FUNDAMENTOS DE BIOMECANICA

Mecnica: Rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos.

Movimiento: Estado de los cuerpos mientras cambian de lugar o de posicin

Biomecnica: Ciencia que estudia la estructura y funcin de los sistemas biolgicos aplicados las leyes de la mecnica.
Se basa de los conceptos de la fsica y la ingeniera para describir el movimiento experimentado por los diferentes
segmentos corporales y las fuerzas que actan sobre los mismos durante las actividades cotidianas.

Esttica: Rama de la mecnica que estudia las leyes del equilibrio
Dinmica: Rama de la mecnica que estudia las leyes del movimiento en relacin a las fuerzas que la producen.

Mecnica esttica: Analiza la magnitud y la naturaleza de las fuerzas implicadas en varias articulaciones y msculos
Mecnica dinmica: Descripcin del movimiento, el anlisis de la marcha, del movimiento segmentario
Cinemtica: Describe del movimiento prescindiendo de las fuerzas que lo producen
Cintica: Estudia las fuerzas que provocan el movimiento.


OBJETIVOS GENERALES DE LA BIOMECANICA:

Explicarse los principios fundamentales de los movimientos
Descubrir las bases anatmicas y mecnicas para el entrenamiento en el rea de educacin y terapia fsica
Deducir las implicaciones del movimiento de las estructuras
Reconocer actividades potencialmente peligrosas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA BIOMECNICA:

Estudios experimentales
Anlisis de modelos
Investigacin aplicada

DEFINICIONES:

Tensores: Conjunto de elementos multilineales dependientes de la variabilidad de una de sus coordenadas.
Magnitud: Propiedad fsica que puede ser medida.
Cantidad Escalar (tensor de orden 0): Magnitud invariable en cualquier sistema de referencia (nica coordenada).
Fundamentales: Tiempo (seg), Longitud (m), Masa (kg), Temperatura (K)
Derivadas: Velocidad v=d/t (m/seg), Aceleracin a= d/t
2
(m/seg
2
),
Cantidad Vectorial (tensor de orden 1): Magnitud variable por su direccin, mdulo sentido (dos coordenadas).
Derivadas: Fuerza(N)= m(kg) x a(m/s
2
), Momento(Nm)=d(m) x F(N), Peso: w(kgf)=m x g
Tensor de segundo orden: Cantidad con magnitud y dos direcciones







Sistema cartesiano: Conjunto estructurado de referencias respecto a uno (lnea recta), dos
(un plano) o tres (plano y espacio) ejes perpendiculares entre s, cortndose en un punto
llamado origen.





Plano: Representacin esquemtica en dos dimensiones y a
determinada escala de una superficie.


Eje: Recta fija alrededor de la cual se considera que gira un punto
para engendrar una lnea, una lnea para engendrar una superficie o
una superficie para engendrar un slido.

















Diagrama de cuerpos
libres: Representacin
grfica de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo
aislado.









Fuerza: Accin capaz de modificar el estado de reposo movimiento de un cuerpo (aceleracin), as como de su
forma. F (Newtons)= m (kg) x a (m/seg
2
)

Momento: El producto de una fuerza aplicada a una distancia de un punto fijo que se convierte en un centro de
flexin o rotacin (al momento que produce una rotacin se le denomina torque). M (Nm)= F(N) x d (m)

Inercia: Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo movimiento si no es por la accin de una
fuerza. Cuanto ms grande es la inercia de un cuerpo, ms difcil es ponerlo en movimiento o pararlo si ya est en
movimiento.

Equilibrio: Propiedad de un cuerpo en estudio ya sea en reposo o en movimiento a una velocidad constante
translatoria rotacional (F0, M0, V0 Vcte, a0).


PROPIEDADES FISICAS DE LOS CUERPOS


Solicitacin (Estrs): Intensidad de una fuerza distribuida por unidad de rea. S()=F(N)/A(m
2
)=(Pa)

Deformacin: Si un objeto est sometido a fuerzas aplicadas externamente pero est en un equilibrio esttico, es ms
probable que exista algn cambio de forma local dentro del objeto. (Cambio local bajo el efecto de fuerzas aplicadas).
Fuerzas de tensin, compresin, cizallamiento, flexin y torsin.
Existen dos tipos de deformacin: normal (elongacin disminucin de la longitud) y de cizalla

Elasticidad: Propiedad de un cuerpo para recuperar su tamao y forma original al eliminar las cargas aplicadas.
Modulo de Young: En el diagrama solicitacin-deformacin, la pendiente representa el mdulo elstico.

