Laplace

- 189 -
7.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE

La funcin F( ) se dice que es la Transformada de Fourier de la funcin f(t) s:
( ) [ ] dt e f(t) f(t) F
t j
-
= =

Adems f(t) es la antitransformada de F( ) s:
( ) ( ) [ ] ( ) d e F
2
1
F t f
t j
-
1
= =

La condicin para que exista F( ) est dada por
( ) <
dt t f
-

Recordemos adems que en general F( ) es una funcin compleja.
( ) [ ] ( ) ( ) ( )
) ( j
e F X j R f(t) F

= + = =
S f(t) es una funcin real, resulta R( ) una funcin par y X( ) una funcin impar.
Al tratar de encontrar la Transformada de Fourier de un pulso de duracin infinita, es decir de
la funcin escaln u(t) nos encontramos con la siguiente dificultad.
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
0
t j - t j -
0
t -j
-
e
t j
1
- dt e 1 dt e t u u(t)

= == = = == = = == =

Si tenemos en cuenta que e
-j t
= cos( t) - j sen( t)
[ [[ [ ] ]] ] ? t) sen( j t) cos( lim e lim
t
t j
t
= == = = == =

Vemos que hay problema en la evaluacin del lmite superior de la integral, pues no se
aproxima a lmite alguno.
Para evitar este inconveniente, tenemos en cuenta que:
[ [[ [ ] ]] ] u(t) e lim u(t)
t
0
= == =

con = real positivo.
Usando e
- .t
como factor de convergencia podemos escribir:
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
( (( (

( (( (

= == =
( (( (

( (( (

= == =

dt e e lim dt e e t u lim u(t)
t -j t -
0
0
t -j t -
-
0

[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
j
1
1 0
j
1
e e
j
1
lim u(t)
0
t -j t -
0
= == =

= == =
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (

+ ++ +
= == =

CAPITULO VII

TRANSFORMADA TRANSFORMADA TRANSFORMADA TRANSFORMADA
DE LAPLACE DE LAPLACE DE LAPLACE DE LAPLACE
CIRCUITOS ELECTRICOS II TRANSFORMADA DE LAPLACE
- 190 -
Hemos llegado as a la evaluacin de la transformada de Fourier para un pulso de duracin
infinita (u(t)).
Podemos hacer extensivo el razonamiento a otras funciones del tiempo.
S ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] f(t) F = == = y
t
1
e f(t) (t) f

= == = , con = real positivo, entonces:
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dt e t f dt e e t f e f(t) (t) f F
t j -
-
t -j t -
-
t
1 1
+ ++ +

= == = = == = = == = = == =

(1)
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( (

( (( (

= == = = == =
+ ++ +

dt e t f lim F lim F
t j -
-
0
1
0

Utilizar el factor de convergencia, equivale a trabajar con la variable compleja s = + j ,
llamada variable de Laplace, con constante, real positivo. ds= j d .
La variable de Laplace tiene dimensin de frecuencia [1/s]. Reemplazando la variable s en
(1), podemos escribir:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dt e t f j F F
t j -
-
1
+ ++ +

= == = + ++ + = == =

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) dt e t f s F
t -s
-
= == =

Esta ecuacin define la transformada bilateral de Laplace de f(t). Incluye tanto valores
positivos como negativos de t.
En forma similar a lo visto en Transformadas de Fourier, se puede escribir la expresin de la
Transformada Inversa de Laplace.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ds e s F
j 2
1
t f
t s
j
j -
= == =

+ ++ +

Es decir que f(t) est representada como la sumatoria (integral) de trminos de la forma:
t s t s
e
2
d ) s ( V
e
j 2
ds ) s ( V

( (( (

( (( (

= == =
( (( (

( (( (

Recordar que la expresin
st j
0
e e V

, representa un fasor senoidal con variacin de
amplitud exponencial.
La funcin f(t).u(t).e
- t
es absolutamente integrable para casi cualquier funcin f(t).
La transformada bilateral de Laplace existe para una clase ms amplia de funciones f(t) que
para las que existe la Transformada de Fourier.
7.2 TRANSFORMADA UNILATERAL DE LAPLACE
Gran parte de las funciones de excitacin y respuesta en circuitos elctricos solo existen a
partir de un instante que podemos llamar t=0.
- 191 -
Cuando f(t) no interesa para t<0 podemos escribir f(t).u(t) . Para esta funcin, la integral de
definicin de la Transformada de Laplace es:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) dt e t v dt e ) t ( u . t v s V
t -s
0
t -s
-

= == = = == =
Esto es la transformada unilateral de Laplace.
La expresin de la Transformada Inversa no cambia pero debe recordarse que es solo vlida
para t>0.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ds e s V
j 2
1
t v
t s
j
j -
= == =

+ ++ +

La definicin y simbologa del par de transformadas de Laplace se da a continuacin:
TRANSFORMADA
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) dt e t f F(s) f(t)
st -
0

= == = = == =
ANTITRANSFORMADA
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) ds e s F
j 2
1
f(t) F(s)
t s
j
j -
1 -
= == = = == =

+ ++ +

Las funciones que ms se utilizarn resolucin de circuitos elctricos son:
Magnitud Funcin del Tiempo
Funcin de Frecuencia
Transformada
Corriente i(t) I(s)
Tensin v(t) V(s)
Carga q(t) Q(s)
Flujo Magntico (t) (s)

Las condiciones para garantizar la convergencia absoluta de la integral de Laplace para
Re(s) >
0
son:
1. f(t) es integrable en todo el intervalo finito t
1
< t < t
2
donde 0 t
1
< t
2
<.
2. El lmite f(t) e lim
t -
t

existe para algn valor de (real positivo)
Muy raramente aparecen en circuitos elctricos funciones que no satisfagan estas condiciones.
7.3 TRANSFORMADAS DE FUNCIONES ESPECFICAS
1. Escaln u(t):
[ [[ [ ] ]] ]
s
1
e
s
1
dt e dt e ) t ( u u(t)
0
st - st -
0
st -
0
= == = = == = = == = = == =

