UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS

Portada




PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES

Sistema de sensor de Agua

INTEGRANTES:
Fernando Barrera Landires
Ginger Ponce Macas
Joselyn Chuto Guilcaso
Wilton Quijije Alcivar
Rafael Vera Merino



TUTOR: MSc. Eloy Villacis



PERODO
MAYO AGOSTO 2014

Agradecimientos

En primer lugar queremos agradecer a nuestros padres, guas y luz de lo que
ahora somos, porque gracias a ellos, hoy estamos aqu, con el esfuerzo de
cada uno de nuestros padres y madres que han entregado todo porque hoy
estemos pisando este saln de clases en la facultad.
Por consiguiente damos nuestro agradecimiento a nuestro tutor MSc. Eloy
Villacis, quien es parte esencial de nuestro proyecto y de nuestro da a da en
esta nivelacin, quien junto a nuestras familias nos incentiv cada da a confiar
ms en nosotros mismos, porque fue el nuestro impulso en cada hora dedicada
a este proyecto y cada minuto de investigacin y trabajo.
Finalmente agradecemos a nuestros compaeros y a cada una de las personas
que de una u otra manera han hecho posible este momento de alegra y de
estudio compaerismo y entrega en cada da de asistencia en esta facultad.










Resumen

Para alcanzar esta meta se selecciona la instrumentacin requerida con
base a diversos criterios, establecindose los valores nominales de las
tres variables por controlar (nivel, temperatura y flujo). Tambin se disea
la interfaz fsica de control, se elabora un programa de computadora para
la adquisicin de datos y control, y se realizan corridas experimentales
para comprobar el funcionamiento del equipo. Finalmente se logra disear
una prctica para ser utilizada.
Este sistema de Sensor de agua nos ayuda a no desperdiciar el agua por
motivos de que la cisterna o tanque elevado no cuenten con un sistema
de sensor de agua lo cual hace que se riegue y se desperdicie a grandes
cantidades el agua.






















III


Abstract

They were on an automatic control with which we as users can keep a
check on the level of water filling a water tank (high well), so that when the
well is full one hydraulic pump or pump stops peripheral for filling pits,
thereby avoiding overfilling of the same without the water, on the other
hand, once the water runs out of the well to waste, will cause the hydraulic
pump is activated again for filling the hole, provided the century high filling
well, but in this case without the intervention of man.

Mechanical Hydrolevels

Such is simply based on Hydrolevels described below: They are simple
and classic elements to detect levels in containers of a certain size as
tanks, manholes, ponds, open wells etc. Economical and easy to install
and detach it there just inside the container. When the water level is low,
there is a buoy attached that makes the water stopcock is opened by a
pulley system located on top of the tank. With fashion water level
increases, the float will be closing the tap water until the moment the level
is the maximum water and therefore the key will be completely closed
preventing the passage of water reaches. If the water level in the tank or
well decreases, the float will again open the tap water, filling the tank
again.






















IV


ndice General


Portada ............................................................................................................................. 0
Resumen ......................................................................................................................... 2
Abstract ........................................................................................................................... 3
ndice General ................................................................................................................ 4
ndice de Grficos ......................................................................................................... 6
ndice de Tablas ............................................................................................................ 7
1. Introduccin ......................................................................................................... 10
1.1. Antecedentes................................................................................................ 11
1.2. Situacin problemtica .............................................................................. 13
1.3. Planteamiento del problema ..................................................................... 13
1.4. Formulacin del problema ........................................................................ 13
1.5. Objetivo general........................................................................................... 13
1.6. Justificacin ................................................................................................. 14
1.7. Marco referencial ......................................................................................... 14
Resistencia ........................................................................................................... 15
Circuito Integrado ............................................................................................... 16
1.7.1. Anlisis del funcionamiento del equipo......................................... 16
2. Desarrollo de la investigacin.......................................................................... 26
2.1. Variable independiente .............................................................................. 26
2.2. Variable dependiente .................................................................................. 26
2.3. Conjetura o idea a defenderse ................................................................. 26
2.4. Poblacin a investigarse ........................................................................... 26
2.5. Tcnica utilizada .......................................................................................... 26
2.6. Herramienta de la investigacin .............................................................. 27
2.7. Aporte de la investigacin ........................................................................ 29
3. Recomendaciones y conclusiones de lo investigado ................................ 42
4. Propuesta o solucin ......................................................................................... 44
4.1. Ttulo de la propuesta................................................................................. 44
4.2. Objetivo general de la propuesta ............................................................ 44
V


4.3. Objetivos especficos de la propuesta ................................................... 44
4.4. Cronograma de actividades ...................................................................... 45
5. Bibliografa............................................................................................................ 47
6. Anexos ................................................................................................................... 49
6.1. Anexo 1. Fotos ............................................................................................. 49
6.2. Anexo 3. Formato de encuestas .............................................................. 59
6.3. Anexo 4. Cronograma de actividades de la propuesta ...................... 61





































VI


ndice de Grficos


1.1. Pozo antiguo donde almacenaban agua..12
1.2.Curva de calibracin del sensor de nivel de lquido a 24 C...17
1.3. Curva de calibracin del sensor de temperatura.......18
1.4. Curvas de calibracin de los sensores de flujo a 24 C19
1.5. Seal muestreada del sensor de nivel sin filtrado, ts = 1000 ms..21

1.6. Seal muestreada del sensor de nivel con filtro ponderado = 0,95, fc
= 15 y ts = 1000 ms.....21































VII



ndice de Tablas


1.1. Parmetros de calibracin de los distintos sensores.....19
1.2. Intervalos de muestreo tpicos para distintos procesos (Landau & Zito,
2006, p. 32).........23






































Pgina 1
















































CAPTULO
1

Pgina 2


1. Introduccin

Se presenta una visin general del control automtico de procesos,
iniciando con un poco de historia del mismo, pasando a explicar algunas
de las estrategias de control ms comunes y, finalmente, haciendo un
breve repaso del modelado y simulacin de procesos controlados.

