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SENOIDES Y FASORES
I. Introduccin
Hasta ahora el anlisis se ha limitado en su mayor parte a circuitos de cd: los
circuitos excitados por fuentes constantes o invariables en el tiempo. Se ha
restringido la funcin de fuerza a fuentes de cd por simplicidad, razones
pedaggicas y, tambin, razones histricas. Las fuentes de cd, histricamente,
fueron el principal medio de suministro de energa elctrica hasta fines del siglo
XIX; a finales de ese siglo comenz la batalla de esa corriente contra la corriente
alterna. Ambas tenan defensores entre los ingenieros elctricos de la poca. A
causa de que la ca es ms eficiente y econmica para la transmisin a grandes
distancias, los sistemas de ca terminaron imponindose. Por ello, en
correspondencia con la secuencia histrica de los acontecimientos se ha
considerado primero las fuentes de cd. Ahora se inicia el anlisis de circuitos en los
que la tensin o la corriente de fuente vara con el tiempo. En este captulo nos
interesar en particular la excitacin senoidal variable con respecto al tiempo, o
simplemente excitacin por una senoide.
Una corriente senoidal se conoce usualmente como corriente alterna (ca). Esta
corriente se invierte a intervalos regulares y tiene valores alternadamente positivo
y negativo. Los circuitos excitados por fuentes de corriente o tensin senoidal se
llaman circuitos de ca.
Las senoides interesan por varias razones. Primero, la propia naturaleza es
caractersticamente senoidal. Hay variacin senoidal en el movimiento de un
pndulo, la vibracin de una cuerda, las olas en la superficie del ocano y la
respuesta natural de sistemas subamortiguados de segundo orden, por mencionar
slo unos cuantos ejemplos. Segundo, una seal senoidal es fcil de generar y
transmitir. Es la forma de la tensin generada en todo el mundo y suministrada a
hogares, fbricas, laboratorios, etc. Es la forma dominante de seal en las
industrias de comunicaciones y energa elctrica. Tercero, por medio del anlisis
de Fourier, cualquier seal peridica prctica puede representarse como una suma
de senoides. Las senoides, por lo tanto, desempean un importante papel en el
anlisis de seales peridicas. Por ltimo, una senoide es fcil de manejar de
manera matemtica. La derivada y la integral de una senoide son ellas mismas
senoides. Por stas y otras razones, la senoide es una funcin extremadamente
importante en anlisis de circuitos. Una funcin forzada senoidal produce tanto
una respuesta natural como una respuesta en estado estable, a semejanza de la
funcin de escaln. La respuesta natural se extingue con el tiempo, de modo que
slo la respuesta en estado estable permanece. Se dice que el circuito opera en
estado estable senoidal cuando la respuesta natural se ha vuelto despreciable en
comparacin con la respuesta en estado estable. La respuesta senoidal en estado
estable es la que ms nos interesar en este captulo. Se inicia con una exposicin
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bsica de senoides y fasores. Despus se presentan los conceptos de impedancia y
admitancia. Las leyes de circuitos bsicas, de Kirchhoff y Ohm, ya presentadas en
relacin con los circuitos de cd, se aplicarn a circuitos de ca. Por ltimo, se
consideran aplicaciones de circuitos de ca en desfasadores y puentes.
I. SENOIDES
Considere la tensin senoidal:
.. (1.1)
Dnde:
Vm=la amplitud de la senoide
= la frecuencia angular en radianes/s
t= el argumento de la senoide
La senoide se muestra en la figura a) como funcin de su argumento, y en la figura
b) como funcin de tiempo. Es evidente que la senoide se repite cada T segundos;
as, T se llama periodo de la senoide.
Grfica de Vm sent: a) como funcin de t, b) como funcin de t.
El hecho de que v(t) se repita cada T segundos se demuestra remplazando t por t +
T en la ecuacin (1.1). As se obtiene.
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En consecuencia
Lo cual quiere decir que v tiene el mismo valor en t +T que en t, y se dice que v(t)
es peridica. En general,
Como ya se mencion, el periodo T de la funcin peridica es el tiempo de un ciclo
completo, o el nmero de segundos por ciclo. El recproco de esta cantidad es el
nmero de ciclos por segundo, conocido como frecuencia cclica f de la senoide.
De las ecuaciones se desprende claramente que
Mientras que est en radianes por segundo (rad/s), f est en hertz (Hz).
Considrese ahora una expresin ms general de la senoide,
Donde (t+) es el argumento y es la fase. Tanto el argumento como la fase
pueden estar en radianes o grados.
Examnense las dos senoides.
El punto de partida de v2 en la ocurre primero en el tiempo. Por lo tanto, se dice
que v2 se adelanta a v1 en o que v1 se atrasa de v2 en . Si (=0) tambin se dice
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que v1 y v2 estn desfasadas. Si =0 se dice que v1 y v2 estn en fase; alcanzan sus
valores mnimos y mximos exactamente al mismo tiempo. Se puede comparar v1 y
v2 de esta manera porque operan a la misma frecuencia; no es necesario que
tengan la misma amplitud.
