VACIADO DE TANQUES

Yuliana Zapata Santamara

Francisco Jaramillo






PROFESORES:
ESTEBAN VELILLA
JAIME VALENCIA






DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
MEDELLIN
2014
OBJETIVO
Desarrollar un algoritmo en matlab para resolver el modelo matemtico que
describe el vaciado o descarga de un tanque por diferentes mtodos los cuales
son: ecuaciones diferenciales por separacin de variable, mtodo de Euler y
mtodo de runge kutta.
Comparar los tiempos de descarga de un tanque para diferentes dimetros
del orificio de salida.

Introduccin
La descarga de tanques, por ms simple que parezca, es quiz una de las
practicas ms utilizadas en la industria. Hoy en da se necesita ocupar o
desocupar un recipiente ya sea por mantenimiento o por necesitad. Desde el
punto de vista de la ingeniera elctrica lo podramos contextualizar con un
embalse, una represa la cual posee ciertas caractersticas geomtricas y
contiene una cantidad determinada de agua. Esta agua o fluido dependiendo
de las condiciones climticas y necesidad de generacin tendr un tiempo de
vaciado el cual depender de la geometra de construccin del recipiente
(represa) y del dimetro del orificio de salida del fluido.
Utilizaremos ecuaciones diferencia y tres diferentes mtodos para
solucionarlas: separacin de variables, Euler y Runge Kutta; con lo que
comprobaremos las proximidades de las respuestas obtenidas con cada uno.
Las ecuaciones diferenciales aparecen naturalmente al modelar situaciones
fsicas en las ciencias naturales, ingeniera, y otras disciplinas, donde hay
envueltas razones de cambio de una o varias funciones desconocidas con
respecto a una o varias variables independientes. Estos modelos varan entre
los ms sencillos que envuelven una sola ecuacin diferencial para
una funcin desconocida, hasta otros ms complejos que
envuelven sistemas de ecuaciones diferenciales acopladas para varias
funciones desconocidas. Por ejemplo, la ley de enfriamiento de Newton y
las leyes mecnicas que rigen el movimiento de los cuerpos, al ponerse en
trminos matemticos dan lugar a ecuaciones diferenciales. Usualmente estas
ecuaciones estn acompaadas de una condicin adicional que especifica el
estado del sistema en un tiempo o posicin inicial. Esto se conoce como
la condicin inicial y junto con la ecuacin diferencial forman lo que se conoce
como el problema de valor inicial. Por lo general, la solucin exacta de un
problema de valor inicial es imposible o difcil de obtener en forma analtica. Por
tal razn los mtodos numricos se utilizan para aproximar dichas soluciones.
En este caso utilizaremos los mtodos de Euler y Euler mejorado.

MARCO TERICO


MTODO DE EULER
Da la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma

Se llama mtodo de Euler al mtodo numrico consistente en ir incrementando
paso a paso la variable independiente y hallando la siguiente imagen con la
derivada.
La primera derivada ofrece una estimacin directa de la pendiente en xi

de donde

es la ecuacin diferencial evaluada en xi y

yi. La estimacin se sustituye en la ecuacin:

y se obtiene la siguiente ecuacin:

Esta frmula se conoce como mtodo de Euler (o de Euler-Cauchy o de punto
pendiente). Se predice un nuevo valor de y usando la pendiente (igual a la
primera derivada en el valor original de x) para extrapolar linealmente sobre el
tamao de paso h.

Para calcular el error

Et = valor verdadero valor aproximado
El error relativo porcentual ser:

|

MTODO DE RUNGE KUTTA

Los mtodos de Runge-Kutta (RK) logran la exactitud del procedimiento de la
serie de Taylor sin necesitar el clculo de derivadas de orden superior. Existen
muchas variantes, pero todas tienen la forma generalizada

De donde

se conoce como funcin incremento, la cual puede

interpretarse como una pendiente representativa en el intervalo. La funcin
incremento se escribe en forma general como

donde las a son constantes y las k son relaciones de recurrencia, Es decir, k1
aparece en la ecuacin k2, la cual aparece en la ecuacin k3, etctera. Como
cada k es una evaluacin funcional, esta recurrencia vuelve eficientes a los
mtodos RK para clculos en computadora.
Es posible tener varios tipos de mtodos de Runge-Kutta empleando diferentes
nmeros de trminos en la funcin incremento especificada por n. Observe que
el mtodo de Runge-Kutta (RK) de primer orden con n = 1 es, de hecho, el
mtodo de Euler.