Se abarcan los componentes de los sistemas de control, explicndose
algunos de los tipos de sensores y transductores ms comunes,
quedando por fuera muchos otros no menos importantes pero que no se
relacionan directamente con este proyecto. Se detalla el algoritmo de
control PID tan ampliamente utilizado en la actualidad y de gran
relevancia, y se hace adems una corta descripcin de algunos sistemas
de control digital, as como de elementos finales de control y
transmisores.
Cubre el diseo del equipo fsico, se detallan las caractersticas del
sistema y se proponen algunos lazos de control. Se concreta el
acondicionamiento de las seales, y la construccin del transmisor que
funciona como interfaz entre los sensores y actuadores con el computador
personal que cumple la funcin de controlador.
Se abarca el diseo del programa de control (software) o sea, del
controlador digital. Se aclara que el software consta tanto del software
utilizado por el transmisor como el del computador personal, pues la
comunicacin entre ambos sistemas es esencial para el control del
proceso.
Presenta el anlisis del funcionamiento del equipo y la comparacin de los
resultados de la simulacin de un lazo de control frente a resultados
experimentales obtenidos con el equipo.














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1.1. Antecedentes

Todo comienza con el manejo que los romanos le dan al agua para
abastecer las antiguas civilizaciones, ya que comenzaron ha explotar
todas las fuentes del agua, ros, lagos, primaveras, fuentes subterrneas,
y comenzaron a recolectar las aguas lluvias para los cultivos y para el
consumo de las comunidades. Durante mucho tiempo los griegos y
romanos desarrollaron un alto nivel de tecnologa, incluso desde la Edad
de Bronce, en el abastecimiento de agua. Crearon las Cisternas usadas
para la coleccin de aguas lluvias, comenzaron a crear acueductos, para
comenzar a distribuir el agua.
Esto tiene sus frutos en Mesopotamia y Egipto donde logran transportar
el agua por irrigacin hacia sus cultivos.

Esto hace que en diferentes civilizaciones se creen acueductos, como los
encontrados en el principal centro urbano de la Civilizacin Indu, que
crearon grandes y largos canales que le servan como acueductos. Otro
ejemplo muy claro fue el que se encontr en las excavaciones de la
Ciudad de Eshnunna, donde se expuso un alcantarillado hecho en ladrillo,
con lateras que unan las casas entre s.
Otro sistema de recoleccin desarrollado por los persas fue el sistema
aguas Subterrneas, el cual se conformaba por tneles que unen pozos y
ejes verticales cavados que fueron diseados para reunir y transportar
agua, a veces en distancias largas, una caracterstica asombrosa es que
este sistema tena una gran duracin, data la historia que en la edad
moderna todava haban rasgos de estas construcciones.
En la Grecia Antigua se desarrollaron varias tecnologas para el
recogimiento, transporte y utilizacin de agua de precipitacin. Esto lo
lograron a travs de las Cisternas de Agua, ya que las utilizaban para el
abastecimiento de agua y para almacenar las aguas lluvias.
Una de las cisternas Minoan ms antiguas fue encontrada en el centro del
Complejo de la casa pre magnfico en Chamaizi pas de moda en la
vuelta del 3r al 2 Milenio A.C. El complejo de casa a localizado en la
cumbre de una colina y sus cuartos son puestos alrededor de un pequeo
tribunal abierto con una cisterna de corte de roca circular profunda con
dimensiones de dimetro de 3.5 m de hondo y de 1.5 m rayado con
albailera en su parte superior.
Un ejemplo claro del avance que se alcanzo fue la distribucin de agua
por medio de Tubos, ya que la distribucin de agua fue proporcionada por
una red de tuberas de Terracota que se localiz a grandes profundidades
del suelo.

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Otra manera que utilizaron las antiguas civilizaciones para construir tubos
para el transporte de agua fue en madera, y para esto utilizaron el Ciprs,
que haba en abundancia, y con esto crearon un acueducto que
probablemente alcanzo los 2.0 Km. de largo, como el que fue encontrado
en el Palacio Mycenaem. Los tubos hechos en madera fueron usados
ms tarde durante el periodo romano en Europa del Norte y sobre todo en
Alemania.
De esta poca en adelante los cientficos e ingenieros desarrollaron
grandes construcciones para el manejo de las aguas, una de las obras
ms famosas fue el tnel de Eupalinos, la construccin de este tnel fue
posible por el progreso en la geometra y en la Geodesia, que eran
necesarios para poner en prctica dos lneas independientes de
construccin, la cuales se unan en la profundidad en la parte media del
tnel.



Figura 1.1 Pozo antiguo donde almacenaban el agua
Pero en la actualidad las personas actualizadas al medio de ahora las
casas estn ms actualizada es decir que su tecnologa lo tienen al da,
ya que poseen un sistema que les permite verificar la cantidad de agua
que contiene su cisterna o tanque elevado porque les ahorra de verificar
cada momento s que su cisterna o tanque elevado est a punto de
llenarse por ya eso sera tedioso si se en cuenta en un lugar donde el
agua es escasa y no sabra si hay o no hay agua ya que por eso este
sistema al detectar agua se activa automticamente solo si el tanque o
cisterna este vaco y que detiene el paso de agua antes que el agua se
derrape permitiendo ahorro de agua y de dinero.

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1.2. Situacin problemtica

El cantn donde realizamos la encuesta tiene un gran problema y es la
falta de agua potable.
Por lo tanto tienen la necesidad de usar cisternas o tanque elevado para
almacenar el agua y conservarla hasta cuando llegue el agua
nuevamente.
El agua llega a este cantn cada 2 das pero no tiene lmite, es decir
puede llegar 2 horas al da o ms.
Segn las encuestas realizadas en el cantn duran el 60% de los
habitantes cuentan con al menos una cisterna, lo que quiere decir que la
demanda es un poco ms de la mitad del cantn, el 44% limpia su
cisterna una vez al mes, segn el tipo de desinfectante que usa para
limpiar el agua de la misma.
1.3. Planteamiento del problema

Segn la demanda de habitantes, la opinin de los mismos y las
investigaciones realizadas para la implantacin de este proyecto la
mayora de las personas desean contar con nuestro sistema segn el
costo.

1.4. Formulacin del problema

Debemos tener en cuenta que una cisterna no logra abastecer a la mitad
de los encuestados por lo tanto deben tener 2 o ms cisternas segn el
nmero de personas y el suministro de agua potable que llegue cada
cierto tiempo.
El problema en especfico es para el 77% de la poblacin que sale a
trabajar y deja habilitada la bomba para que su cisterna se llene
automticamente, pero de cada 10 das que se llena la cisterna 8
encuentran su casa llena de agua debido al rebose de la misma.
1.5. Objetivo general

El objetivo general de nuestro proyecto es que el agua no se rebose y no
haya prdida de la misma, ya que en este tiempo el agua es ms
importante por su escasez.
Para no perder tiempo en verificar que est llegando el agua en el tanque
o la cisterna.

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Para tener habilitada la bomba sin preocupaciones de si hay o no agua y
cuando se vaya no haya problemas.

Objetivos especficos

Para evitar desperdicio de agua
Para ahorrar dinero
Prevenir enfermedades ya que por la humedad atrae plagas.

1.6. Justificacin

Anteriormente en los tanques elevados o cisternas podan una boya para
as poder que el agua se detenga y detener el paso de agua hacia la
cisterna o tanque ya que no haba personas que se quedaban hay viendo
para que el agua no se regara ya el brazo que tiene la boya se oxidaban y
se estacaban varias veces que permita que el agua se regara pero con
este sensor le permite que la persona est ms tranquila ya que no se
oxida y es ms seguro de que el agua se detenga y que saber a qu nivel
va.
1.7. Marco referencial

CA (cantidad de agua)

Esta marca permite saber qu cantidad de agua contiene la cisterna o
tanque elevado pero sealara con cm
3
y en otra pantalla ira a sealar en
porcentaje (%) ya que cada sensor de nivel seala el 10 %.

CAF (cantidad de agua fluida)

Es la misma cantidad que est en el medidor de la empresa de agua para
as que no exista ningn error entre ambas partes porque a veces existe
error en la empresa y con eso no habr error.

Hora

Seala la hora que se est consumiendo.
Fecha

Seala la fecha que se est consumiendo.








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Presin de agua

Contiene un sensor que permite saber la presin del agua para as que la
persona sepa que si se ir a demorar en llenar la cisterna o tanque
elevado pero si al abrir la tubera no sale agua, la tubera se cerrara
automticamente pero solo se ira posponer hasta que el sensor detecte
presin en la misma, y se activara nuevamente.

Temperatura
Esta parte opcional que solo se activara solo si el lugar que habita tienen
un calentador de agua ya que antes de distribuir a todo el domicilio el
sensor detecta la temperatura del agua para que la persona sepa que
temperatura se est distribuyendo

Resistencia

Las resistencias estn diseadas para causar una cada de tensin
mediante la resistencia al flujo de electricidad en un punto dado. Las
resistencias se encuentran comnmente en diversos circuitos elctricos o
como componentes dentro de las redes elctricas. Una resistencia puede
ser caracterizada por tres parmetros: la resistencia (medida en ohmios),
la disipacin de calor (medida en vatios) y su tolerancia de fabricacin.
Capacitor o Condensador
En electricidad y electrnica, un capacitor es un dispositivo que almacena
energa elctrica, es un componente pasivo. Est formado por un par de
superficies conductoras en situacin de influencia total (esto es, que todas
las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra),
generalmente en forma de tablas, esferas o lminas, separadas por un
material dielctrico (siendo este utilizado en un condensador para
disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o por el vaco,
que, sometidas a una diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren una
determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y negativa en la
otra (siendo nula la carga total almacenada).

Bobina
Una bobina o inductor es un componente pasivo del circuito elctrico que
incluye un alambre aislado, el cual se arrolla en forma de hlice. Esto le
permite almacenar energa en un campo magntico a travs de un
fenmeno conocido como autoinduccin.




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Circuito Integrado

Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es
una pastilla pequea de material semiconductor, de algunos milmetros
cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos electrnicos
generalmente mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un
encapsulado de plstico o cermica. El encapsulado posee conductores
metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito
impreso.

Pantalla led

Una pantalla LED es un dispositivo de salida, que muestra datos o
informacin al usuario, que se caracteriza por estar compuesto por diodos
emisores de luz o ledes, palabra adaptada al espaol y derivada de las
siglas inglesas LED (Light Emitting Diode).
Este tipo de pantallas no deben ser confundidas con las pantallas LCD
con retroiluminacin LED, muy usadas actualmente en ordenadores
porttiles, monitores y televisores. Por razones de negocio (el aparentar
una tecnologa ms moderna con fines comerciales) la retroiluminacin
LED se presenta como una tecnologa nueva y se cambia LCD por LED
en la designacin de estos aparatos, sin que esto en realidad suponga un
cambio tecnolgico realmente relevante.


