Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos

UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE COMPUTACIN
UNIDAD CURRICULAR: SISTEMAS DE CONTROL







UNIDAD 3:
ESTRATEGIAS DE CONTROL DE PROCESOS








PROFESOR:
ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSC
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Concepto de Automatizacin de Procesos.
La Automatizacin es un rea de la ingeniera basada en tecnologas que permiten
utilizar las capacidades de las mquinas, equipos y sistemas para realizar las
operaciones de los procesos sin la intervencin total parcial del hombre.
Operaciones
Manuales
Operaciones
Automatizadas
La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la produccin de bienes y
servicios tales como:
Industria de la
Energa Elctrica
Industria Qumica
y Petroqumica
Telecomunicaciones
Industria de los
Hidrocarburos
Muchos mas ..
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Modelo Piramidal Integrado de un Sistema Automatizado
Nivel 1: INSTRUMENTACIN
Nivel 2: CONTROL
Nivel 3: SUPERVISIN


Nivel 4: INTEGRACIN,
Y
GESTIN
Modelo Piramidal ISO
Nivel 0: Operaciones del Proceso
Comunicaciones
Telecomunicaciones
Redes Datos
Ambientes de Oficina
Centros de Control
Computadores, PID
Controladores, PLC
Medidores,
Actuadores,
Rels
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Variables y Dispositivos en Sistemas de Control
Dispositivos electrnicos, electromecnicos, mecnicos, etc.
Las variables de procesos las convierten en seales que puedan ser interpretadas
por los controladores.
Los actuadores reciben seales de los controladores y accionan sobre los procesos.
Las seales en los instrumentos pueden ser analgicas o digitales.
Analgica: Presin, flujo, nivel, corriente
Voltaje, temperatura, etc.
Digital: ON-OFF, Abierto-Cerrado, Encendio-
Apagado, Alto-Bajo, Arranque-Paro, etc.
Proceso
Medidor
Actuador Controlador

Variable de
Proceso
Variable de
Referencia
Variable Medida
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
ELEMENTOS DE ENTRADA ANALGICA ELEMENTOS DE SALIDA ANALGICA
Sensores de Temperatura, Presin. Actuadores elctricos de Vlvulas.
Medidores de Presin, Flujo, Temperatura,
Nivel.
Transductores de corriente o voltaje.
Transmisores de corriente o voltaje

Controladores de Motores.
ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITAL ELEMENTOS DE SALIDA DIGITAL

Interruptores, Termostatos, Presostatos,
Contactos de Reles, cualquier dispositivo
que suministre un contacto abierto o
cerrado.
Reles, solenoides, lmparas.
Variables y Dispositivos en Sistemas de Control
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Estrategias de Control de Presin
Control ON/OFF
Control PID
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Estrategias de Control de Nivel
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Estrategias de Control de Temperatura
Control PID
Control ON/OFF
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Estrategias de Control de Flujo
Control ON/OFF
Control PID
Calculo de Flujo
AGA-3
Control PID
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Estrategias de Control Lgico Programable PLC
Proceso
Controlador
Programa Lgico
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
PLC General Electric 90-30 PLC Allen Bradley Serie 5
La Asociacin Nacional de Fabricantes de productos Elctricos de los EUA
(NEMA), define un controlador programable como: un aparato electrnico digital, con
una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones especificas tales como lgica, secuencia, temporizacin,
conteo, aritmtica, para controlar maquinas o procesos mediante mdulos de entrada o
salida, analgicos o digitales, as como mdulos de comunicacin y de funciones
especiales.
El Controlador Lgico Programable PLC:
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
CPU
(Programa)

Mdulos
Salidas
(Analgicos,
Digitales)
Mdulos
Entradas
(Analgicos,
Digitales)
PROCESO
Comunicaciones
Instrumentacin
- Pulsadores
- Suiches
- Sensores
- Transmisores
- Contactos
Operacin Local
PC

Sistemas de
Supervisin

- Contactores
- Solenoides
- Arrancadores
- Registradores
- Controladores
Controlador Lgica Programable
Memoria
Diagrama de Bloques de un PLC:
FUNCIONES DE
PROGRAMACIN
DE LOS PLC:
Lgicas o Rel
Secuenciales
Temporizacin
Conteo
Aritmtica
Regulacin
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
Lenguaje de Diagramas de Escalera:
Son diagramas lgicos basados en elementos de entradas y salidas,
que permiten la implementacin de las funciones de programacin de los PLC
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
FUNCIONES TIPO RELE: pueden ser de entrada o salida y se basan en
las funciones lgicas tipo Bit.
Contacto Normalmente Abierto (Interruptor Entrada)
Contacto Normalmente cerrado (Interruptor Entrada)
I1
I2
Q1
Activacin de salida digital (Bobina de Rel)
Q1
Q1
Contacto Normalmente Abierto (Asociado a Bobina)
Contacto Normalmente cerrado (Asociado a Bobina)
Activacin de la salida SET (Bobina de Rel)
Activacin de la salida RESET (Bobina de Rel)
Q2
S
Q3
R
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
FUNCIONES DE TEMPORIZACIN: pueden ser de entrada o salida y
se basan en las funciones tipo RELE pero se incluyen retardos de
Tiempo en la ejecucin de los cambios de estado.
T1
Temporizador (Retardo de la accin)
Q1
Q1
Contacto Normalmente Abierto (Asociado a T1)
Contacto Normalmente cerrado (Asociado a T1)
Registro de Preseleccin (Seg, Min, Horas)
T1.PRES
T1.ACT
Registro Actual (Seg, Min, Horas)
Unidad 3: Estrategias de Control de Procesos
OTRAS FUNCIONES DE CONTROL:
Entradas Analgicas de 0-10 Voltios
Pulsadores de entrada digital
Reles Auxiliares
Contador de Eventos
Comparadores de Contadores
Comparadores de Analgicos