2. Impulso (t-t
0
):
[ [[ [ ] ]] ]
0
st - st -
0
0 0
e dt e ) t - (t ) t - (t = == = = == =

En particular s t
0
=0 se obtiene: [ [[ [ ] ]] ] 1 (t) = == =

- 192 -
3. Exponencial:
[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == = = == = = == =

+ ++ +

+ ++ +

s
1
e
s
1
dt e dt u(t) e e u(t) e
0
t s -
0
t s -
0
st - t - t -

[ [[ [ ] ]] ]
+ ++ +
= == =

s
1
u(t) e
t -

4. Rampa:
[ [[ [ ] ]] ]
2
0
st -
s
1
dt e t u(t) t = == = = == =

[ [[ [ ] ]] ]
2
s
1
u(t) t = == =
Resultado que se obtiene mediante una integracin por parte o por tablas.
7.4 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
I. LINEALIDAD:
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) dt e (t) f dt e (t) f dt e (t) f (t) f (t) f (t) f
0
st -
2
0
st -
1
0
st -
2 1 2 1

+ ++ + = == = + ++ + = == = + ++ +
(s) F (s) F ] (t) f (t) f [
2 1 2 1
+ ++ + = == = + ++ +
La transformada de una suma es la suma de las transformadas. Obviamente tambin se cumple
que:
(t) f (t) f ] (s) F (s) F [
2 1 2 1
-1
+ ++ + = == = + ++ +
Conviene producir la expansin de F(s) en funciones parciales para aprovechar esta
propiedad.
Ejemplo: Encontrar la transformada inversa de
) s ( ) s (
1
) s ( V
+ ++ + + ++ +
= == =
S
) s ( ) s (
1
) s ( V
+ ++ + + ++ +
= == = , podemos escribir:
) s (
B
) s (
A
) s ( V
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
= == =
Entonces:

1
0
) s (
1
lim B
) s (
) s (
) s ( ) s ( V lim A
s s + ++ +
= == =
( (( (

( (( (

+ ++ +
= == =
( (( (

( (( (

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + = == =

Anlogamente,

1
B

= == =
Por lo tanto:
) s (

1
) s (
1
) s ( V
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +

= == =
- 193 -
entonces
) t ( u e
1
) t ( u e
1
) t ( v
t t

+ ++ +

= == =

( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
1
) t ( v
t t

= == =

En este ejemplo se tuvo en cuenta otra propiedad
V(s) k ] (t) v k [ = == = , con k = constante.
II. TRANSFORMADA DE LA PRIMERA DERIVADA:
Sea V(s) ] (t) v [ = == = entonces
dt e
dt
) t ( v d
dt
) t ( v d
0
st -

= == =
( (( (

( (( (

(2)
Para integrar por partes recordemos que:
' v u v ' u ) v u ( d + ++ + = == =

+ ++ + = == = ' v u v ' u ) v u ( d

= == = v ' u v u ' v u
En (2) hacemos la sustitucin siguiente,
st
e u

= == =
st
e s u'

= == =
f(t) v = == =
dt
dv
dt
) t ( df
' v = == = = == =
Por lo tanto:
dt ) t ( f e s -f(0) dt ) t ( f e s ) t ( f e dt
dt
) t ( f d
e
0
st -
0
st -
0
st -
0
st -

+ ++ + = == = = == =
) s ( F s -f(0) dt
dt
) t ( f d
e
0
st -
+ ++ + = == =

Con lo cual
) f(0 - F(s) s
dt
f(t) d
-
= == =
( (( (

( (( (

Se pueden deducir las siguientes relaciones para derivadas de orden superior.
) (0 v' - v(0) s - V(s) s
dt
v(t) d
- 2
2
2
= == =
( (( (
( (( (

( (( (

) (0 ' v' - (0) v' s - v(0) s - V(s) s
dt
v(t) d
- 2 3
3
3
= == =
( (( (
( (( (

( (( (

- 194 -

III. TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL:
Sea dx ) x ( v ) t ( f
t
0

= == = entonces
dt dx ) x ( v e dx ) x ( v
0
t
0
st -
t
0

( (( (

( (( (

= == =
( (( (

( (( (

S
dx ) x ( v u
t
0

= == = dt ) t ( v du = == =
st -
e
s
1
w = == = dt e dw
-st
= == =
dt ) t ( v e
s
1
e
s
1
dx ) x ( v dx ) x ( v
0
st -
0
st -
t
0
t
0

( (( (

( (( (

| || |

| || |

\ \\ \
| || |

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
( (( (

( (( (

) s ( V
s
1
dx ) x ( v e
s
1
dx ) x ( v
0
t
0
st -
t
0
+ ++ +
( (( (

( (( (

= == =
( (( (

( (( (

S t ; e
-st
0 y s t 0 la 0
0 t
dx v(x)
t
0
= == =
= == =

; por lo tanto:
s
) s ( V
dx ) x ( v
t
0
= == =
( (( (

( (( (

La integracin en el dominio del tiempo corresponde a una divisin por s en el dominio de
frecuencia.
Ejemplo: Transformada de sen( t).u(t)
( (( ( ) )) )
t j t j
e e
j 2
1
) t ( sen

= == =
[ [[ [ ] ]] ]
2 2
s
j s
1
j s
1
j 2
1
) t ( u ) t ( sen
+ ++ +

= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +

= == = [ [[ [ ] ]] ]
2 2
s
) t ( u ) t ( sen
+ ++ +

= == =
Aplicando el teorema de derivacin encontramos la transformada de cos( t).u(t)
[ [[ [ ] ]] ]
2 2
s
s
1
) t ( u ) t ( sen
dt
d 1
) t ( u ) t cos(
+ ++ +

