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Concours du second degr

Rapport de jury


________________________________________________________________________________
www.education.gouv.fr






Concours : agrgation externe

Section : sciences industrielles de lingnieur
Option sciences industrielles de lingnieur
et ingnierie mcanique

Session 2014






Rapport de jury prsent par :

Monsieur Norbert PERROT
Inspecteur Gnral

Prsident de jury
2

Sommaire


Membres du jury de la session 2014 3

Rsultats statistiques 4

Avant-propos 5

lments de correction de lpreuve de sciences industrielles de lingnieur 6

Rapport du jury de lpreuve de sciences industrielles de lingnieur 17

lments de correction de lpreuve de modlisation dun systme, dun procd 21
ou dune organisation

Rapport du jury de lpreuve de modlisation dun systme, dun procd 42
ou dune organisation

lments de correction de lpreuve de conception prliminaire dun systme, 45
dun procd ou dune organisation

Rapport du jury de lpreuve de conception prliminaire dun systme, 59
dun procd ou dune organisation

Rapport du jury de lpreuve dexploitation pdagogique dune activit pratique 63
relative lapproche globale dun systme pluritechnique

Rapport du jury de lpreuve dactivit pratique et dexploitation pdagogique relatives 70
lapproche spcialise dun systme pluritechnique

Rapport du jury de lpreuve sur dossier comportant deux parties 78

3

Membres du jury


Prsident
PERROT Norbert IGEN
Vice-prsident
CHAMPANEY Laurent Professeur des Universits Arts et Mtiers ParisTech Paris
Secrtaire du jury
HOUZET ric Chef de Travaux Lyce Roosevelt Reims


Membres du jury
AACHE Jacques Professeur de chaire suprieure Lyce Louis-Le-Grand Paris
ALTET Olivier Professeur de chaire suprieure Lyce Cormontaigne Metz
BLANC-SERRIER Sverine Professeure de chaire suprieure Lyce Montaigne Bordeaux
CHARLAT Sylvain Professeur agrg IFMA Aubire
CHREAU Jean-Marc Professeur de chaire suprieure Lyce Condorcet Paris
DACUNTO Alain Matre de confrences ENSAM Metz
DESPREZ Jean-Marc IA-IPR Lille
DERUMAUX Marc Professeur de chaire suprieure Lyce Saint-Louis Paris
DONY Benot Professeur agrg Lyce Louis Aragon Givors
GAMELON Cdric Professeur de chaire suprieure Lyce La Martinire Monplaisir Lyon
GARREAU Christian Professeur de chaire suprieure Lyce Dodat de Sverac Toulouse
GERGADIER Sbastien Professeur de chaire suprieure Lyce Richelieu Rueil-Malmaison
JACQUET Benot Professeur agrg Universit Paris-Est Marne-la-Valle
LEFEBVRE Philippe IA-IPR Dijon
MORICE Yannick IA-IPR Clermont-Ferrand
NOL Nadine Professeure agrge INSA Lyon Villeurbanne
RAGE Michel IGEN
RIGAUD Rgis IA-IPR Limoges

Le lyce Roosevelt Reims a accueilli les runions prparatoires cette session 2014 de lagrgation externe
section sciences industrielles de lingnieur, option sciences industrielles de lingnieur et ingnierie mcanique,
ainsi que les preuves dadmission qui se sont droules dans de trs bonnes conditions du 26 juin inclus au 4
juillet 2014 inclus. Les membres du jury adressent de vifs remerciements monsieur le Proviseur de cet
tablissement ainsi qu lensemble de ses collaborateurs pour laccueil chaleureux qui leur a t rserv.

4

Rsultats statistiques de la session 2014


Inscrits
Nombre de
postes
Prsents aux trois
preuves
dadmissibilit
Admissibles Admis
361 23 168* 57 23
*dont 16 candidats lagrgation marocaine



Moyenne obtenue aux preuves crites par le premier candidat admissible

16,6

Moyenne obtenue aux preuves crites par le dernier candidat admissible

9,7

Moyenne obtenue aux preuves crites et orales par le premier candidat admis

16,7

Moyenne obtenue aux preuves crites et orales par le dernier candidat admis

11,1





























5


Avant-propos

Cette session est dans la continuit de la prcdente tant au niveau du comportement des candidats que du taux
de slection puisque vingt-trois candidats ont t dclars admis alors que 168 candidats ont particip aux trois
preuves dadmissibilit.

Sil nest pas possible danticiper sur le taux de slection pour les prochaines sessions, il est en revanche possible
de faire voluer la prparation des candidats afin que leurs prestations correspondent ce qui est attendu par le
jury. Ltat recrute des agrgs pour leurs hautes comptences scientifiques et technologiques, mais aussi pour
leurs comptences pdagogiques. Celles-ci sont values dans les trois preuves dadmission. Il importe donc de
les prparer ds linscription au concours. Proposer une squence pdagogique ne simprovise pas, cela ncessite
entrainement et rflexion. Si le jury apprcie que le candidat positionne sa squence dans la progression
pdagogique annuelle et prcise les objectifs et les pr requis, il attend que le candidat dcrive et justifie les
activits et les dmarches qui permettent datteindre les objectifs. Ensuite, le candidat doit proposer une valuation
et ventuellement une remdiation.
La partie pdagogique de chacune des trois preuves dadmission a pratiquement le mme poids quune preuve
dadmissibilit. Jinvite donc les futurs candidats et leurs formateurs le prendre en compte.

La troisime preuve dadmission mrite une attention particulire. Constituer un dossier demande du temps.
Lobjectif du dossier est de vrifier que le candidat est capable de raliser un transfert de technologie du
milieu de lentreprise vers lducation nationale, afin denrichir son enseignement par des exploitations
pertinentes de supports techniques modernes et innovants. Il nest pas demand aux candidats de
concevoir ou de reconcevoir un systme ou un sous-systme pluritechnologique.

Il est conseill aux futurs candidats et leurs formateurs de lire attentivement la dfinition des preuves telle
quelle est libelle dans larrt du 25 novembre 2011 publi au JORF du 10 janvier 2012, et les commentaires du
jury qui figurent dans le prsent rapport.

Les modalits de ces preuves d'admission, leurs objectifs et les attendus du jury sont rappels aux candidats
lorsquils sont accueillis, avant leur premire preuve, par le directoire du jury ; ils ne peuvent donc pas les ignorer.

Les candidats ont leur disposition des ordinateurs relis lInternet. Seuls les sites ne ncessitant pas
didentification sont autoriss.

Cette session 2014 sest rvle tre dun excellent niveau. Le jury flicite les candidats et leurs formateurs. Le
classement lissue des preuves dadmissibilit a t compltement bouscul aprs les preuves dadmission.
Cela prouve que celles-ci doivent tre prpares ds linscription au concours.
Parmi les 57 candidats admissibles, quatre ne se sont pas prsents aux preuves de la session dadmission.
Deux candidats ont abandonn en cours de session, ce qui est toujours un peu surprenant.

Lagrgation est un concours prestigieux qui impose de la part des candidats un comportement et une prsentation
irrprochable. Le jury reste vigilant sur ce dernier aspect et invite les candidats avoir une tenue adapte aux
circonstances particulires dun concours de recrutement de cadres de catgorie A de la fonction publique.

Pour conclure cet avant-propos, jespre sincrement que ce rapport sera trs utile aux futurs candidats de
lagrgation de sciences industrielles de lingnieur.


Norbert PERROT
Prsident du jury
6

lments de correction de lpreuve de sciences
industrielles de lingnieur

Question 1
Rponse : kWh 36242

Vitesse du
vent en m/s
Puissance
moyenne (W)
Nombre de
Mesures
% du Temps
Dure (h)
sur 1 an
nergie produite
en kWh
1 0 200
0,9 % 76,6 0
2 0 600
2,6 % 229,8 0
3 231 1750
7,7 % 670,3 155
4 709 2500
10,9 % 957,6 679
5 1535 3300
14,4 % 1264,0 1940
6 2873 3700
16,2 % 1417,2 4072
7 4384 3210
14,0 % 1229,5 5390
8 5952 2500
10,9 % 957,6 5700
9 8015 1800
7,9 % 689,5 5526
10 9823 1250
5,5 % 478,8 4703
11 10112 850
3,7 % 325,6 3292
12 10304 600
2,6 % 229,8 2368
13 10512 260
1,1 % 99,6 1047
14 10305 200
0,9 % 76,6 789
15 10096 150
0,7 % 57,5 580
22870 36242

Question 2
Dure annuelle de fonctionnement : h 3624
kW 10
kWh 36242
D = = .
Recettes attendues pour les 10 premires annes : an / euros 2472 500 082 , 0 36242 R = =
Recettes attendues pour les 5 annes suivantes : an / euros 515 500 028 , 0 36242 R = =
Dure damortissement : 26 500 =10 ans x 2471,84 + 3,46 ans x 514,78 soit 13,5 annes.

Question 3
Port standard : transit services fournis ou requis
Port flux : transit de flux physiques (matire, nergie, information)

Question 4
Suivant le diagramme de squence, il existe une vitesse minimale pour la mise en rotation de lolienne. Suivant
les valeurs mesures, cette vitesse minimale est gale 3 m/s.

7

Question 5



Question 6
) 1 / 0 P ( V ) 0 / V P ( V ) 1 / V P ( V
1 1 1

r r r
+ =

soit
1 10 0 1
y R y V ) 1 / V P ( V
r r
r
=

1 10 1 1 1
y R ) y cos x (sin V ) 1 / V P ( V
r r r
r
+ =

( )
1 1 1 10 1
1 ( / ) sin cos V P V V x V R y = +
r
r r

[ ] [ ] cos 2 1 V cos VR 2 R V V
2 2
10
2
10
2 2 2
rel
+ + = + + = soit cos 2 1 V V
2
rel
+ + =


cos
sin
tan
+
=

93 , 2
V
R
10
= =



Position Pale 0 0 45 90 135 180
Angle dincidence o 0 11,00 18,83 17,63 0
Vent relatif
rel
V 39,32 37,07 30,98 23,35 19,32

Question 7
On positionne une pale dolienne dans une soufflerie. La pale est orientable et est fixe sur des appuis
instruments munis de capteurs de force permettant de mesurer les ractions dappuis suivant les 2 directions x et
y. Pour une mme vitesse de vent, on modifie lorientation de la pale, ce qui modifie langle dincidence .

19,3
39,3
37,1
31,0
23,3
45,0
18,8
17,6
11,0
y0
X0
VENT 10 m/s
8



Mesures Moyens de mesures
Mesure de Rapporteur
Mesure de
rel
V
Anmomtre
Mesures de
X
R et de
y
R

Balance arodynamique
Capteurs de force permettant de mesurer la force
suivant 2 directions
Calcul de
) ( SV
) ( R 2
) ( C
2
rel
x
x


= ;
) ( SV
) ( R 2
) ( C
2
rel
y
y


=

Question 8

Position Pale 0 () 0 45 90 135 180
Angle dincidence o () 0 11,00 18,83 17,63 0
Vent relatif
rel
V (m/s) 39,32 37,07 30,98 23,35 19,32
Coefficient ) ( C
x
0 0,8 0,85 0,9 0
Portance
x
R (N)
0 2374,6 1762,1 1059,9 0
Coefficient ) ( C
Z
0,02 0,06 0,22 0,18 0,02
Traine
y
R (N)
66,8 184,2 456,1 212,0 16,1
) P V ( R
r
(N)
66,8 2381,7 1820,2 1080,9 16,1

Question 9
r X 1 r z 1 1
x ) P V ( R z R z ) P V ( R z R ) P V ( R OP ) P V , O ( M
r v v v
r r
- + = =
[ ]
1 X z
y cos ) ( R sin ) ( R R ) P V , O ( M
r
r
=

1
2
rel X 1
2
rel z
y cos V
2
S
) ( C y sin V
2
S
) ( C R ) P V , O ( M
r r
r



[ ]
1 X z
2
rel
y cos ) ( C sin ) ( C V
2
SR
) P V , O ( M
r
r

=


( )( )
1 X z
2 2
y cos ) ( C sin ) ( C cos 2 1 V
2
SR
) P V , O ( M
r
r

+ + =


Question 10
Si on nglige linfluence de la traine, lexpression prcdente peut se transformer en premire approximation avec



cos
sin
tan
+
= = do ( )
1
2 2 2
y cos 2 1 k V
2
SR
) P V , O ( M
r
r

+ + =
soit ( )
1
2
2
2
y cos 2 1
cos
sin
k V
2
SR
) P V , O ( M
r
r



+ +

+
=
( )
1
2
2
V
y cos 2 1
cos
sin
M ) P V , O ( M
r
r



+ +

+
= avec
2
V
V
2
SR
k M

=
Soit
1
2
y ) ( F V
2
SR
k ) P V , O ( M
r
r

= avec ( )


cos 2 1
cos
sin
) ( F
2
2
+ +

+
=


Question 11
Le couple disponible est


2
0 j
1
2
2
0 j
1
2
y )
3
2
j ( F V
2
SR
k y )
3
2
j ( F V
2
SR
k ) eolienne V , O ( M
= =
+ = + =

r r
r



Question 12
9

La puissance mcanique disponible la gnratrice lectrique est :

) ( F V
2
SR
k ) R / eolienne V ( P
10
2
0

= avec

2
0 j
2
2
)
3
2
j cos( 2 1
)
3
2
j cos(
)
3
2
j sin(
) ( F
=

+ + +

+ +
+
=


Trac de la courbe ) ( F avec =2,51




La puissance mcanique moyenne disponible est donc
7 , 1 V
2
SR
k ) R / eolienne V ( P
10
2
0

=










W 13989 7 , 1 28 , 6 10
2
4 6 , 3 3 , 1
4 , 1 ) R / eolienne V ( P
2
0
=

=

Question 13
La courbe montre que la puissance varie lgrement en fonction de la position des pales. La vitesse de rotation
tant constante, cette variation est donc due une variation de la force. Ceci peut engendrer des vibrations sur le
mt et aura une incidence sur son dimensionnement.

Question 14
R S
V I X j V + =

















Question 15
cos I V 3 P
S S
= or cos IX sin V
R
= donc sin
X
V V
3 P
R S
S
=
S
V
jX I


S
V


I
10

sin I V 3 Q
S S
= or donc ( ) cos V V
X
V 3
Q
R S
S
S
=
En fonctionnement normal, langle reste petit.

Question 16
on a sin
X
V V
3 P
R S
S
=

et
Les deux paramtres sur lesquels on peut agir pour ajuster le transfert de lnergie sont
R
V

et . Le gnrateur
tant pourvu daimant permanent, il nest pas ncessaire de produire un courant magntisant statorique. On peut
donc imposer 0 Q
S
= .

Question 17
Si alors ( )
R S
S
S
V V
X
V 3
Q = soit et
2
S
S
V
X P
3 = .

Question 18
Le capteur de position angulaire permet de connatre la phase de la tension
S
V ;
Le capteur de courant et la connaissance de la ractance X permettent de dterminer la norme de
S
V ;
La puissance active de rfrence est dtermine partir de la caractristique doptimisation Puissance
Mcanique en fonction de la vitesse du pendule, vitesse que lon connat grce au capteur de vitesse plac
sur le gnrateur.
Il est donc possible de piloter le convertisseur AC/DC en imposant
R
V

et . Grce cette loi de commande, il est
tout fait possible de rgler la puissance active fournie par le gnrateur en optimisant lnergie rcupre en
fonction des caractristiques de la houle et du flotteur.

Question 19



Question 20
La rpartition des contraintes normales dans la section A est y
I
M
A
N
) y (
Gy
=
avec
4 4
4 4 4
i
4
e
Gy
m 10 . 85 , 5
64
) 52 , 0 54 , 0 (
64
) D D (
I

=

=


avec laire du mt =
2 2
2 2 2
i
2
e
m 10 . 67 , 1
4
) 52 , 0 54 , 0 (
4
) D D (
A

=

=



La contrainte maximum de compression dans la section A vaut donc :

cos V sin I X V
R S
+ =

( ) cos V V
X
V 3
Q
R S
S
S
=

0 Q
S
=
R S
V V =
x
y
-18 kN
-34 kN
x
y
-22 kN
x
y
-264 kN.m
0 kN
Effort normal Effort tranchant Moment flchissant
11

MPa 124 88 , 121 05 , 2 ) 27 , 0 (
10 . 8484 , 5
10 . 264
10 . 66 , 1
10 . 34
y
I
M
A
N
) y (
4
3
2
3
Gy
= =

= =



et est infrieure la limite lastique de 235 MPa.


Question 21
fy
2
2
Gy
M
dz
) z ( x d
EI = avec ) z L ( F M
fy
- = soit ) z L ( F
dz
) z ( x d
EI
2
2
Gy
- =
A
2
z
F FLz
dz
) z ( dx
EI
2
Gy
+ = - et donc B Az
6
z
F
2
z
FL ) z ( x EI
3 2
Gy
+ + = -
Les conditions aux limites permettent dcrire 0 ) 0 ( x = donc 0 B = et 0
dz
) 0 ( dx
= donc 0 A =
Finalement :
6
z
F
2
z
FL ) z ( x EI
3 2
Gy
- = et donc
6
L
F
2
L
F ) L ( x EI
3 3
Gy
- = soit
Gy
3
EI 3
L
F ) L ( x =

-
3 3
6 4
22 000 12
( ) 0,103
3 3 210 000 10 5,8484 10
Gy
FL
x L m
EI

= = =



Question 22
{ }
z , y , x , G
0 323
282 0
0 22
sol semelle ( T

=
La rpartition des contraintes q(x) exerces par la semelle sur le sol est modlise sur la figure ci-dessous.


{ }
z , y , x , G
Z
Y
X
0 V
M 0
0 H
sol semelle ( T

=
Question 23

Les contraintes normales ) x ( q exerces par le sol sur la semelle quilibrent les actions mcaniques de la semelle
sur le sol donc

= =
= =
) 3 / ' b 9 , 1 (
2
' b q 8 , 3
kNxm 282 M
2
' b q 8 , 3
kN 323 V
Y
Z
soit m 08 , 3 )
323
282
9 , 1 ( 3 ' b = =

MPa 055 , 0 10
08 , 3 . 8 , 3
323 . 2
q
3
= =



La contrainte maximale MPa 20 , 0 MPa 055 , 0 q < = . La contrainte maxi de compression est infrieure la
contrainte admissible du sol de fondation.
La surface de sol comprime est
2 2 2
c
m 83 , 10 8 , 3 . 75 , 0 m 7 , 11 8 , 3 . 08 , 3 S = > = = . La surface dcomprime est
infrieure au 1/3 de la surface de la semelle.

Question 24
800
G
My Vz
Hx
b'
q(x)
x
z
3800
12

Hz 1 0
60
60 0 N
f =
=
=

Question 25
Oui car la frquence propre fondamentale de la structure (0,715 Hz) est proche des frquences dutilisation.

