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CAPITULO III

PROPAGACION DE ONDAS
3.1 INTRODUCCION
Puesto que las vibraciones transmitidas por las cimentaciones (bien sean de las
estructuras hacia el suelo, como son las fuerzas de maquinaria, o del suelo hacia las
estructuras, como es el caso de sismos) se efectan siempre a travs de ondas, es
muy importante conocer los distintos tipos de ondas que se producen en el suelo y sus
mecanismos de propagacin.
En problemas relacionados al terreno de cimentacin se tendrn situaciones que van,
desde el caso de considerar un medio idealizado como homogneo y elstico
(depsitos profundos de arcilla), hasta el caso ms complejo pero ms comn,
consistente en un medio errtico, con estratificaciones alternantes y con
caractersticas no lineales de esfuerzo deformacin. Adems, cuando se analiza un
suelo a travs de probetas en el laboratorio, se tendr un caso particular de medio no
contnuo por las condiciones de frontera all existentes.
Los casos sealados se pueden analizar a partir del estudio de la propagacin de
ondas, tanto en semiespacios infinitos homogneos o estratificados, as como en
barras de longitud finita.
El presente captulo no pretende cubrir el estado del arte en propagacin de ondas,
sino simplemente presentar los fundamentos que se requieren para el manejo de los
conceptos que se tratan en la dinmica de suelos. Al lector que le interese profundizar
ms sobre el tema, podr consultar las referencias sealadas al final del captulo.
Primeramente se indicarn los tipos de ondas elsticas existentes en un medio infinito,
posteriormente se analizar la propagacin de ondas en un medio semi-infinito con
caractersticas tanto homogneas como las de un medio estratificado, y finalmente se
describir la propagacin de ondas en barras.
3.2 PROPAGACION DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO
En un medio infinito, homogneo e istropo, slo se pueden propagar los dos tipos de
ondas que corresponden a las dos nicas soluciones que se obtienen de las
ecuaciones de movimiento, que ms adelante se sealan; estas dos clases de ondas
son las llamadas ondas de compresin, primarias o dilatantes y las conocidas como
ondas cortantes, secundarias o distorsionales.
Partiendo del anlisis de equilibrio de un pequeo elemento como el mostrado por la
Figura 3.1, se llega a las siguientes expresiones conocidas en la literatura como las
ecuaciones de movimiento (los pasos para llegar a las mismas se pueden ver en la
Ref. 1)
u G +
x

G) + ( =
t
u
2
2
2

(3.1)
v G +
y

G) + ( =
t
v
2
2
2

(3.2)
w G +
z

G) + ( =
t
w
2
2
2

(3.3)
donde:
z
+
y
+
x
=
2
2
2
2
2
2
2

(operador laplaciano en coordenadas cartesianas)


u, v, w son los desplazamientos en las direcciones x, y y z
respectivamente.
es la densidad de masa del medio (peso volumtrico/
aceleracin de la gravedad).
) 2 - 1 ( ) + 1 (
E
= constante de Lam
) - 2(1
E
= G mdulo cortante
relacin de Poisson
E mdulo elstico de Young

=
z y x
dilatacin cbica
y

,

,
z y x
son respectivamente las deformaciones normales en
las direcciones x, y y z.
Derivando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3 con respecto a x, y y z respectivamente, y
sumando las expresiones obtenidas, se llega a la siguiente ecuacin:
2G) + ( =
t


2
2
2

v
=
t

2
c
2
2
2

(ec. de onda de dilatacin cbica) (3.4)


donde:

