La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio del movimiento de los
cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la cinemtica slo estudia el movimiento en s, a diferencia de la dinmica que estudia las interacciones que lo producen. El Anlisis Vectorial es la herramienta matemtica ms adecuada para ellos. En cinemtica distinguimos las siguientes partes: Cinemtica de la partcula Cinemtica del slido rgido La magnitud vectorial de la Cinematica fundamental es el "desplazamiento" s, que experimenta un cuerpo durante un lapso t. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial. Asi si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.
Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que esta siendo visto por un observador desde el terrapln. O cuando uno viaja en coche y observa las montaas y los arboles a su alrededor. Velocidad La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Se representa por \vec {v}\, o \mathbf {v}\,. Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (smbolo m/s).
En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.1 De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.
Velocidad media La velocidad media o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) entre el tiempo (t) empleado en efectuarlo:
Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad escalar. La expresin anterior se escribe en la forma:
La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad media numrica aunque esta ltima forma de llamarla no est exenta de ambigedades. El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente al valor de la velocidad media sobre la trayectoria. Solo sern iguales si la trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 metros en un lapso de 3 segundos, el mdulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:
Velocidad instantnea La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la derivada del vector posicin (R) respecto al tiempo. Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo: donde UT, es un vector (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la trayectoria del cuerpo en cuestin y R es el vector posicin, ya que en el lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden. Unidades de velocidad Metro por segundo (m/s), unidad de velocidad del Sistema Internacional de Unidades Kilmetro por hora (km/h) (uso coloquial) Kilmetro por segundo (km/s) (uso coloquial).
Aceleracin En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. Las unidades para expresar la aceleracin sern unidades de velocidad divididas por las unidades de tiempo: L/T2 (en unidades del Sistema Internacional se usa generalmente m/s2). En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l mismo (segunda ley de Newton):
Donde a es aceleracin, y v la velocidad final en el instante t, la velocidad inicial en el instante t0.
Aceleracin instantnea. La aceleracin instantnea, que para trayectorias curvas se toma como un vector, es la derivada de la velocidad (instantnea) respecto del tiempo en un instante dado (en dos instantes cercanos pero diferentes el valor puede cambiar mucho):
Puesto que la velocidad instantnea v a su vez es la derivada del vector de posicin r respecto al tiempo, se tiene que la aceleracin vectorial es la derivada segunda respecto de la variable temporal:
Componentes intrnsecas de la aceleracin: aceleraciones tangencial y normal Existe una descomposicin geomtrica till del vector de aceleracin de una partcula, en dos componentes perpendiculares: la aceleracin tangencial y la aceleracin normal. La primera da cuenta de cuanto vara el mdulo del vector velocidad o celeridad. La aceleracin normal por el contrario da cuenta de la tasa de cambio de la direccin velocidad:
Donde es el vector unitario y tangente a la trayectoria del mismo sentido que la velocidad. Usando las frmulas de geometra diferencial de curvas se llega a que la expresin anterior es igual a:
Donde at es la aceleracin tangencial, an es la aceleracin normal y los vectores que aparecen en la anterior expresin se relacionan con los vectores del Triedro de Frnet-Serret que aparece en la geometra diferencial de curvas del siguiente modo: es el vector unitario tangente a la curva. es el vector normal (unitario) de la curva. es el vector velocidad angular que es siempre paralelo al vector binormal de la curva. Principios bsicos de la dinmica Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia) Esta indica que si un cuerpo dado no est sujeto a la accin de fuerzas, mantendr sin cambio su velocidad (en magnitud y direccin). Esta propuesta se le debe originalmente a Galileo, pero Newton la adopt como la primera de sus leyes para describir el movimiento de cuerpos. A primera vista, esta ley parece ser menos compleja que las otras dos, pues carece de una expresin matemtica y para colmo parece un corolario de su segunda ley (F = m a), pues la aceleracin de un objeto es nula (o sea, su velocidad es constante) cuando no hay fuerzas actuando sobre l.El sentido original de la primera ley de Newton (conocida como Ley de la inercia), es que no se requieren fuerzas para mantener sin variacin el movimiento de los cuerpos, sino solamente para cambiar la magnitud o la direccin de su velocidad. En otras palabras, no es necesario que haya una fuerza para que un cuerpo se encuentre en movimiento, sino nicamente para que cambie el estado del movimiento en s. Este enunciado result fundamental cuando Galileo y Newton lo propusieron, pues segn la percepcin antigua y contradictoria a este principio, sustentada sobre todo un famoso libro de Aristteles titulado precisamente Fsica, se requiere un "agente activo", o sea una fuerza, para mantener en movimiento un cuerpo, pues su "estado natural" es el de reposo.