Plasticidad: Implica deformaciones permanentes

Viscoelasticidad: Propiedad de algunos cuerpos que exhiben deformacin progresiva y relajacin de la solicitacin,
cuando se someten a carga y descarga. En un material slido viscoelstico la recuperacin ante una deformacin ser
completa (la solicitacin no llegara a cero), en tanto que para un material fluido viscoelstico la recuperacin nunca se
conseguir y habr un residuo de deformacin mantenido en el material (la solicitacin se reducir a cero).

Firmeza: capacidad de un material para mantener una deformacin permanente (rea total bajo el diagrama
solicitacin-deformidad).

Flexibilidad: capacidad de un material para almacenar o absorber energa sin deformacin permanente. (rea bajo la
curva solicitacin-deformidad en la regin elstica)
Isotrpico: Se determina dicha caracterstica de un material cuyas propiedades son independientes de su direccin.








ELEMENTOS

Palancas: Barra rgida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la accin de dos fuerzas contrapuestas
(potencia y resistencia). Tienen como finalidad vencer fuerzas u obtener desplazamientos.

Con el objetivo de vencer fuerzas (vencer grandes resistencias con pequeas potencias), debemos considerar:
La fuerza que debemos aplicar (Potencia)
Las fuerzas a vencer (Resistencia)
La distancia entre la potencia aplicada y el fulcro (Brazo de potencia)
La distancia entre el punto en que se aplica la resistencia y el fulcro (Brazo de resistencia)

Para afectar la amplitud del movimiento (grandes desplazamientos de la resistencia con pequeos desplazamientos
de la potencia), debemos considerar:
La distancia en que se desplaza el punto donde se aplica la potencia cuando la palanca oscila (Desplazamiento de
potencia)
La distancia en que se desplaza el punto donde se aplica la resistencia cuando la palanca oscila (Desplazamiento de
resistencia)
La distancia entre la aplicacin de la potencia y el fulcro (Brazo de potencia)
La distancia entre la aplicacin de la resistencia y el fulcro (Brazo de resistencia)

La combinacin de las posiciones del fulcro, la resistencia y la potencia generan tres tipos de palancas:

Primer orden: El fulcro se encuentra entre la resistencia y la potencia
Segundo orden: La resistencia se encuentra entre el fulcro y la potencia
Tercer orden: La potencia se encuentra entre el fulcro y la resistencia

Poleas: son ruedas que tienen el permetro exterior diseado especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o
correas.
Su fin es cambiar la direccin de una fuerza mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro
mediante correas

En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

El cuerpo es el elemento que une el cubo
con la garganta.
El cubo es la parte central que comprende
el agujero, permite aumentar el grosor de la
polea para aumentar su estabilidad sobre el
eje.
La garganta (o canal ) es la parte que entra
en contacto con la cuerda o la correa y est
especialmente diseada para conseguir el
mayor agarre posible.









FUERZAS EN EL SISTEMA MUSCULOESQUELETICO

Los principios de la esttica son aplicadas para investigar las fuerzas musculares y articulares implicadas y sobre
alrededor de las articulaciones para varias situaciones posturales del cuerpo humano y sus segmentos, determinando
las fuerzas de reaccin articular y las tensiones musculares (ambas son magnitudes vectoriales y son fuerzas
internas).

Los principios de la dinmica intentan estableces cules son las causas del movimiento, es decir, cuales son las
relaciones entre el movimiento que se produce y las fuerzas que lo producen

Fuerza de gravedad: Aquella que ejerce la Tierra sobre un objeto y depende de la masa de ste, dada una aceleracin
constante. (9.81 N)

Centro de gravedad: Punto que se encuentra exactamente en el centro de la masa de un objeto.

Fuerza normal: Ejercida por el suelo sobre un cuerpo

Fuerza de rozamiento y resistencia: Ofrecida por el agua o el aire al contacto con la superficie del cuerpo.