= == =
( (( (

( (( (

= == = [ [[ [ ] ]] ]
2 2
s
s
) t ( u ) t cos(
+ ++ +
= == =

Cuando todas las condiciones iniciales son iguales a cero, derivar una vez en el
dominio del tiempo equivale a multiplicar por s en el dominio de la frecuencia.
- 195 -
IV. TRANSFORMADA DE UNA CONVOLUCIN DE FUNCIONES:
Definimos una convolucin de dos funciones en el tiempo como:
= == =

d ) t ( f ) ( f ) t ( f * ) t ( f
2 1
-
2 1

Sea (s) F ] (t) f [
1 1
= == = y (s) F ] (t) f [
2 2
= == = , entonces
( (( (

( (( (

= == =

d ) t ( f ) ( f ] (t) f * (t) f [
2 1
-
2 1

Como se trata de funciones que no existen para t<0, podemos cambiar los lmites de
integracin.
t d d ) t ( f ) ( f e ] (t) f * (t) f [
2 1
0
st -
0
2 1
( (( (

( (( (

= == =

e
-st
no depende de . Si intercambiamos el orden de integracin, tenemos

( (( (

( (( (

= == =

d t d ) t ( f ) ( f e ] (t) f * (t) f [
0
2 1
0
st -
2 1

Como f
1
( ) no depende de t, podemos escribir:

( (( (

( (( (

= == =

d dt ) t ( f e ) ( f ] (t) f * (t) f [
2
st -
0
1
0
2 1

Haciendo la sustitucin: x = t- con constante

( (( (

( (( (

= == =

d dx ) x ( f e ) ( f e ] (t) f * (t) f [
2
x s -
0
1
s -
0
2 1

Como dx ) x ( f e ) s ( F
2
x s -
0
2
= == =

, finalmente queda:
[ [[ [ ] ]] ] ) s ( F ) s ( F (t) f * (t) f
2 1 2 1
= == =
La transformada inversa del producto de dos transformadas es igual a la convolucin de las
transformadas inversas individuales. Es decir
[ [[ [ ] ]] ] (t) f * (t) f ) s ( F ) s ( F
2 1 2 1
-1
= == =
Ejemplo: Encontrar la antitransformada de
) s ( ) s (
1
) s ( V
+ ++ + + ++ +
= == =
Si
) s (
1
) s ( V
1
+ ++ +
= == = y
) s (
1
) s ( V
2
+ ++ +
= == = entonces: ) t ( u e ) t ( v
t
1
= == =

y ) t ( u e ) t ( v
t
2
= == =

Por lo tanto,
[ [[ [ ] ]] ] = == = = == = = == =

d ) t ( v ) ( v (t) v * (t) v ) s ( V ) s ( V v(t)
2 1
-
2 1 2 1
1 -

= == = = == =

d e e e d ) t ( u e ) ( u e v(t)
t
t
0
) t (
0

- 196 -
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
) t ( u
1 e
e d e e v(t)
t
t
t
0
t

= == = = == =

( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
1
v(t)
t t

= == =

El resultado es el mismo pero comprobamos que es ms simple el mtodo de expansin en
fracciones parciales que el de las integrales de convolucin.
V. DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO:
Si F(s) ] u(t) (t) f [ = == = encontrar ] a) - u(t a) - (t f [
dt ) a t ( f e dt ) a t ( u ) a t ( f e ] a) - u(t a) - (t f [
0
st -
0
st -

= == = = == = para t a
-
.
Haciendo el siguiente cambio de variable = t-a tenemos:
) s ( F e d ) ( f e e d f(( e ] a) - u(t a) - (t f [
as -
0
s - as -
0
a) ( s -
= == = = == = = == =

+ ++ +

) s ( F e ] a) - u(t a) - (t f [
as -
= == =
La traslacin en el dominio del tiempo se corresponde con la multiplicacin por e
-as
en el
dominio de frecuencia ( de la variable s de Laplace)
El teorema de la traslacin en el tiempo sirve para evaluar la transformada de funciones
peridicas. Sea f(t)= f(t-nT); n = 0, 1, 2, ...
Buscamos una funcin auxiliar que sea solo diferente de cero en el primer perodo.
[ [[ [ ] ]] ] ) t ( f ) T t ( u ) t ( u ) t ( f
1
= == =
Por lo tanto f(t) se puede expresar como la suma de un nmero infinito de estas funciones.
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ] ..... ) t ( f ) T 2 t ( u ) T t ( u ) t ( f ) T t ( u ) t ( u ) t ( f + ++ + + ++ + = == =
..... ) T 2 t ( f ) T t ( f ) t ( f ) t ( f
1 1 1
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =

= == =
= == =
0 n
1
) nT t ( f ) t ( f

= == =

= == =
= == = = == = = == =
0 n
1
nTs
0 n
1
) s ( F e )] nT t ( f [ ] (t) f [ ) s ( F
[ [[ [ ] ]] ] ..... e e e 1 ) s ( F ) s ( F
Ts 3 Ts 2 Ts
1
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == =

El trmino entre corchetes es el desarrollo en serie del binomio
sT
e 1
1

, por lo tanto:
sT
1
e 1
) s ( F
) s ( F

= == =
En consecuencia, la funcin peridica f(t) con perodo T tiene una transformada de Laplace
expresada en funcin de la transformada del primer perodo de la funcin del tiempo.
- 197 -
T
t
v(t)
T+t
V
0
0
t 2T 2T+t
Ejemplo: Transformada de un tren de pulsos rectangulares.
[ [[ [ ] ]] ]

= == =
= == =
0 n
0
) nT t ( u ) nT t ( u V ) t ( v ; t > 0
( (( ( ) )) )

