DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y

ELECTRONEUMATICOS
DISEO DE CIRCUITOS
SECUENCIALES
NEUMATICOS Y
ELECTRO NEUMATICOS
PREPARADO: TEOFILO RAMAL PAREDES
2006
TRP - 1 -
DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
INDICE
o Introduccin
o Herramientas para el diseo de circuitos secunciales
o Sistemas de numeracin
o Sistema de numeracin binario
o Conversin de un numero decimal a binario
o Conversin de un numero binario a decimal
o Operaciones con nmeros binarios
o Suma de binarios
o Resta de binarios
o Producto de binarios
o Divisin de binarios
o El sistema de numeracin CD
o Operaciones en el sistema CD
o Suma en el sistema CD
o !l"ebra de oole
o Relaciones del #l"ebra de oole
o Simpli$icacin de ecuaciones l"icas por el #l"ebra de oole
o %apas de &arnou"'
o Simpli$icacin de ecuaciones l"icas por los mapas de &arnou"'
o Diseo de circuitos secunciales
o %todos de diseo de los circuitos secunciales
o Diseo de los circuitos secunciales por los mapas de &arnou"'
o E(ercicios de aplicacin
o Diseo de circuito secuencial neum#tico para el control de ) cilindros para la
secuencia b#sica * + , + , *- , -
o Diseo de circuito secuencial neum#tico para el control de ) cilindros para la
secuencia * + , + , - , *-
o Circuito electro neum#tico para la secuencia anterior
TRP - 2 -
DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
o Diseo de circuito secuencial neum#tico para el control de . cilindros de doble
e$ecto para la secuencia * - , + , C- , D + t/ , * + , C + , - , D- t) , *-
usando tempori0adores1
o Circuito electro neum#tico para la secuencia anterior
o Problemas propuestos para pr#ctica de laboratorio
o Disear el circuito neum#tico para una prensa con pre re2uisitos
o Circuito electro neum#tico para la secuencia anterior
o Problemas propuestos para pr#ctica
o Diseo de circuitos secunciales por el mtodo paso a paso
o Proceso para el diseo de circuitos secunciales por el mtodo paso a paso
o Disear el circuito secuencial neum#tico por el mtodo paso a paso para la
si"uiente secuencia * + , *- , + , -
o Problemas propuestos para pr#ctica de laboratorio por el mtodo paso a paso
o Diseo de circuitos secunciales por el mtodo de cascada
o Proceso para el diseo de circuitos secunciales por el mtodo de cascada
o Diseo de circuito secuencial neum#tico para el control de ) cilindros para la
secuencia * + , + , - , *-
o Diseo de circuito secuencial electro neum#tico para el control de 3 cilindros
para la secuencia * + , + , - , *- , C + , C-
o Circuito electro neum#tico para la secuencia * + , + , - , + , - , *-
o iblio"ra$4a
TRP - 3 -
DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
IN5ROD6CCION
Dado 2ue el desarrollo de los sistemas autom#ticos tienen 2ue responde de una
manera e$ica0 a las necesidades de las empresas, se 'ace necesario buscar mtodos
2ue nos permitan de una $orma se"ura 7 precisa disear 7 desarrollar sistemas
recontrol para la automati0acin de ma2uinas, para lo cual es preciso actuar sobre el
diseo de circuitos secunciales 7a sean neum#ticos electroneum#ticos como
'idr#ulicos 7 electro 'idr#ulicos, es (ustamente 2ue con este curso se pretende poner al
alcance de los interesados los mtodos 7 tcnicas para alcan0ar estos ob(etivos 2ue
nos permitan apo7ar al desarrollo de la industria nacional1
TRP - 4 -
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ELECTRONEUMATICOS
HERR*%IEN5*S P*R* E8 DISE9O DE CIRC6I5OS SEC6ENCI*8ES
8a implementacin de las tcnicas de diseo de los circuitos secunciales se basa
$undamentalmente en dos aspectos $undamentales1
8os sistemas de numeracin
El #l"ebra de oole
SIS5E%*S DE N6%ER*CION
E:isten in$initos sistemas de numeracin, todo depende de la base 2ue se eli(a lo cual
determinara el numero de "uarismos a emplear para poder representar una cantidad
dada, para el caso de los circuitos secunciales utili0aremos
El sistema de numeracin binaria
El sistema de numeracin CD ;inario Codi$icado en Decimal<
SIS5E%* DE N6%ER*CION IN*RIO
Este sistema de numeracin tiene como base ) es decir 2ue se utili0a ) "uarismos en la
representacin de cantidades dadas1 Estos entes o "uarismos son el 0 7 el 1, en base a
estos "uarismos podremos representar el e2uivalente a cual2uier nmero decimal
dado, as4 como de cual2uier otro sistema de numeracin 7 viceversa
CON=ERSION DE 6N N6%ERO DECI%*8 EN IN*RIO
Para 'acer la conversin de un nmero decimal en binario se puede emplear>
El mtodo de divisiones sucesivas por )
El mtodo de descomposicin del numero decimal en sumatoria de $actores de
potencias de )
TRP - 5 -
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ELECTRONEUMATICOS
El mtodo de divisiones sucesivas por 2 como su nombre lo indica consiste en dividir
el numero decimal dado por ), el cociente 2ue 2ueda se vuelve a dividir po) 7 as4
sucesivamente 'asta conse"uir 2ue el ultimo cociente sea / los residuos de cada
divisin se deben tomar en cuenta 7a sea cero o uno para $ormar el nmero binario
correspondiente a dic'a cantidad tomando en cuenta 2ue el ultimo cociente obtenido
ser# el primer di"ito desde la i02uierda se"uido de los residuos obtenidos1
E(emplo encontrar el e2uivalente binario a 3?
3? inario@ si 'acemos las divisiones sucesivas de 3? por ) encontraremos
2ue el ltimo cociente es 1 7 los residuos desde el ltimo al primero son 00101 lo 2ue
nos indica 2ue el e2uivalente binario seria el 100101 a 37 en decimal1
=eri$icar si 'a7 correspondencia en los si"uientes nmeros
71 1000111
342 101010110
421 110100101
43 101011
94 1011110
177 10110001
El mtodo de descomposicin del numero decimal en sumatoria de factores de
potencias de 2 b#sicamente consiste en descomponer el numero decimal dado en
$actores de potencias de ) de tal $orma 2ue sumados den el numero decimal
presentado, para ello se debe tener en cuenta las potencias de )
Potencia de
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Euivalente
decimal
1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024
Por e(emplo