De segundo orden ser

De cuarto orden

Variables separables
El mtodo de separacin de variables se refiere a un procedimiento para
encontrar una solucin completa particular para ciertos problemas que
involucran ecuaciones en derivadas parciales como serie cuyos trminos son el
producto de funciones que tienen las "variables separadas". Es uno de los
mtodos ms productivos de la fsica matemtica para buscar soluciones a
problemas fsicos descritos mediante ecuaciones diferenciales de derivadas
parciales.
El mismo nombre se aplica a la forma de buscar soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias de cierto tipo que permite resolverlas por cuadraturas
de funciones que contienen las variables separadas.
Estas son ecuaciones diferenciales del tipo
Dx/dt= g(t) h(x) (1)

Donde g(t) y h(x) son funciones continuas en intervalos.
En general, la tcnica formal de separacin de variables consiste en llevar la
ecuacin (1) a la forma

1/h(x)dx = g(t) dt.

Integrando tenemos:

Lo que da en general una relacin implcita entre x y t.
Alternativamente, si se busca x = x(t) tal que x(t0) = x0 se puede proceder como
sigue. La ecuacin se escribe:

Se integra entre t0 y t a ambos lados para obtener

Utilizando el teorema del cambio de variables se tiene

Luego

Teorema de Torricelli
Es una aplicacin de Bernoulli y estudia el flujo de un lquido contenido en un
recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la gravedad. A
partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
lquido por un orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un
orificio, es la que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco
desde el nivel del lquido hasta el centro de gravedad del orificio": se puede
calcular la velocidad de la salida de un lquido por un orificio

: velocidad terica del lquido a la salida del orificio

= velocidad de aproximacin
= distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio
= aceleracin de la gravedad

En la prctica para velocidades de aproximacin se tiene:

: Velocidad del lquido a la salida del orificio

: coeficiente que puede admitirse para clculos preliminares, en aberturas de
paredes delgadas, como 0.61
El VACIADO DE TANQUES Y RECIPIENTES

Es un proceso en rgimen no estacionario dado que tenemos una salida de
masa del sistema a una velocidad variable que depender del nivel de lquido
en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocar
un cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el
balance general de masas y energa del sistema de la siguiente forma:

Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de Torricelli el cual
establece que la velocidad v de eflujo (o salida) del agua a travs de un agujero
de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura (o
profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota de
agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,

, donde g es
la aceleracin de la gravedad. Esta ltima expresin se origina al igualar la
energa cintica,

con la energa potencial, mgh, despejando v.

Supongamos que un tanque lleno de agua se
deja vaciar por un agujero, por la accin la gravedad. Queremos determinar la
profundidad, h, del agua que queda en el tanque y el tiempo que tarda en llegar
a esa altura.

La razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del volumen respecto
al tiempo) la ecuacin nos queda:

El volumen tambin lo podemos mirar de la siguiente forma:

Derivando respecto al tiempo a ambos lados tenemos:

Igualando las ecuaciones y tenemos:

La anterior ecuaciones es un ecuacin diferencia de variables separables. Nos
permite hallar la variacin de la altura en funcin del tiempo.
Al realizar la separacin de variables tenemos:

En este momento tenemos la ecuacin diferencia con las variables separadas,
se integra se obtiene el valor de la constante de integracin mediante las
condiciones iniciales y finalmente se obtiene los deseado.

Para la aplicacin nosotros tomamos la geometra de un tanque en forma de
cono circular recto de altura H y radio R. este como se puede observar o ver
como circunferencias cuyo radio vara con la altura de la seccin transversal.
El rea de la seccin transversal es:

Para expresar el r en funcin de h hacemos relacin de tringulos as:

despejando para r tenemos

La ecuacin reemplazarla en
(

La anterior ecuacin reemplazndola en ( 9 )
(

Organizando tenemos
(

Al integrar a ambos lados obtenemos:

Para hallar la constante de integracin nos valemos de las condiciones iniciales
que son:
En
Reemplazando en ( 15 )

Reemplazando en ( 15 )

)
Despejando para tenemos:
{
(

Entonces conociendo el valor de t se puede hallar la altura correspondiente
para ese instante.
Si por el contrario deseo hallar es el tiempo que demora el tanque en llegar a
cierta altura de ( 17 ) despejamos para t y obtenemos:

(

De esta ltima ecuacin vemos que dependiendo del rea del cilindro, si a es
grande, el tiempo seria pequeo y pasa lo inverso si el rea es pequea.