1.7.1. Anlisis del funcionamiento del equipo

Operacin de los distintos componentes
Como primer paso en la comprobacin del funcionamiento del equipo se
realiza la verificacin de cada sensor individualmente, primero utilizando
un multmetro para ajustarlos y/o para asegurar que la salida en las
condiciones extremas no sobrepase los lmites de voltaje admitidos por el
microcontrolador ATmega16. Verificado esto, se conecta la punta comn
de cada sensor a la terminal GND en el transmisor y finalmente la punta
de seal (positiva) a un puerto A/D, distinto para cada caso, en el
transmisor. En las siguientes grficas se observan los valores obtenidos
por el transmisor frente a los valores correspondientes de cada variable.
De este modo, en la Figura 1.2 se presenta la curva de calibracin del
sensor de nivel, utilizando agua a 24 C.

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Figura 1.2 Curva de calibracin del sensor de nivel de lquido a 24
C.

La pendiente de la recta de mejor ajuste corresponde a la ganancia del
transmisor en %TO/m, este valor se encuentra tabulado en el Cuadro 1.2
junto con los otros sensores. Cabe sealar que durante el ajuste del
sensor de nivel no se logra obtener 0,0 V en la salida amplificada para el
tanque vaco, sino unos 0,09 V, los cuales se mantienen hasta un nivel de
aproximadamente 3,0 cm. Por lo tanto, en la grfica anterior se han
suprimido los valores correspondientes a alturas de lquido menores a los
3 cm, puesto que la seal de salida se mantiene constante en el valor
mnimo de 1,7 %TO. El valor de intercepcin de la recta con el eje de
ordenadas corresponde al cero del transmisor el cual difiere del 1,7 %TO
real, esto debido a una no-linealidad en el lmite inferior de medicin. La
seal de salida para alturas mayores es bastante lineal, con un coeficiente
de correlacin de 1,00. Como no se espera trabajar a niveles de lquido
tan bajos el inconveniente del cero no representa problema alguno. En la
Figura 1.3 se muestra la grfica que representa la calibracin del sensor
de temperatura conectado en la lnea de descarga de la bomba. Como
puede verse la seal es sumamente lineal con un coeficiente de
correlacin de 1,00. La calibracin se realiza utiliza
ndo agua a distintas temperaturas que se hace recircular dentro del
tanque con la bomba, para alcanzar un estado estable adecuado a la
medicin. La medicin se realiza en orden aleatorio, y se verifica para
determinar si se presenta alguna desviacin por histresis, la cual se
descarta. La ganancia de este transmisor, que corresponde a la pendiente

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de la recta de mejor ajuste de los datos, se tabula en el Cuadro 1.2 en
%TO/C.

Figura 1.3 Curva de calibracin del sensor de temperatura.

Finalmente, la Figura 1.4 muestra las curvas de calibracin de los
medidores de flujo, stos vienen ajustados de fbrica as que no es
necesario realizar ajuste alguno, slo la verificacin. Para obtener estas
curvas primero se llena el tanque con volmenes de agua determinados
medidos en una probeta y se realizan marcas cada litro en la mirilla de
nivel. Posteriormente se lleva el flujo hasta un valor constante y se toma
el tiempo que tarda el nivel en el tanque en cruzar unas cinco o seis de
esas marcas de manera que se pueda determinar el flujo volumtrico
fcilmente. Al igual que los casos anteriores estos sensores presentan
una respuesta altamente lineal, si bien existe una ligera desviacin entre
las medidas de los tres sensores de flujo estas desviaciones son muy
pequeas y slo seran perceptibles a flujos altos.

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Figura 1.4 Curvas de calibracin de los sensores de flujo a 24 C.

De las pendientes de las rectas de ajuste se extraen las respectivas
ganancias para los tres medidores de flujo en %TO/(m3/s) tabuladas a
continuacin.

Cuadro 1.1 Parmetros de calibracin de los distintos sensores.


La verificacin de los interruptores de nivel es bastante sencilla, tan slo
basta con llevar el nivel del agua hasta el punto adecuado y observar la
respuesta en el programa. El efecto de dichos interruptores es meramente
indicativo para el usuario a travs de un resalte en la pantalla en la barra
de interruptores y un sonido (beep) en los altavoces del computador, de
manera que alertan de un nivel muy bajo o muy alto, pero que no tienen
efecto alguno sobre la accin de control. Aun cuando existe perturbacin
en la superficie del lquido, los flotadores de los interruptores se
mantienen lo suficientemente estticos para dar una indicacin estable.
Debido al carcter meramente indicativo de los interruptores no se
muestra un anlisis grfico o numrico de los mismos. Como segundo

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paso en la comprobacin, sigue la verificacin del funcionamiento de las
vlvulas PSV. Primero se realiza la verificacin con el voltmetro de la
seal de salida amplificada, la cual vara linealmente desde 0 a 28 V para
valores discretos desde 0000 a 1023, como se espera. De acuerdo con la
hoja del fabricante, el flujo debe variar linealmente desde 0 a 4,7510-6
m3/s (0 a 2850 ml/min) para seales de 0 a 30 V; sin embargo, se
encuentra que las vlvulas abren hasta recibir un voltaje de unos 4 V
aproximadamente, adems a partir de unos 21 V ya no se presenta
variacin de flujo alcanzando un mximo de unos 3,3310-6 m3/s (un
70% del flujo nominal mximo). Es ms, las vlvulas se traban
quedando abiertas hasta que se reduzca la seal hacia unos 10 V
aproximadamente, esto presenta ciertos inconvenientes por no-
linealidades del actuador. El efecto de este inconveniente se logra
minimizar limitando la salida digital hacia el transmisor BERSAN-avr a un
intervalo de valores aceptables. Por tanteos de prueba y error, se
determina un mbito de 0200 a 0700 (valor digital) como adecuado tras
varios ensayos en modo manual.

