Experiencia 4 Planos y Normas

Circuitos Electro-neumticos
Alumno: Michael Olivares Castillo.
Docente: Freddy Aranda Pez.
Carrera: Automatizacin y Control Industrial.
Seccion: 111.

2.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

2.1 Circuitos Neumticos puros
Analice y simule en FLUIDSIM los circuitos adjuntos.
2.1.1- Conectar los siguientes componentes del circuito para que el cilindro salga manualmente a
velocidad normal y retorne a velocidad regulada de forma automtica. Reemplace por la simulacin. (5
puntos)
4 2
5
1
3
A0 A1
3
4
%
2
1 3
A1
2
1 3
Cilindro 1

2.1.2- Realizar un circuito para controlar manualmente un cilindro de doble efecto, con regulacin de
velocidad y parada en un punto intermedio. Incluir simulacin del circuito. (5 puntos)
3
9
%
Cilindro 1
5
0
%
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3

2.1.3.- Simule circuito neumtico y explique su funcionamiento. Reemplace esquema adjunto por la
simulacin. (5 puntos)
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
B0
2
1 3
A1
2
1 3
A0
2
1 3
B1
2
1 3
4 2
5
1
3
3
1
%
4
4
%
1 1
2
A0 A1
B0 B1
Describir funcionamiento
Al presionar start se da inicio a la secuencia de cilindros neumticos A+B+B-A-
Sale cilindro llega al final de carrera A1 da orden de salida a cilindro B Sale cilindro B llega a fin de carrera acciona B1 Este
pilotea la electrovlvula dando orden de entrar una vez que entra completamente presiona B0 quien pilotea la electrovlvula y
da orden de ingreso a cilindro A una vez que este entra Presiona A0 quien deja el circuito en estado de reposo listo para
volver a ejecutar la secuencia.

2.1.4.- Conecta los componentes del siguiente circuito para que realice el ciclo A+B+A-B- Reemplace
esquema adjunto por la simulacin (5 puntos)
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
B1
2
1 3
A1
2
1 3
A0
2
1 3
B0
2
1 3
1
1
2
A0 A1
B0 B1
1
1
2
4 2
1 3

2.2 Circuitos Electro-Neumticos

Analice y simule en FLUIDSIM los circuitos adjuntos.
2.2.1- Simule esquema de control cilindro de simple efecto mediante una electro-vlvula. Reemplace
esquema adjunto por la simulacin. (5 puntos)
Circuito neumtico (de fuerza) Circuito elctrico (mando directo)
Describir funcionamiento
Al pulsar S1 se energiza la bobina de accionamiento de la vlvula 3/2 quien a su vez acciona al cilindro simple efecto a travs
del regulador de caudal lo que logra un movimiento con velocidad de salida controlada.
Al soltar S1 se des energiza bobina quedando en estado de reposo, cilindro neumtico vuelve a su posicin por accin de
resorte interno.

2.2.2- Simular esquema, control de un cilindro de simple efecto mediante una electrovlvula. Reemplace
esquema adjunto por la simulacin. (5 puntos)
Circuito neumtico (de fuerza)
3
1
%
2
1 3
Y 1
Circuito elctrico (mando indirecto)
Describir funcionamiento:
Al presionar el pulsador S1 acciona el rel km1 quien cierra su contacto n/o energizando as la electrovlvula Y1
Cilindro sale de PMI A PMS
Al dejar de presionar S1 cilindro vuelve a estado de reposo PMI por accin de resorte
2.2.3.- Simular esquema, control de cilindro de doble efecto mediante una electrovlvula. Reemplace
esquema adjunto por la simulacin. (5 puntos)
Esquema neumtico (de fuerza) Circuito elctrico (mando directo)

Describir funcionamiento:
Al presionar pulsador s1 este energiza el accionamiento de la electrovlvula 5/2 y cilindro comienza a salir.
Al soltar S1 vlvula 5/2 cambia su estado y hace retornar al cilindro neumtico.
La velocidad de entrada y salida del pistn es controlada mediante los reguladores de caudal instalados.
2.2.4.- Simular esquema, control de un cilindro de doble efecto mediante un electro vlvula. Reemplace
esquema adjunto por la simulacin. (5 puntos)
Esquema neumtico (de fuerza) Circuito elctrico (mando indirecto)
Describir funcionamiento:
Al presionar S1 este acciona a KM1 quien cierra el contacto N/O y energiza la bobina y1 en este instante cilindro neumtico
comienza a salir
Al soltar S1 se desenergiza km1 e y1 cilindro retorna a estado de reposo
La velocidad de salida y entrada del cilindro es controlada mediante los reguladores de caudal.

