UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERA
REA DEPARTAMENTAL AERONUTICA
Electrotecnia y Sistemas Electrotecnia y Sistemas Electrotecnia y Sistemas Electrotecnia y Sistemas
Elctricos de Aeronaves Elctricos de Aeronaves Elctricos de Aeronaves Elctricos de Aeronaves
Ao 2013 Ao 2013 Ao 2013 Ao 2013
Ing. Augusto M. Cassino
Profesor Adjunto
Temas Temas Temas Temas:
Fsica de la electricidad.
Elementos elctricos activos y pasivos.
Circuitos y modelos.
Leyes bsicas: Ley de Ohm y leyes de Kirchhoff.
Resolucin de circuitos.
Energa y potencia en corriente continua.
Bateras.
Respuesta temporal de circuitos
Fsica de la electricidad
Tensin:
Se mide entre dos puntos.
Relaciona campo elctrico y distancia
[ ]
AB
AB
AB
E
U V
d
=
U
AB
A

d

B

Corriente:
Se mide en una seccin del espacio.
Relaciona carga elctrica en movimiento y tiempo
Q
[ ]
Q
I A
t
=
Definiciones
Circuito:
Conjunto de elementos elctricos interconectados para
lograr una consecuencia a partir de una causa.
Modelo:
Representacin de un sistema fsico para el estudio de un
proceso.
Modelo circuital:
Representacin elctrica de un sistema elctrico o sistema
fsico anlogo.
Componente: cada una de las partes que conforman el
modelo de circuito.
Se consideran como concentrados.
De acuerdo a su comportamiento energtico, se clasifican en:
Pasivos:
No tienen la capacidad de entregar energa al circuito en
forma permanente.
Reciben, desarrollan y transforman la energa.
Activos:
Tienen la capacidad de entregar energa al circuito en forma
permanente.
Pueden entregar o recibir energa
Pasivos:
Resistor: Recibe energa y no la almacena, la transforma en otro tipo.
Generalmente la extrae del sistema elctrico.
Smbolo:
Parmetro: Resistencia
Unidad: Ohm:
Modela la transformacin de energa elctrica en otro tipo

U

I

La resistencia relaciona la tensin y corriente entre un par de
puntos definidos:
U
R
I
=
Resistores:
Pasivos:
Capacitor: Elemento que almacena energa en forma de campo
elctrico.
Smbolo:
Parmetro: Capacitancia
Unidad: Faraday: F
Modela energa almacenada en campo elctrico (energa potencial)
La capacitancia relaciona la cantidad de carga almacenada con la
tensin en bornes del elemento:

U

I

Q
C
U
=
( ) ( )
d du
i t q t C
dt dt
= =
Capacitores:
Pasivos:
Inductor: Elemento que almacena energa en forma de campo
magntico.
Smbolo:
Parmetro: Inductancia
Unidad: Henry: H
Modela energa almacenada en campo magntico (energa cintica)
La inductancia relaciona la cantidad de carga almacenada con la
tensin en bornes del elemento:
L
I

=
( ) ( )
d di
u t N t L
dt dt
= =
U

I

Inductores:
Activos (fuentes de alimentacin) :
Ideales: Entregan energa sin prdidas internas.
Fuente de tensin:
La tensin entre sus terminales no depende de la corriente que entregan al circuito.

Batera:
La tensin entre sus terminales no depende de la corriente siempre y cuando la batera se
encuentre cargada.
Smbolo:
Parmetro: Tensin
Unidad: Volt: V
Smbolo:
Parmetro 1: Tensin
Unidad: Volt: V
Parmetro 2: Capacidad
Unidad: Ampere-hora: Ah
Activos (fuentes de alimentacin) :
Reales: Entregan energa generando prdidas internas.
Fuente de tensin real:
La tensin entre sus terminales depende de la corriente que entrega al circuito.
Batera real:
Posee las mismas propiedades que la batera ideal y adems la tensin entre sus terminales
depende de la corriente que entrega al circuito.