/A? B /)C+D.+.+/
/E)
?
+/E)
D
+FE)
G
+FE)
.
+FE)
3
+/E)
)
+FE)
/
+/E)
F
Cuando no se emplean $actores de potencias de ) se considera el "uarismo F as4 pues
el decimal 197 se e!presa en "inario como 11000101
TRP - 6 -
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uscar la correspondencia entre los decimales 7 los binarios establecidos, emplee el
mtodo de descomposicin de $actores de potencias de )
345 1101010101
641 11010011
211 1111001
121 101011001
189 1010000001
853 10111101
430 110101110
CON=ERSIHN DE 6N NI%ERO IN*RIO * DECI%*8
Para convertir un nmero binario a decimal se podr# se"uir el mtodo de la
descomposicin polinomica del nmero binario como sumandos de potencias de ) a su
e2uivalente en decimal, solamente se toman en cuenta los sumandos de potencias de )
2ue ten"an el $actor de /1por e(emplo>
Sea el binario //FFF////F 7 2ueremos e:presarlo como decimal para ello procedemos
de la si"uiente $orma>
//FFF////F B /E)
A
+/E)
C
+FE)
?
+FE)
D
+FE)
G
+/E)
.
+/E)
3
+/E)
)
+/E)
/
+FE)
F
B G/)+)GD +F+F+F+/D+C+.+)+F
?AC
Por lo tanto el e2uivalente del binario //FFF////F ser# ?AC en decimal1
uscar la correspondencia entre los nmeros binarios 7 los decimales establecidos
//FFFF//F 3./
/////FFFF .C/
/F/F/F/F/ .DA
///F/F/F/ 3AF
////FFFF/ .GG
//FF//FFF .AD
///FFF/// .FC
TRP - 7 -
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#PE$%&'#(E) &#( (*+E$#) ,'(%$'#)
)*+% -E ,'(%$'#).
Para la suma de nmeros binarios se procede de i"ual $orma 2ue sumar nmeros
decimales con la salvedad de 2ue se tiene en cuenta el acarreo de la suma de dos o
m#s "uarismos binarios / e(emplo
/F//
11100/
10101
10111
/FF/FFF
E$ectuar las si"uientes sumas de nmeros binarios
a< ///FFF///+//////FFFF+//F//F/F/F+//F/F/F/F/F/F/B
b< ////FFFF/F+/////FFFFF+///FFF////FFF+/F/F/F/F/FB
c< //////////FF+//FF//F/F/F/F+////FFFF+/F/F/F/FF/B
d< /F/F/F/F/F/F+///FFF////FFF+///FFF///FF+////FFFB
e< ///FFF///F+//FF//FF//FF+///////FF+/////////FFFB
$< ///FFF///F+////FFF+/////FFFF+////FFFFFF+//////B
"< ////////+////////////+/////////+////////+/////B
'< /F/F/F/F +/////FFF+///FFF+//////FFFF+/F/F/F/F/B
i< //FF///FFF+/F/F/F/F+////FFFF+/////+/FFFFF/+//B
$E)0% -E (*+E$#) ,'(%$'#)
Para restar nmeros binarios se presentan dos casos>
Jormar "rupos de i"ual nmero de "uarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo
Empleando el complemento de / l"ico del sustraendo
1ormando 2rupos de i2ual n3mero de 2uarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo para ello $ormamos "rupos de "uarismos tanto en el minuendo como en el
sustraendo de tal $orma 2ue sean $#ciles de restar 7 el resultado se escribir# como
di$erencia de cada "rupo e(emplo
TRP - 8 -
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//FF////FFF///-/FFF/FFF/FF/F/
Esta e:presin tambin puede ser escrita como
//FF////FFF///- //FF /// /FFF ///-
/FFF/FFF/FF/F/ /FFF /FF F/FF /F/
F/FFF//F/FFF/F F/FF F// F/FF F/F
Otro e(emplo
///F/F/F/F/F//F//F/- ///F /F/F /F/F/ /F/ /F/-
/F/F/F/F/F/F/FF/F/F /F/F /F/F /F/F/ FF/ F/F
F/FFFFFFFFFFF/FFF// F/FF FFFF FFFFF /FF F//
E$ectuar las si"uientes restas
a< ///FFF///FFF- //FF//FF//FF
b< /////F/F/F/F/F- /F/F/F/F/F/F/F
c< /F/F/F/F/F/F/FFF/F-/FF/F/F/F/F/F/F/F
d< /F/F/F/F/F/F/F-/F/F/F/F/F/F
e< //FF//FF//FF//-/F/F/F/F/F/
$< ///FF///FF///FF-//FFF//FFF//FF
Empleando el complemento de 1 l2ico del numero "inario sustraendo. *2u4 cabe
primeramente de$inir Kque es el complemento de 1 de un nmero binarioL
Diremos 2ue el complemento de / de un nmero binario es otro nmero binario con el
si"no cambiado 7 en el 2ue los unos se convierten en ceros 7 los ceros en unos1
Supon"amos 2ue tenemos el numero binario 111001010101001, el complemento de /
de este numero binario ser# 4 000110101010110
Para el caso de la resta se aplica el complemento de uno del sustraendo, esto lo
podemos observar me(or con un e(emplo
%inuendo /FF///FF/// M
Sustraendo /FFFF///F/F al 2ue lo podemos representar como - /FFFF///F/F
*s4 el complemento de uno del sustraendo es + F////FFF/F/, a'ora este numero
binario se suma con el minuendo, si el numero de "uarismos de esta suma es ma7or
2ue los del minuendo a este resultado se le suma el "uarismo de acarreo 7 el resultado
ser# la respuesta de la resta en binario aplicando el mtodo del complemento de uno
del sustraendo1
//// ///
TRP - 9 -
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/FF///FF///
+ F////FFF/F/
/<FFF/F/F//FF
Entonces el resultado es el si"uiente FFF/F/F//F/ lo cual podr4a comprobarse
J#cilmente
Con otro e(emplo podremos clari$icar otro caso
//////FFFFF///FF
- ///////FFFF///FF
El complemento de uno del sustraendo es / 0000000111100011
Esto sumado al minuendo nos dar#>
//////FFFFF///FF
+ FFFFFFF////FFF//
1111110111111111
*'ora si el numero de "uarismos de la suma es i"ual al del minuendo a este resultado
se le aplica el complemento de uno 2ue ser# en numero binario ne"ativo lo 2ue nos
2uiere decir 2ue el sustraendo $ue ma7or 2ue el minuendo 2uedando la respuesta como
si"ue
4 0000001000000000
Empleando el mtodo del complemento de uno e$ectuar las si"uientes restas
a< ////FFF//FF//F M //FF/F/F/F/F/F
b< /F/F/FF/FF//FF - /FF/F/F/F/F/FF
c< /////FF/F/FFF/ - /F/F/F/F/F/F//
d< ///FFF///FFF// - /FFF///FFF///F
e< /F/F//F/F/F/// - //FF//FF//FF//
$< //FF//FF//FFFF - ///FFF///FFF//
"< /////FFFFF//// - ///FFF///FFF//
P$#-*&0# -E (*+E$#) ,'(%$'#)
TRP - 10 -
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Para e$ectuar el producto de nmeros binarios se procede en idntica $orma 2ue para la
multiplicacin de nmeros decimales, ver e(emplo
*< /F/F/F/FE
//F/
/F/F/F/F +
FFFFFFFF
/F/F/F/F
/F/F/F/F
100010100010 esta es la respuesta de la multiplicacin
< /////F/F/E
/F//
/////F/F/
/////F/F/
/////F/F/
1010110000111
E$ectuar los si"uientes productos en el sistema binario
/F/F/F/F// E ////F
///FFF//// E /F/F/
//////FFFF E //F//
//FF//FF// E ///FF
/F///FFF// E /FF//
/////////F E ///F/
-'5')'#( -E (*+E$#) ,'(%$'#)
8a divisin en el sistema binario es similar a la decimal, la nica di$erencia es 2ue a la