2G +
=
vc
(3.5)
Esta ltima expresin representa la velocidad de propagacin de una onda dilatante o
irrotacional, o dicho en otras palabras, la dilatacin se propaga con una velocidad
v
c
. Al numerador de la ecuacin 3.5 se le conoce comnmente como mdulo dilatante
D, es decir:
) 2 - 1 ( ) + (1
E ) - (1
= 2G + = D
Derivando ahora la ecuacin 3.2 con respecto a z y a 3.3 con respecto a y, y
eliminando mediante la substraccin de las dos expresiones resultantes, se obtiene:
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

z
v
-
y
w
G =
z
v
-
y
w

t
2
2
2

o sea

G =
t


x
2
2
x
2

(3.6)
donde:
,
z
v
-
y
w
2 =
x
|
|
.
|

\
|

o sea es la rotacin alrededor del eje x


La ecuacin 3.6 se puede escribir tambin como sigue:


v
=
t

x
2
s
2
2
x
2

(3.7)
donde:
es la velocidad de las llamadas ondas cortantes o
equivolumtricas y representa la velocidad de propagacin de
la rotacin
x
.
Las ecuaciones correspondientes a
y
y
z
se obtienen de manera similar a la
ecuacin 3.7, y se puede decir que la rotacin se propaga con la velocidad v
s
.
Adems de la velocidad con que se propagan cada una de estas ondas existentes en
un medio elstico infinito, llamadas ambas ondas de cuerpo, tienen la siguiente
particularidad: en las ondas compresionales el movimiento de las partculas tiene la
misma direccin en que se propagan (vase Figura 3.2), mientras que en las ondas
cortantes los movimientos de las partculas son perpendiculares a la direccin de su
propagacin. La relacin entre las velocidades de estas dos clases de ondas est
dada por la expresin:
) 2 - 1 (
) - 2(1
=
v
v
s
c
(3.8)
la cual implica que v
c
> v
s
para cualquier valor de , y que para = 0.5, v
c
adquiere un
valor terico de infinito.
3.3 PROPAGACION DE ONDAS EN UN MEDIO SEMI-INFINITO
En un medio semi-infinito existe una frontera que permite obtener una tercera solucin
a las ecuaciones de movimiento y as tener un tercer tipo de onda. Este tercer tipo
corresponde a las ondas superficiales llamadas de Rayleigh (en honor a quien las
descubri), las cuales producen en las partculas movimientos elpticos (Figura 3.2) y
disminuyen rpidamente su amplitud con la profundidad.

G
vs =
La ecuacin de la onda Rayleigh se puede obtener estableciendo un sistema de
coordenadas como el sealado en la Figura 3.3, y suponiendo una onda plana que
viaja en la direccin positiva de las x. As, partiendo de que los desplazamientos u y w
se pueden escribir respectivamente como:
x
-
z
= w y
z
+
x
= u


donde y son funciones potenciales que resultan estar relacionadas
respectivamente con la dilatacin y la rotacin del medio, se obtiene, al sustituir u y w
en las ecuaciones 3.1 y 3.3, las siguientes expresiones:
) (
z
G + ) (
x
G) 2 + ( =
t
z
+
t

x
2 2
2
2
2
2

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

(3.9)
y
) (
x
G - ) (
z
G) 2 + ( =
t
x
-
t

z
2 2
2
2
2
2

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

(3.10)
De estas ecuaciones se obtiene:



v
=
G 2 +
=
t
2
c
2
2
2
2

(3.11)
y


|
|
.
|

\
|

2
s
2 2
2
2

v
=
G
=
t
(3.12)
Ahora bien, suponiendo una solucin del tipo de onda sinusoidal viajando en la
direccin positiva de las x, se puede escribir
( )
e
(z) F =
N t- i
x

(3.13)
y
( )
e
(z) G =
N t- i
x

(3.14)
donde F(z) y G(z) son funciones que describen la variacin de la amplitud de la onda
con la profundidad, y N=2 /L
R
(conocido como nmero de onda); L
R
es la longitud de
la onda generada. Al sustituir los valores de y dados por las ecuaciones 3.13 y
3.14 dentro de las ecuaciones 3.11 y 3.12, y considerar la condicin de que la
amplitud de la onda superficial tiende a cero con la profundidad, los valores de F(z) y
G(z) resultan iguales a:
e A
= F(z)
2
2
2
1
z
c
v
N


y
e A
= (z)
2
2
2
2
z
s
v
N
G


Los valores de A
1
y A
2
se obtienen de aplicar las condiciones de frontera relativas a
que los esfuerzos cortantes y normales en la superficie del semiespacio deben ser
nulos. Aplicando dichas condiciones se obtienen las siguientes expresiones:
0 = 1 -
v
-
N
GN i 2
N
-
v
-
N
) G 2 + (

