414 Sistema Glonass

KOLLNER LABRAA & CIA.
LTDA
Servicio Tcnico SOKKIA
Laboratorio de Calibracin
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Argomedo 74, Santiago. Fono/Fax: 635 3490 e-mail: kollnerlabrana@gmail.com
www.kollnerlabrana.cl

GLONASS(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM)
ElsistemaGLONASSesunsistemadenavegacinporsatlitesimilaralGPSperocon
importantesdiferencias.ElsistemaestadministradoporlasFuerzasEspacialesRusas
paraelGobiernodelaConfederacinRusaytieneimportantesaplicacionesciviles
ademsdelasmilitares.
AligualqueenelsistemaGPS,existendossealesdenavegacin:lasealde
navegacindeprecisinestndar(SP)ylasealdenavegacindealtaprecisin(HP).
Laprimeraestdisponibleparatodoslosusuariostantocivilescomomilitaresque
deseenemplearlaentodoelmundo,ypermiteobtenerlaposicinhorizontalconuna
precisindeentre57y70metros(99.7%deprobabilidad),laposicinverticalconuna
precisinde70metros(99.7%deprobabilidad),lascomponentesdelvectorvelocidad
conprecisinde15cm/s(99.7%deprobabilidad)yeltiempoconprecisin1?s(99.7%
deprobabilidad).Estascaractersticaspuedensermejoradasempleandosistemas
diferencialessimilaresalosempleadosconGPSyutilizandomtodosespecialesde
medida(medidadefase).
Laconstelacincompletaestformadapor21satlitesactivosy3dereservasituados
entresplanosorbitalesseparados120.Estopermitequesobreel97%delasuperficie
terrestreseveanalmenos4satlitesdeformacontinua,frentealos5satlites(al
menos)quepuedenservistosenel99%delasuperficieterrestresilaconstelacines
de24satlites(GPS).Delos24satlitesdelaconstelacinGLONASS,peridicamente
seseleccionanlos21queresultandarlacombinacinmseficienteylos3restantes
sondejadosenreserva.Sehaplanteadolaposibilidaddeaumentarlaconstelacina
27satlites,deloscuales24estaranactivos.Siunodelos21satlitesoperativosse
avera,elsistemabajaal94.7%suprobabilidaddexito.Elsistemademantenimiento
delaconstelacinprevlaactivacindeunodelossatlitesenreservaoel
lanzamientode3satlitesparasustituiralosaveriadososerdejadosenreservapara
usosfuturos.
ConstelacinGLONASS.
LaprimeranavetipoGLONASS(elCOSMOS1413)fuelanzadoel12deOctubrede
1982,yelsistemaGLONASScomenzaoperaroficialmenteel24deSeptiembrede
1993pordecretodelPresidentedelaFederacinRusa,BorisYeltsin.Desdeaqul
primerlanzamientohastaEnerode1996laconstelacinhaidopasandopordiversas
etapas:
BloqueGLONASSCOSMOSFechaFechaESTADONN
1141312.10.8210.11.82retiradodesde30.03.841
2149010.08.8302.09.83retiradodesde29.10.852
2149110.08.8331.08.83retiradodesde09.06.883
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3151929.12.8307.01.84retiradodesde28.01.884
3152029.12.8315.01.84retiradodesde16.09.865
4155419.05.8405.06.84retiradodesde16.09.866
4155519.05.8409.06.84retiradodesde17.09.877
5159304.09.8422.09.84retiradodesde28.11.858
5159404.09.8428.09.84retiradodesde16.09.869
6165018.05.8506.06.85retiradodesde28.11.8510
6165118.05.8504.06.85retiradodesde17.09.8711
7171025.12.8517.01.86retiradodesde06.03.8912
7171125.12.8520.01.86retiradodesde17.09.8713
8177816.09.8617.10.86retiradodesde05.07.8914
8177916.09.8617.10.86retiradodesde24.10.8815
8178016.09.8617.10.86retiradodesde12.10.8816
9183824.04.87lanzamientofallido17
10188316.09.8710.10.87retiradodesde06.06.8820
10188416.09.8709.10.87retiradodesde20.08.8821
10188516.09.8705.10.87retiradodesde07.03.8922
12194621.05.8801.06.88retiradodesde10.05.9026
12234194721.05.8803.06.88retiradodesde18.09.9127
12233194821.05.8803.06.88retiradodesde18.09.9128
13197016.09.8820.09.88retiradodesde21.05.9029
13197116.09.8828.09.88retiradodesde30.08.8930
13236197216.09.8803.10.88retiradodesde12.08.9231
14239198710.01.8901.02.89retiradodesde03.02.9432
14240198810.01.8901.02.89retiradodesde17.01.9233
141989*10.01.89Satlitegeodsico
15202231.05.8904.07.89retiradodesde23.01.9034
15202331.05.8915.06.89retiradodesde18.11.8935
152024*31.05.89Satlitegeodsico
16242207919.05.9020.06.90retiradodesde17.08.9436
16228208019.05.9017.06.90retiradodesde27.08.9437
16229208119.05.9011.06.90retiradodesde20.01.9338
17247210908.12.9001.01.91retiradodesde10.06.9439
17248211008.12.9029.12.90retiradodesde20.01.9440
17249211108.12.9028.12.90retiradodesde15.08.9641
18750213904.04.9128.04.91retiradodesde14.11.9442
18753214004.04.9128.04.91retiradodesde04.06.9343
18754214104.04.9104.05.91retiradodesde16.06.9244
19768217730.01.9224.02.92retiradodesde29.06.9345
19769217830.01.9222.02.92partedelaconstelacin46
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20772220530.07.9229.08.92retiradodesde27.08.9449
20774220630.07.9225.08.92retiradodesde26.08.9650
21773223417.02.9314.03.93retiradodesde17.08.9451
27778232414.12.95reservapartedelaconstelacin70
Ydeestamanerasehanidoactualizandoenlosaossucesivos.
CadasatliteGLONASSdescribeunarbitacirculara19100Kmrespectoalasuperficie
terrestreconunainclinacinde64.8.Elperiodoorbitalesde11horasy15minutos.
LaconfiguracindelsistemaGLONASSproporcionadatosdenavegacinausuarios
queseencuentreninclusoporencimadelos2000Kmsobrelasuperficieterrestre.
CaractersticasdelasSealesGLONASS.
LasdescripcionesdelassealesGLONASSsereflejaenlosdocumentosICD.Los
satlitesGLONASStransmitendossealesderuidopseudoaleatorio.Lossatlites
GLONASSllevanabordorelojesdeatmicosdeCesioconunosciladordefrecuencia
fundamentalde5MHz.Apartirdeestafrecuenciafundamentalsepuedenobtenero
modularloscdigosC/AyP,defrecuencias0.511MHzy5.11MHzrespectivamente.
Enlasealtambinseintroduceunmensajede50bitsporsegundo.LabandaL1
funcionaenlafrecuencia1602+0.5625kMHz,dondekeselcanal(024),logenera
unrangodefrecuenciasquevandesde16021615.5MHz.LabandaL2funcionaenla
frecuencia1246+0.4375kMHz,loquegeneraunrangodefrecuenciasquevan
desde12461256.5MHz.
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AlgunastransmisionesGLONASScreaninterferenciasconlassealesastronmicasde
radio,queusanlasbandasdefrecuenciade1610.61613.8y16601670MHz,que
correspondenaloscanalesGLONASSdel15al20.Adems,lastransmisionesGLONASS
defrecuenciassuperiores1610MHztieneninterferenciasconlassealesdelservicio
desatlitesparacomunicacionesmvilesenlasfrecuenciasquevandesde1610
1626.5MHz.Parasolucionaresto,yporlanecesidaddeminimizarlasinterferencias,
lasautoridadesencargadasdelSistemaGLONASSdecidieronreducirelnmerode
frecuenciasusadas(yporlotantoelnmerodecanales),ybajarelintervalode
frecuenciasutilizadas.As,elsistemaconstarde12canalesdefrecuencia,masdos
adicionalesparalostestdecontrol.DeestaformalabandaL1seencontrarentre
1598.06251604.25MHzylabandaL2seencontrarentre1242.93751247.75MHz.
