Actividad 3, Aplicacin de los PLCs en la automatizacin de procesos industriales.

13 de Mayo de 2013



UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

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ResumenEl siguiente es un informe de la
actividad 3 de la semana 3 del curso virtual del
SENA (Servicio Nacional de Aprendizaje)
aplicacin de los PLC en la automatizacin de
procesos industriales.

Palabras Clave Temporizadores, Lenguajes,
Programacin, semforo.

I. INTRODUCCIN
La hora de programar un PLC son amplias las
opciones que tiene el programador hoy en da
dependiendo de la aplicacin y su rama de
desempeo. Los lenguajes de programacin
utilizados primeramente eran lenguajes grficos que
iban muy de acuerdo con los esquemas y las lgicas
de la industria ms especficamente de la lgica
cableada de sistemas elctricos (LADDER) esto
con el fin de facilitar la comprensin de los
programas por parte de los operarios, con el tiempo
a travs del surgimiento de nuevas estrategias
digitales/anlogas de control (PMW, PID) se fueron
perfeccionando estos lenguajes grficos pasando a
esquemas lgicos (BLOQUES) que aunque se
mantenan esquemas cableados estos ltimos
permitan entender mejor la lgica del proceso a
programar. Despus de estos lenguajes cableados
apareceran lenguajes secuenciales como una
opcin para programar directamente de acuerdo al


algoritmo lgico del proceso (GRAFCET). Sin
embargo el auge del micro controlador y su
programacin tambin introducira nuevos
lenguajes para la programacin de PLCs tiles a la
hora de trabajar con ambas herramientas de control.
Estos lenguajes deberan ser similares a los usados
en la programacin de micro controladores y es de
all donde surgen los lenguajes escritos (TEXTO
ESTRUCTURADO, LISTA DE
INSTRUCCIONES) como una alternativa muy
usada para aplicaciones no industriales y ms de
tipo electrnico todo esto con el fin de facilitar una
mejor interconexin entre en el uso de PLC y micro
controladores. A continuacin se enumeran los
distintos lenguajes anteriormente descritos.
1) Esquema de contactos o escalera (LD).
2) Esquema bsico de bloques (FBD).
3) Esquema secuencial de funciones (SFC).
4) Lista de instrucciones (IL).
5) Texto estructurado (ST).

II. OBJETIVOS
--Primero, Brindar soluciones a la automatizacin
de sistemas de control secuenciales.

--Segundo, Aplicar diferentes lenguajes para la
programacin de un PLC.

--Tercero, Mejorar el funcionamiento de mquinas
y procesos buscando su eficiencia y productividad.
Aplicacin de los PLCs en la
automatizacin de procesos industriales
Automatizacin de un Semforo
Est. Gonzalo Alberto Franklin Gonzlez CC 1095911903.
A
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III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se tiene un semforo con las 3 luces: Verde,
Amarillo y Rojo. Para controlar el semforo se
dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador
marcha y un pulsador de paro.

Con el pulsador de marcha (I0.1) debe comenzar el
ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

1. Verde durante 5 segundos.
2. Verde - Amarillo durante 2 segundos
3. Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador
de paro (I0.2). En este momento debe apagarse
todo.


Figura 1. Semforo y pulsadores.

En este problema se depende mucho de la secuencia
de los tiempos de activacin de las entradas y hay
que resaltar que como dice el planteamiento el ciclo
es repetitivo y que durante cierto tiempo dos salidas
deben estar activas simultneamente.
IV. SOLUCIN AL PROBLEMA

Para poder dar solucin a este problema de
automatizacin lo primero que debemos hacer es
identificar muy bien las entradas y salidas del
mismo adems de revisarlo detenidamente para
asegurarnos de tener en cuenta todas las variables
del proceso. Primero que todo de acuerdo al
planteamiento se tienen dos entradas que son los
pulsadores tanto de marcha como de paro y 3
salidas que son las 3 luces verde, amarillo y rojo.
Sin embargo la complejidad del problema radica en
el manejo de los tiempos de activacin de las
salidas para lo cual se usaran temporizadores de
retardo ya sea a la conexin o desconexin de
acuerdo a la aplicacin y debido a la necesidad de
que el ciclo sea repetitivo y que el reinicio debe ser
automtico y no manual se podra usar un contador
para reiniciar el proceso.
TABLA 1
ENTRADAS Y SALIDAS DEL PROCESO
Simulacin Entrada/Salida
%I0.1 Inicio
%I0.2 Parada
%Q0.2 Luz Verde
%Q0.3 Luz Amarillo
%Q0.4 Luz Roja
V. SIMULACIN
Al igual que para el caso del encendido de luces
para comprobar el funcionamiento del proceso se
proceder a simularlo mediante el lenguaje de
contactos (Ladder). Y el software que se utilizar
para programar el proceso en el PLC es el
TwidoSuite 2.2 de los fabricantes Schneider
Electric y Telemecanique. El proceso consiste en
los siguientes pasos:

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1) Seleccin del PLC a programar.

