TALLER - CONTROL EN CASCADA

ESTEPHANIA AMAYA DAZ

JOS CARLOS ACOSTA
BRAYAN COTS LUENGAS




PRESENTADO A:
ANDRS BENAVIDES PRADA, ING. QUMICO.
Candidato a M.Sc. en Ingeniera Qumica.
Asistente de investigacin - CICTA.
Profesor ctedra - UIS.








UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERAS FISIOCQUMICAS
CONTROL DE PROCESOS
2012

INTRODUCCIN
Los sistemas de control de uso ms habitual en la industria son los de lazo de
control basados en la retroalimentacin de la variable a controlar, el cual
funciona comparando el valor de la variable controlada con el valor deseable,
el set-point; en funcin del resultado de esta comparacin se modifica la
variable manipulada para as cumplir con el objetivo de control. Existen ciertas
circunstancias donde el desempeo de un esquema de control feedback no es
lo suficientemente adecuado para representar el comportamiento que tiene el
sistema ante ciertas perturbaciones y por ende, se hace necesario involucrar el
esquema de control en cascada que funciona como una estrategia para
mejorar el tiempo de respuesta ante sistemas de dinmica lenta.
Los esquemas convencionales en cascada tienen dos caractersticas: Hay dos
lazos de control feedback jerarquizados. Hay un lazo de control secundario
ubicado dentro de un lazo de control primario. El lazo primario de control, se
utiliza para calcular el set-point para el segundo lazo de control interno. La idea
de esta estrategia de control es tomar la accin correctiva en respuesta a las
variables de perturbacin antes de que la variable controlada se desve del
set-point. Se ubica el lazo de control secundario de modo que reconozca la
condicin no deseada ms pronto que el lazo primario, antes que la
perturbacin produzca el efecto sobre la variable controlada.
En el presente trabajo se desarrollaran una serie de ejercicios donde aparte del
esquema de control feedback tambin estar presente el esquema de control
en cascada como estrategia de mejora ante sistemas de dinmica lenta y la
aplicacin de los mtodos de sintonizacin para este tipo de control.











1. Para cada caso de estudio que se presenta a continuacin, disee el lazo
de control y esboce el diagrama de bloques del proceso.

Caso 1: Se desea controlar el nivel del tanque que se muestra en la siguiente
figura.


Debido a los cambios de la presin en la lnea de descarga de la bomba se
afecta al nivel en el tanque por lo tanto es necesario implementar un sistema de
control en cascada que se comporte de la siguiente manera:

El controlador maestro (control de nivel LC) fija la consigna o set point del
controlador esclavo (control de caudal FC), cuyo objetivo es corregir las
perturbaciones sobre el caudal F antes de que estas afecten de manera
significativa al nivel del tanque.

El flujo de entrada es una perturbacin tambin pero esta se propaga en el
proceso y es medida indirectamente por los sensores/transmisores.

A continuacin se muestra el diagrama de bloques correspondiente a este
proceso:







Caso 2: A continuacin, se muestra el esquema para un reactor CSTR donde
ocurre una reaccin exotrmica. Para controlar la temperatura al interior del
reactor se utiliza una chaqueta de enfriamiento.

Control de temperatura
El controlador maestro (control de temperatura en el reactor TC1) fija la
consigna o set point del controlador esclavo (control de temperatura de la
chaqueta TC2), quien a su vez fija el set point del controlador de flujo de
refrigerante FC cuyo objetivo es corregir las perturbaciones (incluyendo el P
variable a travs de la vlvula) sobre la temperatura del refrigerante Tr antes de
que estas afecten de manera significativa a la temperatura del reactor.

Control de concentracin
El controlador de concentracin de productos AC fija la consigna o set point
del controlador de flujo de reactivos FC cuyo objetivo es corregir la perturbacin
P variable a travs de la vlvula sobre el flujo de reactivos.

Control de nivel
El controlador de nivel LC se encarga de mantener el nivel del lquido en el
reactor manipulando el flujo de productos mediante la apertura de la vlvula.

A continuacin se muestra el diagrama de bloques correspondiente a este
proceso: