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Revista Militar de

ARTIGOS
Cincia e
Tecnologia
Vol. XXXI - 2
o
Trimestre de 2014
Verso on-line: ISSN 2316-4522
Verso on-line: http://rmct.ime.eb.br
ALQUILAO DE ISOBUTANO COM 1-BUTENO EM REATOR
ASSISTIDO POR MEMBRANAS ............................................................................................. 03
Welington Ferreira Chagas
Luiz Eduardo Pizarro Borgesa
Cristiano Piacsek Borgesb
EFEITO DA RADIAO GAMA EM BLINDAGENS BALSTICAS
COMPSITAS DE POLIARAMIDA ......................................................................................... 17
Guilherme Araujo Bittencourt
Joo Carlos Miguez Suarez
Ricardo Pond Weber
RECONHECIMENTO DE PADRES EM CRIPTOGRAMAS .................................................... 26
Nilson Mori Lazarin*Jse Antnio Moreira Xexo
ENSAIO POUCO INVASIVO PARA AVALIAO DE ESTABILIZADORES
EM USINAS MULTIGERADORES ........................................................................................... 44
Samir de Oliveira Ferreira
Paulo Csar Pellanda
Nelson Martinsb
ANLISE E CONTROLE DO SISTEMA DE PROPULSO DE
UM NAVIO DE GUERRA ........................................................................................................ 60
Fernando Teixeira Pinto
Paulo Csar Pellanda
Editorial
presente edio da Revista Militar de Cincia e Tecnologia, correspondente ao
segundo trimestre de 2014,abre um amplo leque, no que diz respeito s reas
dos artigos.
Iniciando pela Qumica, Chagas, Pizarro Borges e Piacsek Borges expem
parte de sua pesquisa com a alquilao de isobutano com uma olefna, como
meio alternativo de obteno de gasolina de alta octanagem. As concluses,
embora parciais, indicaram indicaram uma vantagem signifcativa para o sistema com alimentao assistida
por membranas.
Na rea de Materiais, com importante interface com a rea de Defesa, Bittencourt, Soares e Weber pesqui-
saram o desempenho balstico de uma blindagem comercial produzida com placas de poliaramida (aramida)
unidas com policloropreno (CR), antes e aps exposio radiao gama, como agente de degradao. Os
resultados apontam para a confrmao desse efeito, em especial na superfcie da fbra de poliaramida.
A seguir, n rea de Sistemas e Computao, Lazarin e Xexo buscam, com seu artigo, contribuir para a
evoluo das tcnicas de Recuperao da Informao aplicadas ao reconhecimento de padres em cripto-
gramas. Apresentam um mtodo no supervisionado de reconhecimento de padres para auxiliar na iden-
tifcao do algoritmo criptogrfco utilizado para cifrar uma mensagem.
Na rea de Eletricidade, Ferreira, Pellanda e Martins propem um mtodo de ensaio, denominado ensaio
de polaridade reversa, que reduz a infuncia de rudos nas medidas efetuadas. Este ensaio consiste na
aplicao de sinais de perturbao em contrafase em dois geradores de uma usina multigerador. Esta es-
tratgia concentra a energia do sinal de sondagem apenas nos geradores excitados, cancelando a parcela do
rudo comum s medidas dos dois geradores, proporcionando maior exatido na identifcao da infuncia
do estabilizador no modo de oscilao intraplanta da usina e restringindo ainda mais a interferncia no
sistema como um todo.
Finalmente, na rea de Defesa com suporte de Controle, Teixeira Pinto e Pellanda apresenta um projeto
de controladores para o sistema de controle da propulso de navios de guerra visando obter um aumento
da sua efcincia. O mtodo proposto se baseia na aplicao de tcnicas de identifcao e de controle como
o preditor de Smith e o escalonamento de ganhos. O objetivo fazer com que o navio alcance a velocidade
desejada em um tempo menor e com erro nulo em regime estacionrio, alm de rejeitar determinadas nterfe-
rncias que podem afetar o seu desempenho.
Boa leitura..
A
E
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Publicao de Pesquisa e
Desenvolvimento Cientfco-Tecnolgico
Do Exrcito Brasileiro
Revista Militar de Cincia e Tecnologia
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cmbio com publicaes nacionais ou estrangeiras.
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Trimestre de 2014
ALQUILAO DE ISOBUTANO COM 1-BUTENO EM
REATOR ASSISTIDO POR MEMBRANAS
Welington Ferreira Chagas
a
, Luiz Eduardo Pizarro Borges
a
*, Cristiano Piacsek Borges
b
a
Instituto Militar de Engenharia, Praa General Tibrcio, 80, 22290-270, Rio de Janeiro,
RJ, Brasil
b
Universidade Federal do Rio de Janeiro, PEQ / COPPE, Cidade Universitria, Centro de
Tecnologia, Bloco G, sala 101, 21945-970, Rio de Janeiro, RJ, Brasil
*luiz@ime.eb.br
RESUMO
A alquilao de isobutano (2-metilpropano) com uma olefna C
4
uma alter-
nativa de processo importante para a produo gasolina de alta octanagem. O al-
quilado constitudo de isoalcanos na faixa de C
5
a C
12
. A alquilao pode ocorrer
em altas temperaturas sem catalisador, porm os nicos processos de importncia
comercial operam hoje a baixas ou moderadas temperaturas e presses, usando
como catalisador cido sulfrico (H2SO4) ou cido fuordrico (HF). O presente tra-
balho teve como objetivo a avaliao de um reator de alquilao sulfrica assistido
por membranas. Mais especifcamente, a alimentao da olefna era feita atravs
de um feixe de membranas de polipropileno (PP) instalado no reator. Os testes de
alquilao em reator assistido por membranas PP apresentaram resultados supe-
riores para a frao de interesse (C
7
-C
8
). As fraes mais pesadas, C
9
a C
14
, apre-
sentaram reduo na maioria dos experimentos realizados com membranas PP,
fornecendo assim um alquilado de melhor qualidade. Os rendimentos em alquilado
(C
5
-C
12
) dos experimentos com membranas PP sempre foram superiores aos ren-
dimentos obtidos nos experimentos realizado sem membranas PP. O alquilado de
melhor qualidade foi obtido nos experimentos com membranas PP, cido sulfrico
a 98%, razo isobutano/olefna (I/O) de 7 e temperatura de 5C.
Palavras-chave: alquilao, reator assistido por membranas, isobutano, bu-
teno-1, cido sulfrico.
ABSTRACT
The alkylation of isobutane (2-methylpropane ) with a C
4
olefn is an impor-
tant alternative process for producing high octane gasoline. The alkylate consists of
iso-alkanes in the C
5
to C
12
range. The alkylation may occur at high temperatures
without catalyst, but the only commercially important processes currently opera-
te at low or moderate temperatures and pressures using sulfuric acid (H
2
SO
4
) or
hydrofuoric acid (HF) as catalyst. This study aimed to evaluate a sulfuric alkylation
reactor assisted by membranes. More specifcally, the olefn feed was made using
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Trimestre de 2014
a bundle of polypropylene (PP) membranes installed in the reactor. Tests with the
alkylation reactor assisted by PP membranes showed better results for the fraction
of interest (C
7
-C
8
). The heavier fractions, C
9
to C
14
, decreased in most experiments
with PP membranes, thus providing a better quality alkylate. The alkylate (C
5
-C
12
)
yields of the experiments with PP membranes were always higher than the yields
obtained in experiments performed without PP membranes. The better the quality
of alkylate was obtained in experiments with PP membranes, 98% sulfuric acid, iso-
butane / olefn (I/O) ratio of 7 and a temperature of 5 C.
Keywords: alkylation, membrane assisted reactor, isobutane, butene-1, sul-
furic acid
INTRODUO
O processo comercial de alquilao de isobutano (2-metilpropano) com ole-
fnas leves (C
3
-C
5
) para produo gasolina de alta octanagem, envolve a reao
entre duas fases lquidas: uma fase orgnica e uma fase cida (cido sulfrico ou
cido fuordrico). Embora as olefnas sejam solveis em todos os catalisadores co-
mumente usados, o isobutano praticamente insolvel. A solubilidade do isobutano
no catalisador cido pode ser um importante fator na determinao do tipo e da ve-
locidade da reao. Sendo, portanto, a agitao no reator uma importante varivel;
promovendo o contato entre as duas fases lquidas (ALBRIGHT, 1966).
A alquilao no pode ser descrita adequadamente por uma simples estequio-
metria. Ao contrrio, o alquilado (C
5
-C
12
) uma mistura complexa de isoalcanos,
rica em trimetilpentanos (TMP), isto : 2,2,3-TMP, 2,2,4-TMP, 2,3,3-TMP e 2,3,4-
TMP. Esses isoalcanos so os produtos mais desejados na alquilao, devido a
seus altos ndices de octano e por apresentam inmeras outras vantagens, tais
como: queima limpa, baixa presso de vapor e iseno de enxofre e aromticos
(WEITKAMP, 1999).
O alquilado ainda composto de outros isoalcanos, especialmente os dimetil-
-hexanos e o 3-etil-2-metil-pentano. Tambm ocorre pequena quantidade de me-
tilpentanos e 3-etil-hexano. Os isopentanos, isoexanos e os isoeptanos so fre-
qentemente referidos como leves fnais (C
5
-C
7
), ao passo que os isononanos
e isoalcanos mais pesados so agrupados conjuntamente como pesados fnais
(WEITKAMP, 1999).
Comercialmente, dois cidos lquidos fortes so empregados na alquilao
como catalisadores: o cido sulfrico (H
2
SO
4
) e o cido fuordrico (HF). O proces-
so com H
2
SO
4
responde diferentemente em relao ao tipo de olefna utilizada na
alquilao. Por exemplo, o isobuteno produz um alquilado de menor octanagem,
ocasionando tambm um maior consumo do cido (contaminao do cido com
leos solveis cidos). Entretanto, as olefnas buteno-1 e buteno-2 so indiferentes
no processo de alquilao sulfrica e ambas produzem um alquilado de alta quali-
dade (RAO, 1996).
A Tabela 1 apresenta os valores de octanagem (RON) dos alquilados obtidos
a partir de diferentes olefnas leves em funo do catalisador (BRANZARU, 2001).
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Tabela 1. Octanagem (RON) de alquilados obtidos a partir de diferentes olefnas leves em funo do catalisa-
dor cido.
Olefnas HF H
2
SO
4
Propileno 91-93 91-92
Buteno-1 90-91 97-98
Buteno-2 96-97 97-98
Isobuteno 94-95 94-95
Amilenos 90-92 89-92
Ainda com relao ao H
2
SO
4
ou HF, nenhum dos dois tem absoluta vantagem
sobre o outro. Entretanto, em termos de segurana, a maior vantagem do H
2
SO
4
.
Isso porque o HF uma substncia altamente txica, voltil nas condies ambien-
tes e um agente mais agressivo do que o H
2
SO
4
, por causar queimaduras qumicas
severas quando em contato com a pele, visto que o on fuoreto (F
-
) penetra na pele
e destri as camadas mais profundas dos tecidos. O H
2
SO
4
apesar de tambm ser
txico, no voltil nas condies ambiente e, portanto, muito mais fcil de conter
no caso de uma liberao acidental. Em 1986, testes foram realizados com HF no
deserto de Nevada nos Estados Unidos, para determinar os perigos de uma poss-
vel liberao de HF sob circunstncias similares quelas que existem em uma uni-
dade industrial de alquilao. Foi verifcado que concentraes letais de aerossol
(partculas lquidas dispersos no ar) de HF estavam presentes at 8 km do ponto de
liberao. Portanto, em reas densamente povoadas a segurana e os interesses
ambientais do ao H
2
SO
4
uma vantagem notvel sobre o HF (BRANZARU, 2001).
O mecanismo da alquilao de isobutano com olefnas leves ( C
3
-C
5
) na pre-
sena de um catalisador cido forte geralmente aceito mostrado na Figura 1.
Neste exemplo, a olefna usada para mostrar os passos bsicos da produo do
principal produto (2,2,3-Trimetilpentano) por este mecanismo o buteno-2:
I O primeiro passo a adio de um prton (H
+
) ao buteno-2 para formar um ction
s-butil;
II O segundo passo a transferncia de um on hidreto (H
-
) do isobutano para o
ction s-butil formado no passo I, formando o n-butano e o ction t-butil;
III O terceiro passo a reao entre o ction t-butil com uma molcula de bute-
no-2, para formar o on carbnio secundrio 2,2,3-trimetilpentil (TMP
+
);
IV O quarto passo a transformao do on secundrio 2,2,3-trimetilpentil (TMP
+
)
no on tercirio mais estvel 2,2,3-trimetilpentil (TMP
+
) com a transferncia de
um hidreto (H
-
);
V O quinto passo a transferncia de um hidreto (H
-
) do isobutano para o ction
tercirio TMP
+
, obtendo como produto principal 2,2,3-trimetilpentano e regene-
rando o ction t-butil, prosseguindo assim a reao em cadeia.
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Trimestre de 2014
Figura 1. - Mecanismo da reao de alquilao do isobutano.
Infelizmente, essas reaes no so as nicas que ocorrem durante o pro-
cesso de alquilao. H um nmero de reaes secundrias, principalmente asso-
ciadas oligomerizao de olefnas, que em geral, tende a reduzir a qualidade do
alquilado (KRANZ, 2003).
Este trabalho teve como objetivo estudar o processo de alquilao do isobu-
tano com buteno-1, utilizando cido sulfrico como catalisador, em reatores assisti-
dos por membranas comerciais de polipropileno (PP). Prope uma nova estratgia
na alquilao baseada na alimentao controlada da olefna atravs de feixes de
membranas do tipo fbra oca. Foram investigados os efeitos das principais variveis
operacionais, obtendo-se dados que permitem uma comparao entre o processo
convencional de alquilao e o processo com as referidas membranas. O desem-
penho e a estabilidade das membranas foram tambm avaliados. Desta forma,
espera-se ampliar os conhecimentos cientfcos e tecnolgicos sobre o processo
de alquilao assistida por membranas, contribuindo para sua eventual utilizao
em escala industrial.
MATERIAIS E MTODOS
MATERIAIS
O isobutano e o buteno-1 utilizados nos experimentos foram fornecidos pela
Aga-Linde Gases Industriais SA, com concentraes de 99,5% e 99,0%, respec-
tivamente. O cido sulfrico utilizado nos experimentos foi fornecido pela Vetec
Qumica Fina Ltda e tinha concentrao de 98,0%. As membranas utilizadas nos
experimentos foram do tipo PP 50/200 fornecidas pela Oxyphan. Trata-se de uma
membrana capilar, de alta porosidade e com distribuio de poros uniforme. O ma-
terial possui boa resistncia a produtos oxidantes.
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CONFECO DO MDULO DE PERMEAO DO REATOR
Na confeco do mdulo de permeao, as membranas de polipropileno (PP)
foram dispostas transversalmente na base do reator e suas extremidades coladas
com resina epxi (adesivo Araldite 24hVantico).
O mdulo foi preparado com 93 fbras devido limitao do dimetro interno
do ponto de aplicao das membranas no reator. As membranas eram primeira-
mente coladas em uma das extremidades do reator e aps 6 h cortadas com esti-
lete. Em seguida, a outra extremidade do ponto de aplicao das membranas no
reator era tambm colada e o processo anterior era repetido. Aps 24 h, as mem-
branas estavam prontas para serem usadas no processo de alquilao. A Figura 2
mostra em detalhe o mdulo de membranas instalado no reator.
Figura 2. Mdulo de membranas PP no reator de alquilao.
CARACTERIZAO DAS MEMBRANAS DE PP
As membranas foram caracterizadas por microscopia eletrnica de varredu-
ra (MEV) para anlise detalhada da morfologias e por permeao de nitrognio e
buteno-1 para avaliao do desempenho das mesmas em relao s medidas de
vazo e permeabilidade dos gases testados.
Para as micrografas MEV, as sees transversais das amostras foram pre-
paradas partindo-se as membranas em nitrognio lquido para evitar deformaes
mecnicas. As amostras foram fxadas em um suporte e recobertas com uma fna
camada de ouro de 30 nm de espessura em uma cmara de metalizao JEOL JFC
1500. Aps a preparao, as membranas foram caracterizadas em um microscpi-
co QUANTA 200 da FEI Company.
As permeabilidades foram calculadas a partir de medidas de vazo de gs per-
meado no reator da unidade experimental de alquilao com capacidade de 0,5 L.
Os valores do coefciente de permeabilidade (P/) das membranas testadas foram
calculados considerando comportamento ideal para o gs no lado do permeado.
A alimentao dos gases testados era feita atravs das membranas e mantida
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a presso constantes de 3, 4, 5, 6 e 7 bar. O mesmo volume de gases era usado no
gasmetro (10 litros) para cada presso do experimento atravs das membranas.
Antes de qualquer experimento ser realizado, o gs de interesse era permeado
pela membrana por alguns minutos. Em seguida era feito a cronometragem do
tempo correspondente ao volume de 10 litros registrado no gasmetro. Esses ex-
perimentos foram realizados em triplicata para cada presso. A Figura 3 mostra a
representao esquemtica do sistema de medio utilizado.
As equaes de 1 a 5, mostram os clculos envolvidos na determinao da
vazo e do coefciente de permeabilidade dos gases testados. A vazo (Q em
cm
3
/s) do gs permeado para cada presso utilizada, na temperatura (em K) do
experimento, era calculada pela Equao 1.
(Equao 1)
onde V (10 000 cm
3
) era o volume medido no gasmetro (02-PAM) para todos
os experimentos, t
mdio
(s) a mdia dos tempos obtidos para o experimento e m o
nmero de repeties para o experimento (m = 3).
No caso de fbras ocas, para melhor compar-las, considerou ao invs das
permeabilidades (P) aos gases nas condies CNTP, a razo entre a permeabili-
dade e a espessura () da membrana. Esta propriedade foi calculada admitindo o
modelo de soro e difuso, indicado na Equao 2 (COUTINHO, 2004):

(Equao 2)
onde J o fuxo volumtrico de gs que permeia pela membrana (cm
3
.cm
-2
.s
-1
)
e p (cm Hg) a diferena de presso entre o reator e o ambiente externo. Como
o lado do permeado estava aberto para a atmosfera, era considerada como a pres-
so lida no manmetro.