LosactualesyfuturoscanalesdefrecuenciasGLONASSsepuedenresumirdelaforma
siguiente:
Frecuenciasiniciales:
fL1=1602+0.5625kMHz(k=0,....,24)
fL2=1246+0.4375kMHz(k=0,....,24)
En1998:
16021608.8MHz(canales112)
1614.41615.5MHz(canales2224)
12461251.25MHz(canales112)
1255.6251256.5MHz(canales2224)
Loscanales1520noestnenusoyelICDestipulaelusodeloscanalesdefrecuencia
13,14,y21encircunstanciasexcepcionales.
Entre19982005:
16021608.8MHz(canales012)
12461251.25MHz(canales012)
Apartirde2005:
1598.11604.25MHz(canales74)
1242.93751247.75MHz(canales74)
Loscanales5y6sernutilizadosparatestdecontrol.
Perolacuestinqueseplanteaescmointroducirlos24satlitesdelaconstelacin
completaenslo12canales.Loqueseplanteaesintroducirdossatlitesantipodales
deunmismoplanoenelmismocanal,estoes,satlitesseparados180deargumento
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delatitud,deformaqueunusuariocolocadoencualquierpuntodelaTierranunca
recibirsealessimultneasdelosdossatlitessitiadosenelmismocanal.
GLONASStransmiteelcdigoPenambasbandasL1yL2yelcdigoC/A,demomento
sloenlabandaL1,peroestprogramadoquelaConstelacinGLONASSMlo
transmitatambinenlabandaL2parausocivil.
ElcdigoC/Atieneunalongitudde511chipsysepropagaconunavelocidadde511
Kchips/syporlotantoconunarepetibilidadde1milisegundo.ElcdigoPtieneuna
longitudde5.11106chipsysepropagaconunavelocidadde5.11Mchips/s,cuya
repetibilidadesde1segundo.AdiferenciadelossatlitesGPS,todoslossatlites
GLONASStransmitenlosmismoscdigos.EstoesasporqueenGLONASSla
identificacindelossatlitessehaceporlafrecuenciadelasportadorasynoporel
PRNdeloscdigoscomosehaceenGPS.
Loserroresquesepuedencometerenelposicionamientoabsolutodeunpuntoconel
cdigoC/AutilizandoelSistemaGLONASSsondeunos60m(99.7%)enhorizontalyde
unos75m(99.7%)envertical.EstaprecisinescomparablealaqueofreceelSistema
GPSsinlaDisponibilidadSelectiva.
SistemasdeTiempo.
TodoslossatlitesdelsistemaGLONASSestnequipadosconrelojesdecesioqueson
corregidosdosvecesalda,loquepermiteunaprecisinde15nanosegundosenla
sincronizacindetiemposdelossatlitesrespectoalSistemadeTiemposGLONASS.El
SistemadeTiemposGLONASS(GLONASST)esgeneradoenlaCentraldeSincronizacin
deTiemposdeMosc,cuyosrelojesdehidrgenotieneunavariacindiariainferiora
5x10E(14).ElsistemaGLONASSproporcionareferenciasdetiempoenelSistemade
TiemposGLONASS,mantenidoenMoscyenelsistemaUTC(CIS),mantenidoenel
CentroMeteorolgicoPrincipaldelServicioRusodeTiemposyFrecuenciasde
Mendeleevo(VNIIFTRI).LaintroduccindelUTCenlugardelTAI(TiempoAtmico
Internacional)sedebeaqueelTAIesunsistemadetiempocontinuoquenotieneen
cuentaladisminucindelavelocidaddelatierrarespectoalSol,queenlaactualidad
implica1segundoalao,loquesignificaraunproblemaparalasincronizacinconel
dasolar.EltiempoGPS(GPST)noesincrementadounsegundocadaao,porloquela
diferenciadetiemposGLONASSyGPSnoesigualcadaao.