'ora de 'acer las restas, dentro de la divisin estas deben ser reali0adas en binario1
Para reali0ar la divisin no es necesario i"ualar las ci$ras del divisor con el dividendo
mediante ceros, 7a 2ue co"eremos los "rupos de d4"itos dependiendo del tamao del
divisor11 Cuando 'a7 2ue ba(ar un di"ito ponemos un cero al cuociente1
Por e(emplo, vamos a dividir /FFF/FF/F ;)?.< entre //F/ ;/3<
TRP - 11 -
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/FFF/FF/F //F/
-FFF F/F/F/
/FFF/
-//F/
FF/FFF
-FFFF
/FFFF
-//F/
FFF///
-FFFF
///F
-//F/
FFF/
En este e(emplo de divisin binaria, 'a7 2ue comen0ar co"iendo . ci$ras del dividendo
para sobrepasar al divisor, as4 resulta 2ue /F// entre /// toca a / ;solo puede ser / o
F<1 *'ora / por /// es /// 7 $alta /FF 'asta lle"ar a /F//1 a(ando la si"uiente ci$ra ;un
F< resulta 2ue /FFF entre /// toca a /1 *s4 sucesivamente>
/F//F// ///
/FFF //F/
FF///
FFF
Otro e(emplo de divisin de binarios
/F/F/F //F
-//F ///
/FF/
-//F
F//F
-//F
FFF
Reali0ar las si"uientes divisiones en binario
TRP - 12 -
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///FFFF////F > /F/F/
/F/F/F/FF/F/ > //FFF
//FF//FF//FF 1 ///FF
///FFF///FFF > //FF/
////FFFF//// > /FF//
/////FFFFF// > ////F
E6 )')0E+% -E (*+E$%&'#( ,&- ;binario codi$icado en decimal<
En este sistema de numeracin se representa cada di"ito decimal con su e2uivalente
en el sistema binario, teniendo en cuenta 2ue para cada di"ito decimal se tienen 2ue
emplear . "uarismos binarios de acuerdo a la tabla ad(unta1
Con a7uda de la tabla anterior $#cilmente se podr# e:presar cual2uier nmero decimal
TRP - 13 -
Dec1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
/F / F / F
// / F / /
/) / / F F
/3 / / F /
/. / / / F
/G / / / /
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entero
3DC FF// F//F /FFF
?A. F/// /FF/ F/FF
/ACG FFF/ /FF/ /FFF F/F/
CA?. /FFF /FF/ F/// F/FF
/C?A FFF/ /FFF F/// /FF/
)FFD FF/F FFFF FFFF F//F
E:presar en el sistema binario los si"uientes decimales
/A?C
)ACG
DDCF
C?DG
D?CA
AC./
CADG
GCAD
#PE$%&'#(E) E( E6 )')0E+% ,&-
)*+% E( E6 )')0E+% ,&-
1 1
FFF/ /FF/ /FFF F/F/ +
/FFF /FF/ F/// F/FF
/F/F /<FF// //// 1001
F//F F//F F//F
/<0000 1001 /<0101
Reescribiendo el nmero se tiene
0001 0000 1001 0101 1001
TRP - 14 -
DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y
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E$ectuar las si"uientes sumas en el sistema CD
F/// /FF/ /FFF F//F +
/FF/ F/// /FF/ F///
/FF/ /FF/ /FFF F/F/ F/// +
F/// /FFF F//F F//F /FF/
F//F /FF/ /FFF F/// F//F +
/FFF /FF/ F/// F//F /FFF
FF// FFF/ /FFF F/F/ F///
TRP - 15 -
DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES NEUMATICOS Y
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%67E,$% -E ,##6E1
*l i"ual 2ue el #l"ebra Euclidiana se puede de$inir como la relacin de variables 7
nmeros binarios para poder reali0ar 7 representar $unciones 7No ecuaciones l"icas
mu7 utili0adas para la automati0acin de circuitos 7No procesos industriales1 El #l"ebra
de oole es una 'erramienta mu7 importante para la simpli$icacin 7 minimi0acin de
ecuaciones l"icas1
6na variable cual2uiera puede ser e:presada por una letra la misma 2ue puede adoptar
dos estados
Para ello es necesario 'acer uso de las relaciones 7 teoremas 2ue nos permitir#n lle"ar
a alcan0ar el ob(etivo, al"unas de estas relaciones son>
$E6%&'#(E) -E6 %67E,$% -E ,##6E
F + F B F
F + / B /
/ + F B /
/ + / B /
F E F B F
F E / B F
/ E F B F
/ E / B /
F + O B O
F + O B O
/ + O B /
/ + O B /
F E O B F
F E O B F
/ E O B O
/ E O B O
O + O B O
O + O B /
O + O B /
O + O B O
O E O B O
O E O B F
O E O B F
O E O B O
O B O
O + P B P + O
O + P B P + O
O + OP B O + P
TRP - 16 -
O + OP B O + P
O E P B P E O
O E P B P E O
O + PO B O + P
O + PO B O + P
O + OP +OPQ B O
O + OPQ BO + PQ
O + P B O E P
O + P B O E P
O E P B O + P
O E P B O + P
O E P E Q B O + P + Q
O + P + Q BO E P E Q
O + OEP + OEQ B /
SI%P8IJIC*CION DE EC6*CIONES 8ORIC*S POR E8 *8RER* DE
OO8E
Con la a7uda de estas relaciones se podr# simpli$icar o minimi0ar una ecuacin
l"ica
comple(a a su e2uivalente, una mas simple, como podremos ver en las
si"uientes
aplicaciones1
% B O + OEPEQ + PEQ + OEP +PEQ
B O ;/ + P< +PEQ ; O +/< +PEQ
B O + PEQ +PEQ
+ 8 9 / :
Siendo esta la e:presin m#s simple, pues se a'orraron "ran cantidad de
elementos l"icos 7 con ello se obtiene una me(ora econmica del circuito 2ue
reali0ara la misma $uncin1
Circuito simpi!ic"#o #$ " $cu"ci%& #"#"
=eamos otro e(emplo
% B O + OEPEQ + OEP + OEPEQ + OEPEQ + O + P + Q
% B O + Q ; O + P< + OEP + OEPEQ + O ;P + Q< + O + P + Q
% B O + OEQ + PEQ + OEP + OEPEQ + OEP + OEQ + O + P + Q
% B O ;/+P+P+Q+/< + Q ;O+P+OEP+/< + P
+ 8 9/:/;
Siendo esta la e:presin m#s simple, pues se a'orraron "ran cantidad de
elementos l"icos 7 con ello se obtiene una me(ora econmica del circuito 2ue
reali0ara la misma $uncin1
Reali0ar la simpli$icacin de las si"uientes ecuaciones l"icas por medio del
#l"ebra de oole
+ 8 %.,.&.- / %.,.&.- / %.,.& / ,.&.- / %.,.&.-
No = 2
n =
o actuadores
n
+ 8 %.,.&.- / %.,.&.- / %.,.&.- / %.,.& / ,.&.- / &.-
+ 8 9.:.; / 9.:.; / 9.: / 9.; / :.;
+ 8 *.5.9 / *.5.9 / *.5 / *.9 / 5.9 / 9 / :
+%P%) -E <%$(#*7=
8os mapas de &arnou"' constitu7en otra 'erramienta para la simpli$icacin de
las
ecuaciones l"icas las mismas 2ue podr#n ser utili0adas en el #rea de la
neum#tica
como en la electro neum#tica as4 como en el #rea de la electrnica, los
principios 7
conceptos son los mismos lo nico 2ue esta cambiando es el tipo de ener"4a
2ue se
usen en los circuitos l"icos1
Primeramente pararemos a de$inir >ue es un mapa de <arnou2?@
Es un con(unto de cuadriculas 7u:tapuestas unas a continuacin de otras
7 ordenadas de $orma vertical como 'ori0ontal, "eneralmente se busca 2ue sea
un cuadrado 2ue conten"a a las cuadriculas, o puede ser un rect#n"ulo1 El
nmero de cuadriculas depende del numero de variables en la relacin1
%inimi0ar las si"uientes $unciones l"icas representadas en los mapas de
&arnou"'

