SISTEMA AUTOMTICO DE MEDIDAS ELCTRICAS Y DE PAR

EN BANCO DE MOTORES DE LABORATORIO

Jess Lozano Rogado
U. Extremadura, Grupo de Clasificacin de Patrones y Anlisis de Imgenes jesuslozano@unex.es

Fernando Rodrguez Vicente
U. Politcnica de Madrid, E.T.S.I. Navales, Dpto. S.O.N. fernando.rodriguez.vicente@upm.es

Amable Lpez Pieiro
U. Politcnica de Madrid, E.T.S.I. Navales, Dpto. S.O.N. - amable.lopez@upm.es


Resumen

El objetivo de este trabajo es la presentacin de un
banco automtico de ensayos de mquinas elctricas,
basado en el control por PC y la utilizacin de redes
de comunicacin RS485 y dispositivos de E/S
distribuida. El sistema se compone por tanto de dos
partes: el sistema mecnico en el que se a lo largo de
un eje se encuentran acoplados un generador
asncrono, un medidor de par comercial, un cilindro
para montar un torsimetro basado en
extensiometria, un medidor de revoluciones y un
generador de corriente continua. Por otra parte, se
encuentra todo el sistema de control y medida de
parmetros elctricos y mecnicos. Todo el sistema
est gobernado por un programa en Labview y
ejecutado en el ordenador de control del sistema. El
objetivo del sistema diseado es la realizacin de
prcticas para la simulacin de la potencia
propulsiva de buques.

Palabras Clave: mquinas elctricas, control por PC,
medidas, docencia.


1 INTRODUCCIN

Clsicamente, los laboratorios de electrotcnia e
instrumentacin de las Escuelas Tcnicas han estado
orientados hacia la formacin curricular de los
alumnos en aspectos relacionados con la arquitectura
y mtodos de uso de equipos de medida que
funcionan en el dominio de la frecuencia, y que por
tanto, deben ser utilizados para analizar regmenes
permanentes, o al menos, que posean constantes de
tiempo superiores a las de los equipos de medida. La
nica herramienta de uso general que est
ampliamente extendida para el anlisis de las seales
en el dominio del tiempo es el osciloscopio, que
cuando est basado en una tecnologa completamente
analgica exige su aplicacin sobre seales
peridicas.

La medida de las magnitudes elctricas durante un
transitorio no puede realizarse con los instrumentos
analgicos y digitales convencionales, pues estos
estn diseados para realizar medidas en rgimen
permanente senoidal, y por tanto suministran
informacin errnea durante un transitorio. Aunque
la informacin obtenida con la instrumentacin
convencional para rgimen permanente senoidal
(mediante voltmetros, ampermetros, vatmetros,
etc.) suele ser suficiente en la mayora de ensayos y
aplicaciones, la medicin de magnitudes instantneas
es necesaria en muchas ocasiones. En maniobras
como el arranque, paro, o cambio en el par resistente
de un motor elctrico, la medida de las tensiones y
corrientes instantneas permiten conocer la potencia
instantnea consumida por la mquina, y por ende
apreciar la evolucin en funcin del tiempo de las
potencias aparente, activa, reactiva y de distorsin
del acciomiento elctrico durante dicho transitorio, y
por supuesto de magnitudes derivadas de las
anteriores como el cosj.

Por otra parte, muchos de los instrumentos
convencionales cuyo funcionamiento se basa en el
rgimen permanente senoidal, adems de resultar
ineficaces en la medida de transitorios, tampoco
muestran valores fiables en rgimen permanente,
debido a que en su calibracin no se tiene en cuenta
el contenido espectral de la seal a medir, bien sea
porque se trata de seales distorsionadas, bien porque
dicho contenido espectral proviene de la excitacin
de las mquinas con tensiones o corrientes
triangulares o cuadradas, o simplemente porque el
ancho de banda del instrumento de medida no es el
ms adecuado.

Tambien es de resear, que en algunas prcticas
enfocadas a realizar ensayos de mquinas o
dispositivos, la mayor parte del tiempo se pierde en
la toma de numerosos datos en tablas interminables,
con lo que sera deseable disponer en el laboratorio
de un sistema de medida lo ms automatizado posible
que permita al alumno realizar un mayor nmero de
ensayos y dedicar el tiempo de la prctica a la
comprensin de otros conceptos ms relacionados
con la asignatura.