Question 26
Thorme du moment dynamique appliqu au tronon, au point G, en projection sur laxe z
r
y
0 dz ) z ( T ) z ( M ) dz z ( M
x fy fy
= + + - (en ngligeant le moment dinertie du tronon autour de laxe Gz)

Thorme de la rsultante dynamique appliqu au tronon, en projection sur laxe x
r
x
dz
dt
) t ( x d
S ) z ( T ) dz z ( T
2
2
x x
= + -
Soit 0 ) z ( T
dz
) z ( dM
x
fy
= + donc 0
dz
) z ( dT
dz
) z ( M d
x
2
fy
2
= + or
2
2
x
dt
) t ( x d
S
dz
) z ( dT
=
donc 0
dt
) t ( x d
S
dz
) z ( M d
2
2
2
fy
2
= + or
fy
2
2
Gy
M
dz
) z ( x d
EI = soit 0
dt
) t , z ( x
EI
S
dz
) t , z ( x
2
2
Gy
4
4
= +



Question 27
0 ) t i ( e ) z ( X
EI
S
) t i ( e
dz
) z ( X
Gy
2
4
4
=

d
soit ) 1 ( 0 ) z ( X K
dz
) z ( X
4
4
4
=
d
si on pose 4
2
Gy
EI
S
K

= alors
K i K K i K K K K K
1 3 2 1
= = = =

Question 28
( ) ( ) ( ) ( ) iKz exp D iKz exp C Kz exp B Kz exp A ) z ( X + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] Kz sin i Kz cos D Kz sin i Kz cos C Kz sh Kz ch B Kz sh Kz ch A ) z ( X + + + + + =
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) D C Kz sin i D C Kz cos B A Kz sh B A Kz ch ) z ( X + + + + + =
Soit ( ) ( ) ( ) ( ) Kz ch A Kz sh A Kz cos A Kz sin A ) z ( X
4 3 2 1
+ + + =

Question 29
0 ) 0 ( X = soit 0 A A
4 2
= +
0 ) 0 (
dz
dX
= soit 0 A A
3 1
= +
0 ) L (
dz
X d
2
2
= soit ( ) ( ) ( ) ( ) 0 KL ch A KL sh A KL cos A KL sin A
4 3 2 1
= + +
0 ) L (
dz
X d
3
3
= soit ( ) ( ) ( ) ( ) 0 KL sh A KL ch A KL sin A KL cos A
4 3 2 1
= + + +
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 KL sh A KL ch A KL sin A KL cos A
0 KL ch A KL sh A KL cos A KL sin A
0 A A
0 A A
4 3 2 1
4 3 2 1
3 1
4 2
= + + +
= + +
= +
= +


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


=
KL sh KL ch KL sin KL cos
KL ch KL sh KL cos KL sin
0 1 0 1
1 0 1 0
A

Question 30
13

Si on admet que
( ) KL ch
1
tend vers 0 trs rapidement, lquation 2 devient ( ) 0 KL cos = au-del du mode
fondamental soit
2
) 1 k 2 (
i

+ = pour 2 i


On trouve 88 , 1
1
= 71 , 4
2
3
2
= =


3
5
7,85
2

= =
4
7
10,99
2

= =
Les pulsations propres sont donc
4
i
4
Gy
4
i
0 i
S L
EI

= avec
4
D D
S
2
I
2
e

= et
64
D D
I
4
I
4
e
Gy

=
Soit
( )

2
I
2
e
2
2
i
0 i
D D E
L 4
+
= . Les frquences propres, au-del du fondamental, sont donc
( )

2
I
2
e
2
2
i
0 i
D D E
L 8
f
+
=
pour 1,4 i

.

Question 31
La frquence propre de la structure (3,77 Hz) est suprieure de 20% aux frquences dutilisation, donc il ny a pas
de risque de rsonance si le rotor tourne une vitesse suprieure, comme Hz 77 , 3
60
2 , 226
f = = pour un vent
infrieur 20 m/s, il faut arrter par scurit le rotor, sinon il y a risque de problmes.

Question 32
Thorme du moment dynamique appliqu la pale, au point G, en projection sur z
r

1,5
1
0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
cosalpha
1/coshalpha
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,1
1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
cosalpha
1/coshalpha
1,88
14

z ). 2 vent , G ( M z ). 2 pes , G ( M z ). 2 frot , G ( M z ). 2 mot , G ( M z ). 0 / 2 , G (
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
+ + + = avec
z
dt
) t ( d
J z
dt
) t ( d
J ) 0 / 2 , G (
2
21
2
2
20
2
r r
r

= = car te tan cons
10
= soit
dt
d
f ) t ( i K
dt
d
J
21
2
21
2

=


Question 33

La sortie du systme s'crit sous la forme : y CX Du = +
D'aprs l'quation (4) on a i
J
K
x
J
f
x
1 1
+ =
&

D'aprs l'quation (1) on a u
I
1
i
I
R
x
I
K
i
1
+ =
&
donc

0
I
1
0
X
0 0 1
0
I
r
I
K
0
J
K
J
f
i
x
1

&
&


Question 34
On cherche asservir la position angulaire de la pale donc la grandeur de sortie du systme est la position
angulaire du rotor du moteur courant continu . On trouve immdiatement que [ ] 1 0 0 C = et [ ] 0 D =

Question 35
A l'aide du formalisme de Laplace, on peut exprimer le vecteur d'tat X l'aide de l'quation (3) :
) p ( U B AX pX + =
soit ) p ( U B X ) A pI ( =
et donc ) p ( U B ) A pI ( X
1
=
et en introduisant cette expression dans (4), il vient [ ] ) p ( U D B ) A pI ( C ) p ( Y
1
+ =


soit finalement D B ) A pI ( C ) p ( H
1
+ =



Question 36
Pour calculer H(p), il n'est pas ncessaire de calculer tous les termes de la matrice
1
) A pI (

, seul le coefficient
) p ( X
32
est utile.
2
det( )
f R K
pI A p p p
J I lJ


= + + +




et finalement
2
( )
K
J
H p
f R K
p p p
J I lJ
=


+ + +




On vrifie bien que les ples de la fonction de transfert en boucle ouverte sont les racines du polynme
caractristique de A. Par ailleurs, le systme prsente une intgration dans la chane directe. Il est donc de classe
1. L'erreur statique de position en boucle ferme est nulle.

Question 37
D'aprs la figure 3 on a toujours ) t ( Bu AX X + =
&
or X K y G ) t ( u
t
ref 0
= .
En remplaant l'expression de ) t ( u dans l'quation initiale, il vient ( ) X K y G B AX X
t
ref 0
+ =
&

soit ( )
ref 0
t
y BG X BK A X + =
&
avec
t
BF
BK A A = et
0 BF
BG B = .

Question 38
En rgim
ne calcu
la 3
e
lign



Questio
Nous av
polynm
matrice
Donc de
JI
p
p
2
3
+
par ident
Questio


me permanen
ulant que le te
ne et de la 2
e
on 39
vons montr
me caractrist
BF
A .
K
) A pI et( =
f JK JR (
2
+ +
p (
tification :
on 40
Ples
0
r
1
p
1
p
nt on a 0 X =
&
erme qui nou
e
colonne, on
prcdemm
tique de la m
KK
p
p
KK
JI
2
3
3
+
Rf (
JI
p
) fl + +
p )( p p )( r
1 0

J
) r r 2 (
0 1
= +
R

0 donc AX +
us intresse
n obtient =

ent que les p


matrice A. Po
JK JR (
K
2
3
+ +
K KK f K
1 2
+ +
p ) p p
3
1
=
JI
fI JK JR
2
+ +
ponse 1
1
j 1+
j 1
1
( K y G B
ref 0
+
de la matrice
3
ref 0
K
y IG
= soi
ples de la f
our la fonctio
R (
KK
p
) fl
3
+ +
JI
KK
) K
3 2
= +
) r r 2 ( p
0 1
2
+

c r
2
1
+
Rpo

1
1
15

) 0 X K
t
= av
e ( )
1
t
BK A

it
l
K
G
3
0
=
fonction de tr
n de transfer
KK f K Rf
2
+ +
0 =
c r ( p )
2
1
2
1
+ + +
R
r r 2 c
1 0
2
1
= +

nse 2
2
j +
j
vec

i
x
1
don
1
, c'est dire
ransfert en b
rt en boucle
1 ) K K
2
1
= + +
r ( r ) r r 2
0 1 0
+
JI
KK f K Rf
2
+ +
Rponse
5 , 0
j 1+
j 1
nc (A X

=
e le terme sit
boucle ouver
ferme, il en
0 =

) c r
2
1
2
1
+
K K
2
1
+

e 3


)
0
1
t
BG BK

tu l'interse
rte sont les r
n est de mm
) c r ( r
2
1
2
1 0
+
Rponse 4
1
2
3
j 5 , 0 +
2
3
j 5 , 0

ref 0
y . En
ection de
racines du
me avec la
JI
KK
)
3
=




16

La rponse la plus intressante est la rponse 2 car c'est la plus rapide et elle ne prsente qu'un faible
dpassement pas vraiment gnant pour l'asservissement de la pale.
En premire approximation, on peut considrer que 3 t
m 0
. Donc pour rpondre au critre de rapidit du cahier
des charges, il faut que
1
m
0
s . rad 30
t
3

= . La pulsation propre du systme normalis est
1
3
2
1
2
1 0 n
s . rad 57 , 1 ) c r ( r

= + = , avec
0
r la racine relle,
1
r et
1
c respectivement la partie relle et la partie
complexe des deux racines complexes.
Pour conserver la mme nature de rponse on a donc
n
3
0
=

soit
0
n
0
r r = ,
1
n
1
r r = et
1
n
1
c c = les racines
souhaites pour obtenir un temps de rponse suffisant du systme corrig et une rponse prsentant la forme 2.
On peut alors dterminer partir du rsultat de la question 8 les coefficients
1
K ,
2
K et
3
K de la matrice de retour
d'tat.

Question 41
On constate que la commande par retour d'tat permet de rgler toutes les constantes du systme.
L'asservissement de position de la pale est donc envisageable. On a vu que le systme en boucle ouverte
prsente une seule intgration, ce qui garantit une erreur statique nulle. Par contre comme il s'agit d'un
asservissement en suivi de position, le systme prsentera une erreur de suivi non nulle. Si l'on souhaite conserver
la commande tudie il pourra tre intressant de vrifier que cette erreur n'est pas trop importante, et
ventuellement augmenter la bande passante du systme en boucle ferme afin de la rduire.

Question 42
Lnergie cintique de la colonne dair de profondeur dx est
2
c
mV
2
1
E = avec Vdt S m = ainsi la puissance
olienne est
3
SV
2
1
P = donc kW 6 , 41 10 64 3 , 1
2
1
P
3
= =

Question 43
Coefficient de puissance 24 , 0
41600
10000
C
P
= =


Question 44
Hydraulique : 70%, Photovoltaique : 10%, Solaire thermique : 15%

Question 45
Dsignations Quantits
Bilan Carbone
en kg CO
2
par kg
Bilan Carbone
en kg de CO
2

olienne 1 - 3 500 kg
Mat en acier (7850 kg / m
3
)
1 600 kg 1,31 kg CO
2
/ kg 2 096 kg
Fondation en bton arm
(2500 kg / m
3
)
28 880 kg 0,121 kg CO
2
/ kg 3 494 kg

Total
- - 9 090 kg

Question 46
Production de 1 kWh avec mission correspondante en kg de CO
2

Charbon 0,75 kg
Mazout 0,60 kg
Gaz 0,35 kg


17

Rapport du jury de lpreuve de sciences
industrielles de lingnieur



Cette preuve est commune aux trois options. Les candidats composent sur le mme sujet au titre de la mme
session quelle que soit loption choisie. Conformment larrt du 25/11/2011, cette preuve a pour but de
vrifier que le candidat est capable de mobiliser ses connaissances scientifiques et techniques pour conduire une
analyse systmique, laborer et exploiter les modles de comportement permettant de quantifier les performances
globales et dtailles dun systme des points de vue matire, nergie et information afin de valider tout ou partie
de la rponse au besoin exprim par un cahier des charges. Elle permet de vrifier les comptences dun candidat
synthtiser ses connaissances pour analyser et modliser le comportement dun systme pluri-technique
automatique .

1. Prsentation du sujet

Le sujet propos pour cette preuve de sciences industrielles de lingnieur sappuie sur la problmatique lie la
production dnergie lectrique pour des puissances infrieures 20kW laide doliennes simples et fiables
daxe vertical particulirement adaptes ces besoins.

Le support technique retenu est le systme olien FAIRWIND 10kW, implant sur un site dessais dans lAude
(11), dont le contexte et linfrastructure permettent de respecter les critres suivants :
rendement insensible la direction du vent ;
rotor olien simple et fiable ;
systme mcanique rduit sans systme dorientation ;
hauteur totale de linstallation faible ;
bruit gnr par la vitesse des pales plus faible quune olienne conventionnelle.

Cette preuve, compose de parties indpendantes, a permis de tester chez les candidats, les comptences
requises dans les champs suivants :
analyse fonctionnelle des performances globales dun systme (olienne) ;
conversion de lnergie (olienne en mcanique et mcanique en lectrique) ;
dimensionnement (implantation de lolienne sur le site) ;
validation du comportement (comportement vibratoire du mt) ;
optimisation (optimisation de la conversion de lnergie olienne en nergie lectrique).

2. Analyse globale des rsultats

La majorit des candidats a abord lensemble des parties du sujet et la progression a t principalement linaire.
La progressivit de la difficult dans le questionnement a permis didentifier les candidats les plus performants.
Le jury encourage les futurs candidats lagrgation de sciences industrielles de lingnieur poursuivre leur effort
de formation afin de dvelopper les comptences transversales de sciences de lingnieur.

3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux candidats

En prambule (questions 1 4), il tait propos au candidat une analyse des performances globales de ce mode
de production dnergie lectrique. Le travail demand permettait notamment dvaluer la dure damortissement
dun tel quipement partir de mesures de lnergie lectrique produite en fonction de la vitesse du vent et du prix
de rachat de lnergie par EDF. La majorit des candidats a bien trait cette partie du sujet.
18

Le jury recommande aux futurs candidats dapprofondir leur approche concernant la comptitivit des produits et
des services notamment sous langle de lconomie gnrale des systmes (cots dacquisition, de
fonctionnement, de maintenance, retour sur investissement).

Partie 1 - Modliser la conversion de lnergie olienne en nergie mcanique
Lobjectif de cette tude (questions 5 13) tait destimer la puissance mcanique produite lentre de la
gnratrice synchrone pour une vitesse de vent V=10 ms
-1
et une frquence de rotation de lolienne de 70 tours
min
-1
.

Le jury constate que les phnomnes physiques mis en jeu (arodynamique, mcanique) et leurs modlisations
sont assez bien matriss par une trs grande partie des candidats. Certaines erreurs constates dans cette partie
(inhomognit des expressions, gomtrie vectorielle mal matrise, incohrence des ordres de grandeur)
auraient sans doute pu tre vites. Un quart des candidats parvient dvelopper une analyse convenable
concernant le problme pos.

Le jury rappelle aux candidats que la modlisation et la simulation associe ncessitent successivement une
identification paramtrique du modle et une validation en vue dune exploitation future.

Partie 2 - Modliser la conversion de lnergie mcanique en nergie lectrique
Lobjectif de cette tude (questions 14 18) tait de valider la structure de la chane de conversion de lnergie
olienne en nergie lectrique, puis de choisir une loi de commande des convertisseurs de puissance permettant
de minimiser les pertes lectriques.
Seuls 10% des candidats ont correctement trait cette partie. Le jury conseille aux futurs candidats de lagrgation
de sciences industrielles de lingnieur daborder avec rigueur tous les champs disciplinaires de lpreuve
commune et ceci indpendamment de la spcialit propre des candidats.

Partie 3 - Dimensionner limplantation de lolienne sur le site
Lobjectif de cette partie (questions 19 23) tait de valider les conditions de chargement de lolienne pour un
vent extrme afin dassurer une implantation convenable de cette dernire sur le site.
Pour cela, deux tudes taient proposes :
validation du mt en termes de contraintes et de dformations subies ;
vrification du dimensionnement du massif de fondation.
Le jury constate que les phnomnes physiques mis en jeu dans cette partie et leurs modlisations sont bien
matriss pour un tiers des candidats. Certaines erreurs constates dans cette partie (inhomognit des
expressions, incohrence des ordres de grandeur, importance relative des phnomnes) auraient sans doute pu
tre vites.

Il est rappel que la modlisation en rsistance des matriaux touche des problmatiques communes
lensemble des trois spcialits de lagrgation de sciences industrielles de lingnieur.

Partie 4 - Valider le comportement vibratoire du mt
Lobjectif de cette tude (questions 24 31) tait de vrifier quaucune frquence propre de vibration du mt ntait
sollicite dans les conditions normales de fonctionnement de lolienne.
Le jury constate que deux tiers des candidats ont abord cette partie. Seul un tiers des candidats parvient
dvelopper une analyse convenable concernant le problme pos.
Certaines erreurs constates dans cette partie (inhomognit des expressions, incohrence des ordres de
grandeur, imprcision des systmes isols, conditions limites mal dfinies) auraient sans doute pu tre vites.
Le jury conseille aux futurs candidats dtre plus rigoureux quant aux dmarches de modlisation et de rsolution
de problmes appliques aux systmes complexes.


19


Partie 5 - Optimiser la conversion de lnergie olienne en nergie lectrique
Lobjectif de cette tude (questions 32 41) tait d'optimiser la production de l'olienne, en vrifiant sil est possible
d'envisager l'asservissement de position de chacune des pales au cours de la rotation.

Le jury constate que seuls 10% des candidats ont parfaitement trait cette partie.
Il est rappel que la modlisation dtat relve de lensemble des trois spcialits de lagrgation de sciences
industrielles de lingnieur et doit, ce titre, tre matrise.

En synthse finale (questions 42 46), il tait propos au candidat de conclure sur la nature propre de ce
mode de production dnergie lectrique notamment par la comparaison de lmission gnre de CO
2
vis--vis de
lnergie lectrique produite partir de centrales charbon, au fuel et au gaz.

Les rponses fournies par les candidats ayant accd cette synthse (15% des candidats) ont t parfaitement
rdiges.

Conseils du jury
Le jury encourage les candidats traiter toutes les parties du sujet et montrer quils matrisent l'ensemble des
domaines des sciences industrielles de lingnieur.

La prsentation des copies doit tre claire. Il faut indiquer le numro des questions traites et la dmarche de
rsolution. Cette dernire doit tre expose avec rigueur, les hypothses doivent tre explicites clairement et les
notations doivent tre prcises, claires et respecter scrupuleusement celles imposes dans le sujet.

De plus, les expressions littrales doivent tre imprativement prsentes de la faon suivante :
lexpression littrale, sans aucune application numrique, est prsente encadre ;
lexpression est ensuite donne en remplaant les termes littraux par leurs valeurs numriques, dans le
mme ordre que lexpression littrale ;
le rsultat numrique est ensuite indiqu avec lunit, encadr.

4. Conclusions

Le sujet a t conu pour permettre aux candidats d'exprimer au mieux leurs comptences dans le cadre de cette
preuve transversale. Toutes les questions du sujet ont t abordes par les candidats quelle que soit loption
choisie. Le jury engage fortement les futurs candidats se prparer conformment aux attendus (arrt du
25/11/2011).

5. Rsultats
180 copies ont t values, dont 19 pour les candidats lagrgation marocaine. La moyenne des notes
obtenues est de 8,3 / 20 et lcart-type 3,5 / 20 avec :
18,0 comme meilleure note ;
2,6 comme note la plus basse.

20



0
5
10
15
20
25
30
21

lments de correction de lpreuve de modlisation
dun systme, dun procd ou dune organisation


Question 1










Question 2



T
g
T
d
O
g
O
d

AD

AD

AS_g AS_d
22

Question 3









Longueur L :

= = + + =
ur uuuuur uuur uuur uuuur uur uur uur
1 1 2 2 4 2
. ' ' -L - L x MM MA AB BM L y y L x
= +
1 1 2 2 4 2
- sin sin - cos L L L L
0,276 L m =
Longueur du pas :
( ) = + = + +
4 1 1 2 2 4 2 4
2 2 - sin sin - cos
pas
L L L L L L L
Application numrique :
2 0,276 0,25 0,8
pas
L x m = + =

Question 4
La vitesse de marche est dfinie par la relation : V(m/s)=cadence(pas/min) x pas x (1/60).

