Eje: Geometra, FASCCULO 12

Transformaciones Rgias ! "omotecias

En el Fascculo 11 vimos que podemos pensar que hay 4 clases de
transformaciones rgidas clasificadas de la siguiente manera (pensamos las
simetras centrales como un caso particular de rotacin):
Preserva rientacin !nvierte rientacin
"on punto fi#o $otaciones %imetra &'ial
%in punto fi#o (raslaciones $efle'in )esli*ante
En matem+tica se conoce con el nom,re de grupo a un con#unto que tiene una
operacin asociativa, con identidad y con inversos- En este sentido. las
transformaciones rgidas forman un grupo con la operacin de composicin- En
este fascculo completaremos el an+lisis de qu/ resultados o,tenemos al
componer las diferentes clases de transformaciones rgidas. es decir que
estudiaremos. con cierto detalle. las caractersticas de este grupo-
"omo cierre del e#e. estudiaremos ,revemente algunas propiedades ,+sicas de
las homotecias-
Com#osici$n e %as Transformaciones Rgias
& continuacin descri,iremos algunos aspectos de las 10 composiciones:
$otacin con $otacin
$otacin con (raslacin
$otacin con $efle'in
$otacin con $efle'in )esli*ante
$efle'in )esli*ante con $efle'in )esli*ante
(raslacin con (raslacin
(raslacin con $efle'in
(raslacin con $efle'in )esli*ante
$efle'in con $efle'in
$efle'in con $efle'in )esli*ante
Para e'perimentar con ellas. encontraremos en el &ula 1irtual. un archivo
2eoge,ra por cada una de ellas que reali*a la composicin-
$ecordemos que la composicin de transformaciones 3 es conmutativa en
general- %in em,argo. qu/ tipo de transformacin es el resultado no depende del
orden en que hagamos la composicin- Es por ello que. en la mayora de los
casos. anali*aremos cada una de las 10 composiciones eligiendo un orden.
de#ando a los lectores la tarea de confirmar que si la composicin se hace al
rev/s. no cam,ia el tipo de transformacin que o,tenemos (a pesar de que el
resultado es diferente)-
1. Traslacin con Traslacin.
%ean 4
v
una traslacin de vector v y 4
5
una traslacin de vector 5. entonces
4
v
o 4
5
6 4
5
o 4
v
6 4
v 7 5
.
donde v 7 5 es la suma vectorial de v y 5-
Es decir que la composicin de traslaciones
entre s es conmutativa y est+ en
correspondencia con la suma de vectores-
El hecho de que la composicin de traslaciones
entre s es una traslacin puede e'presarse
diciendo que 84as (raslaciones9 forman un subgrupo del grupo de las
(ransformaciones $gidas-
2. Rotacin con Traslacin.
%ean $
P.
una rotacin de centro P y +ngulo . y 4
v
una
traslacin de vector v- Entonces $
P.
o 4
v
y 4
v
o $
P.
son
rotaciones de +ngulo (en general $
P.
o 4
v
tiene
distinto centro que 4
v
o $
P.
)- Esta composicin fue
discutida en el Fascculo 11-
:- Rotacin con Rotacin.
%ean $
P.
una rotacin de centro P y +ngulo . y $
;.
una rotacin de centro ; y
+ngulo . Entonces:
%i 7 no es m<ltiplo :=0> entonces
$P.
o $
;.
es una rotacin de +ngulo
7 .
%i 7 es m<ltiplo :=0> entonces
$P.
o $
;.
es una traslacin de vector
de origen en ; y final en $P.
(;)-
"omo en este caso el resultado depende de
7 conviene incorporar un 8)esli*ador9
para cada uno de los +ngulos y ver como
cam,ia el resultado a medida que los
modificamos- ?na ve* que fi#amos y podemos mover el punto & para
descu,rir si el resultado es rotacin o traslacin: si la distancia entre & y &@@ vara.
sa,emos que el resultado es una rotacinA si se mantiene constante. el resultado
es traslacin-
(al como ha,amos hecho en el Fascculo 11. cuando 7 no es m<ltiplo :=0> es
interesante mover el punto & tratando de hacerlo coincidir con &@@ para hallar el
centro de la rotacin-
En los puntos 1. B. : y 4 hemos anali*ado la composicin de los
Covimientos $gidos (que eran las transformaciones que
preservan la orientacin)- 4os 8Covimientos $gidos9 forman un
su,grupo del grupo de las (ransformaciones $gidas- DForman
tam,i/n un su,grupo el con#unto de las $otacionesE
4. Reflexin con Reflexin.
%ean %
r
una refle'in con respecto a la recta r y %
t
una refle'in con respecto a la
recta t. Entonces:
%i r corta a t en el punto P entonces %
r
o %
t
es una rotacin de centro P
+ngulo igual al do,le del +ngulo orientado que forman t y r-
%i r es paralela a t entonces %
r
o %
t
es una traslacin de vector igual al
do,le del vector correspondiente a la distancia desde la recta t y hasta la
recta r-
Este es un caso muy importante pues nos revela que toda rotacin y toda
traslacin pueden ser e'presada como composicin de dos refle'iones-
Es decir que:
)ada la rotacin $
P.