R
i
U
o
U
f

R
i
U
o
U
b
Resistencia interna
Resistencia interna
Tensin en vaco
Tensin en vaco
Elementos que funcionan como fuentes:
Bateras:
Resistores variables rusos para aeronaves:
Resistor para Bendix. Lynch Avionics:
Sensor de nivel combustible tipo restato de
Beechcraft:
Detectores de fuego resistivos Airbus:
Ignitor resistivo para proyectiles:
Capacitor Discharge Ignitor (CDI):
Capacitor filtro de ruido para aeronaves:
Capacitores en detector de direccin de
seales de radio de aeronaves japonesas:
Filtro con capacitores en la alimentacin de bomba
hidralica DC de Bombardier BD-100-1A10:
Capacitor de bendix de un magneto:
Sintonizador automtico a inductor variable
de Collins Aircraft:
Transmisor inalmbrico utilizado por las
aeronaves de la RAF en la WWI:
Comps de tierra a inductor utilizado en
aeronaves desde 1923 a 1934:
Sensor RPM inductivo:
Sensor de rotacin inductivo:
Elementos en aeronutica. Generadores:
Generador Embraer EMB-110
Generador Airbus A320
Caja y generador Boeing 747
Generador Chinook CH-47F.
Elementos en aeronutica. Bateras:
Batera Boeing 787:
Rama: Todo tramo de circuito, sin derivaciones, comprendido
entre dos nodos.
Nodos: Puntos de unin de 2 o ms ramas.
Malla: Cualquier camino cerrado del circuito.
Definiciones:
Ley de Ohm en Corriente Contnua:
Relacin entre la tensin y la corriente
I U R =
U I R =
R U I =
U

R

I


U

R

I


U

R?

I

Primera Ley de Kirchhoff en Corriente Contnua
(Ley de los nodos): La sumatoria de corrientes en un nodo es siempre nula.
Ejemplo: :: :

entrantes salientes
I I =

0
i
I =

Segunda Ley de Kirchhoff en Corriente Contnua

(Ley de las mallas): La sumatoria de tensiones en una malla es siempre nula.
Ejemplo: :: :
0
i
U =
f j
i
U U =

1 2 1 2 3
0
f f
U U U U U =

U
1
U
3
U
f1
U
f2
R
3
R
1
I

U
2
R
2

1 2 1 2 3 f f
U U U U U = + +
Superposicin
En un circuito con mltiples fuentes y componentes lineales, la corriente o la
tensin en cualquier punto puede calcularse como la suma algebraica de las
contribuciones individuales de cada fuente al actuar sola.
Procedimiento:
Para considerar el efecto de las fuentes tomadas de a una, se deben anular los efectos
de las dems (Pasivarlas).
Las fuentes ideales de tensin se
sustituyen por cortocircuitos:

U
f

U
f
R
i
R
i
Si se pasivan fuentes reales de
tensin se debe considerar el
efecto de la resistencia interna:
Resolucin de circuitos:
Procedimiento:
Se aplican las leyes de Kirchoff y la ley de Ohm. Tambin se puede usar superposicin.
1
2
1 3
2 3
1 2 3
f
f
U U U
U U U
I I I
= +
= +
+ =
1 1 1
2 2 2
3 3 3
U I R
U I R
U I R
=
=
=
( )
( )
1
2
1 1 3 2 3
1 3 2 2 3
f
f
U I R R I R
U I R I R R
= + +
= + +
1
2
1 1 3 3
2 2 3 3
1 2 3
f
f
U I R I R
U I R I R
I I I
= +
= +
+ =
1
2
1 3 3 1
3 2 3 2
f
f
U
R R R I
U
R R R I
+
=
+
Ejemplo: :: :
U
f2
U
f1
R
1
R
2
R
3
I
1 I
2
I
3

U
1
U
2
U
3
Ejemplo:
R
7
R
8
R
1
R
2
R
3
R
R
5
R
6
U
f
A

B


En el circuito de la figura: U
f
= 10V, R
1
= 9, R
2
=
11, R
3
= 10, R
4
= 5, R
5
= 25, R
6
= 4, R
7
=
15 y R
8
= 16
a) Determinar el valor de las corrientes de cada
rama.
b) Calcular la tensin entre A y B, es decir, U
AB
.
RESOLUCIN
a) Para determinar las corrientes se procede a simplificar el circuito

R
eq1
U
f
R
eq2
R
eq3
I
1
I
2
I
3
1 1 2 3
2 4 5
3 6 7 8
30
30
35
eq
eq
eq
R R R R
R R R
R R R R
= + + =
= + =
= + + =
Simplificando ms
1 2
4 1 2
1 2
15
eq eq
eq eq eq
eq eq
R R
R R R
R R

= = =
+

U
f
R
eq4
R
eq3
I
3
U
1
Aplicando la ley de Ohm.
b) Para determinar la tensin entre A y B con la polaridad indicada se aplica la
segunda Ley de Kircchoff
3
3 4
10
0, 2
35 15
f
eq eq
U
V
I A
R R
= = =
+ +
En R
eq4
la tensin resulta.
1 3 3
0, 2 35 7
eq
U I R A V = = =
Esta tensin es la misma que tiene aplicada R
eq1
y R
eq2
. Aplicando ley de Ohm
1 1
1 2
1 2
7 7
0, 23 ; 0, 23
30 30
eq eq
U V U V
I A I A
R R
= = = = = =

4 7
2 4 3 7
0
f R AB R
f AB
U U U U
U I R U I R
=
= + +
Por lo tanto.
2 4 3 7
10 0, 23 5 0, 2 15 5,85
AB f
U U I R I R
V A A V
= =
= =