= == =
s 0
1
e 1
s
V
) s ( V
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =

sT
s
0
e 1
e 1
s
V
) s ( V
VI. TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO O TRASLACIN EN FRECUENCIA:
( (( ( ) )) )
dt ) t ( f e dt ) t ( f e e ] f(t) e [
0
t a s -
0
at - st - at -

+ ++ +

= == = = == =
( (( ( ) )) ) a s F ] f(t) e [
-at
+ ++ + = == =
VII. DERIVADA DE LA FUNCION F(S):
[ [[ [ ] ]] ] dt ) t ( f t e dt ) t ( f e t dt ) t ( f e
ds
d
) s ( F
ds
d
0
st -
0
st -
0
st -

= == = = == = = == =
Por lo tanto:
ds
) s ( F d
] f(t) t [ = == =
VIII. TEOREMA DEL CAMBIO DE ESCALA EN EL TIEMPO:
dt ) t a ( f e ] t) f(a [
0
st -

= == =
Realizando el siguiente cambio de variable =a.t nos queda:
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == = = == =

a
s
F
a
1
d e
a
1
t)] [f(a
0
a
s
-
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
a
s
F
a
1
t)] [f(a
IX. TEOREMA DEL VALOR INICIAL:
[ [[ [ ] ]] ] ) s ( F s lim ) t ( f lim
s 0 t
= == =

X. TEOREMA DEL VALOR FINAL:
[ [[ [ ] ]] ] ) s ( F s lim ) t ( f lim
0 s t
= == =

- 198 -
7.5 RESOLUCIN DE FENOMENOS TRANSITORIOS EN CIRCUITOS CON LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada: [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) dt e t f F(s) f(t)
st -
0

= == = = == =
Antitransformada: [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) ds e s F
j 2
1
f(t) F(s)
t s
j
j -
1 -
= == = = == =

+ ++ +

Variable de Laplace: s = + j , con constante real positiva. ds = j d
La transformada de Laplace tiene dos caractersticas que la convierten en una herramienta
atractiva en el anlisis de circuitos.
a) Transforma un conjunto de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes en un
conjunto de ecuaciones polinmicas lineales, que son ms fciles de manipular.
b) Introduce automticamente en las ecuaciones polinmicas los valores iniciales de las
variables de corriente y tensin. Con esto las condiciones iniciales son una parte
inherente del proceso de transformacin.
(Comparar con lo que ocurre en el Mtodo Clsico, donde las condiciones iniciales se
consideran cuando se evalan los coeficientes indeterminados, haciendo uso de las
condiciones lmites).
7.6 ELEMENTOS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO S
Al efectuar la transformada de una ecuacin en el dominio del tiempo, generamos una
ecuacin en el dominio de s.
Debemos destacar que la dimensin de una tensin transformada es [V.s] Volt-segundo y la
dimensin de una corriente transformada es [A.s] Ampere-segundo. Resulta as que una
impedancia en el dominio de s se mide en ] [ ] A V [ ] s A s V [ = == = = == = .
Para una admitancia tenemos: [S] [1/1 ] V A [ ] s V s A [ Y(s) = == = = == = = == = = == =

A. MODELO DE UN RESISTOR
En t
) t ( i R ) t ( v = == =

En s
) s ( I R ) s ( V = == =

- 199 -
B. MODELO DE UN INDUCTOR
En t
dt
) t ( di
L ) t ( v = == =

) 0 ( i L ) s ( I L s ) s ( V
)] 0 ( i ) s ( I s [ L ) s ( V

= == =
= == =

En s
s
) i(0
sL
V(s)
I(s)

+ ++ + = == =
s
) (0 i

Si la condicin inicial es nula, es decir i(0
-
)=0, el modelo de un inductor en el dominio de s
es una impedancia de valor sL [ ].
C. MODELO DE UN CAPACITOR
En t
dt
) t ( dv
C ) t ( i = == =

) 0 ( v C ) s ( V C s ) s ( I
)] 0 ( v ) s ( V s [ C ) s ( I

= == =
= == =

En s
s
) v(0
I(s)
sC
1
V(s)

+ ++ + = == =

Si la condicin inicial es nula, v(0
-
)=0, el modelo en el dominio de s de un capacitor, es una
impedancia de valor 1/sC [ ].
7.7 ANALISIS DE CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE s
Las reglas para combinar impedancias en el dominio de s son las mismas que en el dominio
de frecuencia. Las combinaciones serie paralelo de impedancias y las conversiones estrella-
tringulo tambin son aplicables, al igual que las leyes de Kirchoff de los circuitos elctricos.
(Recordar que la transformada de una suma es igual a la suma de las transformadas).
- 200 -
En un Nodo:

= == =
. lg A
0 ) s ( I En un lazo Cerrado:

= == =
. lg A
0 ) s ( V
Todas las tcnicas de anlisis de circuitos desarrollados para circuitos resistivos puros son
aplicables en el dominio de s.
Las tcnicas de tensin de nodos, corriente de malla, transformacin de fuentes y equivalentes
Thevenin-Norton son todas vlidas, an cuando haya energa previamente almacenada en
inductores y capacitores. La forma de contemplar la incidencia de la energa inicial
almacenada en un capacitor o en un inductor, requiere la modificacin del circuito mediante
agregado de fuentes independientes, en serie en paralelo con los elementos de impedancia.
7.8 PARES DE TRANSFORMACIN DE LAPLACE.
La Tabla 7.1 nos da las transformadas de Laplace F(s) de las funciones del tiempo f(t) ms
utilizadas en circuitos elctricos. De hecho la misma tabla se puede utilizar tambin como
tabla de antitransformadas.
Tabla 7.1. Pares de transformadas de Laplace
f(t) =
-1
[F(s)] F(s) = [ f(t)]
1.
) t (
1
2.
) T t (
e
-Ts