Filtrado digital del ruido en las seales

Durante la fase de pruebas se encuentra que el transmisor de nivel es
muy sensible a las vibraciones del soporte, especialmente las causadas
por el movimiento de la bomba centrfuga. Al estar operando la bomba
centrfuga, la seal del transmisor del nivel se vuelve sumamente ruidosa,
como puede verse en la Figura 1.5, aun cuando se cuenta con el filtrado
digital en el transmisor BERSAN-avr. Para el caso mostrado el intervalo
de muestreo es de 1000 ms, el ruido producto de las vibraciones genera
variaciones de alrededor de 5 %TO en la seal; esto presenta un serio
inconveniente para el control ya que la seal de salida del controlador se
vuelve ruidosa tambin, aunado al problema del trabado de las vlvulas
descrito anteriormente el inconveniente se vuelve ms grave.

El factor de control, fc, surge de la necesidad de mejorar la seal de nivel.
En la Figura 1.6 se muestra la misma seal de nivel una vez que se le
aplica un filtro ponderado al 95% de los valores anteriores ( = 0,95) y un
factor de control fc = 15. Lo que resulta en un intervalo de control de 15 s.
Como puede verse, el resultado de la aplicacin del factor de filtro junto
con el factor de control, produce una notoria mejora en la seal, sin
provocar mayor retardo en sta, lo que lo hace robusto a perturbaciones
por ruido.


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Figura 1.5 Seal muestreada del sensor de nivel sin filtrado, ts =
1000 ms.



Figura 1.6 Seal muestreada del sensor de nivel con filtro
ponderado = 0,95, fc = 15 y ts = 1000 ms.












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Seleccin del intervalo de muestreo

Un aspecto importante en sistemas de control discretos es la seleccin de
los intervalos de muestreo. Con controladores electrnicos que emulan
algoritmos de tiempo continuo, esta seleccin es sencilla: muestrear tan
rpido como sea posible, esto debido a las aproximaciones que se utilizan
para generar las ecuaciones de diferencia. Seleccionar intervalos de
muestreo largos puede producir prdida de informacin y aumento del
error, lo que tiene efectos desestabilizantes en el proceso. Un caso
extremo es el fenmeno conocido como solapamiento, que se refiere a
la situacin en la cual las versiones muestreadas de dos seales muy
diferentes son indistinguibles. Intervalos de muestreo ms pequeos
significa que las propiedades de diseo del controlador se vern menos
distorsionadas, de ah un mejor y ms confiable desempeo. Al reducir
hacia cero el intervalo de muestreo se converge a un sistema continuo
equivalente. Sin embargo, en la prctica esto no sucede puesto que el
cambio en las variables se vuelve menor a la resolucin del sistema,
volvindose despreciables (Ibrahim, 2006; Smith & Corripio, 1997; Tham,
1998). Adems, el muestrear demasiado rpido es un desperdicio de
recursos por los siguientes motivos:
ntes ms capaces
(mayor resolucin, ms velocidad, ms capacidad de memoria).
tpicamente cientos de canales de entrada/salida para administrar, el
funcionamiento se degrada considerablemente si cada lazo de control
debe muestrear a la frecuencia ms alta posible.
frecuencia como el ruido tambin sern capturados en la seal, y esto
afecta al funcionamiento del lazo de control.

De acuerdo con Ibrahim (2006), en aplicaciones prcticas en la industria,
un intervalo de muestreo de un segundo es lo suficientemente corto para
la mayora de aplicaciones como el control de presin, temperatura y flujo.
Los sistemas con respuestas rpidas como los sistemas electromecnicos
(motores por ejemplo) requieren intervalos ms cortos, en el orden de los
milisegundos.

Autores como Smith y Corripio (1997) y Tham (1998) hacen nfasis en
que la seleccin apropiada del intervalo de muestreo debe estar basada
en la dinmica del proceso controlado. Una regla de dedo que funciona
bien en la prctica dice que el intervalo de muestreo debe ser
aproximadamente el 10% de la constante de tiempo dominante. Landau y

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Zito (2006) indican que si el tiempo de cmputo de la salida del
controlador es mayor o igual a 0,5 ts, los valores medidos en el instante i
se usarn para calcular la salida del instante i+1. El controlador introduce
un retraso y deber considerarse en el diseo del controlador. Si el tiempo
de cmputo es menor a 0,5 ts, introduce un retraso fraccional, el efecto
de este retraso se puede despreciar si el tiempo de clculo es mucho
menor al intervalo de muestreo. El Cuadro 1.2 muestra algunos valores
recomendados. Cuando un computador controla distintos procesos (p.e.
nivel, temperatura y flujo), el intervalo de control de cada proceso puede
ser distinto.

Cuadro 1.2 Intervalos de muestreo tpicos para distintos procesos
(Landau & Zito, 2006, p. 32).



Con una pequea modificacin al programa del transmisor BERSAN-avr
para que informe cada vez que completa 30000 conversiones A/D
individuales, se determina que la velocidad de conversin del transmisor
es de unas 6716 conversiones completas por segundo, siendo el tiempo
de conversin cercano a 1,2 ms por cada 8 canales ADC. Adems se
comprueba un tiempo entre peticin de datos y recepcin en el bfer del
UART menor a 9 ms, limitado por la velocidad de comunicacin (57600
bps). El tiempo que transcurre desde la recepcin de los datos hasta el
clculo y envo de la salida hacia el transmisor depende de las
capacidades del PC que se utiliza, que para un procesador Athlon a 1100
MHz bajo MS Windows XP es menor a 2 ms. Por lo tanto se puede
afirmar que el retraso producido por el controlador digital es no mayor a
15 ms. Si bien, el mayor retardo se debe a la transferencia de datos
desde el transmisor BERSANARV ste puede reducirse de ser necesario
mediante dos formas. La primera consiste en aumentar la velocidad de
comunicacin hasta su capacidad mxima de 115,2 kbps, lo que se
traduce en una reduccin de un 50% en el tiempo de transmisin. La
segunda, que no excluye a la primera, consiste en optimizar el formato de

