Anlisis de fuerzas Despulpador

Para poder disear una maquina despulpadora de mango de la manera ms

eficientemente posible se tiene que centrar nuestro anlisis en la cmara de despulpado
que es donde se lleva a cabo la remocin de la pulpa y la cascara de la fruta, en este
proceso de remocin se involucran varias fuerzas que son las que se lleva a cabo el
despulpador.
Los elementos que hacen el rompimiento y la trituracin de la fruta son las paletas y la
rejilla perforada (tamiz).
Este proceso se lleva a cabo cuando las paletas golpean repentinamente a la fruta, esto
tritura la fruta y hace posible poder exprimirle la pulpa a la fruta, una vez triturada la fruta
la fuerza centrfuga es la encargada de llevar la pulpa al tamiz para poder ser filtrada por la
malla y el hueso y la cascara sean separadas tambin por el tamiz para su remocin.
El tamiz tiene por objetivo filtrar la cscara y las semillas que se desprenden de la
trituracin de la fruta para obtener una pulpa limpia, los agujeros del tamiz dependen del
grado de filtracin que se desee y el tamao del hueso de la fruta que se quiera separar.

FIGURA 1 BOCETO GENERAL DE DESPULPADO HORIZONTAL
En la figura 1 se muestra una boceto general del despulpador y se puede apreciar la
paletas y la rejilla perforada (tamiz) que es donde se lleva a cabo el proceso de
despulpado.



Cargas involucradas en el proceso de despulpado.
En el proceso de despulpado los elementos ms importantes que estn involucrados en el
proceso de despulpado son las paletas y el tamiz que son los dispositivos que estn en
contacto con la fruta y es por este motivo que nos centraremos en estos.
Diseo de Paletas
Las paletas son los elementos mecnicos que tienen en el caso particular, la funcin de
golpear repetidamente a la fruta, para triturar la misma y poder exprimirle el jugo o pulpa
que la misma posee. Estas paletas arrojan a la fruta contra un tamiz perforado (rejilla),
permitiendo extraer la pulpa de la fruta, a un tamao determinado.

Para poder disear las paletas hay que considerar varios aspectos, ya que es uno de los
elementos ms crticos de este equipo, por lo que para evaluar que no vaya existir ningn
inconveniente se las va a evaluar bajo tres aspectos que son la falla por impacto, falla por
compresin, y falla por la combinacin de fuerzas.

El primer criterio es el diseo por impacto, este criterio es justificado debido a que las
paletas van a estar golpeando constantemente y a una gran velocidad a los mangos, por lo
que ser una consideracin muy importante en el diseo. Para proceder con este anlisis,
lo primero que hay que hacer es definir el modelo que se va a evaluar. Siguiendo la
metodologa de Shigley de anlisis por impacto el modelo sera el siguiente:

FIGURA 2 MODELO PARA ANLISIS DE IMPACTO

Se puede apreciar que la viga esta empotrada en ambos extremos de longitud L y mdulo
de elasticidad E, y va a sufrir el impacto de una masa distribuida, la cual posee una
velocidad u, al momento de impactar a la viga. Este modelo se ajusta a la siguiente
ecuacin diferencial
KY
t
y
g
L
=
c
c
|
|
.
|

\
|
2
2
e


Donde g es la gravedad y K es la resistencia mecnica de la viga. Resolviendo esta
ecuacin diferencial tenemos:
t
L
KY
Bsen t
L
KY
A Y
2 / 1 2 / 1
cos
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
e e


Evaluando las condiciones de frontera donde Y (0) = 0, Y (0) = u; se obtiene lo siguiente:
) (
2 / 1
t Sen
L
g K
u
Y
|
.
|

\
|

=
e

Siendo Y la deflexin que va a sufrir la viga, el mximo valor de la misma se dar cuando el
valor de la funcin senoidal sea igual a 1. Ahora para poder determinar el valor de K, se
tiene que consultar las tablas del Shigley, en donde se enlistan los valores de las
deflexiones y momentos mximos de acuerdo al anlisis esttico de fuerzas, comparando
las frmulas de la mxima deflexin para una viga empotrada en ambos extremos y con
carga distribuida, el valor de K ser:
L
I E
K

=
384

Por lo que la mxima deflexin por impacto ser:
2 / 1
4
384
max
|
|
.
|

\
|


=
g I E
L
u Y
e

Siendo el momento mximo (M max) = K * L * Ymax

2 / 1
384
max
|
|
.
|

\
|
=
g
I E
u M
e

Esta frmula ser muy importante para poder evaluar si soporta o no soporta la carga de
impacto la paleta.
Para poder evaluar la frmula del momento mximo por impacto, se deben definir las
otras dos variables que son la velocidad, y la masa distribuida a lo largo de la paleta. La
primera puede ser evaluada por el espacio fsico que tiene la fruta dentro de la cmara de
la despulpadora, la cual es muy pequea, asumiendo cada libre.
Para definir la magnitud de la masa distribuida ( e ), hay que analizar la longitud de
contacto con las frutas, y teniendo en cuenta el largo de las frutas, el espacio de contacto
variara entre cada fruta sobre la paleta, por lo que se define a este parmetro.
mangos
L
g masa
#