Por todo ello, en los ltimos aos se ha asistido al
desarrollo de sistemas de adquisicin de datos
basados en tcnicas de muestreo que permiten
ampliar el campo de estudio al anlisis de los
regmenes transitorios y que realice las medidas de
una forma automtica. De esta forma se han descrito
varias publicaciones de sistemas de medida
automticos para mquinas elctricas [1-3] as como
aplicaciones virtuales para la realizacin remota de
prcticas de laboratorios [4, 5].

En el banco de pruebas presentado en esta
comunicacin no slo se van a medir variables
elctricas como las tensiones, corrientes, potencias,
factor de potencia del motor y del generador sino que
tambin se van a medir otros parmetros no
elctricos como el par motor y las revoluciones. Estas
magnitudes se van a poder medir tanto en rgimen
transitorio como permanente y se van a poder realizar
de una forma automtica.

La medida del par torsor suele realizarse, durante las
pruebas de mar de los buques, mediante equipos de
extensometra instalados en dichas pruebas, para
verificar la coincidencia con el valor terico indicado
por el fabricante del motor. Este tipo de mediciones
implica la utilizacin de equipos de medida porttiles
similar al diseado y mostrado en este trabajo. Otro
tipo de sistemas fijos de medida de par disponible en
los ejes propulsores de los buques pueden incorporar
elementos intermedios en el eje o no (patentes
US6269702 y D3104092). Los sistemas fijos de
medida de empuje disponible en los ejes propulsores
incorporan elementos intermedios, normalmente
localizados en el cojinete de empuje (patentes
US6105439 y GB573987).


2 FUNDAMENTO TERICO

2.1 MOTOR ASINCRONO

El motor asncrono trifsico est formado por un
rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce
un campo magntico giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magntico variable va a inducir una
tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday:

e= N
d
dt
(1)

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor):
todo conductor por el que circula una corriente
elctrica, inmerso en un campo magntico
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultneamente se da el efecto
Faraday ( efecto generador): en todo conductor que
se mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin.

El campo magntico giratorio gira a una velocidad
denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor
gira algo ms despacio, a una velocidad parecida a la
de sincronismo. El hecho de que el rotor gire ms
despacio que el campo magntico originado por el
estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad
de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el
campo magntico giratorio, el campo magntico
dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo
que no aparecera ninguna corriente inducida en el
rotor, y por consiguiente no aparecera un par de
fuerzas que lo impulsaran a moverse.

2.2 GENERADOR DE CC

Los generadores de c.c. o dinamos convierten una
energa mecnica de entrada en energa elctrica de
salida en forma de corriente continua. La mquina de
c.c. puede funcionar tanto en rgimen generador
como en rgimen motor [6]. Se compone
principalmente de dos partes, un estator que da
soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el
centro generalmente de forma cilndrica. En el estator
adems se encuentran los polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre
sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al
que llega la corriente mediante dos escobillas.

2.3 PAR MOTOR

El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un
motor en cada giro. El giro de un motor tiene dos
caractersticas: el par motor y la velocidad de giro.
Por combinacin de estas dos se obtiene la potencia,
definida as:

P=C
(2)
donde:

C es el par motor (en "Nm")
es la velocidad angular (en "rad/s")

Un ejemplo prctico para comprender la diferencia
entre par y potencia lo podemos observar en los
pedales de una bicicleta; en donde el motor sera la
persona que pedalea, y el par motor, en ese caso, la
presin o fuerza que ejerce sobre los pedales. Si por
ejemplo, la persona conduce su bicicleta a una
determinada velocidad fija, digamos unos 15 km/h,
en un pin grande, dando 30 giros o pedaleadas por
minuto; estara generando una potencia determinada;
y si cambia a un pin pequeo, y reduce a 15 las
pedaleadas por minuto, estara generando la misma
potencia, pero el doble de par; pues deber hacer el
doble de fuerza con cada pedaleada para mantener la
velocidad de 15 km/h.

En los motores elctricos, si se mantiene constante la
tensin, el par aumenta para mantener la velocidad
cuando la resistencia al giro es mayor, mediante el
aumento de la corriente consumida.