Para este ejercicio se utilizar el PLC de referencia
TWDLCAA40DRF con 40 puertos 24 entradas de
24 V, 16 salidas 14 salidas a rel de 2 A y 2 a
transistor de 1 A.

Figura 2. PLC TWDLCAA40DRF Gama Schneider Electric.

2) Asignaciones entradas y salidas.
Este paso se realizara de acuerdo a la tabla 1.


a) Entradas del Proceso.


b) Salidas del proceso.
Figura 3. Entradas y salidas del proceso.

3) Montaje Lenguaje de contactos.


Figura 4. Tabla de Temporizadores.


Figura 5. Primer rengln Ladder.

En esta primera parte lo que se har es dar la seal
de inicio (I0.1) a travs del pulsador la cual ira
unida a la seal de parada (I0.2) mediante una
compuerta AND y unida tambin a una seal de
reinicio (%M2) mediante una compuerta OR.


Figura 6. Segundo Rengln Ladder.

En esta parte se temporizara la primera salida verde
(%Q0.2) tomando como entrada la seal de inicio
(%I0.1) usando un temporizador llamado lverde
(%TM0) off delay o con retardo a la desconexin
con una preseleccin de 7 segundos como se
muestra en la figura 4 y cuyo diagrama de tiempo se
muestra en el anexo. Esto con el fin de mantener
activa la seal activa 7 segundos despus de iniciar
el proceso.


Figura 7. Tercer rengln Ladder.

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En este rengln se usa la seal activa verde
(%Q0.2) como entrada al temporizador
lverde_amarillo (%TM1) on delay o con retardo a
la conexin que activara la salida amarillo
(%Q0.3) 5 segundos despus de activarse la entrada
del temporizador. Con esto aseguramos que las dos
salidas estn activas simultneamente durante 2
segundos. El diagrama de tiempos de este
temporizador tambin se muestra en el anexo.


Figura 8. Cuarto rengln Ladder.

En el momento en que las dos seales se desactiven
a su vez se activara la salida rojo (%Q0.4).


Figura 9. Quinto rengln Ladder.

En la ltima parte del programa una vez se active la
salida rojo (%Q0.4) se activara el tercer
temporizador lrojo (%TM2) on delay o con retardo
a la conexin el cual despus de pasados 6 segundos
durante los cuales permanecer activa la salida rojo
(%Q0.4) reiniciara el proceso a travs de la seal
reinicio (%M2). Este proceso continuara
indefinidamente hasta que se pulse la entrada
parada (%I0.2) la cual detendr al proceso al
terminar.





4) Simulacin


a)

b)
Figura 7. Simulacin primer rengln Ladder.


a)

b)
Figura 8. Simulacin segundo rengln Ladder.


a)
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b)
Figura 9. Simulacin tercer rengln Ladder.


a)

b)
Figura 10. Simulacin cuarto rengln Ladder.


a)

b)
Figura 11. Simulacin reinicio del proceso.


a)

b)
Figura 12. Simulacin parada del proceso.

VI. CONCLUSIONES

A partir de lo observado en la simulacin se puede
deducir que el funcionamiento del programa
corresponde a la solucin del problema planteado
haciendo uso de tres temporizadores uno con
retardo a la desconexin y dos con retardo a la
conexin. Cabe resaltar que la parada de este
proceso no es una parada instantnea sino una
parada de ciclo puesto que si fuera instantnea se
tratara de una parada de emergencia la cual no
corresponde en el planteamiento del problema. Esto
quiere decir que una vez pulsada parada el proceso
parar una vez terminado el ciclo en el cual se pulso
la entrada. Otra alternativa para reiniciar el ciclo
pudo haber sido haciendo uso de un contador sin
embargo el objetivo era el uso de temporizadores
adems que esto agregara ms complejidad al
programa.
VII. ANEXOS

En esta parte se adjuntan las evidencias de los
ejercicios interactivos de la unidad y los diagramas
de tiempos de los temporizadores para entender
mejor el funcionamiento del programa.

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Figura 13. Evidencia primer ejercicio.


Figura 14. Diagrama de tiempo del funcionamiento del
temporizador off delay.


Figura 15. Diagrama de tiempo del funcionamiento del
temporizador on delay.
REFERENCIAS
[1] Gua de aprendizaje SENA.
[2] Material Unidad 3 plataforma Blackboard
SENA.
[3] Controladores Programables Twido, Gua de
referencia de software versin 1.0, Scheneider
Electric 2002.