= e

Ahora pasemos al segundo criterio, que es el diseo por compresin; lo ms importante
aqu es analizar que la fuerza que se aplica sobre la paleta no sea mayor que la fuerza
crtica par columnas del criterio de Euler, ya que si esto paso se introducen nuevos
esfuerzos sobre el elemento sujetador de la paleta que son los bocines, por lo que es
necesario realizar este anlisis.
Al igual que se hizo para impacto, lo importante aqu es reconocer que fuerza es la que va
a actuar sobre la paleta, esto es nos lleva a analizar, cul es la nica carga que puede
actuar de esta forma, es decir, compresin. La paleta va a tener que vencer la firmeza de
pulpa de los mangos, para poder extraer la pulpa de los mismos, y en el momento que
esta fuerza se encuentre perpendicular a la seccin transversal de la paleta, sera la nica
fuerza que efectuar la accin de compresin, y como se puede ver, ser una fuerza
distribuida a los largo de la paleta. Debido a esto, hay que conocer la dureza de la pulpa
de la fruta, por esto motivo se necesita conocer con mayor exactitud la firmeza de la pulpa
para poder hacer un diseo de las paletas lo ms apegado a la realidad.
Para este clculo se necesita conocer la capacidad que posee el equipo para procesar una
cantidad de fruta dentro de un determinado tiempo en kg/h una vez conocida la
capacidad del equipo que eso nosotros la definiremos, se procede a definir la capacidad
del equipo en otras unidades que sern en kg/s para poder comparar ese dato con
resultados experimentales y mediciones de tiempo en equipos de similares caractersticas,
el tiempo en que se termina la operacin del despulpado es de aproximadamente 2
minutos o ms, por lo que si se multiplica la capacidad del equipo en kg/s por el tiempo de
operacin que es de 2 minutos se tendr la cantidad de kilogramos de pulpa que el
despulpador puede obtener de manera eficiente, para obtener la cantidad de fruta que
puede que puede procesar se tiene que dividir la masa promedio de la fruta que se va a
procesar y as obtendramos la cantidad de fruta que el despulpador puede procesar de
manera eficiente.
Para calcular la fuerza de compresin que actuara sobre las paletas
lpa durezadepu mangos Fc =#
La ltima consideracin de diseo de la paleta es el criterio de diseo por la combinacin
de fuerzas, debido a que la fuerza que la paleta va a soportar, no solamente es de forma
axial, sino debido a que es una fuerza distribuida que va a estar cambiando de acuerdo a
la accin y posicin de la paleta, su mayor magnitud ser cuando esta se encuentre a 45,
ya que al descomponerse en las dos direcciones, la resultante de la fuerza es mayor.
Adems de esta fuerza va a actuar el peso de los mangos que puedan asentarse sobre las
dos paletas. Pero este peso no va a actuar constantemente por lo que es un poco difcil
determinar cul ser el peso que soporte cada paleta. Una estimacin aproximada para
determinar el peso de los mangos sobre las paletas sera multiplicar la capacidad del
equipo, por el tiempo en que estn sobre estas, y como se dijo que el tiempo de
operacin aproximado es mayor de 2 minutos, se tomar el tiempo de 2 minutos como el
tiempo que podra estar actuando el peso de manera constante sobre las paletas, claro
est que debera ser menor, pero como mejor es sobredimensionar una fuerza, por
cuestiones de seguridad, ese ser el tiempo que se emplee para el clculo del peso y es as
que tenemos.
frutaKg masa s
s
Kg
equipo capacidad m _ 120 _ = =
paletas
g frutas masa
W Pesomangos
#
_
= =
Tanto la fuerza que se emplea para vencer la firmeza de pulpa, como el peso de los
mangos, sern fuerzas distribuidas a lo largo de la paleta.
Para poder determinar estas magnitudes se debe definir la longitud efectiva de la paleta,
para dividir dichas fuerzas para esta longitud.
ef = fuerza necesaria para vencer firmeza de pulpa ( N / m )
em = fuerza debido a peso de mangos sobre paleta ( N / m )
Estas dos fuerzas distribuidas sern muy importantes y sern usadas para disear los
diversos elementos o piezas mecnicas del despulpador, por lo que es muy importante
reconocer que significa cada una de ellas. Para el caso particular sus magnitudes sern las
siguientes:
A continuacin se mostrar como actuarn sobre la paleta en la siguiente figura:

FIGURA 3 DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE
LA PALETA



La fuerza distribuida ef est actuando a 45, pero esta direccin de cambia cuando la
paleta se encuentra en el otro lado de la cmara es decir a 135, sin embargo como se
podr apreciar en los resultados, lo nico que cambia es la direccin del esfuerzo, es decir,
ya se tensin o compresin en ciertos puntos de la paleta.
Estas son las fuerzas que estn involucradas en el proceso de despulpado de las frutas,
una vez conocidas como actuaran necesitamos conocer sus magnitudes y para esto se
necesitan conocer las propiedades fsico-qumicas del mango como la firmeza de la pulpa
y la dureza del hueso para poder evaluar un comportamiento lo ms apegado al
fenmeno que ocurre dentro del despulpador, la firmeza de la pulpa es un parmetro
importante para poder conocer las fuerzas que actuaran sobre las paletas y as poder
conocer las revoluciones necesarias para poder lograr un adecuado rompimiento del fruto
para su posterior despulpado, pero tambin se necesita conocer la dureza del hueso de la
fruta para no sobrepasar las revoluciones que harn que las paletas fracturen el hueso y
con esto se pueda contaminar la pulpa de la fruta.
Otro punto importante es saber el grado de maduracin de la fruta porque en esto cambia
el grado de dureza de la fruta y puede cambiar las condiciones de despulpado y
necesitamos conocer la dureza ms crtica para hacer un despulpado ms eficiente.



46 cm
ef
ef
em
45