CdigosdelSistemaGLONASS.
AligualqueelsistemaGPS,cadasatlitemodulasufrecuenciaportadoraL1condos
cadenasdesecuenciasPRN(CdigoC/AparausocivilycdigoPparausomilitar)
sumadasmdulo2conelmensajedenavegacin.LaportadoraL2esmodulada
exclusivamenteporlasumamdulo2delcdigoPyelmensajedenavegacin.Los
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cdigosC/AyPsonigualesparatodoslossatlites,porloquenopermitenla
identificacindelossatlitescomoocurreenGPS.
CdigoC/A:
SetratadeuncdigoPRN(Ruidopseudoaleatorio)generadomedianteunregistrode
desplazamientode9bits,loqueproporcionaunalongitudde511chips.Estecdigose
transmitea0.511Mchips/s,porloqueserepitecada1ms.Estoproducecomponentes
defrecuencianodeseadosaintervalosde1KHzquepuedendarlugaracorrelaciones
cruzadasnodeseablesentrefuentesdeinterferencias.Noexisteposibilidadde
correlacionescruzadasentresealesdedistintossatlitesdebidoaqueemplean
frecuenciasdistintas(FDMA).Tienelascaractersticasnecesariasdeautocorrelacin,y
seeligeuncdigocortoparapermitirlarpidaadquisicindelcdigoporpartedel
usuario.Lavelocidaddetransmisinimplicaqueunchiptarda1.96x10E(6)segundos
entransmitirse,loquesignifica587metros.
CdigoP:
SetratadeuncdigoPRNsecretodedicadoalusomilitar,porloquelainformacin
disponiblesobrestecdigoespocayhasidoobtenidatraselanlisisrealizadopor
organizacionesindependientes.Esuncdigogeneradomedianteunregistrode
desplazamientode25bits,porloquelalongitudesde3355431chips.Setransmitea
5.11Mchips/syserepitecada1s,yaqueesttruncado.
ElcdigoPesmuchomslargoqueelC/Aytambinpresentacaractersticasde
autocorrelacin.Seproducencomponentesdefrecuencianodeseablesaintervalosde
1Hz,perolosproblemasdecorrelacionescruzadasnosontanimportantescomoenel
cdigoC/A.Evidentemente,aligualquesucedeconelcdigoC/A,noexisteposibilidad
decorrelacionescruzadasentredistintossatlites.
ElcdigoPganaenpropiedadesdecorrelacinrespectoalC/A,peropierdeencuanto
apropiedadesdeadquisicinyaquehay511millonesdecambiosdefaseposibles.
ParasolucionaresteproblemaseempleaelcdigoC/A,queesadquiridopreviamente
parareducirelnmerodeposibilidadesypermitirdeestemodolaadquisicindel
cdigoPdeformamsrpida.EstoesposibledebidoaqueelcdigoPsetransmite
exactamenteaunavelocidad10vecessuperioraladelcdigoC/A,porloquenoes
necesarioelempleodelapalabraHOWutilizadaenGPS.
ElMensajedeNavegacin.
AdiferenciadelGPS,elGLONASSempleadosmensajesdenavegacindiferentesque
vansumadosenmodulo2aloscdigosC/AyPrespectivamente.Ambosmensajesde
navegacinsontransmitidosa50bps,ysufuncinprimariaesladeproporcionar
informacinacercadelasefemridesdelossatlitesyladistribucindeloscanales.
LainformacincontenidaenlasefemridespermitealreceptorGLONASSconocer
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exactamentelaposicindecadasatliteencadamomento.Ademsdelas
efemrides,enelmensajedenavegacinhayotrotipodeinformacincomo:
Cronometrajedepocas.