3. u(t)
s
1

4. u(t-T)
Ts
e
s
1

5. u(t) - u(t-T)
( (( ( ) )) )
Ts
e 1
s
1

6. t.u(t)
2
s
1

7.
( (( ( ) )) )
..... , 2 , 1 n , ) t ( u
! 1 n
t
1 n
= == =

n
s
1

8. ) t ( u e
t

+ ++ + s
1

9.
( (( ( ) )) ) ) t ( u e 1
1
t

) s (
1
s
1
+ ++ +

10.
( (( ( ) )) ) ) t ( u e 1 t
1
t
2
+ ++ +

) s (
1
s
1
2
+ ++ +

11. ) t ( u e t
t

( (( ( ) )) )
2
s
1
+ ++ +

12.
( (( ( ) )) )
..... , 2 , 1 n , ) t ( u e
! 1 n
t
t
1 n
= == =

( (( ( ) )) )
n
s
1
+ ++ +

- 201 -
13.
( (( ( ) )) ) ) t ( u . e e
1
t t

) s (
1
) s (
1
+ ++ +

+ ++ +

14.
) t ( u .
) ( ) (
e
) ( ) (
e
) ( ) (
e
t t t
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

+ ++ +

+ ++ +

) s (
1
) s (
1
) s (
1
+ ++ +

+ ++ +

+ ++ +

15.
) t ( u ) t ( sen
2 2
s + ++ +

16.
) t ( u ) t ( cos
2 2
s
s
+ ++ +

17.
) t ( u ) t ( sen + ++ +
2 2
s
) cos( ) ( sen s
+ ++ +
+ ++ +

18.
) t ( u ) t ( cos + ++ +
2 2
s
) ( sen ) ( cos s
+ ++ +

19. ) t ( u ) t ( sen e
t

2 2
) s ( + ++ + + ++ +

20. ) t ( u ) t ( cos e
t

2 2
) s (
s
+ ++ + + ++ +
+ ++ +

La Tabla 7.2 nos da las transformadas de Laplace F(s) sobre operaciones matemticas
realizadas en la funcin del tiempo f(t).
Tabla 7.2. Operaciones con la Transformada de Laplace
Operacin f(t) F(s)
Suma ) t ( f ) t ( f
2 1
) s ( F ) s ( F
2 1

Multiplicacin
Escalar
) t ( f k ) s ( F k
dt
) t ( df

) 0 ( f ) s ( F s

2
2
dt
) t ( f d
) 0 ( ' f ) 0 ( f s ) s ( F s
2

Derivada respecto
al tiempo
3
3
dt
) t ( f d
) 0 ( ' ' f ) 0 ( ' f s ) 0 ( f s ) s ( F s
2 3

dt ) t ( f
t
0
-

) s ( F
s
1

Integral respecto
al tiempo
dt ) t ( f
t

dt ) t ( f
s
1
) s ( F
s
1 0

+ ++ +
Convolucin ) t ( f * ) t ( f
2 1
) s ( F ) s ( F
2 1

Cambio de Tiempo
0 a ; ) a t ( u ) a t ( f
) s ( F e
as

Cambio de
Frecuencia
) t ( f e
at

) a s ( F + ++ +
Derivada de la
Frecuencia
) t ( f t
ds
) s ( dF

- 202 -
Integral de la
frecuencia
t
) t ( f
ds ) s ( F
s

Cambio de Escala
0 a ; ) at ( f | || |

| || |

\ \\ \
| || |

a
s
F
a
1

Valor Inicial ) 0 ( f
+ ++ +

[ [[ [ ] ]] ] ) s ( F s lim
s

Valor Final
) ( f
[ [[ [ ] ]] ] ) s ( F s lim
0 s

Periodicidad
K , 2 , 1 n ; ) nT t ( f ) t ( f = == = + ++ + = == =
dt e ) t ( f ) s ( F donde
) s ( F
e 1
1
T
0
st
1
1
Ts
-

= == =

Considerando que la expansin en fracciones parciales es una herramienta poderosa para
convertir un producto de funciones transformadas en una suma equivalente de funciones
transformadas, se agregan en la Tabla 7.3, varios ejemplos de funciones F(s) y su forma de
expandirlas en fracciones parciales que son ms fciles de transformar.
Tabla 7.3. Tabla de Fracciones Parciales
+ ++ +

+ ++ + s
1
s
1

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + s
B
s
A

) (
1
B
) (
1
A

= == =

= == =
) s ( ) s (
) (
+ ++ + + ++ +

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + s
B
s
A
1 B 1 A = == = = == =
) s ( s
1
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +
s
B
s
A

= == =

= == =
1
B
1
A
) s ( s + ++ +

+ ++ +
+ ++ +
s
B
s
A

1 B 1 A = == = = == =
) s ( s
1
2
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ + + ++ +
s
C
s
B
s
A
2

2 2
1
C
1
B
1
A

= == =

= == =

= == =
) s ( s
1
3
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
s
D
s
C
s
B
s
A
3 2

3 2 3
1
D
1
C
1
B
1
A

= == =

= == =

= == =

= == =
2
) s ( s
1
+ ++ +

2
) s (
C
s
B
s
A
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

= == =

= == =

= == =
1
C
1
B
1
A
2 2

2 2
) s ( s
1
+ ++ +

2 2
) s (
D
s
C
s
B
s
A
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
2 3 2 3
1
D
2
C
1
B
2
A

= == =

= == =

= == =

= == =
) s ( ) s (
) ( s
+ ++ + + ++ +

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + s
B
s
A
= == = = == = B A
) s ( ) s (
s
+ ++ + + ++ +