R
7
R
8
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
U
f
A

B

U
AB
I
3
I
2
Potencia y energa:
Es el trabajo o transferencia de energa, realizado por unidad
de tiempo.
Mide la rapidez con que se realiza ese trabajo.
( )
d
p t Energia
dt
=
En corriente continua:
f
P U I =
En un resistor (aplicando la ley de Ohm) :

U
f
I

R

2 2
f f
P U I I R U R = = =
Convencin de signos: Si el elemento entrega energa
Unidad: Watt: W
0 P <
Si el elemento recibe energa
0 P >
Si el elemento no entrega ni recibe energa
0 P =
Respuesta temporal de circuitos
CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
en estado de
equilibrio equilibrio equilibrio equilibrio
energtico A energtico A energtico A energtico A
CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
en estado de
equilibrio equilibrio equilibrio equilibrio
energtico B energtico B energtico B energtico B
Transitorio
Perturbacin:
1. Conexin o
desconexin de
fuentes.
2. Variacin de sus
parmetros
caractersticos.
3. Conexin o
desconexin de
componentes
pasivos.
4. Variacin de sus
parmetros
caractersticos.
Anlisis fsico
Si la transicin fuese en t = 0, se requerira
energa infinita
C I R C U I T O
tiempo
Estado Estado Estado Estado de de de de
equilibrio equilibrio equilibrio equilibrio
energtico energtico energtico energtico
A AA A
Estado Estado Estado Estado de de de de
equilibrio equilibrio equilibrio equilibrio
energtico energtico energtico energtico
B B B B
Energa almacenada
Duracin del transitorio
Tericamente:

Prcticamente:
Constante de tiempo
Parmetro caracterstico que indica la dinmica del circuito
y que depende de los elementos pasivos del mismo.
Reglas de oro
En
Cambios abruptos de corriente
En
Cambios abruptos de tensin
( )
( )
L
L
di t
u t L
dt
=
( )
( )
c
c
du t
i t C
dt
=
Rgimen:
Modo de funcionamiento en que se encuentra un
circuito:
Permanente Permanente Permanente Permanente
Libre Libre Libre Libre
Transitorio Transitorio Transitorio Transitorio
Excitacin:
Seal de tensin o corriente que se aplica a un circuito.
Respuesta:
Seal de tensin o corriente que puede observarse en
alguna parte de un circuito, que est siendo sometido, o
ha sido sometido previamente, a una excitacin.
Definiciones:
Rgimen Permanente:
Si no existen cambios en los elementos del circuito ni de las fuentes de
alimentacin, las funciones que definen las formas de onda de las
tensiones y corrientes en el circuito se mantienen inalterables.
Rgimen transitorio:
Cuando se produce una perturbacin en las tensiones y corrientes del
circuito que tienden a alcanzar un nuevo estado permanente diferente al
anterior.
Respuesta:
Seal de tensin o corriente que puede observarse en alguna parte de
un circuito, que est siendo sometido, o ha sido sometido previamente a
una excitacin.
Respuesta permanente :
Son las seales que aparecen en el circuito en rgimen permanente
y son las que determinan o fuerzan las fuentes de alimentacin.
Respuesta natural:
Son las seales que aparecen en el circuito en rgimen transitorio y
son las que determinan los componentes pasivos del circuito.
Respuesta total:
Es la suma de seales permanentes y naturales.
La transicin de un estado a otro implica transferencia de energa
desde algunos componentes a otros.

Resolucin de circuitos:
Seales tpicas de sistemas de primer orden:
( )
t B
f t A e

=
( )
( )
1
t B
f t A e

=
Resolucin de circuitos:
Se aplican las leyes bsicas de la electrotecnia:
Ley de Ohm
1ra Ley de Kirchhoff
2da Ley de Kirchhoff
Se obtiene:
Sistema de una o ms ecuaciones diferenciales.
Alternativas de resolucin:
Matemticamente: Solucin homognea y particular
Fsicamente: Interpretacin del funcionamiento y utilizacin
de seales tpicas para obtencin de solucin.
Ejemplo: :: :
En el circuito de la figura:
U
f
= 10V, R = 10, C = 1000F.
La llave k est en 2 desde t = -, pasa a 1 en t = 0
y vuelve a 2 despus de transcurridos 10 .
U
f
C

R

k

1

2


Anlisis fsico (previo):
Inicialmente el capacitor est descargado.
No permite cambios bruscos de tensin con lo cual, cuando la llave pasa a 1 su tensin
sigue valiendo cero.
Luego de transcurridos 5, el capacitor se carga a la tensin Uf.
Cuando la llave pasa a la posicin 2 en 10 , el capacitor se descarga por medio del
resistor, con lo cual la forma de onda de la tensin debera ser la siguiente:
Resolucin: :: :
Tensin Corriente
Planteando la 2LK:
( ) ( )
1
t
f c c
U i t R i t dt
C