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envo de los datos; debido a que con el formato actual se envan cuatro
caracteres de 8 bits para representar el valor de 10 bits ms un carcter
adicional para identificar el canal correspondiente, pudiendo realizarse
con tan solo dos caracteres de 8-bits. Esto es dos y medio veces ms
informacin de lo realmente requerido, la cual se ha mantenido debido a
que facilita la verificacin de la comunicacin durante la fase de desarrollo
de la interfaz, pero se hace innecesario cuando est ya est comprobada.









































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CAPTULO
1

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2. Desarrollo de la investigacin

En el desarrollo de la investigacin de nuestro proyecto nos valimos de
otros proyectos expuestos anteriormente no especficamente sobre
nuestro tema pero si temas similares o parecidos al nuestro.
Nos hemos basado en cada una de las preguntas de las respuestas
realizadas as como tambin en las debilidades, falencias o amenazas
posibles en nuestro proyecto as como tambin en las oportunidades que
se nos abrirn despus del mismo.

2.1. Variable independiente

Como principal variable independiente tenemos el rebose de la cisterna y
la calidad que almacena la misma.


2.2. Variable dependiente

La investigacin general del sensor es nuestra prioridad , asi como la
evaluacin, costo y mantenimiento del mismo.


2.3. Conjetura o idea a defenderse

Inferimos en los hechos suscitados en la poblacin investigada.
Donde los moradores del sector nos indican la cantidad de agua
derramada y por ende desperdiciada debido al rebose de las cisternas o
al mal estado de la misma.


2.4. Poblacin a investigarse

Se va a investigar el rea de Duran El recreo, etapas 2 y 4, ya que en
esa rea no hay suministro de agua y solo llega en ciertas ocasiones.


2.5. Tcnica utilizada

Llegamos a Duran Recreo y comenzamos a recorrer las casas y
comenzar encuestar a las personas que veamos que tenan casas
grandes ya que podran tener cisterna, en ciertas ocasiones las personas
si tenan pero la mayora contaban con tanques elevados ya que era ms
econmica.




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2.6. Herramienta de la investigacin


1) Tiene usted cisterna en su domicilio?

SI NO

2) Cuantas cisternas tiene usted en su casa?
1 2 3 o mas
3) Cada que tiempo se limpia su cisterna?
1 mes 6 meses 1 ao 2 aos o ms
4) Cada que tiempo usted desinfecta el agua a su cisterna?

15 das 1 mes 2 meses 3 meses o ms

5) El suministro del agua en su hogar es suficiente?

Si No Tal vez Nunca

6) Alguna vez que se ha derramado agua de la cisterna a causa
que se encuentra hasta el rebose debido el tamao de la
misma?
Si No Tal vez Nunca
7) El agua llega en perfecto estado, para llenar la cisterna?

Si No Tal vez Nunca

8) Su cisterna cuenta con un purificador de agua?

Si No 1 2 o mas

9) Qu cantidad de agua puede contener su cisterna?
20litros 18 litros 75litros 150litros
10) Cunto tiempo logra abastecer de agua su cisterna?

3 das 5 das 1 semana 12 das o ms


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11) Cuantos tanques elevados tiene su domicilio?

1 2 3 4 o mas


12) Le agradara que su cisterna cuente con un sistema para que
no se desperdicie el agua de su cisterna y tanque elevado?

Si No Tal vez Nunca
































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2.7. Aporte de la investigacin

1.- Tiene usted cisterna en su domicilio?
Categora Frecuencia Porcentaje
SI 45 37.5%
No 75 62.5%
Total 120 100%


Anlisis
El 62% de las personas en Duran que no tienen cisterna es porque tienen
tanques elevados o almacenan el agua en tanques que los llenan cada
vez que llega el agua, sea por diferentes medios.





40%
60%
Si No

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2.- Cuntas cisternas tiene en su Domicilio?
Categora Frecuencia Porcentaje
1 Cisterna 26 57.8%
2 Cisternas 14 31.1%
3 o ms Cisternas 5 11.1%
Total 45 100%


Anlisis
El 57% de las personas que tienen 1 cisterna es porque su casa es
pequea y si les abastece el agua, las que tienes 2 o ms cisternas son
casas grandes o edificios donde albergan diferentes departamentos.





58%
31%
11%
1 2 3

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3.- Cada que tiempo limpia su cisterna?
Categora Frecuencia Porcentaje
1 mes 10 22.3%
6 meses 15 33.3%
1 ao 15 33.3%
2 aos o ms 5 11.1%
Total 45 100%


Anlisis
La gente no sabe cada que tiempo limpiar su cisterna, pero un 33% la
limpia de 6 meses o 1 ao, y el 22% de las personas los limpia cada mes
por la salud de las personas que viven en la casa.
Muchas veces es por descuido y se olvidan de hacerle una limpieza a la
cisterna la cual es muy necesaria por lo que alberga gran cantidad de
bacterias que seran dainas para la salud.


23%
33%
33%
11%
1 mes 6 meses 1 ao 2 aos o ms

Pgina 24

4.- Cada que tiempo usted desinfecta el agua a su cisterna?
Categora Frecuencia Porcentaje
15 das 5 11.1%
1 mes 20 44.4%
2 meses 12 26.7%
3 meses o ms 8 17.8%
Total 45 100%


Anlisis
El 11% lo hace cada 15 das por salud.
El 44% lo hace cada mes por recomendaciones donde compra el
desinfectante y no haya problemas de salud y para no daar la cisterna
de alguna forma u otra.




