Estudio terico de las aplicaciones que tienen los principales
motores elctricos, y algunas de las fallas que en ellos se
presentan INTRODUCCIN En este informe se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averas que pueden presentar y la forma como debemos identificarlas. En ocasiones, la rutina no aleja del rigor tcnico. Por eso, es necesario volver, de vez en cuando, al concepto terico! fuente segura de conocimientos b"sicos para la manipulacin de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar. #ablemos pues de motores, desde el $%&. El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios b"sicos nos acercan al origen de todo movimiento, fuerza y velocidad. '(esde cuando no repasa usted sus conocimientos b"sicos de motores) Es sorprendente, a veces encontramos en los te*tos m"s sencillos, las respuestas a nuestros m"s complicados problemas. O!"ETI#O$ O!"ETI#O %ENER&' Estudiar tericamente las aplicaciones que tienen los principales motores elctricos y algunas de las fallas que en ellos se presentan. O!"ETI#O$ E$(ECI)ICO$ *+ &onocer los principales tipos de motores, as como los principios b"sicos de funcionamiento. *+ $nalizar las aplicaciones que tienen los motores elctricos. *+ (efinir algunas de las fallas que se presentan en los motores elctricos. C&(ITU'O I (RINCI(IO$ !&$ICO$ ,+,*+ C&-(O -&%N.TICO +i a una red trif"sica ,-+-., le conectamos un bobinado estatrico en tri"ngulo y bobinamos todos los polos siguientes en el mismo sentido las polaridades ser"n distintas en cada par de polos diametralmente opuestos. Esto es igualmente v"lido para una cone*in en estrella. /a intensidad del campo de cada una de las bobinas depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase que le corresponde. El campo de cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuacin de la curva 0Perfectamente senoidal1 de la corriente que circula por su fase. &omo sea que las corrientes de una red trif"sica est"n desfasadas 2345 entre s, es natural que las bobinas act6en tambin con un desfasaje de 2345. /a accin simultanea de las corrientes de cada fase al actuar sobre las bobinas producen un campo magntico giratorio y all tenemos el principio de un motor de &.$. /a velocidad de giro del campo depende de la frecuencia de la &.$, la frecuencia empleada en 7enezuela es de 84 #z. ,+/*+ -OTORE$ E'ECTRICO$ 9n electromotor transforma la energa elctrica en energa mec"nica, este es el concepto b"sico de los equipos que en este proyecto trataremos de desarrollar. /a primera gran divisin de motores obedece al tipo de corriente que los energiza. -otores de corriente continua C+C+ -otores de corriente alterna C+&+ ,+/+,*+ -OTORE$ DE CORRIENTE CONTINU& Por las dificultades que presentan la distribucin y manejo de la &.&, es poco el uso de este tipo de motores a pesar de que son muy 6tiles cuando es necesario variar la velocidad o cambiar el sentido de giro. Por su poco uso no haremos en estudio profundo de su funcionamiento y comportamiento, solo diremos que basa su funcionamiento en la reversibilidad de un generador de &.&. 0(inamo1. El movimiento de un conductor o espira dentro de un campo magntico engendra en l una corriente inducida, cuyo sentido depende del que rija el movimiento de la espira. Esto se consigue haciendo girar mec"nicamente un campo magntico. +i por el contrario aportamos una corriente continua a un conductor o espira inmerso en un campo magntico, nace en l un movimiento cuyo sentido depende tambin del sentido del campo y del sentido de la corriente que atraviesa el conductor. (e este principio b"sico se deduce que si a un generador de &.&, le aplicamos una fuerza mec"nica 0,otatoria1, obtendremos energa elctrica. +i por el contrario la aplicamos al mismo generador una &.&, obtendremos energa mec"nica. ,+/+/*+ -OTORE$ DE CORRIENTE &'TERN& Por el f"cil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la &.$, se ha constituido en la corriente con m"s uso en la sociedad moderna. Es por ello que los motores de &.$, son los m"s normales y con el desarrollo tecnolgico se ha conseguido un rendimiento altsimo que hace que m"s del :4 ; de los motores instalados sea de &.$. /os motores de &.$, se dividen por sus caractersticas en< ,+/+/+,*+ $incrnicos .rif"sico con &olector. .rif"sico con $nillos. = ,otor %obinado. ,+/+/+/*+ &sincrnicos o de Induccin .rif"sico >aula de $rdilla. ?onof"sico< &ondensador, ,esistencia. $sincrnicos +incronizados< +erie o 9niversal. Espira en corto circuito. #iposincrnico. ,epulsin. ,+0*+ -OTOR $INCRNICO Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que se haya inmersa y siempre el polo $ de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo hace el campo giratorio. +e produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del campo y la de la aguja. +i tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trif"sica, se crear" un campo giratorio. +i al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una &.