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + s
B
s
A

) (
B
) (
A

= == =

= == =
) s (
s
+ ++ +
Realizamos un artificio
) s (
s
+ ++ +
+ ++ +
y calculamos
) s (
1
+ ++ +

) s (
s
2
+ ++ +

Completamos cuadrado
) s (
s 2 ) s 2 s (
2 2 2
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
y calculamos para
) s (
s
2
+ ++ +

+ ++ +
- 203 -
2
2
) s (
s
+ ++ +

Completamos cuadrado
2
2 2 2
) s (
s 2 ) s 2 s (
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
y calculamos para
2
2
) s (
) s (
2
1
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +

3
) s ( s
1
+ ++ +

3 2
) s (
D
) s (
C
s
B
s
A
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

= == =

= == =

= == =

= == =
1
D
1
C
1
B
1
A
2 3 3

3 2
) s ( s
1
+ ++ +

3 2 2
) s (
E
) s (
D
) s (
C
s
B
s
A
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + + ++ +

2 3 4 3 4
1
E
2
D
3
C
1
B
3
A

= == =

= == =

= == =

= == =

= == =
RACES COMPLEJAS > 0
) s ( s
1
2
+ ++ +

) s (
C Bs
s
A
2
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
0 C
1
B
1
A = == =

= == =

= == =
) s ( s
1
2 2
+ ++ +

) s (
D Cs
s
B
s
A
2 2
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + + ++ +

= == = = == =

= == = = == =
1
D 0 C
1
B 0 A
) s ( ) s (
1
2
+ ++ + + ++ +

) s (
C Bs
s
A
2
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

) (
C
) (
1
B
) (
1
A
2 2 2
+ ++ +

= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
) s ( ) s (
1
2 2
+ ++ + + ++ +

) s (
D Cs
) s (
B
s
A
2 2
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

) 2 (
D
) 2 (
s 2
C
) (
1
B
) 2 (
2
A
4 2 2
2
4 2 2
2 4 2 2
+ ++ + + ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +

= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +

= == =

7.9 PROCEDIMIENTOS PARA RESOLVER TRANSITORIOS CON LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Podemos distinguir dos procedimientos:
El primer mtodo requiere escribir las ecuaciones diferenciales del circuito en el
dominio del tiempo y aplicar a cada sumando en las ecuaciones la transformada de
Laplace. Las condiciones iniciales aparecen cuando se aplica la transformada a una
derivada a una integral, segn se indica en la tabla de transformadas de operaciones
matemticas (Tabla 7.2). Finalmente se despeja la variable incgnita y se
antitransforma.
El segundo mtodo consiste en redibujar el circuito con todos los elementos y
variables en el dominio de s. Reemplazar cada capacitor y cada inductor con
condicin inicial por el modelo, ms conveniente, con fuente de tensin en serie con
fuente de corriente en paralelo. Escribir la ecuacin del circuito aplicando las leyes de
Kirchhoff, despejar la variable incgnita y antitransformar.
El uso de la transformada de Laplace es una forma conveniente para resolver ecuaciones
diferenciales lineales, que sean interpretaciones fsicas de cualquier tipo de sistema planteos
de meras abstracciones matemticas.

- 204 -
7.10 RESPUESTA AL ESCALON DE TENSIN DE UN CIRCUITO R-L-C SERIE

Ecuacin de malla, t>0:
) t ( v ) t ( v ) t ( v ) t ( u
C L R
+ ++ + + ++ + = == =

+ ++ + + ++ + = == = dt ) t ( i
C
1
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) t ( u
S [i(t)]= I(s) y [u(t)]= U(s), podemos escribir:
( (( (
( (( (

( (( (

+ ++ + + ++ + + ++ + = == =

s
) 0 ( q
) s ( I
s
1
C
1
)] 0 ( i ) s ( I s [ L ) s ( I R ) s ( U
S las condiciones iniciales son nulas, i(0
-
)=0 y q(0
-
)=0. Se puede escribir
( (( (

( (( (

+ ++ + + ++ + = == =
sC
1
sL R ) s ( I
s
E

Despejando la variable incgnita
( (( (
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (

+ ++ + + ++ +
= == =
LC
1
s
L
R
s
1
L
E
) s ( I
2

Reconocemos la ecuacin caracterstica del circuito
0
LC
1
s
L
R
s
2
= == = + ++ + + ++ +
Sus races son s
1
y s
2
en donde
2
LC
1
4
L
R
L
R
s
2
2 , 1
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =
Anlisis de la solucin en el tiempo segn el tipo de raices de la ecuacin caracterstica:
CASO 1: s
1
y s
2
son reales y distintas (Amortiguamiento supercrtico). Para que esto ocurra
debe ser:
LC
1
L 2
R
2
> >> > | || |

| || |

\ \\ \
| || |

) s s ( ) s s (
1
L
E
) s ( I
2 1

= == =

) t ( u
) t ( i
R
L
+
-
E
t=0
C
) s ( U
) s ( I
R
sL
+
-
sC
1
s
E
- 205 -
De la Tabla 7.1 sacamos la antitransformada
( (( ( ) )) )
t s t s
2 1
2 1
e e
s s
1
L
E
) t ( i

= == =
Para t 0 i(0)=0 ; para t i()=0
Ejemplo: E=12[V], R=200[], L=10m[Hy], C=1,5625[F]. Calcular i(t)
Rta: ] A [ ) e e ( 1 , 0 ) t ( i
t 16000 t 4000
= == =
i t ( )
t
0 5 10
4
0.001 0.0015 0.002
0
0.02
0.04

CASO 2: s
1
y s
2
son reales e iguales (Amortiguamiento crtico). Para que esto ocurra debe ser:
LC
1
L 2
R
2
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |

2
) s (
1
L
E
) s ( I
+ ++ +
= == =
En la Tabla 7.1 encontramos la antitransformada
t
e t
L
E
) t ( i