*
* % B 1C +*1+*1C
C C C

*
* %B C+*1+*1
C C C

*
* %B*1 + *1C + 1C + *11C
C C C

C C C
*
*
*
* % B *1C+*1C

D D
C C C
*
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
/ /
/ / /
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
*
*
* % B *1C+*1C

D D
C C C
*
*
*
* % B * 1 C + 1 D + 1 D

D D


C C C
*
*
*
* % B

D D
C C C
*
*
*
/ / /
/ /
/ /
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
/ / /
* % B

D D
-')EA# -E &'$&*'0#) )E&*E(&'%6E)
SEC6ENCI*> Es la sucesin de pasos l"icos pro"ramados de acuerdo a un
orden pre establecido1
%E5ODOS DE DISE9O DE CIRC6I5OS SEC6ENCI*8ES
/< Por el mtodo intuitivo1
)< Por los mapas de &arnou"'
3< Por el mtodo en cascada
.< Por el mtodo de paso a paso1
G< Por el mtodo del ritmo
-')EA# -E &'$&*'0#) )E&*E(&'%6E) P#$ 6#) +%P%) -E
<%$(#*7=
Se si"ue el si"uiente proceso>
/< Determinacin de la secuencia1
)< Establecer las condiciones iniciales1
3< Establecer el dia"rama de $uer0a1
.< Establecer el mapa de &arnou"'1
G< E:traccin de las ecuaciones l"icas1
D< *ctuali0acin de las ecuaciones l"icas1
?< Establecer el dia"rama de mando1
C< Evaluacin 7 veri$icacin del circuito1
/1 - DE5ER%IN*CIHN DE 8* SEC6ENCI*1 Se puede reali0ar por>
- Di#lo"o entre el cliente 7 el diseador1
- %ediante cro2uis1
- %ediante s4mbolos 7 letras1
- %ediante los dia"ramas de movimiento1
)1 - ES5*8ECER 8*S CONDICIONES INICI*8ES1
a< Observando los ltimos pasos de la secuencia, para ello es
necesario tener presente ue emisores de seBal son activados
cuando los actuadores estCn en reposo, estas son las seales
iniciales para el circuito1
b< Observando los primeros pasos de la secuencia, a2u4 es necesario
comprender 2u posiciones deben adoptar los actuadores, 7 para ue
adopten esta posicin es necesario ue se encuentren en la
posicin opuesta D por lo tanto de"en estar activando a
determinados sensores, la salida de estos sensores ser#n las seales
iniciales para el circuito1
31 - ES5*8ECER E8 DI*RR*%* DE J6ERQ*> Para esto es necesario
conocer>
- S4mbolos de los componentes1
- 8os componentes deben representarse en condiciones de reposo
;iniciales<1
- Se representaran, los actuadores, las v#lvulas distribuidoras, los
limitadores de carrera ;sensores< 7 la alimentacin "eneral1
- Codi$icacin de identidad de cada componente1
.1 - ES5*8ECER E8 %*P* DE &*RNO6RH>
KSu es un mapa de &arnou"'L
No = 2
n =
o actuadores
n
Es un con(unto de cuadriculas 7u:tapuestas unas a continuacin de otras
7 ordenadas de $orma vertical como 'ori0ontal, "eneralmente se busca 2ue sea
un cuadrado 2ue conten"a a las cuadriculas, o puede ser un rect#n"ulo1
El nmero de cuadriculas depende del numero de variables en la relacin1
En el mapa se representara las distintas posiciones 2ue van adoptando los
actuadores por medio de vectores en los 2ue la cabe0a de $lec'a seala el
punto $inal de cada posicin, se de"e tener presente ue una cuadrEcula no
podrC ser afectada mas de una veF, caso contrario se tendr# 2ue utili0ar las
unidades de memoria, asimismo siempre debe apreciarse por lo menos un la0o
cerrado 2ue se $orma con el recorrido de los vectores desde el punto de inicio
'asta el $inal de la secuencia1
5ambin es necesario indicar 2ue los vectores siempre se"uir#n un
sentido vertical u 'ori0ontal, nunca en dia"onal1
6a cuadricula superior iFuierda por raFones de didCctica de"e
uedar definida por la interseccin de las condiciones iniciales1
G1 - EO5R*CCIHN DE 8*S EC6*CIONES 8HRIC*S1
Ecuacin 8"ica1- Es una i"ualdad, una identidad en la 2ue intervienen
variables controladas 7 variables controladoras1

=ariable Controlada1- Para nuestro caso las variables controlada lo constitu7en
las puertas pilotos de las v#lvulas distribuidoras 2ue "obiernan los cilindros
neum#ticos
8as variables controladas son las 2ue se encuentran en el interior del mapa1
E(emplo> *+@ C+@ -@ etc1
=ariable Controladora 1- =iene 'a ser las variables manipuladas, las 2ue
pueden variar, son las seales de comando dados por los sensores o emisores
de seal1 8as variables controladoras son los 2ue encontramos en el e:terior
del mapa1 E(emplo F@ C/@ */, etc
Para definir una ecuacin l2ica tenemos ue seleccionar una varia"le
controlada e i2ualarlo para una definicin precisa de la cuadriculaG donde
sta se encuentra u"icada en funcin de las varia"les controladorasG
teniendo presente ue de"en estar unidos por elementos l2icos %(-H
#$ D Io memorias.
D1- *C56*8IQ*CION DE 8*S EC6*CIONES 8HRIC*S