Bitsdesincronizacin.
Bitsdecorreccindeerrores.
Estadodesaluddelsatlite.
Edaddelosdatos.
Bitsdereserva.
TambinpuedeserincluidainformacinquepermitaelusodelossistemasGPSy
GLONASSsimultneamente(offsetentrelossistemasdetiemposrespectivos,
diferenciasentrelosmodelosWGS84yPZ90,etc...)
ElMensajedeNavegacinC/A.
CadasatliteGLONASSemiteunmensajedenavegacinC/Aconstituidoporuna
tramaqueasuvezestformadapor5subtramas.Cadasubtramacontiene15palabras
de100bitscadauna.Cadasubtramatarda15segundosenseremitida,porloqueuna
tramacompletaesemitidacada2.5minutos.
Lastresprimeraspalabrasdecadasubtramacontienenlasefemridespropiasdel
satlite,ylleganalreceptorcada30segundos.Elrestodepalabrascontiene
informacindeefemridesaproximadasdelrestodesatlitesdelaconstelacin
(almanaque).Cadasubtramatienelainformacindelalmanaquede5satlites,porlo
queesnecesarioleertodaslassubtramasparaconocerlasefemridesaproximadasde
todoslossatlites,loquelleva2.5minutos.Medianteelalmanaque,elreceptorpuede
localizarrpidamente
lossatlitesmsapropiados,captarlosyleersusefemridesexactasparaprocedera
realizarlasmedidascontodaprecisin.
AligualqueenGPS,lasefemridestienevariashorasdevalidez,porloqueelreceptor
nonecesitaestarleyendocontinuamenteelmensajedenavegacinparacalcularla
posicinexacta.
ElMensajedeNavegacinP.
NoexistenpublicacionesoficialessobreelcdigoP,perodiversasorganizacionese
investigadoresindividualeshanestudiadoestemensajeyhanpublicadosus
resultados.
CadasatliteGLONASSemiteunatramaformadapor72subtramas.Cadasubtrama
contiene5palabrasde100bits.Unasubtramatarda10segundosenseremitida,por
loquelatramacompletatarda12minutosenseremitida.
Lastresprimeraspalabrasdecadasubtramacontienelasefemridesdetalladasdel
propiosatlite,porloqueestasllegarnalreceptorcada10segundosunavez
establecidalarecepcin.Elrestodepalabrascontienenelalmanaquedelosdems
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satlites,yesnecesarioleerlas72subtramasparatenerlainformacindetodoslos
satlites.
DesarrolloFuturodelSistemaGLONASS.
LasautoridadesrusasproyectanrealizarciertoscambiosenelsistemaGLONASSque
afectarantantoalsegmentotierra,tcnicasdiferencialesysegmentoespacio.
Mejorasenelsegmentotierra:
Ciertasampliacionesproyectadasparaelsegmentotierrarelacionadasconelsistema
decontroldeltiempo/fase,permitirnunaprecisinde100nsparaelsistemade
tiemposGLONASSyde1?sparaUTC(CIS).Adems,eloffsetentrelossistemasde
tiempoGLONASSyGPSserinsertadoenelmensajedenavegacinparapermitirla
utilizacinconjuntadeambossistemas.MstardeelcentrodecontrolGLONASSser
automatizado.
GLONASSdiferencial:
Afinalesdelosaos70comenzenRusialainvestigacinenelcampodelsistema
GLONASSdiferencial,loquesignificaqueestainvestigacincomenzaltiempoquese
desarrollabaelsistemaGLONASS.LoscientficosdelInstitutoCentraldeInvestigacin
delasFuerzasEspacialesRusas(TsNIIVKS),elInstitutoRusodeInvestigacinde
IngenieradeVehculosEspaciales(RNIIKP)ylaCorporacinCientficadeProduccin
deMecanismosAplicados(NPOPM)tomaronparteactivaenestainvestigacin.
