Tercer Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones

Congreso 2014, Pgina 1

Los microcontroladores PIC y sus aplicaciones en la
industria automotriz


Ilber Adonayt Ruge Ruge; Leonardo Barreto Montaez
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia
Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Electrnica - Grupo de Investigacin GIRA

Colombia Tunja, Boyac
Ilber.ruge@uptc.edu.co; Leonardo.barreto@uptc.edu.co
Abstract. En la actualidad, teniendo en cuenta los avances tecnolgicos impulsados por la
globalizacin e incluyendo en nuestra realidad elementos que faciliten nuestra vida, tenemos mejoras
da a da con el objetivo de generar una relacin ms sencilla entre el usuario y el producto que se
obtenga. Es por esto que cada vez se hace un nfasis mayor en abarcar todos los detalles de un
proceso determinado para tener un resultado ptimo. Este artculo se desarrollar con base en el
aporte de los microcontroladores a la industria automotriz, explicara los beneficios que ha trado el
uso de los mismos en los vehculos y dar una nocin sobre lo que vendr en un futuro automvil,
especficamente en el control de procesos internos de un auto.
1 Introduccin
Este artculo es una recopilacin de los aportes dados
por los microcontroladores de la empresa Microchip
a la industria automotriz. Se habla de las funciones
controladas en un vehculo gracias al uso de los
microcontrolador y explica la forma como estas
funciones facilitan la tarea del conductor. De igual
modo, se dan a conocer algunas de las
consideraciones requeridas para el diseo de estas
aplicaciones y de cmo se puede dar una solucin
viable a una necesidad dada.
2 Aplicabilidad de los
microcontroladores PIC
Dentro de las aplicaciones ofrecidas por
Microchip en su portafolio de soluciones
embebidas para la industria automotriz [1], se
encuentran: control del ngulo de posicin de
parqueo mediante sensores de precisin, sistema de
cmaras de visin, sistemas CAN para redes de
comunicacin de alta velocidad en el automvil,
encendido mediante descarga capacitiva, iluminacin
interna del vehculo con leds RGB, actuadores
inteligentes para controlar el consumo de combustible
entre otros.
2.1 Control de posicin angular
Sistemas de control angular basado sensores de
posicin, puede verse actualmente en los vehculos
ms actualizados. Este sistema se activa al momento
de parquear el carro y da al usuario una nocin de
distancias con respecto al muro trasero, incluyendo
lectura y monitoreo de distancia, lo cual hace que esta
funcin sea mucho ms confiable.
La funcin de asistente de parqueo involucra la
posicin del pedal de aceleracin para controlar los
motores de corriente continua utilizando un sistema
HMI como interruptores rotativos. En esta clase de
aplicacin de los microcontroladores se utilizan
cuatro tipos de sensores: pticos, resistivos,
magntico-resistivos y sensores de efecto Hall [2].
Para realizar el diseo adecuado es importante
tener en cuenta ciertos aspectos para que el desarrollo
de la aplicacin sea correcto. En este caso se tienen
en cuenta las interfaces flexibles de los sensores, las
interfaces de comunicacin compleja y por ltimo se
requieren microcontroladores que permitan un
desarrollo de algoritmos avanzados y que adems de
esto permita un control adecuado en la
parametrizacion de los sensores distribuidos.
Algunas de las soluciones propuestas estn
orientadas al uso de PIC y dsPIC, considerando la
amplia gama de perifricos que disponen estos
dispositivos, brindando al diseador un buen nmero
de opciones validas de acuerdo a la complejidad del
algoritmo que desarrolle. Tambin debe tenerse en
cuenta un microcontrolador con una EEPROM para
el almacenamiento de valores de compensacin de
los sensores. Es importante tener en cuenta el
ambiente en que va a trabajar el microcontrolador con
el nimo de seleccionar el dispositivo que garantice
su funcionamiento bajo estas condiciones. La figura 1
muestra la manera como un microcontrolador PIC o


2
dsPIC interviene como procesador principal para la
aplicacin descrita.