En este paso se trata de incrementar a las ecuaciones l"icas las $unciones de
otros re2uisitos establecidos para la secuencia 7 "eneralmente se 'ace
mediante un elemento l"ico OR1
8os otros re2uisitos contemplados para la secuencia puede ser>
- 5empori0adores1
- Condiciones o re2uisitos condicionantes1
- Parada de emer"encia1
- Reposicin a condiciones de reposo ;reset<1
- Seleccin autoNman1
- Ciclos continuados 7No ciclo inicio1
- *ccin independiente en manual1
?1- ES5*8ECER E8 DI*RR*%* DE %*NDO
El establecimiento del dia"rama del mando puede ser de dos $ormas>
a< Con(untamente con el dia"rama de $uer0a@ esto se 'ace cuando la
secuencia es simple 7 de $#cil entendimiento1
b< En $orma separada al dia"rama de $uer0a@ es til cuando las ecuaciones
7 secuencia es comple(a, se recomienda un es2uema para cada
ecuacin1
*dem#s se deber# enumerar cada elemento l"ico con el $in de 'acer
m#s $#cil la interpretacin del dia"rama1
C1- E=*86*CIHN P =ERIJIC*CIHN DE8 CIRC6I5O1
*2u4 se reali0ar# el monta(e del circuito en el tablero de ensa7o, muc'as veces
ser# necesario 'acer simulaciones del sistema, se evaluar# el $uncionamiento
de acuerdo a los re2uisitos para el cumplimiento de la secuencia solicitada@ se
reali0aran los a(ustes correspondientes en caso de ser necesarios1
%P6'&%&'#(E) P%$% -')EA%$ &'$&*'0#) )E&*E(&'%6E) P#$
<%$(#*7=J
I PRO8E%* Circuito para el control de dos cilindros neum#ticos en $orma
secuencial b#sica, mediante el mapa de &arnou"' disear el circuito para
cumplir la secuencia>
/< cilindro * se e:tiende
)< cilindro se e:tiende
3< cilindro * se retrae
.< cilindro se retrae
SO86CIHN
/1- Determinacin de la secuencia
/T * + esto 2uiere decir 2ue el cilindro * se e:tiende
)T + esto 2uiere decir 2ue el cilindro se e:tiende
3T * - esto 2uiere decir 2ue el cilindro * se retraen
.T - esto 2uiere decir 2ue el cilindro se retrae
)1- Establecer las condiciones iniciales
Para establecer las condiciones iniciales observamos los pasos 3 7 . 7
vemos 2ue el cilindro * esta retra4do al i"ual al cilindro , por lo tanto estar#n
activados los sensores * o 7 o 1
Entonces C I B * o1 o
31- Establecer el dia"rama de $uer0a
Para establecer el dia"rama de $uer0a lo 'acemos representando los
elementos en reposo 'aciendo uso de los s4mbolos establecidos>
8as v#lvulas distribuidoras pueden ser .N) o GN) v4as de impulso moment#neo o
biestable1
.1- Establecer el mapa de &arnou"'
En este caso tenemos 2ue saber 2ue cada cilindro constitu7e una
variable@ es decir tenemos dos variables@ nuestro mapa tendr4a . cuadriculas
; )
n
<



G1- E:traccin de las ecuaciones l"icas
* + B S 1 o
+ B * /
*- B /
- B * o
D1- Establecer el dia"rama de mando
El dia"rama de mando lo establecemos en $orma con(unta con el
dia"rama de $uer0a por ser bastante sencillo1
Siendo este el circuito 2ue 'ar# cumplir la secuencia solicitada1
NO5*1-
8a v#lvula de simultaneidad podr# ser e:cluida del circuito si la salida de
o alimenta al pulsador S 7 la salida de este pulsador se conecta a la puerta
pilota * +, lo cual nos representara una econom4a1
'' P$#,6E+%.4 Se nos pide disear el circuito para 2ue cumpla la secuencia
dada por el si"uiente dia"rama de movimientos>
Del dia"rama de movimiento anterior se puede observar 2ue el paso F es
i"ual al paso . 7 2ue en ambos casos los dos cilindros est#n retra4dos lo 2ue
implica 2ue est#n accionando a los limitadores de carrera * o 7 o @ en el paso
/ el cilindro * se e:tiende, en el paso ) el cilindro se e:tiende@ en el paso 3 el
cilindro se retrae 7 en el paso . el cilindro * se retrae 2uedando secuencia
establecido como si"ue>
Secuencia
Paso *ccin
/ *+
) +
3 -
. *-
*'ora determinaremos las condiciones iniciales del circuito@ 7a el p#rra$o
anterior se determino las condiciones iniciales cuando decimos 2ue los cilindros
est#n retra4dos 7 accionan a los limitadores de carrera * o, o1
Se"uidamente podemos determinar el dia"rama de $uer0a el mismo 2ue 2ueda
as4>

*'ora es el momento de elaborar el mapa de &arnou"' 7 representar en la
secuencia dada, teniendo en cuenta de 2ue necesitamos una unidad de
memoria@
Como 7a establecimos el mapa de &arnou"', a'ora procedemos a la
e:traccin de ecuaciones l"icas>
* + B S1 O - B OU
+ B O1*/ *- B OU1o
O o B / O/ B * o
El dia"rama de mando lo establecemos en $orma con(unta con el dia"rama de
$uer0a por ser bastante sencillo 'aciendo uso de la memoria neum#tica 7 las
ecuaciones l"icas1

*F */ F /
/ /
)
/ /
)
/ /
)
. )
/ 3
. )
/ 3
)
/
/
3
. )
/ 3
)
/
*/
3
)
/
*F
3
.
F
V
)
/ 3
.
F
V
.
F
V
.
F
V
)
/ 3
F
F G /F /G )F
mm
GF
/FF
Cilindro doble e$ ecto
mm
GF
/FF
Cilindro doble e$ ecto
F
a
=#lvula de .Nn v4as
F
a
=#lvula de .Nn v4as
Denominacin del componente %arca
*2u4 tenemos el circuito secuencial electro neum#tico 2ue cumple con la
secuencia solicitada
Dia"rama de $uer0a 7 dia"rama de mando
).=
F=
P/ P) P3 P.
P/ P3 P. P)
S
S 8S) 8S. 8S3 8S/
S S S
8S/ 8S) 8S3 8S.
CIRCUITO SECUENCIAL NEUMATICO CON TRES CILINDROS
SECUENCIA 1) A+, 2)B-, 3)C+, 4)A-, 5)B+, 6)C-
CIRCUITO SECUENCIAL ELECTRONEUMATICO
SECUENCIA 1) A+, 2)B-, 3)C+, 4)A-, 5)B+, 6)C-
CIRCUITO PARA UNA PRENSA NEUMTICA CON REQUISITOS
'''.4 P$#,6E+% Disear el circuito neum#tico para la secuencia solicitada
usando tempori0adores
/< *-
)< +
3< C-
.< D+ 5/ B/Fs
G< *+
D< C+
?< -
C< D- 5) B )Fs
*-
8a secuencia $undamental consta de C pasos@ entre el paso . 7 G debe 'acer
un tiempo de traba(o de /F S 7 para iniciar el se"undo ciclo en $orma
autom#tica debe transcurrir un tiempo de )F se"undos1
Indudablemente 2ue las condiciones iniciales del circuito son de 2ue los
limitadores de carrera accionados son> */, o, C/ 7 Do@ el dia"rama de $uer0a
consta de . cilindros de doble e$ecto, los cilindros * 7 C est#n e:tendidos 7 los
cilindros 7 D est#n retra4dos, el dia"rama en la pa"ina si"uiente1
*'ora elaboramos el mapa 7 representamos la secuencia mediante vectores
tal como se muestran1
Mapa de Karnough
S B0 B1
A1 A0 A0 A1
A- B+ -