Do la cadence : cadence = 60 x V/pas

Vitesse naturelle : cadence= 60x1,20/0,85 ordre de grandeur : 85 pas/min

Vitesse rapide : cadence= 60x1,70/0,75 ordre de grandeur : 136 pas/min

Vitesse lente : cadence= 60x0,95/0,95 ordre de grandeur : 60 pas/min

Question 5
Dtermination de la vitesse du point A :
= = + = =
uuuur uuuur uuuur uuuur uuur uur uur uur
& &
20 10 10 10 1 1 1 1 1 1 1 A A M
V V V AM L y z L x

nergies cintiques :
solide 1 :

avec = + = =
uuuuur uuuuur uuuur uuur uur uur uur
& &
1
10 10 1 10 1 1 1 1 1 1 1
- -
G M
V V G M a y z a x
= =
uuuuur uuur uur
&
1
10 1 10 1 1 1
( ,1)
G
I G I z
( )
2 2
1 1 1 1 1
1
2
T I ma = +
&


{ } { }
1
1
1
1 10 10
1 10 10
10
10
1 1
2 2
G
G
G
mV
T C
V


= =



uuuuur uuur
uuuuur
uuuuur
1
A
B

1
x
y
4
2 2
L L L
4

23

solide 2 :
{ } { }
2
2
2
2 20 20
2 20 20
20
20
1 1
2 2
G
G
G
m V
T C
V


= =



uuuuur uuuur
uuuuur
uuuuur

avec = + = + = +
uuuuur uuuur uuuur uuuur uur uur r uur uur
& & & &
2
20 20 2 20 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 G A
V V G A L x b y z L x b x ,

soit en projection dans la base B
0
:


+
= + = +
& &
uuuuur uur uur
& & & &
2
0
1 1 1 2 2 2
20 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2
cos cos
sin sin
0
G
B
L b
V L x b x L b

= =
uuuuuur uuuuur uur
&
2
20 2 20 2 2 2
( ,2)
G
I G I z
( ) ( )
( )


= + + + +


& & & & &
2 2
2
2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2
1
cos cos sin sin
2
T I m L b L b
( ) ( )
( )
- - = + +
& & & &
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2
1
2 cos
2
T I m b m L m L b

solide 3 :
{ } { }
3
3
3
3 30 30
3 30 30
30
30
1 1
2 2
G
G
G
m V
T C
V


= =



uuuuur uuuur
uuuuur
uuuuur

avec
,
30 20 20 20 B B A
V V V BA = = +
uuuur uuuur uuuur uuur uuuur




soit en projection dans la base B
0
:


+ +
= + +
& & &
uuuuur
& & &
3
1 1 1 2 2 2 3 3 3
30 1 1 1 2 2 2 3 3 3
cos cos cos
sin sin sin
0
G
L L b
V L L b

= =
uuuuur uuuur uur
&
3
30 3 30 3 3 3
( ,3)
G
I G I z

( ) ( )
( )


= + + + + + +


& & & & & & &
2 2
2
3 3 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
1
cos cos cos sin sin sin
2
T I m L L b L L b

( )
( ) ( ) ( )



+ + +

=

+ +

& & &
& & & & & &
2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 1 1 3 2 2
3
3 1 2 1 2 1 2 1 3 1 3 1 3 2 3 2 3 2 3
1
2
2 cos cos cos
I m b m L m L
T
m L L L b L b


nergie cintique totale :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) - - - - -



+ + + + + + + +
=

+ +

& & &
& & & & & &
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 1 3 1 1 2 2 2 3 2 2 3 3 3 3
1 2 1 2 2 3 2 1 2 3 1 3 3 1 1 3 3 2 3 3 1 2 3
1
2
2 cos ( ) 2 cos 2 cos
I m a m L m L I m b m L I m b
T
L m b m L m L b m L b


Question 6
Expressions des Q
i
:

Pesanteur
solide 1 :
3
30 30 3 30 G B
V V G B = +
uuuuur uuuur uuuur uuuur
( ) ( )
= + + = + +
uuuuur uur uur uur uur uur uur uur uur
& & & & & &
3
30 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 G
V L x L y z b y z L x L x b x
24

= + = =
uuuuur uuuur uuur uuur uur uur uur
& &
1
10 10 1 10 1 1 1 1 1 1 1
- -
G I
V V GI a y z a x


= =
=
uur uuuuur uur
&
&
1
1 1 10 1 1 1 1
1 1 1 1 1
.
sin
G
P m gy V ma g x
P ma g

solide 2 :


+
= + = +
& &
uuuuur uur uur
& & & &
2
0
1 1 1 2 2 2
20 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2
cos cos
sin sin
0
G
B
L b
V L x b x L b
( )

=
=
uur uuuuur
& &
2
2 2 20
2 2 2 2 2 1 1 1
.
sin sin
G
P m gy V
P m g b L

solide 3 :


+ +
= + + + +
& & &
uuuuur uur uur uur
& & & & & &
3
0
1 1 1 2 2 2 3 3 3
30 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
cos cos cos
sin sin sin
0
G
B
L L b
V L x L x b x L L b
( )
= = + +
uur uuuuur
& & &
3
3 3 30 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
. sin sin sin
G
P m gy V m g L L b

( ) ( ) ( )
= + + +
& & &
1 1 2 1 3 1 1 1 2 2 3 2 2 2 3 3 3 3
sin sin sin
i
P g ma m L m L m b m L m b

On en dduit partir de la relation :
i i i
P Q =
&

( )
( )


+ +


= +






1
2
3
1 1 2 1 3 1 1
2 2 3 2 2
3 3 3
sin
sin
sin
Q
m a m L m L g
Q m b m L g
m b g
Q

Couples moteur
couple la hanche, appliqu la pice 2 ; C
2
uur

couple au genou, appliqu la pice 3 : C
3
uur
.

On en dduit :
.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) - - - - -



+ + + + + + + +
=

+ +

& & &
& & & & & &
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 1 3 1 1 2 2 2 3 2 2 3 3 3 3
1 2 1 2 2 3 2 1 2 3 1 3 3 1 1 3 3 2 3 3 1 2 3
1
2
2 cos ( ) 2 cos 2 cos
I m a m L m L I m b m L I m b
T
L m b m L m L b m L b

Calcul de
3
T

&
:
( ) ( ) ( ) - - -

= + +

& & &


&
2
3 3 3 3 3 1 3 3 1 1 3 2 3 3 2 2
3
cos cos
T
I m b m L b m L b


Calcul de
3
d T
dt

&
:
( ) ( ) ( ) ( )( )
( )( )
- - - - -
- - -

= + + +

&& && && & & &


&
& & &
2
3 3 3 3 3 1 3 3 1 1 3 2 3 3 2 2 3 1 3 3 1 3 1 1
3
3 2 3 3 2 3 2 2
cos cos sin
sin
d T
I m b m L b m L b m L b
dt
m L b

Calcul de
3
T

:
1 2
- - -

& & & &


3 1 3 3 3 1 3 2 3 3 3 2
3
sin( ) sin( )
T
m L b m L b


2
2 3
3
C
C C
C


25

( ) ( ) ( ) ( )
( )
- - - - - -
-




= + +

+
&& && && &
&
&
2 2
3 3 3 3 3 1 3 3 1 1 3 2 3 3 2 2 3 1 3 3 1 1
3 3
2
3 2 3 3 2 2
cos cos sin
sin
d T T
I m b m L b m L b m L b
dt
m L b


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
- - - - -
-


+ +
+ + =
&& && && &
&
2 2
3 3 3 3 3 1 3 3 1 1 3 2 3 3 2 2 3 1 3 3 1 1
2
3 2 3 3 2 2 3 3 3 3
cos cos sin
sin sin
I m b m L b m L b m L b
m L b m b g C

J
31
= - m
3
L
1
b
3
cos(
3
-
1
)
J
32
= m
3
L
2
b
3
cos(
3
-
2
)
J
33
= I
3
+m
3
b
3

N
31
= -m
3
L
1
b
3
sin(
3
-
1
)
N
32
= m
3
L
2
b
3
sin(
3
-
2
)
N
33
= 0
K
3
= m
3
b
3
gsin
3

Question 7
Les sujets sains sont caractriss par une vitesse moyenne naturelle de 80 m/min pour une
consommation doxygne de 15 ml/kgmin. Quel que soit le type damputation, on constate que la
vitesse naturelle est plus faible et que la consommation en oxygne est plus importante.

Lanalyse des courbes proposes permet donc de conclure que toute amputation induit lors de
lappareillage avec des prothses passives une diminution de la vitesse de dplacement et une
augmentation de la consommation doxygne. Cette augmentation de consommation traduit une
augmentation des efforts physiques fournir pour se dplacer.

Question 8
On note que la diminution de leffort du ct prothtique est compense par une augmentation du ct
controlatral. Lasymtrie samplifie avec laugmentation de la vitesse de marche.
Le couple dextension la hanche est plus important pour le membre prothtique que pour le membre
asymptomatique.
Lamputation trans-fmorale qui induit lablation du genou interdit au sujet amput de gnrer un
couple entre le fmur et lensemble tibia-pron. La consquence est donc que le sujet amput doit
gnrer un couple la hanche plus important.

Question 9
Flexion dun genou sain :
lors de la phase dappui, le genou flchit. Cette flexion est fonction de la vitesse de
marche et est comprise entre 12 et 25 ;
lors de la phase pendulaire, le genou flchit. Langle de flexion est indpendant de la
vitesse et vaut 60 .
Flexion dun genou prothtique passif :
lors de la phase dappui, le genou ne flchit pas ;
lors de la phase oscillante, la flexion du genou est dpendante de la vitesse de marche.
Cette caractristique interdit une marche grande vitesse.








Questio
Vitesse
Consom
oxygne
Flexion g
Effort de
Couple
Questio
Justificat
a

Questio


Questio














Dans le
Le syst

Questio
On isole
P
Actio
on 10
mmation
e
genou
e contact
la hanche
on 11
tions du cho
a. hydrauliq
force de
b. pneuma
puissanc
on 12




on 13


si liaison
si liaison
plan, le degr
me est isost
on 14
52, soumis
ta / sol
F
Pivot da
ivot daxe (P
n ressort 58
en P
5

Les vite
sains.
Pour ce
toujours
Pour un
marche
Absenc
Grande
controla
articula
ix de ces deu
que en phas
maintien qu
tique en ph
ce ou nergie
ns pivot en C
ns rotule en C
r dhypersta
tatique donc
2 glisseurs
pied alon
Dbut p
20
24
50
axe (G, z
ur
)
P
1
, z
ur
)
esses nature
es vitesses
s plus import
n genou pro
e et ne perme
ce de flexion
e asymtrie
atral : risqu
tions.
ux nergies
se dappui, flu
i va permettr
hase pendu
e par effet d
C et D : h = 26
C et D : h = 1
atisme scrit
une rsolutio
s.
hase appui
0
4
Ponct
norma
26

elles des am
naturelles, l
tante que ce
othtique, la
et pas une gr
lors de la ph
dans les e
ue dappariti

diffrentes :
uide hydrauli
re lappui du
ulaire, air co
compressio
6-24 + 1 = 3.
15+1+6-24+2
t : h = 11-12+
on analytique
D
tuelle
ale (P
6
, x'
uur
)
Pivot daxe
Pivot dax
mputs sont
la consomm
lle des sujets
flexion est
rande adapta
hase dappui
fforts appliq
ion de nouv
ique incomp
corps sur la
ompressible
on lors du ret
.
2 = 0, le syst
+1 = 0
e est possibl
so
F
but phase p
e (P
2
, z
ur
)
xe (P
4
, z
ur
)
t plus faible
mation doxyg
s sains.
trs dpend
abilit.
qus aux me
velles patho
ressible, faci
jambe appa
intressant
tour flexion /
tme est isos
le.
pied orteils / ol
endulaire
3+
52
es que pour
gne des am
dante de la
embres prot
ologies au n
ilit pour gn
areille ;
t pour gn
extension.
statique
d
+10
2
Pivot daxe
F
so

les sujets
mputs est
vitesse de
thtique et
niveau des
nrer une
rer une
(P
3
, z
ur
)
ol/10

27

PFS, thorme de la rsultante statique selon la direction (P
3
P
4
).

On isole 10+3, soumis trois glisseurs.
PFS, thorme de la rsultante statique et thorme du moment crit en P
2
.

On isole 50, soumis quatre glisseurs
IAM :
ponctuelle en P6 ;
ressort en P5 ;
pivot en P1 ;
pivot en P2.
PFS, Thorme du moment statique en P
1
en projection sur z .

Question 15
Lisolement de 52 permet de dterminer la direction de laction de 52 sur 3+10, soit la droite (P
3
P
4
) :
=
uuuur uuur
52/3 52/3 52
- F F y .
On applique le thorme de la rsultante statique 3+10

+ =
+ + =
52/3 52 x 50/ 3
52/3 52 50/ 3
sin - F 0
cos 0
y
F X
F F Y


On applique le thorme du moment statique crit en P
2
en projection sur z :
2 52/3 2 sol/talon pied 2 50/3
0
P F P F P F
M M M + + =
uuuuur uuuuuuuuuuuuuur uuuuur
uuuuuuur uuuuuuuuuuuur uuuuuuur ur


2 sol/talon pied 2 3 52/3
0 P P F P P F + =
uuuur uuuuuuuuuuur uuuur uuuur ur

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + + + + =
ur ur ur ur ur ur uuuur ur
2 3 2 3 x 2 2 52/3 52/3
- - -F - - - 0
y
c c x d d y x F y c x d y F y

( ) ( )

+ + +
=
+
2 3 2 3 x
52/3
2 52 2 52
F
cos sin
y
c c F d d
F
c d


do

=
= +
50/ 3 x 52/3 52
50/ 3 52/3 52
F - sin
- cos
y
X F
Y F F


avec
( ) ( )

+ + +
=
+
2 3 2 3 x
52/3
2 52 2 52
F
cos sin
y
c c F d d
F
c d


( ) ( )
( ) ( )


+ + +
=
+
+ + +
= +
+
2 3 2 3 x
50/ 3 x 52
2 52 2 52
2 3 2 3 x
50/ 3 52
2 52 2 52
F
F - sin
cos sin
F
- cos
cos sin
y
y
y
c c F d d
X
c d
c c F d d
Y F
c d


AN :
=
=
3/50
3/50
729 N
- 3326 N
X
Y


Lors de la pose du pied sur la partie arrire du pied (talon), les efforts gnrs induisent une
dformation du mcanisme 4 segments. La figure ci-dessous prsente la nouvelle configuration du
mcanisme 50 lors de la pose du talon.
Sous la
clapet 60
Questio
Pose de

On isole
IAM :


PFS :
Thorm
Le coupl
La condi






action de lac
0 est ferm c

on 16
s orteils sur
50
ponctuel
ressort e
pivot en
pivot en
me du mome
le gnr pa
ition douvert
ction de 3 s
ce qui condu
le sol :
lle en P6 ;
en P5 ;
P1 ;
P2.
nt statique e
1
P
uuu

uur
60
e y F
ar leffort
ture scrit :
3/50
F
uuuur
ur 50, il y a
it au verrouil
en P
1
en proje
1 60/50
P F
M +
uuuuuuur
uuuuuuuur
6 60/50
P F P +
uuur uuuuur u

uur uur
0/50 5
-f y x F
+
60/50
-eF
induit une d
60/50
0 F = .
0
ur
28

a une dform
llage du gen
ection sur z
ur
1 58/50
P F
M M + +
uuuuuuur
uuuuuuuur uuu

1 5 58/50
PP F +
uuuur uuuuur

(

uur uur
58/50
-b y x

+ +
58/50
fF bX
dformation

mation dans
ou, phase d
r
:
1 3/50
0
P F
M =
uuuuur
uuuuur ur

1 2 3/50
PP F =
uuuur uuuur
+
uur
3/ 50 3/ 5
X x Y
=
3/50
0 X
dans le sens
le sens trig
appui.
0 =
ur

)
=
uur ur
50
0 y
s anti trigo.
gonomtrique e donc le
Questio




























Questio

tat clap
FE
Rota
B
Pla
on 17
on 18
pet 60 :
ERM
E
ation du seg
trigon
Blocage de la
pro
acage du cla
94
tat clape
O
Extension
Ana

ment 50 dan
nomtrique
a flexion du g
othtique

pet 60 sur so
60
92
4
et anti retour
OUVERT
oui
alyse de la z
ns le sens
genou
on sige
29

r 92 : tat
Ap

one de conta
non
Le con
R
D
clapet 60 :
FERM
ppui sur jamb
act pied/sol
n
ntact pied/sol
Rotation du se
anti-t
Autorisation
p
collement d
tat cla
be prothtiqu
talon
l seffectue-t-

egment 50 d
trigonomtriq

de la flexion
prothtique

du clapet 60 d
6
92
94
apet anti reto
FERM
ue dans la zo
-il sur le talo
dans le sens
que
n du genou
de son sige
60

our 92 :
one du
n ?
e
tat clap
OU

Questio
La struct
de la pha
Cette st
circulatio

Questio
Lappui s
Ltrang
jambe p
ltrangle
Attention
conduira
apprentis

Questio
En raiso
Dans ce






pet 60 :
UVERT
on 19
ture du circu
ase dappui m
tructure perm
on de fluide a
on 20
sur le talon p
leur 94 autor
rothtique m
eur 94 condu
n la pose de
ait fatalemen
ssage de lut
on 21
n des mouve
cas, le grap
94
tat clape
F
Flexion
uit hydrauliqu
mme quand
met aussi au
au travers de
permet de ve
rise la circula
mme en pha
uit une mar
e la prothse
nt une c
tilisation de c
ements dans
phe de liaison
60
4
92
et anti retour
FERM
ue dans cette
d le clapet 60
u patient, e
e 94 et ainsi
errouiller la p
ation du fluid
ase dappui.
rche plus ha
e sur lavant
chute en ca
cette proths
s le plan
n de la jambe
(
, x y
ur ur
30

r 92 : tat
Ap
e configurati
0 est ferm.
n appliquan
flchir sa jam
prothse lors
de entre les d
Cette flexion
rmonieuse e
du pied con
as dappui
se.
, une mod
e prothtique
)
y
ur
clapet 60 :
OUVERT
ppui sur jamb
ion permet a
t son poids
mbe.
s de lappui d
deux chamb
n contrle p
en descente.
nduit la flex
fort sur la
lisation plan
e est :
tat cla
be prothtiqu
orteils
au patient de
sur la prot
de la jambe p
res do la p
par le laminag
xion du geno
jambe do
ne est privil
6
92
94
apet anti reto
FERM
ue dans la zo
e plier son ge
hse, dimpo
prothtique s
possibilit de
ge du fluide
ou prothtiqu
la ncess
gie.
60

our 92 :
one des
enou lors
oser une
sur le sol.
flchir la
travers
ue ce qui
sit dun
31













Question 22




Pivot daxe (A, z
ur
)
Pivot daxe (B, z
ur
)
Pivot daxe (D, z
ur
)

Pivot daxe (C, z
ur
)
Tronc
Cuisse Module
pneumatique
Corps de prothse +
pied prothtique
32

Question 23
La phase du cycle de marche durant laquelle la flexion est contrle par la valve pilote est la
premire partie de la phase pendulaire. Cette phase correspond la phase o
f

&
est positif.
Conformment la figure 18, langle de flexion varie en partie vis--vis de la vitesse de marche du
patient quip dune prothse passive. Cest donc durant cette phase quil est ncessaire de contrler
langle de flexion.
Le rle des vis pointeau 40 et 41 est de crer un dbit de fuite rglable entre les diffrentes chambres
du vrin pneumatique. Ces dbits de fuite permettent de crer des amortisseurs permettant un
contrle supplmentaire de langle de flexion. Elles agissent essentiellement lorsque langle de flexion
est proche de langle maximal avec une vitesse angulaire de flexion positive, et lorsque langle de
flexion est faible avec une vitesse angulaire de flexion ngative. Elles permettent aussi aux praticiens
dadapter la prothse aux patients par rglage des dbits de fuite en fonction de la morphologie de
celui-ci.

