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Exercices pour le chapitre 8 :

Equations de Navier-Stokes
Version 24 juin 2012
1 Exercices de niveau I
NIVEAU Ia Questions simples : cas incompressible
1) On consid`ere un uide incompressible de masse volumique homog`ene
0
.
On note U et p les champs euleriens caracterisant son mouvement. On sup-
pose quil est soumis aux forces exterieures de gravite f =
0
g e
z
.

Ecrire
les equations de Navier-Stokes en notant
n
la viscosite cinematique.
On a
dU
dt
= g e
z

1

0
grad p +
n
U.
2) Dans le cas f =
0
g e
z
, calculer la pression p dans le cas hydrostatique
U = 0 en supposant que p(0) = p
0
`a lorgine.
Lequilibre hydrostatique 0 = g e
z

1

0
grad p conduit `a p = p
0

0
g z.
3) Dans le cas f = 0, calculer la pression p dans le cas U = z
2
e
x
, o` u
est une constante positive, en supposant que p(0) = p
0
`a lorgine.
On calcule
U
t
= 0, U grad U = z
2
U
x
= 0 et U = 2 e
x
. On en deduit
p
y
=
p
z
= 0 et
p
x
= 2
0

n
, do` u p = p
0

0

n
x.
4) Dans le cas f =
0
g e
z
et U = z
2
e
x
, calculer la pression p en
supposant que p(0) = p
0
`a lorgine. Comparer avec les deux questions
precedentes.
En suivant une demarche similaire `a ces des questions precedentes, on trouve que
p(x, z) = p
0

0
g z
0

n
x. Dans la mesure o` u le terme nonlineaire Ugrad U est
nul, les equations de Navier-Stokes deviennent lineaire. On peut donc superposer
les solutions.
5) Cacluler le tenseur des contraintes pour cette solution.
Comme D = z (e
x
e
z
+e
z
e
x
), on a = p(x, z) I2
0

n
z (e
x
e
z
+e
z
e
x
).
1
2 Exercices pour le chapitre 8
NIVEAU Ib Questions simples : cas compressible
1) On consid`ere un uide compressible et U, , p, e, T les champs euleriens ca-
racterisant son mouvement et sa thermodynamique. On note p = P
T
(, T)
et e = E
T
(, T) ses lois detat. Quelle relation traduisent les relations

s
=
p

2
T
et

S
e

=
1
T
?

Ecrire lequation de bilan associee.
Il sagit de la relation de Gibbs que lon peut ecrire sous la forme ds =
1
T
de
p

2
T
d
ou de = T ds p d

. Lequation de bilan associee est T


ds
dt
=
de
dt

p

2
dt.
2) On suppose que le uide est parfait (
n
=
n
= 0), que le ux de cha-
leur Q est nul et quil ny a pas de chauage volumique (r = 0).

Ecrire
alors lequation de bilan de lenergie interne e. En deduire que
ds
dt
= 0.
Commenter le resultat obtenu.
Lequation de bilan de lenergie interne secrit dans ce cas
de
dt
= p div U. En
utilisant la loi de conservation de la masse
d
dt
= div U, lequation de Gibbs
conduit `a
ds
dt
= 0. Pour un uide parfait, la viscosite est negligee. Comme de plus
les apports de chaleur sont nuls, il est normal que lentropie reste constante le long
des trajectoires des particules uides. En eet, les transformations sont reversibles.
3) On consid`ere un uide visqueux newtonien de coecients de Lame
n
et

n
. On dit que lon est en presence dune compression isotrope si D = I
avec > 0. Exprimer alors le travail des forces interieures de viscosite
est : D o` u est le tenseur des contraintes visqueuse. En invoquant
le second principe de la thermodynamique, montrer que lon doit avoir
3
n
+ 2
n
0.
Comme =
n
tr (D) I + 2
n
D, on a : D = (3
n
+ 2
n
)
2
. On en deduit
3
n
+ 2
n
= 0.
4) Lhypoth`ese de Stokes consiste `a supposer que le travail : D des forces
interieures de viscosite est nul lors dune compression isotrope. En deduire
une relation entre les coecients de Lame
n
et
n
dun uide newtonien.
On en deduit 3
n
+ 2
n
= 0.
2 Exercices de niveau II
NIVEAU IIa

Ecoulements de Poiseuille - Couette
On consid`ere un ecoulement uide compris entre deux plans dequations z =
l et z = l dans le rep`ere orthonorme {e
x
, e
y
, e
z
}. On suppose que la loi
de comportement rheologique du milieu est celle dun uide newtonien in-
compressible de masse volumique homog`ene
0
et de viscosite cinematique
n
.
On note U(x, t) le champ de vitesse et p(x, t) le champ de pression. On note
g = g e
z
le champ de gravite. On suppose que la plaque du bas, en z = l,
est immobile, et que la plaque du haut, en z = l, est animee dune vitesse
uniforme U

e
x
.
Exercices de niveau II 3
1)