&, girar" hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se enfrentan simult"neamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser" un motor de velocidad constante. /a velocidad del campo y la del rotor, depender"n del n6mero de pares de polos magnticos que tenga la corriente. 9n motor de doce ranuras producir" un solo par de polos y a una frecuencia de 84 #z, girar" a @844 ,.P.?. &omo se ver" el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que necesitan una &.&. para la e*citacin de las bobinas del rotor, pero en grandes instalaciones 0+ider6rgicas1, el avance de corriente que produce el motor sincrnico compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, mejorando con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico. ,+1*+ -OTORE$ &$INCRNICO$ O DE INDUCCIN +on los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor an"lisis merecen. &uando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto seg6n la ley de /enz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse. +i sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido. $ medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, ir"n en aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo, los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor. ,+1+,*+ -OTORE$ &$INCRNICO$, "&U'& DE &RDI''& Es sin duda el m"s com6n de todos los motores elctricos, por su sencillez y forma constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. /as planchas magnticas forman el n6cleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos espacios cilndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre 0o aluminio1 que sobresalen ligeramente del n6cleo, estas barras o conductores est"n unidos en ambos lados por unos anillos de cobre. +e denomina >aula de $rdilla por la similitud que tiene con una jaula. En los motores de jaula de pequeAa potencia, las barras son reemplazadas por aluminio inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que act6an a su vez en forma de ventilador. /as ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es mejorar el rendimiento del motor, especialmente reducir las corrientes elevada que producen los motores de jaula en el momento de arranque. &uando el inducido est" parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser" muy elevada, lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. (e la manipulacin de las ranuras y en consecuencia las barras depender"n que las corrientes sean m"s o menos elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de jaula. +i analizamos el siguiente cuadro, se podra pensar en un motor que abarca las dos alternativas. Este motor e*iste, es el motor asincrnico sincronizado, su construccin es muy parecida a la del motor asincrnico con el rotor bobinado con anillos rozantes, con la diferencia de que una de la tres fases est" dividida en dos partes conectadas en paralelo. '&u"l es el inconveniente que presenta este motor por lo que slo es utilizado en grandes instalaciones), Bue para pasar de asncrono a sncrono, necesita una serie de equipos tales como< ,esistencia para el arranque como motor asncrono, conmutador que desconecta esta resistencia y conecta la &.&. a los anillos rozantes cuando trabaja como sncrono. (O$ITI#&$ NE%&TI#&$ $INCRONICO$ Elevado factor de potencia. Cuncionamiento econmico. No arranca con carga. &$INCRONICO$ Cuerte arranque. Calta de potencia mediana. ,+2*+ CO-O E$CO%ER UN -OTOR &omo hemos visto, no todos los motores pueden ser utilizados para toda clase de trabajo y cada actividad requiere un tipo de motor. Para elegir un motor hay que tener en cuenta< /a carga de trabajo 0Potencia1. /a clase de servicio. El ciclo de trabajo. /os procesos de arranque, frenado e inversin. /a regulacin de velocidad. /as condiciones de la red de alimentacin. /a temperatura ambiente. ,+3*+ '& (OTENCI& DE &CCION&-IENTO Potencia en DE F 4,G@8 H Potencia en #P Potencia en #P F 2,@8 H Potencia en DE /a potencia esta definida en dos factores< /a fuerza en Dg y la velocidad en metros por segundo. Potencia F C H 7 F DgmI+eg. El par del motor es una magnitud decisiva hasta el punto de determinar las dimensiones de un motor. ?otores de igual par tienen apro*imadamente las mismas dimensiones aunque tengan diferentes velocidades. En el arranque de un motor, es decir, en el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 4 a la nominal, el par toma distintos valores independientemente de la carga. /a potencia nominal debe ser lo m"s parecida posible a la potencia requerida por la m"quina a accionar. 