= +

Derivando:
( )
( )
1
0
c
c
di t
R i t
dt C
= +
( )
t RC
c
i t A e

= La solucin de esta ecuacin es:

U
f
R

C

i
c
(t)
( )
0
f
c
U
i A
R
= =
Para calcular la constante A en t=0 se analiza que sucede en ese momento:
Integrando se obtiene la tensin en el capacitor:
( )
t
f
RC
c
U
i t e
R

=
( ) ( )
f R c
U u t u t = +
( ) ( )
( )
1
1
t t
f
t RC t RC
c c f
U
u t i t dt e dt U e
C RC


= = =

Proceso de carga: :: :
Planteando la 2LK:
Derivando:
( )
( )
1
0
c
c
di t
R i t
dt C
= +
( )
t RC
c
i t A e

= La solucin de esta ecuacin es la misma que antes:

( )
0
f
c
U
i A
R
= =
Para calcular la constante A en t=0 se analiza que sucede en ese momento:
Integrando se obtiene la tensin en el capacitor:
( )
t
f
RC
c
U
i t e
R

=
( ) ( )
1
t t
f
t RC t RC
c c f
U
u t i t dt e dt U e
C RC


= = =

Proceso de descarga: :: :

R

C

i
c
(t)
( ) ( )
0
t
c c
i t R i t dt

= +

( ) ( )
0
R c
u t u t = +
Proceso de carga y descarga en un Inductor: :: :
Batera:
Contiene energa qumica almacenada que genera tensin entre sus
bornes.
Componentes:
Definiciones
Carga:
Proceso inverso a travs del cual la energa elctrica que recibe
restituye la estructura original del acumulador.
Descarga:
La batera entrega energa elctrica a partir de energa qumica.
Profundidad de descarga:
Indica cuanto se descarg una batera en porcentaje de
capacidad.
Capacidad:
Representa la cantidad de carga elctrica cuando la batera est
completamente cargada. Se mide en Ah (Ampere-hora)
Flote o Mantenimiento:
Una vez cargada la batera, se aplica tensin en sus bornes en
forma continua para mantenerla en una condicin de carga ptima.
Clasificacin
De traccin:
Soportan gran cantidad de ciclos de carga y descarga de gran
profundidad y se cargan relativamente rpido.
Secundarias:
El proceso es reversible y admiten ser cargadas volviendo a su
estado original luego de una descarga total o parcial.
De arranque:
Especial aptitud para soportar grandes intensidades de corriente
durante tiempos breves.
Primarias:
No se pueden recargar ya que las sustancias que la componen
se destruyen en el proceso de descarga. Se las llama pilas.
Estacionarias:
Bajos niveles de autodescarga. Ideales para cubrir emergencias.
Modelo:
Siempre que posea energa suficiente para mantener constante la
tensin en bornes.
Ley de Peukert:
k
C I t =


R
i
U
o
U
f
k: Constante de Peukert. Depende del tipo de batera. Valor tpico 1,2.
C se considera constante mientras la batera se encuentra operativa. A
mayor corriente entregada o recibida, menor es el tiempo de carga o
descarga.
Curva de descarga en funcin de la corriente:
Curva de descarga en funcin de la temperatura:
Bateras en aeronaves :
Parmetro
Pb Pb Pb Pb- -- -Ac Ac Ac Ac Ni Ni Ni Ni- -- -Cd Cd Cd Cd Ag Ag Ag Ag- -- -Zn Zn Zn Zn
Relacin capacidad / peso Baja Media Alta
Sensibilidad a la temperatura Alta Baja Media
Tipo de electrolito Lquido Slido Slido
Autodescarga Alta Baja Baja
Medicin de carga Simple Complejo Complejo
Resistencia interna Media Baja Muy baja
Complejidad del cargador Bajo Alto Alto
Soporta elevadas autodescargas Si Si Si
Posee memoria No Si No
Costo Bajo Medio Alto
Cargador de bateras :
Regula y limita la corriente de carga de la batera
Mantiene la capacidad de la batera
Minimiza la produccin de gases interna.
Preserva el electrolito.
Cada tipo de batera posee un proceso de carga diferente
Cargador de bateras de BAE Hawk de la RAF:
Nuevas tecnologas:
Batera de Ion-Litio
Bajo mantenimiento
Bajo peso
Mayor relacin capacidad / peso.
Mejor retencin de carga.
xito demostrado en aplicaciones espaciales y satelitales.
Menos segura que otras tecnologas.
Electrolito altamente inflamable.
Muy costosa.
Sufre de envejecimiento.