Figura 3. Representao do sistema de medio da vazo dos gases.
A partir das dimenses da fbra oca, o comprimento L (cm) da fbra e o perme-
9 2
o
Trimestre de 2014
tro externo .D
ext.
(cm), onde D
ext.
o dimetro externo da fbra, calculou-se o fuxo
permeado (J) pela Eq. 3, onde a rea de permeao da membrana (A, em cm
2
) foi
considerada como a rea da superfcie interna da mesma.
(Equao 3)
Para corrigir a medida de fuxo de gs permeado para as condies de CNTP,
corrigiu-se o volume utilizado no experimento com a temperatura, considerando-se
a equao dos gases ideais e obtendo-se assim para o fuxo (J) nas CNTP atravs
da Equao 4.
(Equao 4)
Pela Equao 5, tem-se fnalmente a permeabilidade.

(Equao 5)
APARELHAGEM E PROCEDIMENTO PARA A REALIZAO DOS EXPERIMEN-
TOS DE ALQUILAO
A unidade experimental, cujo esquema est mostrado na Figura 4, era cons-
tituda basicamente de um sistema de alimentao de isobutano e buteno-1 e um
reator de ao inox 304 com capacidade de 0,5 L. O reator era montado sobre um
agitador magntico (Framo-Gertetechnik-modelo M 30 E) e acoplado a um ba-
nho termosttico (Cole Parmer Instrument Co-modelo 12104-00) com uma soluo
aquosa de propilenoglicol a 40%. Um termopar era usado para registrar a tempera-
tura do meio reacional.
O sistema de alimentao do isobutano e do buteno-1 era composto de dois
cilindros de alimentao de ao inox 304 e de trs rotmetros de visor de acrlico
com futuador de ao inox de densidade 8,04 g/mL (Aalborg Instruments & Controls
Inc.) para controle da vazo e visualizao da alimentao dos reagentes e da des-
pressurizao do reator ao trmino da reao.
O isobutano e o buteno-1 eram carregados em seus cilindros com as quan-
tidades determinadas para os experimentos. O volume de cido sulfrico era pre-
viamente colocado no reator, que em seguida era fechado com uma tampa com
sistema de vedao para evitar possveis vazamentos de reagentes e produto atra-
vs de parafusos que davam o fechamento fnal. A tampa tinha conexes com o
sistema de alimentao do buteno-1, do isobutano e uma tubulao para despres-
surizao do reator.
Aps o fechamento do reator, o sistema de arrefecimento era ligado. Quando
10 2
o
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a temperatura estabelecida para o experimento era atingida, o agitador magntico
era ligado e o isobutano pressurizado com nitrognio era adicionado ao reator para
formar uma emulso cido-isobutano. Ao trmino da adio do isobutano, era ve-
rifcada a temperatura de reao e em seguida adicionado no reator tambm com
pressurizao de nitrognio o buteno-1, com a presso de reao estabelecida
para o experimento. O tempo de adio do buteno-1 foi fxado em uma hora para to-
dos os testes. (sem ou com membranas PP). No entanto, como a pressurizao do
cilindro de carga era feita manualmente, na prtica, este tempo oscilou nos testes
entre 50 e 70 min. Terminada a adio de buteno-1, a reao era mantida por mais
30 min. Ao trmino do tempo de reao, o reator era despressurizado lentamente,
ainda na temperatura de reao, e ento aberto. O efuente reacional era colocado
num funil de separao onde se separava o alquilado da fase cida. Ao alquilado
obtido era adicionada pequena quantidade de carbonato de sdio (NaCO
3
) para
neutralizar possveis traos de cido. O produto era ento colocado em frascos
apropriados para posterior anlise por cromatografa gasosa. Em seguida, o reator
era lavado com gua e etanol anidro e seco a temperatura ambiente para ser utili-
zado no experimento seguinte.
Figura 4. Esquema da unidade experimental de alquilao.
ANLISES DO ALQUILADO POR CROMATOGRAFIA GASOSA
As amostras de alquilado eram coletadas e analisadas por cromatografa ga-
sosa, em um cromatgrafo a gs modelo 500 CG da Perkin Elmer. Para a coleta
das amostras era preciso abrir o reator, e apesar dos cuidados (baixa temperatura
e lenta despressurizao do reator) provvel que ocorressem pequenas perdas
das fraes mais leves (C
5
-C
6
).
A amostra era injetada com quantidade fxada em 1 L. A coluna utilizada para
a separao era Fusic/Slica de 30 m de comprimento e 0,32 mm de dimetro. A
temperatura do injetor era fxada em 220 C. Como gs de arraste foi utilizado o
11 2
o
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hlio a uma vazo de 2 mL/min. A temperatura inicial do forno foi programada para
40 C durante 2 minutos, sendo depois utilizada uma rampa de aquecimento de 6
C/min, elevando a temperatura at 200C, permanecendo-se nessa temperatura
at o fnal da anlise. O tempo total da corrida era de 60 minutos.
Para efeito de anlise e comparao dos testes, defniu-se como alquilado
a soma dos produtos contidos na faixa de C
5
a C
12
. Os produtos mais pesados que
C
12
, que no poderiam ser incorporados numa gasolina, so considerados subpro-
dutos indesejados.
RESULTADOS E DISCUSSO
CLCULO DA ESPESSURA DA MEMBRANA PP
A Figura 5 mostra a morfologia da membrana de polipropileno (PP) em micro-
grafa obtida por microscopia eletrnica de varredura (MEV).
Figura 5. Micrografa (MEV) da membrana PP.
Os dimetros externo (331,06 mm
.
) e interno (228,65 mm) foram medidos a
partir de fotografas do MEV, conforme ilustrado na Figuras 6. A espessura (E) da
membrana foi obtida pela diferena entre o dimetro externo e o dimetro interno,
sendo igual a 102,41 m.
12 2
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Trimestre de 2014
Figura 6. Micrografa (MEV) de corte transversal da membrana PP.
VAZO DO NITROGNIO
As medidas de vazo foram realizadas mantendo um volume constante de 10
L para todas as presses estabelecidas nos experimentos. A Tabela 2 mostra os
clculos das vazes para o N
2
na temperatura ambiente para um feixe composto
por 93 fbras de membranas PP, com comprimento de 6,5 cm.
Tabela 2. Clculo das vazes (Q) de N
2
em membranas PP, volume fxo de 10 L.
p (bar) t
mdio
(s) Q (cm
3
/s)
3 222 45,0
4 137 73,0
5 103 97,1
6 81,5 122,7
7 66 151,5
CLCULO DA PERMEABILIDADE DO NITROGNIO (N
2
)
As medidas de permeabilidade foram obtidas a partir dos clculos de vazo
que foram realizados previamente, mantendo o mesmo volume constante de 10
L para todas as presses estabelecidas nos experimentos. A Tabela 3 mostra os
clculos da permeabilidade para o N
2
na temperatura ambiente para um feixe com-
posto por 93 fbras de membranas PP com comprimento das fbras de 6,5 cm. A
Eq. 6 foi utilizada no clculo da rea total das membranas PP no mdulo do reator
utilizado nos experimentos.
13 2
o
Trimestre de 2014

(Equao 6)
sendo: = 6,5 cm (comprimento efetiva das membranas PP no mdulo do
reator), D
i
= 0,022865 cm (dimetro interno da membrana PP) e n = 93 (nmero de
fbras de membranas PP no mdulo do reator)
A = 93 x 3,1416 x 0,022865 cm x 6,5 cm = 43,4 cm
2

A permeabilidade foi ento calculada pela Eq. 5. Os valores obtidos (Tabela
3) so compatveis com este tipo de membrana para esta faixa de diferena de
presso.
Tabela 3. Clculo da permeabilidade da membrana PP relativa a uma fbra.
Q (cm
3
/s) A (cm
2
)
p
(cmHg)
T
CNTP
(K) T (K)
P/ (CNTP)
(cm
3
.cm
-2

s
-1
. cmHg
-1
)
0,0450 43,4 225 298,15 273,15 4,22E-06
0,0729 43,4 300 298,15 273,15 5,13E-06
0,0970 43,4 375 298,15 273,15 5,46E-06
0,1235 43,4 450 298,15 273,15 5,79E-06
0,1515 43,4 525 298,15 273,15 6,09E-06
DISCUSSO DOS RESULTADOS DA ALQUILAO SEM E COM MEMBRANAS PP
Os experimentos foram realizados a 0, 5 e 10C com razes I/O de 2,5, 5,0 e
7. Mantiveram-se constante as demais variveis do processo como a presso, con-
centrao do cido, razo hidrocarboneto/cido e velocidade de agitao. A Tabela
4 resume as condies empregadas nos experimentos sem e com membranas PP.
Tabela 4. Condies dos experimentos realizados sem e com membranas PP.
Condies do Processo
Experimentos
203 211 205 212 204 213 207 210
(com) (sem) (com) (sem) (com) (sem) (com) (sem)
cido (%) 98 98 98 98 98 98 98 98
V cido (ml) 68 68 68 68 68 68 68 68
HC/Ac (V/V) 1 1 1 1 1 1 1 1
Razo I/O 5 5 5 5 5 5 7 7
T (C) 0 0 10 10 5 5 5 5
p (bar) 5 5 5 5 5 5 5 5
Agitao (rpm) 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400 1400
A Tabela 5 apresenta os resultados obtidos nos experimentos sem e com
membranas PP. Comparando os experimentos 203 com membrana PP e 211 sem
membranas PP, ambos realizados a 0C e com razo I/O de 5, verifca-se que a
frao (C
7
-C
8
) aumenta consideravelmente com a utilizao da membrana PP. De
maneira inversa, as fraes mais pesadas (>C
12
) diminuem com a utilizao das
membranas PP. Isso indica uma qualidade superior do alquilado do experimento
203 com membranas PP relativamente ao alquilado do experimento 211 sem mem-
14 2
o
Trimestre de 2014
brana PP. O rendimento (alquilado formado / olefna alimentada) do experimento
com membranas PP foi superior ao rendimento obtido no experimento sem mem-
branas PP, 75,2 e 59,5%, respectivamente.
Tabela 5. Resultados dos experimentos realizados sem e com membranas PP.
Hidrocarbonetos
Composio dos alquilados, %
203 211 205 212 204 213 207 210
(com) (sem) (com) (sem) (com) (sem) (com) (sem)
< C
6
1,11 2,39 2,27 1,88 1,05 10,8 0,68 4,09
C
7
-C
8
35,42 19,44 35,00 30,64 32,58 23,51 39,99 19,42
C
9
-C
10
22,57 29,43 29,06 27,18 24,48 23,32 28,27 23,21
C
11
-C
12
32,13 33,53 23,16 30,47 27,00 29,52 23,51 26,00
>C
12
8,76 15,39 10,82 9,83 14,89 12,42 7,59 11,53
Alquilado 91,2 84,8 89,5 90,2 85,1 87,5 92,5 72,2
Rendimento 75,2 59,5 87,0 83,7 76,9 85,1 93,4 72,2
O bom desempenho das membranas PP foi confrmado novamente nas com-
paraes entre os experimentos 205 com membranas PP e o experimento 212 sem
membranas PP, realizados a 10C e razo I/O de 5 e tambm para os experimentos
204 com membranas PP e 213 sem membranas PP, realizados a 5C e razo I/O
de 5. Em ambos os casos, a utilizao das membranas PP levou a uma melhoria da
qualidade do alquilado via o aumento da frao de interesse (C
7
-C
8
) e reduo das
fraes mais pesadas (>C
12
). Os rendimentos em produto foram muito semelhan-
tes, porm a qualidade dos alquilado com membranas PP foram signifcativamente
superiores.
Os resultados dos experimentos 207 com membranas PP e 210 sem membra-
nas PP, realizados a 5C e razo I/O de 7, indicam as mesmas tendncias obser-
vadas no pargrafo anterior. No entanto, neste caso quando foi utilizada uma maior
razo I/O (e, conseqentemente, uma menor quantidade de buteno-1), as diferenas
foram mais acentuadas, com o desempenho do reator com membranas PP sendo
muito superior ao sistema sem membranas PP. Este fato indica que a rea total do
feixe de membranas (rea de troca / alimentao da buteno-1) um parmetro im-
portante e que sua otimizao deveria ser estudada em trabalhos futuros.
TESTES PRELIMINARES COM CIDO SULFRICO USADO
A literatura indica que a presena de leos solveis no cido sulfrico mo-
difca as propriedades do mesmo, melhorando o seu desempenho na reao de
alquilao (KRANZ, 2003). Isto ocorre principalmente pelo aumento da solubilidade
do isobutano no cido.
Decidiu-se ento realizar alguns testes preliminares utilizando cido sulfri-
co coletado em reaes prvias (que, desta forma, j continha certa quantidade de
leos solveis). As Tabelas 6 e 7 resumem os resultados obtidos, comparando os
valores dos experimentos com cido fresco e cido usado, sem e com a utilizao
de membranas PP, respectivamente.
15 2
o
Trimestre de 2014
Os resultados no so conclusivos. No caso sem membranas PP, o produto
obtido com cido usado apresenta uma pior qualidade. J no caso com membra-
nas, o produto obtido com cido usado ligeiramente superior ao produto obtido
com o cido fresco.
Como o cido usado tinha sido usado apenas uma vez, possvel que sua
concentrao estivesse ainda muito alta (poucos leos solveis) para se observar
um efeito mais signifcativo. No caso da utilizao das membranas PP, como a adi-
o da buteno-1 mais controlada, possvel que a presena de pequenas quanti-
dades de leos solveis j tenha sido sufciente para alterar o resultado da reao.
Tabela 6. Resultados com cido sulfrico fresco e usado, sem membrana PP.
Experimentos 209 213
cido Fresco Usado
< C
6
1,17 10,8
C
7
-C
8
32,68 23,51
C
9
-C
10
29,13 23,32
C
11
-C
12
26,01 29,52
C
13
-C
14
10,05 11,29
> C
14
0,96 1,13
Tabela 7. Resultados com cido sulfrico fresco e usado, com membrana PP.
Experimentos 17 21
cido Fresco Usado
< C
6 7,78 1,91
C
7
-C
8 47,56 50,05
C
9
-C
10 20,06 19,86
C
11
-C
12 19,29 20,82
> C
12 6,21 7,36
CONSIDERAES FINAIS
Os resultados obtidos nos experimentos realizados nos sistemas sem e com
membranas PP indicaram uma vantagem signifcativa para o sistema com alimen-
tao assistida por membranas. Em nenhum dos experimentos sem membranas
PP foram obtidos valores to expressivos da frao de interesse (C
7
-C
8
) quanto os
obtidos com membranas PP. Estes resultados validam a proposta deste trabalho de
utilizao de membranas para a alimentao controlada de buteno-1 na reao de
alquilao sulfrica do isobutano.
As membranas comerciais base de polipropileno (PP) se mostraram efcien-
tes e resistentes s condies reacionais. Este material prontamente disponvel e
de preo relativamente reduzido. Foram observados alguns problemas de compa-
tibilidade entre o material usado para a vedao do feixe (cola) e o meio sulfrico,
mas sem prejuzo das sries de experimentos.
Os principais problemas experimentais foram baixa qualidade da agitao
magntica utilizada e a difculdade de amostragem do produto. O primeiro levou a
produo de alquilados de qualidade relativamente baixa (um bom alquilado indus-
trial apresenta frao C
7
-C
8
maior que 80%) e o segundo levou a perdas da frao
mais leve (< C
6
) prejudicando parcialmente a anlise dos resultados.
16 2
o
Trimestre de 2014
O fato de se ter trabalhado em batelada e com cido sulfrico fresco (sem
uso) tambm comprometeu a anlise dos resultados. Mesmo com a utilizao das
membranas, a baixa agitao e o cido fresco (sem uso) favorecem a formao
de leos solveis no cido. A formao destes leos melhora as caractersticas do
cido sulfrico como catalisador, mas reduz signifcativamente o rendimento em
produto. Na indstria, este problema minimizado utilizando-se cidos usados,
reciclados continuamente para o reator.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- ALBRIGHT, Lyle F., MOSBY, James. F. Alkylation of isobutane with 1-butene using sulfuric acid as
catalyst at high rates of agitation. Ind. Eng. Chem. Res. Develop., v. 5, n 2, p. 183-190, 1966.
- BRANZARU, Jeannie. Introduction to Sulfuric Acid Alkylation Unit Process Design. STRATCO,
Inc.11 350 Tomahawk Creek Parkway. Suite 200. Leawood, KS 66 211, p. 1-29, 2001.
- WEITKAMP, J., TRAA, Y. Isobutane/Butene Alkylation on Solid Catalysts. Where do we stand?
Catalysis Today., v. 49, p. 193-199, 1999.
- RAO, Pradip, VATCHA, Sorab R. Solid-acid alkylation process development is at crucial stage. Oil
& Gas Journal., Sep 9, 1996; 94, 37; ABI/INFORM Global. p. 56-61,1996.
- KRANZ, Ken. Alkylation Chemistry. Mechanisms, operating variables and olefn interactions.
STRATCO, Inc.11 350 Tomahawk Creek Parkway. Suite 150. Leawood, KS 66 211, p. 1-27, 2003.
17 2
o
Trimestre de 2014
EFEITO DA RADIAO GAMA EM BLINDAGENS
BALSTICAS COMPSITAS DE POLIARAMIDA
Guilherme Araujo Bittencourt*, Joo Carlos Miguez Suarez, Ricardo Pond Weber
Instituto Militar de Engenharia, Praa General Tibrcio, 80, 22290-270, Rio de Janeiro,
RJ, Brasil
*gbittenc@gmail.com
RESUMO
Neste trabalho foi pesquisado o desempenho balstico de uma blindagem co-
mercial produzida com placas de poliaramida (aramida) unidas com policloropreno
(CR), antes e aps exposio radiao gama nas doses de 40, 80, 100, 160 e 200
kGy. O material, antes e aps irradiao, foi caracterizado por meio de ensaios de
trao, adeso, espectroscopia no infravermelho e balstico, determinando-se as
alteraes macromoleculares e a degradao induzidas pela irradiao gama.Foi
verifcado que osdesempenhos mecnico e balstico so pouco infuenciados pela
exposio radiao gama nas doses utilizadas no presente trabalho. Todavia foi
observado que a irradiao gama produz uma pequena degradao na superfcie
da fbra de poliaramida, que apresenta ciso da cadeia e oxidao do grupamento
amida.