3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA

3.1 DESCRIPCIN DEL BANCO DE
MOTORES


Figura 1: Banco de pruebas de motores

En la figura 1 se muestra el banco de motores
diseado. Se encuentra montado en una bancada
comn un motor asncrono de jaula, objeto del
ensayo, un cilindro de aluminio sobre el que se
instalan las galgas extensiomtricas para la medicin
del par, un medidor de par y revoluciones y un
generador de corriente continua. Se ha conectado a
este ltimo una caja de resistencias para disipar la
energa generada durante la prueba de carga del
motor.

El arranque del motor se realiza de forma directa,
utilizndose para ello un contactor y una caja de
pulsadores de arranque y parada. Tambin se dispone
de un arrancador estrella tringulo junto al banco
para cambiar las condiciones de arranque. En la
figura 2 se muestra un esquema en el que se
identifican los diferentes componentes del banco de
motores.

Figura 2: Esquema del banco de pruebas de motores

Las caractersticas de los equipos utilizados en el
banco de motores son las siguientes:

MOTOR ASINCRONO.

Motor de jaula de ardilla de simple devanado.
Potencia nominal: 5 CV
Tensin nominal: 220/380 V
Conexin: Tringulo.
Corriente nominal: 15 A
Frecuencia: 50 Hz
Cos : 0,87
Velocidad nominal: 1.450 r.p.m.
Nmero de polos: 4
Aislamiento: Clase B (UNE 21-304)
Forma constructiva: B 3 (UNE 20-112-74)
Servicio: 100
Marca de fbrica: INDAR

GENERADOR DE C.C.

Conexin: Shunt
Potencia nominal: 3 Kw
Velocidad nominal: 1.500 r.p.m.
Nmero de polos. 4
Inducido: 220 V, 14 A
Excitacin: 180 V, 1,3 A
Aislamiento: Clase B (UNE 21-304)
Forma constructiva: B 3 (UNE 20-112-74)
Servicio: 100
Marca de fbrica: INDAR.

CAJA DE RESISTENCIAS.

Conexin: Estrella o tringulo.
Potencia nominal: 5 Kw
Marca de fbrica: PALIBA

CONTACTOR DE ARRANQUE.

Fabricante: Telemecanique
Denominacin: LC1 D09
Corriente trmica. I
th
: 25 A
Tensin de empleo: Trifsica. 230 V


CILINDRO DE ALUMINIO (Base de las
galgas extensomtricas).

Longitud: 205 mm
Dimetro (Ext/Int): 46/41 mm
Mdulo elstico a torsin: 69.5 GPa

TORSIOMETRO.

Fabricante: HBM
Tipo: T20WN/20nM
Rango de medida: 0-20 Nm
Tensin de alimentacin: 12 V DC
Consumo de potencia: <2.4W
Voltaje de salida: +10V -10V

3.2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE
CONTROL Y MEDIDA

En la Figura 3 se muestra el sistema automtico de
control y medida con todos los dispositivos de
medida, la red de control, y el contactor de arranque.
En la Figura 4 se ha representado el esquema de
conexiones realizado.


Figura 3: Sistema de control y medida

Figura 4: Esquema de conexiones.

En primer lugar se puede apreciar en la figura que se
trata de un sistema de adquisicin de datos
controlado por ordenador utilizando una red de
control y medidas distribuidas, en este caso RS-485.
Esta red conecta todos los mdulos de medida y el
PC que es el destinatario de las mismas La
presentacin de datos en pantalla se ha llevado a
efecto, utilizando el programa LABVIEW.

Las medidas de magnitudes analgicas se realizan
con una serie de mdulos ADAM comerciales de
la firma Advantech.

Las medidas del motor asncrono, en estudio, pueden
subdividirse en la medida de los parmetros
elctricos y la de los mecnicos. La primera se
efecta a travs de tres transformadores de corriente
y medida directa de la tensin (BT) en un analizador
de red PM710 de Merlin Gerin que la digitaliza y
elabora a partir de la misma otros valores derivados
de los anteriores (potencia activa y reactiva,
frecuencia, etc.). Todos estos datos salen del mdulo
citado y entran en el ordenador a travs de la red
RS485 usando el protocolo de comunicaciones
ModBus.