A
A
2
s
2
2
2
c
2
2
2
2
1

|
|
.
|

\
|


(3.15)
y
0 = 1 +
v
-
N
2
iN
v
-
N
2

A
A
2
s
2
2
2
c
2
2
2
1

(3.16)
Aadiendo estas dos ecuaciones y haciendo algunos arreglos matemticos, se llega a
la ecuacin que da el valor de la velocidad con que se propagan las ondas Rayleigh:
0 = 1 -
v
v
16 +
v
v

v
v
16 - 24 +
v
v
8 -
v
v
c
s
2
s
R
2
c
s
2
s
R
4
s
R
6
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
(3.17)
En la Figura 3.4 se muestra la relacin que guarda v
R
/v
s
y v
c
/v
s
para varios valores de
la relacin de Poisson ; obsrvese que v
R
es aproximadamente igual a v
s
,
particularmente para valores grandes de .
En cuanto a la variacin de los desplazamientos con la profundidad, stos se pueden
obtener a partir de las expresiones sealadas para
z
+
x
= u


y
x
-
z
= w


,
as como de sustituir en ellas los valores de y dados por las ecuaciones 3.13 y
3.14.
Las expresiones que resultan (Ref. 1), son las siguientes:

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

(
(
(
(
(


x
1 +
N
v
-
N
N
v
-
N
v
-
N
2
+ ) N z (
N
v
-
N
- exp - i N
A
= u
2
s
2
2
2
2
s
2
2
2
c
2
2
2
c
2
2
2
1
x) N - t ( i exp ) (zN
N
v
-
N
- exp
s
2
2
2

(
(
(
(
(


(3.18)
y

(
(
(
(
(

x
N
v
-
N
-
N
v
-
N
- exp
1 +
N
v
-
N
N
v
-
N
2
N
A
= w
c
2
2
2
s
2
2
2
2
s
2
2
2
c
2
2
2
1
x) N - t ( i exp ) (zN
N
v
-
N
- exp
s
2
2
2

(
(
(
(
(


(3.19)
De la observacin de estas dos ecuaciones, se puede deducir que los trminos dentro
de las llaves representan la variacin respectiva de u y w con la profundidad. O sea:
e
Ni
A
(z) U = u
Nx) - t ( i
1

y
e
N
A
(z) W = w
Nx) - t ( i
1

La variacin de U(z) y W(z) con la profundidad para varios valores de , se indica en la
Figura 3.5. Para fines recordatorios, la Figura 3.6 seala la interpretacin fsica del
concepto de longitud de onda que interviene en la figura anterior.
Debe sealarse que son las ondas Rayleigh las que trasmiten la mayor parte de la
energa generada por la vibracin de una zapata sobre la superficie de un
semiespacio. (Cuando la zapata es circular, el 67% de la energa es trasmitida por las
ondas Rayleigh, mientras que las cortantes trasmiten el 26% y las de compresin el
7% restante). Por otro lado, en comparacin con las ondas de cuerpo, las amplitudes
de las ondas Rayleigh disminuyen ms lentamente con la distancia r al centro de la
fuente de excitacin (mientras que la atenuacin de las ondas P y S en la superficie es
proporcional a 1/r, en las ondas Rayleigh es proporcional r / 1 a ); la razn de esta
diferencia se debe al concepto del llamado amortiguamiento radial que se estudia en
el siguiente captulo. Lo anterior hace, como se ilustrar posteriormente, que las
ondas Rayleigh desempeen un papel muy importante en la trasmisin de vibraciones
en o cerca de la superficie.
Las ondas Rayleigh son generalmente fciles de reconocer ya que usualmente tienen
una amplitud grande con frecuencia relativamente baja, segn puede observarse en la
Figura 3.7.
3.4 PROPAGACION DE ONDAS EN UN MEDIO ESTRATIFICADO
En la mayora de los casos reales se tienen depsitos de suelo constituidos por
estratificaciones, lo cual obliga a conocer la transmisin de vibraciones a travs de
medios estratificados. En forma simplista se puede conocer lo que sucede con las
ondas que llegan a las superficies de contacto de dos estratos con propiedades
diferentes, partiendo del anlisis de refraccin y reflexin que experimentan cada una
de las ondas de cuerpo.
Sin embargo, con el objeto de considerar la divisin de la energa que se origina en el
punto de incidencia, es conveniente considerar primeramente el caso particular de la
descomposicin de las ondas P y S al llegar a una superficie libre. Para ello resulta a
la vez conveniente tomar en cuenta que las ondas cortantes S se pueden
descomponer en una componente paralela a la superficie (ondas SH), y en otra
contenida en el plano vertical (ondas SV). La Figura 3.8 ilustra esta descomposicin.
Cuando una onda dilatante P incide sobre la superficie libre del semiespacio, parte de
la energa se refleja a travs de una onda cortante SV y parte a travs de una onda P
(Figura 3.9). El ngulo de reflexin
1
de la onda SV est dado de acuerdo con la ley
de Snell
v
v
sen = sen
p
s
1