La Segunda ley de Newton (Masa) Se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: F = m a Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como: F = m a
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1 m/s2 La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p = m v La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera: La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir, F = dp/dt De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v Como la masa es constante dm/dt = 0 y recordando la definicin de aceleracin, nos queda F = m a tal y como habiamos visto anteriormente.
Tercera ley newton( Accion y Reaccion) Nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario. Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba. Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambien nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros. Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre cuerpos distintos. Fuerza Para la fsica, la fuerza es cualquier accin, esfuerzo o influencia que puede alterar el estado de movimiento o de reposo de cualquier cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleracin a un objeto, modificando su velocidad, su direccin o el sentido de su movimiento. El primer fsico en describir el concepto de fuerza fue Arqumedes, aunque slo lo hizo en trminos estticos. Galileo Galilei le otorg la definicin dinmica, mientras que Isaac Newton fue quien pudo formular en forma matemtica la definicin moderna de fuerza. Segn la definicin que hace la fsica de este concepto, la fuerza es el resultado de la masa de algo por su aceleracin (F= masa x aceleracin) y que dependiendo de la perspectiva y de los resultados se dividen en tres tipos de fuerzas: *Elctrica(se realiza con una fuente de energa que se mueve a una velocidad determinada dentro de un campo magntico, transformando la energa en electricidad); *Mecnica (producida mediante un objeto mecnico con una determinada intensidad y que provoca cambios en el receptor); *Magntica (ejercida de un polo a otro y como consecuencia del movimiento de partculas cargas, electrones por ejemplo).
Trabajo En el campo de la Fsica no se habla de trabajo simplemente, sino de Trabajo Mecnico y se dice que una fuerza realiza trabajo cuando desplaza su punto de aplicacin en su misma direccin. El Trabajo Mecnico se puede designar con la letra T o W. Cuando se levanta un objeto pesado contra la fuerza de gravedad se hace trabajo. Cuanto ms pesado sea el objeto, o cuanto ms alto se levante, mayor ser el trabajo realizado. En todos los casos en los que se realiza un trabajo intervienen dos factores: (1) la aplicacin de una fuerza y (2) el movimiento de un objeto, debido a la accin de dicha fuerza.
Energa aquella capacidad que posee un cuerpo (una masa) para realizar trabajo luego de ser sometido a una fuerza; es decir, el trabajo no se puede realizar sin energa. Esta capacidad (la energa) puede estar dada por la posicin de un cuerpo o por la velocidad del mismo; es por esto que podemos distinguir dos tipos de energa: Energa potencial Ep=m.g.h Es la energa que posee un cuerpo (una masa) cuando se encuentra en posicin inmvil. Por ejemplo, una lmpara colgada en el techo del comedor puede, si cae, romper la mesa. Mientras cuelga, tiene latente una capacidad de producir trabajo. Tiene energa en potencia, y por eso se le llama energa potencial. De modo general, esto significa que un cuerpo de masa m colocado a una altura h, tiene una energa potencial calculable con la frmula La unidad de medida de la energa es la misma del trabajo, el Joule. Referido a la energa, un Joule es la cantidad de energa necesaria para levantar un kilogramo masa a una altura de 10 cm de la superficie de la Tierra. .
Energa cintica un cuerpo es aquella energa que posee debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa cintica. Suele abreviarse con letra Ec o Ek (a veces tambin T o K).
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA DE YARACUY PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN AGROALIMENTACION UNIDAD CURRICULAR: FISICA