= == =
Rta: ] A [ e t 1200 ) t ( i
t 8000
= == =
i t ( )
t
0 5 10
4
0.001 0.0015 0.002
0
0.02
0.04
0.06

- 206 -
CASO 3: s
1
y s
2
son complejas conjugadas (Amortiguamiento subcrtico u oscilatorio). Para
que esto ocurra debe ser:
LC
1
L 2
R
2
< << < | || |

| || |

\ \\ \
| || |

La corriente en el dominio de frecuencia es de la forma:
) s s ( ) s s (
1
L
E
) s ( I
2 1

= == =
De la Tabla 7.1 sacamos la expresin de la corriente en funcin del tiempo
( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
s s
1
L
E
) t ( i
t s t s
2 1
2 1

= == =
Siendo: + ++ + = == = j s
1
y = == = j s
2

( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
) j ( ) j (
1
L
E
) t ( i
t ) j ( t ) j (

+ ++ +
= == =
+ ++ +

( (( ( ) )) ) ) t ( u
j 2
e e e
L
E
) t ( u e e e
j 2
1
L
E
) t ( i
t j t j t
t j t j t

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =

= == =

) t ( u ) t ( sen e
L
E
) t ( i
t

= == =

Rta: ] A [ ) t 3 , 7994 ( sen e 15 , 0 ) t ( i
t 300
= == =

i t ( )
t
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014
0.1
0
0.1

CASO 4: s
1
y s
2
son nmeros imaginarios puros (Sin amortiguamiento u oscilatorio
sostenido).
Este caso slo tiene lugar si R= 0[ ], por lo tanto = 0 y
LC
1
= == = ; s
1
= j y s
2
= -j .
Puede interpretarse como una condicin particular del caso 3.
) t ( u ) t ( sen
L
E
) t ( i

= == =
- 207 -
Rta: ] A [ ) t 8000 ( sen 15 , 0 ) t ( i = == =
i t ( )
t
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014
0.1
0
0.1

7.11 RESPUESTA A UN ESCALON DE CORRIENTE DE UN CIRCUITO R-L-C
PARALELO

Dibujamos el circuito en el dominio de la variable s. Tenemos en cuenta que:
s
I
)] t ( u I [
0
0
= == =
Aplicamos la primera ley de Kirchhoff:
) s ( V sC
sL
) s ( V
R
) s ( V
s
I
0
+ ++ + + ++ + = == =
Despejamos la variable incgnita:
LC
1
s
RC
1
s
I
C
1
) s ( V
2
0
+ ++ + + ++ +

= == =
Reconocemos la ecuacin caracterstica del circuito:
0
LC
1
s
RC
1
s
2
= == = + ++ + + ++ +
Sus races son:
2
LC
1
4
RC
1
RC
1
s
2
2 , 1
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =

C L R
I
0
t=0 i
R
i
L
i
C
sL R
t=0 I
R
I
L
I
C
sC
1
s
I
0 ) s ( V
+
-
- 208 -
Anlisis de la solucin en el tiempo segn el tipo de races de la ecuacin caracterstica:
CASO 1: s
1
y s
2
son reales y distintas (Amortiguamiento supercrtico Sobreamortiguado).
Para que esto ocurra debe ser:
LC
4
RC
1
2
> >> > | || |

| || |

\ \\ \
| || |
, es decir
LC
1
RC 2
1
2
> >> > | || |

| || |

\ \\ \
| || |

LC
1
RC 2
1
RC 2
1
s
2
1
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == = y
LC
1
RC 2
1
RC 2
1
s
2
2
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
La tensin del circuito puede escribirse como:
) s s ( ) s s (
1
C
I
) s ( V
2 1
0

= == =
De la Tabla 7.1 sacamos la antitransformada
( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
s s
1
C
I
) t ( v
t s t s
2 1
0
2 1

= == =
Para t 0 v(0)=0 ; para t v()=0
Ejemplo: I
0
=20m[A], R=1[], L=1m[Hy], C=2,5[F]. Calcular v(t)
Rta: ] V [ ) e e ( 02 , 0 ) t ( v
t 5 , 398997 t 5 , 1002
= == =
v t ( )
t
0 5 10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025
0
0.01
0.02

CASO 2: s
1
y s
2
son reales e iguales (Amortiguamiento crtico). Para que esto se cumpla debe
ser:
LC
4
RC
1
2
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |
, sea
LC
1
RC 2
1
2
= == = | || |

| || |

\ \\ \
| || |

La raz doble es:
RC 2
1
s s
2 1
= == = = == = = == =

- 209 -
La tensin en el circuito paralelo es:
2
0
) s (
1
C
I
) s ( V

= == =
De la Tabla 7.1 obtenemos la antitransformada
) t ( u e t
C
I
) t ( v
t 0
= == =

Para t 0 v(0
+
)=0 ; para t v()=0
Ejemplo: I
0
Rta: ] A [ e t 8000 ) t ( v
t 20000
= == =
v t ( )
t
0 1 10
4
2 10
4
3 10
4
4 10
4
5 10
4
0
0.05
0.1
0.15

CASO 3: s
1
y s
2
son complejas conjugadas (Amortiguamiento subcrtico u oscilatorio). La
respuesta del circuito es del tipo oscilatoria amortiguada. Para que esto ocurra debe ser:
LC
4
RC
1
2
< << < | || |

| || |

\ \\ \
| || |
, es decir
LC
1
RC 2
1
2
< << < | || |

| || |

\ \\ \
| || |

Las races son: + ++ + = == = j s
1
y = == = j s
2
, en donde
RC 2
1
= == = y
2
RC 2
1
LC
1
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
La tensin en el dominio de s se puede escribir como:
) s s ( ) s s (
1
C
I
) s ( V
2 1
0