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de control del sensor
de posicin angular.
2.2 Sistema de visin por cmara
Un aspecto importante en el desarrollo de sistemas
asistentes de conductor, son los sistemas de
comunicacin, dentro de los cuales se resalta el uso
de protocolos de comunicacin como controladores
de rea de red CAN (Controller Area Network) y
redes de interconecciona local LIN (Local
Interconnect Network). La familia de Microchip
ofrece dispositivos como el MCP335X, que es una
tarjeta de desarrollo para aplicaciones con sensores
para este tipo de propsito [3]. La figura 2 muestra el
diagrama de bloques del sistema de visin por cmara
y la manera como el microcontrolador PIC participa
como el procesador principal del sistema.

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema de cmaras de visin.

Otra de las aplicaciones es la del sistema de
cmara de visin, esta consiste en orientar de un
modo ms seguro al conductor a la hora de parquear
entre dos autos, verificar la existencia de algn
elemento que pueda golpear el vehculo, indicacin
para cambio de carril. Esta informacin se visualiza
mediante una pantalla ubicada en frente del
conductor y funciona mediante avisos audibles o en
algunos casos solamente con indicaciones visuales.
Algunas consideraciones necesarias requiere de un
microcontrolador robusto de uso general, de tamao
reducido, con interfaces de comunicacin flexibles,
con disponibilidad de memoria no voltil para
almacenamiento de los datos de las imgenes
procesadas y de bajo consumo de energa.
Los microcontroladores que Microchip
recomienda utilizar para funciones sencillas como
encender y apagar la cmara son PIC12 o PIC16.
Pero para aplicaciones de gama alta se recomienda un
PIC24 o UN PIC33 los cuales reconocen sistemas de
comunicacin SPI, I2C y USART, lo cual significa
que los diseos realizados pueden gestionarse con
diversos tipos de cmaras.
Es claro que el microcontrolador debe poseer
varios perifricos para apoyar los sistemas de
comunicacin utilizados, es posible implementar un
bajo consumo de energa mediante reguladores de la
familia MCP170X, el reto es reducir las corrientes de
fuga de la batera al encender y mantener unos
niveles adecuados de corriente para garantizar la vida
funcional de las bateras.
Un controlador de Red de Area CAN ofrece
comunicaciones de alta velocidad, es un sistema
tolerante a fallos y puede generar datos
determinsticos. La cantidad de productos que la
empresa Microchip ofrece para este tipo de
funciones est enfocada a controladores autnomos,
transceptores, microcontroladores de 16 bits y
controladores de seales digitales que posean
controladores CAN integrados [4].
El bus CAN est compuesto por un
microcontrolador con un controlador integrado que
enva los datos a transceptor para llevar as mismo los
datos a la principal operacin de control requerida.
La Figura 3 la manera como el bus CAN permite la
comunicacin con ms sistemas esclavos.
2.2 Ignicin por descarga capacitiva
El encendido de motor por descarga capacitiva, el
cual consiste en la utilizacin de energa transferida
de un magneto a un condensador de almacenamiento
[5]. El funcionamiento radica en que cuando se libera
un pulso de voltaje alto, mediante un transformador
elevador, hacia una buja, se realiza la combustin de
combustible dentro del cilindro. El sistema de
Ignicin por Descarga Capacitiva CDI (Capacitive
Discharge Ignition) facilita al usuario controlar la
velocidad del motor para de este modo tener un dato
especifico del tiempo que la chispa que aumenta la
eficiencia del motor se active para de este modo
controlar el consumo de energa y as mismo reducir
las emisiones que contaminan el planeta.

Figura 3. Diagrama de aplicacin del bus CAN.