Question 24

Le bloc physique Restriction quivalente1 correspond la valve pilote, qui permet de contrler la
section de passage du fluide pneumatique, et donc les pertes de charge.

Question 25
m_S
-q =
_ m E
dm
q
dt


Question 26
quation gaz parfait :

=
p
rT avec = m V soit =
mrT
p
V


On drive la relation prcdente :
33

=
2
dp rT dm mr dT mrT dV
+ -
dt V dt V dt dt V

Or =
mr p
V T
et =
mrT
p
V

Donc : =
dp rT dm p dT p dV
+ -
dt V dt T dt V dt
,

( )
=
_ m_S
-q
m E
dp rT p dT p dV
q + -
dt V T dt V dt
.

Question 27
Le premier principe de la thermodynamique scrit :
c p
dU dE dE W Q + + = + ,
o :
dU reprsente la variation dnergie interne ;
c
dE la variation dnergie cintique ;
p
dE la variation dnergie potentielle ;
W le travail des efforts extrieurs ;
et Q la quantit de chaleur change avec lextrieur.

Expression des diffrents termes :

nergie interne :

( ) ( ) ( ) = + + + +
e v s v s s v e v e
dU m dm c T dT dm c T m+ dm c T dm c T

( ) ( ) = + +
v e v e s v s
dU mc dt dm c T - T dm c T - T

nergie cintique :
=
2 2
1 1
-
2 2
s e
c s e
dE dm v dm v

nergie potentielle :
0
p
dE =
Travail des forces extrieures :
+
e e
= -pdV p dV -p
s
s
W dV ,
o -pdV est le travail chang avec le piston,
e e
p dV le travail des forces de pression p
e
sur la section
droite dentre et -p
s
s
dV le travail des forces de pression p
s
sur la section droite de sortie.


+
e
e
s
p p
= -pdV dm -
s
s
e
W dm .
change thermique avec la paroi de la chambre :
( )
c c
= S T -T dt Q
o est le coefficient de transfert thermique par convection entre le gaz et la paroi, S
c
laire totale
intrieure de la chambre correspondant la surface dchange entre le gaz et la paroi de la chambre,
et T
c
la temprature de la paroi de la chambre, suppose constante.

( ) ( )

+ + = + +
2 2 e
e
s
p p 1 1
-pdV dm -
2 2
s e s
s
v e v e s v s s e
e
mc dT dm c T - T dm c T - T dm v dm v dm Q

( )


+ = + + + + + +


2 2
- - -
2 2
e e s s
v v e s e v e s v s
e s
p v p v
mc dT c dm dm T pdV dm c T dm c T Q
34

Question 28
Par drivation, on obtient, avec q
m i
=dm
i
/dt :




+ = + + + + + +



2 2
- - -
2 2
e s e e s s
v v me v e ms v s
e s
dm dm p v p v dT dV Q
mc c T p q c T q c T
dt dt dt dt dt



+ + + + +


2 2
v me ms
dT dV
mc =-p +q -q
dt dt 2 2
e e s s
v e v v s v
e s
p v p v Q
c T c T c T c T
dt

Question 29
Les diffrentes hypothses permettent dcrire :
a. = 0 Q
b. = -pdV W
c.

= = +
p v
p
h c T c T
d. lentre : + = + =
2 2
2 2
e
v e p r
v v
h c T c T
la sortie : + = + =
2 2
2 2
s
v s p
v v
h c T c T
Point de dpart :



+ + + + +


2 2
v me v ms v
dT dV
mc =-p +q -c T -q -c T
dt dt 2 2
e e s s
v e v s
e s
p v p v Q
c T c T
dt



= + + + +


2 2
me ms
v v
v v v
q q
dT p dV
- + -c T - -c T
dt mc dt mc 2 mc 2
e e s s
v e v s
e s
p v p v
c T c T
Gaz parfait :
e
v e p e e
e
P
c T c T h

+ = = ,
Formule de Zeuner :
2
2
ste
v
h c + = ,
+ =
2
p
c T
2
e
p e
v
c T ,
+ =
2
p
c T
2
s
v s
v
c T
( ) ( )


+ + = = =



2
v v
v v
1 1 1 rT
-c T -c T T -T T -T
mc 2 mc m pV
e e
v e p
e
p v
c T c T
[ ] [ ]


+ + = = =



2 2
v v
v v
1 1 1 rT
-c T -c T -T -1
mc 2 mc m pV
s s
v s p
s
p v
c T c T T
( ) ( ) [ ] =
2
me ms
dT T dV rT rT
- -1 + T -T q - -1 q
dt V dt pV pV


Question 30
( )
=
_ m_S
-q
m E
dp rT p dT p dV
q + -
dt V T dt V dt

avec
( ) ( ) [ ] =
2
me ms
dT T dV rT rT
- -1 + T-T q - -1 q
dt V dt pV pV

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]



=



=


2
_ m_S me ms
_ m_S me ms
T dV rT rT
-q - -1 + T -T q - -1 q
V dt pV pV
dV r rT
-q - -1 + T -T q - -1 q
V dt V V
m E
m E
dp rT p dV p
q - +
dt V V dt T
dp rT p dV p
q -
dt V V dt

( )


=


me ms
dV rT
+ q -q
V dt V
dp p
-
dt

35

( )
( )


=
=
me ms
me ms
rT rT
q -q -
V V
rT rT
q -q -
V V
dp p dV
dt rT dt
dp p
Sv
dt rT

Lquation considrer dpend de la phase de fonctionnement de la prothse :
Si 0
_ m E
q = ;

=
ms
rT rT
- q -
V V
dp p
Sv
dt rT

Si 0
_ m S
q = ;

=
me
rT rT
q -
V V
dp p
Sv
dt rT


Question 31
La figure 33 montre lvolution de langle de flexion en fonction du cycle de marche pour une prothse
passive pour 3 vitesses de marche. On note que langle de flexion est fortement influenc par la
vitesse de marche du patient, ce qui est valid par les rsultats exprimentaux de la figure 18. En
effet, langle maximal de flexion du genou varie de 83 48 respectivement pour la vitesse rapide et
la vitesse lente. Ces rsultats permettent de valider le modle propos.
On note cependant que les rsultats de simulation permettent langle de flexion de devenir ngatif,
ce qui est impossible sur le systme rel. En effet, le module hydraulique intervient pour saffranchir
de ce problme, mais nest pas intgr dans le modle de simulation.
De plus, on note que langle de flexion sannule la fin des 60 % de la phase pendulaire pour la
vitesse de marche rapide, permettant ainsi la pose du pied prothtique sur le talon, et donc dassurer
une marche correcte du patient prothtique.

Question 32
La figure 34 montre lvolution de langle de flexion pour une mme vitesse de marche, avec 3
sections de passage du fluide partir du modle dune prothse hybride. La section de passage du
fluide contrle par la valve pilote permet de limiter la variation angulaire du genou prothtique. En
effet, pour une mme vitesse de marche langle maximal de flexion du genou est rglable de 52
24. Ce rglage est ralis par la cration dune perte de charges supplmentaire, en raison de la
restriction de passage du fluide. Les rsultats de simulation du modle hybride permettent donc de
valider la solution technique ralisant le contrle de langle de flexion pendant la phase pendulaire.
De la mme faon, langle de flexion devient ngatif en fin de phase pendulaire sur le modle simul,
en raison de la non modlisation du module hydraulique.
Cette simulation ne montrant que linfluence de la section de passage du fluide sur le comportement
dynamique de la prothse de genou, elle ne permet cependant pas de dterminer la loi de commande
du moteur pas pas permettant de contrler langle de flexion en fonction de la vitesse de marche du
patient.
Cette loi de commande pourrait tre dtermine laide dun modle inverse, mais difficile obtenir
en raison du comportement non linaire de la prothse.
Par consquent, une approche par simulation est privilgier. Cette loi de commande sera gre par
un microcontrleur, dont linformation de vitesse de marche sera fournie par un capteur.

Question 33
La relation dcrivant la contrainte normale se traduit par :
F
S
= avec
2 2
4 4
ext int
D D
S

=



Question 34
Le prix du vrin, avec le modle simplifi adopt sexprime par :
36






2 2
int
m m m
Prix=P masse=P volume=P longueur
4 4
ext
D D

En traduisant la condition de rsistance la compression, on obtient :

+
2 2
int
4
ext
pc
Fs
D D
R

Le prix sexprime alors par :



=



m
Prix=P longueur
m
pc pc
P F s
F longueur s
R R

Pour un effort F donn, un coefficient de scurit s donn, et une longueur donne, lindice de
performance Prix1 sexprime par :




Prix1=
m
pc
P
R


Question 35
Modlisation


lquilibre pour 0 < x < L : = ( )
z
M Fv x
En prenant lquation du moment flchissant : + = ( ) 0
z
M Fv x
Sachant que :
2
2
( )
z
M v x
EI x


v(x) est fonction que dune variable x donc :
2
2
( )
z
M d v x
EI dx
=
+ =
2
2
( )
( ) 0
d v x
EI Fv x
dx

quation diffrentielle du second ordre coefficients constants, sans second membre, posons :
2
F
EI
=


Solution gnrale de lquation :
( ) ( ) = + ( ) cos sin v x A x B x
Conditions limites :
0; (0) 0 0 x v A = = =
( ) = = = ; ( ) 0 sin . 0 x L v L B L

=
k
L

Solution de lquation :

=


( ) sin
k
v x B x
L

La charge critique de compression est gale :

=
2 2
2
k
F EI
L

Pour la premire demi-onde (mode 1) :

=
2
2
F EI
L

v(x)
A
B
x
F
37

Cette valeur de F correspond au seuil de flambement. Pour que la poutre ne flambe pas et reste en
quilibre en compression simple, il faut que F <F
cc
:

=
2
2 cc
F EI
L
.
Le prix du vrin, avec le modle simplifi adopt sexprime toujours par :





2 2
int
m
Prix=P longueur
4 4
ext
D D

En traduisant la condition de non flambement en mode 1, on obtient :

+
2
4 4
int 3
64
ext
FH
D D
E

Pour un effort F donn, un diamtre intrieur D
int
donn, et une longueur H donne, lindice de
performance Prix2 sexprime par :
Prix2=
m
P
E




Question 36
Les 2 indices de performances Prix1 et Prix2 permettent, par analyse des cartes bulles de
slectionner une ou plusieurs familles de matriaux. Lobjectif tant de minimiser le prix global du
vrin, il est ncessaire, pour les indices de performances, de chercher les minimiser.
Lindice de performance Prix1 sexprime par :




Prix1=
m
pc
P
R
.
Afin de satisfaire les objectifs 1 et 2, il faut donc choisir un matriau possdant le rapport

m
pc
P
R
le
plus petit.

En tenant compte des chelles logarithmiques, on obtient donc :
( ) ( ) ( )

=


log Prix1 =log log log
m
m pc
pc
P
P R
R
ou alors : ( ) ( ) ( ) = log log + log Prix1
m pc
P R .
En traant les droites de pente 1 sur le graphe (P
m
x, R
pc
), on obtient donc les matriaux suivants :

Rsistance la compression (MPa)
100 200 500 1000 2000
M
a
s
s
e

V
o
l
u
m
i
q
u
e
*
P
r
i
x

m
a
s
s
i
q
u
e
1000
10000
100000
Acier basse teneur en carbone
Acier haute teneur en carbone
Acier teneur moyenne en carbone
Fonte de fer ductile (nodulaire)
Fonte, grise
Acier faiblement alli
Acier inoxydable
Prix1
dcroissant
38

Lindice de performance Prix2 sexprime par :



Prix2=
m
P
E
.
Afin de satisfaire les objectifs 1 et 2, il faut choisir un matriau possdant le rapport

m
P
E
le plus
petit.
En tenant compte des chelles logarithmiques, on obtient donc :
( ) ( ) ( )



=


1
log Prix2 =log log log
2
m
m
P
P E
E
ou alors : ( ) ( ) ( ) =
1
log log + log Prix2
2
m
P E .
En traant les droites de pente 1/2 sur le graphe (P
m
x, E), on obtient donc les matriaux suivants :

Lanalyse des 2 cartes bulles dAshby permet de slectionner les familles de matriaux suivantes :
Fonte grise, Fonte de fer ductile (nodulaire) et Acier teneur moyenne en carbone.

Question 37
Lobjectif 3 concerne le procd dobtention du vrin en fonction des matriaux.
La famille des matriaux impose est la famille des mtaux et alliages ferreux.
Par consquent, les procds dobtention du vrin sont :
le moulage ;
lusinage (par enlvement de matire, jet deau, laser, ) ;
le forgeage ;
lemboutissage ;
lextrusion.
Afin de choisir le procd le mieux adapt, les critres de choix sont :
lusinabilit ;
la prcision dimensionnelle du procd et tat de surface ;
la consommation nergtique du procd et coconception ;
le nombre de pices produire ;
le cot du procd et de sa mise en uvre.



Module de Young (GPa)
100 200 500
M
a
s
s
e

V
o
l
u
m
i
q
u
e
*
P
r
i
x

m
a
s
s
i
q
u
e
2000
5000
10000
20000
50000
Fonte de fer ductile (nodulaire)
Acier inoxydable
Acier teneur moyenne en carbone
Acier faiblement alli
Acier haute teneur en carbone
Acier basse teneur en carbone
Fonte, grise
Prix2
dcroissant
39


Procds
Critres
Moulage Usinage Forgeage Emboutissage Extrusion
Usinabilit
Nombre de pices
produire

Etat de surface et prcision
dimensionnelle

Ecoconception
Cot du procd et de sa
mise en uvre

Le procd le plus adapt est lusinage. Il serait ncessaire de faire une tude plus approfondie afin
de dterminer parmi les procds dusinage (enlvement de matire, oxycoupage, jet deau, laser, )
prcisment le procd le plus adapt au vrin sur les critres noncs prcdemment.

Question 38
Il est possible de synthtiser les performances cologiques par le tableau ci-dessous :

Matriaux
Critres
34CrMo4 X3CrNiMoN27-5-2
Empreinte
carbone (kg CO
2
)
1,4

2,7

+93%
Eutrophisation de
leau (kg PO
4
)
1,1.10
-3


9,3.10
-3


+745%
Acidification de
lair (kg SO
2
)
5,4.10
-3


0,011

+103%
Energie totale
consomme (MJ)
14

26

+157%

Le matriau 34CrMo4 est bien plus adapt, car bien plus cologique que le matriau X3CrNiMoN27-
5-2.

Question 39

= = =
2 2
2 2
205 000
3561
280
cc
F EI N
L

La charge applique F (600 N) est infrieure la charge critique F
cc
, donc le vrin convient.

Question 40
La section se plastifie pour la valeur F
p
:
( )

= = =
2 2
430 8 6 9456
4
p e
F S N
Si la force critique atteint cette valeur de F
p
alors L est gale :

=
2
2 p
F EI
L
alors =
p
EI
L
F


= =
205000 138
171
9456
L mm






40

Courbe dEuler F
cc
en fonction de L :

Pour une valeur de L infrieure 171 mm, la tige de vrin se dtruit en compression simple car on a
F
cc
suprieure F
p
.

Question 41
cc
cc
F
S
=
Le rayon de giration :
138
2,5
22
I
i mm
S
= = =

Llancement (rapport sans dimension) :
280
112
2,5
L
i
= = =
La contrainte critique scrit alors :

= = =
2
2
2
2
cc
cc
EI
F
L
E
S S


La contrainte critique est gale :


= = =
2 2
2 2
205000
162
112
cc
E MPa

La contrainte normale est gale :
600
28
22
F
MPa
S
= = =

La contrainte normale est infrieure la contrainte critique
cc
, donc le vrin convient.

Lorsque
cc
=



= =
2
2 e
e
E
E
F
cc
= 3561
F = 600
F
p
= 9456
L en mm
F
cc
en N
171 280
41

205000
. 69
430
=

Avec une valeur de llancement z infrieure 69, il y a risque de plastification en compression simple
car
cc
>

e
.

Question 42
Courbe dEuler
cc
en fonction de :

Question 43
Ltude prcdente met en vidence les deux paramtres principaux qui influent sur le flambement, la
longueur et llancement. Les calculs associs permettent de valider le matriau utilis, le C45.

Question 44
Le sujet aborde lamlioration des performances dune prothse de genou pour les amputs trans-
fmoraux. La premire partie sintresse la description de la marche asymptomatique. La seconde
partie propose une analyse des consquences dune amputation transfmorale et de la mise en place
dune prothse passive, et des performances amliorer en vue de la conception dune prothse
active. Lamlioration des performances mise en vidence lors de cette seconde partie est teste par
simulation, et donc par la mise en place dun modle de simulation multiphysique. Ce modle de
prothse passive (partiellement labor dans le sujet) est valid par simulation vis--vis des
performances recueillies sur un chantillon de genou sain.
Enfin la dernire partie sintresse au dimensionnement du vrin pneumatique, vis--vis de
contraintes cologiques et de rsistances mcaniques.


cc
= 162
= 28

e
= 430
z

cc
en MPa
69 112
42

Rapport du jury de lpreuve de modlisation
dun systme, dun procd ou dune
organisation


1. Prsentation du sujet

Ltude portait sur ltude dune prothse de genou active 1P360 implante suite une amputation
trans-fmorale. Le thme sinscrit dans le contexte de la sant et du handicap : la prothse permet de
maximiser lautonomie et la qualit de vie des personnes amputes.

Les tudes proposes aux candidats dans les diffrentes parties du sujet sont donc structures autour
de la problmatique globale visant permettre au sujet amput de retrouver une marche proche de la
marche asymptomatique.

2. Analyse globale des rsultats

La majorit des candidats a abord lensemble des parties du sujet. La progressivit de la difficult
dans le questionnement a permis didentifier les candidats les plus performants.
Le jury encourage les futurs candidats lagrgation de sciences industrielles de lingnieur
poursuivre leur effort de formation afin de dvelopper les comptences spcifiques de sciences de
lingnieur.

3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux futurs candidats

Partie 1 : description et modlisation de la marche asymptomatique
Le questionnement proposait aux candidats de dcrire laide dun diagramme tats-transitions, le
cycle simplifi de la marche puis dtablir un modle de connaissance dcrivant le comportement
dynamique des membres lors de la marche dun sujet sain, destin la conception dun genou
prothtique devant reproduire un comportement similaire.
Les mthodes nergtiques ne sont matrises que par trop peu de candidats.

Partie 2 : description de la marche prothtique des amputs trans-fmoraux
Le questionnement proposait aux candidats didentifier et danalyser les modifications inhrentes la
marche prothtique dans le cas dune amputation trans-fmorale. Cette partie est consacre
essentiellement ltude comparative de la marche asymptomatique et de la marche prothtique.
Les analyses produites par les candidats sont souvent trop descriptives et naboutissent pas des
conclusions pertinentes vis--vis des problmatiques abordes.

Partie 3 : tude de la prothse active 1P360
Le questionnement proposait aux candidats de dcrire le fonctionnement de la prothse active 1P360,
de modliser son comportement et de valider ses performances vis--vis des limites identifies pour
les prothses passives.
Laspect thermodynamique permettant dobtenir un modle de connaissance de la chambre du vrin
pneumatique, a t trs peu abord, et les rares candidats layant trait nont pas su convaincre le
jury.
Le jury rappelle que la thermodynamique fait partie intgrante des sciences industrielles de
lingnieur.
43

La modlisation multiphysique, dcoulant de lanalyse du fonctionnement du module pneumatique,
sous forme de bloc physique, nest que peu aborde et globalement non matrise.
Les analyses produites par les candidats sont trop souvent succinctes. De plus aucun bouclage sur la
problmatique globale et la validation dun modle nest ralis.

