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ESTTICA: FRICCIN Y TRABAJO VIRTUAL

CUAS
I. DEFINICIN

Las cuas son mquinas simples que se utilizan para levantar grandes bloques de
piedra y otras cargas pesadas. Estas cargas se pueden levantar aplicndole a la cua
una fuerza que es menor que el peso de la carga. Adems, debido a la friccin entre
las superficies en contacto, una cua con una forma apropiada permanecer en su
lugar despus que ha sido forzada bajo la carga. Por tanto, las cuas se pueden utilizar
para hacer pequeos ajustes en la posicin de piezas pesadas de maquinaria.
En la figura (a) Considere el bloque A mostrado. Dicho
bloque descansa sobre una pared vertical B y debe
levantarse un poco forzando una cua C entre el
bloque A y una segunda cua D. Se desea encontrar
el valor mnimo de la fuerza P que debe aplicarse a la
cua C para mover el bloque. Se supondr que el peso
W del bloque es conocido, ya sea en libras o
determinado en Newtons a partir de la masa del
bloque expresada en kilogramos.

Los diagramas de cuerpo libre del bloque A y de la cua C se
han dibujado en la figura (b) y (c). Las fuerzas que actan
sobre el bloque incluyen su peso y las fuerzas normal y de
friccin en las superficies de contacto con la pared B y con la
cua C. Las magnitudes de las fuerzas de friccin F
1
y F
2
son
iguales, respectivamente, a u
s
N
1
y u
s
N
2
puesto que debe
iniciarse el movimiento del bloque. Es importante mostrar las
fuerzas de friccin con su sentido correcto. Puesto que el
bloque se mover hacia arriba, la fuerza F
1
ejercida por la
pared sobre el bloque debe estar dirigida hacia abajo. Por
otra parte, como la cua C se mueve hacia la derecha, el
movimiento relativo de A con respecto a C es hacia la
izquierda y la fuerza F
2
ejercida por C sobre A debe estar
dirigida hacia la derecha.

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Ahora, considerando al cuerpo libre C en la figura (c), se observa que las fuerzas que
actan sobre C incluyen la fuerza aplicada P y a las fuerzas normales y de friccin en las
superficies de contacto con A y con D. El peso de la cua es pequeo en comparacin
con las otras fuerzas que estn involucradas y, por tanto, puede no tomarse en cuenta.
Las fuerzas ejercidas por A sobre C son iguales y opuestas a las fuerzas
N
2
y F
2
ejercidas por C sobre A y se representan, respectivamente, por - N
2
y - F
2
; por
tanto, la fuerza de friccin - F
2
debe estar dirigida hacia la izquierda. Se puede comprobar
que la fuerza F
3
ejercida por D tambin est dirigida hacia la izquierda.


PROBLEMA RESUELTO

1. La posicin de bloque B de una mquina se ajusta moviendo la cua A, Si el
coeficiente de friccin esttica entre todas las superficies de contacto es 0.35,
determine la fuerza P requerida para:
a) Levantar al bloque B.
b) Bajar al bloque B.











Solucin:
Se observa que u
s
= 0.35, el ngulo de friccin es:

s
=

= 19.3



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a) Fuerza P requerida para levantar el bloque B.

Diagrama de cuerpo libre: Bloque B.






R
1
= 549 lb

Diagrama de cuerpo libre: Cua A.











P

= 423 lb
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b) Fuerza P requerida para bajar el bloque B.
Diagrama de cuerpo libre: Bloque B.














R
1
= 381 lb.

Diagrama de cuerpo libre: Cua A.










P

= 206 lb

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FUERZAS DE FRICCIN SOBRE TORNILLOS

En la mayora de los casos los tornillos se usan como sujetadores, sin embargo,
en muchos tipos de mquinas se incorporan para transmitir potencia o movimiento
desde una parte de una mquina a otra. Un tornillo de rosca cuadrada se usa
comnmente para este ltimo propsito, sobre todo cuando se aplican grandes
fuerzas a lo largo de su eje. En esta seccin analizaremos las fuerzas que actan
sobre los tornillos de rosca cuadrada. El anlisis de otros tipos de tornillos, como
el de rosca en V, se basa en los mismos principios.
Para el anlisis, un tornillo de rosca cuadrada, como el de la figura (a), puede
considerarse un cilindro que tiene un filo cuadrado inclinado o una rosca enrollada
alrededor de l. Si se desarrolla la rosca una revolucin, como se muestra en la
figura (b), la pendiente o el ngulo de paso =

. Aqu l y 2r son las
distancias vertical y horizontal entre A y B, donde r es el radio medio de la rosca.
La distancia l se llama paso del tornillo y es equivalente a la distancia que avanza
el tornillo cuando gira una revolucin.