!+

A+
+
!- B-
Se"uidamente e:traemos las ecuaciones l"icas tomando en cuenta las
consideraciones anteriores 7 as4 tenemos>
8as ecuaciones l"icas ser#n>
*- B Do1 %
+ B *o
C- B /
D+ B Co
*+ B D/
C+ B */
- B C/
D- B F
Es el momento 2ue tenemos 2ue actuali0ar las ecuaciones a los re2uisitos
solicitados1
Debemos tener en cuenta 2ue el ltimo elemento 'acer accionado es el
limitador de carrera Do@ es esta salida 2ue debe controlarse para el
tempori0ador de inicio de secuencia por lo tanto>
t) B Do
*- B 5)1%
+ B * o
C- B /
D+ B CO
5/ B D/
*+ B 5/
C+ B */
- B C/
D- B o
6na ve0 actuali0ado las ecuaciones procedemos a la reali0acin del
dia"rama de mando@ el cual lo elaboramos con(untamente con el dia"rama
de $uer0a,
8ue"o procedemos a al elaboracin del dia"rama de mando neum#tico en
$uncin de las ecuaciones l"icas obtenidas en el paso anterior
Jalta dia"rama de mando
-')EA%$ E6 &'$&*'0# E6E&0$# (E*+K0'&# P%$% E6 P$#,6E+%
%(0E$'#$
5eniendo en cuenta as consideraciones anteriores se puede establecer el
circuito de $uer0a en el 2ue se representaran los cilindros con sus respectivas
electro v#lvulas biestables as4 como la indicacin de los limitadores de carrera1
Dia"rama de $uer0a
Para la elaboracin del circuito de mando elctrico se debe tener presente las
ecuaciones l"icas anteriores teniendo en cuenta 2ue las v#lvulas limitadoras
de carrera ser#n rempla0adas por contactos N* 7 2ue la memorias neum#ticas
se rempla0an por reles electroma"nticos con contactos N*NNC
Jalta circuito elctrico de mando para la secuencia solicitada
P$#,6E+%) P$#P*E)0#) P%$% P$K0'&%) E( E6 6%,#$%0#$'#
SEC6ENCI* /
/< *+ )< + 3< - .< *- G< C+ D< C-
CIRC6I5O SEC6ENCI*8 E8EC5RONE6%*5ICO DE PRENS* CON
=*8=68*S .N) %ONOES5*8ES
. )
/ 3
P3
*F */ F / C/
P3 P) P/ &) &/ &3 5/ /F
&/ &)
/
*/
F *F
&3 &)
C/
5/ S
S
+).=
F=
. )
/ 3
P/
. )
/ 3
P)
/ ) 3 . G D ?
) D ? . /
SEC6ENCI* )
/< *- )< + 3< C+ .< D- G< C- D< -
D+ *+
SEC6ENCI* 3
/< * + )< - 3< C + .< C - G< + D< *-
I= PRO8E%*
Disear el circuito neum#tico 7 electro neum#tico para cumplir
con la secuencia>
/< * +, )< +, 3<- , .<*- 2ue corresponde a una prensa debe cumplir
con ciertos re2uisitos>
/< Podr# traba(ar en modo autom#tico o en manual1
)< Su modo autom#tico es ciclo continuado1
3< Su modo manual, la accin es independiente de cada cilindro1
.< Debe 'aber un tiempo de pensado de 5/ B /F s 7 un tiempo de
continuacin de ciclo de 5) B )Fs1
G< Pulsador de paro de emer"encia1
D< Pulsador de reposicin a condiciones de reposo1
?< 8os cilindros se deben e:tender a velocidad lenta 7 su retorno
debe ser a alta velocidad1
SO86CIHN>
Para el circuito secuencial neum#tico
- Del enunciado del problema se puede establecer las condiciones
iniciales las 2ue corresponden a 2ue los limitadores de carrera *o 7 o
nos entre"a seal1
- Se"uidamente podemos elaborar el dia"rama de $uer0a si"uiente>
- *'ora 2ue 7a tenemos el circuito de $uer0a tenemos 2ue elaborar el mapa
de &arnou"' 7 representar en la secuencia para lo cual usaremos la
unidad de memoria
8as ecuaciones l"icas son las mismas obtenidas en el problema II es decir>
*+ B S11O + B /11O Oo B /
- B OU *- B o1OU O/ B *o
*ctuali0acin de las ecuaciones l"icas
5) B O
*+ B 5)1 S + man *+
+ B */1O + man +
5/ B /
Oo B 5/
- B OU + Reset + man -
*- B o OU + Reset + man *-
O/ B *o
El dia"rama de mando lo establecemos en $orma con(unta con el dia"rama de
$uer0a por ser bastante sencillo 'aciendo uso de las memorias neum#ticas
tempori0adores 7 de acuerdo a las ecuaciones l"icas1
Para el circuito secuencial electro neum#tico
Se deben tomar en cuenta las consideraciones anteriores para lo cual presento
los dia"ramas de $uer0a 7 mando $undamentales a los 2ue se tendr# 2ue
adicionar lo re$erente a la actuali0acin de las ecuaciones l"icas anteriores1
*2u4 tenemos el circuito secuencial electro neum#tico 2ue cumple con la
secuencia solicitada
Dia"rama de $uer0a 7 dia"rama de mando
).=
F=
P/ P) P3 P.
P/ P3 P. P)
S
S 8S) 8S. 8S3 8S/
S S S
8S/ 8S) 8S3 8S.
0%$E%J -E)%$$#6%$ 6% )'7*'E(0E )E&*E(&'%J
*+
+
C+
-
C-
*-
&'$&*'0# )E&*E(&'%6 (E*+%0'&#
E)L*E+% E6E&0$#(E*+%0'&#J
E)L*E+% -E 1*E$;%
ESS6E%* DE %*NDO
D*D* 8* SIR6IEN5E SEC6ENCI* %EDI*N5E 8OS %*P*S DE &*RNO6RH
PROPEC5*R E8 CIRC6I5O E8EC5RONE6%*5ICO
S"#"$%A !"& %R#%T'
1( &S1 &S2
2( &S2 &S1
3( &S1 &S4
4( &S4 &S3
5( &S3 &S4
6( &S4 &S1
%R#%T' !" )#"R*A "&"TR'$"#MAT%'
MAPA !" KAR$'#+,
!"T"RM%$A%'$ !" &AS
"#A%'$"S
A' ( M)O)U)E
* ( LS2)U)E
A+ ( E)O)U
, ( LS-).)U
A' ( /))U
$ ( LS0)U)
A+ ( E)U)
1 ( LS2)E)
A' ( 3))E
o ( LS0)E)3
A+ ( O)E)
u = LS1.E.O
AT#A&%*A%'$
A' ( M)O)U)E ' /))U ' 3))E
A+ ( E)O)U ' E)U) + O)E)
* ( LS2)U)E
, ( LS-).)U
$ ( LS0)U)
1 ( LS2)E)
o ( LS0)E)3
u = LS1.E.O
%R#%T' !"& MA$!' "&"TR%'
Problemas Propuestos de pr#ctica
Secuencia
I /< * + )< C + 3< + .< D + G< * + D< + ?< C- C< D-
/ 7 C/ abatibles
II /< + )< *- 3< C+ .<- G< *+ D< C-
-')EA# -E &'$&*'0#) )E&*E(&'%6E) P#$ E6 +M0#-# P%)# % P%)#
8a cone:in de secuencias paso a paso es otra de las $ormas de evitar de una
manera racional 2ue e:istan seales permanentes en las puertas de pilota(es cuando
dic'as seales son permanentes e innecesarias1
Para este tipo de cone:in se emplea memorias o v#lvulas 3N) v4as1
Para los diseos de circuitos neum#ticos mediante el mtodo paso a paso, para la
cone:in de secuencias, se si"ue un procedimiento similar al empleado en el sistema
de cone:in en cascada1
8a $ormacin de "rupos se establece de la misma $orma 7 tambin los captadores
;emisores< de seal 2ue cada "rupo alimenta1
En este tipo de monta(e es preciso e:cluir los casos de circuitos secunciales 2ue
re2uieran secuencias con ) "rupos, 7a 2ue no es posible el $uncionamiento1
Para este tipo de cone:in se emplea una memoria mCs 2ue con el sistema en
cascada, es decir 2ue a2u4 el n3mero de reles o memorias serC i2ual al n3mero
de 2rupos. Para con$eccionar el es2uema completo bastar# con identi$icar los
captadores ;emisores de seal< 2ue comandan las memorias, 7 ubicar
adecuadamente a los otros captadores ;emisores< de in$ormacin en $uncin de la
secuencia1
*ntes de comen0ar con el desarrollo de estos circuitos, se advierte 2ue para $acilitar
la comprensin de los mismos se parte siempre de la idea de 2ue, en todos los casos,
la marc'a del ciclo es siempre la misma@ un pulsador 2ue inicia el ciclo 7, en serie, con
el ltimo de los captadores ;emisores< de seal1 Es evidente 2ue tal suposicin
puede modi$icarse 7 montarse por e(emplo, una v#lvula para lo"rar un ciclo continuo, o
bien desde dos o tres puntos di$erentes(
Para los es2uemas pueden e:istir ) soluciones>
- De alimentacin en serie
- Med-an.e /a0 12/1u/a0 de 0-3u/.ane-dad
CONEOION DE %E%ORI*S P*SO * P*SO P*R* . RR6POS
CONEOION DE %E%ORI*S P*SO * P*SO P*R* 3 RR6POS
*8I%EN5*CION DE %E%ORI*S %EDI*N5E =*8=68*S DE SI%685*NEID*D
PROCESO PARA EL DISEO DE CIRCUITOS NEUM4TICOS POR EL METODO PASO
A PASO
/< Establecer la secuencia1
)< Escribir la secuencia en $orma 'ori0ontal 7 $ormar "rupos1
3< Elaborar el dia"rama de $uer0a1
.< 6bicar los "rupos con sus respectivas memorias1
G< Preparar cuadro anal4tico1
D< Elaborar el dia"rama de mando con(untamente con el dia"rama de $uer0a
?< %onta(e del es2uema propuesto en el tablero de ensa7os1
8a aplicacin del mtodo lo 'aremos m#s comprensible mediante un e(emplo
Sea la secuencia la si"uiente>
1N pasoJ Esta"lecer la secuencia
/< *+ )< *- 3< + .< -
)< PasoJ Escri"imos la secuencia en forma ?oriFontal D formamos los 2rupos
I II III
* + *- + -
*/ * o / o
3< PasoJ Preparar el dia2rama de fuerFa
44 PasoJ *"icacin de 2rupos con las memorias
A B
A
0
A
1
B
0
B
1
+ - + -
GN PasoJ Preparar cuadro analEtico
CI8IND, 5%6.P# 8I%1 C*R1 7$*P# ' RR6PO II 7$*P# '''
*