Partie 4 : dimensionnement du vrin pneumatique de la prothse active 1P360
Le questionnement proposait aux candidats de dterminer le couple matriau procd pour le vrin
pneumatique vis--vis de contraintes imposes et de valider le choix de ce matriau.

Partie 5 : synthse de ltude mene
Le questionnement proposait aux candidats de faire une synthse dcrivant et justifiant la dmarche
mise en uvre dans le questionnement de ce sujet, pour rpondre la problmatique globale
damlioration des prothses passives pour les sujets prothtiques ayant subi une amputation trans-
fmorale.

La synthse produite, par un trs faible nombre de candidats, se rduit trop souvent un
argumentaire trs loign de ltude scientifique et technique attendue.

Le jury encourage les candidats traiter toutes les parties du sujet et montrer quils matrisent
l'ensemble des domaines des sciences industrielles de lingnieur. Ainsi, le jury apprcie les copies o
les candidats tentent de rpondre la globalit du sujet.

Pour ce qui est de la prsentation des copies, il est exig de bien indiquer la dmarche de rsolution.
Cette dernire doit tre expose avec rigueur, les hypothses doivent tre explicites et les notations
doivent tre prcises, claires et respecter scrupuleusement celles imposes dans le sujet.
De plus, les expressions littrales doivent tre imprativement prsentes de la faon suivante :
lexpression littrale, sans aucune application numrique, est prsente encadre ;
lexpression est ensuite donne en remplaant les termes littraux par leurs valeurs
numriques, dans le mme ordre que lexpression littrale ;
le rsultat numrique est ensuite indiqu avec lunit, encadr.

Le jury apprcie les candidats qui justifient, ou mme simplement expliquent, les dmarches adoptes
pour rpondre aux questions poses.

Les rponses aux questions de synthse doivent tre argumentes et concises, et ne doivent pas se
limiter une simple lecture des courbes.

Si la majorit des candidats prsente des copies claires, proprement rdiges, certains rendent des
copies comportant de nombreuses ratures, ce qui est inadmissible de la part dun futur enseignant.

4. Conclusions

Le sujet a t conu pour permettre aux candidats d'exprimer au mieux leurs comptences dans le
cadre de cette preuve de loption sciences industrielles de lingnieur et ingnierie mcanique de
lagrgation externe de sciences industrielles de lingnieur. Le champ couvert tait large et laccent a
t mis tout particulirement sur les aspects modlisation qui doivent tre de plus en plus prsents
dans les proccupations des formateurs des disciplines de sciences industrielles de lingnieur. Le
jury engage fortement les futurs candidats se prparer conformment aux attendus (arrt du
25/11/2011).


44

5. Rsultats

169 copies ont t values, dont 16 pour les candidats lagrgation marocaine. La moyenne des
notes obtenues est de 8,3 / 20 et lcart-type 3,5 / 20 avec :
18,9 comme meilleure note ;
0,5 comme note la plus basse.




0
5
10
15
20
25
30
45

lments de correction de lpreuve de
conception prliminaire dun systme, dun
procd ou dune organisation



Question 1

Manette TCRL --> Bielle triangle --> Bielle liaison --> ensemble roue de renvoi --> frein magntique

Question 2























Question 3
Graphe des liaisons chanes fermes complexes
nombre cyclomatique =l-n+1=13-10+1=4
Il y a 5 chanes indpendantes
m=mu+mi=2+3=5 lois entre/sortie levier TCL et levier TCRL et rotation propre des bielles sur leur
axe propre.
h=m+6-Nc=5+6x4-29=0

Question 4
La suppression du frein magntique amne la perte d'une liaison pivot et d'une liaison ponctuelle donc
de 6 inconnues de statique et d'une pice ce qui fait 6-6=0
La mise en place du vrin gaz amne 2 pices, 2 liaisons rotules et 1 liaison pivot glissante et 2
mobilits internes (rotation sur axes propres des 2 parties du vrin gaz) ce qui fait 10-(12-2)=0
L'isostatisme du systme est donc bien conserv.
pivot
rotule
rotule
rotule
ponctuelle
pivot
pivot
pivot
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
pivot
rotule
pivot
rotule
rotule
46

La validit du modle dpend fortement de la ralisation des liaisons. Les liaisons rotules aux
extrmits du vrin gaz pourront tre modlises par des rotules si le rapport
L
D
est infrieur 0,8,
avec L longueur de guidage et D diamtre intrieur de la rotule.

Question 5
S z H
dz S
V
dv
S SdP df
z
2

= = =



z H
S
dz
df

, la raideur dpend de z : elle est donc non constante.



Question 6
pour z=0
df
dz
=0,125 N mm
-1

pour z=10
dz
df
=0,1428 N mm
-1

On observe une variation de 14 % qui n'est pas acceptable vis--vis du cahier des charges.

Question 7
Les 2 paliers collerettes, ayant une longueur de 10 mm chacun pour une porte de 20 mm, sont
modlisables par des rotules (rapport L/D<0,8). Leur faible cartement permet d'assimiler l'ensemble
des 2 paliers un seul palier de longueur 42 mm. Le torseur transmis est alors celui d'une liaison
pivot.
D L
M
LD
F
P
d
2
6
+ = avec L= 20mm et D=40mm F(charge radiale) =6161N et M (moment) =50,4 Nm.
P
d
=26,6 Mpa

Question 8
La vitesse d'volution est trop faible pour que la puissance arolaire soit un critre dimensionnant.

Question 9
En prenant comme hypothse une usure uniforme ou une puissance dissipe au contact uniforme
(plutt qu'une rpartition de pression uniforme), la pression est maximale sur le rayon intrieur et vaut
1 2 1
0,32Mpa
2 ( )
Fa
P
r r r
= =



Question 10
Les pressions admissibles et les conditions limites d'utilisation des paliers ne sont pas atteintes. Les
paliers sont donc valids.

Question 11
12H6g6
L'IT pour une qualit de 6 sur un diamtre de 12 mm vaut 11 m.
J
max
=28 m et J
min
=6 m





j
max

j
min

0
11
-6
-17
cote nominale
intervalle de l'arbre
intervalle de l'alsage
47

Question 12
1,5 1,5 156
M
F
P Pd Mpa
LD
= = =

La limite lastique de l'alliage d'aluminium de la bielle tant de 320 MPa on aurait un coefficient de
scurit de 2,05. Cela est faible, si on prend en compte que le contact est sec, mobile et avec des
vibrations.

Question 13
e
R F
A s
= en se plaant lgalit
e
R A
s
F
=
avec 2 A el =

AN :
A=22,612
A=62,4 mm

Le document technique du matriau donne une limite lastique comprise en 320 et 380 Mpa, soit
Re=320 MPa pour le cas le plus dfavorable :
320 62,4
2,6
7520
s

= = , coefficient de scurit pour lassemblage des 2 bielles.
En considrant une seule bielle, le coefficient de scurit est s=1,3. Les bielles sont donc
dimensionnes au plus juste dun point de vue global. Le doublement de cet lment permet
daugmenter le coefficient de scurit et permet galement de satisfaire lexigence failsafe .

Question 14
Dun point de vue local, la contrainte maximale doit rester infrieure la limite la rupture du matriau
(une plastification locale est admissible).
Lanalyse par lments finis, avec cette mise en donnes, montre une contrainte maximum de
485 MPa au niveau des perages. La limite la rupture est de 400 Mpa, la bielle n'est donc pas
valide localement avec cette mise en donnes.

Question 15
Dans un premier temps, il serait ncessaire daffiner la discrtisation et de prendre des lments
d'ordre plus levs (par exemple des ttradres 10 nuds).
Comme le calcul propos n'inclut pas la modlisation des rivets, le rsultat obtenu est en fait le
coefficient de contrainte d'une plaque perce sollicite en traction/compression. L'analyse par
lments finis n'a alors que peu de sens.
Dans un premier temps, on pourrait modliser le rivet comme un solide rigide, et dans un second
temps la modlisation du rivet pourrait inclure son lasticit et un contact de type solide
dformable/solide dformable avec la bielle intgrant le frottement.
Ces nouvelles mises en donnes augmentent fortement les temps de calcul. La modlisation d'une
faible portion de la bielle autour du perage et seulement d'un quart de ce dernier permettra de limiter
cette augmentation.

Question 16
L'optimisation du dimensionnement de la bielle, dans lobjectif de minimiser la masse est impossible. Il
est ncessaire de rechercher une autre voie damlioration, le matriau par exemple.

Question 17
Objectif : minimiser la masse.
Fonction : barre en traction (ou compression).
Contrainte : viter les dformations permanentes.
48

Variable libre : section de la bielle.
quation exprimant lobjectif : M=V=.l.A
quation exprimant la contrainte : >
F
A

limination de la variable libre A : M=

Fl, F et l tant impos


Dduction de lIndice de performance I :
I=

minimiser
I'=

maximiser

Question 18


La droite de pente 1 reprsentant lindice de performance isole le matriau rpondant le mieux : le
composite renforc de fibre de carbone.
Valeurs moyennes pour ce nouveau matriau :

CFRP
=1600 kgm
-3
Re
CFRP
=700 MPa

Question 19
En conservant un coefficient de scurit s de 2,6 pour lensemble des 2 bielles :
A=
s.F
Re

AN :
A=
2,67520
700

A = 27,93 mm
2


Question 20
gain=
(
EN-AW2618

.
S
EN-AW2618
l)-(
CFRP
S
CFRP
.
l)

EN-AW2618
S
EN-AW2618
l

AN :
gain=
(275062,4-160027,93)
275062,4

gain=73,9%
Sur ce seul critre, le choix de laluminium devrait tre remis en cause mais il faudrait prendre en
compte des problmatiques de cot et de procd pour conclure.
Droite de pente
1 tracer
49

Question 21
Le choix de la machine peut se porter sur un centre Mori Seiki NT1000 Type S, c'est--dire quip de
la contre broche 2.
Le brut retenu est un lopin de diamtre 120 et de longueur 40.
Un exemple dAPEF est propos sur le document rponse.
Les dimensions de la machine imposent une reprise avec axe BW inclin -25.

Question 22
La stratgie dusinage favorisant un effort de coupe le plus constant possible est lusinage trochodal.
Cette stratgie permet galement de minimiser le phnomne de vibration. La pntration pleine
matire peut se faire en rampe hlicodale ce qui permet de raliser lusinage de lvidement avec un
seul outil.

Choix de loutil :*
Fraise PLURA, nuance GC1620.
Cette nuance permet deffectuer les oprations dbauche et de finition avec le mme outil.

Choix de loutil et des conditions de coupe
Vc=1000 m/min,
ap=3,05 mm, paisseur de la pice
Pour une fraise de diamtre 6 mm, fz=0,014 mm/dent

Vrification des conditions de coupe
1000 Vc
N
D

=


AN :
N=
10001000
6
=53 051 tr/min
La vitesse de broche maximum (en option) est de 20 000 tr/min. En consquence, la vitesse de coupe
effective sera :
Vc=
N
max
6
1000

Vc= 376 m/min

La vitesse davance, pour un nombre de dent de 2, sera donc :
Vf=20 0000,0142
Vfc= 560 m/min

Cette avance est tout fait compatible avec les caractristiques cinmatiques de la machine.
La puissance ncessaire pour cette stratgie dusinage trochodale est faible, et donc, les vrifications
de cette nature ne sont pas ncessaires. Avec les paramtres de coupe ci-dessus et un Kc de
700 N/mm, on obtient 0,11 kW (ce qui est bien infrieur aux 3,7kW disponibles 20 000tr/min).

Question 23
Plages des conditions dutilisation de loutil de coupe
Les conditions de coupe sont donnes dans le tableau correspondant loutil choisi.
100 < Vc (m/min) < 180
0,28 < f(mm/dent)< 0,5

Section maximum du copeau
La surface usine par la plaquette peut tre obtenue par lapproximation suivante :
50

A
D
=
pas primitif
2
hauteur de crte
Pas=m=1,256 mm

1,256
0,9
2
D
A =

A
D
= 0,56mm (0,53 mm daprs le modle CAO)
En considrant un Kc donn dans le document DT9, de 700 N/mm
2
, on peut faire une premire
approximation de leffort de coupe ncessaire :
Fc=KcA
D

Fc= 700 x 0,56 = 392 N

Remarque :
Lavance prconise tant de 0,5 mm/dent, la section sera plus faible.
Le Kc peut galement tre corrig laide de la formule
0
1
(1 )
100
c
m
c c m
K K h

=
Vrification de la puissance et du couple :

Pc=
FcVc
60000

Pc = 0,914 kW

Lusinage pourra se faire en une seule passe car la puissance est largement infrieure la puissance
de la broche (7,5kW).
En considrant leffort de coupe et un diamtre doutil de 32 mm, on obtient un couple de 6,2 Nm.
Cela est compatible avec la frquence de rotation calcule de 1800 tr/min (courbes donnes sur le
document DT7).

Question 24


Calculs dimpacts
Lunit fonctionnelle donne est une roue potentiomtre.
En cons
masse v

Producti
Emprein
Mme ca

Transpo
Emprein
Mme ca

Usinage
Emprein
Mme ca

Transpo
Emprein
Mme ca

Recyclag
Emprein
Mme ca

Rsultat
Consom


Emprein
idrant un br
volumique pe
ion dalliage
nte carbone :
alcul pour les
rt par fret fer
nte carbone :
alcul pour les

nte carbone :
alcul pour les
rt par camion
nte carbone :
alcul pour les
ge
nte carbone :
alcul pour les
ts
mmation dne
nte carbone
200
150
100
50
0
50
100
150
200
250
Pr
al
rut de diam
eut tre obten
daluminium
1,28 11,917
s 2 autres cr
rroviaire
1,28
0,03
1000

s 2 autres cr
(1,28 0,05
s 2 autres cr
n
1,28 0,053
1000

s 2 autres cr
-
s 2 autres cr
ergie
roduction
Alliage
uminium
neuf
Re
A
alu
tre 120 et de
nue sur le do
neuf
7 15,25 kg =
ritres.
395 753 0 =
ritres.
3) 10,966 =
ritres.
3
0,10538
ritres.
- -
ritres.
ecyclage
Alliage
uminium
Tra
par
51

e longueur 40
ocument rpo
2
CO q
2
0,038 kg CO
13,455 kg C =
73 0,0094 =
ansport
rcamion
Tra
pa
fer
0, on obtient
onse DR1).
2
q
2
CO q
2
439 kg CO

ansport
arfret
roviaire
Usin
ce
du
m
t une masse
q
nagesur
entre
usinage
mixte
denviron 1,2 28 kg (la


Consom
Questio
On rema
neuf et l
par le re
Toujours
recycl p
le site de
dalumin
recyclab

Questio

La zone
par rapp
mmation de re
on 25
arque sur ce
la phase du
cyclage.
s sur ces 3
plutt que la
e recyclage.
nium (ce qui
bilit de ce m
on 26
de tolrance
port la rfr
15
10
5
0
5
10
15
20
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
essources
es 3 critres
sinage sont,
critres, le
aluminium ne
En conclusi
est frquen
atriau.
e est un cylin
rence A et la
Production
Alliage
aluminium
neuf
Production
Alliage
aluminium
neuf
que le trans
, en revanch
es voies da
euf et, dautre
on, le fait du
nt dans les

6 x 3.
ndre de diam
rfrence C
Recyclage
Alliage
aluminium
Recyclage
Alliage
aluminium
52

sport nest p
he, trs impa
mlioration
e part, loptim
usiner des p
pices aro
0.1 A M
.4
0.1
mtre T perpe
C.
Transport
parcamion
Transport
parcamion
pas prpond
actantes mais
seraient, du
misation du t
ices trs al
onautiques)
B C

endiculaire au
Transport
parfret
ferroviaire
Transport
parfret
ferroviaire
rant. La pro
s sont comp
une part lut
ransport entr
lges par
peut tre co
u plan de rf
Usinagesu
centre
dusinage
mixte
Usinagesu
centre
dusinage
mixte
oduction da
penses part
tilisation da
re le site du
rtir de lopin e
ompens gr
frence B et
r
r


aluminium
tiellement
aluminium
sinage et
en alliage
rce la
localis
53

La valeur de T dpend de ltat de llment tolranc :
si llment tolranc est sa valeur minimum (3,3), T=0,1 ;
si llment tolranc est sa valeur maximum (3,5), T=0,1+0,2=0,3.

Diagramme de tolrance dynamique

Interprtation dun point de vue fonctionnel
Cette spcification concerne une condition de montage. Elle se traduit par la dfinition dun volume
dlimit par 2 cylindres leur dimension virtuelle. Llment tolranc doit se trouver dans ce volume
Cette exigence permet dlargir lintervalle de tolrance et donc dviter la mise au rebus de pices
aptes tre assembles.




Question 27

Voir document rponse

Question 28
lments palps :
Palper 8 points sur llment de rfrence A et associer un cylindre A avec le critre des moindres
carrs.
Palper des points sur llment tolranc (par exemple 18 points rpartis en 12 points en priphrie
de la surface et 6 points proches du centre)

lments construits :
Construire la droite DRA, axe du cylindre des moindres carrs A.
Projeter sur la droite DRA, et perpendiculairement celle-ci les 18 points palps.

54

Mesure :
Dterminer la distance d entre les 2 points extrmes.
Si d < 0,02, la pice est conforme.

Question 29
Procd :
Le critre de transparence souhait limite le nombre de procds par ajout de matire. Les procds
utilisant la technologie de polymrisation de rsine par ultraviolet (strolithographie par exemple)
permettent limpression directe de la pice dans une matire transparente.

Avantages
Obtention rapide dune pice fonctionnelle.

Inconvnients
Le choix de matriau est trs restreint et ses caractristiques mcaniques peuvent ne pas rpondre
celles souhaites.

Question 30


Les rsines poxydes et polyurthanes peuvent tre mises en uvre par ce procd. Plus
gnralement les thermodurcissables bi composants (rsine + catalyseur).

Question 31
Voir DR4
Modlisation3Ddela
platine
Modlisationdumoule
Modlisationducontre
moule
Impression3Ddescontre
moules
Ralisationdumouleen
silicone
Couledelaplatineen
rsineepoxy
Stabilisation
tempratureambiante
Traitementthermiqueen
tuve
Dmoulageet
parachvementdelapice
55

Le moule tant souple, les lgres contre-dpouilles ne perturberont pas le dmoulage.

Question 32
Il est ncessaire dobtenir environ 90 grammes de produit pour la pice. cela on ajoute 20 % de
matire pour les canaux de coule et dalimentation. Ce qui donne un total denviron 108 grammes.
Les proportions sont 45 grammes de durcisseur pour 10 grammes de rsine.
Part A : 74,5 grammes.
Part B : 33,5 grammes.

Les points de vigilance sont les suivants :
dgazage sous vide des 2 composants une temprature de 30 35C ;
respect du pot life (temps avant durcissement) lors du mlange ;
respect du temps de polymrisation ;
traitement thermique.

Remarque :
Lpaisseur tant de 6 mm, il est recommand dajouter 3 % dacclrateur.

En considrant le volume de la pice (70 738 mm
3
) et la masse volumique donne dans la
documentation technique, le critre de masse maximale est respect.