Ecrire les conditions aux limites pour la vitesse en z = l.
Les conditions aux limites secrivent U(x, y, l) = 0 et U(x, y, l) = U

e
x
pour tout
couple (x, y).
2)

Ecrire les equations du mouvement.
Les equations du mouvement secrivent div U = 0 et
dU
dt
=
1

0
grad pg e
z
+
n
U.
On cherche des solutions stationnaires telles que U(x, t) = U(z) e
x
. On suppose
que p(0, 0, 0) = P
0
et p(L, 0, 0) = P
L
, les pressions en x = 0 et x = Le
x
sont
des constantes connues. On suppose que P
L
P
0
.
3)

Ecrire les equations du mouvement que doivent verier ces solutions par-
ticuli`eres.
On a trivialement div U = 0. Le prol U(z) verie 0 =
1

0
p
x
+
n
U

(z). Les
autres equations secrivent 0 =
1

0
p
y
et 0 =
1

0
p
z
g.
4) Montrer dabord que la pression est de la forme p = C z + G(x) o` u C est
une constante que lon precisera.
En integrant les deux derni`ere equations on obtient p =
0
g z +G(x). On a donc
C =
0
g.
5) Montrer que G

(x) = B et que p est de la forme p = A B x + C z o` u


A et B sont des constantes que lon precisera.
En reportant dans la premi`ere, on obtient 0 =
1

0
G

(x) +
n
U

(z). On en deduit
que G

(x) est une constante que lon note B. On a donc p = AB x


0
g z. Les
valeurs de P en x = 0 et x = L sur le plan central entranent A = P
0
et B =
P
0
P
L
L
.
6) Montrer que U(z) est solution dune equation dierentielle ordinaire avec
deux conditions aux limites que lon precisera. On pourra noter = (P
0

P
L
)/(2
0

n
L).
On en deduit que
P
0
P
L

0
L
=
n
U

(z) et donc U

(z) = /2 avec les conditions


aux limites U(l) = 0 et U(l) = U

.
7) Calculer U(z) dans le cas o` u U

= 0 (ecoulement de Poiseuille).
Dans le cas U

= 0, la solution est U(z) = (l


2
z
2
).
8) Calculer U(z) dans le cas o` u U

= 0 et P
L
= P
0
(ecoulement de Couette).
Dans le cas P
L
= P
0
, on a = 0 et donc U(z) = U

(z + l)/(2 l).
9) Calculer U(z) dans le cas general U

= 0 et P
L
= P
0
. Comparer avec les
prols des deux questions precedentes et commenter.
Dans le cas general, on a U(z) = (l
2
z
2
) + U

(z + l)/(2 l). Cest la somme des


deux prols precedent. Cela resulte du fait que lequation du second degre et les
conditions aux limites constituent un probl`eme lineaire.
4 Exercices pour le chapitre 8
NIVEAU IIb Ondes sonores
On consid`ere un uide parfait, compressible, non conducteur de la chaleur,
dans un milieu inni en labsence de forces ou de chauage exterieur. On
suppose que ses lois detat sont celles dun gaz parfait e = c
v
T et p = r T o` u
c
v
et r sont des constantes. On suppose connue la representation eulerienne des
champs de vitesse U, de masse volumique , de pression p et de temperature
T `a lordre dominant dun petit param`etre 1 :
U(x, t) = c cos [k(x
1
c t)] e
1
+ O(
2
)
(x, t) =
0
+
0
cos [k(x
1
c t)] + O(
2
)
p(x, t) = p
0
+
0
c
2
cos [k(x
1
c t)] + O(
2
)
T(x, t) = T
0
+ (r/c
v
) T
0
cos [k(x
1
c t)] + O(
2
) (8.1)
o` u e
1
est un vecteur unitaire de la base canonique et o` u k, p
0
et
0
sont des
constantes donnees, T
0
=
p
0
r
0
sen deduit et c est une vitesse que lon veut
determiner pour que ces champs soient solutions des equations dEuler. On
negligera les forces de gravite.
1) Montrer que la loi de conservation de la masse est veriee `a lordre domi-
nant en (ordre un).
La loi de conservation de la masse

t
+ div ( U) = 0 secrit ici

t
+

x
1
( U
1
) =

t
(
0
cos )+

x
1
(
0
c cos )+O(
2
) avec = k(x
1
c t). Comme

t
+c

x
1
= 0,
lequation de conservation de la masse est satisfaite `a lordre .
2) Montrer que la loi de conservation de la quantite de mouvement est veriee
`a lordre dominant en (ordre un).
Seule la premi`ere composante