Los dos parmetros mecnicos, del mximo inters
para las pruebas, son el par y la velocidad del motor.
La medida del par se puede realizar de dos formas
diferentes: utilizando un medidor de par comercial y
mediante un sistema de galgas extensiomtricas que
determinan el par de torsin que se est
transmitiendo a travs del eje motor de la mquina.
La seal elctrica, generada en el eje, se transmite
por radio (FM) a un receptor que la enva a un
mdulo ADAM. La medida de las revoluciones se
realiza tambin de dos formas: con el medidor de par
comercial y con un sensor de revoluciones, montado
sobre la brida de salida del motor y conectado a otro
mdulo ADAM.

Para cargar el motor que estamos ensayando se
utiliza un generador de corriente continua el cual, a
su vez se carga con banco de resistencias, figurado en
el esquema. La medida de la corriente de excitacin y
de inducido del generador se realiza por medio de
dos shunts calibrados y se mandan, para adaptarlas a
la entrada digital del ordenador a dos mdulos
ADAM de medida de tensin. Por otra parte, la
medida de la tensin en bornes del generador se mide
con un montaje potenciomtrico y enviada a otro
mdulo de medida de tensin. Con estas medidas se
puede calcular la potencia que entrega el generador a
la carga reosttica y la absorbida por la excitacin.


4 DESCRIPCIN DEL PROGRAMA
DE CONTROL

La programacin de todo el sistema de control y
medida se ha realizado utilizando el lenguaje
Labview. Se trata de un lenguaje de tipo grfico en el
que la programacin consiste en ir situando dentro de
una serie de mdulos o controles (equivalentes a
subprogramas) distintos "componentes" de
procesamiento de la informacin, analgicos,
digitales, strings, etc., como sumadores,
comparadores, puertas lgicas, etc. que se conectan a
os componentes propios de la pantalla del operador,
de la red de medida, a travs de un puerto serie del
ordenador y con el sistema de almacenamiento de
datos en disco.

4.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

Para facilitar la programacin, comprensin del
sistema y mantenimiento se ha utilizado una
estructura con varios mdulos. En la Figura 5
podemos apreciar el diagrama de conexin entre los
mismos.

Figura 5: conexiones entre los mdulos del programa

La funcin de los diferentes mdulos es la siguiente:

PRODIMAB: Programa principal y para el control
de la Interface de usuario.

De esta manera se han desarrollado los siguientes
controles:

Init_RS-485: Permite configurar el puerto
de comunicaciones as como todos los
parmetros de los diferentes protocolos de
comunicaciones empleados en el programa.
ErrorControl_IO: Realiza la supervisin de
los posibles errores de comunicaciones y
lecturas con los correspondientes timeouts.
PM710Read: Realiza la lectura de todos los
parmetros entregados por el mdulo
PM710.
Adam8080DRead: Mdulo encargado de
leer el los valores ledos por el Adam 8080D
que es el encargado de la frecuencia de las
revoluciones.
Adam4017Read: Mdulo encargado de leer
el los valores ledos por el Adam 4017 que
es el encargado de medir las seales
analgicas implicadas en el sistema.
Conv8080D: Es un mdulo de conversin
de los datos del Adam8080DRead.
Conv4017: Es un mdulo de conversin de
los datos del Adam4017Read.
ConvPM710: Es un mdulo de conversin
de los datos del PM710Read.
Val2Units: Es el mdulo encargado de pasar
todos los valores a un formato adecuado
para su tratamiento en sus unidades
correctas de presentacin y salida a fichero.
Interface: Este es el mdulo encargado de
presentar e interrelacionar a la aplicacin
con el usuario

Mencin aparte, merecen los importantes controles
de supervisin y manejo de la red de medida RS-485
ModBus, para transmitir al analizador de red PM710
las rdenes oportunas y recibir de este las lecturas
requeridas. Para ello, se han desarrollado una serie de
controles asociados cada uno de ellos a una peticin
en particular. Adicionalmente se han desarrollado los
mdulos de comunicaciones con los mdulos Adam
que funcionan de manera transparente en la misma
red RS-485 que el PM710.

Finalmente tambin se han utilizado algunos
controladores existentes en la librera de Labview,
entre los que merecen destacarse:

Close File.
Open/ Create/ Replace File.
Simple Error Handler.
Write File+ (string).
Serial Port Init.

4.2 INTERFAZ DE USUARIO

La Interface grfica de usuario (IGU) sobre la que
trabajarn bsicamente los alumnos y profesores ha
incluido un espacio para que se vayan realizando la
secuencia de acciones manuales de una forma guiada
y segura.