Question 33
Suite aux diffrentes tudes menes dans ce sujet, il apparat que des voies damlioration sont
possibles mme sur ce systme dj trs optimis. En revanche le principe failsafe aronautique
(zro dfaillance) limite les marges de progression mais reste, videmment, incontournable.
La problmatique de cette tude est base essentiellement sur le gain de poids mais il serait
ncessaire daffiner les diffrents choix laide dune tude conomique dtaille.
Les procds innovants ainsi que les matriaux nouveaux demandent beaucoup de qualifications
avant dtre valid pour le vol pour assurer une scurit optimale.
La principale volution majeure serait dliminer la roue potentiomtre, et de disposer les
potentiomtres et capteurs sur la roue de renvoi. Cest dailleurs le choix effectu par lentreprise, ce
qui a permis un gain de poids trs important.

56

AGRGATION SCIENCES
INDUSTRIELLES DE LINGNIEUR
AVANT PROJET DTUDE DE FABRICATION PAR ENLVEMENT DE MATIRE
Ensemble TCA V1 Phase /
Sous-phase
Machines Oprations dusinage Croquis
lment
ROUE MILEU
POTENTIOMETRE 100A NT1000 Type S

Prise de pice en
mors durs inverss
sur broche 1

BW=0
Broche porte-outil

Matire EN-AW 7050
Dressage 3
Pointage 8
Perage 8
Alsage 8
Tournage extrieur 1
Usinage gorge 2
Perage 9
Contournage extrieur 4
Traitement T7451
Reprage des surfaces / entits dusinage
100B NT1000 Type S

Prise de pice en
pince sur broche 2

BW=-0
Broche porte-outil

Dressage 7
Usinage denture 5
NT1000 Type S

Prise de pice en
pince sur broche 2

BW=-25
Broche porte-outil
1
2
3
4
5
2
1
5
3
4
Z
1
X
1
Y
1
X
1

Usinage videments 6

57

Tolrancement normalis ANALYSE DUNE SPECIFICATION PAR ZONE DE TOLRANCE
Symbole de la
spcification

lments non idaux
(Rels)
lments idaux
(Modles)
Type de spcification
Forme Orientation
Position Battement
Battement total
lment(s) tolranc(s)
lment(s) de
rfrence
Rfrence spcifie Zone de tolrance
Condition de conformit
Llment tolranc doit se
situer entirement dans la zone
de tolrance
Unique
Groupe
Unique
Multiple
Simple
Commune
Systme
Simple
Compos
Contraintes :
Orientation et/ou position
par rapport la
rfrence spcifie


Surface nominalement
plane



Surface A
nominalement
cylindrique



Droite A, axe du cylindre
de plus petit diamtre
circonscrit la surface A.



Volume limit par 2 plans
distants de 0.02



Les plans sont
perpendiculaires la
droite A



58




Plots de
positionnement
(4)
Canal de
coule
Canal
dalimentation
Events

59

Rapport du jury de lpreuve de conception
prliminaire dun systme, dun procd ou
dune organisation



1. Prsentation du sujet

Les auteurs du sujet remercient la socit SAGEM et tout particulirement M. Pierre BIER pour les
avoir autoriss utiliser le systme comme support de sujet et pour l'ensemble des lments fournis.

Le sujet s'intressait l'optimisation de la conception et l'industrialisation d'un constituant de
pilotage d'un AIRBUS A350. Le systme tudi, TCA (Throttle Control Assembly), ou manette des
gaz, permet denvoyer des informations de pilotage au calculateur charg de commander le niveau de
puissance des racteurs et des inverseurs de pousse.

Quatre parties indpendantes, suivies dune synthse, permettaient de choisir progressivement une
solution, doptimiser la conception dun constituant et de proposer des solutions dindustrialisation de
certains lments dans le respect du cahier des charges propos. Le sujet, construit sur les solutions
satisfaisant aux exigences fonctionnelles de la manette, permettait de traiter de lensemble du
programme de lagrgation :
partie 1 choix dune solution permettant de satisfaire lexigence de sensation ;
partie 2 tude de la transmission de la position de la manette aux calculateurs ;
partie 3 industrialisation de la roue potentiomtre ;
partie 4 industrialisation du corps de la platine clairante ;
partie 5 synthse.

2. Analyse globale des rsultats

Globalement les rsultats ne sont pas conformes aux attentes du jury. Des connaissances de base ne
sont pas assimiles par les candidats. Des rsultats aberrants sont mme proposs sans complexe.
Les rponses des candidats sont trop souvent peu justifies et sans hypothse. La qualit de
certaines copies nuit leur comprhension.

Un certain nombre de copies sont d'une propret et clart insuffisantes. Cela nest pas admissible de
la part dun futur enseignant.

3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux candidats

Partie 1 : choix dune solution permettant de satisfaire lexigence de sensation
Les premires questions permettaient de prendre connaissance du sujet et d'aborder les contraintes
de conception lies au milieu de l'aronautique. La question 1 sur la transmission d'efforts pouvait tre
solutionne par un schma bloc. Les questions 2 4 portaient sur des calculs d'hyperstatisme et
mme si de nombreux candidats ont rpondu ces questions, trop peu ont russi. Les mthodes
pourtant essentielles ne sont pas matrises. Il tait attendu une justification prcise du nombre de
mobilits utiles et internes; souvent ces mobilits ont un nombre fix arbitrairement. La justification du
modle rotule dans la question 4 n'a presque pas t aborde par les candidats.

60

Les questions 5 et 6 sur la raideur de la solution vrin gaz proposaient un modle simple. Elles
permettaient d'valuer la validit de la nouvelle solution propose sur un critre. Le jury note des
erreurs d'units, des formules non homognes, ce qui est inacceptable ce niveau.
L'ensemble des questions suivantes visait valuer des solutions permettant une diminution du poids
de la solution constructive. Les questions 7 10 portaient sur le dimensionnement de paliers lisses.
Trop de candidats ne connaissent pas la notion de pression. Les rgles de montage de ce type
d'lments sont aussi peu connues. Les couples transmis n'ont que rarement t pris en compte et
ont t supprims du torseur sans justification. La modlisation des paliers par des liaisons de type
rotule est quasi inexistante.
La question 11 portait sur le choix d'un ajustement. Cette question classique n'a pourtant pas t
traite correctement dans l'ensemble. Les croquis proposs sont souvent peu lisibles ce qui est
fortement gnant de la part de futurs enseignants.
La question 12 de dimensionnement d'un contact direct a t bien traite. Le modle en cosinus n'a
pas pos de problme au candidat. Les conclusions sont moins bonnes. Peu de candidats pensent
la notion de coefficient de scurit li aux conditions de fonctionnement de la liaison ralise.

Le jury conseille aux candidats de poser les hypothses qu'ils jugent ncessaires la rsolution du
problme. Une connaissance des solutions constructives classiques et de leurs mthodes de
dimensionnement est indispensable pour cette preuve.

Partie 2 : tude de la transmission de la position de la manette aux calculateurs
Les questions 13 20 portaient sur le dimensionnement d'une bielle avec un modle relevant de la
rsistance des matriaux dans un premier temps, puis avec une simulation par lments finis. La
notion de validation locale et de concentration de contrainte est mal matrise. La mise en donnes
des simulations par lments finis semble tre connue de l'ensemble des candidats mme si elle reste
trs simpliste. L'utilisation des diagrammes d'ASHBY et les indices de performance sont eux trs mal
matriss ce qui est trs dcevant. Les deux dernires questions ont t bien russies dans
l'ensemble.

Le jury conseille aux candidats de rpondre par des schmas propres et bien lgends lorsque cela
est possible. Une simple connaissance de l'utilisation des logiciels de calculs par lments finis est
insuffisante pour cette preuve.

Partie 3 : industrialisation de la roue potentiomtre
Cette partie traitait de la conception dun processus dusinage li aux problmes rcurrents des pices
aronautiques.
Les questions 21 23, bien quassez classiques, ont pos quelques problmes aux candidats.
Lessentiel des informations tait fourni, il tait donc attendu un degr de rflexion du niveau de
lagrgation.
Les questions 24 et 25 portaient sur lanalyse de cycle de vie. Les candidats matrisent mal les
mthodes associes ltude des impacts environnementaux ainsi que le vocabulaire associ. Ces
questions environnementales sont de plus en plus prises en compte dans llaboration des procds
de fabrication et sont dfinies par des normes.
Les questions 26 28 ciblaient lanalyse de spcifications gomtriques. Trop peu de candidats ont
rpondu parfaitement et avec un vocabulaire prcis ces questions. Ce domaine de la mtrologie doit
absolument tre matris par les candidats.

Partie 4 : industrialisation du corps de la platine clairante
La question 29 abordait la notion de fabrication par ajout de matire. Manifestement, les procds de
fabrication additive et leurs proprits sont trs mal connus par la plupart des candidats. Ces

61

procds innovants, utiliss de plus en plus frquemment dans le monde de lindustrie et notamment
par le secteur de loutillage, du mdical et de laronautique, doivent pouvoir tre explicits par les
candidats.
Les questions 30, 31 et 32 portaient sur le procd de fabrication par coule sous vide. Encore une
fois, ce procd semble mal connu des candidats. Des confusions avec les procds de fonderie cire
perdue et dinjection plastique ont t remarques par le jury. Il est recommand aux futurs candidats
davoir des connaissances prcises sur les principaux procds ainsi que les matriaux associs
pouvant tre mis en uvre.

Partie 5 : synthse
Cette question doit permettre au candidat de sinterroger sur les tudes menes en considrant la
problmatique gnrale du sujet, et ainsi de conclure sur les choix retenus tout en proposant des
voies damlioration possibles. Plus prcisment, ce sujet, proposant un support du domaine
aronautique, sappuyait sur une contrainte forte de poids minimum. Les conclusions des candidats
taient dans lensemble peu pertinentes et ne tenaient que rarement compte du domaine industriel
concern.
Plus gnralement, les candidats doivent dmontrer, au travers de ces questions de synthse, leur
culture technologique des grandes filires industrielles. Ceci est un pralable ncessaire pour que les
futurs enseignants puissent dispenser un enseignement de qualit.

4. Conclusions

Pour la seconde session de lagrgation externe section sciences industrielles de lingnieur, option
sciences industrielles de lingnieur et ingnierie mcanique, lpreuve de conception prliminaire
abordait le dimensionnement des liaisons, des pices, puis leur ralisation. Dans les deux tiers de
l'preuve les questions portaient sur des domaines classiques des sciences de l'ingnieur. Toutefois
l'arrive des moyens de production par adjonction de matire (ou prototypage rapide) est d'actualit et
doit donc tre matrise par des formateurs des disciplines de sciences industrielles de lingnieur.
L'analyse du cycle de vie, partie de l'co conception, doit elle aussi tre connue et matrise.
Le jury regrette que des connaissances de base telles que la pression diamtrale, la puissance
arolaire, la dfinition d'un ajustement, ne soient pas maitrises par plus de candidats.
Le jury observe que peu de candidats matrisent l'ensemble des parties des disciplines fondamentales
des sciences de lingnieur.

5. Rsultats

168 copies ont t values, dont 16 pour les candidats lagrgation marocaine. La moyenne des
notes obtenues est de 8,5 / 20 et lcart-type 3,5 / 20 avec :
15,6 comme meilleure note ;
2,3 comme note la plus basse.


62




0
5
10
15
20
25
30

63

Rapport du jury de lpreuve dexploitation
pdagogique dune activit pratique relative
lapproche globale dun systme pluritechnique



1. Prsentation de lpreuve

L'preuve dexploitation pdagogique d'une activit pratique relative l'approche globale d'un systme
pluritechnique permet au jury d'valuer l'aptitude des candidats :
mettre en uvre et conduire une exprimentation, une analyse de comportement dun
systme rel ou dun quipement, notamment laide de systmes informatiques associs
des logiciels de traitement, de simulation, de reprsentation ;
analyser et vrifier ou comparer les performances de tout ou partie de ce systme
pluritechnique, notamment partir de modles de comportement et de mesures ;
justifier ou critiquer les solutions constructives retenues et les choix relatifs la ralisation
(hypothses, comparaison multicritre des choix techniques et des organisations, valuations
conomiques, etc.) en regard du cahier des charges ;
exploiter les rsultats obtenus et formuler des conclusions ;
concevoir et organiser le plan dune squence de formation pour un objectif pdagogique
impos un niveau de classe donn. Elle prend appui sur les investigations et les analyses
effectues au pralable par le candidat au cours des activits pratiques.

Lexploitation pdagogique propose, directement lie aux activits pratiques ralises, est relative
aux enseignements technologiques transversaux du cycle terminal sciences et technologies de
lindustrie et du dveloppement durable (STI2D) et/ou sciences de lingnieur de la voie scientifique
(SSI) du lyce et des classes prparatoires aux grandes coles.

Cette preuve, de coefficient 2, dure 6 heures et comporte trois phases :
Lutilisation dune calculatrice est autorise (conformment la circulaire n99-186).

La phase 1 Manipulation exprimentale au laboratoire (dure 4 h)
Cette phase, dune dure totale de 4 h, se droule en trois parties dans le laboratoire o sont mis
disposition des candidats les diffrents supports qui permettent chaque candidat de proposer une
squence pdagogique. Celle-ci est lie aux activits pratiques ralises par le candidat.

Premire partie (dure 0h30)
Pour cette partie, les manipulations ainsi que les activits proposes ont pour objectif de faciliter la
comprhension du fonctionnement global du systme. la fin de cette premire partie, lexaminateur
sassure que le candidat sest bien appropri le support ainsi que la problmatique propose.

Deuxime partie (dure 2h00)
Pour cette partie, aprs la prsentation du systme lexaminateur, le candidat doit rpondre au
questionnement propos afin de rpondre aux problmatiques proposes. Elle permet au candidat,
par la mobilisation de connaissances et comptences caractristiques du niveau de lagrgation, de
rsoudre les problmes poss puis den exploiter les rsultats (hypothses, modles, expriences,
valeurs numriques, etc.).


64

Troisime partie (dure 1h30)
Le candidat doit prparer la trame dtaille de sa squence, en saidant de manipulations pertinentes,
en prcisant et en validant un ou plusieurs protocoles de mesure permettant de rpondre la
problmatique.

La phase 1 se droule dans le laboratoire dans lequel figurent des supports
1
. Ceux-ci permettent de
proposer des squences pdagogiques. L'exploitation pdagogique propose est lie aux activits
pratiques ralises.

Les candidats disposent de lensemble des moyens ncessaires lexprimentation et dun poste
informatique reli lInternet et dot des logiciels courants de bureautique et des logiciels plus
spcifiques lis au sujet qui leur est propos.

La phase 2 prparation dans la salle de mise en loge (dure 1 h)
Le candidat prpare, dans une salle, lintervention quil effectuera devant le jury. Durant cette phase
de prparation de lexpos en salle, le candidat na plus accs aux matriels, bancs et simulations.
Il dispose dun poste informatique reli linternet dot des logiciels courants de bureautique. Il
dispose des rsultats obtenus lors de la phase 1 quil aura stocks dans un espace qui lui est ddi.

La phase 3 prsentation des travaux devant le jury (dure 1 h)
La prsentation du candidat est compose dun expos oral suivi dun entretien avec le jury.
Lexpos oral, dune dure maximale de 40 minutes, comporte :
la prsentation du systme (dure maximale 5 minutes) ;
le compte-rendu des manipulations effectues et lanalyse des rsultats obtenus dans la
deuxime partie de la premire phase de lactivit pratique (dure maximale 15 minutes) ;
lexploitation pdagogique (dure maximale 20 minutes).
Lentretien avec le jury est dune dure maximale de 20 minutes.

Le candidat est amen au cours de sa prsentation orale :
expliciter sa dmarche mthodologique ;
mettre en vidence les informations, les donnes et les rsultats issus des investigations
conduites au cours des activits ;
dcrire et situer la squence de formation.

Au cours de l'entretien, le candidat est amen :
prciser certains points de sa prsentation ;
expliquer et justifier les choix de natures didactique et pdagogique qu'il a oprs.

Lors de la prsentation devant le jury, les candidats ont leur disposition un tableau, un
vidoprojecteur et un poste informatique reli lInternet et dot des logiciels courants de
bureautique, et des rsultats obtenus lors des phases 1 et 2.

Supports retenus lors de la session 2014 :
banc d'tude sismique ;

1
systmes rels distants ou non avec ventuellement sous-ensembles et composants industriels ;
systmes rels instruments ; systmes didactiss ; systmes sous forme de maquette et systmes
simuls.


65

banc de transmission thermique ;
banc de structure en treillis ;
monture de tlescope ;
pilote automatique de bateau ;
compacteur de dchets ;
banc de pompe chaleur.

Ces supports ont permis aux candidats de mettre en uvre leurs comptences haut niveau
scientifique sur les activits suivantes :
identification des comportements de constituants ou d'un systme ;
mesure de comportement de constituants ou d'un systme ;
dtermination des paramtres significatifs d'une chane de mesure ;
dtermination des paramtres significatifs d'une chane d'nergie ;
dtermination des paramtres significatifs d'une modlisation ;
recalage d'un modle ;
choix des modles de comportement ou de connaissance ;
validation de modles ;
simulation et prdiction de performance ;
valuation des carts.

2. Analyse des rsultats

Le jury observe une grande disparit dans les prestations des candidats. Sur cette preuve, trois
populations ressortent :
une partie des candidats est bien prpare la conduite des exprimentations et
l'exploitation des rsultats au plus haut niveau d'expertise, mais n'aborde que partiellement
l'exploitation pdagogique des manipulations ;
une autre partie des candidats ne ralise que quelques rares manipulations lies
gnralement une connaissance parcellaire des champs scientifiques et technologiques
mobiliser. De plus, la qualit de raisonnement et la rigueur ne sont pas au niveau que l'on
peut attendre d'un candidat l'agrgation. Lexploitation pdagogique associe est souvent
dcevante par manque dinterprtation des rsultats des activits pratiques ralises ;
une dernire partie mobilise bon escient connaissances et comptences pour rpondre la
problmatique demande en positionnant leur future exploitation pdagogique. Seuls ces
derniers sont en rapport avec les attendus scientifiques et pdagogiques de candidats
admissibles lagrgation et ont gnralement produit une prsentation orale de qualit.

3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux candidats

Sur la comprhension du systme
Pour cette partie, les manipulations ainsi que les activits proposes ont pour objectif de faciliter la
comprhension du fonctionnement global du systme, de s'approprier le support du travail pratique et
de la problmatique propose. Les candidats disposent pour cette phase de comprhension du
systme d'un dossier technique, d'un dossier ressource ainsi que diverses ressources numriques. Le
systme propos au candidat peut tre le systme rel ou un systme didactis partir dun systme
rel.

Pour cette phase, le jury tient porter l'attention des candidats les points suivants :
l'extraction des informations pertinentes dans les ressources mises disposition constitue un
pralable indispensable l'appropriation du systme et de la problmatique ;

66

la contextualisation des activits et supports proposs, souvent omise, permet de
correctement apprhender le fil directeur des activits et manipulations proposes ;
les analyses externes et internes des systmes gagnent en pertinence lorsqu'elles sont
appuyes sur des outils formaliss.

Sur les travaux pratiques de rsolution des problmes poss et d'exploitation des rsultats
Pour cette partie de lpreuve, le candidat peut tre amen :
utiliser une instrumentation spcifique ddie la mesure de grandeurs physiques sur les
systmes instruments ;
mettre en uvre diffrents outils informatiques (logiciels de pilotage et/ou dacquisition ddis
aux supports, logiciels de simulation, tableurs, traitements de textes, logiciels de calcul ou de
visualisation).

Une aide dutilisation est fournie et le jury assiste le candidat en cas de difficults matrielles ou de
mise uvre des diffrents outils informatiques (logiciels de pilotage et/ou dacquisition ddis aux
supports, modeleurs volumiques, logiciels de simulation, calculs par lments finis, tableurs,
traitements de textes, logiciels de calcul,). La matrise de ces logiciels nest pas exige.