Pero,debidoadiversascausas,laimplementacindelsistemaGLONASSdiferencialen
Rusianollegasufin.LafaltadedisponibilidadselectivaenelGLONASSfuedecisiva
paraqueestoocurriera,yaquelaprecisinestndardelsistemaresultabasuficiente
paralosusuariosrusos.
En199091lostrabajosenestecampovolvieronarevitalizarsedebidoaextensindel
sistemaDGPSinclusoenterritoriorusoyaqueciertascompaasextranjeras
mostrarongranintersenintroducirseenelmercadorusodeequipamiento.
Bajoestascircunstancias,elintersdelosusuariosrusosydelosfabricantesde
equiposdiferencialesaumentconsiderablementeylostrabajosparalacreacinde
estacionesdiferencialesparadiversasaplicacionesseaceleraron.
Actualmenteestenproyectolacreacindesistemasdiferencialesderealocal
(LADS)yderearegional(RADS)paraelcontroldeltrficoareoymartimo,pero
debidoalanecesidaddecanalesespecficosparalatransmisindelascorrecciones
diferenciales,suusoporpartedeusuariosparticularesesproblemtica.
EnRusiaexistelatendenciaacrearunareddesistemasdiferencialesdepartamentales
orientadaausuariosespecficos.EstossistemassonlosLADSperosuszonasoperativas
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nocubrenlatotalidaddelterritorioruso.Unaposiblesolucinseraincrementarel
nmerodeLADSparadarservicioalatotalidaddelterritorio,peroresultademasiado
caro.Porestemotivoexistenpropuestasparaemplearotrotipodesistemas
diferenciales.
En1994,elInstitutoCentraldeInvestigacindelasFuerzasEspacialesRusasjuntocon
elCentrodeCoordinacindeInformacinCientficadelasFuerzasEspacialesRusas
(KNITsVKS)llevaronacaboelproyectodelfuturosistemadiferencialrusoenelquese
emplearanlasinfraestructurasdelasbasesdetierradelComplejoRusodeControlde
VehculosEspaciales.Estesistemadiferencialseracapazdedarservicioalaprctica
totalidaddeusuariosenRusia.
Parapoderalcanzarlosrequerimientosnecesarios,surgeelconceptoUDS(United
DifferentialSystem),afindequeeldesarrollodelosWADS(WideAreaDifferential
System)yLADSenRusianosehaganaisladamenteunosdeotros.ElUDSdetermina
queelsistemadiferencialrusodebetenerunaestructuracontresnivelesqueincluyen
alossistemasWADS,RADSyLADS.CadaniveldelUDSeselsistemaautnomo
llevandoacabosustareas.
ElprimerniveldelUDSeselWADSymediantelasestacionesdiferencialesdeeste1er
nivelsepuedenrealizarlassiguientestareas:
?Recogeryprocesarlosdatosrecibidosdelasestacionesdemonitorizacin,las
estacionesdiferencialesdel2y3ernivel,paracorregirlosparmetrosdelmodelo
regionaldelaionosfera,efemrides,correccionesdelrelojydatosdeintegridad.
?TransmitirlainformacindelWADSnecesariaalasestacionesdiferencialesdel2y
3ernivelodirectamentealosusuarios.
?InteraccinentreelWADSyelCentrodeControlGLONASS.
Elnmeronecesariodeestacionesde1ernivelestentre3y5,ylaprecisinlograda
enunreaderadioentre1500y2000Kmesdeentre5y10metros.Paralaredde
estacionesdiferencialesde1ernivelesposiblelautilizacindelainfraestructuradel
ComplejoRusodeControldeVehculosEspaciales.
ElsegundoniveldelUDSeselRADS,quesercreadoparacubrirregiones
desarrolladasconunbuennmerodeusuariosyconciertacapacidadeconmica.Las
estacionesRADSpuedensersituadasenzonascontrficointenso(areo,terrestreo
martimo),zonasconcondicionesmeteorolgicasadversasetc...