Palavras-chave: blindagens balsticas; aramida; radiao gama
ABSTRACT
In this work, it was studied the ballistic performance of a commercial laminate
armor produced with polyaramidplates (aramid) and polychloroprene (CR), before
and after exposure to gamma radiation in doses of 40, 80, 100, 160 and 200 kGy.
The material, before and after irradiation, was evaluated by tensile, adhesion an-
dballistic tests and its structural changes was evaluated by infrared spectroscopy
test, determining the macromolecular changes and degradation induced by gamma
irradiation.
It was observed that the mechanical and ballistic performance are little infuen-
ced by exposure to gamma radiation in doses used in this study. However it was
observed that the gamma irradiation produces a small degradation in polyaramid
fber surface, which features chain scission and oxidation of the amide group.
Keywords: ballistic armor; aramid; gamma radiation
18 2
o
Trimestre de 2014
INTRODUO
Atualmente, os materiais compsitos de matriz polimrica so considerados
excelentes materiais de engenharia para uso em proteo balstica. O desempenho
balstico das blindagens de aramida aps sua exposio aos agentes ambientais
no est perfeitamente conhecido, pois a quantidade de dados disponveis na lite-
ratura relativamente pequena devido ao reduzido nmero de trabalhos nesta rea
e, tambm, a pouca divulgao de resultados pelos fabricantes. Assim, a realizao
de estudos para o desenvolvimento de tcnicas de caracterizao e de avaliao
do comportamento destes materiais, em especial nas condies brasileiras, im-
portante para a predio do desempenho da blindagem balstica ao longo da sua
vida til.
Os materiais polimricos quando expostos aos agentes ambientais, em es-
pecial, a radiao gama, apresentam modifcaes nas cadeias macromoleculares
causadas principalmente por reaes qumicas que provocam ruptura e/ou reticula-
o da cadeia e, dependendo da situao, algum grau de oxidao. Estas modifca-
es podem implicar em algum grau de degradao dos polmeros e, consequente-
mente, na modifcao de suas propriedades.
O objetivo do presente trabalho foi avaliar o comportamento mecnico e bals-
tico de uma blindagem produzida com fbras de aramida, antes e aps a degrada-
o por radiao gama.
MATERIAIS
Neste trabalho foram estudados os efeitos da radiao gama em uma amostra
comercial de blindagem balstica veicular de uso civil. Tal blindagem se enquadra
nonvel III-A segundo a norma NBR 15000 (ABNT NBR 15000, 2005) e comer-
cializada com o nome Neofex III-A Plus BLKN571

pela empresa BCA Txtil Ltda.


(So Jos dos Campos, SP).
A blindagem(compsito laminado) foi fabricada com 08 (oito) camadas de te-
cido de aramida revestidas, em ambas as faces, com uma pelcula elastomrica de
policloropreno (CR) e unidas unidirecionalmente por moldagem a quente.
MTODOS
A irradiao gama foi realizada ao ar, com uma taxa de dose de 1,6kGy/h e as
amostras receberam doses totais de radiao de 40, 80, 100, 160 e 200 kGy. Foram
realizados ensaios de espectroscopia no infravermelho, adeso do laminado,trao
da fbra e balstico no compsito.
A espectroscopia no infravermelho (FTIR) da fbra de aramida foi realizada na
regio entre 4000-650 cm
-1
, empregando-se a tcnica de refectnciatotal atenuada
(ATR). Os espectros em transmisso foram obtidos com resoluo de 4cm
-1
e seis
varreduras por ensaio.
19 2
o
Trimestre de 2014
Os espectros de transmisso FTIR foram transformados em absoro e suas
linhas base ajustadas para um mesmo patamar. As alturas dos picos, visando
uma anlise qualitativa da degradao, foram normalizadas para o pico em 821
cm
-1
, que corresponde vibrao fora do plano da ligao C-H (anel benzeno), que
apresenta elevada intensidade e que permanece praticamente inalterado ao longo
do processo de irradiao gama (Hill, 2005; Derombise, 2009).
Para o acompanhamento da degradao produzida pela radiao gama fo-
ram calculadas as variaes percentuais das alturas dos picos FTIR das principais
ligaes presentes no grupamento amida e de bandas atpicas a molcula de ara-
mida:3312 cm
-1
estiramento N-H;1638 cm
-1
estiramento C=O;1538/1513 cm
-1

interao da fexo N-H e estiramento C-N; 1305cm
-1
estiramento C-N e 1744
cm
-1
estiramento C=O (atpico a aramida).
O ensaio de adeso do laminado foi realizado, temperatura ambiente, se-
gundo a norma ASTM D1876, na velocidade de deslocamento da agarra de 250
mm/min.Foram ensaiados 5 (cinco) corpos de prova, com um comprimento til de
250mm, para cada condio, determinando-se, para cada um, o valor de resistn-
cia delaminao e calculando-se um valor mdio de resistncia.
O ensaio de trao da fbra de aramida foi realizado segundo a norma ASTM
D7269, temperatura ambiente, na velocidade de 2 mm/min.Para a confeco dos
corpos de prova a serem utilizados no ensaio de trao foram extradas fbras do
tecido, no irradiado e irradiado com raios gama, desmanchando-se os conjuntos
de trama e de urdume.
No ensaio balstico foram testadas duas placas-alvo com dimenses de
450x400mm, apoiada em bloco de plastilina (NIJ 0101.06, 2008),para cada uma das
seguintes condies: como recebido, 40 kGy, 100 kGy e 200 kGy, conforme o previs-
to na norma MIL-STD-662F (MIL-STD-662F, 1997). Foram efetuados nove disparos
por alvo, empregando-semunio 9mm FMJ, com massa de 8,0g e disparada de um
provete localizado a 5m do alvo, em um ngulo de incidncia de 0. A velocidade foi
medida de acordo com a norma NIJ 0101.06 com preciso de 0,10 m/s.
A avaliao do desempenho balstico do compsito laminado de aramida e
policloropreno (blindagem), para cada condio do material, foi realizada por meio
de trs procedimentos, a saber:
1- Determinao do limite balstico (V
50
) do material da blindagem de acordo com o
previsto na norma MIL-STD-662F (MIL-STD-662F, 1997), considerando-o igual
mdia aritmtica das velocidades de dez impactos: as cinco maiores velocida-
des que resultaram em penetrao parcial (PP) e as cinco menores velocidades
que resultaram em penetrao completa (PC).
2- Clculo da regresso logstica conforme preconizado pela norma NIJ 0101.06
(NIJ 0101.06, 2008) atravs a equao:

(1)
onde P = probabilidade de penetrao completa em uma certa velocidade v;
e a e b = variveis que ajustam a curva de probabilidades na sua disperso (zona
de resultados mistos PP e PC) e localizao, que foram calculadas com o auxlio
20 2
o
Trimestre de 2014
do Software Minitab;
3- Determinao, para cada condio do laminado, da energia por rea delaminada
dos impactos com penetrao parcial, atravs do seguinte procedimento:
a) Separao das oito camadas de cada alvo laminado;
b) Identifcao, na face frontal de cada camada (da 2
a
a 8
a
) do alvo, da rea dela-
minada produzida por cada impacto balstico;
c) Execuo da fotografa digital de cada lmina;
d) Determinao, na fotografa digital de cada lmina, de um crculo envoltrio para
cada rea delaminada em cada tiro, medindo-se a sua rea em pixels e conver-
tendo-a para cm
2
;
e) Clculo, para cada disparo com PP, da soma das reas delaminadas por este;
f) Clculo da energia por rea delaminada (E/ADel) para cada disparo com PP,
atravs da diviso da energia do disparo pela soma das reas que este impacto
delaminou; e
g) Clculo da mdia das E/ADel, de todos os disparos com PP, de cada grupo de
avaliao (como recebido, 40 kGy, 100 kGy e 200 kGy).
RESULTADOS E DISCUSSO
Espectroscopia no infravermelho
As transformaes produzidas pela irradiao gama na poliaramida podem
ser monitoradas comparando-se os espectros FTIR do material irradiado com os do
no irradiado. As bandas: N-H estiramento 3312 cm
-1
(amida A); C=O estiramen-
to 1638 cm
-1
(amida I); interaes N-H fexo / C-N estiramento 1538 cm
-1
e
1513 cm
-1
(amida II) e C-N estiramento 1305 cm
-1
(amida III) so caractersticas
da aramida, podendo ser consideradas como padres internos do material (Forster,
2011).
A comparao dos espectros FTIR normalizados mostra que a intensidade
dos principais picosvaria com o aumento da dose de radiao, embora no mos-
trem diferenas signifcativas no seu posicionamento (Figura 1).
Figura 1 Superposio dos espectros de FTIR em absorbncia, normalizados pelo pico em 821 cm
-1
, da
fbra de poliaramida, antes e aps irradiao.
21 2
o
Trimestre de 2014
Asintensidades dos picos das bandas caractersticas da fbra de poliarami-
da, normalizados pela banda de 821cm
-1
, esto apresentadas naTabela 1.
Tabela 1 Intensidade dos picos das bandas caractersticas da fbra de poliaramida normalizados pela banda
821 cm
-1
, antes e aps irradiao.
Intensidade normalizada
Bandas (cm
-1
) 3312 1638 1538/1513 1305 1744
Amida A I II III
Dose
(kGy)
0 0,2992 0,9134 0,9076 0,6960 0,0373
40 0,2908 0,8892 0,8902 0,6806 0,0642
80 0,2905 0,9226 0,8736 0,6764 0,0581
100 0,3114 0,9732 0,8918 0,6633 0,0558
160 0,3052 0,9675 0,8373 0,5782 0,0543
200 0,3045 0,9298 0,8504 0,6167 0,0664
Verifca-se que:
a) As intensidades normalizadas dos picos das amidas A e I variaram de maneira
semelhante, apresentando reduo nas menores doses (40 e 80 kGy) e aumen-
to nas doses mais elevadas (100, 160 e 200 kGy). Este comportamento indica
que grupos funcionais diferentes do grupamento amida, possivelmente grupa-
mentos aldedos e/ou carboxilas, so produzidos pela ciso da cadeia principal.
b) As intensidades normalizadas dos picos das amidas II e III so reduzidas pela
irradiao, indicando provvel ciso das ligaes C-N.
c) A intensidade normalizada do pico em 1744cm
-1
aumenta com a irradiao
sugerindo a oxidao da poliaramida, pela transformao da carbonila (grupo
C=O) em grupos aldedos e steres.
Estas observaes sugerem que a irradiao gama produz, na fbra de arami-
da, ciso da cadeia principal e degradao oxidativa (ZHANG, 2006; ZHANG, 2008).
ENSAIO DE ADESO
A Tabela 2 apresenta o valor mdio e o desvio padro da fora de adesopara
cada uma das condies de degradao do compsito.
Tabela 2 - Resultados do ensaio de adeso do compsito, antes e aps irradiao.
Condio (kGy) Fora de adeso (N) Desvio padro
No irradiado 26,05 1,78
40 20,15 5,89
100 22,69 2,63
200 22,86 5,18
22 2
o
Trimestre de 2014
Verifca-seque o material irradiado apresenta uma fora de adeso menor e
um maior desvio padro, comparado com o material no irradiado(Tabela 2). As-
sim, pode-se sugerir que a exposio do compsito radiao gama produziu,
aparentemente, uma reduo na capacidade de adeso do policloropreno, pois
a fora de adeso mdia do material irradiado, em relao a do no irradiado, ,
aproximadamente, 16% menor.
ENSAIO DE TRAO
Os resultados para a tenso de ruptura e alongamento nas fbras de poliaramida
mostraram que houve uma variao no uniforme nos seus valores, destacando-
se a fbra irradiada com 160 kGy que apresentou queda de 15% na teno de
ruptura em relao a fbra no irradiada. No entanto, pode-se considerar que a
radiao gama pouco infuenciou o comportamento em trao da fbra. O mdulo
das fbras obteve valores uniformes, com variaes entre as amostras dentro do
desvio padro.
Tabela 3 - Resultados do ensaio de trao da fbra de aramida.
Condio (kGy)
Tensomxima
(mN/tex)
Alongamento na ruptura (%)
Mdulo
(mN/tex)
0 1702 3,13 53073
40 1578 3,07 50169
80 1668 3,17 51195
100 1710 3,20 51619
160 1449 2,71 53150
200 1678 3,19 51422
Figura 2 - Grfcos comparativos da teno de ruptura, alongamento e mdulo dos ensaios de trao das
fbras de poliaramida no irradiadas e irradiadas.
23 2
o
Trimestre de 2014
ENSAIO BALSTICO
A Tabela 4e a Figura 3apresentam os resultados do limite balstico (V
50
), a fai-
xa de disperso (V
90
V
10
) entre 10% e 90% de probabilidade de PC e a energia de
impacto por rea delaminada, para cada uma dos subgrupos de avaliao.
Tabela 4 - Resultado do ensaio balstico.
Dose de radiao
gama (kGy)
V
50
(m/s) V
90
V
10
(m/s) Nr. de disparos
Energia de impacto / rea delaminada
(J/ cm
2
)
0 364 5 20 3,15
40 358 15 18 2,85
100 370 6 18 3,44
200 354 11 18 2,76
Figura 3 - Grfco probabilidade de perfurao vs velocidade inicial para a blindagem de aramida com policlo-
ropreno, antes (no irradiada) e aps irradiao nas doses de 40, 100 e 200 kGy.
Observa-se, atravs da Figura 4, que o limite balstico (V
50
) apresenta peque-
na variao com a irradiao gama, mostrando, com o aumento da dose, um com-
portamento oscilatrio, a V
50
diminui para as doses de 40kGy e 200kGy e aumenta
para a de 100kGy. Este comportamento apresentada pelo V
50
est de acordo com
estudos executados nesta rea (Graves, 1995; Singletary, 2007).
Figura 4 - Variao do limite balstico, V
50
, com a dose de radiao gama, para a blindagem dearamida com
policloropreno, antes e aps irradiao.
As Figuras 5 e 6 apresentam, respectivamente, a variao do valor mdio da
relao energia de impacto / rea delaminada com a dose de radiao gama e a
variao do valor mdio da relao energia de impacto / rea delaminada com o
limite balstico (V
50
).
24 2
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Trimestre de 2014
Figura 5 - Variao do valor mdio da relao energia de impacto / rea delaminada com a dose de radiao
gama, para a blindagem de aramida com policloropreno, aps o ensaio balstico.
A delaminao dos materiais compsitos laminados um dos fatores que con-
tribuem para a absoro da energia de impacto. Outros fatores que podem contri-
buir para esta absoro so devido a mudanas estruturais no material polimrico.A
Figura 6 mostra a relao entre o desempenho balstico das blindagens avaliadas
com a energia de delaminao; as blindagens com maiores relaes energia por
unidade de rea delaminada tem limites balsticos maiores.
Figura 6 - Variao do valor mdio da relao energia de impacto / rea delaminada com o limite balstico
para cada condio da blindagem de aramida com policloropreno, aps o ensaio balstico.
CONCLUSO
A anlise dos resultados experimentais obtidos neste trabalho associada s
informaes presentes na literatura permite inferir que a exposio da fbra e do la-
minado de aramida com CR radiao gama nas doses de 40, 80, 100 e 200 kGy:
Provoca a ciso das cadeias polimricas, provavelmente pela hidrlise e/o oxida-
o da fbra, com a formao de grupamentos aldedos e/ou carboxilas nas novas
terminaes.
No exerce relevante infuencia no comportamento em trao da fbra, tendo em
vista que as modifcaes descritas acima, provavelmente, ocorrem na superfcie
da fbra, permanecendo seu ncleo inalterado.
25 2
o
Trimestre de 2014
Infuencia a adeso entre as camadas, devido, provavelmente, a degradao do
policloropreno.
Infuencia o limite balstico, apesar de pouco, atravs da variao da capacidade
de absoro da energia de impacto pela delaminao.
O processo de degradao do compsito na dose de 100 kGy, como apresentado
no ensaio balstico, foi diferente das outras doses estudadas, provavelmente de-
vido a degradao do policloropreno, como verifcado pela maior rea de delami-
nao ocorrida nesta dose, indicando a necessidade de futurosestudosna energia
superfcial deste material degradado.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- ABNT NBR 15000:2005 Blindagens para impactos balsticos Classifcao e critrios de avalia-
o. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, RJ, 2005.
- ASTM D187608, Standard Test Methods for Peel Resistance of Adhesives. American Society for
Testing and Materials,Philadelphia, PA, 2008.
- ASTM D726908, Standard Test Methods for Tensile Testing of Arami Yarns. American Society for
Testing and Materials, Philadelphia, PA, 2008.
- Derombise, G.; Schoors, L.V.V.; Davies, P. Degradation of Technora aramid fbres in alkaline and
neutral environments. Polymer Degradation and Stability,2009, v. 94, n. 10, p. 1615-1620.
- Forster, A.L at all. Hydrolytic stability of polybenzobisoxazole and polyterephthalamide body armor.
PolymerDegradationandStability,2011, v. 96, p. 247-254.
- Graves, J.H.; Kolev H. Joint technical coordinating group on aircraft survivability interlaboratory
ballistic test program. Army Research Laboratory, 1995.
- Hill, D.J.T.; Whittaker, A.K. Radiation Chemistry of Polymers - Encyclopedia of Polymer Science
and Technology. Editora John Wiley& Sons, 2005.
- MIL-STD-662F.Test Method Standard for V
50
Ballistic Test for Armor. Department of Defense, USA,
1997.
- NIJ Standards-0101.06. Ballistic Resistance of Body Armor.U.S. Department of Justice, Washing-
ton, USA, 2008.
- Singletary, J.; Steinruck, T. e Fitzgerald, P. Effects of boundary conditions on V50 and zone of
mixed results of fabric armor targets. 23 International Symposium on Ballistics. Tarragona, Espa- 23 International Symposium on Ballistics. Tarragona, Espa-
nha, 2007.
- Zhang Y.H.; Huang, Y.D.; Liu, L.; Cai, K.L. Effects of g-ray radiation grafting on aramid fbers and
its composites. Applied Surface Science, 2008, v. 254, p. 3153 3161.