11%
44%
27%
18%
15 das 1 mes 2 meses 3 meses o ms

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5.- El suministro del agua en su hogar es suficiente?
Categora Frecuencia Porcentaje
Si 45 37.6
No 35 29.3%
Tal Vez 13 10.6%
Nunca 27 22.5
Total 120 100%


Anlisis
El 38% de las personas si le alcanza el suministro por buen uso del agua.
El 29% hace mal uso del agua y no le es suficiente, lo que hace que
almacenen el agua en tanques elevados o cisternas.




38%
29%
11%
22%
Si No Tal vez Nnunca

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6.- Alguna vez que se ha derramado agua de la cisterna a causa de
lo que se encuentra hasta el rebose debido el tamao de la misma?
Categora Frecuencia Porcentaje
Si 35 77.7%
No 5 11.1%
Tal vez 2 4.5%
Nunca 3 6.7%
Total 45 100%


Anlisis
El 78% si se le riega el agua porque no cuentan con el sensor que le
permita parar el agua cuando est llena la cisterna.
El 11% porque las personas si estn pendiente para que no se riegue el
agua.
El 4% llena con cuidado pendiente de si se llena o no.
No llenan la cisterna porque tienen algn problema para hacerlo.


78%
11%
4%
7%
Si No Tal vez Nunca

Pgina 27

7.- El agua llega en perfecto estado, para llenar la cisterna?
Categora Frecuencia Porcentaje
Si 30 66.6%
No 15 33.4%
total 45 100




Anlisis
No suele llegar en perfecto estado porque el alcantarillado de nuestro pas
no tiene un purificador que pueda verificar que el agua este al 100%.







67%
33%
1er trim. no

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8.- Su cisterna cuenta con un purificador de agua?

Categora Frecuencia Porcentaje
Si 30 66.6%
No 15 33.4%
Total 45 100%






Anlisis
En la cdla. El Recreo del cantn duran las personas que tienen cisternas.
Solamente el 66.6% si cuentan con un purificador de agua y el 33.4% no
cuentan con purificador porque no tiene conocimiento sobre la funcin del
purificador de agua o es muy cara como para adquirirlo.





67%
33%
si no

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9.- Qu cantidad de agua puede contener su cisterna?

Categora Frecuencia Porcentaje
150litros 2 4.5%
200libros 18 40%
350 litros 15 33.3%
400litros 10 22.2%
Total 45 100



Anlisis
Muchas personas no tienen el suficiente presupuesto para pagar una
cisterna con mayor cantidad de agua y las personas que tienen ms
cavidad de agua son con presupuestos ms altas y por lo tanto alberga
ms agua.





5%
40%
33%
22%
150litros 200litros 350litros 400litros

Pgina 30

10.- Cunto tiempo logra abastecer de agua su cisterna?

Categora Frecuente Porcentaje
3 das 5 11.1%
5 das 20 45.4%
1 semana 10 22.1%
2 semanas o mas 10 22.1%
Total 45 100


Anlisis
El 11% de personas le duran 3 das porque tienen una cisterna pequea,
el 45.4% es porque tienen cisterna grande y ocupan poco agua ,1
semana o ms es porque tiene 2 cisternas grandes.







11%
45%
22%
22%
3dias 4dias 1semana 2semanas o mas

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11.- Cuantos tanques elevados tiene su domicilio?

Categora Frecuencia Porcentaje
1 tanque 40 53.3%
2 tanques 20 26.6%
3 tanques 15 20.1%
4 o mas 0 0
Total 75 100


Anlisis
Las 75 personas que no tienen cisternas tienen tanques elevados. Los
que tienen 1 tanque elevado son 53.3% en su domicilio es porque no
tienen espacio en su casa, Los que tienen 2 tanques elevados son
26.6% es porque viven algunas personas y si tienen espacio en su casa,
Los que tienen 3 tanques elevados en su casa porque tienen algn
negocio.




53%
27%
20%
0%
1er trim. 2tanques 3tanques 4o mas

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12.- Le agradara que su cisterna cuente con un sistema para que
no se desperdicie el agua de su cisterna y tanque elevado?
Categora Frecuencia Porcentaje
Si 45 37.5%
No 20 16.7%
Tal vez 35 29.1%
Nunca 20 16.7%
Total 120 100



Anlisis

La mayora de las personas quieren tener este producto pero no
pueden por lo que es muy costoso, las personas que adquieren este
sensor ahorrar el agua y mejorara el uso de la cisterna.





38%
17%
29%
17%
si no tal vez 4 trim.

Pgina 33


























CAPTULO
1

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3. Recomendaciones y conclusiones de lo investigado

Que las personas adquieran el sensor de agua ya que le
beneficiara para que el agua no se desperdicie, para su vez pueda
ahorrar su dinero.
Porque nos facilita averiguar si la cisterna est llena o no.
Ya que nos permite verificar su temperatura, la presin, y el nivel
de agua.
Sabiendo esto las personas podrn estar tranquilas ya que si se
olvidan abrir el paso de agua para que se llene la cisterna o el tanque
elevado el sensor lo har por ellos, sabiendo que el sensor detecta el
nivel del agua.
En la mayora de domicilios no tiene un sensor de agua
El sensor de agua es un sistema nuevo que va beneficiar a varias
personas tanto horrando el dinero como el agua.
El manejo de este sensor es muy fcil de utilizar puesto que
automtico y no tiene necesidad de estarlo manipulando ya que su
sistema automatizado y son pocas las posibilidad de fallos.
Tiene capacidad de programacin de encendido y de apagado para
la conveniencia para la persona que la ira usar.




