/5p14
/5p24
*/ * o
/ o
%limenta al
pulsador +
ue manda al
5p1/H el
cilindro % se
e!tiende D
acciona a %1
ue
selecciona al
2rupo 2
*limenta 7
acciona a =p/-
'aciendo *- 7
acciona *o
controlando a
vp)+ 'aciendo
+ 2ue acciona
a / 2ue
selecciona al
"rupo 3
%cciona a
5p24
?aciendo
,4ue
acciona a
, o ue
selecciona
al 2rupo 1
6N PasoJ Ela"orar el dia2rama de mando D fuerFa conOuntamente
PRO8E%*S PROP6ES5OS P*R* PR!5IC*S EN E8 8*OR*5ORIO
SEC6ENCI* /
/< * + )< + 3< - .< *- G< C + D< C-
SEC6ENCI* )
/< *- , )< + , 3< * + , .< C + , G< C- , D<-
-')EA# -E &'$&*'0#) )E&*E(&'%6E) P#$ E6 +E0#-# -E &%)&%-%
Procedimiento
/< Establecer la secuencia1
)< 8istar la secuencia en $orma 'ori0ontal1
3< Elaborar el dia"rama de $uer0a1
.< Jormar los "rupos1
G< Determinacin del nmero de memorias1
D< Elaborar el cuadro anal4tico1
?< Elaborar el dia"rama de mando1
C< %ontar el circuito $4sico en el tablero de ensa7os1
1.4 Esta"lecimiento de la secuencia.4 puede ser mediante
a< Dialo"o con el cliente@ Interpretando las ideas del cliente1
b< Es2uema@ mediante es2uemas a mano al0ada o cro2uis de la $uncin de la
m#2uina
c< S4mbolos@ ;+< para la e:tensin del cilindro
;- < para la retraccin del cilindro
d< Dia"rama de movimientos
2.4 6istar la secuencia en forma ?oriFontal@ En la 2ue debe incluirse los limitadores
de carrera 2ue ser#n accionados cuando se completa la secuencia1
Suponiendo 2ue se tienen la si"uiente secuencia
14 Cilindro * lleva a la pie0a contra un amorda0a1
24 Cilindro 'ace la $uncin de una estampadora1
34 Cilindro de(a de 'acer el estampado1
44 Cilindro * libera la pie0a de la morda0a1
%plicando el paso 2 del procedimiento tenemos
I II
* + + - *- orden de operacin de los cilindros
*/ / o * o limitadores de carrera
3.4 1ormacin de 2rupos
Se buscar# la secuencia escrita en $orma 'ori0ontal, seccion#ndola en las partes 2ue
sea necesarios de tal $orma 2ue en cada parte o "rupo no e:ista una variable con su
complemento, se buscar# el m4nimo nmero de "rupos1
*plicando al e(emplo anterior
Rrupo / Rrupo )
* + + - *-
*/ / o * o
.1- Ela"orar el dia2rama de fuerFa
*2u4 es necesario tener en cuenta las recomendaciones 'ec'as en el diseo de
circuitos secunciales por la mapas de &arnou"'
1
GN PasoJ -eterminacin del numero de memoriasG Para este caso se empleara una
v#lvula .N) v4as de impulso la 2ue desempeara la $uncin de la memoria neum#tica
DN PasoJ Preparar cuadro analEtico
CI8IND, 5%6.P# 8I%1 C*R1 7$*P# ' RR6PO II
* /5p14 */ * o %limenta al pulsador +
ue manda al 5p1/H el
cilindro % se e!tiende D
*limenta 7 acciona a =p)-
el cilindro se retrae 7
acciona a F 2ue acciona
A B
A
0
A
1
B
0
B
1
+ - + -
/5p24 / o acciona a %1 ue manda
a 5p2/G el cilindro , se
e!tiende D acciona a ,1
ue selecciona al 2rupo
2
a vp/- 'aciendo 2ue el
cilindro * se retrae
accionando a *F 2ue
selecciona al "rupo 7
estaremos en condiciones
de reposo1
7N PasoJ Ela"orar el dia2rama de mandoG con(untamente con el dia"rama de $uer0a
de acuerdo a lo establecido en el cuadro anal4tico
P$#,6E+%) -E %P6'&%&'P(
&'$&*'0# -E P$E()% &#( E9P*6)#$1 *2u4 podemos encontrar el circuito
neum#tico secuencial para una prensa con e:pulsor de pie0a traba(ada el cual se
diseo por el mtodo de cascada
CIRCUITO SECUENCIAL DE PRENSA CON E5PULSOR DE PIE6A TRA7A8ADA
Dia"rama neum#tico
&'$&*'0# E6E&0$#(E*+%0'&# P%$% P$E()% &#( E9P*6)#$G en este caso
utili0amos sensores de pro:imidad ma"nticos a cambio de los limitadores de carrera
por contacto
).=
).=
P/ P) P3 P. PG PD
5/ &) &/
PD PG
P/
P3 P. P)
&/
5/
S 8S3
8S/ 8S) 8S3 8S. 8SG
8SD
&)
&/ &/
8S) 8S.
&)
8S/ 8SD
8SG
&/
P$#,6E+%) P$#P*E)0#)
PROCEDIMIENTO PARA EL DESARROLLO DEL E8ERCICIO
UTILA6ANDO EL METODO DE CASCADA
1. ESTABLECEMOS LA SECUENCIA
A+ ; B-
D- ; A-
C+
C-
D+ ; B+
A+
A-
2. LISTAR LA SESUENCIA EN FORMA HORIZONTAL
5A+6B-4 5!-6A-4 + - 5!+6B+4 A+ A-
3. FORMAR LOS GRUPOS
5A+6B-4 5!-6A-4 + - 5!+6B+4 A+ A-
70 d0 81 80 d1 71 a1 a0