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Movimiento inminente hacia arriba

Consideremos ahora el caso de un tornillo de rosca
cuadrada que est sometido a un movimiento inminente
hacia arriba causado por el momento de torsin M
aplicado en la figura (1). La fuerza W es la fuerza
vertical que acta sobre la rosca o la fuerza axial
aplicada a la flecha y M/r es la fuerza horizontal
resultante producida por el momento de par M con
respecto al eje de la flecha. La reaccin R sobre la
rosca tienen componentes de friccin y normales, donde
F= u
s
N. El ngulo de friccin esttica
s
= tg
-1
(u
s
). Si (1)
aplicamos las ecuaciones de equilibrio de fuerzas al bloque, tenemos:

= 0; M/r R sen(
s
+) = 0

= 0; R cos(
s
+) - W= 0

Al eliminar R de estas ecuaciones, obtenemos:

M= rW tan (
s
+)












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Tornillo Autobloqueante

Se dice que un tornillo es Autobloqueante si
permanece en su lugar bajo cualquier carga axial
W cuando el momento M se retira. Para que esto
ocurra, la direccin de la fuerza de friccin debe
invertirse de manera que R acte sobre el otro lado
de n. Aqu el ngulo de friccin esttica
s
es
mayor o igual que , figura (b). Si
s
=, entonces R
actuar verticalmente para equilibrar W, y el tornillo
estar a punto de girar hacia abajo.


Movimiento inminente hacia abajo ( >
s
)

Si un tornillo es Autobloqueante, debe aplicarse
un momento de par M al tornillo en la direccin
opuesta al movimiento de tornillo hacia abajo
( >
s
). Esto ocasiona una fuerza horizontal
inversa M/r que empuja la rosca hacia abajo
como se indica en la figura (c). Con el mismo
procedimiento anterior tenemos:

M= rW tan ( -
s
)







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Movimiento inminente hacia abajo (
s
> )

Si el tornillo no es Autobloqueante, es
necesario aplicar un momento M para
evitar que el tornillo gire hacia abajo
(
s
< ). Aqu, se requiere que una
fuerza horizontal M/r empuje contra la
rosca para evitar que sta se deslice
hacia abajo por el plano, figura (d). Por
lo tanto, la magnitud del momento M
para evitar este giro es:

M= rW tan (
s
- )


















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PROBLEMA RESUELTO

1. Una prensa se utiliza para mantener juntas dos piezas de madera, como se
muestra en la figura. La prensa tiene una rosca cuadrada doble cuyo
dimetro medio es igual a 10 mm y cuyo paso es de 2 mm. El coeficiente de
friccin entre las roscas es u
s
= 0.30. Si se aplica un momento torsional
mximo de 40 N. m al apretar la prensa, determine:
a) La fuerza ejercida sobre las piezas de madera.
b) El momento Torsional requerido para aflojar la prensa.







SOLUCIN:

a) Fuerza ejercida por la prensa
El radio del tornillo es r= 5 mm. Como el tornillo es de rosca doble, el avance L
es igual al doble del paso: L = 2(2m)= 4mm. El ngulo de avance y el ngulo
de friccin
s
se obtiene escribiendo:










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tg=


= 0.127
tg
-1
(0.127)



s
= tg
-1
(0.30)

s
= 16.7

=


= 8 kN

Ahora se dibuja el diagrama de cuerpo libre y el tringulo de fuerzas
correspondientes para el bloque; la magnitud de la fuerza W ejercida sobre 2
piezas de madera se obtiene resolviendo el tringulo.

M= rW tan (
s
+)
W=


W= 17.97 k N


b) Momento torsional requerido para aflojar la prensa
La fuerza M/r requerida para aflojar la prensa y el momento torsional
correspondiente se obtiene a partir del diagrama de cuerpo libre y del
tringulo de fuerzas mostrados.
Como (
s >
) entonces:








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M= rW tan (
s
- )

= 17.97 k N x tan (16.7 )

= 2.975 k N
El momento torsional:
M = 2.975 kN x r
M = 2.975 kN x (5 mm)
M= 14.875 N.m