Adems de esta ayuda, en la pantalla deben aparecer
los valores numricos instantneos de las medidas y
la evolucin temporal grfica de los ms importantes.
Finalmente existirn una serie de botones y campos
de datos para introducir la identificacin del ensayo e
iniciar y parar el registro de datos.


Figura 6: Panel principal del programa de control

En la Figura 6 se puede apreciar el diseo de esta
interface para la prctica de ensayo del motor
asncrono. En ella podemos apreciar los siguientes
elementos de arriba abajo:

Cuatro ventanas de representacin histrica de los
valores medidos en los ltimos minutos. En todas se
ha elegido una escala relativa, entre 0 y 1,5 tomando
como base, aproximadamente los valores nominales.
Para identificar cada medida se utiliza un cdigo de
colores. Corresponden a los siguientes equipos:

Motor Asncrono: Tensin con un valor
nominal de 220 V, Intensidad con 15 A y
Potencia activa con 5 kW.
Torsimetro (potencia mecnica): Potencia
5 kW, Par 25 Nm y R.P.M. (en este caso el
1 corresponde a 1500 y el 0 a 1400).
Medidor HBM
Torsimetro (potencia mecnica): Potencia
5 kW, Par 25 Nm y R.P.M. (en este caso el
1 corresponde a 1500 y el 0 a 1400).
Medidor extensomtrico.
Dinamo freno: Tensin 220 V, Intensidad
15 A, potencia 5kW.

Indicadores numricos de los valores instantneos de
las distintas medidas efectuadas con sus
correspondientes unidades. Corresponden a:

Motor asncrono: Potencia activa, media de
la Tensin entre fases, media de la
Intensidad de lnea, y Factor de potencia.
Potencia mecnica: Potencia, Par y R.P.M.
Medidor HBM
Potencia mecnica: Potencia, Par y R.P.M.
Medidor extensomtrico.
Dinamo freno: Potencia elctrica
suministrada por la mquina, Tensin de
inducido, Intensidad de inducido e
Intensidad de excitacin.

En la parte inferior de la pantalla existen distintos
botones espacio para rtulos y mens, cuyo objeto es
el control de la toma de datos, incluida identificacin,
por parte de los alumnos. De izquierda a derecha
tenemos:

Botn para el arranque y parada del registro
de los datos en un fichero del disco duro del
ordenador.
Fecha y Hora indicada por el reloj del
ordenador, que se graba en cada medida
registrada.
Botn para finalizar el programa

El funcionamiento del sistema de ayuda posibilitar
que una vez que se ha seleccionado un tipo de ensayo
se le pueda indicar al alumno, de forma breve, los
pasos que tiene que realizar; cada vez que complete
uno deber accionar el pulsador para pasar al
siguiente. Otra alternativa, a realizar en el futuro, es
que si a travs del sistema de medida se detecta que
no se ha realizado correctamente el piloto aparece en
rojo y se bloquea el avance al paso siguiente.


5 MEDIDAS REALIZADAS

En este apartado se van a mostrar a modo de ejemplo
algunas grficas elaboradas a partir de los datos
adquiridos con el banco de pruebas presentado en
este trabajo.

En primer lugar se han realizado las curvas par-
velocidad del motor asncrono conectado en el banco.
Para ello se han realizado varios arranques de dicho
motor con el contactor, teniendo el sistema conectado
y midiendo. Se han realizado tres pruebas diferentes
en funcin de la carga conectada al generador de c.c.
de esta forma se han obtenido tres curvas par-
revoluciones correspondientes al generador en vaco,
a media carga y a plena carga. Estas grficas se
muestran en la figura 7.

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
0
5
10
15
20
P
a
r

(
N
m
)
Velocidad (r.p.m.)
Plena carga
Media carga
Vaco

Figura 7: Curvas par velocidad del motor asncrono
0 5 10 15
0
5
10
15
20
P
a
r

(
N
m
)
Tiempo (segs)
Plena carga
Media carga
Vaco

Figura 8: Curvas par-tiempo en arranque estrella-
triangulo.
A continuacin, se ha conectado el arrancador
estrella-triangulo y se han repetido con las tres
situaciones anteriores de carga. En la figura 8 se
muestran los valores de par obtenidos frente al
tiempo. Se puede observar en la grfica el momento
en el que cambia la conexin del motor de estrella a
triangulo.

