Armnicos

Prof: Ing. J.J. Lazarte R.

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Armnicos
Durante los ltimos 20 aos ha crecido la
preocupacin debido al hecho de que la forma de
onda de corrientes y voltajes en alimentadores y
buses se ha corrompido por la aparicin de
corrientes armnicas en los sistemas elctricos de
potencia.
Debido principalmente a la introduccin masiva de la
electrnica de potencia en las redes industriales, as
como a la operacin, cada vez ms extendida, de
grandes hornos de arco usados para fundicin de
acero, grandes instalaciones de computadoras y
equipo electrnico de control.
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Las series de Fourier tienen la forma:
Donde an y bn se denominan coeficientes de
Fourier de la serie de Fourier de la funcin f(x)
El nombre se debe al matemtico francs
Jean-Baptiste Joseph Fourier que desarroll
la teora cuando estudiaba la ecuacin del
calor. Fue el primero que estudi tales series
sistemticamente, y publicando sus
resultados inciales en 1807 y 1811. Esta rea
de investigacin se llama algunas veces
Anlisis armnico.
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Funcin Peridica
Funcin Peridica representada con sus 5 primeros armnicos
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El anlisis armnico o anlisis de Fourier es la rama de las
matemticas que estudia la representacin de funciones o seales
como superposicin de ondas "bsicas", de las que podemos decir
que la funcin o la seal "se compone". Las ondas base se dicen
"armnicos", y de ah el nombre de la disciplina.
A continuacin se muestra un ejemplo de anlisis armnico.
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Forma de onda original y sus componentes armnicos: 1
,5 ,7 ,11
17VRMS
60Hz
6VRMS
300Hz
1VRMS
420Hz
1VRMS
6600Hz
6VRMS
300Hz
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Las ondas simtricas contienen nicamente
armnicas impares, mientras que para ondas
asimtricas existirn tanto armnicas pares como
impares.
Cuando se hacen mediciones de las ondas de
corriente o voltaje utilizando analizadores de
armnicas, el equipo efecta integraciones
mediante la tcnica de la trasformada rpida de
Fourier, dando como resultado la serie de
coeficientes Ah que expresadas con relacin a la
amplitud A1 de la fundamental, constituye el
espectro de corrientes armnicas relativo a la
onda medida.
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Componentes armnicas relativas a la
fundamental de la seal de la Fig.
1 Armnico
5 Armnico
7 Armnico
11 Armnico
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Caso de seales de pulsos
Modulados
En el control de potencia y la aplicacin de la electrnica
digital se usan frecuentemente seales de onda
cuadrada cuyo ciclo de trabajo puede ser variable, tal es
caso de una seal PWM.
UNIPOLAR
BIPOLAR
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Distorsin armnica total (THD):
relacin entre el valor eficaz valor de
la suma de todos los componentes
armnicos de una cantidad alterna
hasta un orden especfico (H), a la
eficaz valor de la componente
fundamental.
THD
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Q representa ya sea corriente o de tensin. H es generalmente igual a 40.
Los valores ms altos (hasta 50) se consideran en algunas aplicaciones.
La corriente THD es notorio THD i y es igual a:
A partir de esta definicin, podemos obtener la frmula de gran utilidad:
El THD de tensin es notorio THDU y es igual a:
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Ejemplos.
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APLICACIN EN
GRUPOS
ELECTRGENOS
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GRUPOS ELECTRGENOS
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Generacin de energa
elctrica
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Grupos Electrgenos
El las figuras anteriores se observa que el
motor diesel reemplaza al motor
hidralico.
El motor que produce el movimiento de
giro mecnico tambin se denomina
motor primo.
El generador elctrico es el encargado de
producir energa elctrica. Es un
generador del tipo sncrono.
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Generador Sncrono
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DEFINICION.
Tambin llamados alternadores , son
maquinas sincrnicas usadas para
convertir potencia mecnica en potencia
elctrica de C.A.
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CONSTRUCCIN .
Debe de alimentarse el devanado del rotor
con corriente continua , lo cual produce un
campo magntico giratorio dentro del
generador , el cual a su ves, induce un
sistema trifsico en los arrollamientos del
estator.
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Entrada : Potencia
Mecnica ( W) eje.
Salida : Voltaje AC.
Control : If ( por fuente
externa )
Este sistema presenta desventajas:
Mantenimiento
If grande Fuente externa de
potencia.
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ALTERNADOR MODERNO. ( BRUSHLESS)
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Ventajas:
Mantenimiento mnimo
If. Mnimo ( Grandes potencias )
Fuente externa DC pequeo.
El nombre de generador sncrono es debido a que la frecuencia
del voltaje generado esta fijado o sincronizado por la velocidad
del eje del motor primo (w en RPM )
fe : Frecuencia elctrica en Hz.
m : Velocidad mecnica del Rotor (
RPM)
P : # de polos ( Bobinado de campo
principal )
120
P
fe
m

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Ejemplos :
Si el campo posee 4 polos
Para que fe = 60 Hz requerimos m =
1800 RPM
Si el campo posee 2 polos
Para que fe = 60 Hz requerimos m =
3600 RPM
Si el campo posee 6 polos
Para que fe = 60 Hz requerimos m =
1200 RPM
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VOLTAJE INDUCIDO EN EL GENERADOR:
EA : Voltaje inducido
: Flujo magntico del campo
w : Velocidad mecnica del rotor ( eje )
k : Constante ( Depende del fabricante del
alternador )
En operacin normal, w = cte => EA = k1 .
Pero depende de If por lo tanto => EA = k2 . If.
De aqu se deduce que la nica forma de variar el voltaje generado
por el alternador es por medio de If.
w k E
A