Dos senoides con diferentes fases. Una senoide puede expresarse en forma de seno
o de coseno. Cuando se comparan dos senoides, es til expresar ambas como seno
o coseno con amplitudes positivas. Esto se realiza usando las siguientes
identidades trigonomtricas:
Con estas identidades, es fcil demostrar que
Usando estas relaciones se puede transformar una senoide de la forma seno a la
forma coseno o viceversa.
Puede emplearse un mtodo grfico para relacionar o comparar senoides como
opcin al uso de las identidades trigonomtricas.
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Dnde:
Por ejemplo, se puede sumar 3cos(t) y -4 como se muestra en la figura 9.4b) y
obtener
No se debe confundir los ejes de seno y coseno con los ejes para nmeros
complejos que se explicarn en la siguiente seccin.
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II. FASORES
Las senoides se expresan fcilmente en trminos de fasores, con los que es ms
cmodo trabajar que con las funciones seno y coseno.
Un fasor es un nmero complejo que representa la amplitud y el ngulo de fase de
una funcin sinusoidal.
Los fasores brindan un medio sencillo para analizar circuitos lineales excitados por
fuentes senoidales; las soluciones de tales circuitos seran impracticables de otra
manera. La nocin de resolver circuitos de ca usando fasores la propuso
originalmente Charles Steinmetz en 1893. Pero antes de definir cabalmente los
fasores y aplicarlos al anlisis de circuitos, hay que familiarizarse por completo con
los nmeros complejos.
Un nmero complejo z puede escribirse en forma rectangular como
Donde j= es la parte imaginaria de z; y x es la parte real de z. En este contexto,
las variables x y y no representan una posicin, como en el anlisis de vectores
bidimensionales, sino las partes real e imaginaria de z en el plano complejo. No
obstante, cabe sealar que existen algunas semejanzas entre la manipulacin de
nmeros complejos y la de vectores bidimensionales. El nmero complejo z
tambin puede escribirse en forma polar o exponencial, Como
Donde r es la magnitud de z y la fase de z. Se advierte entonces que z puede
representarse de tres maneras:
La relacin entre la forma rectangular y la polar se muestra en la figura, donde el
eje x representa la parte real y el eje y la parte imaginaria de un nmero complejo.
Dadas x y y, se puede obtener r y como
.. (9.6a )
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Por otra parte, si se conoce r y se puede obtener x y y como
As, z puede escribirse como
La suma y resta de nmeros complejos es ms sencilla en la forma rectangular; la
multiplicacin y divisin lo son en forma polar. Dados los nmeros complejos
son importantes las siguientes operaciones.
Suma:
Resta:
Multiplicacin:
Divisin:
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Inverso:
Raz cuadrada:
Conjugado complejo:
stas son las propiedades bsicas de los nmeros complejos que se necesitan. En el
apndice B se pueden hallar otras propiedades de los nmeros complejos.
La idea de la representacin fasorial se basa en la identidad de Euler. En general.
Lo que indica que se puede considerar a cos y sen como las partes real e
imaginaria de
; se puede escribir
Donde Re e Im significan la parte real de y la parte imaginaria de. Dada una senoide
se usa la ecuacin para expresar v(t) como
O sea
Por lo tanto
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Donde
V es entonces la representacin fasorial de la senoide v(t) como ya se dijo. En otras
palabras, un fasor es una representacin compleja de la magnitud y fase de una
senoide. La ecuaciones obtenidas puede utilizarse para desarrollar el fasor,
aunque la convencin estndar es utilizar la ecuacin .
Una manera de examinar las ecuaciones obtenidas es considerar la grfica del
sinor en el plano complejo. Al aumentar el tiempo, el sinor rota en
un crculo Vm de radio a una velocidad angular en sentido contrario a las
manecillas del reloj, como se advierte en la figura a).
Se puede considerar v(t) como la proyeccin del sinor V
est
implcitamente presente. En consecuencia, al tratar con fasores es importante
tener en cuenta la frecuencia del fasor; de lo contrario, se puede cometer graves
errores.
La ecuacin obtenida establece que para obtener la senoide correspondiente a un
fasor V dado, se multiplica el fasor por el factor de tiempo
y se toma la parte
real. Como cantidad compleja, un fasor puede expresarse en forma rectangular,
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forma polar o forma exponencial. Dado que un fasor posee magnitud y fase
(direccin), se comporta como un vector y se representa en negritas. Por
ejemplo,
1.1 Diagrama fasorial.
Los fasores se representan grficamente en la figura Esta
representacin grfica de fasores se conoce como diagrama fasorial. Para obtener
el fasor correspondiente a una senoide, primero se expresa la senoide en la forma
de coseno para que sea posible escribirla como la parte real de un nmero
complejo. Despus se elimina el factor de tiempo