0 20 40 60 80 100 120 140
0
5
10
15
20
Par (Nm)
Icc (A)

Figura 9: Representacin del par y la corriente de
salida frente a conexin escalonada de las cargas.

A continuacin se muestra en la figura 9, a modo de
ejemplo la medida de la corriente de salida del
generador junto con el par medido. En este caso, se
van conectando las cargas escalonadamente hasta
llegar a plena carga para despus ir desconectando
hasta quedar al generador en vaco.


6 PRCTICAS A REALIZAR POR
LOS ALUMNOS

La prctica tiene como objetivo que los alumnos
obtengan de forma automtica, los parmetros de
funcionamiento de un motor asncrono de jaula de
ardilla, en las situaciones de arranque, vaco y carga.
Para ello van a utilizar un programa de ordenador que
permite obtener y analizar de forma automtica los
valores de tensin, corriente, factor de potencia,
potencia activa, reactiva, y aparente, par,
revoluciones y rendimiento del motor asncrono.

La prctica se inicia con el arranque del motor,
tomndose medidas y posteriormente, con el motor a
rgimen se estudia su funcionamiento en carga,
utilizando para ello una dinamo accionada por el
propio motor; a la dinamo se le aplican resistencias
de carga.

El sistema se controla por medio de un conjunto de
mens que permiten obtener los valores deseados.
Los valores se almacenan en memoria as como los
clculos realizados, recuperando los datos a voluntad
de los alumnos.

Para cada una de estas situaciones se procede a
recoger los datos en archivos diferentes, analizando
posteriormente los resultados y realizando la
presentacin como lo in-dicado anteriormente. Se
har una presentacin comparativa de las distintas
magnitudes observadas en la situacin de arranque,
vaco y en carga.

Con los datos de la curva aproximada se obtienen las
constantes del circuito equivalente del motor
asncrono mediante la metodologa seguida en el
anlisis de dicho circuito equivalente.


7 CONCLUSIONES

El objetivo bsico de este proyecto era dotar a la
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Navales de
un banco de pruebas didctico, para la realizacin de
ensayos de potencia. Por ello se ha pretendido
desarrollar un sistema de medidas, automatizado y
controlado por ordenador, que elabore y suministre
una base de datos relativos a los ensayos realizados
en distintas mquinas elctricas.

Los sistemas de medidas de pares y revoluciones son
muy similares a los utilizados en la industria. En
primer lugar utilizando torsimetros comerciales y
por ltimo utilizar sensores inductivos y un cilindro
combinado con galgas extensiomtricas. Este ltimo
es muy similar al empleado en los buques, por lo que
es muy importante que cualquier alumno que se est
formando para ser Ingeniero Naval conozca su
existencia y funcionamiento.

Por ltimo resear que este sistema es importante
para que el alumno adquiera conocimientos sobre
redes industriales de comunicaciones as como
instrumentacin y automatizacin virtual con
ordenador.


Referencias

[1] L. Guasch, A. Romero, H. Moreno, F. Crcoles,
Adquisicin y Tratamiento de Datos para
Mquinas Elctricas Rotativas National
Instruments Day. October 1997.
[2] H. Valderrama, L. Guasch, L. Massagus,
Adquisicin de Datos e Instrumentacin para
un Laboratorio Docente de Mquinas
Elctricas JHLIE'99 - 6as. Jornadas Hispano-
Lusas de Ing. Elctrica. Proceedings, Vol 1, pp
37-44.

[3] A. Madrazo; M. Maana, Ensayos de
mquinas elctricas en el dominio del tiempo
con fines docentes X Reunin de Grupos de
Investigacin en Ingeniera Elctrica.
Santander, Marzo 2000.
[4] Vallv Navarro, J.; Costa Castell, R.;
Hernndez Valdivieso, A.M. Laboratorio virtual
para prcticas de control por computador. A:
XXVIII Jornadas de Automtica. Huelva:
Comit Espaol de Automtica; Universidad de
Huelva, 2007.
[5] J. M. Ruz, La simulacin como Instrumento
de Aprendizaje. Congreso Nacional de
Informtica Educativa. Conied99 (Universidad
de Castilla la Mancha y ADIE) Puertollano
1999
[6] J. Fraile, Mquinas Elctricas. Ed. Mc-Graw
Hill, 2003.