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CARGA APLICADA AL GENERADOR
IL : Corriente de carga
Si IL1 = IL2 = IL3 Balanceado
Si IL1 IL2 IL3 Desbalanceado
Se busca mximo una diferencia 10%
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Si IL aumenta Vout disminuye
Si IL disminuye Vout aumenta
(Entregada por el Generador)
Cos : Factor de potencia , depende de la carga.
Inconveniente : Se requiere una persona
dedicada a variar R para compensar la cada
de voltaje a la salida de la carga ( CONTROL
MANUAL)
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Regulador Automtico de
Voltaje
Tambin
denominados AVR.
Es el equipo
electrnico
encargado de
controlar el voltaje
de salida del
generador sncrono.
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REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE ( AVR )
Es un equipo electrnico que tiene la finalidad de mantener
automticamente constante el voltaje generado a pesar de variaciones
en la carga.
Diagrama de bloques.
Existen de varios tipos , pudiendo estos ser :
Media onda
Onda completa ( semicontrolados )
Trifsicos ( semicontrolados )
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PRESENTACIN Y CONEXIONADO
El diagrama muestra un AVR de caractersticas estndares, en el cual los
voltajes y corrientes de entrada y salida se pueden presentar del modo
siguiente.
IN OUT
220v AVR 90/05 ( 90VDC, 5ADC SALIDA )
220v AVR 200/05 ( 200VDC, 5ADC SALIDA )
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Entre otros elementos que lo componen estn:
Rel de Arranque : Permite que con el voltaje de
remanencia, el generador sea auto
cebado. Puentea momentneamente
los SCRs. El rel acta con un Vin
50% del Vnominal.
Control Volts : Se grada el voltaje de salida
deseado.
Control f : Define la proteccin contra bajas
frecuencias del motor primo.
Control Staby : Acta sobre la estabilidad del voltaje
de salida frente a cargas abruptas.
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PRUEBAS DINAMICAS DEL AVR.
Mediante esta prueba realizada en laboratorio podemos verificar el
funcionamiento del AVR en forma dinmica.
1. Realizar el conexionado mostrado en la figura.
2. Incrementar lentamente el voltaje del variac. Con lo cual el foco
debe de incrementar su brillo .
3. Seguir incrementando hasta ver que el foco empieza a
disminuir su luminosidad, en este momento se ha alcanzado su
rango de trabajo
4. Una ves que el foco se apague, reducir el valor del voltaje del
variac y observar que el foco empieza a brillar nuevamente
debido a la accin reguladora del variac.
5. La velocidad de maniobre del variac debe de ser lenta .
6. Calibrar Volts para un rango de trabajo del alrededor de
200VAC
7. Maniobrando Staby el foco parpadeara o ser mas estable al
cambiar su luminosidad.
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Cargador de Bateras
Para comenzar es importante entender que una batera se puede
modelar como una combinacin de dos elementos, una resistencia y
una fuente de voltaje ideal.
La Rint no es constante en el tiempo ya que la batera se va
descargando con el tiempo. El conocimiento de su valor permite
determinar el llamado lmite inferior de impedancia (o resistencia)
ptima
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Cargador de Bateras
Etapa de Potencia
Etapa de Control
Existen varios tipos de control:
-Por nivel
- ON/OFF
- Proporcional .
Se pueden implementar con:
-Rectificadores no controlados
-Rect. Controlados.
-Covertidores DC/DC.
- Una combinacin de los ya
mencionados
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Como evaluar el funcionamiento de un
cargador de Bateras?
Las diferencias mas importantes estn referidas a la tecnologa de su diseo
Y a la metodologa de carga.
Con respecto al primero, depende enteramente del fabricante.
Respecto al segundo, este depende del tipo de batera y de los requerimientos
de carga que este presente.
Los controles de uso frecuente estn referidos a:
-Calibracin de voltaje de carga
-Calibracin de corriente de carga.
Acompaado de indicadores luminosos de referentes a los estado de carga
Y fin de carga.
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El poder evaluar como cambia la corriente de carga en todo el proceso
Es importante para tener la certeza de que el proceso no se esta realizando
de manera correcta o si presenta deterioro de algn tipo tanto la batera o el
Cargador. Por tanto realizar una grafica de Icarga Vs Vcarga, nos permite
evaluar estos puntos.
Ic
Vc
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Soft Start
Arrancador Suave
El arranque de motores grandes utilizando soft starters
se ha popularizado cada vez mas en virtud de obtener
arranques suaves con rampas de voltaje que llevan al
motor desde reposo hasta plena velocidad con un
aumento gradual de velocidad controlado por un voltaje
variable
Y un torque de salida que tambin aumenta
gradualmente lo que permite bajas corrientes inciales y
menos esfuerzos mecnicos en el sistema.
Son muy usados en cargas variables de alta inercia como
ventiladores y para el control del golpe de ariete en
bombas.
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Diagrama de
conexiones
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Configuracin Y
Configuracin Delta
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Diagrama de Tiempos
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Multi-conexin de Motores
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Con bypass a Variador de Velocidad
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Panel de configuracin
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