donde es el ngulo de incidencia.


El ngulo
1
de la onda P resulta igual al de incidencia.
Al llegar una onda cortante SV a la superficie, toda la energa que se refleja se hace a
travs de: a) una onda SV con un ngulo de reflexin igual al de incidencia (Figura
3.10), y b) a travs de una onda P cuyo ngulo de generacin est dado por:
v
v
sen = sen
s
c
1

Existe un cierto ngulo de incidencia, llamado crtico, para el cual las ondas incidentes
P y S se reflejan horizontalmente (Figura 3.11); dicho ngulo depende nicamente de
la relacin de Poisson.
Para onda dilatantes ,
v
v
sen
=
s
c 1 -
cr
|
|
.
|

\
|

y
Para ondas cortantes
|
|
.
|

\
|
v
v
sen
=
p
s 1 -
cr
La Figura 3.12 muestra la relacin entre
cr
y para el caso de ondas de incidencia
SV. Cuando los ngulos de incidencia son mayores, las componentes horizontal y
vertical de los movimientos del terreno se encuentran desfasadas, creando una
vibracin del tipo elipsoidal; la Figura 3.13 muestra que para
s
= 45
o
el movimiento es
vertical y que para
s
=90
o
el movimiento se reduce a cero.
En el caso de una onda SH que llega a la superficie, toda la energa que se refleja se
hace a travs de otra onda SH, la cual tiene un ngulo de reflexin igual al de
incidencia (Figura 3.14). Esta caracterstica hace que existan procedimientos
especiales por medio de los cuales se generen este tipo de ondas y se facilite la
interpretacin de los datos obtenidos mediante los mtodos geossmicos; el empleo
de dichos mtodos se explicar en captulos posteriores.
Ahora bien, para el caso de llegar una onda a la superficie de contacto de dos estratos
de caractersticas diferentes, se tendr lo siguiente:
Al llegar una onda P sobre la superficie de contacto, se producen cuatro tipos de
ondas segn se ilustra en la Figura 3.15a; dos ondas SV (una reflejada [P-SV
1
] y otra
refractada [P-SV
2
]) y dos ondas P (una reflejada [P-P
1
] y otra refractada [P-P
2
]).
Para una onda SV incidente habr cuatro ondas resultantes:
a) una onda SV reflejada (SV-SV
1
)
b) otra onda SV refractada (SV-SV
2
)
c) una onda P reflejada (SV-P
1
) y
d) una onda P refractada (SV-P
2
)
En cuanto a las ondas incidentes SH, parte de la energa es reflejada (ondas SH-SH
1
)
y parte refractada (SH-SH
2
), pero nuevamente slo a travs de ondas SH; la razn de
no producir ondas P se debe a que las ondas SH no tienen componente normal en el
plano de contacto.
Los ngulos de reflexin y refraccin pueden calcularse a partir de la ley de Snell, de
la cual se obtiene la siguiente expresin:
2 s
3
2
p
2
1 s
1
1
p v
sen
=
v
sen
=
v
sen
=
v
sen