2.2.5- Simular circuito de mando de un actuador lineal de doble efecto con un temporizador. Reemplace
esquema adjunto por la simulacin. (5 puntos)
Circuito neumtico (de fuerza) Circuito elctrico (de mando)
Describir funcionamiento
Al presionar s1 se inicia secuencia de cilindro A+(KT5SEG)A-
Al presionar s1 se energiza k1 quien acciona la bobina Y1 y pilotea a la electrovlvula, cilindro comienza a salir.
Al salir completamente es accionado el SW limite de carrera S2 quien activa al temporizador kt quien espera 5
segundos y activa la bobina Y2, cilindro comienza a entrar
Ambos movimientos salida y entrada de pistn de cilindro son con velocidad controlada mediante los reguladores de
flujo instalados-
2.2.6- Disee circuito de mando electro-neumtico que permita la operacin oscilatoria del cilindro de
doble efecto. Reemplace esquema adjunto por la simulacin. (10 puntos)
Esquema neumtico (de fuerza) Esquema de elctrico (de control)
0V
+24V
Y1
S1
K1
B1
Y2
S2
K1
B2
K1
1
3 5

Describir funcionamiento
Al presionar S1 COMIENZA LA SECUENCIA OSCILATORIA A+A-
Al presionar S1 circuito comienza a funcionar sale cilindro A+ presiona B2 y este a su vez energiza la bobina Y2
quien pilotea la electrovlvula y cilindro neumtico comienza a entrar A-, una vez en su pmi es presionado S1 quien
activa la bobina Y1 y pilotea la electrovlvula cilindro comienza a salir a+, secuencia se repite en el tiempo
Al presionar S2 se detiene la secuencia y cilindro queda en reposo pmi
Velocidad de salida y entrada del cilindro es controlada por reguladores de flujo.
2.2.7- Disee circuito de mando electro-neumtico que permita la operacin de sistema neumtico de
lavado de pernos. (20 puntos)
Las condiciones de operacin son las siguientes:
Disponemos de 2 formas de trabajo: manual y automtico.
Cuando se trabaje en manual se pulsa un pulsador (P2) para introducir el recipiente en el bao, al
pulsar P1 el recipiente saldr del bao.
Trabajando en automtico, tras iniciar el ciclo a travs del pulsador P3, el recipiente estar
entrando y saliendo durante 20 segundos, al cabo de este tiempo el cilindro retroceder
finalizando as el ciclo automtico.
Para seleccionar el modo de trabajo disponemos de un selector (P4)
Ayuda: http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud12/index.htm

Esquema neumtico (de fuerza)

4 2
5
1
3
Y 1 Y 2
6
3
%
6
0
%
B1 B2

Esquema elctrico (de control)

0V
+24V
Y1
P3
K1
B1
Y2
K1
B2
KT 20
KT
P4
K2
P2
K2 K2
P1
1
2
4 5
6
7 9
1 6 4
8

3.- CONCLUSIONES Y COMENTARIOS GENERALES. (5 puntos)

Compare neumtica pura con electro-neumtica
Neumtica: En neumtica se encuentran una diversidad de elementos tales como: temporizadores, electrovlvulas,
contadores, comparadores, sw de presin diferencial, pulsadores na/ nc estos nos permiten automatizar cualquier
secuencia con actuadores neumticos, es decir desde un robot apilador de cajas hasta una maquina plegadora
etc.
En fin si en electricidad existe un relay que controla el paso on off de los electrones, en neumtica existen
vlvulas direccionales, botoneras y pulsadores neumticos que controlan en paso de flujo de aire de un lado a
otro.
La ventaja de realizar aplicaciones puras neumticas es la compatibilidad de trabajo en ambientes inflamables
ya que no existe riesgo de ignicin por arco elctrico, a diferencia de la electricidad o electrnica.
.
Un sistema mixto donde existen actuadores neumticos activados por una lgica de plc y sensores de campo
Es lo ptimo y requiere de menor mantenimiento, aunque existen aplicaciones ms simples que pueden ser
realizadas completamente en forma neumtica por ejemplo abrir y cerrar una puerta de un autobs.
La electro neumtica o mezcla de actuadores neumticos piloteados con seales elctricas es utilizada en
aplicaciones complejas por ejemplo una maquina donde pueden existir mas de 50 secuencias ejecutndose al
mismo tiempo.