Aplicacin de vaciado de tanque
Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H y radio R, el cual se
encuentra en su mxima capacidad, es decir, t=0 H=h
Determinar la variacin de la altura en funcin del tiempo; el tiempo de vaciado
para diferentes valores del dimetro del orificio.
Definicin de variables:
H: altura del tanque
R: radio del tanque (en la parte ms alta)
h: altura para cualquier instante de tiempo
r: radio para una altura en un instante dado
a: rea del orificio circular

g: gravedad 9.8 [

]
: coeficiente de descarga (depende de la geometra) para nuestro caso ser
de 0.6 circular
Los valores para desarrollar el enunciado sern:
H=25 [m] R=60 [m] D= 0.5 , 1 [m]
Valindonos de las ecuaciones expuestas con anterioridad tenemos lo
siguiente:
Utilizando la ec 12 para nuestros datos

Reemplazando

Al realizar la integral no definida tenemos:

Para hallar la constante de integracin nos valemos de las condiciones iniciales
que son:
En
Reemplazando en

Finalmente reemplazando en ( 15 *)

)

organizando tenemos para h(t):
{
(

y para t:

(

Al realizar pruebas vemos:
Para un D=0.5 [m]

, y para

El tiempo total de vaciado para

es 43368.3793 seg, como vemos el tiempo

es muy grande debido a que el rea del orificio es muy pequeo, para ver
variaciones de la altura le ingresamos los tiempos.
El tiempo total de vaciado para

es 10842.0948 seg, como vemos el tiempo

es ms pequeo debido a que el rea del orificio es un poco ms grande que la
anterior.

[] []

[] []

[] []

[] []

[] []

[] []

[] []
Con lo que comprobamos que a medida que nos acercamos al tiempo total de
vaciado la altura disminuye. Observamos que el tiempo se reduce
significativamente al variar el dimetro del orificio.

Conclusiones
El tiempo de vaciado del tanque est determinado por los parmetros
geomtricos del recipiente (represa) altura H, Radio R, adems del rea
del orificio por donde se drena o se descarga el lquido. Si
consideramos esta geometra sin variantes, es decir, para las mismas
caractersticas iniciales, con el fin de realizar el anlisis de tiempo de
descarga en funcin del dimetro del orificio.
Si el rea del orificio es pequea el tanque tardara ms tiempo en
vaciarse. Comprobamos que a medida que aumenta el tiempo o que
nos vamos acercando al tiempo total de vaciado el h o la altura del
lquido se va acercando a cero como era lo esperado.
Si el rea del orificio es un poco ms grande, el tanque tardara menos
tiempo en vaciarse. Comprobamos que a medida que aumenta el
tiempo o que nos vamos acercando al tiempo total de vaciado el h o la
altura del lquido se va acercando a cero como era lo esperado.
El comportamiento de vaciado que tiene los tanques lo podemos
relacionar con las compuertas de una central hidroelctrica, las cuales
se abrirn dependiendo la necesitad que se requiere o que este pidiendo
mas flujo de caudal.

BIBLIOGRAFA

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Ingenieros. Quinta Edicion. Mexico D.F. 2007
Ecuaciones diferenciales [online]
http://publiespe.espe.edu.ec/librosvirtuales/ecuaciones-
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ED por separacin de variable
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap02.pdf
marzo 2014.
Crculos
http://www.disfrutalasmatematicas.com/geometria/circulos.html. Marzo
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http://www.slideshare.net/paopedroza/aplicaciones-de-las-ecuaciones-
diferenciales-a-problemas-vaciado-de-tanques-autoguardado marzo
2014
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http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Euler marzo 2014
Mtodo de Runge Kutta
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Runge-Kutta
Nieves, Antonio (2007). Mtodos numricos aplicados a la ingeniera.
Grupo editorial Patria. ISBN 978-970-817-080-2.
Spiegel, M.; Abellanas, L. (1988). 24. Ecuaciones diferenciales bsicas
y sus soluciones. Frmulas y tablas de matemtica aplicada. Madrid:
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