(3.20)
donde:
v
p1
y v
p2
son respectivamente las velocidades de las ondas dilatantes en los medios
superior e inferior, y anlogamente.
v
s1
y v
s2
son las velocidades de las ondas cortantes de dichos medios.
Cuando la velocidad de una onda reflejada o refractada es mayor que la velocidad de
la onda incidente, puede haber un ngulo de incidencia crtico para el cual la onda
reflejada o refractada ser horizontal; dicho ngulo se obtiene a partir de las
expresiones 3.20. (Por ejemplo, para una onda dilatante P incidente,
2
p
1
p
1 -
cr
v
v

sen
=

Existen en la literatura frmulas y grficos que proporcionan la cantidad de energa


que se trasmite a travs de cada una de las ondas reflejadas o refractadas; vanse
por ejemplo las Referencias 1 y 2.
Cuando existen varios estratos se tendrn mltiples refracciones y reflexiones, segn
puede observarse en la Figura 3.16, y el problema de propagacin de ondas se vuelve
ms complejo. Cuando el estrato superior es menos rgido que el que lo subyace, se
puede generar otro tipo de onda superficial conocida como onda Love; estos tipos de
ondas son originadas por las reflexiones totales mltiples de la capa superior, y son
ondas que se desplazan horizontalmente y producen movimientos transversales
horizontales. Ewing (Ref. 3) define a esta clase de onda como "la onda cortante
polarizada horizontalmente, atrapada en la capa superficial y originada por las
reflexiones totales mltiples". Jones (Ref. 4) demuestra que para altas frecuencias de
excitacin, la velocidad de propagacin de las ondas Love se aproxima
asintticamente a la velocidad de propagacin de las ondas cortantes en el estrato
superior, mientras que para bajas frecuencias dicha aproximacin se refiere a la
velocidad de las ondas cortantes en el estrato inferior.
3.5 PROPAGACION DE ONDAS EN BARRAS
Cuando las ondas dilatantes o compresionales se propagan en medios que no son
infinitos, las condiciones de frontera modifican las ondas generadas haciendo que
stas sean un poco diferentes a las sealadas hasta ahora. Por ejemplo, las ondas
compresionales que se propagan a travs de una barra donde pueden haber
expansiones libres en el sentido transversal, tienen una velocidad de propagacin que
resulta, segn se demuestra ms adelante, aproximadamente igual a:

E
=
vL
(3.21)
Esta velocidad es menor que la velocidad v
c
dada por la ecuacin 3.5; la razn de ello
es que en un medio infinito o semi-infinito no existen desplazamientos normales a la
direccin en que se propagan estas ondas, mientras que en una barra dichos
desplazamientos son factibles. A esta clase de ondas compresionales en barras se les
conoce en la literatura con el nombre de ondas longitudinales.
La obtencin de la ecuacin 3.21 se puede hacer a partir del anlisis de fuerzas
actuando en un elemento de barra de longitud x (Figura 3.17), que tiene una seccin
transversal de rea A.
Del equilibrio de fuerzas indicadas en la Figura 3.17 se obtiene:
|
|
.
|

\
|

t
u
- A x = A x
x
2
2

Simplificando la expresin anterior se obtiene


0 =
t
u
+
x
2
2

(3.22)
Esta misma ecuacin se puede expresar en otros trminos, de la siguiente manera.
De la teora de elasticidad se tiene:
E = (3.23)
donde:
x
u
- =

Llevando 3.23 a 3.22, se obtiene


t
u
=
x
u
E
2
2
2
2

(3.24)
que es la llamada "ecuacin de ondas en una dimensin". La solucin a esta ecuacin
es del tipo
|
|
.
|

\
|
t
E
x f = u

(3.25)
Ejemplo de funciones que satisfacen la condicin anterior son las siguientes:
|
|
.
|

\
|
t
E
x sen = u

|
|
.
|

\
|
t
E
x cos = u

|
|
.
|

\
|
t
E
x = u

El significado fsico de las implicancias de dicha solucin se muestra en la Figura 3.18.


