Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de la propagacin de ondas snicas yultrasnicas, en tanto las fuerzas elsticas son capaces de retraer las partculas a su posicin dereposo.En los cuerpos que poseen una estructura cristalina (por ejemplo metales en estado slido) laspartculas que forman la red pueden ser desplazadas de sus posiciones de equilibrio describiendooscilaciones con trayectorias diversas, en funcin de la energa mecnica aplicada, originandodistintos tipos de ondas ultrasnicas: Ondas longitudinales, Ondas transversales, Ondassuperficiales, Ondas de lamb 2.4.1 Ondas Longitudinales. Se tienen ondas longitudinales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es paralela a ladireccin de propagacin de la onda.En los lquidos y los gases slo es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.En la figura 2.8, se esquematiza la propagacin del ultrasonido mediante ondas longitudinales. Seobserva que si la onda ultrasnica incide normalmente a la superficie, la propagacin de la mismadentro del material provocar la oscilacin de las partculas alrededor de su posicin de equilibriopero en la misma direccin de propagacin. En un instante dado podramos imaginar que laposicin de las partculas en el material sera la que se indica en la parte inferior de la figura 8, enla cual se observan zonas en que las partculas se han alejado entre s y zonas en que se hanacercado, esto se debe a que el cambio de fase de las oscilaciones crea zonas donde laspartculas se aproximan entre s, de forma particularmente densa, alternndose estas zonas decompresin con zonas enrarecidas. Una imagen cronolgica de la onda mostrara que estas zonasse crean constantemente a partir del borde de excitacin y que viajan a travs del cuerpo a unavelocidad constante y a intervalos constantes hacia la derecha.
La distancia entre dos puntos medios de dos zonas consecutivas de igual concentracin departculas corresponde a la longitud de onda del haz ultrasnico
2.4.2 Ondas Transversales. Se tienen ondas transversales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de la onda ultrasnica.Esto se verifica en los materiales slidos cuando la onda ultrasnica penetra en el material con uncierto ngulo respecto a la superficie.En la figura 2.9 se ha esquematizado la propagacin de las ondas transversales. En este caso seobserva que las partculas se alejan y acercan a su posicin de equilibrio en direccin normal a lapropagacin de la onda manteniendo constante sus distancias relativas.La longitud de onda est dada por la distancia entre dos puntos consecutivos que han alcanzadosu mximo alejamiento de la posicin de equilibrio en un mismo sentido.Los gases y lquidos no pueden transmitir ondas transversales (excepto lquidos altamenteviscosos, en los que se pueden transmitir pero de forma altamente amortiguada), ya que susmolculas apenas ofrecen resistencia al deslizamiento transversal y por lo tanto no existenvnculos elsticos que los liguen a su posicin cero.
2.4.3 Ondas Superficiales. Se habla de ondas superficiales (o de Rayleigh) cuando el haz de ondas ultrasnicas se propagaexclusivamente en la superficie del material siguiendo el perfil del cuerpo, siempre que no hayavariaciones bruscas en el mismo. Las deformaciones inducidas por este tipo no son estrictamentesinusoidales, asemejndose en cierto modo a las ondas del agua; aunque estas ltimas no sonondas elsticas, sino consecuencia de la fuerza gravitacional. Las ondas superficiales se obtienen cuando el ngulo de incidencia del haz ultrasnico sobre elmaterial tiene un valor tal que se alcanza el segundo ngulo crtico de refraccin. En las ondassuperficiales, la oscilacin de las partculas es normal a la direccin de propagacin (figura 2.10)
2.4.4 Ondas de Lamb. Las ondas de lamb se obtienen en lminas delgadas y tambin en tubos cuyos espesores sonaproximadamente del orden de la longitud de onda y, prcticamente en materiales conesp esores comprendidos entre 0,1 y 30 mm, en los cuales intervienen en la propagacin del hazultrasnico, la totalidad del material, vibrando la lmina en su conjunto. Para un espesor o dimetrodado son posibles infinitos modos de vibracin.Las ondas de Lamb se propagan en sentido paralelo a la superficie del medio material y en ladireccin del impulso recibido.Existen dos formas fundamentales de ondas de lamb (figura 2.11):
En los modelos simtricos y asimtricos el movimiento de las partculas en la superficie es elptico.En las ondas simtricas aparece una onda de compresin, con movimiento longitudinal en el ejeneutro, mientras que en las asimtricas existen ondas de flexin o cizalladura, ya que las partculastienen un movimiento transversal sobre el eje.
Las ondas producidas, como hemos dicho en el apartado anterior, hacen vibrar el medio, lo cual es coherente con el concepto de onda sonora. Los generadores se disearn con el objetivo de radiar la mayor cantidad de potencia acstica posible: se usar la frecuencia de resonancia, como ya hemos visto. La posterior transmisin de estas ondas depende, en gran medida, del medio. Cada medio tiene una impedancia distinta, lo cual hace variar la velocidad de propagacin entre otras variables. Es importante darse cuenta de que medios con impedancias muy distintas provocan grandes reflexiones, aspecto a tener en cuenta. Por otro lado, es fundamental evitar el aire en la transmisin puesto que una capa de este gas podra anular la propagacin de la onda ultrasnica, dada la alta atenuacin que proporciona. Existen las llamadas ondas de dilatacin (longitudinales), que hacen variar el volumen del material a travs del cual se propagan; y ondas de distorsin (transversales), que no provocan variacin en el volumen aunque los lmites del medio pueden ser modificados. Una combinacin de ambas son las llamadas ondas de superficie, a las que ya hemos hecho mencin. Simplemente se trata de ondas que viajan a una distancia muy pequea de la superficie del medio. Veamos una tabla resumen: Tipo de onda Gas Lquido Slido Movimiento de partcula Aplicacin Longitudinal S S S Compresin y relajacin a lo largo del eje de propagacin Pruebas, mediciones,... Transversal No Muy poco S Desplazamiento perpendicular al eje de propagacin Pruebas, soldadura, resonancia,... Superficie No No S Elptico con alta atenuacin por debajo de la superficie Pruebas de superficie para partes con difcil acceso. Fenmenos ondulatorios tpicos, tales como la reflexin, refraccin y difraccin tienen lugar, en ondas ultrasnicas, de manera anloga a otros tipos de ondas. Ahora hay que tener en cuenta que la longitud de onda es muy pequea, lo cual tiene efectos apreciables en fenmenos como la difraccin. En general, este tipo de ondas pueden considerarse como planas, con propagacin rectilnea debido al pequeo valor de su longitud de onda; la energa, por tanto, no puede desplazarse a travs de discontinuidades (esta propiedad se suele utilizar para localizar pequos objetos, como veremos).