Integrales Triples en Coordenadas Esféricas

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMTICO
UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA
Y SISTEMAS

Tema:
Aplicaciones de la Integral Triple en coordenadas esfricas

Docentes : MSc. Ramn Vera Roalcaba

Curso : Matemtica III

Ao de Estudio : Segundo Seccin : A

Turno : Maana

Estudiantes :

TACNA PER
2014

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN | FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA Y SISTEMAS

Pgina 1

NDICE

INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 2

I. DEFINICIN ........................................................................................................................ 3

II. EJEMPLO .............................................................................................................................. 5

III. APLICACIONES ............................................................................................................... 7

1. Volumen de un slido ..................................................................................................... 7
Ejemplo: ........................................................................................................................... 7

2. Masa, Momentos respecto a los planos coordenados y Centro de masa ................. 9
Ejemplo: ......................................................................................................................... 10

3. Momentos de inercia de un slido .............................................................................. 12

BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................... 13


Pgina 2

INTRODUCCIN

Muchas regiones de uso comn, tales como esferas, elipsoides, conos o
paraboloides producen integrales triples difciles de calcular en coordenadas
rectangulares. De hecho, fue precisamente esta dificultad la que motivo la
introduccin de coordenadas no rectangulares. Estas coordenadas juegan un
papel en tres dimensiones anlogo al que desarrollan en dos las coordenadas
polares.
Por esta razn, analizaremos las aplicaciones en las integrales triples en
coordenadas esfricas.


Pgina 3

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFRICAS

I. DEFINICIN

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las
coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el ngulo acimutal . As
como observamos en las figuras 1 y 2.

Donde:
, : son los ngulos correspondientes, y : Radio

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen
es de -/2 a /2 radianes, siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut , segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y
de 0 a 2 en radianes o de - a .

Figura 2 Coordenadas Esfricas (I) Figura 1 Coordenadas Esfricas (II)

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Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R
3
, es posible utilizar una
transformacin hacia coordenadas esfricas para simplificar una integral triple.

Las integrales triples en las que intervienen esferas o conos, son ms fciles de
calcular en coordenadas esfricas.
Las ecuaciones que relacionan las coordenadas esfricas son las siguientes:

La funcin es transformada por la relacin:

( ) ( )

El determinante Jacobiano de la transformacin es el siguiente:

( )
( )
|

|

Tomando el valor absoluto del determinante, se obtiene el factor que se debe
aadir a la integral. Por lo tanto las diferenciales dx, dy, dz se transforman en
.

Final mente se obtiene la frmula de integracin:

Si f es una funcin continua en la regin Q, podemos escribir la integral
triple de f sobre Q como:

( )

( )


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Donde S es el recinto en el que se ha trasformado Q al hacer el cambio de
coordenadas. Obsrvese la presencia del factor
2
sen en la nueva integral.

Nota: La letra griega utilizada en coordenadas esfricas, no tiene nada que ver
con la densidad. No es sino el anlogo tridimensional de la r utilizada en
coordenadas polares.

II. EJEMPLO

Evale la integral

(
,
Si Q es la regin de R
3
, limitada por la superficie
.

Solucin:

Por la simetra del dominio y la forma del integrando, usaremos coordenadas
esfricas:

Lo valores de seran:

Entonces por frmula:

( )
( )

Tendramos:


Pgina 6

( )
( )
( )
( )
( )
(( ) ( ))
( )
( )
()|
( )
( )


Pgina 7

III. APLICACIONES

1. Volumen de un slido

El volumen de un slido (Q) cualquiera viene dada por:

()

Ejemplo:

Calcular el volumen de la regin solida Q acotada en su parte inferior por
la hoja del cono
y en su parte superior por la esfera de

ecuacin
.

Solucin:
Con el trazo del dibujo:

En coordenadas esfricas, la ecuacin de la esfera es:
3
Figura 3 Trazo del problema

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Adems, la esfera y el cono se cortan cuando:

Esto es, cuando

Ahora bien, como , se tiene que
, de lo que sigue
que:

( )


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(
) |

( )

2. Masa, Momentos respecto a los planos coordenados y Centro de
masa

Denotamos por d: R R
3
R
+
(continua) la densidad del slido Q.

La masa viene dada por:

( )

Los momentos respecto de los planos coordenados se definen
como:

( )
( )
( )


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Las coordenadas ( ) del centro de masa del slido Q son:

Por tanto el centro de masa, vendra ser: (
).

Ejemplo:

Hallar el centro de masa del solido Q, de densidad uniforme, acotado por
abajo por la hoja superior del cono
, y por arriba por la

esfera de ecuacin
.

Solucin:
Dado que la densidad es uniforme, denotaremos su valor en cada punto
(x, y, z) por la constante k. Debido a la simetra, el centro de masa est en
el eje Z, luego slo es necesario calcular:

Donde ( ), por el ejemplo anterior. Ahora bien,
como se tiene que:

( )


Pgina 11

( )

( )
()
( )
()
) |


Pgina 12

Asi pues:

( )

( )

Y, de este modo, el centro de masa es el punto:

(
( )
)

3. Momentos de inercia de un slido

Los momentos de inercia respecto de los ejes vienen dados por:

)( )
)( )
)( )


Pgina 13

BIBLIOGRAFA

Gonzles, B. (s.f.). Integrales Dobles y Triples con aplicaciones.
Obtenido de http://bjglez.webs.ull.es/tema5met.pdf
Integrales Triples. (s.f.). Obtenido de
http://ocw.upc.edu/sites/default/files/materials/15012553/34717-3401.pdf
Larson, R. E., Hosteler, R. P., & Edwards, B. H. (1999). Integracin
Mltiple . Mexico DF: McGrawHill.
Salazar, J. C. (s.f.). Integrales triples en coordenadas cilndricas y
esfricas. Obtenido de
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r74919.DOC

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y en su parte superior por la esfera de

, y por arriba por la

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