Lors des travaux pratiques, les candidats doivent mobiliser l'ensemble des connaissances
fondamentales des sciences de l'ingnieur de manire transversale.

Lors des manipulations, rsolutions des problmes et exploitations des rsultats, le jury constate :
une lecture et une analyse partielle du sujet propos ;
une matrise perfectible des outils d'analyse courants ;
des analyses partielles et rductrices des rsultats des exprimentations et des mesures ;
une exploitation limite des quipements due des manipulations approximatives, des
analyses superficielles et des interprtations peu rigoureuses des rsultats obtenus, rsultant
dune pratique insuffisante de la dmarche caractre exprimental ;
de fortes difficults passer du modle au rel, entrainant l'absence de corrlation entre les
phnomnes physiques et les mesures effectues par les logiciels d'acquisition.

Les candidats ayant russi les travaux pratiques de rsolution des problmes poss et d'exploitation
des rsultats se sont attachs :
matriser la dure consacre chaque activit et structurer l'expos partir d'un plan ;
prsenter la dmarche de rsolution du problme technique pos ;
prsenter et/ou justifier les protocoles et prsenter les rsultats de faon claire et prcise ;
raliser une analyse critique de ces rsultats.

Les supports de travaux pratiques sont principalement issus des laboratoires des filires S-SI, STI2D,
STS, CPGE et couvrent l'ensemble des champs disciplinaires transversaux des sciences industrielles
de l'ingnieur.

Sur la ralisation dune activit pdagogique caractre exprimental
Une problmatique pdagogique exprimentale tant propose, le candidat doit prparer la trame
dtaille de la globalit de sa squence pdagogique dans laquelle il devra dcrire plus
particulirement une sance pdagogique caractre exprimental en saidant des manipulations
pertinentes et en prcisant et validant un ou plusieurs protocoles de mesure permettant de rpondre
la problmatique.

Le jury constate rgulirement que les candidats :

67

ne dfinissent pas la place de la squence propose dans le plan de formation annuel pour le
niveau propos ;
ne prcisent pas de faon argumente la place de lexploitation pdagogique dans la
squence ;
ne connaissent ni les horaires officiels ni les preuves du baccalaurat relatives aux classes
de STI2D, de S option sciences de lingnieur et de classes prparatoires aux grandes
coles ;
ne dgagent pas et ne formalisent pas suffisamment les objectifs et les connaissances
transmettre ;
nanalysent pas suffisamment le choix de la modalit pdagogique en vue de rpondre
lobjectif pdagogique de la sance ;
ont des difficults structurer une dmarche cohrente conduisant la transmission de
comptences nouvelles au niveau impos et identifier les centres dintrt associs au
systme tudi ;
proposent des protocoles exprimentaux quils ne mettent pas en uvre et ne valident pas ;
rduisent leur temps consacr la prparation de lexploitation pdagogique ce qui les
pnalise.

Comme lors des annes prcdentes, le jury conseille aux futurs candidats d'tudier pralablement et
attentivement les programmes et les objectifs de formation des baccalaurats S (option sciences de
lingnieur), STI2D, et des CPGE, ainsi que les commentaires associs. Cette tude, ainsi que la
lecture des documents Ressources pour faire la classe et des guides d'quipement, leur permettra
de proposer une exploitation pdagogique qui soit en adquation avec le niveau impos. Une
rflexion pdagogique sur les objectifs de formation de ces sries et classes post bac est
indispensable pour cette partie.

Sur la prsentation orale devant un jury
Le jury attend lors de cette phase de restitution des investigations et de la ralisation de l'activit
pdagogique menes durant la phase de prparation que le candidat soit capable :
de dcrire le systme en prsentant sa pertinence par rapport la squence pdagogique
demande ;
de proposer, de justifier et de valider des protocoles exprimentaux en cohrence avec la
squence pdagogique demande ;
de dcrire les mesures effectues en rappelant la problmatique donne et en prcisant la
dmarche mise en uvre et les conclusions obtenues ;
de situer la squence de formation dans une progression pdagogique cohrente ;
dexpliciter les comptences, et les connaissances associes, vises par la sance ;
de situer lactivit exprimentale dans la squence pdagogique ;
de dfinir lenchainement des activits ralises par les lves dans la sance ;
de prsenter les moyens de leur valuation et de s'assurer du respect des textes officiels en
vigueur.

Le jury attend galement du candidat quil mette en uvre des comptences professionnelles en
matire de communication :
produire un discours clair, prcis et rigoureux en sachant attirer lattention du jury ;
tre pertinent et ractif aux questions poses ;
tre capable de dgager lessentiel et de donner du sens aux connaissances dveloppes.

Les candidats ayant russi cette preuve se sont attachs rpondre et mettre en uvre les
conseils et attendus du jury.

68

Sur le comportement des candidats
De trop nombreux candidats manquent de mthode et de rigueur pour apprhender un systme
pluritechnologique dans sa globalit et dans sa complexit. Lexploitation pdagogique d'une activit
pratique relative l'approche globale et transversale d'un systme pluritechnologique ne simprovise
pas. Elle doit se prparer tout au long des formations conduisant lagrgation. Au-del de la
structuration ncessaire un discours cohrent, les candidats doivent se prmunir contre des
prsentations strotypes ne permettant pas de mettre en valeur la qualit de leur rflexion
personnelle.

4. Conclusions

Cette seconde session confirme une volution forte par rapport aux preuves antrieures. Il semble
ncessaire que les candidats s'approprient tous les champs disciplinaires transversaux des sciences
industrielles de l'ingnieur portant sur la matire, l'nergie et l'information. Les candidats doivent
galement approfondir leurs connaissances des diffrents rfrentiels de formation et des objectifs
gnraux de ceux-ci.

5. Rsultats

52 candidats ont compos pour la premire partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 5,5/10, et lcart-type 2,1 avec :
9,1 comme meilleure note ;
0,3 comme note la plus basse.



51 candidats ont compos pour la deuxime partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 4,5/10 et lcart-type 2,9 avec :
10 comme meilleure note ;
0,4 comme note la plus basse.

0
2
4
6
8
10
12

69







0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

70

Rapport du jury de lpreuve dactivit pratique
et dexploitation pdagogique relatives
lapproche spcialise dun systme
pluritechnique



1. Prsentation de lpreuve

L'preuve Activit pratique et exploitation pdagogique relatives l'approche spcialise d'un
systme pluritechnique permet au jury d'valuer l'aptitude des candidats :
mettre en uvre des matriels ou quipements, associs si besoin des systmes
informatiques de pilotage, de traitement, de simulation, de reprsentation ;
conduire une exprimentation, une analyse de fonctionnement d'une solution, d'un procd,
d'un processus, dans la spcialit du concours ;
exploiter les rsultats obtenus et formuler des conclusions ;
concevoir et organiser une squence de formation pour un objectif pdagogique impos un
niveau de classe donn et prsenter de manire dtaille un ou plusieurs points-clefs des
sances de formation constitutives. Elle prend appui sur les investigations et les analyses
effectues au pralable par le candidat au cours d'activits pratiques relatives un systme
technique.

Lexploitation pdagogique propose, directement lie aux activits pratiques ralises, est relative
aux enseignements technologiques de la spcialit ITEC du cycle terminal sciences et technologies
de l'industrie et du dveloppement durable (STI2D) du lyce et des programmes de BTS et DUT
relatifs aux champs couverts par l'option Ingnierie Mcanique.

Droulement de lpreuve

Cette preuve, de coefficient 2, dure 6 heures et comporte trois phases :
Lutilisation dune calculatrice est autorise (conformment la circulaire n99-186).

La phase 1 Manipulation exprimentale au laboratoire (dure 4 h)
Cette phase, dune dure totale de 4 h, se droule en trois parties dans le laboratoire o sont mis
disposition des candidats les diffrents supports qui permettent chaque candidat de proposer une
squence pdagogique. Celle-ci est lie aux activits pratiques ralises par le candidat.

Premire partie (dure 0h30)
Pour cette partie, les manipulations ainsi que les activits proposes ont pour objectif de faciliter la
comprhension du fonctionnement global du systme. la fin de cette premire partie, lexaminateur
sassure que le candidat sest bien appropri le support de TP ainsi que la problmatique propose.

Deuxime partie (dure 2h00)
Pour cette partie, aprs la prsentation du systme lexaminateur, le candidat doit rpondre au
questionnement propos afin de rpondre la problmatique propose dans le TP. Cette partie,
permet au candidat, par la mobilisation de comptences caractristiques du niveau de lagrgation, de

71

rsoudre les problmes poss puis den exploiter les rsultats obtenus (hypothses, modles, valeurs
numriques, etc.).

Troisime partie (dure 1h30)
Le candidat doit prparer la trame dtaille de sa squence, en saidant des manipulations quil vient
de raliser ou dautres quil a conues, en prcisant et en validant un ou plusieurs protocoles de
mesure permettant de rpondre la problmatique.

Cette phase 1 se droule dans le laboratoire dans lequel figurent des supports
2
. Ceux-ci doivent
permettre de proposer des squences pdagogiques. L'exploitation pdagogique propose est lie
aux activits pratiques ralises.

Les candidats disposent de lensemble des moyens ncessaires lexprimentation et dun ou
plusieurs postes informatique dots des logiciels courants de bureautique et des logiciels plus
spcifiques lis au sujet qui leur est propos.

La phase 2 prparation dans la salle de mise en loge (dure 1 h)
Le candidat prpare dans une salle lintervention quil fera devant le jury. Durant lheure de
prparation de lexpos en salle, le candidat na plus accs aux matriels, bancs et simulations. Il
dispose dun poste informatique reli internet dot des logiciels courants de bureautique. Il dispose
des rsultats obtenus lors de la phase 1 quil aura stocks dans un espace qui lui est ddi.

La phase 3 prsentation des travaux devant le jury (dure 1 h)
Lexpos oral doit se drouler en 40 minutes maximum et comporter :
la prsentation du systme (dure conseille 5 minutes) ;
le compte-rendu des manipulations effectues et lanalyse des rsultats obtenus dans la
deuxime partie de la premire phase du TP (dure conseille 15 minutes) ;
lexploitation pdagogique (dure conseille 20 minutes).
Lentretien avec le jury est dune dure maximale de 20 minutes.

Le candidat est amen au cours de sa prsentation orale :
expliciter sa dmarche mthodologique ;
mettre en vidence les informations, donnes et rsultats, issus des investigations
conduites au cours des activits pratiques, qui lui ont permis de construire sa squence de
formation ;
dcrire et situer la squence de formation qu'il a labore.

Au cours de l'entretien, le candidat est amen :
prciser certains points de sa prsentation ;
expliquer et justifier les choix de nature didactique et pdagogique qu'il a opr.
Pour la prsentation devant le jury, les candidats ont leur disposition un tableau, un ordinateur et un
vidoprojecteur. Ils disposent dun poste informatique reli lInternet et dot des logiciels courants de
bureautique, et des rsultats obtenus lors des phases 1 et 2 quils ont stocks dans lespace qui leur
est ddi.

2
systmes rels distants ou non avec ventuellement sous-ensembles et composants industriels ;
systmes rels instruments ; systmes didactiss ; systmes sous forme de maquette et systmes
simuls.


72

Supports retenus lors de la session 2014 :
banc dtude de rsistance des matriaux ;
banc dtude de vibrations de structures ;
banc dtude des treillis ;
banc dtude de vibrations des machines tournantes ;
presse injecter ;
unit de coule sous vide ;
axe numrique ;
machine mesurer tridimensionnelle ;
pompe hydraulique.

Ces supports ont permis aux candidats de mettre en uvre leurs comptences haut niveau
scientifique sur les activits suivantes :
dtermination de caractristiques dune chane de mesure ;
choix ou caractrisation dun matriau ;
dtermination de paramtres significatifs dans une modlisation ;
identification du comportement de composants ;
mesure du comportement de systmes ;
modlisation de systmes ;
optimisation de solutions industrielles ;
recalage de modles ;
simulation et prdiction de performances ;
validation de modles ;
pr-industrialisation de produits ;
industrialisation de produits.

Comptences attendues par le jury
Lors de cette preuve dactivit pratique, le jury value chez les candidats les comptences
suivantes :
sapproprier un support ;
sapproprier la problmatique associe ;
laborer, conduire, justifier un protocole exprimental ;
exploiter des rsultats exprimentaux et formuler des conclusions ;
laborer, justifier, analyser de manire critique un modle ;
voluer en autonomie en mobilisant toutes ses connaissances et ses comptences ;
dgager lessentiel de la problmatique propose en sappuyant sur les expriences menes
et les modles utiliss ;
faire preuve dingnierie pdagogique en laborant une sance dactivits pratiques dans
une squence cohrente, inscrite dans une progression pdagogique ;
proposer des activits pratiques ou des modlisations nouvelles en lien avec le niveau
impos et les objectifs de formation ;
prsenter oralement ses travaux (clart, prcision, rigueur) ;
tre ractif et pertinent dans les rponses aux questions poses.

2. Analyse des rsultats

Les rsultats pour cette deuxime session sont encourageants. Les candidats avaient dans
lensemble connaissance des modalits de cette preuve, certains y taient manifestement prpars.
Il semble indispensable que les futurs candidats simprgnent de lide que les activits pratiques

73

peuvent constituer de vritables activits dapprentissage et quelles constituent des modalits
pdagogiques qui peuvent, dans certains cas, tre trs pertinentes pour la formation des lves.

3. Commentaires sur les rponses apportes et conseils aux candidats

Sur la comprhension du systme
Pour cette premire partie, le questionnement est conu pour permettre une comprhension globale
du systme et de son fonctionnement. Elle doit permettre au candidat de montrer sa capacit
aborder le systme de faon globale en identifiant sa structure, ses caractristiques et son
fonctionnement. Un dossier technique et des ressources documentaires numriques sont sa
disposition. Cette premire phase est fondamentale pour permettre au candidat de comprendre la
problmatique propose dans la suite des activits (deuxime et troisime partie de la phase 1). Le
systme propos au candidat peut tre le systme rel ou un systme didactis driv dun systme
rel (maquette). Il est important que le candidat prenne en compte, ds la phase dappropriation, les
diffrences entre ces deux cas de figure. Cette premire partie est conue pour faciliter lentre du
candidat dans un systme et des logiciels quil ne connat pas forcement.

Pour cette partie, le jury recommande :
danalyser et didentifier les informations pertinentes pour sapproprier le support ;
dassocier les observations du systme la consultation des ressources documentaires ;
dutiliser des outils danalyse externe et interne pour dcrire le fonctionnement et/ou la
structure ;
de resituer le systme rel dans son contexte dutilisation.

Sur les travaux pratiques de rsolution des problmes poss et d'exploitation des rsultats
Pour cette partie de lpreuve, le candidat peut tre amen utiliser une instrumentation spcifique
ddie la mesure de grandeurs physiques sur les systmes instruments. Une aide dans lutilisation
de ces instruments est fournie et le jury assiste le candidat en cas de difficults matrielles.
Linstrumentation peut tre basique ou raccorde un ordinateur.

Les candidats peuvent galement tre amens mettre en uvre diffrents outils informatiques
(logiciels de pilotage et/ou dacquisition ddis aux supports, modeleurs volumiques, logiciels de
simulation, choix de matriaux). La matrise de ces logiciels nest pas exige et une aide est
systmatiquement fournie.
Les logiciels proposs peuvent, par leurs possibilits de simulation, faciliter la comprhension des
phnomnes et permettent dviter tout calcul long et complexe. En revanche, ils ne dispensent pas
les candidats de formuler lensemble des hypothses et des justifications ncessaires.

La matrise des connaissances fondamentales dans les domaines de la mcanique, de lautomatique,
de la conception, de la pr-industrialisation et de lindustrialisation des produits est indispensable pour
mettre en uvre les diffrents quipements proposs aux candidats et pour rsoudre les
problmatiques auxquelles ils sont confronts.

Les candidats ayant bien russi la prsentation de lactivit exprimentale se sont attachs :
analyser le sujet propos ;
exploiter la problmatique propose ;
exploiter les quipements, les manipulations et les interprtations des rsultats obtenus, qui
rsultent dune pratique affirme de la dmarche caractre exprimental ;
prsenter rapidement le systme propos, la problmatique pose, les donnes et
l'environnement matriel ;

74

structurer l'expos partir d'un plan ;
prsenter la dmarche de rsolution du problme technique pos ;
confronter le modle et le rel, dissocier le rel lchelle 1 : 1 de la maquette chelle
rduite ;
prsenter et/ou justifier les protocoles ;
corrler les phnomnes physiques observables et les mesures effectues par des logiciels
dacquisition ou des appareils de mesure ;
prsenter les rsultats de faon claire et prcise ;
faire une analyse critique et organise et pertinente de ces rsultats ;
tirer les conclusions vis--vis du problme pos.

Le jury tient prciser que la mise en uvre de supports quipant les laboratoires des filires STI2D,
BTS ou DUT peut aider certains candidats sinscrire dans la dmarche souhaite dans cette partie.
Cette possibilit de mise en uvre ne saurait nanmoins se substituer une pratique exprimentale
sur des systmes industriels ou grands publics lis la spcialit.

Sur la ralisation dune activit pdagogique caractre exprimental
Une problmatique pdagogique exprimentale tant propose, le candidat doit prparer la trame
dtaille de la globalit de sa squence pdagogique dans laquelle il devra dcrire plus
particulirement une sance pdagogique caractre exprimental en saidant des manipulations
pertinentes et en prcisant et validant un ou plusieurs protocoles de mesure permettant de rpondre
la problmatique.

Le jury recommande aux candidats :
de connatre la structure des rfrentiels professionnels post baccalaurat et la faon de les
exploiter et les documents daccompagnement
3
;
de dgager les objectifs pdagogiques, les connaissances transmettre et les points-cls de
la squence ;
de dfinir la place de leur squence dans la progression pdagogique du niveau propos ;
dutiliser les horaires officiels du niveau denseignement demand ;
de dfinir les hypothses de mise en uvre, nombre dlves, nombre de groupes, nombres
de systmes prsents dans le laboratoire ou latelier, etc. ;
de dcrire la structure de la squence, cours, travaux dirigs, travaux pratiques, projets,
synthse, etc. ;
de prciser de faon argumente la place de lactivit pratique dans la squence ;
de structurer la dmarche pdagogique permettant la transmission de comptences nouvelles
au niveau impos ;
de proposer les protocoles exprimentaux et mettre en uvre avec les lves ;
de dfinir et justifier lvaluation des comptences vises ;
dutiliser la totalit du temps consacrer la prsentation de lexploitation pdagogique.

Comme lors des annes prcdentes, le jury conseille aux futurs candidats d'tudier pralablement et
attentivement les programmes et les objectifs de formation des baccalaurats STI2D (spcialit ITEC),
des BTS et des IUT du champ de la spcialit, ainsi que les commentaires associs. Cette tude,
ainsi que la lecture des documents Ressources pour faire la classe et des guides d'quipement,
leur permettra de proposer une exploitation pdagogique qui soit en adquation avec le niveau

3
Les rfrentiels et leur document daccompagnement sont systmatiquement fournis aux candidats
pour leur utilisation dans la construction dune squence de formation.

75

impos. Une rflexion pdagogique sur les objectifs de formation de ces sries et classes post bac est
indispensable pour cette partie.