de centro P y +ngulo . si elegimos
una recta t que pasa por P. tra*amos so,re ella el +ngulo
. y luego llamamos r a la ,isectri* de . entonces
$
P.
6 %
r
o %
t
-
)ada la traslacin 4
v
de vector v. llamamos t a la recta
perpendicular a v que pasa por el origen de v y llamamos r a
la recta perpendicular a v que pasa por el punto medio de v.
entonces
4
v
6 %
r
o %
t
-
Finalmente. como las $efle'iones )esli*antes son composicin de una traslacin
y una refle'in ellas resultan composicin de tres refle'iones- &s concluimos que:
1
(odas las transformaciones rgidas se e'presan
como composicin de 1. B o : simetras a'iales-
5. Traslacin con Reflexin.
%ean %
r
una refle'in con respecto a la recta r y 4
v
una traslacin de vector v-
4lamamos:
5 a la proyeccin de v so,re r.
u a la componente de v perpendicular a r.
m a la perpendicular al vector u u,icado con su
origen so,re r-
Entonces 4
v
o %
r
6 )
u.m
es una refle'in desli*ante con
respecto a u u,icado en m-
En particular. si v es perpendicular a r. entonces %
r
o 4
v
es una refle'in con respecto a la mediatri* del vector v cuando est+ u,icado con
su origen so,re r-
DEn qu/ cam,ia la respuesta si hacemos la composicin en el otro orden: %r o 4vE
Advertencia. $ecordemos que las $efle'iones )esli*antes son la composicin de
una traslacin con una refle'in #artic&%ar. pues la recta de reflexin debe
contener al vector de traslacin- Por lo tanto no es autom+tico que la composicin
de una traslacin con una refle'in ar,itraria d/ como resultado una refle'in
desli*ante (a pesar de que esto es verdad)-
6. Rotacin con Reflexin.
%ean $
P.
una rotacin de centro P y +ngulo . y %
r
una refle'in con respecto a
la recta r- Para determinar el resultado de %
r
o $
P.
nos conviene e'presar la
rotacin $
P.
como composicin de dos simetras a'iales (ver punto 4)
$
P.
6 %
t1
o %
tB

de modo que las rectas t1 y tB se corten en
P y formen un +ngulo orientado igual a la
mitad de - Entre todas las posi,les
elecciones de t1 y tB con estas propiedades
elegimos que t1 sea paralela a r-
%i llamamos v al do,le del vector que indica
la distancia entre t1 y r o,tenemos que
%
r
o $
P.
6 %
r
o %
t1
o %
tB
6 4
v
o %
tB
.
es decir que hemos e'presado el resultado
como una traslacin compuesta con una
refle'in. y este caso ya fue discutido en el punto F- %a,emos que el resultado es
una refle'in desli*ante salvo que v sea perpendicular a tB. en cuyo caso da
simetra a'ial- D"mo de,en ser P y r para que %
r
o $
P.
sea una simetra a'ial
(es decir para que v sea perpendicular a tB)E
D"mo convendra descomponer la rotacin si quisi/ramos estudiar la
composicin $
P.
o %
r
E
. Traslacin con Reflexin !esli"ante.
%ean 4
v
una traslacin de vector v y )
5.r
6 %
r
o 4
5
6 4
5
o %
r
una refle'in desli*ante
con respecto al vector 5 u,icado en la recta r-
Entonces:
4
v
o )
5.r
6 4
v
o 4
5
o %
r
6 4
v 7 5
o %
r
.
)
5.r
o 4
v
6 %
r
o 4
5
o 4
v
6 %
r
o 4
v 7 5
.
es decir que hemos e'presado el resultado
como una traslacin compuesta con una
refle'in- Este caso ya fue discutido en el
punto F. y sa,emos que el resultado es una
refle'in desli*ante salvo que v 7 5 sea
perpendicular a r en cuyo caso el resultado es
simetra a'ial-
#. Rotacin con Reflexin !esli"ante.