Pgina 35


















































CAPTULO
1

Pgina 36

4. Propuesta o solucin

Hemos creado un sistema de sensor de agua capaz de medir el lquido suficiente
para que su cisterna se llene sin que se derrame el agua y sobre todo sin el
cuidado o la prdida de tiempo del consumidor final.
Ms de la mitad de los encuestados indican que el agua no llega en perfecto
estado por lo tanto se ven en la necesidad de comprar desinfectantes o
purificadores de agua.
Nuestro sensor tendr la capacidad de seleccionar o purificar el agua el agua
mientras se llena la cisterna sin necesidad de que el usuario este ah.
Tan solo el 17% de los usuarios est seguro de adquirir este producto mientras
el 29% no esta tan convencido ya que se puede pensar que no tienen la
posibilidad para comprarlo aunque el costo ser algo accesible.

4.1. Ttulo de la propuesta

Eficacia para Circundar que el agua se derrame.


4.2. Objetivo general de la propuesta

Que el agua se riegue y cause inundaciones y dae dems objetos que
sean de mucho valor alrededor del tanque (llaves que se puedan oxidar, u
algn toma corriendo que al hacer contacto con el agua haga corto
circuito provocando hasta un incendio o daando el mismo sensor).
Evitar el desperdicio del agua ya que al no contar con un sensor el agua
se regara y por ende subir la planilla del agua.

4.3. Objetivos especficos de la propuesta

Que las personas obtengan este sensor ya que les beneficiara en muchos
aspectos tantos ahorrativos como de salud y peligro.
Tener bien echa la instalacin para que alcance su 100% de
funcionalidad.








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4.4. Cronograma de actividades

Actividad Tiempo Observacin Materiales
utilizados
Investigacin del
problema
1 semana Viajamos a un
lugar fuera de la
ciudad
Encuesta
Resolucin del
problema
5 das Arrojaron un
resultado donde
pocos tenan
cisternas
Anlisis de las
encuesta
Diseo del
sistema
3 semanas Hacerlo en 3D
para poder
observar con
ms facilidad
cada movimiento
o pasos del
sensor
RHINOCEROS
Implantacin del
proyecto
2 semanas Nos demoramos
por implementar
todos los pasos
reglamentados
para hacer un
buen trabajo
























Pgina 38


















































CAPTULO
1

Pgina 39

5. Bibliografa

Aalborg (2002). Liquids and gas flow regulator PSV. Accesado el 7 de
abril de 2005, desde
http://www.aalborg.com
Altmann, W. (2005). Practical Process Control for Engineers and
Technicians. Oxford: Newnes.
Amos, S. W., & James M. R. (2000). Principles of Transistor Circuits (9th
ed.). Oxford: Newnes.
strm, K. J., & Hgglund, T. (1995). PID Control. En W.S. Levine
(Editor), The Control
Handbook (pp. 198-209). Florida: CRC Press.
Atmel Corporation. (2005). ATmega16(L) datasheet (Rev. 2466K-04/05).
Accesado el 7 de abril de
2005, desde
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf
Atmel Corporation. (2008). ATmega16(L) datasheet (Rev. 2466R-06/08).
Accesado el 12 de
diciembre de 2008, desde
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/
doc2466.pdf




























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CAPTULO
1

Pgina 41

6. Anexos

6.1. Anexo 1.

Fotos





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6.2. Anexo 3.

Formato de encuestas


1) Tiene usted cisterna en su domicilio?

SI NO

2) Cuantas cisternas tiene usted en su casa?
1 2 3 o mas
3) Cada que tiempo se limpia su cisterna?
1 mes 6 meses 1 ao 2 aos o ms
4) Cada que tiempo usted desinfecta el agua a su cisterna?

15 das 1 mes 2 meses 3 meses o ms

5) El suministro del agua en su hogar es suficiente?

Si No Tal vez Nunca

6) Alguna vez que se ha derramado agua de la cisterna a causa
que se encuentra hasta el rebose debido el tamao de la
misma?
Si No Tal vez Nunca
7) El agua llega en perfecto estado, para llenar la cisterna?

Si No Tal vez Nunca

8) Su cisterna cuenta con un purificador de agua?

Si No 1 2 o mas

9) Qu cantidad de agua puede contener su cisterna?
20litros 18 litros 75litros 150litros
10) Cunto tiempo logra abastecer de agua su cisterna?

3 das 5 das 1 semana 12 das o ms

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11) Cuantos tanques elevados tiene su domicilio?

1 2 3 4 o mas


12) Le agradara que su cisterna cuente con un sistema para que
no se desperdicie el agua de su cisterna y tanque elevado?

Si No Tal vez Nunca































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6.3. Anexo 4.

Cronograma de actividades de la propuesta

Cuantas semanas se demorara en instarla el sensor de agua en un
domicilio en una cisterna o tanque elevado?
2 semanas
1er y 2do Da
Saber cmo es el plano de la tubera de agua si no hay plano
hacer uno.


Saber en qu lugar y posicin ira el sensor de agua.
Saber si es para tanque elevado o cisterna.

Pgina 53

Saber cuntos metros de cable y de tubera se ira a utilizar para la
instalacin del sensor
3ro Da
Verificar cuantos cm
3
de agua tiene la cisterna.
Colocar en la cisterna los sensores de niveles de agua.

4to y 8vo Da
Picar el pisar el piso y pared para colocar la tubera del sensor.



Pgina 54

9no y 10mo Da
Introducir los cables y conectarlo con los sensores de niveles de
agua







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11vo Da
Programar el sensor como el encendido, el apagado, el automtico,
fecha, hora y nivel del agua (ya que cada nivel de agua equivale a una
cantidad de volumen de agua.).