9n motor de potencia e*cesiva da lugar a una mayor intensidad de corriente durante el arranque. C&(ITU'O II &('IC&CIONE$ 4 )&''&$ DE 'O$ -OTORE$ E'ECTRICO$ /+,*+ &('IC&CIONE$ INDU$TRI&'E$ DE 'O$ -OTORE$ El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. .ambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fabricas te*tiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fabricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. Para trabajo de velocidad variable, como es gr6as, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. Jncluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables quedan m"s que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es m"s accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. &uando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trif"sico, de cuatro conductores de 34KI234 7. Esto permite tener 34K 7 trif"sico para los motores y 234 7 de fase a neutro para las l"mparas. /a velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el aumento m"*imo de torsin y la torsin al arranque, han sido desde hace mucho tiempo los par"metros de inters en la aplicacin y compra de motores. Ltras consideraciones es el factor de servicio. El factor de servicio de un motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia nominal en caballos. &uando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en caballos en las condiciones especificadas para el factor de servicio. &uando se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de 2,2M o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por resistencia es el siguiente< aislamiento clase &, G4 5&! clase !, :4 5&! clase ), 22M 5&. +e requieren alojamientos, cone*iones, sellos, sistemas de ventilacin, diseAo electromagntico, etc., especiales cuando el motor va a funcionar en condiciones inusitadas de servicio, como la e*posicin a< Polvos combustibles, e*plosivos, abrasivos o conductores. &ondiciones de pelusa o mugre e*cesivas, en donde la acumulacin de mugre y polvo podra entorpecer la ventilacin. 7apores qumicos o vapores y gases inflamables o e*plosivos. ,adiacin nuclear. 7apor, aire cargado de sal o vapores de aceite. /ugares h6medos o muy secos, calor radiante, infestacin de plagas o atmsferas que favorezca el crecimiento de hongos. &hoques, vibraciones o carga mec"nica e*terna, anormales. Empuje a*ial o fuerzas laterales anormales sobre el eje del motor. (esviacin e*cesiva de la intensidad de voltaje. Cactores de desviacin del voltaje de lnea que e*cedan de 24 ;. (esequilibrio mayor que el 2 ; en el voltaje de lnea. +ituaciones en donde se requiere bajo nivel de ruido. 7elocidades mayores que la velocidad m"*ima especificada. Cuncionamiento en un cuarto mal ventilado, en fosas o con el motor inclinado. &argas torsionales de impacto, sobrecarga anormales repetidas, funcionamiento en reserva o frenado elctrico. Cuncionamiento con la m"quina impulsada parada con cualquier devanado e*citado en forma constante. Lperacin con ruido muy bajo transportado por la estructura o en aire. /+/*+ (RO(U'$IONE$ E'ECTRIC&$ %r5as y malacates6 El motor de corriente continua e*citador en serie es el que mejor se adapta a gr6as y malacates. &uando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en forma autom"tica y desarrolla un momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. &on cargas ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gr6a que trabaja con m"s rapidez. El motor en serie tambin est" bien adaptado para impulsar el puente de las gr6as viajeras y tambin al carro que se mueva a lo largo del puente. &uando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla, el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia e*terna, es el mejor tipo de motor de corriente alterna. .ambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos e*tremos de alta resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque 0?otores clase D1. &plicaciones de los momentos de torsin constante+ /as bombas de pistn, molinos, e*trusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor de induccin jaula de ardilla, diseAo clase C o D que tienen un alto momento de torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. &uando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de &.& de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de frecuencia variable. !om7as centr8fugas+ El bajo ED 3 y el bajo momento de torsin de arranque hacen que los motores jaula de ardilla diseAo ! de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. &uando se requieren un flujo variable, el uso de una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser" favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flujo por cierre de la v"lvula de control con el fin de incrementar la carga. #entiladores centr8fugos+ 9n ED 3 alto requiere un motor de caja de ardilla diseAo C o D de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de tiempo. /+0*+ -OTORE$ CONECT&DO$ & '& RED 7ariaciones de la tensin # y de la frecuencia de la tensin f, en #z, en la red de un motor trif"sico de devanado normal< a9 7ariaciones de la tensin a frecuencia constante, el par de arranque y el par motor m"*imo vara con el cuadrado de la tensin. /a intensidad de arranque vara proporcionalmente con la tensin, con variaciones de N M ; se obtiene la potencia nominal. 