Para un tiempo cualquiera t
1
(que puede ser t
1
=0), se tiene un cierto tipo de
desplazamiento caracterizado por una funcin que satisfaga la ecuacin 3.25;
posteriormente, en el tiempo t
2
, se observar exactamente el mismo tipo de
desplazamiento pero en un lugar diferente. Es decir, el tipo de movimiento que se
observa es precisamente como el de una onda que se desplaza a una velocidad
v
L
= / E . Analticamente lo anterior se puede comprobar de la siguiente manera;
supngase el signo negativo de la ecuacin 3.25, y que t
2
= t
1
+ t; se tiene entonces:
) t
v
- (x f = | u
L
t = t
1
] ) t + (t
v
- x) + (x [ f = | u
L
t + t = t 1 2

) t
v
- (x f = ] ) t
v
- t
v
- t
v
+ (x [ f = | u
L L L L
t + t = t 1 2

,
lo cual confirma lo antes sealado.
Es importante distinguir la diferencia que existe entre la velocidad de la onda y la
velocidad de la partcula. Para el caso de una onda de compresin como la mostrada
en la Figura 3.13, la velocidad de la partcula se obtiene a partir de la determinacin
del esfuerzo:
x
u
E =
x

de donde se obtiene que


t
v
E
= x
E
= u
L
x x


Por lo tanto, la velocidad de la partcula es
E
v
=
t
u
= u
L x
.

(3.26)
Obsrvese en esta ltima expresin que la velocidad de la partcula depende del valor
del esfuerzo aplicado, mientras que la velocidad de propagacin de ondas depende
slo de las propiedades del material.
Ahora bien, al analizar las ondas cortantes en barras, siguiendo un procedimiento
similar al descrito para las ondas compresionales, se llega a que la ecuacin de onda
est dada por la siguiente expresin:
x
v
=
t

2
2
s
2
2
2


(3.27)
donde es el ngulo de giro y

G
=
vs
(3.28)
es la velocidad con la que se propagan las ondas cortantes en barras.
Este valor, como puede notarse, resulta ser igual al obtenido en el anlisis de
propagacin de ondas en un medio infinito o semi-infinito.
Obsrvese que conociendo las velocidades v
L
v
s,
los mdulos E y G se pueden
obtener respectivamente mediante las ecuaciones 3.21 y 3.28.
En la prctica la determinacin de C
L
y C
s
se puede efectuar en el laboratorio a travs
de probetas cilndricas, las cuales constituyen barras de longitud finita. Si se
consideran por ejemplo las ondas longitudinales a travs de barras, la solucin a la
ecuacin 3.24 en este caso se puede escribir en forma de series trigonomtricas, de la
siguiente manera:
) t sen
A
+ t cos
A
( U = u
n 2 n 1
(3.29)
donde:
U es la amplitud de los desplazamientos.
A
1
y A
2
son constantes que dependen de las condiciones de frontera.

n
es la frecuencia circular natural de vibracin del ensimo modo.
Al sustituir la ecuacin 3.29 en la ecuacin 3.24, se obtiene
0 = U
v
+
x
U
L
2
n
2
2
2

(3.30)
La solucin a esta ecuacin diferencial es del siguiente tipo:
v
x
sen
A
+
v
x
cos
A
= U
L
n
4
L
n
3

donde A
3
y A
4
son tambin constantes dependientes de las condiciones de frontera.
Por ejemplo, suponiendo un extremo fijo y el otro libre (Figura 3.19), dos condiciones
son las siguientes:
1) | 0 = U
0 = x
(significa que en el extremo fijo los desplazamientos son
nulos)
2) | 0 =
x
U
l = x