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Uno de los factores que ms se involucran en el
diseo de estas aplicaciones es el de la conservacin
del medio ambiente; es decir, est enfocndose hacia
un desarrollo que no afecte de una forma gradual la
contaminacin mundial, en este aspecto Microchip
ha sabido por donde y hacia donde orientar el
desarrollo de sus productos, lo cual a largo plazo es
un tema que vale la pena resaltar, conservacin del
medio ambiente.
Algunos de los elementos que se ofrecen al
desarrollador de estas aplicaciones son los PICs de la
gama PIC16 y PIC18, junto con la idea de reducir los
costes es que quien lo desarrolle genere un sistema
reducido, de acuerdo a las necesidades que exija su
avance en la aplicacin.
El microcontrolador que realice esta aplicacin,
recibe datos de los sensores de temperatura y de
presin, junto con la fuente de alimentacin y la seal
condicional dada a partir del pulsador y sensor de
posicin magntico para de este modo transmitir una
orden puntual al capacitor de carga que en el final del
proceso permitir realizar el encendido del motor [5].
La figura 4 muestra la manera como el
microcontrolador PIC gobierna el sistema de
encendido por descarga capacitiva descrito.
De este modo es posible asimilar la gran influencia
que poseen los microcontroladores en la industria
automotriz en cuanto al control de sistemas que
facilitan la interaccin del sistema con el usuario, en
este caso el conductor, para mejorar de esta forma la
utilizacin del automvil y hacerlo tambin ms
atractivo al consumismo social que involucra tener un
automvil ms sofisticado.
2.3 Actuadores inteligentes
Una de las aplicaciones ms atractivas actualmente
es la de los actuadores inteligentes (Smart Actuators),
los cuales cada vez tienen un papel ms importante
en el interior del automvil, ms especficamente en
el entorno del motor para mejorar la eficiencia de los
combustibles, dar una mayor fiabilidad al vehculo y
reducir costos del automotor [6].

Figura 4. Diagrama de bloques del sistema de descarga capacitiva
para encendido de motores.

Su funcionamiento tiene varios componentes como
sensores de temperatura, una memoria EEPROM
para almacenar los datos a procesar, un puerto de
comunicacin CAN, indicadores de posicin, un
driver compuesto por MOSFETS y un regulador de
voltaje, lo cual indica que es una de las aplicaciones
con mayor complejidad en su desarrollo, tanto por la
cantidad de componentes como por las funciones que
puede desempear un dispositivo de este estilo, ms
all de la programacin requerida, la cual tiene un
grado de dificultad alto. La Figura 5 muestra el
diagrama de aplicacin del microcontrolador PIC en
el sistema de manejo de actuadores inteligentes.
La influencia de los microcontroladores en el
campo automotriz est tomando cada vez ms fuerza
y es por esto que se hace necesario tener una
competencia desarrollada a la hora de implementar
este tipo de aplicaciones mencionadas. Este campo de
la electrnica es cada vez ms fuerte y competitivo,
ya que la vanguardia de esta industria est enfocada a
generar autos y aplicaciones que faciliten la
interaccin del usuario con la mquina y que adems
se haga el menor dao al medio ambiente, es por esto
que el control y aprovechamiento del combustible es
uno de los mayores desafos en estos tiempos; de qu
forma es posible controlar el consumo de
combustible, que recurso con bajas emisiones de gas
pueden utilizarse, entre muchas ms, hacen parte del
desarrollo reciente de tecnologas microcontroladas.
Actualmente es posible observar prototipos de autos
alimentados con energa solar, pero claramente los
costos de estos autos son asequibles para unos
cuantos en el mundo. El reto ahora est en generar
una tecnologa aprovechable en masa que cumpla con
los requisitos mnimos de conservacin y no
contaminacin del mundo. Recursos renovables al
alcance de los usuarios partiendo de la inteligencia
dada por un dispositivo programable capaz de
ejecutar y controlar funciones puntuales dentro de un
sistema compacto y funcional. Ese es el reto de la
industria automotriz.


Figura 5. Diagrama de bloques del sistema actuador inteligente
para control de consumo de combustible.



4
Referencias
[1] Automotive applications, Microchip Technology
Inc, disponible en:
https://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/technology/automotive/applications/home.html.

[2] Angular Position Sensor Control System,
Microchip Technology Inc, disponible en:
https://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/technology/automotive/applications/home.html.
[3] Angular Position Sensor Control System,
Microchip Technology Inc, disponible en:
https://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/technology/automotive/applications/camera_vision
_system.html
[4] Controller Area Network, Microchip Technology
Inc, disponible en:
https://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/technology/automotive/applications/can.html
[5] Capacitive Discharge Ignition, Microchip
Technology Inc, disponible en:
https://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/technology/automotive/applications/capacitive_dis
charge_ignition.html
[6] Smart Actuators, Microchip Technology Inc,
disponible en:
https://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/technology/automotive/applications/smartactuator.
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