= == =
De la Tabla 7.1 sacamos la expresin de la tensin en funcin del tiempo
( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
s s
1
C
I
) t ( v
t s t s
1 2
0
2 1

= == =
( (( ( ) )) ) ) t ( u e e
) j ( ) j (
1
C
I
) t ( v
t ) j ( t ) j ( 0

+ ++ +
= == =
+ ++ +

- 210 -
( (( ( ) )) ) ) t ( u
j 2
e e e
C
I
) t ( u e e e
j 2
1
C
I
) t ( v
t j t j t
0 t j t j t 0

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =

= == =

) t ( u ) t ( sen e
C
I
) t ( v
t 0

= == =

Para t 0 v(0
+
)=0 ; para t v()=0
Ejemplo: I
0
Rta: ] V [ ) t 7 . 19899 ( sen e 402 . 0 ) t ( v
t 2000
= == =

v t ( )
t
0 5 10
4
0.001 0.0015 0.002
0.2
0
0.2

CASO 4: s
1
y s
2
son nmeros imaginarios puros. La respuesta del circuito es del tipo
oscilatoria pura, sin amortiguamiento.(Sin amortiguamiento u oscilatorio sostenido).
Este caso solo tiene lugar si R= , es decir que = 0 y puede interpretarse como una
condicin particular del caso 3. En este caso:
LC
1
= == = ; s
1
= j y s
2
= -j .
) t ( u ) t ( sen
C
I
) t ( v
0

= == =
Ejemplo: I
0
=20m[A], R=[], L=1m[Hy], C=2,5[F]. Calcular v(t)
Rta: ] V [ ) t 20000 ( sen 4 . 0 ) t ( v = == =
v t ( )
t
0 5 10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003 0.0035
0

- 211 -
7.12 EL EQUIVALENTE THEVENIN EN EL DOMINIO DE s
Ejemplo: Calcular el equivalente Thevenin del siguiente circuito, que nos permita calcular la
corriente en el capacitor.

El circuito equivalente en el dominio s es:
s
240
s
10 2
5

La tensin de Thevenin es la tensin a circuito abierto entre los terminales a y b.
4000 s
240
s 005 , 0 20
s 005 , 0
s
240
V
Th
+ ++ +
= == =
+ ++ +

= == =
La impedancia de Thevenin entre los terminales a y b es:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
4000 s
s 20 4000 s 40
20 s 005 , 0
20 s 005 , 0
40 Z
Th
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
= == =
+ ++ + + ++ +

+ ++ + = == =
4000 s
160000 s 60
Z
Th
+ ++ +
+ ++ +
= == =
Por lo tanto el circuito equivalente Thevenin es:
s
10 2
5

4000 s
160000 s 60
Z
Th
+ ++ +
+ ++ +
= == =
4000 s
240
V
Th
+ ++ +
= == =

- 212 -
CUESTIONARIO.

1. Escriba las expresiones matemticas de la transformada y la antitransformada de Fourier.
2. Qu es la trasformada unilateral de Laplace?.
3. Cul es la variable de Laplace y su dimensin?.
4. Escriba tres funciones del tiempo y calcule la correspondiente transformada de Laplace en
forma explcita.
5. Mencione y explicite tres propiedades de la transformada de Laplace.
6. Explique que ocurre cuando tratamos de calcular la transformada de una derivada de f(t) y
de una integral de f(t).
7. A que se llama expansin en fracciones parciales, de un ejemplo.
8. Qu implica un desplazamiento en el tiempo cuando pasamos al dominio de frecuencia?.
9. Explicite el teorema de desplazamiento o traslacin en frecuencia. De un ejemplo.
10. Qu establece el teorema de valor inicial y el del valor final?.
11. Cmo procede para calcular fenmenos transitorios en circuitos elctricos con
transformada de Laplace, cuando todos los elementos de circuitos tiene condiciones
iniciales nulas?.
12. Plantee un ejemplo simple de circuito elctrico con condicin inicial distinta de cero en un
capacitor y resuelva el transitorio.
13. Plantee un ejemplo simple de circuito elctrico con condicin inicial distinta de cero en
una inductancia y resuelva el transitorio.
14. Plantee un circuito con resistencias y capacidades que presente una ecuacin diferencial de
segundo orden para resolver. Cmo son las races de la ecuacin caracterstica?.
15. Plantee un circuito con resistencias e inductancias que presente una ecuacin diferencial
de segundo orden para resolver. Cmo son las races de la ecuacin caracterstica?.
16. Calcule la respuesta de un circuito R-L-C serie a la excitacin con un escaln de tensin.
Explique el comportamiento del circuito en funcin de las races de la ecuacin
caracterstica.
17. Muestre con un ejemplo simple de circuito, el clculo del equivalente Thevenin usando la
variable de Laplace.
18. Conviene usar la transformada de Laplace para calcular transitorios en corriente alterna
sinusoidal. Explique por que.

- 213 -
BIBLIOGRAFIA

1. CIRCUITOS EN INGENIERA ELCTRICA.
Autor: HUGH HILDRETH SKILLING.
Edicin en Espaol (Novena impresin, Junio 1978).
P.P.: 567 a 622. Captulo 16.
Ed.: Compaa Editorial Continental S.A., Mxico.

2. ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA
Autor: W. H. HAYT JR. & J. E. KEMMERLY.
Edicin en Espaol (Novena impresin, Junio 1978).
P.P.:599 a 635. Captulo 19.
Ed.: Mc Graw Hill. ISBN: 970-10-0407-8.

3. RETROALIMENTACIN Y SISTEMA DE CONTROL.
Autor: J. J.DISTEFANO,III, A. R.STUBBERUD, I. J. WILLIAMS.
P.P.: 57 A 86. Captulo 4.
Ed.: Mc Graw Hill (Serie Schaum).

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