- Zhang, Y.H.; J. Zhang, J.; Chen J.; Hao, X.; Wang, S.; Feng, X.; Guo, Y. Effects of solar UV irradia-
tion on the tensile properties and structure of PPTA fber. Polymer Degradation and Stability, 2006,
v. 91, p. 2761 2767.
26 2
o
Trimestre de 2014
RECONHECIMENTO DE PADRES EM
CRIPTOGRAMAS
Nilson Mori Lazarin*Jse Antnio Moreira Xexo
Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia da ComputaoPraa General
Tibrcio, 80, 22290-270, Praia Vermelha, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
*nlazarin@cefet-rj.br
RESUMO
Ao tentar obter o contedo de uma mensagem criptografada, partindo apenas do
texto cifrado capturado, um invasor pode utilizar a tcnica da busca exaustiva, sendo esse
o pior caso de ataque, pois necessrio testar todas as chaves de todos os algoritmos
que possivelmente foram utilizados na cifrao. Para tentar diminuir o custo computacio-
nal desse tipo de ataque, uma das armas utilizadas pelo invasor o reconhecimento de
padres, que pode servir para identifcar o algoritmo gerador de um criptograma, utilizando
apenas textos cifrados. Essa tcnica, alm de possibilitar uma diminuio do custo com-
putacional, pode levar descoberta de vulnerabilidades que possibilitem a obteno do
contedo de um criptograma, de forma desautorizada. Este artigo contribui para a evoluo
das tcnicas de Recuperao da Informao aplicadas ao reconhecimento de padres em
criptogramas, do Grupo de Segurana da Informao do IME.
Palavras-chave: criptologia, reconhecimento de padres, classifcao.
ABSTRACT
When trying to get the contents of an encrypted message, leaving only the
captured ciphertext, an attacker can use the brute force. This is the worst case of
attack, because is necessary to test all the keys of all the algorithms that were pos-
sibly used in encryption. To reduce the computational cost of such attack, one of the
weapons used by the attacker is the pattern recognition, which may serve to identify
the algorithm generator of a cryptogram, using ciphertext only. This technique, be-
sides enabling a reduction in the computational cost, can lead to the discovery of
vulnerabilities that allow obtaining the contents of a cryptogram from unauthorized
manner. This paper contributes to the evolution of information retrieval techniques
applied to cryptology.
Keywords: Cryptology, pattern recognition, classifcation.
27 2
o
Trimestre de 2014
INTRODUO
A criptografa o ramo da Criptologia que rene as tcnicas para a proteo
do contedo de uma mensagem, entre outras funes. Compartilhando algoritmo
chave, remetente e destinatrio podem trocar mensagens de forma segura. De
forma que a segurana de uma mensagem criptografada reside na robustez do
algoritmo e no sigilo da chave.
Contemporaneamente, tm-se buscado modelos matemticos cada vez mais
sofsticados para a produo de algoritmos criptogrfcos. E um dos requisitos para
garantir a confabilidade de um algoritmo a inexistncia de assinaturas nos crip-
togramas gerados, para isso um algoritmo criptogrfco deve dissipar qualquer pa-
dro que possa existir na mensagem, sendo submetido a testes estatsticos para
garantir sua efcincia, credibilidade e segurana (SCHNEIER, 1996) (LAMBERT,
2004) (OLIVEIRA, 2011).
Os testes estatsticos so comumente utilizados para avaliao de algoritmos
criptogrfcos. Em (SOTO; BASSHAM, 2000), por exemplo, o conjunto de testes
estatsticos proposto por (RUKHIN et al., 2010) foi utilizado como parmetro de
avaliao dos candidatos do concurso AES (Advanced Encryption Standard), no
qual o algoritmo Rijndael (DAEMEN; RIJMEN, 1999) foi o vencedor, podendo ser
adotado como algoritmo criptogrfco por qualquer organizao.
Entretanto, a adequabilidade dos testes estatsticos propostos pelo NIST (Na-
tional Instituteof Standards and Technology) no concurso AES, foi contestada por
(MURPHY, 2000), que aconselhou a realizao de testes complementares para
anlise de aleatoriedade, j que nenhum teste estatstico pode efetivamente certif-
car um algoritmo como seguro.
Essa contestao foi reforada pela suposio de (CARVALHO, 2006) de que
padres lingusticos da mensagem pudessem ser propagados ao criptograma. Tal
hiptese culminou no incio das pesquisas de ataque de distino baseados em
Recuperao da Informao (RI) no IME, suscitando um mtodo de identifcao
do perodo da chave utilizada na encriptao com a cifra de Viginre.
Nessa mesma linha de pesquisa, (SOUZA, 2007) utilizou tcnicas de lingus-
tica computacional para subsidiar a busca de padres em criptogramas, no qual
se pde identifcar fragilidades em alguns algoritmos, quando utilizados em modo
ECB. Possibilitando o agrupamento de criptogramas maiores que 1KB, gerados
pelos algoritmos DES, AES e RSA, com base na chave de cifrao utilizada.
Posteriormente, (TORRES et al., 2010) aplicou tcnicas de agrupamento, ba-
seadas em teoria dos grafos, possibilitando o agrupamento de criptogramas maio-
res que 4KB, cifrados em modo ECB, oriundos dos cinco fnalistas do AES: Rijnda-
el, MARS, Serpent, Twofsh e RC6.
O ltimo trabalho apresentado pela linha de pesquisa do IME o de (OLIVEI-
RA, 2011) que, atravs do uso de algoritmos genticos modelados, possibilitou a
identifcao da quantidade de chaves distintas, utilizadas na cifrao de conjuntos
de criptogramas de tamanho maior que 6KB, gerados em modo ECB.
Vrias outras pesquisas relacionadas classifcao de criptogramas tm
sido apresentadas desde 2001, tais como: (MAHESHWARI, 2001), (CHANDRA,
2002), (RAO, 2003), (DILEEP; SEKHAR, 2006), (NAGIREDDY, 2008), (SAXENA,
28 2
o
Trimestre de 2014
2008), (SHARIF et al., 2010) e (MANJULA; ANITHA, 2011).Todas tentam resolver
o problema da identifcao do algoritmo gerador, partindo apenas do texto cifrado.
Entretanto nenhuma dessas pesquisas utiliza tcnicas de RI aplicadas Criptolo-
gia, foco principal deste trabalho.
Uma vez que remetente e destinatrio utilizam sistemas criptogrfcos, para
a troca de mensagens atravs de meios inseguros de comunicao, um invasor
(terceiro, no autorizado) pode facilmente capturar as mensagens criptografadas.
Aps capturar a informao, o criptoanalista pode tentar identifcar o algoritmo uti-
lizado, para que se possa explorar uma vulnerabilidade conhecida ou aplicar tcni-
cas especfcas na tentativa de obteno do contedo da mensagem.
Segundo (LIMA et al., 2009), a identifcao de padres em criptogramas se
caracteriza como uma ferramenta importante para as tcnicas de criptoanlise.
Alm disso, o conhecimento desses padres pode levar quebra de algoritmos
criptogrfcos, porm esta ferramenta tambm pode ser utilizada pela criptografa
para avaliar novos algoritmos, tornando-os mais seguros.
Sendo assim, importante destacar que a motivao deste trabalho apre-
sentar um mtodo no supervisionado de reconhecimento de padres para auxi-
liar na identifcao do algoritmo criptogrfco utilizado para cifrar uma mensagem.
Contribuindo assim, para a evoluo da linha de pesquisa em criptologia do IME,
expandindo a classifcao de criptogramas para o modo de operao CBC.
MODOS DE OPERAO
Um algoritmo simtrico de bloco projetado para criptografar texto em claro
de tamanho , esta limitao dada pelo tamanho do bloco do algoritmo. Para que
se possa criptografar texto de tamanho , onde , faz-se necessrio dividir o texto em
blocos de tamanho . Cada submetido ao algoritmo. A forma de submisso cada
bloco pode ser distinta, por isso o NIST convencionou alguns modos de operao
atravs da FIPS SP 800-38A.
O Eletronic Code Book (ECB) o modo mais simples de operao, j que os
blocos so cifrados independentemente. Dessa forma, blocos de texto em claro
idnticos, resultam em blocos cifrados igualmente idnticos, quando se utiliza a
mesma chave (RIBEIRO; ROIHA, 2005)com baixo custo computacional, eles con-
seguem mascarar similaridades do texto legvel e poupar o usurio das limitaes
do tamanho de bloco. Neste trabalho, ser apresentado um overview dos principais
modos de operao de confdencialidade, destacando suas vantagens e desvanta-
gens., . A Figura 1 representa o modo ECB.
No modo de operao Cipher-Block Chaining(CBC), um vetor de inicializao
operado, atravs de ou-exclusivo, com o primeiro bloco da mensagem. Posterior-
mente, todos os blocos so operados, em ou-exclusivo, com o bloco cifrado ime-
diatamente anterior(RIBEIRO; ROIHA, 2005). Nesse modo de operao, textos em
claro idnticos resultam em blocos cifrados distintos, ainda que se utilize a mesma
chave. A Figura 2 representa o modo de operao CBC.
29 2
o
Trimestre de 2014
Figura 1 Modo de operao ECB, adaptado de (DWORKIN, 2001).
Figura 2 Modo de operao CBC, adaptado de (DWORKIN, 2001).
CRIPTOTERMO
Um texto qualquer constitudo de semntica, sintaxe e lxico. Um cripto-
grama, por sua vez, no oriundo de uma linguagem convencional e no possui
caractersticas semnticas ou sintticas. Em (SOUZA, 2007, p. 65), criptotermo
defnido como uma palavra binria de tamanho n, onde n o tamanho do bloco
cifrado pelo algoritmo gerador do criptograma.
DISTNCIA DE HAMMING
A Distncia de Hamming uma mtrica que calcula a proximidade lxica entre
30 2
o
Trimestre de 2014
dois vetores, retornando um valor inteiro que representa a quantidade de coordena-
das em que os dois vetores diferem (MILIES, 2009). Frmula
Neste trabalho, a distncia de Hamming ser utilizada para retornar a quan-
tidade de bits diferentes entre dois criptotermos. Esta distncia ser usada como
base de comparao entre os criptotermos de um conjunto de amostras, com os
criptotermos dos criptogramas analisados.
COLORAO EM GRAFOS
A colorao de um grafo a atribuio de uma cor para cada vrtice do
grafo, atendendo a restrio de que vrtices adjacentes possuam cores distintas
(SZWARCFITER, 1986). Essa tcnica ser utilizada para formar grupos amostrais
de criptotermos, atravs do algoritmo abaixo.
MTODO PROPOSTO
O propsito de um mtodo de RP (Reconhecimento de Padres) classifcar
um dado objeto desconhecido com base em uma coleo de objetos previamente
catalogada. A caracterstica da coleo usada para tomada de deciso distingue
o mtodo em supervisionado ou no supervisionado. O mtodo supervisionado
aquele no qual se conhece a catalogao de cada objeto da coleo. E o no su-
pervisionado, por sua vez, ocorre quando no se tem informaes sobre a coleo
dos objetos.
Um sistema de RP no supervisionado, embora obtenha resultados inferiores
ao de um sistema supervisionado, a nica soluo para casos onde no h infor-
mao sobre as classes dos dados (MARQUES, 2005). A caracterstica de um m-
todo no supervisionado interessante em casos onde h apenas textos cifrados e
no existem informaes sobre o algoritmo ou chave utilizados na cifrao.
31 2
o
Trimestre de 2014
Figura 3 Viso geral do mtodo proposto.
Deste modo, o mtodo proposto formado de trs fases: investigao estrutu-
ral, extrao de caractersticas e classifcao, descritas abaixo. Pode-se observar
na Figura 3 uma viso geral do mtodo proposto.
Investigao estrutural
Investigao Estrutural a fase inicial do mtodo de classifcao, onde o
conjunto de criptogramas apresentado processado para formar grupos de cripto-
gramas unidos por interseo de blocos binrios. Essa fase divida em trs eta-
pas, sendo elas:
1. Pr-processamento uma etapa de indexao, semelhante ao de tcnicas de
RI, utilizado para tratar a coleo de criptogramas submetidos ao classifcador,
gerando uma estrutura que armazenar a coleo de criptogramas. Esta etapa
est baseada nos trabalhos de (CARVALHO, 2006) e (SOUZA, 2007).
2. Intersees a etapa do mtodo que busca por intersees, ou seja, cripto-
termos idnticos, entre os integrantes do conjunto de criptogramas. Esta etapa
est fundamenta-se no trabalho de (OLIVEIRA, 2011).
3. Agrupamento a etapa que produz um grafo das relaes entre os criptogra-
mas analisados. Esta etapa se apoiar no trabalho de (TORRES et al., 2010).
Pr-processamento
Segundo (SOUZA, et al., 2009), um criptograma pode ser considerado como
um texto legvel escrito em idioma desconhecido, utilizando alfabeto binrio. Assim,
cada bloco de 64bits de um criptograma ser considerado como uma palavra bin-
ria desse idioma desconhecido, doravante denominada criptotermo. O Pr-proces-
samento pode ser defnido como uma qudrupla (C, T O, p) , onde:
32 2
o
Trimestre de 2014
C o conjunto de criptogramas {c
1
, c
2
... c
n
}, submetidos ao classifcador.
T conjunto de criptotermos {c
1
, c
2
... c
n
} .
O conjunto de ocorrncias , onde um vetor
que relaciona um criptograma (c
i
) a um criptotermo (t
k
) , atendendo a condio de
: t
k
c
i
.
.p um procedimento de indexao que recebe um criptograma como entrada e arma-
zena seu contedo na estrutura de dados defnida, conforme: (((p(entrada) C) O).
Intersees
Defne-se E como um conjunto de intersees dos integrantes
de , onde um vetor que armazena a identifcao dos criptogramas (c
j
, c
k
), se
e somente se atender a seguinte condio:
Agrupamento
A etapa de agrupamento produz um grafo formado por um conjunto de vrti-
ces (C) e um conjunto de arestas (E) onde:
1- C= , ou seja, conjunto dos criptogramas do Pr-processamento.
2- E= , isto , conjunto das intersees identifcadas.
A estrutura desta etapa, projetada para teoria dos grafos, pri-
mordial para a etapa seguinte, onde sero formados grupos amostrais,
atravs da colorao em grafos. O processo de agrupamento de crip-
togramas, por conseguinte, consiste em dividir um conjunto C em n grupos, man-
tendo uma relao de proximidade e considerando as seguintes caractersticas:
A Figura 4 representa a fase de Investigao Estrutural.
33 2
o
Trimestre de 2014
Extrao de caractersticas
A fase de Extrao de Caractersticas, representada na Figura 5, processa os
grupos identifcados pela fase de investigao estrutural, gerando diversas bases
amostrais, que sero utilizadas para comparao na prxima fase. Acrescenta-se
que o processo se dar atravs da tcnica de colorao em grafos. As bases forma-
das sero utilizadas para comparao de proximidade na prxima fase.
Figura 5. Extrao de caractersticas.
Classifcao
Classifcao, formada pelas etapas de Comparao e Teste de hiptese,
a fase onde os criptogramas que no foram agrupados, so mensurados por uma
determinada mtrica e submetidos a um teste de hiptese para defnir a classifca-
o do criptograma.
Comparao
Na etapa de comparao, o criptograma desconhecido mensurado atravs
de uma mtrica qualquer e comparado com as bases amostrais geradas pela fase
anterior. Para isso, desenvolveu-se uma mtrica para representar um ndice de
proximidade entre o criptograma e uma base conhecida.
Seja D um criptograma desconhecido e
i
um conjunto de amostras. O
ndice de confabilidade por paridade de criptotermos calcula o coefciente de va- calcula o coefciente de va-
riao da menor distncia de hamming entre D,
i
. O resultado [0-1] represen-
ta o nvel de proximidade de um criptograma D para um grupo
i
, baseado na
34 2
o
Trimestre de 2014
disperso da distncia de Hamming de seus criptotermos, representado por:
onde:
35 2
o
Trimestre de 2014
Teste de hiptese
A deciso sobre a classifcao de um criptograma analisado realizada atra-
vs de um grafo de deciso. Ao rejeitar a hiptese de nulidade (H
O
), adiciona-se 1
ao peso da aresta (D,
i
) .O teste de hiptese utilizado na deciso o seguinte:
(H
O
) O criptograma analisado foi gerado por um algoritmo desconhecido.
(H
1
) O criptograma analisado foi gerado pelo algoritmo gerador de .
A regra de deciso rejeitar se o valor de referncia menor que o nvel de
signifcncia escolhido, atravs de:
Caso a quantidade de amostras na fase de Extrao de Caractersticas seja > 2,
devem ser submetidas fase de Comparao todos os pares de combinaes poss-
veis de amostras, acrescendo os resultados no grafo de deciso.
O criptograma analisado ser classifcado como oriundo do algoritmo gerador
do grupo
i
que possuir aresta de maior peso. Caso contrrio, o criptograma no
dever ser classifcado, pois no existem evidncias sufcientes atravs da mtrica
utilizada para classifcar o criptograma.
EXPERIMENTOS
Os experimentos realizados visam analisar a infuncia de parmetros vari-
veis do modelo no resultado da classifcao de criptogramas. Analisou-se a infu-
ncia da quantidade de i; a infuncia da quantidade de d D
i
; e a efcincia
de classifcao com base homognea e heterognea.
Para isso, foram utilizados nove algoritmos com caractersticas de tamanho
de chave e bloco distintos e as chaves criptogrfcas descritas na Tabela 1. Os
criptogramas so oriundos de texto em claro, extrados da bblia em portugus,
cifrados em modo CBC.
Tabela 1. Algoritmos Utilizados
Algoritmo Tamanho da chave Tamanho do bloco Tipo Chave utilizada
3DES 168 64 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81CUN6i
AES 256 128 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81CUN6i62aJHeyhetp
BF 256 64 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81CUN6i62aJHeyhetp
Camellia 256 64 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81CUN6i62aJHeyhetp
Cast5 128 64 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81
DES 56 64 bloco vKnb8Kl
RC2 128 64 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81
RC4 128 - fuxo vKnb8KlqmjX9Cd81
Seed 128 64 bloco vKnb8KlqmjX9Cd81
A regra de deciso adotada para classifcao em todos os experimentos foi
rejeitar a hiptese de nulidade, caso o valor de referncia fosse menor que um
nvel de signifcncia escolhido arbitrariamente. O teste baseia-se nas seguintes
hipteses:
(H
O
) O criptograma analisado foi gerado pelo algoritmo DES.