Fuerza resultante: Sumatoria de las distintas fuerzas que actan sobre un cuerpo. Cuando sta resultante es cero,
traduce que el cuerpo est en reposo o con un movimiento rectilneo uniforme.

Fuerza equilibrante: Fuerza con el mismo mdulo y direccin que la resultante pero de sentido contrario

Ley de la inercia: Un cuerpo permanece en reposo o movimiento rectilneo uniforme si sobre el no actan fuerzas la
suma de las mismas es cero.

Ley de la dinmica: La aceleracin de un cuerpo es proporcional a la suma de las fuerzas actuantes con la misma
direccin y sentido,

Ley de Accin y Reaccin: Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo. ste ejerce una fuerza de igual mdulo y sentido
contrario sobre la causa que produce sta fuerza.

Fuerza normal: aquella que ejerce una superficie como reaccin a un cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella.

La fuerza de rozamiento esttica, determina la fuerza mnima necesaria para poner en movimiento un cuerpo y la
fuerza que se opone al movimiento, es llamada fuerza de rozamiento dinmica.

La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posicin normal, fuera de la cual
almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.

CINEMATICA

Cualitativamente:

Nominal: Identifica componentes del movimiento
Evaluativo: Determina el calor de los componentes del movimiento

Cuantitativamente: Precisa la cantidad y porcentaje de los componentes de un sistema.



CINETICA

El cuerpo humano est compuesto por una serie de segmentos articulados (cadenas cinticas) cuyos movimientos se
transmiten unos a otros, y la efectividad del resultado final depender del grado de libertad de sus articulaciones y de
la participacin de la musculatura.

Agonistas: Los que realizan la reaccin
Antagonistas: Los que se oponen al movimiento
Fijadores: Ayudan a la correcta realizacin del movimiento mediante la funcin estabilizadora

Cadenas cinticas abiertas: Un extremo libre y el otro articulado en una base fija. Las mejores dotadas para los
movimientos amplios y rpidos. De alta exigencia mecnica

Cadenas cinticas cerradas: Un extremo sobre un apoyo firme.
Cadenas semicerradas o semiabiertas: No poseen un extremo libre, sino que sus extremos estn sometidos a ciertas
cargas.


TIPOS DE MOVIMIENTO






MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME: Cualquier punto del cuerpo, a lo largo de su desplazamiento describe en su
trayectoria una lnea recta, paralela con la que describe cualquier otro punto del mismo cuerpo.
Progresin de un cuerpo como un todo, con todas sus partes desplazndose en lnea recta a la misma distancia,
direccin, velocidad y aceleracin



RECTILINEO ACELERADO: Donde la velocidad y aceleracin estn sometidas a cambio pudiendo ser uniforme o
variable dependiendo las fuerzas y las caractersticas de las mismas.






MOVIMIENTO ANGULAR : Cualquier punto del cuerpo, a lo largo de su desplazamiento describe un ngulo en su
trayectoria, paralelo y del mismo valor con el que describe otro punto del mismo cuerpo.







Se describe un movimiento considerado en un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios (O;i,j).
La posicin en funcin del ngulo de giro gama y del radio r es un sistema de referencia cartesiano.

R, como vector de posicin en funcin del tiempo y r es el radio de la trayectoria
Este movimiento varia de manera angular por unidad de tiempo, denominndose velocidad angular (w)
El ngulo, debe medirse en radianes (s= longitud y r=radio)



Las grficas previas, describen la correlacin entre las magnitudes que determinan si el movimiento es uniforme,
acelerado desacelerado dado un movimiento rectilneo o angular.




RECURSOS PARA SU ESTUDIO:

Gonimetro: Medir la amplitud de los segmentos que conforman una articulacin
Acelermetro: Emite seales analgicas y digitalizables
Electromigrafo: Detecta la actividad muscular aislada mediante electrodos.
Plataformas de fuerza; Dividen las fuerzas que actan sobre ellas en tres direcciones espaciales
Dinammetros: Registran el valor de los torques en la rotacin de segmentos en las diferentes articulaciones
Videografa: Provee los cuadros de video digitalizados con informacin de la proyeccin de secuencias de
movimientos ejecutados.