79 7ariaciones de la frecuencia con tensin constante, los valores absolutos de los pares de arranque y motor m"*imo varan en forma inversamente proporcional con el cuadrado de la frecuencia. /a intensidad de arranque varia inversamente proporcional con la frecuencia, con variaciones de N M ;, se puede entregar la potencia nominal. c9 7ariaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el mismo sentido y proporcin, varan las revoluciones y la potencia proporcionalmente con la frecuencia. Pueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes cuyas caractersticas se apartan en N M ; de la placa de caractersticas. /+1*+ )&''&$ DE 'O$ -OTORE$ E'ECTRICO$ *+ $er:icio de corta duracin El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito 024-@4-84 minutos1, la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. *+ $er:icio intermitente +e caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. *+ (roteccin contra a:er8as +i se daAa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores< &lase de m"quina accionada. Potencia efectiva que debe desarrollar, #P. 7elocidad de la m"quina movida, ,P?. &lase de transmisin 0$coplamiento el"stico o rgido1, sobre bancada com6n o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc. .ensin entre fase de la red. Crecuencia de la red y velocidad del motor. ,otor anillos rozantes o jaula de ardilla. &lase de arranques, directo, estrella tri"ngulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. Corma constructiva. Proteccin mec"nica. ,egulacin de velocidad. .iempo de duracin a velocidad mnima. Par resistente de la m"quina accionada 0?DO1. +entido de giro de la m"quina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda o reversible. Crecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. .emperatura ambiente si sobrepasa los P4 5&. Jndicar si el motor estar" instalado en "reas peligrosas< Oas, #umedad, etc. *+ El motor funciona en forma irregular $vera en los rodamientos. /a caja del motor est" sometida a tensiones mec"nicas. $coplamiento mal equilibrado. *+ No arranca .ensin muy baja. &ontacto del arrollamiento con la masa. ,odamiento totalmente daAado. (efecto en los dispositivos de arranques. *+ &rranca a golpes Espiras en contacto. *+ -otor trif;sico arranca con dificultad y disminucin de :elocidad al ser cargado .ensin demasiado baja. &ada de tensin en la lnea de alimentacin. Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tri"ngulo. &ontacto entre espiras del estator. *+ Trif;sico produce <um7ido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator Jnterrupcin en el inducido. *+ Trif;sico no arranca o lo =ace con dificultad en la cone>in estrella (emasiada carga. .ensin de la red. (aAado el dispositivo de arranque estrella. *+ Trif;sico se calienta r;pidamente &ortocircuito entre fases. &ontacto entre muchas espiras. &ontacto entre arrollamiento y masa. *+ Estator se calienta y aumenta la corriente Estator mal conectado. &ortocircuito entre fases. &ontacto entre arrollamientos y masa. *+ $e calienta e>cesi:amente pero en proceso lento E*ceso de carga. Crecuencia de cone*in y descone*in muy r"pida. .ensin demasiado elevada. .ensin demasiado baja. Calla una fase. Jnterrupcin en el devanado. &one*in equivocada. &ontacto entre espiras. &ortocircuito entre fases. Poca ventilacin. Jnducido roza el estator. &uerpos e*traAos en el entrehierro. /a marcha no corresponde al rgimen seAalado por la placa. /+2*+ E)ICIENCI& DE 'O$ -OTORE$ E'.CTRICO$ /os mtodos para determinar la eficiencia son< Por medicin directa o por prdidas segregadas. Estos mtodos est"n e*puestos en el +tandard .est Procedure for Polyphase Jnduction ?otors and Oenerators, +td 223-2:GK, $N+JIJEEE! en el +tandard .est &ode for (& ?achines, +td 22@- 2:G@, JEEE! en el .est Procedure for +ingle-Phase Jnduction ?otors, +td 22P-2:K3, $N+JIJEEE y en el .est Procedure for +ynchronous ?achines, +td 22M-2:8M, JEEE. /as mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o dinammetros calibrados para la entrada a generadores y salida de motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y salida de generadores. /as prdidas segregadas en los motores se clasifican como sigue< Prdidas J 3 H, en el estator 0&o en derivacin y en serie J 3 H, para corriente continua1. Prdidas J 3 H, en el rotor 0J 3 H, en la armadura, para corriente continua1. Prdidas en el n6cleo. Prdidas por cargas par"sitas. Prdidas por friccin y accin del viento. Prdidas en el contacto de las escobillas 0,otor devanado y corriente continua1. Prdidas en el e*citador 0+incrnico y corriente directa1. Prdidas por ventilacin 0&orriente directa1. /as prdidas se calculan en forma separadas y luego se totalizan. (onde, Pe< Potencia entregada. P< Potencia absorbida. ,< ,endimiento. < $ngulo del factor de potencia. CONE?IN DE -OTORE$ DE &RRO''&-IENTO NOR-&' DE REDE$ K4 ; KP ; :4 ; 244 ; 224 ; 234 ; De la Tensin Nominal (otencia en @A9 de la Nominal P4 G8 M4 K4 KP :4 244 MM KP :4 244 224 84 :4 244 224 234 8M KG :M 244 224 234