2014

Juleides de Hashemi
Historia de la Medicina
24/06/2014
Ciruga Robtica
Ciruga robtica
La ciruga robtica o ciruga robotizada comprende la
realizacin de ciruga utilizando robots. Es una tcnica
con la cual se pueden realizar procedimientos
quirrgicos con la ms avanzada tecnologa disponible
hoy en da. El uso de esta tecnologa le permite al
cirujano realizar el procedimiento de una forma ms
precisa. Tres avances principales han sido, la ciruga
a control remoto, la ciruga invasiva mnima, y la
ciruga sin intervencin humana. Entre las ventajas de
la ciruga robotizada se encuentran su precisin,
su miniaturizacin, incisiones menores, prdidas
sanguneas reducidas, reduccin dolor, y tiempo de
recuperacin menor. Otras ventajas son la
articulacin por encima de la manipulacin normal e
incremento ergonmico.
Ventajas
Mejor visin: La imagen del robot es ms ntida.
Visin en tercera dimensin: El uso del robot le permite al cirujano ver en tercera dimensin en
vez de en segunda dimensin
Mayor precisin: El robot elimina el temblor natural y da la capacidad de miniaturizar los
movimientos del cirujano.
Mayor rango de movimientos: Facilita las tcnicas quirrgicas avanzadas como el suturar.
Acceso a lugares difciles: Algunos sitios del cuerpo, como la pelvis, son de difcil acceso por ciruga
abierta o laparoscpica.
Desventajas
Costo: Actualmente es el mayor impedimento para su uso ms frecuente, salvo que se
utilice robtica de cdigo abierto. Por otro lado, el uso de esta tecnologa no siempre es cubierta
por los seguros de gastos mdicos menos avanzados.
Seleccin de casos: No todos los casos son apropiados para el uso del robot, y en ocasiones la
ciruga pudiera hacerse ms compleja.

Robots quirrgicos
Catter robtico Sensei X
Cyberknife
NeuroArm
Operacin Lindbergh
Proyecto Hipcrates
Sistema Quirrgico Da Vinci
Sofia (robot quirrgico)
ZEUS sistema quirrgico robtico
La ciruga robtica se puede usar para muchos procedimientos diferentes, por ejemplo:
Derivacin de la arteria coronaria
Cortar tejido canceroso de partes sensibles del cuerpo como los vasos sanguneos,
los nervios u rganos importantes del cuerpo
Extirpacin de la vescula biliar
Artroplastia de cadera
Histerectoma
Nefrectoma
Trasplante de rin
Reparacin de la vlvula mitral
Pieloplastia (ciruga para corregir la obstruccin de la unin ureteroplvica)
Piloroplastia
Prostatectoma radical
Ligadura de trompas
La ciruga robtica no se puede emplear para algunos procedimientos complejos.
Las incisiones quirrgicas normalmente son ms pequeas que con la ciruga abierta
tradicional. Los beneficios abarcan:
Recuperacin ms rpida
Menos dolor y sangrado
Menos riesgo de infeccin
Hospitalizacin ms corta
Cicatrices ms pequeas
Robtica e Inmunofluorescencia
La ciruga mnimamente invasiva ha experimentado una importante revolucin al aplicar la
Inmunofluorescencia(13). La administracin del colorante Verde Indocianina (IGF)
permiti que tras ser estimulada con una luz infrarroja, los tejidos irrigados con dicha
sustancia emitiesen una luz verde. La cmara permite, al tener incorporada tanto la luz
blanca como la infrarroja, obtener sendas imgenes en tiempo real; de esta forma se hace
posible la identificacin de forma mucho ms precisa del margen tisular isqumico. Figura
3.

Figura 3. Tras la administracin de ICG, se realiza una estimulacin con luz infrarroja. Tanto el territorio vascularizado
(parnquima irrigado) como el propio vaso (paquete vascular) se mostrar teido de verde (por ejemplo el paquete
neurovascular), mientras que el territorio no irrigado se ver como una zona ausente de color. (muy til en la identificacin
del parnquima renal en caso de nefrectomas con isquemia cero)
Despus de un clampaje selectivo, la zona tumoral quedar excluida y por lo tanto, no
responder a la estimulacin con fluorescencia, es decir, se ver ms oscura que el resto
del parnquima. Esta tcnica tiene futuro en la Ciruga preservadora de nefronas con
isquemia Cero, ya llevada a cabo con muy buenos resultados tanto por ciruga robtica,
como laparoscpica convencional por el grupo de Gill(14). As, la estimulacin con
fluorescencia har factible la identificacin del rbol vascular, permitiendo realizar
nefrectomas parciales mucho ms selectivas y con menores prdidas sanguneas.
Procedimientos da Vinci
Cuando uno se enfrenta a una ciruga,
independientemente de la condicin, la
preocupacin principal es determinar qu cirujano
y hospital ofrecen la mejor oportunidad para
obtener el mejor resultado posible. En segundo
lugar, desea tener una experiencia quirrgica que
sea lo menos perturbadora para su vida cotidiana.