(en el extremo libre las deformaciones valen cero)


Aplicando la primera condicin se deduce que A
3
= 0, y de la segunda se obtiene que:
o =
v
l
cos
L
n
de donde se deduce que
1,2,3... = n ,
l 2
v

1) n- (2 =
L
n

(3.31)
Lo anterior conduce a poder expresar la amplitud del desplazamiento de la siguiente
manera:
l 2
1) n- (2
sen
A
= U
x
4

(3.32)
En la Figura 3.19 se muestran los tres primeros modos de vibracin de una probeta
circular y el significado fsico de la constante A
4
. Al sustituir la ecuacin 3.32 en 3.29,
se obtiene la forma general de los desplazamientos:
(


l 2
t
v
1) n- (2
sen )
A
( +
l 2
t
v
) 1 n- (2
cos )
A
(
l 2
x 1) - n (2
sen = u
L
n
2
L
n
1

(3.33)
Para otras condiciones de frontera o para el caso de vibraciones torsionales se podr
seguir el procedimiento descrito y obtener expresiones anlogas a la ecuacin 3.33.
La expresin correspondiente a la frecuencia circular natural bajo excitaciones
torsionales, considerando las mismas condiciones de frontera (un extremo fijo y el otro
libre), resulta exactamente la misma que la dada por la ecuacin 3.31, slo que en vez
de v
L
interviene v
s
.
REFERENCIAS
1) Richart, F.E., Hall, J.R., y Woods, R.D. (1970), "Vibrations of Soils and Foundations",
Prentice-Hall.
2) Mooney, H.M. (1973), "Handbook of Engineering Geophysics", Bison Instruments, Inc.
3) Ewing, W.M., Jardetsky, W.S., y Press, F. (1975), "Elastic Waves in Layered Media",
McGraw-Hill Book Co, New York.
4) Jones, R. (1958), "In-Situ Measurements of the Dynamic Properties of Soil by Vibration
Methods", Geotechnique, Vol 8, No. 1, Marzo, pp 1-21.
Figura 3.1 ESFUERZOS ACTUANDO SOBRE UN PEQUEO ELEMENTO
Z

xy
x

XZ
y
x

) z
x
xz (

+
z
z

) x
x
x
x
(

x
) y
xy
xy
(

+
y

(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.2 NATURALEZA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS PARTICULAS DE UN SUELO
DURANTE EL PASO DE a) ONDAS DE COMPRESION P, b) ONDAS CORTANTES S,
c) ONDAS RAYLEIGH R Y d) ONDAS LOVE L.
Figura 3.3 SISTEMA DE COORDENADAS EN UN SEMIESPACIO ELASTICO
Porcin de semiespacio
elstico
Frente de ondas Superficie
Z
X
Y
Figura 3.4 RELACION ENTRE V
S
V
C
y V
R
, CONTRA LA RELACION DE POISSON
Relacin de Poisson,
V
a
l
o
r
e
s

d
e
Ondas P
Ondas S
Ondas R
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5
4
3
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5
4
3
2
1
0
Figura 3.5 RELACION DE LA AMPLITUD DE LAS ONDAS RAYLEIGH V
s
LA PROFUNDIDAD (Ref. 1)
Componente horizontal
Componente vertical
Amplitud a la prof. z
Amplitud en la superficie
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
L
o
n
g
i
t
u
d