(H
1
) O criptograma analisado no foi gerado pelo algoritmo DES.
36 2
o
Trimestre de 2014
Os experimentos realizados possuem a caracterstica de que, ao se aumentar
o nvel de signifcncia, tende-se a no rejeitar H
O
, fazendo com que os criptogra-
mas sejam considerados como oriundos do DES. Ao se diminuir o nvel de signif-
cncia, tende-se a rejeitar H
O
, considerando-os como no oriundos do DES. O ideal
encontrar um nvel de signifcncia que possa identifcar corretamente mais que
50% dos criptogramas gerados pelo DES e dos no gerados pelo DES.
Experimento 1: infuncia do tamanho de .
Este experimento, dividido em duas fases, tem como objetivo avaliar a in-
funcia da quantidade de amostras () do conjunto , utilizadas para comparao
na base de criptotermos conhecidos. Para isso, foram construdas duas bases de
comparao, conforme Figura 6, com um milho de criptotermos, diferindo apenas
na quantidade de grupos amostrais.
Figura 6. Construo de bases a partir da Bblia em portugus.
Os criptotermos so oriundos de 782KB (100 mil palavras binrias de 64bits),
extradas da bblia em portugus, cifrados em modo CBC pelo algoritmo DES, utili-
zando dez chaves distintas, conforme Tabela 2.
Na primeira fase, a base foi dividida em duas amostras ( = 2) de 500 mil
criptotermos, cada amostra cifrada com cinco chaves. Na segunda fase, a base foi
dividida em cinco amostras ( = 5) de 200 mil criptotermos, cada amostra cifrada
com duas chaves distintas.
Tabela 2. Chaves de cifrao da base de comparao.
k Chave (56bits) k Chave (56bits)
k1 cGg5Y94 8a2dl7V
k2 Pq8N54C PsQob15
k3 S19U1D9 v2bdZ22
k4 hk9pDcY km1RnuI
k5 iqd6iea W312xq8
Foram submetidos classifcao 900 criptogramas de 8KB, oriundos de tex-
to em claro extrados da bblia (cifrado pelos nove algoritmos da Tabela 1), 100
criptogramas por algoritmo. Os resultados obtidos nas duas fases esto descritos
na Tabela 3.
37 2
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Trimestre de 2014
Tabela 3. Resultado do experimento 1
1 Fase 2 Fase
Nvel de Signifcncia 0,021 0,023 0,024 0,025 0,047 0,0475 0,048 0,0485
Algoritmo ACERTO*
DES 50% 52% 54% 55% 50% 52% 54% 55%
No DES 55% 50% 48% 46% 50% 49% 48% 46%
Desvio Padro (No DES) 0,035721 0,012657
Para comparar o desempenho de cada fase, optou-se por analisar a variao
do resultado de identifcao correta dos criptogramas no oriundos do DES em
quatro nveis de signifcncia distintos. A comparao ocorreu da seguinte maneira:
fxou-se o valor de acerto no reconhecimento de criptogramas gerados pelo DES e
verifcou-se o desvio-padro dos resultados de acerto na identifcao dos cripto-
gramas no oriundos do DES.
Figura 7. Desvio padro do resultado de classifcao (por algoritmo).
A Figura 7 representa o grfco dos resultados do desvio-padro, (por algorit- Figura 7 representa o grfco dos resultados do desvio-padro, (por algorit- 7 representa o grfco dos resultados do desvio-padro, (por algorit-
mo), entre os resultados da fase1 ( = 2) e da fase 2 ( = 5).
Considera-se como ideal a amostra que gerar resultados menos variveis,
uma vez que os valores de signifcncia utilizados so muito prximos e se espera
que os resultados de acerto no apresentem variao muito grande. Os resultados
obtidos com = 5 so claramente menos variveis que os resultados obtidos com
uma menor quantidade de amostras.
Assim, pode-se concluir que a quantidade de amostras conhecidas interfere
no resultado. Neste caso, deve-se encontrar um = n apropriado para cada tipo de
algoritmo, pois acredita-se que, quanto maior o nmero de amostras, mais conf-
veis sero os resultados.
Experimento 2: infuncia do tamanho de D
i
.
O objetivo deste experimento avaliar a infuncia do tamanho do criptogra-
ma analisado (quantidade de criptotermos) no resultado da classifcao. Para isso,
foram cifrados 800KB de texto em claro, extrados da bblia em portugus, em
modo CBC, utilizando os algoritmos e senhas descritos na Tabela 1.
O experimento foi realizado em duas fases, conforme Figura 8. Na primeira
fase, os textos 800KB, cifrados por cada algoritmo, foram divididos em criptogra-
38 2
o
Trimestre de 2014
mas de 1024 criptotermos (8KB), totalizando 900 criptogramas. Na segunda fase,
os 800KB de texto cifrado, gerado por cada algoritmo, foi dividido em criptogramas
de 32768 criptotermos (32KB), totalizando 225 criptogramas.
A base de comparao usada continha 1 milho de criptotermos cifrados pelo
algoritmo DES, utilizando 10 chaves distintas, descritas na Tabela 2. Destaca-se
que base foi dividida em cinco amostras ( = 5) com 200 mil criptotermos por amos-
tra, cifrados por duas chaves (100 mil por chave).
Na primeira fase, utilizando criptogramas de 8KB, foi possvel identifcar ape-
nas os criptogramas cifrados pelo algoritmo SEED, como no oriundos do DES,
com . A Tabela 4, destaca o resultado dessa fase. No foi possvel distinguir os crip- Tabela 4, destaca o resultado dessa fase. No foi possvel distinguir os crip- 4, destaca o resultado dessa fase. No foi possvel distinguir os crip-
togramas cifrados pelos outros sete algoritmos (acerto inferior a 50%). Os nveis de
signifcncia testados foram: .
Figura 8. Metodologia do experimento 2.
39 2
o
Trimestre de 2014
Tabela 4. Classifcao de criptogramas de 8KB.
Submetidos classifcao Classifcados corretamente Nvel de acerto na classifcao
DES 100 52
44%
BF 100 44
Camellia 100 42
AES 100 42
SEED 100 51
RC4 100 37
CAST 100 47
RC2 100 47
3DES 100 35
Total 900 397
Na segunda fase, utilizando criptogramas de 32KB, foi possvel identifcar os
criptogramas cifrados pelos algoritmos Blowfsh, Camellia, Cast, RC2, RC4, SEED
e 3DES como no oriundos do DES, com = 0,021. Na . A Tabela 5, destaca o re- Tabela 5, destaca o re- 5, destaca o re-
sultado dessa fase. No foi possvel, no entanto, distinguir os criptogramas cifrados
pelo algoritmo AES, (acerto inferior a 50%). Os nveis de signifcncia testados
foram: = { 0,02; ...; 0,025}.
Tabela 5. Classifcao de criptogramas de 32KB.
Submetidos classifcao Classifcados corretamente Nvel de acerto na classifcao
DES 25 15
54%
BF 25 13
Camellia 25 13
AES 25 12
SEED 25 13
RC4 25 13
CAST 25 16
RC2 25 15
3DES 25 13
Totais 225 123
Os resultados de classifcao, obtidos com criptogramas de 32KB, identifca-
ram corretamente a grande maioria dos algoritmos testados, como oriundos ou no
do DES. Assim, pode-se concluir que o tamanho do criptograma analisado interfere
no resultado. Neste caso, deve-se encontrar um tamanho apropriado para cada tipo
de algoritmo. Acredita-se que quanto maior o nmero de amostras mais confveis
sero os resultados.
Experimento 3: efcincia de classifcao com base homognea.
O objetivo deste experimento verifcar se o mtodo, atravs de uma base es-
pecializada (homognea), pode identifcar se dado criptograma, de tamanho igual a
128KB, foi ou no gerado pelo mesmo algoritmo da base conhecida.
A base considerada homognea por possuir texto de apenas uma obra (B- considerada homognea por possuir texto de apenas uma obra (B- a homognea por possuir texto de apenas uma obra (B-
40 2
o
Trimestre de 2014
blia Sagrada). A base de comparao usada continha 1 milho de criptotermos
cifrados pelo algoritmo DES, utilizando 10 chaves distintas, descritas na Tabela 1. A
base foi dividida em cinco amostras ( = 5) com 200 mil criptotermos por amostra,
cifrados por duas chaves (100 mil por chave).
Foram submetidos 132 criptogramas de seis algoritmos distintos (DES, BF,
AES, RC4, RC2 e 3DES) e extrados 2.8MB de texto em claro da bblia em
portugus, dividido em 22 arquivos de 128KB, cifrados em modo CBC.
Tabela 6. Resultado de classifcao do experimento 3.
Submetidos a Classifcao Classifcados corretamente Nvel de acerto na classifcao
Oriundos DES 22 12
60%
No Oriundos do DES 110 68
Totais 132 80
Em outra anlise, do mesmo experimento, agora considerando os resultados
de classifcao de cada algoritmo, temos:
55% dos criptogramas gerados pelo DES foram classifcados corretamente como
oriundos do DES;
59% dos criptogramas gerados pelo Blowfsh, AES e 3DES, foram classifcados
corretamente como no oriundos do DES;
64% dos criptogramas gerados pelo RC4 foram classifcados corretamente como
no oriundos do DES; e
68% dos criptogramas gerados pelo RC2 foram classifcados corretamente como
no oriundos do DES.
Experimento 4: efcincia de classifcao com base heterognea.
O objetivo deste experimento verifcar se o mtodo, atravs de uma base es-
pecializada (heterognea), pode identifcar se dado criptograma, de tamanho igual
a 32KB, foi ou no gerado pelo mesmo algoritmo da base conhecida.
A base considerada heterognea por possuir texto de diversas reas, todos
cifrados em modo CBC utilizando o algoritmo DES. Composta por:
E-mail: 50 mil palavras binrias de 64bits, oriundas de listas de e-mail da Socie-
dade Brasileira de Computao.
Enciclopdia: 50mil palavras binrias de 64bits, oriundas de pginas aleatrias da
Wikipdia em portugus.
Legislao: 50 mil palavras binrias de 64bits, de legislao aleatria do site da Casa
Civil.
Literrios: 50 mil palavras binrias de 64bits, de obras literrias em portugus
disponveis no Projeto Gutenberg.
Tcnicos: 50 mil palavras binrias de 64bits, oriundos do Guia Foca Linux (Avanado).
Todos os textos em claro foram cifrados por dez chaves distintas
(conforme Tabela 2), totalizando 2.5 milhes de criptotermos, conforme:
41 2
o
Trimestre de 2014
A base de comparao foi dividida em cinco amostras ( = 5) com 500 mil
criptotermos por amostra, cifrados por duas chaves (250 mil por chave). Alm dis-
so, foram submetidos 175 criptogramas de sete algoritmos distintos (DES, BF, Ca-
mellia, Cast, RC2, SEED e 3DES), conforme Tabela 1, bem como extrados 800KB
de texto em claro da bblia em portugus, dividido em 25 arquivos de 32KB e cifrado
em modo CBC.
Tabela 7. Resultado de classifcao do experimento 4.
Submetidos a Classifcao Classifcados corretamente Nvel de acerto na Classifcao
Oriundos DES 25 15
63%
No Oriundos do DES 150 96
Totais 175 111
Em outra anlise, do mesmo experimento, agora considerando os resultados
de classifcao de cada algoritmo, temos:
60% dos criptogramas gerados pelo DES foram classifcados corretamente como
oriundos do DES;
44% dos criptogramas gerados pelo Blowfsh foram classifcados corretamente
como no oriundos do DES;
52% dos criptogramas gerados pelo CAST e 3DES, foram classifcados correta-
mente como no oriundos do DES;
68% dos criptogramas gerados pelo RC2 foram classifcados corretamente como
no oriundos do DES;
80% dos criptogramas gerados pelo Camellia foram classifcados corretamente
como no oriundos do DES; e
88% dos criptogramas gerados pelo SEED foram classifcados corretamente
como no oriundos do DES.
ANLISE DOS RESULTADOS DOS EXPERIMENTOS
Embora o mtodo proposto seja projetado para classifcar criptogramas em
modo ECB, optou-se pela utilizao de criptogramas cifrados em modo CBC, pois
esse modo de operao parecia imune classifcao, atravs dos diversos traba- classifcao, atravs dos diversos traba- classifcao, atravs dos diversos traba-
lhos at ento apresentados.
Atravs dos experimentos realizados, pode-se concluir que a quantidade de
amostras produzidas na fase de extrao de caractersticas afeta o desempenho.
Observou-se, inclusive, que um valor ideal.
O tamanho do criptograma analisado outro fator de infuncia nos resultados
de classifcao. O tamanho de melhor custo-benefcio (custo computacional X re-
sultado de acerto) encontrado foi , ou seja, 32KB.
Por fm, outro fator importante na classifcao a formao da base de com-
parao. A base heterognea apresentou, ademais, timos resultados de classif-
cao, mesmo com criptogramas cifrados em modo CBC.
42 2
o
Trimestre de 2014
CONCLUSO
Classifcar criptogramas cifrados em modo CBC, ainda um problema em
aberto. Este trabalho contribuiu para as tcnicas de Recuperao da Informao
(RI) aplicadas ao reconhecimento de padres em criptogramas, apresentando um
mtodo no supervisionado baseado na distncia de Hamming. Esse mtodo, alm
de ser utilizado como ataque de distino sobre criptogramas, ele pode servir como
parmetro de avaliao de algoritmos criptogrfcos.
A comparao dos resultados obtidos atravs desse mtodo com outras tcni-
cas no foi realizada, at porque, boa parte das pesquisas disponveis sobre clas-
sifcao e agrupamento de criptogramas no informam o modo de operao utili-
zado e os nicos trabalhos, baseados em RI, que tentaram classifcar criptogramas
em modo CBC ((CARVALHO, 2006) e (SOUZA, 2007)) , no obtiveram sucesso.
Acrescente-se ainda que os experimentos realizados demonstraram a infu-
ncia da quantidade de amostras, do tamanho do criptograma analisado e da for-
mao da base no desempenho da classifcao. O quarto, inclusive, experimento
apresentou resultados satisfatrios, com criptogramas de 32KB, classifcando os
criptogramas gerados pelos algoritmos Camellia e SEED como no oriundos do
DES, com uma taxa de acerto acima de 80%.
Deste modo, como trabalhos futuros, um ajuste no calculo do valor de refern-
cia do teste de hiptese pode ser realizado, levando-se em considerao o tama-
nho e a quantidade de amostras e o tamanho dos criptogramas. De fato, percebeu-
-se que os nveis de signifcncia variam quando esses parmetros so alterados.
Novas mtricas podero ser propostas, ento, para serem utilizadas nesse mtodo,
pois o ndice de confabilidade por paridade de criptotermos tem complexidade ,
onde n a quantidade de criptotermos do criptograma analisado e m a quantida-
de de criptotermos da base de comparao.
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44 2
o
Trimestre de 2014
ENSAIO POUCO INVASIVO PARA AVALIAO
DE ESTABILIZADORES EM USINAS
Samir de Oliveira Ferreira
a*
, Paulo Csar Pellanda
a
, Nelson Martins
b
a
Instituto Militar de Engenharia, Seo de Engenharia Eltrica SE/3 Praa General
Tibrcio, 80, 22290-270, Praia Vermelha, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
b
Centro de Pesquisas de Energia Eltrica Av. Horcio Macedo 354, 21941-911, Cidade
Universitria, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
*ferreira.samir@gmail.com
RESUMO
Estabilizadores de sistemas de potncia tm sido largamente utilizados em
usinas geradoras de energia eltrica para expandir os limites de estabilidade dos
sistemas eltricos. No entanto, para que esses benefcios sejam efetivos, impor-
tante que o ajuste dos parmetros dos estabilizadores seja adequado e reavaliado
regularmente, devido constante expanso dos sistemas eltricos. Recentemente,
foi proposta uma metodologia para verifcao da efetividade do ajuste de estabili-
zadores em usinas com mltiplos geradores, por meio do levantamento de respos-
tas em frequncia de malha fechada dos geradores. Este artigo prope melhorias
de mbito prtico nesta tcnica de ensaio de estabilizadores, visando torn-la mais
gil, confvel e precisa. Para tanto, proposto um mtodo de ensaio, denominado
ensaio de polaridade reversa, que reduz a infuncia de rudos nas medidas efetua-
das. Este ensaio consiste na aplicao de sinais de perturbao em contrafase em
dois geradores de uma usina multigerador. Esta estratgia concentra a energia do
sinal de sondagem apenas nos geradores excitados, cancelando a parcela do rudo
comum s medidas dos dois geradores, proporcionando maior exatido na identi-
fcao da infuncia do estabilizador no modo de oscilao intraplanta da usina e
restringindo ainda mais a interferncia no sistema como um todo.
Palavras-chave: Estabilizador de Sistemas de Potncia, Ensaio de Campo,
Usinas de Energia Eltrica.
45 2
o
Trimestre de 2014
ABSTRACT
Power system stabilizers have been widely used in power plants to expand
the limits of stability of electrical power systems. However, to render these benefts
effective, it is important to tune the stabilizer parameters properly and reassess
them regularly, due to the constant expansion of electrical systems. Recently, a
methodology to determine stabilizers tuning effectiveness in multigenerator power
plants, based on closed-loop frequency responses, was proposed. This paper pro-
poses improvements in terms of practical procedures to this feld testing methodolo-
gy, to make it more agile, reliable and accurate. Then, a new testing method, called
reverse polarity test, is proposed, which reduces the effect of noises on the mea-
sured data. This test consists of applying counter-phase disturbance signals in two
generators of a power plant multigenerator. This strategy concentrates the probing
signal energy only on the excited generators, canceling the portion of the noise whi-
ch is common to the outputs of the two generators, providing more accuracy in the
identifcation of the intraplant oscillating mode and further restricting the interference
in the whole system.
Keywords: Power System Stabilizers, Field Tests, Power Plants.