Laprecisinobtenidaesdeentre3y10menunreaderadio500Km.
EltercerniveleselLADS,queserdesarrolladoenregionesespecficaspara
proporcionaraplicacioneseconmicas,cientficasodedefensa.Tambinsepodr,
entreotrascosas,realizartrabajosdepartamentalesespecialescomoelpostprocesado
dedatos.LasestacionesLADSpermitirnunaprecisindedecmetrosenunreaen
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tornoavariasdecenasdeKm.ElLADSpuedesercreadoenversinmvil.El3ernivel
incluyetambinlospseudolitos.
EldesarrollodelasRADSyLADSsellevacaboentre1996y1997,ydespusse
integraronenelUDSentre1998yel2000.
SistemadeReferencia.DATUMPZ90.
LasefemridesGLONASSestnreferidasalDatumGeodsicoParametryZemli1990o
PZ90,oensutraduccinParmetrosdelaTierra1990oPE90.Estesistema
reemplazalSGS85,usadoporGLONASShasta1993.
ElsistemaPZ90esunsistemadereferenciaterrestreconcoordenadasdefinidasdela
mismaformaqueelSistemadeReferenciaInternacionalTerrestre(ITRF).Las
constantesyparmetrosdelPZ90semuestranenlasiguientetabla:
TABLA2.ParmetrosdelDatumPZ90.
Parmetro Valor
RotacindelaTierra 72.92115106rad/s
ConstanteGravitacional 398600.44109m3/s2
ConstanteGravitacionaldelaatmsfera 0.35109m3/s2
Velocidaddelaluz 299792458m/s
Semiejemayordelelipsoide 6378136m
Aplanamientodelelipsoide 1/298.257839303
AceleracindelagravedadenelEcuador 978032.8mgal
LarealizacindelSistemaPZ90pormediodelaadopcindecoordenadasde
estacionesdereferenciahadadocomoresultadoeldesfaseenelorigenyorientacin
delosejes,ascomoladiferenciaenescalaconrespectoalITRFyalSistemaWGS84
tambin.
SectorUsuario.
ElSistemaGLONASSesunsistemamilitarycivil.Todoslosusuariosmilitaresyciviles
constituyenelSectorUsuario.Eldesarrolloydiseodenuevosreceptoresporpartede
losfabricantesestencontinuaevolucin.
UnequipoderecepcindesealesGLONASS,aligualqueunodeGPS,estformado
porunaantenayunreceptor.Laantenasuelellevarunplanodetierraparaevitarel
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efectomultipath,esdecir,larecepcindesealesreflejadasenelsuelouotros
objetos,queempeoranlaprecisin.Losreceptoresdisponendeunrelojpara
sincronizarlassealesrecibidas.
ExistendosgeneracionesdereceptoresGLONASS.Laprimerageneracincontenan
1,2y4canales.Lasegundageneracinsonyamuchomscompactosyligeros,
incluyendo5,6y12canales,usadosparaaplicacionescivilesycapacesdeoperarcon
lasdosconstelacionesGPS/GLONASS.
FueradeRusia,hayunnmeroconsiderabledefabricanteseinvestigadoresquehan
diseadoyconstruidoreceptoresGLONASSoGPS/GLONASSincluyendodoble
frecuenciaycdigosC/AyP.Algunosdeelloseranprototiposdesarrolladosparaganar
experienciaconGLONASS,yotrosparaaplicacionesespecficas.
EntrelasprincipalesmarcasdelosreceptoresGLONASSoGPS/GLONASSse
encuentran:
GEOTRACER2404:12canalesGPSy12canalesGLONASS.
Magnavox:8canalesGLONASS.
3SNavigation:12canalesGNSSparanavegacin.
GG24Astech:12canalesGPSy12canalesGLONASS.
SercelScorpio6001:16canalesGPS/GLONASS.

414 Sistema Glonass

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