70(1
4. DETERMINAR EL NUMERO DE MEMORIAS
9 de grupo0 -1 : 4-1 :3
ESQUEMA NEUMATICO
ES9UEMA ELECTRONEUMATICO
ES9UEMA DE FUR6A:
ES9UEMA DE FUER6A Y DE MANDO
ES9UEMA DE MANDO:
!%A+RAMA !" )#"R*A
:4 :3
:2
:1
:8 :7 :6 :5
a0
a1
"1
"0 c0
c1 d1
d0
<3
<2
<1
+
+1
:1
<2
:3
"0
<1
<1 <1
<1
:7 :2 :5
d0
c1
<2
<2
<2 <2
:6
c0
:8 :4
"1
a1
<3
<3
<3
a0
<3
<2
Disear el circuito electro neum#tico para 2ue cumpla con la secuencia>
% /G , /G ,4G , /G ,4G %- ;utili0ar los limitadores de carrera por contacto mec#nico<
-'%7$%+% -E 1*E$;% P%$% 6% )E&*E(&'% % /G , /G ,4G , /G ,4G %-

-'%7$%+% -E +%(-# P%$% 6% )E&*E(&'% % /G , /G ,4G , /G ,4G %4
A B
A
0
A
1
B
0
B
1
+ - + -
P$#,6E+%) $E)*E60#) -E )E&*E(&'%)
I: SECUENCIA A'; A+; 7'; 7+; C'; C+
-'%7$%+% (E*+%0'&#
a0 a1 "0 "1 c0 c1
a1
"1
c1
a0 "0
c0
-'%7$%+% E6E&0$# (E*+%0'&#P%$% 6% )E&*E(&'% %(0E$'#$
-'%7$%+% -E 1*E$;%
:2
:1 :4 :3 :6 :5
a1 "1 c1
a0 "0
c0
-'%7$%+% -E +%(-#
<3
<2
<1
+
<1 :1 :2 :3 :4 :5 :6 <2 <3
a1
<1 <1
<2
<2 <2
a0
"1 "0
<3
c1
<3
c0
<3
)0
5erificar su funcionamiento D preparar un dia2rama de movimientos
''N )E&*E(&'%J %/H ,/H %4H &/H &4H %/H %4H ,4
-'%7$%+% (E*+%0'&#
a0
a01
a1
a11
"0 c0 c1 "1
"1
a0
a01
a1
"0
a11
c1
c0
-'%7$%+% E6E&0$# (E*+%0'&# P%$% 6% )E&*%(&'% %(0E$'#$
-'%7$%+% -E 1*E$;%
:2
:1 :4 :3
:6 :5
6)1
6)3 6)5
6)2
6)6
6)4
)11
)22
-'%7$%+% -E +%(-#
)0
<3
<2
<1
<3
<2
)1
<1 <2 <3 :1 :2 :3 :4 :5 :6
6)2
6)6
)22
6)1
6)5
6)4
<1
<1
<2
<2
<3 <3
)22 )11
6)3
'''N )E&*E('%J %/H %4H &/H ,4H &4H ,/
-'%7$%+% (E*+%0'&# P%$% 6% )E&*E(&'% )#6'&'0%-%
-'%7$%+% -E +#5'+'E(0#)
-'%7$%+% E6E&0$# (E*+%0'&# P%$% 6% )E&*E(&'% %(0E$'#$
&'$&*'0# -E 1*E$;%
&'$&*'0# -E +%(-#
-'%7$%+% -E +#5'+'E(0#)
'5N CIRCUITO SECUENCIAL CON PRE RE9UISITOS
PRE RE9UISITOS
Pu/0ador de 3ar8ha
Se/e8.or Au.o Manua/
"n Au.o32.-8o 8-8/o ;n-8o
"n Manua/ a88-<n -ndepend-en.e de 8ada 8-/-ndro
on.ro/ de 1e/o8-dad de a1an8e= re.orno
Paro de e3ergen8-a
Pu/0ador de Re0e.
Te3por->adore0
5N CIRCUITO ELECTRO+NEUMATICO DE PRENSA CON PRE+ RE9UISITOS
<I: CIRCUITO PARA LA SECUENCIA PROPUESTA
DESI=NACIONES DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL LO=O
SALIDAS
P/ B S/
P) B S)
P3 B S3
P. B S.
E(0$%-%)
% B I/
a/ B I?
bF B I)
b/ B ID
cF B IG
c/ B I.
dF B I3
ES9UEMA DE FUER6A
SECUENCIA DEL
CIRCUITO
-)+ A'> 7+
2)+ A+> D+
2)+ C'
0)+ C+
?)+ D'> 7'
6)+ A'
@)+ A+
ProAr"m"ci%& $& oAo
5''N &'$&*'0# E6E&0$#(E*+%0'&# P%$% *( &'6'(-$# &#( &*%0$#
6'+'0%-#$E) -E &%$$E$% -E %&*E$-# % *(% )E&*E(&'%
8a secuencia esta dada por el dia"rama vectorial ad(unto
/1 * + de J/ a J)
)1 *- de J) a J/
3( * + de J/ a J.
4( *- de J. a J3
5( * + de J3 a J.
6( * - de J. a J/
?1
%N *sando relees D limitadores ce carrera
,N *tiliFando el controlador l2ico pro2rama"le P6& 6#7#
ES9UEMA DE FUER6A ELECTRO NEUMATICO
ES9UEMA DE MANDO POR PLC LO=O
CIRCUITOS SECUENCIALES A<AN6ADOS A'>A+>7'>7+>C'>C+
a+a-b+b-c+c-.c
"S?#"MA !" )#"R*A
ES9UEMA ELBCTRICO
DIA=RAMA DE DESPLA6AMIENTO Y COMMUTACION
CIRCUITOS SECUENCIALES A<AN6ADOS A'>7'>C'>7+>C+>A+
SIMU-A+B+C+B-C-A-.c
ES9UEMA DE FUER6A
ES9UEMA ELECTRICO
DIA=RAMA DE DESPLA6AMIENTO
. )
G
/
3
)
/ 3
)/ ))
/)
)
/ 3
/)
)
/ 3
)/
)
/ 3
))
)
/ 3
/ /
)
G
F
V
)
/
V
1 A1 2 A1
1 S1
1 V1
1 V2 2 V1
1 V3 2 V2
2 B1 1 B2 2 B2
,',6'#7$%1'%