t
U
1
+ U
1

x
1
U
1

=

x
1
p de lequation de la
quantite de mouvement


t
U + U grad U

= grad p necessite une verication


non triviale. Elle secrit
0
c

t
cos =
0
c
2
x
1
cos + O(
2
). Comme

t
+
c

x
1
= 0, lequation de conservation de la conservation de mouvement est satisfaite
`a lordre .
3) Montrer que lequation de bilan de lenergie interne est veriee `a lordre
dominant en (ordre un).
Lequation de bilan de lenergie interne


t
e + U grad e

= p div U, avec e =
c
v
T, secrit ici
0
r T
0

t
cos = p
0
c

x
1
cos +O(
2
). Comme

t
+c

x
1
= 0
et
0
r T
0
= p
0
, lequation de bilan de lenergie interne est satisfaite `a lordre .
4) En exprimant lequation detat du gaz parfait `a lordre un en , montrer
que c =

r T
0
avec =
c
p
c
v
et c
p
= c
v
+ r.
Lequation detat p = r T secrit p
0
+
0
c
2
cos =
0
r T
0
+ r(
0
T
0
+
0
T
0
r/c
v
) cos +
O(
2
). Lordre dominant est satisfait par denition de T
0
. Lordre un en conduit
`a
0
c
2
=
0
T
0
r(1 + r/c
v
) cest-`a-dire c
2
= r T
0
c
v
+r
c
v
=
c
p
c
v
r T
0
= r T
0
. On obtient
donc bien c =

r T
0
avec =
c
p
c
v
et c
p
= c
v
+ r.
5) Commenter le nom de vitesse du son attribue `a la vitesse c.
Exercices de niveau III 5
La vitesse c est la vitesse de propagation dune onde progressive longitudinale qui
correspond `a des oscillations des champs dont le champ de pression. On peut montrer
que lentropie s = s
0
reste constante au cours de ces oscillations et que lon a en
fait c
2
=

s
(
0
, s
0
) o` u p = P(, s) est la loi detat des gaz parfaits.
3 Exercices de niveau III
NIVEAU IIIa Calculs energetiques de Couette
On consid`ere le champ de pression p(z) = p
0

0
gz et le champ de vitesse
U(z) = a z+b dun uide incompressible de masse volumique
0
et de viscosite
cinematique
n
. Le uide, soumis `a la gravite g e
z
est compris entre deux
plans dequations z = l et z = l
1) On suppose que U(l) = 0 et U(l) = U

. En deduire a et b.
2) Calculer la puissance des eorts interieurs P
int
(D) excerces dans le do-
maine D =

x = (x, y, z) IR
3
tq 0 x L, 0 y D et |z| l

3) Calculer la puissance P
extcont
(D) des eorts de contact exterieurs `a D.
4) Comparer les puissances P
int
(D) et P
extcont
(D). Commenter.
NIVEAU IIIb Compression isotherme
On consid`ere le mouvement dun uide newtonien qui `a t = 0 poss`ede une
densite uniforme
0
et occupe un domaine
0
de volume V
0
. On suppose que
ce mouvement x = X(a, t) secrit :
x
1
= a
1
exp

, x
2
= a
2
exp

, x
3
= a
3
exp

. (8.2)
1) Calculer le volume V (t) du domaine (t) occupe par le uide `a linstant
t et tracer V (t) en fonction de t.
2) Montrer que la densite (x, t) est independante de x et indiquer son ex-
pression (t) en fonction du temps. Calculer le produit (t) V (t) et donner
sa signication physique. Tracer cette fonction.
3) Calculer la representation eulerienne du champ de vitesse U(x, t) et en
deduire sa divergence div U(x, t).
4) En deduire que et U verient bien lequation de continuite en representation
eulerienne.
On suppose que les lois detat p = P(, e) et e = E(, T) du uide visqueux
sont celles dun gaz parfait monoatomique : p = RT/M et e = c
v
T o` u R, M
et c
v
sont des constantes. On note
n
et
n
les coecient de Lame de ce uide
newtonien. On suppose de plus que le mouvement est susamment lent pour
que la transformation puisse etre consideree comme isotherme avec T = T
0
.
6 Exercices pour le chapitre 8
5) Montrer que p(t) ne depend pas de lespace et donner son expression en
fonction de p
0
= p(0). Calculer le tenseur des taux de deformation D(x, t)
et le tenseur des contraintes (x, t).
6) En deduire la puissance des eorts interieurs P
int
[(t)] `a chaque instant t.
Que devient cette expression lorsque lon fait lhypoth`ese de Stokes 3
n
+
2
n
= 0. Commenter.
7)

Ecrire lequation de bilan de lenergie interne en notant r le terme de
chauage interne et k la conduction thermique. Quels sont les termes
non nuls ? On suppose que la chaleur est evacuee par un rayonnement
electromagnetique modelise par le terme de chauage r. En deduire la
valeur r(t) pour cette transformatin isotherme. Commenter le signe negatif
de r.