Sur la prsentation orale devant un jury
Le jury attend lors de cette phase de restitution des investigations menes durant la phase de
prparation que le candidat soit capable :
de dcrire le systme ;
dutiliser bon escient les diffrents outils de description ;
de dcrire les mesures effectues en rappelant la problmatique propose;
de commenter la dmarche mise en uvre et les rsultats obtenus ;
danalyser les rsultats dessai ;
de situer la squence dans une progression pdagogique cohrente ;
de situer lactivit exprimentale dans la squence pdagogique ;
de proposer, justifier et valider un ou des protocoles exprimentaux ;
dexpliciter les connaissances et comptences vises par la sance et les moyens de leur
valuation ;
de dfinir lenchanement des activits ralises par les lves dans la sance ;
de dfinir les documents qui seront proposs aux lves.

Le jury attend galement des candidats quils mettent en uvre des comptences professionnelles en
matire de communication :
produire un discours clair, prcis et rigoureux en sachant attirer lattention de son auditoire ;
tre pertinent et ractif dans les rponses aux questions poses ;
tre capable de dgager lessentiel et de donner du sens aux connaissances dveloppes.

Le jury constate que de nombreux candidats ne savent pas mettre profit le temps qui leur est imparti
(40 minutes au total) pour valoriser la rflexion, les analyses et les synthses issues des travaux
caractres exprimentaux quils ont menes.

Lors de la phase de prsentation de lactivit pdagogique, il est important pour les candidats, daller
lessentiel et de replacer la squence propose dans son contexte. Il nest pas ncessaire quils
prsentent de faon exhaustive lorganisation pdagogique gnrale de lanne de formation
correspondante. Les candidats ne doivent pas se contenter, dans la squence pdagogique, de
rutiliser in extenso les exprimentations menes et les rsultats obtenus dans la premire partie du
lpreuve.

Les candidats qui ont bien russi dans cette prsentation de lexploitation pdagogique se sont
attachs :
situer lexploitation dans une squence inscrite dans une progression pdagogique
cohrente ;
construire leur expos partir des rsultats exprimentaux obtenus dans la troisime partie
de la premire phase de lpreuve ;
prsenter l'organisation pdagogique gnrale de la sance (objectifs oprationnels,
prrequis, connaissances nouvelles, environnement matriel) ;
proposer un plan de droulement de la sance avec les points-cls ;
dvelopper la partie exprimentale de la sance qui amne les comptences nouvelles, en
prsentant les manipulations, rsultats exprimentaux et conclusions attendues ;
prciser les travaux donns aux lves et les modes dvaluation.



76

Sur le comportement des candidats
De trop nombreux candidats manquent de mthode et de rigueur pour apprhender un systme
pluritechnologique dans sa globalit et dans sa complexit. Lexploitation pdagogique relative
lapproche spcialise dun systme pluritechnique ne simprovise pas. Elle doit se prparer tout au
long des formations conduisant lagrgation. Au-del de la structuration ncessaire un discours
cohrent, les candidats doivent se prmunir contre des prsentations strotypes ne permettant pas
de mettre en valeur la qualit de leur rflexion personnelle. Le jury attend des candidats un savoir-tre
compatible avec les exigences dun concours de recrutement de cadre A de la fonction publique.

Les candidats se rfrent parfois avec une confiance aveugle aux modles numriques et ont en
revanche beaucoup de mfiance vis--vis des rsultats exprimentaux. Mme si cest une vidence, il
nest pas inutile de le rappeler ici quune preuve dactivits pratiques est avant tout une preuve
exprimentale.

4. Conclusions

Le jury est conscient de la difficult de cette preuve exigeante mais fondamentale en sciences
industrielles de lingnieur. Pour cette deuxime session de lagrgation, les rsultats de la deuxime
preuve dadmission sont encourageants. Les candidats des prochaines sessions de cette preuve
trouveront dans le rapport de cette preuve les lments relatifs sa prparation.

Le jury conseille aux candidats de prparer cette preuve en sappropriant concrtement les
diffrentes volutions pdagogiques et didactiques proposes dans les rfrentiels et les documents
daccompagnement qui les compltent, ainsi que par la lecture des articles pdagogiques qui sont
publis rgulirement dans les revues disciplinaires. La connaissance et lappropriation de ces
rflexions dans lenseignement quotidien dun professeur lui permettront de mieux matriser ces
concepts et dviter de faire des propositions didactiques irralistes et inappropries.

5. Rsultats

52 candidats ont compos pour la premire partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 6,0/10, et lcart-type 1,9 avec :
9,5 comme meilleure note ;
1,05 comme note la plus basse.


77



51 candidats ont compos pour la deuxime partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 5,1/10 et lcart-type 2,4 avec :
10 comme meilleure note ;
1,1 comme note la plus basse.






0
2
4
6
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Rapport du jury de lpreuve sur dossier
comportant deux parties



1. Prsentation de lpreuve

Cette preuve est constitue de deux parties distinctes, values sparment.
La premire partie a pour but de vrifier que le candidat est capable de raliser un transfert de
technologie du milieu conomique vers lducation nationale, afin denrichir son enseignement
par des exploitations pertinentes de supports techniques modernes et innovants.
Elle impose aux futurs professeurs de s'engager, ds leur dbut de carrire, dans un processus de
rapprochement avec le monde de l'entreprise. Elle doit amener le candidat conduire
personnellement une analyse technique et conomique dun support industriel caractristique des
problmatiques socitales et des solutions techniques actuelles. Pour cela, il est indispensable que
les candidats prennent contact avec des responsables (ingnieurs, chercheurs, ...) au sein dune
entreprise. Un dossier labor partir de ressources tlcharges sur Internet ne rpond pas
lesprit de cette preuve.
Cette analyse peut tre soit linitiative de lentreprise soit celle du candidat. Elle sappuie sur la
rsolution dun problme technique identifi, la justification scientifique de solutions constructives et/ou
de solutions dindustrialisation existantes.

La deuxime partie prend appui sur une problmatique contextualise, tire au sort, quil sagit pour le
candidat danalyser en fonction de textes et documents fournis.

Le droulement de lpreuve de la session 2014
Pour cette session, le candidat disposait dune heure et trente minutes pour prparer le sujet relatif
linterrogation portant sur la comptence agir en fonctionnaire de ltat de faon thique et
responsable (AEFE) et installer lenvironnement matriel de son expos sur le dossier industriel.
Pour sa prparation, le candidat bnficiait dun poste informatique multimdia.
Les sujets AEFE comportaient tous les textes ou extraits de textes susceptibles dtre exploits
comme ressources et le candidat pouvait formuler ses rponses aux questions poses sur un
document numrique.
Le candidat choisit lordonnancement des deux parties. l'issue de chaque expos (vingt minutes
pour le dossier et dix minutes pour lpreuve AEFE), le jury sentretient avec le candidat sur diffrents
points quil aura pu exposer :
vingt minutes dchange sont consacres au dossier. Le jury sassure qu'il s'agit bien d'un
travail personnel rsultant d'un change approfondi avec une entreprise industrielle sur un
problme de production authentique ;
dix minutes dchange sont consacres lpreuve Agir en fonctionnaire de ltat de
manire thique et responsable . Le jury sassure de la connaissance des acteurs du
systme ducatif, de leur rle, et de leurs comportements attendus selon la situation-
problme propose.

2. Analyse globale des rsultats

Pour la premire partie de lpreuve, la majorit des candidats a montr un investissement certain.
Mais, le caractre technologique des dveloppements est rarement prsent au niveau attendu.

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La deuxime partie a donn des rsultats plus contrasts, mais globalement les prestations des
candidats taient de qualit.

3. Commentaires et conseils aux futurs candidats

Premire partie : soutenance du dossier industriel

3.1. Les attentes du jury, les critres dvaluation
Le dossier prsent doit rsulter dun travail personnel du candidat ; le jury le vrifie. Le dossier est
ralis dans le cadre dun change avec une entreprise. Le candidat doit montrer les investigations et
dveloppements quil a conduits pour sapproprier totalement le fonctionnement et les volutions
potentielles du systme existant tudi. Ces investigations doivent dboucher sur un travail personnel
danalyse srieuse, de propositions ou validations de solutions techniques rpondant aux problmes
poss, le tout dmontrant la matrise dune dmarche scientifique pertinente complte si cela est
possible par des rsultats dexprimentation. Le niveau de confidentialit ne devra pas nuire la
constitution du dossier et au dialogue avec le jury. Le travail personnel attendu du candidat prend
sens par la prsentation argumente des conclusions et non par la liste des actions menes.
Le dossier doit contenir les tudes conduites exploitant les connaissances attendues dun professeur
agrg dans le domaine de la conception et de lindustrialisation. Une tude mcanique thorique
effectue partir dun simple schma ne peut constituer le fond du dossier.

Le support de ltude doit permettre au candidat de faire preuve de relles connaissances en
technologie dans un contexte industriel choisi pour sa pertinence technique et pdagogique. Le
candidat doit sattacher produire des documents techniques conformes aux normes en vigueur.
Lpreuve sappuie sur un dossier personnel de 40 pages au maximum ralis par le candidat. Le
dossier est prparatoire lpreuve. Le jury demande au candidat de faire parvenir les dossiers en
deux exemplaires et un CD-ROM ou une cl USB. Le CD-ROM ou la cl USB contient le fichier du
dossier a minima au format Pdf, la maquette numrique 3D dont le fichier complet est fourni, les
fichiers de simulation et tout document jug utile par le candidat. Le CD-ROM ou la cl USB est
structurer en quatre rpertoires : CAO, simulations, dossier, et ventuellement annexes. Les
maquettes numriques sont en format natif et en format neutre (IGES ou STEP).

Les comptences values
Parmi les comptences dun futur enseignant, lpreuve de soutenance dun dossier industriel permet
dvaluer plus particulirement celles dcrites ci-aprs laide des points dobservation prciss.
Imaginer des activits pdagogiques pratiques partir d'un systme :
o relation activits rfrentiels viss ;
o dmarches pdagogiques ;
o progression pdagogique, prrequis, objectifs ;
o documents techniques fournis ;
o environnement numrique li lactivit pdagogique.
Construire un dossier technique du systme :
o choix du support ;
o dveloppements scientifiques et technologiques ;
o problmatiques techniques ;
o relations avec une entreprise ;
o performances obtenues.
Communiquer une ide, un principe, une solution technique ou un projet :
o prsentation crite et orale ;
o environnement de prsentation ;

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o argumentation et ractivit.

3.2. Constats et recommandations du jury
Les dossiers, dans leur majorit, sont bien prsents et leur construction est assez souvent
cohrente. Cependant, ils souffrent parfois d'une structure archtypique qui te trop de libert aux
dveloppements. Il n'y a pas de modle unique tant les proccupations, et donc les poids relatifs des
parties, peuvent tre diffrentes. Le jury regrette principalement la pauvret des dveloppements
technologiques et rappelle que laspect modlisation et calcul na de sens que pour aboutir la
validation dune solution technologique cohrente vis--vis de lagrgation prsente.
Les candidats, dans leur transposition didactique, doivent veiller proposer des documents
graphiques aux normes en relation avec ltude mene. Le jury pourra toutefois tre amen
demander les documents originaux de lentreprise. En cas dinformations mentionnes
confidentielles , le jury sengage ne pas les reproduire ou les divulguer des personnes
extrieures pour que cet aspect ne constitue pas un obstacle pour le candidat.
Les candidats doivent veiller ne pas rechercher de procd ou de systme technologique trop
original conduisant une prestation purement descriptive et sans apport personnel.

Quel que soit le sujet analys, systme, procd ou processus, les lments de dfinition du produit
et de la pice tudie (cahier des charges fonctionnel du produit, dessin de dfinition, documents
graphiques descriptifs du ou des outillages) doivent tre associs au dossier.

Les fichiers informatiques (CAO, simulations, tableur, etc.) font partie du dossier numrique remis. Ils
ne peuvent donc pas se limiter la version numrique du rapport proprement dit. Les fichiers peuvent
aider une prsentation du contexte, contribuer une bonne perception des tudes et des
simulations avec les conditions de leur ralisation.

Laspect technologique et scientifique
Le jury conseille au candidat :
de rechercher un support moderne pluri technologique, attrayant et industrialis ds la
dcision dinscription au concours ;
de choisir un support dont lauthenticit et lactualit sont des lments dcisifs. Il se
caractrise par une comptitivit reconnue, par la modernit de sa conception et par sa
disponibilit relle, quil soit de type grand public ou de type quipement industriel non
unitaire ;
de vrifier les potentialits du support au regard des dveloppements scientifiques,
technologiques et pdagogiques possibles ;
dutiliser une ou plusieurs problmatiques techniques pour guider ltude rpondant un
cahier des charges prcis et explicite ;
de rechercher une pertinence et une authenticit des problmes poss ;
de mettre en uvre de manire lisible les mthodes de rsolution de problme et les outils
associs. Il est utile de rappeler que les outils numriques ne doivent pas tre utiliss comme
des botes noires . En particulier, pour les codes lments Finis , il convient de
matriser la mise en donnes et les algorithmes de rsolution ;
dutiliser des schmas (notamment des schmas cinmatiques) respectant les normes en
vigueur pour expliquer le fonctionnement du systme et ne pas se limiter des photos
annotes et lgendes ou une description textuelle ;
de justifier les modles dtude, les solutions technologiques retenues et les mthodologies
utilises ; le dveloppement des calculs associs au cours de lexpos doit tre rduit aux
tapes essentielles (lutilisation doutils de simulation numrique est apprcie lorsquelle est
pertinente) ;

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de sappuyer sur une maquette numrique fonctionnelle, permettant lutilisation doutils de
simulation de comportement pour la partie tudie ;
de placer ltude dune manire adapte dans le cadre gnral dune mthode moderne de
dveloppement de produit (ingnierie collaborative, simulation numrique, optimisation
produit-matriau-procd, spcifications ISO, utilisation dune chane numrique intgre, pr-
industrialisation, industrialisation, ralisation...) sans voir dans chaque point un passage
oblig ;
de proposer un dessin densemble et la dfinition ISO dun composant respectant la
normalisation ;
de prendre un soin particulier l'orthographe et la typologie (notamment l'criture des
units de mesure).

Le jury rappelle aux candidats que le dveloppement de ltude scientifique et technologique ne
peut pas se rsumer llaboration doutils danalyse. In fine, si ces outils sont ncessaires
ltude, ils nont de sens que pour rpondre la conception ou la validation technique de tout ou partie
du systme tudi, objet de la problmatique rsoudre.

Laspect pdagogique
Dans sa partie pdagogique, le dossier doit prsenter des propositions. Au moins une dentre elles
doit faire lobjet dun dveloppement consquent, cest une squence complte quil sagit de
dvelopper. Outre la situation calendaire et la conformit aux rfrentiels et programmes, il est
impratif de mettre en situation la ou les activits proposes, leurs finalits pdagogiques et d'intgrer
cette squence dans une progression pdagogique formalise.
La pertinence de l'application pdagogique au regard du support propos et du problme technique
associ est apprcie par le jury. La partie pdagogique ne peut pas tre entirement dcorrle de
la problmatique investigue dans la partie tude scientifique et technique.
Laspect pdagogique reprsente une part aussi importante de la notation que lanalyse scientifique et
technique.

Le jury conseille au candidat :
didentifier des propositions dexploitation pdagogique, pr et post baccalaurat pertinentes
en relation avec les points remarquables du dossier. Lexhaustivit na pas tre recherche ;
de dtailler les intentions pdagogiques ;
de prciser les prrequis et les objectifs pdagogiques et dtre attentif leur formulation ;
d'identifier les difficults prvisibles afin de scnariser la squence et choisir la pdagogie la
plus adapte ;
de privilgier les activits pdagogiques utilisant un problme technique rel pos par le
support industriel ;
denvisager des travaux pratiques sur le rel lorsque le support et la problmatique le
permettent ;
de proposer les exploitations pdagogiques dans le respect des rfrentiels et des directives
pdagogiques ;
de ne pas ngliger le dveloppement des procdures dvaluation.

Lexpression et la communication dans le dossier
La qualit du dossier et le respect des rgles qui lui sont imposes (nombre de pages, date denvoi,
CD-ROM ou cl USB) montrent la matrise par le candidat des outils de la communication crite et la
faon dont il sinscrit dans une institution.
La prestation du candidat, loral, permet au jury dvaluer quil saura matriser la communication
dans une classe et exercer de manire efficace et sereine sa fonction de professeur.

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Les questions poses par le jury permettent dapprofondir quelques-unes des informations donnes
par le candidat, dans le dossier autant que dans l'expos, et de renforcer au sein du jury la conviction
que le dossier prsent rsulte bien d'un travail personnel.
Les rponses vasives relatives au contexte de la conception, l'industrialisation ou de la ralisation
sont peu apprcies, car elles tmoignent d'un rel manque d'investigation et de curiosit au sein de
l'entreprise.

Les candidats doivent :
profiter des temps de prparation, qui ne sont pas des temps dattente ; en particulier, ouvrir
les fichiers annexes (CAO, vido,) qui peuvent tre utiles pour rpondre certaines
questions ;
prparer des documents multimdias adapts une soutenance dune dure de vingt minutes
maximum ;
prparer des animations aidant comprendre le fonctionnement ;
lors de la prsentation, limiter le nombre de diapositives.

Pour conclure, le jury conseille aux candidats :
de sassurer de la pertinence du systme pluri technique et dune relation avre avec une
entreprise ;
de sassurer que le systme permet des dveloppements scientifiques et technologiques
adapts au niveau de lagrgation. Une analyse simpliste est un cueil viter ;
de conserver un regard critique par rapport aux donnes de lentreprise ;
pour ceux qui souhaitent prsenter nouveau un dossier labor pour une prcdente
session, de continuer faire vivre la relation engage, de faire voluer le dossier et de
prendre en compte les changes avec le jury lors des entretiens prcdents ;
de sassurer, pour les candidats issus des milieux de lindustrie ou de la recherche, que la
constitution du dossier ne se rduit pas une simple prsentation de leurs expriences
professionnelles. Un mmoire de M1 ne saurait constituer un fond de dossier suffisant.

Deuxime partie : interrogation portant sur la comptence agir en fonctionnaire de ltat et de
faon thique et responsable
Le jury constate globalement une bonne prparation de cette partie de lpreuve par les candidats en
amont du concours et observe que ces derniers ont su tirer profit des ressources mises leur
disposition.
Les synthses prsentes - laide dun diaporama - sont gnralement bien formules et font
rfrence aux textes rglementaires. On peut cependant regretter un manque de clart dans la
dfinition des rles et missions des diffrentes instances dun EPLE (conseil dadministration, conseil
pdagogique, conseil de discipline, commission permanente). Il en est de mme pour ce qui
concerne le comit de vie lycenne.
Le jury a apprci la volont des candidats prendre une position franche dans lexpression de leurs
recommandations et conclusions.

Le jury conseille notamment aux futurs candidats :
de sinformer du fonctionnement dun EPLE afin de mieux connaitre les rles et missions des
diffrentes instances qui sy rattachent savoir conseil dadministration, CESC, conseil de
discipline, conseil pdagogique, CHSCT, commission permanente, CVL ;
davoir une connaissance approfondie des droits et des devoirs dun fonctionnaire de
lducation nationale ;
de sinformer et dapprofondir les comptences professionnelles des matres du bulletin
officiel N29 du 22 juillet 2010 ;

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daffirmer avec conviction leur point de vue en le fondant sur les droits et devoirs du
fonctionnaire de lducation nationale dans lexercice de sa fonction.

4. Conclusions

Le jury conseille aux futurs candidats de simprgner de ce rapport, de surveiller les textes de
dfinition de lpreuve et de se prparer en consquence.

5. Rsultats

52 candidats ont compos pour la premire partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 6,8/15, et lcart-type 4,1 avec :
15 comme meilleure note ;
0,5 comme note la plus basse.



52 candidats ont compos pour la deuxime partie de cette preuve. La moyenne des notes obtenues
est de 3/5 et lcart-type 1,3 avec :
5 comme meilleure note ;
0,2 comme note la plus basse.

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