d
e

o
n
d
a
= 0.25
= 0.33
= 0.40
= 0.50
= 0.25
= 0.33
= 0.40
= 0.50
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
[ ] (z) W
[ ] (z) U
[ ] (z) U
Longitud =
Velocidad de onda
frecuencia
Figura 3.6 INTERPRETACION GRAFICA DE LA LONGITUD DE ONDA
Amplitud
Tiempo
A
Figura 3.7 SISTEMA DE ONDAS ORIGINADAS POR LA EXCITACIN EN UN PUNTO DE LA
SUPERFICIE DE UN MEDIO IDEALIZADO (Ref. 1)
Onda P
Onda S Onda R
(+ en la direccin de propagacin)
Movimiento menor
(+ hacia abajo)
(a)
(b)
Mov. mayor
W
t
t
u
1
1
Figura 3.8 COMPONENTES SV Y SH DE UNA ONDA CORTANTE S (Ref. 2)
Plano vertical de
incidencia
Rayo incidente
Plano perpendicular al rayo
incidente
SV
E
SH
S
s
Figura 3.10 REFLEXION DE UNA ONDA INCIDENTE
SV EN UNA SUPERFICIE LIBRE.
Figura 3.9 REFLEXION EN LA SUPERFICIE
DE UNA ONDA INCIDENTE P.
Figura 3.11 REFLEXION HORIZONTAL DE UNA ONDA P CUANDO UNA ONDA SV
INCIDE CON UN ANGULO CRITICO.
P P

1
SV
P

cr
SV

cr
SV
P

1
SV
SV
Figura 3.12 ANGULO DE INCIDENCIA CRITICO PARA LAS ONDAS SV, EN
FUNCION DE LA RELACION DE POISSON
Para ondas SV
40

cr
30
20
10
0
0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50
Figura 3.13 DESPLAZAMIENTOS (AMPLITUD Y DIRECCION) DE UNA PARTICULA
SUPERFICIAL PRODUCIDOS POR UNA ONDA SV QUE TIENE UN ANGULO
DE INCIDENCIA (Ref. 2).
d
d
d
= 0
a a
a
d
= 20
= 30
= 34
d Superficie
Superficie
= 30 16
a
d
d
a a
d
a
d
a
a
= 37
= 37 1/2
= 85
d = 0
= 40 = 45
= 75
= 63 = 50
Superficie
a
d
a Sup.
d
a
d
d
a
a
= 90
Figura 3.14 INCIDENCIA Y REFLEXION DE UNA ONDA SH
(a) Onda incidente P (b) Onda incidente SV c) Onda incidente SH
Figura 3.15 DISTRIBUCION DE ONDAS ELASTICAS EN LA INTERFASE DE
DOS MEDIOS ELASTICOS
Figura 3.16 REFLEXION Y REFRACCION MULTIPLE DE ONDAS EN UN
SISTEMA ESTRATIFICADO (Ref. 1)
P-P
1

SH SH
P
P-SV
1
Medio 1
Medio 2
P-P
2
P-SV
2
e
f
f
SV-SV
1
SV SH SH-SH
1
a a
b
b
b
b
a
SV-P
1
SH-SH
2
P
1
, v
P1
, v
S1
P
2
, v
P2
, v
S2
SV-SV
2
f
b
e
SV-P
2
S2
V
f sen
P2
V
e sen
S1
V
b sen
P1
V
a sen
= = =
Punto de excitacin
P
1
, v
P1
, v
S1
P
2
, v
P2
, v
S2
P
3
, v
P3
, v
S3
P
4
, v
P4
, v
S4

(

P

)
(
P

-

S
)
1
(
P

-

P
)
1
(

P

-

P
)
2

(

P

-

P
)
2

Figura 3.17 FUERZAS ACTUADO SOBRE UN ELEMENTO DE UNA BARRA CONTINUA
Figura 3.18 DESPLAZAMIENTOS OBSERVADOS EN LOS TIEMPOS t
1
y t
2
, PARA UN
FUNCION DEL TIPO SEALADO POR LA EC. 2 - 5
Figura 3.19 PRIMEROS TRES MODOS NATURALES DE VIBRACION DE UNA BARRA
CON UN EXTREMO FIJO Y EL OTRO LIBRE
x

u
Area A
x
Movimiento observado en el
tiempo t1
Movimiento observado en el
tiempo t2
t
1
t
2
u
x
x
V
L
(t
2
t
1
)
( a )
( b )
x
A
4
x
A
4
A
4
l
x
x

) (n sen A u 1
2
x
1 4
= =
l

) (n sen A u 3
2
x
3
4 2
= =
l

) (n sen A u
2
x
5
4 3
5 = =
l