INTRODUO
A habilidade de controlar a estabilidade angular de geradores sncronos atra-
vs do sistema de excitao foi primeiramente identifcada com o advento das ex-
citatrizes de ao rpida e dos reguladores de tenso de atuao contnua (Baker,
1975; Kundur, 2003). Contudo, conforme os geradores operando com sistemas de
excitao de ao rpida se tornaram uma maior porcentagem da capacidade de
gerao, se tornou aparente que, apesar de contribuir signifcativamente para a
melhora da estabilidade a grandes perturbaes, estes sistemas de excitao ge-
ralmente levavam degradao do amortecimento das oscilaes eletromecnicas
naturais entre os geradores do sistema (Heffron, 1952; De Mello, 1969; Dandeno,
1969).
Os estabilizadores de sistemas de potncia, PSS na sigla inglesa, foram de-
senvolvidos para auxiliar no amortecimento destas oscilaes naturais por meio da
modulao da excitao do gerador (Kundur, 1994). Com a instalao de um es-
tabilizador adequadamente projetado e ajustado, as oscilaes do sistema podem
ser amortecidas enquanto se utiliza todo o potencial do sistema de excitao para
melhora da estabilidade a grandes perturbaes (Larsen, 1981).
Neste contexto, foi desenvolvido em (Bossa, 2011), a metodologia de funo
de transferncia de canal de perturbao, que emprega informaes de funes de
transferncia especiais para verifcao do ajuste de estabilizadores de usinas com
apenas um gerador ou multigeradores. Tal mtodo se baseia em medidas de res-
posta em frequncia obtidas em ensaios de campo que, explorando a caracterstica
de simetria geralmente encontrada na topologia de usinas multigerador, permitem
obter informaes a respeito da atuao do PSS tanto no modo de oscilao local
46 2
o
Trimestre de 2014
da usina contra o sistema como em sua dinmica intraplanta.
Entretanto, foi constatada, nas primeiras aplicaes da metodologia, uma
baixa relao sinal/rudo de algumas medidas importantes, e que muitas vezes
afetava a preciso e confabilidade dos resultados obtidos. Tendo em vista ento
o aperfeioamento da tcnica, este artigo objetiva propor uma tcnica auxiliar que
permita aumentar a efcincia e praticidade da aplicao daquela metodologia de
ensaio proposta em (Bossa, 2011), bem como aumentar a confabilidade dos resul-
tados obtidos atravs dela.
METODOLOGIA
Canal de Pertubao Aplicado a um Gerador
A Figura 1 ilustra o modelo simplifcado de um gerador equipado com malha
de estabilizador e conectado a um SEP. A partir dessa fgura, tambm se defne o
canal de controle H
yu
(s) e H
wz
(s) de perturbao .
Figura 1. Diagrama do sistema de excitao de um gerador mostrando o canal de controle e de perturbao.
O canal de controle em malha fechada H
yu
(s) tem como entrada a referncia
de tenso da excitao (u = V
ref
) e, como sada, a velocidade do rotor do gerador
(y= ). Tambm defnido o canal de perturbao em malha fechada H
wz
(s), pelo
qual o sinal de sondagem somado sada do estabilizador de forma a se monito-
rar os valores de V
pss
. Sendo assim, o canal de perturbao possui w = V
PSSd
e z =
V
pss
como par entrada-sada.
Este sistema pode ser descrito pela seguinte expresso matricial:
A equao (3) mostra que os polos da funo de transferncia de malha aberta
G(s), isto , as razes de d
G
(s), so um subconjunto dos zeros de H
zw
(s). Dessa for-
47 2
o
Trimestre de 2014
ma, o conjunto de zeros dominantes de H
zw
(s) contm todos os polos dominantes
de G(s), os quais esto relacionados dinmica do gerador sem o estabilizador.
O comportamento do gerador sem estabilizador pode ser inferido por meio do
conjunto de zeros de H
zw
(s) sem que seja necessria a real desconexo da malha
do estabilizador, evitando submeter o gerador a qualquer risco de instabilidade.
Sendo assim, a aplicao de um sinal de sondagem em w = V
PSSd
, a monito-
rao da sada em w = V
PSS
e o posterior levantamento da resposta em frequncia
de H
zw
(j) permitem a estimao dos polos de malha aberta mais relevantes dire-
tamente de medidas de resposta em frequncia em malha fechada, visto que H
zw
(s)
contm informaes tanto da dinmica de malha aberta quanto de malha fechada.
Com esses dados, possvel avaliar a efetividade do estabilizador no amorte-
cimento dos modos de oscilao do sistema, e se existe a necessidade de reajuste
ou substituio do estabilizador.
Canal de Perturbao Aplicado a uma Usina Multigeradores
Estas propriedades da funo de transferncia H
zw
(s) podem ser estendidas
para o caso de usinas multigeradores como demonstrado com detalhes em (Bossa,
2011).
Em (Martins, 2010), foi mostrado que a infuncia da dinmica intraplanta nos
resultados de testes convencionais de ajuste de estabilizadores se amplia com o
aumento do nmero de unidades em paralelo em uma usina. Defne-se, aqui, como
convencionais os testes em que a aplicao do sinal de sondagem e medio da
resposta estejam restritos a apenas uma unidade geradora (Larsen, 1981; Rogers,
1990; Bollinger 1980) .
A formulao para usinas multigeradores do conceito de canal de perturba-
o, apresentada no incio desta seo para o caso de apenas um gerador, permite
isolar a infuncia da dinmica intraplanta e do modo local da usina, permitindo
assim um ajuste mais acurado do estabilizador, quer seja para amortecimento de
oscilaes entre as unidades da usina (modo intraplanta) ou de oscilaes da usina
contra o sistema (modo local ou agregrado).
De forma anloga ao caso de apenas um gerador, considera-se como entrada
do sistema com geradores, as tenses de referncia dos geradores, e como sada
a velocidade angular do rotor dos geradores. Considerando a premissa de simetria
estrutural e operao equilibrada, e escolhendo adequadamente as matrizes da
formulao de estados e que levem as entradas e sadas previamente escolhidas,
as matrizes de transferncia H
yu
(s) e H
zw
(s) so dadas por:
48 2
o
Trimestre de 2014
Nas equaes (6) e (7), possvel notar que as matrizes H
yu
(s) e H
zw
(s)
possuem uma simetria estrutural especial que, por meio de uma transformao
de similaridade modal, permitem uma grande simplifcao na anlise do compor-
tamento dinmico da usina. A decomposio modal das matrizes de transferncia
H
yu
(s) e H
zw
(s) resulta em matrizes de transferncia cujos elementos da diagonal
so iguais a H
ag
(s) e H
ip
(s),
Em (Bossa, 2011) tambm foi provado que ambas as dinmicas lineares do modo
local e intraplanta, H
ag
(s) e H
ip
(s), podem ser estudadas como um problema SISO.
Como dito anteriormente, a matriz de transferncia preserva as proprieda-
des da funo de transferncia , inicialmente defnida a partir da Figura 1. Os zero
MIMO de H
zw
(s) so os polos da matriz G(s) que representa o sistema com n gera-
dores em malha aberta, ao passo que os polos de H
zw
(s) so os polos do sistema
com realimentao do PSS. Dessa mesma forma, a matriz H
zw
(s) tambm possui
informaes de malha aberta e fechada, todavia dos modos local e intraplanta.
Sendo assim possvel estimar caractersticas fundamentais dos modos local
e intraplanta de uma usina multigeradores, na condio de utilizao e no utili-
zao do PSS, somente com base nos polos e zeros das respostas em frequn-
cia de e . Lembrando que para determinar ambas as respostas
em frequncia e , necessrio somente levantar as respostas em
frequncia de P(j) e T(j) e realizar as combinaes lineares apropriadas, mostra-
das nas equaes (12) e (13).
Vale ressaltar neste ponto que, o padro simtrico apresentado por H
yu
(s) e
H
zw
(s), com apenas termos P(j) na diagonal principal e termos T(j) fora da dia-
gonal, se deve premissa inicialmente adotada de simetria estrutural da usina e
49 2
o
Trimestre de 2014
operao equilibrada.
Isto signifca que os parmetros dos geradores e seus controladores associa-
dos devem ser iguais e todos os geradores da usina devem compartilhar de um
mesmo ponto de operao. Esta uma caracterstica que no est longe da prtica
e pode ser usualmente encontrada em usinas hidreltricas de mdio e grande porte.
Ensaio de Polaridade Reversa
Baseado em experincias de ensaios anteriores, foi notado que o nvel de
rudo a que est sujeita a planta que se quer identifcar, quando combinado com a
atenuao acentuada das respostas em frequncia da funo de tranferncia do
termo , necessria a obteno dos termos da matriz H
zw
(s), limita a exatido dos
resultados obtidos por meio da metodologia de canal de pertubao.
Por meio da aplicao do ensaio de polaridade reversa possvel realizar o
levantamento da funo de transferncia de forma direta e de , por
meio da combinao com a tcnica de ensaio proposta em (Bossa, 2011), ambas
com menor infuncia de rudos exgenos.
O conceito de canal de perturbao, como mostrado anteriormente, quando
aplicado a uma usina multigerador com unidades e simetria estrutural, resulta na
matriz de transferncia dada pela equao (8), que relaciona as entradas w(s) =
VPSSd
n
sadas z(s) = VPSS
n
. Aplicando um sinal de sondagem w(t) em duas unidades
desse sistema, sendo que os sinais aplicados possuem polaridade reversa, i.e.,
defasagem relativa de 180 entre si, o sistema pode ser reescrito como,
A equao (16) mostra que a excitao de dois geradores do sistema, com sinais
em polaridade reversa, permite concentrar a energia do sinal de sondagem empre-
gado no ensaio apenas nas unidades de interesse direto para medio, enquanto
as demais unidades da usina permanecem inertes s perturbaes do ensaio. Alm
disso, a razo entre a entrada e a resposta das unidades excitadas a prpria
funo de transferncia , conforme equao (12). Essa funo de transfe-
rncia, como visto anteriormente, possui em suas singularidades (polos e zeros) in-
formaes a respeito da infuncia do PSS no modo oscilatrio intraplanta da usina.
Por meio da decomposio em valores singulares da matriz de transferncia
H
zw
(j), nas frequncias =
i
, possvel precisar exatamente o comportamento
do sistema para uma entrada na direo de polaridade reversa,
onde a matriz U e a matriz V so unitrias, i.e., U
H
= U
-1
e . A matriz diago- diago-
nal e contm os valores singulares
i
, reais e no-negativos organizados em ordem
decrescente.
50 2
o
Trimestre de 2014
As matrizes unitrias U e V formam uma base ortonormal para o espao
coluna e espao linha de H
ZW
, respectivamente. Os vetores coluna de V, denotados
por v
i
, so chamados de vetores singulares direita ou de entrada, enquanto os
vetores coluna de U, denotados por u
i
, so chamados de vetores singulares es-
querda ou de sada (Maciejowski, 1989; Skogestad, 2005).
Para ilustrar a dinmica do ensaio de polaridade reversa, utilizado um mode-
lo de usina multigeradores ligada a uma barra infnita por impedncia externa, ilus-
trado na Figura 2. A usina teste conta com oito geradores igualmente carregados,
e seus respectivos controladores (reguladores de velocidade e tenso e estabiliza-
dores), modelados com parmetros idnticos aos das mquinas de Itaipu 60Hz. A
utilizao deste modelo relativamente simples se justifca pelo fato de somente a
dinmica da usina ser de interesse direto e deste modelo permitir uma visualizao
mais instrutiva dos conceitos envolvidos.
Figura 2. Modelo de usina multigerador utilizado como sistema teste.
A base de dados do sistema apresentado, para estudos em regime permanen-
te e de estabilidade a pequenos sinais, foi criada utilizando os programas Anarede
51 2
o
Trimestre de 2014
e Pacdyn, desenvolvidos pelo CEPEL (Centro de Pesquisas de Energia Eltrica),
e dados dos modelos de geradores e controladores de Itaipu, obtidos do banco de
dados do ONS (Operador Nacional do Sistema) para planejamento da operao
(ONS, 2011).
O modelo em espao de estados desse sistema possui 144 estados, 2 entra-
das e 24 sadas. As entradas defnidas so os canais de perturbao dos geradores
sob ensaio VPSSd
1
e VPSSd
2
, e as sadas so os sinais dos estabilizadores de cada
gerador VPSS
n
, adicionalmente, so monitoradas tambm a tenso terminal Vt
n
e
potncia eltrica Pt
n
de cada unidade.
Obtidas atravs da anlise dos autovalores da matriz de estado do sistema, as
caractersticas dinmicas de seus modos de oscilao eletromecnica so enun-
ciadas na Tabela 1.
Tabela 1. Modos eletromecnicos do sistema teste de usina multigerador
Examinando os vetores singulares de entrada na faixa de frequncia de 0,1Hz a
3Hz, obtidos por meio da SVD de H
zw
(j) do sistema apresentado acima, verifca-se
que estes apresentam apenas duas direes ortogonais distintas ao longo de toda
a faixa de frequncia analisada. Para futuras referncias, estas direes so aqui
defnidas como, polaridade direta (equao 20) e polaridade reversa (equao 21):
Dessa maneira, de acordo com os vetores acima expostos, a direo defnida
como polaridade direta corresponde excitao simultnea de VPSSd dos geradores
UG1 e UG2, enquanto a direo de polaridade reversa corresponde aplicao
dos sinais em contrafase em ambos os geradores UG1 e UG2.
Os valores singulares da matriz de transferncia associados a estes vetores
unitrios v
dir
e v
rev
fornecem o ganho multivarivel para uma entrada nessas res-
pectivas direes. Na Figura 3, a curva pontilhada representa os valores de , ou
seja, o ganho mximo independente da direo de entrada. A curva cheia, por sua
vez, representa os valores de , isto , o ganho mnimo tambm independente da
direo de entrada. No entanto, verifcando ao longo da frequncia, quais valores
de esto associados aos vetores de entrada v
dir
e v
rev
, chegam-se s curvas de
dir

marcadas por para o ganho na direo de polaridade direta e de
rev
marcada por
+ para o ganho na direo de polaridade reversa.
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Trimestre de 2014
Figura 3. Valores singulares de H
zw
.
Analisando esta fgura, algumas concluses podem ser tiradas. Assim como
na anlise de curvas de ganho de sistemas SISO, possvel identifcar os modos
oscilatrios pouco amortecidos atravs dos picos de ressonncia da curva de ga-
nho MIMO. Na curva de ganho associada ao vetor de entrada de polaridade rever-
sa (+) fca claro que a nica ressonncia expressiva est em torno da frequncia
1,42Hz que corresponde ao modo intraplanta, como pode ser verifcado na Tabela
1. Para a direo de polaridade direta (), comparativamente, a maior ressonncia
est em torno de 0,9Hz que a frequncia do modo local ou agregado da usina.
Todavia, possvel notar que existe uma elevao do ganho de menor amplitude
tambm na faixa de 1,42Hz, que aponta para o fato de que esta direo de entrada
excita ambos os modos eletromecnicos da usina. Este fato pode ser verifcado
mais claramente a seguir, por meio da anlise dos vetores singulares de sada.
Por meio do estudo dos vetores singulares de sada, se pode ainda verifcar
como a energia introduzida no sistema pelas entradas, nas direes de v
i
, se espalha
nas sadas do sistema. A Figura 4 mostra o grfco polar dos componentes de u
dir
em
linha cheia e u
rev
em linha pontilhada para a frequncia do modo intraplanta. Cada
componente dos vetores u
dir
e u
rev
representa uma das sadas do sistema. Na Figura
4 esto representadas somente as sadas dos quatro primeiros geradores, uma vez
que pela simetria do sistema, os demais geradores respondem como os geradores
3 e 4.
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Trimestre de 2014
Figura 4. Comparativo dos vetores singulares de sada relacionados com as dire-
es e polaridade direta () e reversa (---).
Da Figura 4, verifca-se que a informao dos vetores singulares de sada
corrobora com as discusses anteriores. Para a direo de polaridade reversa as
grandezas dos geradores 1 e 2 esto em contrafase, enquanto as grandezas dos
demais geradores permanecem inalteradas. O mesmo no ocorre para a direo
de polaridade direta, onde parte da energia aparece nas grandezas dos demais
geradores.
A aplicao do sinal de sondagem em polaridade reversa tambm propor-
ciona, por meio da combinao das sadas dos geradores excitados, um aumento
da razo sinal-rudo (SNR), proporcional ao coefciente de correlao dos rudos
presentes nas duas sadas.
Seja H
zw
(s) a matriz de transferncia que relaciona as entradas e sadas dos
dois geradores sujeitos aplicao do sinal de sondagem em polaridade reversa,
conforme mostra o esquema da Figura 5. Os sinais z
1
(t) e z
2
(t) denotam as respos-
tas do sistema aplicao de w(t) e w(t), respectivamente, e so compostos pela
combinao da sada que se deseja monitorar v(t) = VPSS
1
e -v(t) = VPSS
2
e de rudos
aditivos de distribuio probabilstica normal (gaussiana), .
Figura 5. Esquema para o ensaio de polaridade direta e reversa no canal de perturbao .
54 2
o
Trimestre de 2014
fcil notar na equao (25) que, para o caso onde perfeitamente
correlacionado com r
2
(
r1r2
= 1), o denominador se torna nulo e o SNR tende a
infnito. Considerando ainda que r
1
seja completamente descorrelacionado com r
2
,
isto , que e sejam provenientes de processos aleatrios distintos (
r1r2
= 0), tem-
-se que o termo 2E [r
1
r
2
] se anula e, para varincias normalizadas, o SNR de
3dB. Para o caso em que apresenta correlao inversa em relao a r
2
(
r1r2
= -1), o
termo 2E [r
1
r
2
] se soma s varincias dos rudos e, para varincias normalizadas,
o SNR de 0dB.
Da Figura 6, pode-se concluir que os rudos presentes nas sadas provenien-
tes de um mesmo processo aleatrio so completamente eliminados, enquanto
que para rudos de processo distintos obtm-se um ganho de duas vezes (3dB)
na razo sinal-rudo. O caso de rudos com correlao inversa no comumente
verifcado na prtica, contudo para este caso extremo, o mtodo simplesmente no
apresenta ganhos no SNR.
Figura 6. Comportamento do SNR em funo dos valores do coefciente de correlao .
55 2
o
Trimestre de 2014
Estas caractersticas do ensaio de polaridade reversa apresentadas nesta se-
o permitem ainda a obteno de uma melhor estimativa da resposta em frequ-
ncia de . Isto pode ser constatado atravs da combinao das equaes
(12) e (13).