Sobre Da Vinci.
El Sistema quirrgico da Vinci combina tecnologas computacionales y robticas para
crear una nueva categora de tratamiento quirrgico: ciruga laparoscpica, toracoscpica
o endoscpica asistidas por robot. Al ofrecer mayores capacidades a los cirujanos, el
Sistema quirrgico da Vinci permite tratar una variedad ms amplia de condiciones
usando un mtodo mnimamente invasivo. Esto significa que, con el Sistema da Vinci,
puede someterse a una ciruga mayor con slo unas pequeas incisiones. Adems, el
cirujano puede operar con una visualizacin, precisin, destreza y control mejores que los
que podra tener usando los mtodos quirrgicos tradicionales.
Estudios clnicos sugieren que las capacidades ampliadas que proporciona el Sistema da
Vinci pueden ayudar a los cirujanos a proporcionar mejores resultados clnicos que los
obtenidos con la ciruga abierta convencional y que la ciruga mnimamente invasiva
ofrece, por ejemplo, un mejor control del cncer y una menor incidencia de impotencia e
incontinencia con la prostatectoma da Vinci 1.
Hasta la fecha, el Sistema da Vinci se ha utilizado en una infinidad de mbitos, desde
ciruga cardaca mnimamente invasiva hasta ciruga de cncer mnimamente invasiva, y
para tratar condiciones tan diversas como cncer de prstata, cncer endometrial,
obesidad mrbida y regurgitacin de la vlvula mitral.
En resumen, el Sistema quirrgico da Vinci combina tecnologa quirrgica y robtica como
nunca antes, lo que permite a su cirujano ofrecer la opcin de tratamiento menos invasiva
y ms efectiva disponible para una amplia variedad de condiciones complejas.

NeuroArm

El NeuroArm ("NeuroBrazo"), un nuevo y sofisticado sistema robtico quirrgico
proveniente de la Universidad de Calgary, aspira a revolucionar la neurociruga y otras
ramas de la medicina quirrgica liberndolas de las limitaciones de la mano humana. El
robot elevar en muy gran medida la precisin y la seguridad de la ciruga cerebral.

El robot es la creacin del Dr. Garnette Sutherland (profesor de neurociruga en la
Universidad de Calgary) y de su equipo. El Dr. Sutherland ha invertido los ltimos seis aos
en dirigir un equipo de cientficos canadienses, en cooperacin con MDA Ltd. (una
compaa conocida por la creacin de robots espaciales empleados a bordo de los
transbordadores espaciales de la NASA, y en la Estacin Espacial Internacional), para
disear una mquina "que represente una piedra angular en la tecnologa mdica".

Muchas de las tcnicas microquirrgicas se desarrollaron en los aos 60, y han empujado
a los cirujanos al lmite de su precisin, destreza y temple. Los mejores cirujanos del
mundo pueden trabajar dentro de un margen de tres milmetros. NeuroArm mejora de
manera espectacular la resolucin espacial con la que los cirujanos pueden operar, y
extiende la ciruga de rganos hasta el nivel celular.

Diseado para ser controlado por un cirujano desde un ordenador, el NeuroArm acta en
combinacin con la visualizacin por resonancia magntica en tiempo real, dando a los
cirujanos un grado de detalle y control sin precedentes, y permitindoles manipular
herramientas a escala microscpica.

NeuroArm, uno de los sistemas robticos ms avanzados que se hayan desarrollado hasta
la fecha, fue diseado y construido en colaboracin con la compaa MDA, conocida por
crear los famosos brazos robticos espaciales Canadarm y Canadarm 2. Dar vida a
NeuroArm requiri de una colaboracin singularmente estrecha entre medicina,
ingeniera, fsica, y otras reas; y tambin entre algunos de los filntropos ms visionarios
de Calgary, el sector de la alta tecnologa, y numerosas agencias gubernamentales y otras
organizaciones que aportaron fondos para financiar el proyecto.


























Conclusiones
1) Podemos afirmar que la aplicacin de los sistemas de ciruga robtica, entre los que
destaca el sistema Da Vinci, son una parte fundamental en el desarrollo de una nueva
senda en el mundo de la ciruga urolgica.
2) La aplicacin de los sistemas robticos permitir un desarrollo mucho ms rpido
cmodo y seguro de la ciruga mediante puerto nico y/o orificios naturales (LESS,
NOTES), que de otra forma sera mucho ms tediosa y difcil desde el punto de vista
tcnico para el cirujano.
3) La ciruga robtica est destinada a dar nuevas sorpresas en lo que a desarrollo
tecnolgico se refiere, mayor grado de libertad para el instrumental, terminales con
distintas aplicaciones que se adapten a las necesidades del cirujano, etc.
















BIBLIOGRAFA


http://www.davincisurgery.com/es/procedimientos-da-vinci/
http://www.neuroarm.org/
http://www.amazings.com/ciencia/noticias/240507b.html