%ean $
P.
una rotacin de centro P y +ngulo .
y )
v.r
6 %
r
o 4
v
6 4
v
o %
r
una refle'in desli*ante
con respecto al vector v u,icado en la recta r-
Entonces. si llamamos ; al centro de la
rotacin 4
v
o $
P.
. o,tenemos:
)
v.r
o $
P.
6 %
r
o 4
v
o $
P.
6 %
r
o $
;.
-
Es decir que hemos e'presado el resultado
como una refle'in compuesta con rotacin y
este caso ya fue discutido en el punto =-
$. Reflexin con Reflexin !esli"ante.
%ean %
t
una refle'in con respecto a la recta t. y )
v.r
6 %
r
o 4
v
6 4
v
o %
r
una
refle'in desli*ante con respecto
al vector v u,icado en la recta r-
Entonces:
%i r corta a t entonces
)
v.r
o %t es una rotacin
de +ngulo igual al do,le del
+ngulo que forman t y r-
%i r es paralela a t
entonces )
v.r
o %t es una
traslacin-
,tenemos una #ustificacin a
partir del hecho que )
v.r
o %
t
6 4
v
o %
r
o %
t
- 4uego sa,emos por el punto 4 que
%
r
o %
t
es una rotacin. si t es secante a r. o una traslacin. si t es paralela a r-
Finalmente sa,emos por el punto B que la composicin de traslacin con rotacin
es rotacin y por el punto 1 que la composicin de traslacin con traslacin es
traslacin-
1%. Reflexin !esli"ante con Reflexin !esli"ante.
%ean )
u.t
6 %
t
o 4
u
6 4
u
o %
t
una refle'in desli*ante con respecto al vector u
u,icado en la recta t. y
)
v.r
6 %
r
o 4
v
6 4
v
o %
r
una refle'in
desli*ante con respecto al vector v u,icado
en la recta r-
Entonces:
%i r corta a t entonces )
u.t
o )
v.r
es
una rotacin de +ngulo igual al
do,le del +ngulo que forman t y r-
%i r es paralela a t entonces
)
u.t
o )
v.r
es una traslacin-
,tenemos una #ustificacin a partir del hecho que
)
u.t
o )
v.r
6 4
u
o %
t
o %
r
o 4
v
-
4uego sa,emos por el punto 4 que %
t
o %
r
es una rotacin. si t es secante a rA o
una traslacin. si t es paralela a r- Finalmente sa,emos por B que la composicin
de traslacin con rotacin es rotacin y por 1 que la composicin de traslacin
con traslacin es traslacin-
"omotecias
4as Gomotecias son las transformaciones del plano que 8estiran o encogen9- C+s
precisamente. si P es un punto del plano y H es un n<mero real positivo. la
homotecia de centro P y ra*n H. denotada G
P.H
. es la aplicacin que fi#a el punto P
y a cada punto I diferente de P lo transforma en el punto J que cumple
a- J est+ en la semirrecta de origen P que pasa por I.
,- la distancia de P a J es H veces la distancia de P a I-
Cuchas veces conviene considerar homotecias con ra*n H negativa- En este
caso G
P.H
fi#a el punto P y a cada punto I diferente de P lo transforma en el punto
J que cumple:
a- J est+ en la semirrecta opuesta a la semirrecta de origen P que pasa por I.
,- la distancia de P a J es KHK veces la distancia de P a I-
&s resulta que hay dos casos particulares de homotecias que coinciden con una
trasformacin rgida:
si H 6 1. entonces G
P.H
. es la transformacin identidad. y
si H 6 L 1. entonces G
P.H
. es una simetra central con respecto a P (es decir
una rotacin de 1M0>)-
"on 2eoge,ra tam,i/n podemos e'perimentar con
Gomotecias con la herramienta marcada en a*ul en la
imagen-
En particular. podemos utili*ar 2eoge,ra para estudiar la composicin de dos
homotecias. que est+ descripta por el siguiente resultado:
%ean G
P1.H1
una homotecia
de centro P1 y ra*n H1 y
G
PB.HB
una homotecia de
centro PB y ra*n HB.
)efinamos H: 6 H1 ' HB-
Entonces:
N %i H: es distinto de 1 .
entonces G
P1.H1
o G
PB.HB.
es
una homotecia de ra*n H:.
D)nde queda u,icado el
centro de la homotecia
resultanteE
N %i H: 6 1 entonces
G
P1.H1
o G
PB.HB.
es una traslacin- D"u+l es el vector de la traslacinE
"omo en este caso el resultado depende de H: es interesante utili*ar un
8)esli*ador9 para cada H1 y HB- "omo ya hicimos anteriormente. podemos
descu,rir si el resultado es rotacin o traslacin mirando si la distancia entre & y &@@
vara o no-