Por meio do ensaio proposto em (Bossa, 2011), aplicando o sinal de sonda-
gem em somente um gerador, levantada a estimativa de P(j). De forma comple-
mentar, utilizado o ensaio de polaridade reversa para levantamento de
com reduo dos nveis de rudo. Desse modo, partindo de estimativas de P(j) e
com alto SNR, possvel obter atravs de (26), sem a necessi-
dade de lanar mo das medidas geralmente pouco acuradas de T(j).
A Figura 7 apresenta o diagrama para realizao do ensaio de polaridade
reversa.
Figura 7. Diagrama do ensaio complementar de polaridade reversa para verifcao de ajuste de PSS.
56 2
o
Trimestre de 2014
RESULTADOS E DISCUSSES
Nesta seo, so apresentados resultados de simulaes da metodologia de
ensaio de polaridade reversa para ilustrar as vantagens da tcnica de ensaio pro-
posta. Estas simulaes foram realizadas utilizando o modelo completo do SIN
(Sistema Interligado Nacional), disponibilizados no stio eletrnico do ONS (ONS,
2011), com as unidades geradoras de Itaipu individualizadas.
A Figura 8 mostra as excurses no tempo das grandezas das unidades ge-
radoras de Itaipu, para aplicao de um sinal multisseno em polaridade reversa
no modelo computacional. O sinal de entrada utilizado na simulao do ensaio de
polaridade reversa pode ser verifcado na fgura 9. Este sinal composto pelo so-
matrio de senides de frequncia de 0,1Hz a 3Hz, ps-processado pelo algoritmo
proposto em (VAN DER OUDERAA, 1988) para reduo de seu fator de crista.
Na fgura 8, possvel perceber que os nicos geradores que so perturbados
pelo ensaio so as UG1 e UG2, onde foram aplicados os sinais de sondagem em
contrafase e, a resposta da UG2 idntica a da UG1, contudo com uma defasagem
relativa de 180. Conforme visto anteriormente, toda a energia dos sinais de sonda- . Conforme visto anteriormente, toda a energia dos sinais de sonda- . Conforme visto anteriormente, toda a energia dos sinais de sonda-
gem se concentra apenas nestes geradores.
Figura 8. Diagrama do ensaio complementar de polaridade reversa para verifcao de ajuste de PSS.
57 2
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Figura 9. Sinal de entrada multisseno, usado nas simulaes do ensaio de polaridade reversa.
Adicionalmente, de forma a verifcar o aumento da imunidade a rudos nas
medies proporcionado por esta metodologia, foram realizadas tambm simula-
es introduzindo rudo no sistema. As sadas das UG1 e UG2 so combinadas,
conforme descrito na equao (22), para eliminao de rudos correlacionados nas
duas sadas. A Figura 10 mostra um comparativo entre as respostas em frequncia
levantadas na presena de rudos (SNR=0dB) afetando ambas as sadas, com co-
efciente de correlao variando de 0 a 1.
Figura 10. Grfco da resposta em frequncia de obtido sem necessidade de combinaes lineares,
com o ensaio em polaridade reversa.
Na Figura 10 possvel perceber que no existe disperso dos valores de
calculados apenas com rudo comum s duas sadas de UG1 e UG2 (),
em relao aos valores exatos (), calculados sem qualquer rudo. Este fato se
deve propriedade de eliminao dos rudos r
1
e r
2
sempre que p
r1 r2
=1, que o en-
saio em polaridade reversa possui. Para o caso onde , ou seja, os
rudos e que afetam as sadas de UG1 e UG2 so parcialmente correlacionados, ve-
58 2
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Trimestre de 2014
rifca-se que existe uma disperso devida ao erro introduzido pelo rudo, que apenas
parcialmente cancelado. No caso onde r
1
e r
2
so completamente descorrelacionados
(x), a disperso ainda maior.
Na prtica, os geradores de uma usina sob ensaio esto sujeitos a uma compo-
sio de rudos com diferentes nveis de correlao. A metodologia de ensaio proposta
permite a eliminao de parte deste rudo, contribuindo para medies mais acuradas
e resultados mais confveis.
CONSIDERAES FINAIS
A metodologia de funo de transferncia de canal de perturbao, aplicada
a usinas eltricas multigerador, rene qualidades que permitiriam empreg-la como
uma funo autoteste para diagnstico rpido da qualidade do ajuste de estabiliza-
dores. Por meio desta metodologia, pode-se verifcar a infuncia do PSS nos modos
eletromecnicos (local e intraplanta) de maneira independente, e isto realizado par-
tindo apenas de medidas de resposta em frequncia de malha fechada. Entretanto,
algumas restries foram notadas no mbito prtico de execuo dos ensaios neces-
srios para identifcao de respostas em frequncia.
Com os desenvolvimentos realizados neste trabalho foi possvel superar algu-
mas destas limitaes prticas do procedimento de ensaio proposto inicialmente em
(Bossa, 2011; Bossa, 2012), como o baixo SNR das medidas de algumas grandezas,
e apontar a possibilidade de introduzir automatismo na execuo do teste.
Sumarizando, a nova metodologia de ensaio em polaridade reversa, quando
aplicada a uma usina multigeradores, apresenta as seguintes vantagens:
Devido premissa de simetria estrutural, a aplicao da entrada na direo de
polaridade reversa possibilita concentrar a energia do sinal de sondagem apenas
nos geradores sob ensaio, de maneira que os demais geradores da usina per-
manecem inertes execuo do ensaio. A concentrao da energia da entrada
nos geradores de interesse tem participao no aumento do SNR das medidas
realizadas em campo e na menor invasividade do teste de forma geral.
A razo entre a sada e a entrada dos geradores excitados fornece diretamente a
resposta em frequncia de , um dos objetivos primrios do ensaio de campo.
Por meio do sinal diferencial das respostas das duas unidades, so eliminados
rudos correlacionados em ambas as sadas e atenuados rudos de menor corre-
lao, melhorando de uma forma geral o SNR no levantamento de .
Quando usada de forma complementar ao ensaio proposto em (Bossa, 2011)
(para levantamento de P(j) apenas), permite a obteno de uma melhor estima-
tiva de , tambm um dos objetivos primrios do ensaio de campo.
Muito embora no tenha sido possvel a aplicao prtica da tcnica de ensaio em
polaridade reversa, proposta neste trabalho, os desenvolvimentos e simulaes apon-
taram para ganhos expressivos na confabilidade dos resultados obtidos quando esta
proposta de ensaio empregada de forma complementar. Estima-se que um ensaio uti-
lizando a metodologia descrita neste artigo seja realizado em meados de 2014, na usina
hidreltrica de Itaipu, e que os resultados obtidos sejam ento objeto de publicao de
artigo em revista especializada internacional.
59 2
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Trimestre de 2014
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES, ao CNPq e ao IME por proporcionarem o
fnanciamento e a infra-estrutura necessrios ao desenvolvimento das atividades
relacionadas a esta pesquisa, e ao D.Sc. Jos Antnio Apolinrio Junior, por suas
valiosas contribuies.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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60 2
o
Trimestre de 2014
ANLISE E CONTROLE DO SISTEMA DE
PROPULSO DE UM NAVIO DE GUERRA
Fernando Teixeira Pinto*, Paulo Csar Pellanda
Instituto Militar de Engenharia, Programa de Ps Graduao em Engenharia de Defesa
PGED Praa General Tibrcio, 80, 22290-270, Praia Vermelha, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.
*fernandotxp@ig.com.br
RESUMO
Este artigo apresenta um projeto de controladores para o sistema de controle da
propulso de navios de guerra visando obter um aumento da sua efcincia. O mtodo
proposto se baseia na aplicao de tcnicas de identifcao e de controle como o preditor
de Smith e o escalonamento de ganhos. O objetivo fazer com que o navio alcance a ve-
locidade desejada em um tempo menor e com erro nulo em regime estacionrio, alm de
rejeitar determinadas interferncias que podem afetar o seu desempenho.
Palavras-chave: controle de velocidade de navios, preditor de Smith, escalo-
namento de ganhos, PID, identifcao de sistemas.
ABSTRACT
This paper presents a control design technique applied to the propulsion system of a
war ship. The main objective is to increase the system effciency using system identifcation
techniques and control methods as Smith predictor and gain scheduling. The main aim is
to control the ship velocity with certain time-domain performance and disturbance rejection.
Keywords: speed ship control, Smith predictor, gain scheduling, PID, system
identifcation.
INTRODUO
Os navios de guerra modernos so projetados com um perfl operacional que
exige do mesmo uma grande variao de velocidades com potncias envolvidas
em cada faixa de operao to distintas, que comum utilizar uma combinao de
mquinas para cruzeiro e outra para operaes de guerra e evoluo de manobras.
O tipo de mquina de propulso mais empregado atualmente para ataque,
ou seja, para operaes de guerra, a turbina a gs, pois o tipo de mquina que
tem baixa razo peso/potncia, rapidez de resposta e alto ndice de confabilidade.
J as mquinas mais empregadas para cruzeiro so as turbinas a gs de menor
porte e motores diesel de alta rotao, que apresentam consumo de combustvel
61 2
o
Trimestre de 2014
relativamente baixo, com uma potncia sufciente para os navios operarem em ve-
locidades de evoluo e cruzeiro.
Um dos possveis arranjos do sistema de propulso o emprego de hlices
de passo controlvel (HPC), que permite um melhor aproveitamento da potncia
das mquinas de propulso.
O navio estudado possui um sistema de propulso do tipo CODOG (Combi-
ned Diesel or Gs) composto por turbinas a gs e/ou motores diesel e utiliza HPC.
Com a evoluo da construo naval e de seus equipamentos de propulso,
exige-se cada vez mais a necessidade de se utilizar sistemas com o maior grau de
automao possvel. Para se obter um sistema automatizado efciente, o Laborat-
rio de Automao e Controle da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
(LAC/EPUSP) e o Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM) elaboraram uma mo-
delagem matemtica dos componentes da planta propulsora (USP, 2006) de navios
de guerra. Esse modelo opera em malha aberta e apresenta fortes no linearida-
des, limitaes de operao e atraso na resposta.
Face ao conservadorismo e as restries das tcnicas atualmente utilizadas
neste sistema, um amplo campo de estudos e de pesquisas est potencialmente
inexplorado. O sistema de controle da propulso de navios de guerra um exemplo no
qual estratgias de controle devem ser testadas, principalmente em operaes de
guerra, nas quais exigem-se altas aceleraes e desaceleraes do navio. Neste
sentido, uma das contribuies deste trabalho apresentar uma metodologia para
o projeto de controladores a serem implementados no canal da velocidade do siste-
ma de controle da propulso, visando obter um aumento da sua efcincia. O objetivo
fazer com que o navio alcance a velocidade desejada para toda a sua faixa de
operao em um tempo menor e com erro nulo em regime estacionrio, alm de
rejeitar determinadas interferncias.
A metodologia aqui proposta se baseia no controle proporcional-integral-deri-
vativo (PID) e no preditor de Smith. Este utilizado para minimizar os efeitos cau-
sados pelo atraso na resposta do sistema. Para implement-lo, necessrio medir
o atraso e efetuar a identifcao de um modelo linear.
Uma tcnica de escalonamento de ganhos utilizada para que o controlador
se adapte s mudanas da dinmica da planta do sistema de propulso.
Outras tcnicas tambm foram utilizadas em outros trabalhos visando alcan-
ar os mesmos objetivos, tais como, a aplicao de um controlador auto-ajustvel
(Morishita, 1986) e timo com mnimo esforo de controle (Ebrahimi-2002).
Descrio da Planta de Propulso
O objetivo do sistema de propulso, composto pela planta e pelo sistema de
controle, prover torque e rotao aos hlices do navio, vindos de diferentes moto-
res, de forma a produzir o empuxo necessrio para causar movimento.
A planta de propulso do navio a ser modelada constituda por vrios equi-
pamentos, sendo seus principais componentes: motor diesel, turbina a gs, eixo de
propulso, sistema de transmisso, hlice e acoplamento fuido, conforme mos-
trado na Figura 1 (USP-2006).
62 2
o
Trimestre de 2014
Figura 1. Esquema geral da Planta Propulsora.
Esta planta consiste de uma montagem mecnica que interliga o eixo do navio/hlice
de bombordo (BB) e de boreste (BE) aos trs motores diferentes: turbina a gs (TG) e mo-
tores de combusto principal (MCP) de tal forma que:
1. cada hlice pode ser acionado pela TG (ou seja, a TG aciona ambos os hlices);
2. o hlice de BB (BE) acionado pelo MCP de BB (BE);
3. ambos os hlices so acionados por um dos MCP.
A conduo de um navio que utiliza HPC, acionado por MPC e/ou TG, efetuada
atuando-se no passo do hlice e sobre o comando de injeo do combustvel. A forma de
variao destes dois parmetros muito importante pois infui diretamente na efcincia do
sistema de propulso em regime permanente e na integridade fsica da instalao propul-
sora devido a possveis esforos transitrios excessivos que podero ocorrer durante os
perodos de manobra. Esses problemas podem ser resolvidos recorrendo-se automao,
pois ela capaz de supervisionar e controlar a operao de sistemas complexos, que nor-
malmente seriam vulnerveis, caso dependessem somente de elementos humanos.
Um sistema de engrenagens redutoras faz as redues necessrias entre as mqui-
nas e os hlices.
Um conjunto de quatro embreagens auto sincronizadoras permite que os diferentes
motores possam ser acoplados aos eixos dos hlices de diversas formas.
Entre as engrenagens redutoras e os MCP existem acoplamentos fuidos (AF) que
transmitem o torque dos MCP ao restante da planta de propulso dependendo de quo
cheio eles estejam. O torque transmitido pelo fuido que preenche o acoplamento de
modo que, quando o AF estiver vazio, nenhum torque transmitido e o motor fca desaco-
plado do restante da planta. H um comando de enchimento e esvaziamento do AF que
est disponvel ao sistema de controle.
Os hlices, que so de passo controlvel (HPC), produzem, com a potncia vinda
pelos eixos, o empuxo necessrio para causar movimento no navio. O passo dos hlices
regulado por um sistema de controle local, que recebe um valor de referncia de ngulo e
posiciona as ps atravs de um sistema hidrulico.
A TG ainda possui um controlador de combustvel diretamente acoplado a ela que
regula a vazo de combustvel.
Descrio do sistema de controle
Os objetivos principais do sistema de controle so:
a) em regime permanente: obter o mnimo consumo de combustvel do sistema
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e evitar sobrecarga nos motores;
b) em regime transitrio: evitar a sobrecarga nos motores diesel, a rotao ex-
cessiva as turbinas e os esforos excessivos sobre os componentes da ins-
talao;
c) nas mudanas de modos de operao: manter a mesma velocidade do navio
para os diferentes modos de operao e ao realizar manobras de mudanas
de mquinas;
d) na operao com 2 motores diesel por eixo: dividir a carga igualmente.
Figura 2. Diagrama Geral Simplifcado do Sistema de Controle.
A Figura 2 mostra um diagrama simplifcado do modelo do sistema de contro-
le da propulso. Este modelo foi elaborado pelo LAC/EPUSP em conjunto com o
IPqM baseado nas informaes fornecidas pelos fabricantes dos equipamentos e
em estudos anteriores (Morishita-1984). Maiores detalhes sobre o modelo podero
ser encontrados no relatrio (USP-2006). O controle da velocidade previsto nesse
modelo efetuado em malha aberta, ou seja, seleciona-se a velocidade desejada
e espera-se que o sistema de controle seja capaz de conduzir o navio at esta ve-
locidade sem realimentao.
O sistema de controle dividido nos seguintes subsistemas: controle dos mo-
tores (dois subsistemas idnticos de regulao de velocidade de rotao, um para
cada motor); controle da turbina (regulao da velocidade de rotao) e controle de
passo do hlice (tambm em dois, um para cada eixo). Estes subsistemas operam
em malha fechada pois o sinal de rotao, no caso dos motores e da turbina, e do
passo, no caso do hlice, so realimentados.
A seguir sero descritos os trs sinais de entrada do controle da propulso do
navio que so: a velocidade desejada, o modo de operao e o modo de aciona-
mento.
A escolha da velocidade desejada efetuada atravs de uma manete que
atua na variao do PCL (power control level) que vai de 0 a 100% e que fca po-
sicionada no passadio do navio e no centro de controle de mquinas. Um PCL de
100% equivalente a velocidade mxima atingida pelo navio com a turbina acio-
nando os dois hlices.
O navio possui 11 modos de operao de acordo com a confgurao dos equipa-
mentos de propulso (turbina, motores e hlices) que se deseja empregar na propulso.
Para que este comando seja efetivo, preciso determinar os sinais de referncia, tais
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que, o navio possa atingir, em regime permanente, a velocidade que corresponda ao PCL
selecionado previamente.
Obtidas as combinaes de parmetros do sistema (programa de passo e rotao
da Figura 2) que permitem atingir uma dada velocidade, sero identifcados os critrios
de otimizao de acordo com os trs modos de operao:
1) Modo Ultra-Silencioso: defnido pela minimizao da rotao do eixo do hli-
ce utilizando-se apenas os motores. A rotao escolhida foi de 65 rpm pois garante o
funcionamento adequado das mquinas propulsoras sem o uso auxiliar de bombas de
lubrifcao.
2) Modo Normal: a rotao mnima do eixo do hlice igual a 86 rpm. Este valor de
rotao garante a no necessidade de operao da bomba hidrulica do HPC, alm da
possibilidade de operao com a turbina a gs.
3) Modo Potncia: defnido por um perfl de passo em funo do PCL, previamente
arbitrado, de tal forma que a turbina (ou o motor) trabalhe em uma rotao mais elevada,
garantindo uma reserva de potncia, e tornando o navio mais sensvel s aes de con-
trole do PCL.
Este sistema apresentado na Figura 2 foi implementado em Matlab e Simulink j
visando sua transcrio para um controlador lgico programvel, de modo que so utili-
zadas composies de sub-blocos simples para construo dos algoritmos.
Neste artigo, so descritos os procedimentos e apresentados os resultados obtidos
com o navio operando com dois motores e com o modo de operao normal. Estes pro-
cedimentos podero ser efetuados para todas as combinaes entre os modos de ope-
rao e de acionamento visando atender todo o perfl operacional desta classe de navios.
Interferncias no desempenho do navio
Durante sua operao, o navio pode ser submetido a determinadas interferncias
que alteram o seu desempenho, fazendo que o navio no atinja a velocidade desejada,
tais como: condies do casco e do hlice (sujeira e incrustaes), condies de des-
locamento do navio (navio descarregado e carregado), perda de potncia dos equipa-
mentos propulsores etc.
Foram efetuadas simulaes para comparar os efeitos causados por essas inter-
ferncias, nas quais pode-se observar que a velocidade pode ter uma reduo de at 4
ns em regime permanente. A Figura 3 apresenta um grfco referente velocidade al-
canada em funo da rotao do eixo, mantendo-se o passo constante em 31 graus,
para o modelo com e sem interferncias.
Figura 3. Velocidade do navio em funo da rotao para um passo de 31 graus.
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Esse resultado se deve ao fato de o modelo original estar operando em malha aber-
ta, no sendo capaz de rejeitar eventuais distrbios que normalmente ocorrem na prtica.
METODOLOGIA PARA O PROJETO DE CONTROLADORES
Controlador PID com parmetros fxos
Com a implementao de um controlador PID, deseja-se solucionar o problema de
erro de regime permanente, assim como obter uma resposta mais rpida. A escolha inicial
de um controlador PID se deu pela possibilidade de se obter simultneamente as vanta-
gens dos controladores PI (erro nulo em regime estacionrio) e PD (resposta mais rpida).
O clculo inicial dos parmetros do PID foi efetuado utilizando-se as regras
de sintonia de Ziegler-Nichols (Ogata-2003). Em seguida, foram ajustados esses
valores iniciais para atender as seguintes especfcaes de desempenho:
a) ultrapassagem mxima de at 5%;
b) tempo de acomodao para erro de 2% igual a 250s; e
c) tempo de subida o menor possvel.
A Figura 4 apresenta o resultado da resposta ao degrau para o sistema ope-
rando com dois motores, com casco sujo e com uma massa adicional de 20% tanto
para o para o sistema em malha aberta quanto para em malha fechada com o con-
trolador PID projetado (PID
1
).
Figura 4. Resposta ao degrau - malha aberta e malha fechada com PID
1
- com interferncias.
Pode-se observar que, operando em malha aberta, o sistema no consegue
alcanar a velocidade desejada e que, com a implementao do controlador PID
1
,
esse problema resolvido.
Para que seja possvel a realimentao do sistema, necessrio que se tenha
uma informao confvel e precisa da velocidade instantnea do navio. Sugere-
-se a utilizao de um sistema de navegao inercial para efetuar essa medio
porque, alm de apresentar uma boa preciso, mede tambm a velocidade de su-
perfcie do navio, que a velocidade utilizada pelo seu sistema de controle da pro-
pulso. Pode-se tambm melhorar esse sistema de medio pelo seu uso conjunto
com o GPS (global position system) (Pinto-2010).
Identifcao linear do sistema
A viabilidade do projeto de um controlador depende muitas vezes da obten-
o de um modelo que descreva satisfatoriamente o comportamento dinmico do
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sistema a ser controlado. Na maioria dos casos, quanto mais preciso for o modelo,
os controladores sero obtidos mais facilmente e tero desempenho melhor. A mo-
delagem matemtica a rea do conhecimento que estuda maneiras de construir e
implementar modelos de sistemas reais. Uma das maneiras de se obter um modelo
analisar todas as leis fsicas que envolvem o sistema, encontrando as equaes
que regem a sua dinmica. Entretanto, para sistemas fsicos complexos, como o
sistema de controle da propulso, objeto deste estudo, a anlise dessas leis pode
se tornar difcil, impedindo que se chegue a um modelo satisfatrio.
Nessas circunstncias, uma opo vivel extrair dados de experimentos em
que, atravs de entradas que excitem a planta, se possa medir a sua resposta. A
construo de modelos numricos a partir dos dados de entrada e de sada de uma
planta chamada Identifcao de Sistemas. Essa metodologia tem se mostrado
muito prtica e efcaz, j que, mesmo que os modelos obtidos sejam mais simples
(o que uma vantagem, pois facilita a anlise e o projeto de controladores), eles
produzem respostas que se aproximam muito da resposta real da planta.
A utilizao de modelos lineares em detrimento de modelos no lineares se
justifca pela sua simplicidade, facilidade de obteno e disponibilidade de um am-
plo ferramental matemtico na engenharia de controle. Entretanto, esses modelos
conservam sua preciso somente na vizinhana dos pontos de operao conside-
rados no processo de identifcao.
Uma modelagem que leve em conta as no linearidades do modelo se faz
necessria para suprir a necessidade de obteno de modelos mais precisos, em
faixas mais amplas de operao.
Um sistema linear pode ser considerado variante no tempo ou no-estacio-
nrio - Linear Variante no Tempo (LTV) ou Linear a Parmetros Variantes (LPV) -
quando um ou mais parmetros do seu modelo variam amplamente com o tempo e
no podem ser tratados como parmetros incertos. Muitas vezes, os sistemas no
lineares podem ser tratados como sistemas lineares no-estacionrios. Assim, boa
parte dos sistemas no lineares de interesse pode ser representada com preciso
adequada por modelos LPV.
O modelo em estudo apresenta limitaes de operao, saturaes e atra-
sos variantes no tempo, tornando o seu comportamento dinmico fortemente no
linear. Desta forma, a aplicao de tcnicas de identifcao no modelo no canal
de controle da velocidade do navio se faz necessria para a obteno de modelos
representativos das suas dinmicas locais.
Como este sistema possui um atraso que depende do ponto de operao,
prope-se fazer a identifcao utilizando-se as respostas com a supresso do atra-
so, incorporando-o posteriormente FT identifcada.
Em (Moreira-2008) desenvolvida uma metodologia analtica para identifca-
o de modelos LPV a partir do conhecimento, no domnio do tempo, dos dados de
entrada, de sada e da varivel que parametriza o comportamento de um sistema.
Considerando que um sistema no linear pode ser representado por uma equao
diferena variante no tempo, a variao dos seus coefcientes aproximada por
um polinmio dependente do parmetro variante. Com o objetivo de minimizar uma
funo custo quadrtico mdio, constri-se um Sistema de Equaes Lineares que,
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ao ser resolvido, resulta nos coefcientes do modelo LPV identifcado.
Para encontrar o melhor modelo que reproduza a sada do modelo no linear
em estudo sem atraso, foi aplicada esta tcnica de identifcao, testando-se vrias
ordens de equaes diferena, em que a sada atual se relaciona com sadas e
entradas anteriores sem o respectivo atraso, alm de diferentes ordens de polin-
mios. Na condio de atrasos nulos, um modelo Linear Invariante no Tempo (LTI)
sufciente para representar adequadamente a dinmica analisada, a despeito da
complexidade do modelo no linear.
O modelo LTI obtido, que representa a dinmica sem retardo do modo de
operao escolhido, para diferentes valores de velocidade (pontos de operao)
o seguinte:
Para a validao do modelo foram efetuadas simulaes para diferentes en-
tradas, visando cobrir toda faixa de velocidade utilizada pelo navio. A equao (1)
mostra a equao do modelo linear obtido. Para exemplifcar, a Figura 5 apresenta
a comparao entre a resposta do modelo linear identifcado e o modelo original
no linear a um determinado trem de degraus.
Figura 5. Comparao entre o modelo linear e o modelo no-linear original.
Preditor de Smith (SP)
Em geral, pode-se dizer que para processos com dinmicas bem comportadas
e especifcaes no muito exigentes o controlador PID uma soluo que oferece
um bom compromisso entre simplicidade e bom comportamento em malha fecha-
da. Porm, deve ser destacado que os compensadores PID no podem ser aplica-
dos de forma indiscriminada para qualquer tipo de processo. Existem claramente
situaes em que este tipo de controlador no leva a uma soluo satisfatria, sen-
do necessrio utilizar tcnicas mais sofsticadas. O sistema de controle da propulso,
que possui um atraso variante no tempo, um exemplo no qual outras estratgias
de controle devem ser testadas, principalmente em operaes de guerra.
O SP foi a primeira estrutura preditiva de controle que foi proposta visan-
do minimizar os efeitos indesejados relativos ao tempo morto. Esta ferramenta foi
apresentada em 1957 por Otto J. M. Smith (1917-2009) para sistemas SISO. Este
esquema fcou conhecido como o SP ou Compensador de Tempo Morto (DTC). Ao
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longo dos anos, numerosos estudos sobre as propriedades do SP foram realizados,
tanto no meio cientfco quanto na indstria. Muitas alteraes tm sido sugeridas,
e o SP foi estendido para sistemas MIMO.
Apesar de ter sido apresentado no fnal da dcada de 50, o SP continua sen-
do amplamente utilizado e cada vez mais relevante no controle de processos in-
dustriais declararam que o desempenho do SP para mudanas no valor do sinal
de referncia pode ser 30% melhor do que um controlador convencional PID pelo
critrio da ISE.
(Palmor, 94) e (Palmor, 96) sugerem que um SP devidamente ajustado pos-
sui um desempenho melhor do que um controlador PID em processos industriais
tpicos.
O SP tambm foi implementado no modelo em estudo visando minimizar os
efeitos indesejados devido ao tempo morto. A Figura 6 apresenta o diagrama em
blocos utilizado para a sua implementao.
Figura 6. Diagrama em blocos do sistema de controle com o preditor de Smith.
Para alcaar esse objetivo, o preditor de Smith utiliza o modelo identifcado
sem o atraso para realimentar a sua sada atravs de um controlador PID a ser
projetado (PID
2
). Da mesma forma que para o controlador PID
1
, para o preditor de
Smith tambm necessrio ajustar os parmetros do PID
2
para atender as espe-
cifcaes de desempenho.
RESULTADOS E DISCUSSES
Para se verifcar os benefcios causados pela implementao do preditor de
Smith, foram feitas simulaes para as seguintes confguraes do sistema original
no linear em malha:
aberta;
fechada com o PID
1
; e
fechada com o PID
2
e preditor de Smith.
A Figura 7 apresenta, num mesmo grfco, os resultados dessas simulaes.
Pode-se observar que a resposta ao degrau (30% PCL) do modelo que utiliza o preditor
de Smith para realimentar o sistema possui uma resposta mais rpida, em aproxima-
damente 130s, que o sistema em malha aberta e, em aproximadamente 30s, que o
sistema com o PID
1
, alm de continuar atendendo as especifcaes de desempenho.
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Figura 7. Comparao de resultados.
Escalonamento de Ganhos
Um problema encontrado no modelo utilizando tanto o controlador PID
1
quan-
to o PID
2
com o preditor de Smith que o ajuste dos parmetros dos controladores
atendem s especifcaes de desempenho apenas para a entrada na qual os pa-
rmetros foram ajustados.
Para resolver esse problema foi utilizado o sistema de controle tipo escalo-
namento de ganhos (Leith-2000), no qual os parmetros PID so modifcados de
acordo com as mudanas na dinmica da planta. Esse tipo de controle possui a
vantagem de se auto-adaptar com rapidez.
Escalonamento de Ganhos uma tcnica particular de controle adaptativo e
uma das abordagens mais populares de projeto de controle no linear. Esse tipo
de controle possui a vantagem de ser simples e de se auto-adaptar com rapidez,
de tal forma que os parmetros escalonados so modifcados de acordo com as
mudanas na dinmica da planta.
A utilizao desta ferramenta vem sendo amplamente aplicada com sucesso
recentemente em vrios campos da engenharia, tais como: ar condicionado, con-
trole de msseis e trocadores de calor.
Para a sua implementao necessrio conhecer bem as mudanas da di-
nmica da planta do sistema de propulso. Dessa forma, consegue-se ajustar os
parmetros do PID
2
e preditor de Smith de acordo com o valor de referncia do
sistema. Para cada velocidade que se deseja que o navio atinja existe uma sintonia
dos parmetros do PID
2
que faz com que o sistema atenda as especifcaes de
desempenho. A Figura 8 apresenta o grfco referente ao ganho proporcional em
funo da velocidade. Foram includos os dados referentes ao tempo morto, que
tambm variam de acordo com a velocidade do navio.
A Figura 9 mostra os resultados da simulao para o sistema com preditor
de Smith com parmetros fxos ajustados para uma entrada de 30% da velocidade
mxima e com o escalonamento de ganhos. Pode-se observar que o sistema com
parmetros fxos atende s especifcaes de desempenho apenas para o primeiro
sinal de entrada (30%), e com o escalonamento de ganhos as especifcaes so
atendidas para todos os sinais de entrada da simulao.
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Figura 8. Ganho proporcional em funo da velocidade.
Figura 9. Comparao do sistema com preditor de Smith com escalonamento de ganhos e com parmetros
fxos (sem interferncias).
Efetuou-se tambm uma simulao para o navio com casco sujo e com uma
massa adicional de 20% tanto para o sistema em malha aberta quanto para em ma-
lha fechada com o SP com escalonamento de ganhos. O resultado dessa simulao
apresentado na Figura 10. Pode-se observar que, para o sistema operando em
malha aberta, o navio no consegue alcanar a velocidade desejada e que, com a
implementao do SP com escalonamento de ganhos, esse problema resolvido.
Figura 10. Comparao do sistema em malha aberta e malha fechada com SP com escalonamento de ga-
nhos (com interferncias).
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CONSIDERAES FINAIS
Este artigo apresentou uma descrio geral do sistema de controle da pro-
pulso de um navio de guerra do tipo CODOG que opera atualmente em malha
aberta e assim no capaz de rejeitar determinadas interferncias que no foram
previstas neste modelo, tais como, as condies do casco e de deslocamento do
navio. Face ao conservadorismo e as restries das tcnicas atualmente utilizadas,
um amplo campo de estudos e de pesquisas est potencialmente inexplorado. O
sistema de controle da propulso um exemplo no qual estratgias de controle devem
ser testadas, principalmente em operaes de guerra, nas quais exigem-se altas
aceleraes e desaceleraes do navio. Neste sentido, uma das contribuies des-
te trabalho apresentar uma metodologia para o projeto de controladores a serem
implementados no canal da velocidade do sistema de controle da propulso, visando
obter um aumento da sua efcincia. O objetivo fazer com que o navio alcance a
velocidade desejada para toda a sua faixa de operao em um tempo menor e com
erro nulo em regime estacionrio, alm de rejeitar determinadas interferncias.
O modelo em estudo apresenta limitaes de operao, saturaes e atrasos
variantes no tempo, tornando o seu comportamento dinmico fortemente no-line-
ar. A tcnica de identifcao ultilizada (Moreira, 2008) no canal de controle da velo-
cidade do sistema de controle da propulso foi efciente para a obteno de modelos
representativos das suas dinmicas locais. O sistema pode ser representado, para
cada ponto e para cada modo de operao, por um sistema de primeira ordem com
retardo.
Inicialmente foi projetado um controlador PID para a superviso da planta
propulsora. Escolheu-se o PID pois possui larga aplicao industrial e sua teo-
ria e aplicaes so consolidadas na literatura, o que possibilita uma boa anlise
comparativa com o modelo realstico e com outros controladores que tambm fo-
ram implementados. Com a implementao do controlador PID projetado (PID
1
),
obteve-se uma resposta mais rpida com erro nulo em regime estacionrio. Alm
disso, pode-se observar que, com casco sujo, com massa adicional e operando em
malha aberta, o navio no consegue alcanar a velocidade desejada e que, com a
implementao do controlador PID
1
, esse problema resolvido.
Em geral, pode-se dizer que, para processos com dinmicas bem comporta-
das e especifcaes no muito exigentes, o controlador PID uma soluo que
oferece um bom compromisso entre simplicidade e bom comportamento em malha
fechada. Porm, existem claramente situaes em que este tipo de controlador no
leva a uma soluo satisfatria, sendo necessrio utilizar tcnicas mais sofstica-
das. Neste sentido, utilizou-se o SP visando melhorar o desempenho do sistema,
minimizando os efeitos indesejados devido ao tempo morto. Apesar de ter sido
apresentado no fnal da dcada de 50, o SP continua sendo amplamente utilizado
e cada vez mais relevante no controle de processos industriais.
Uma desvantagem no projeto do SP a necessidade de ajustar os parme-
tros do controlador assim como os parmetros do modelo. Na prtica, o modelo li-
near obtido apenas uma aproximao da dinmica do sistema. Porm, pequenas
diferenas entre o modelo linear e o real no linear no so relevantes para o SP. A
sintonia dos parmetros do controlador do SP com PID
2
foi feita a partir dos valores
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calculados para o PID
1
, ajustando-os para atender as mesmas especifcaes de
desempenho. Atravs das simulaes realizadas, pode-se observar que o modelo
que utiliza o SP com o PID
2
para realimentar o sistema possui uma resposta mais
rpida que o sistema em malha aberta e que o sistema com o PID
1
, alm de conti-
nuar atendendo as especifcaes de desempenho.
Um problema encontrado no modelo, utilizando-se tanto o controlador PID
1

quanto o SP com o PID
1
, foi que, com esses ajustes dos parmetros dos contro-
ladores, atende-se s especifcaes de desempenho apenas para a entrada pela
qual os parmetros foram ajustados. Para resolver esse problema, foi utilizado um
sistema de controle tipo escalonamento de ganhos, aplicado aos parmetros do
PID
2
e do tempo morto. A desvantagem do uso desta metodologia o aumento da
quantidade de controladores LTI a serem ajustados. Uma primeira contribuio des-
te trabalho a proposta de uma metodologia para a sntese dos parmetros desses
controladores. Para os parmetros do PID
2
, apenas o escalonamento do ganho
proporcional, mantendo-se constante o ganho integral e o derivado, foi sufciente
para se obter o resultado esperado. Pelas simulaes realizadas, pode-se observar
que o sistema com o parmetros fxos atende s especifcaes de desempenho
apenas para o sinal de entrada para o qual foi ajustado, e com o escalonamento
de ganhos as especifcaes so atendidas para todos os sinais de entrada. Esse
controlador apresentou a vantagem de ser simples e de se auto-adaptar com rapi-
dez, de tal forma que os parmetros escalonados so modifcados de acordo com
as mudanas na dinmica da planta e com a entrada de referncia aplicada.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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