GarciaFellipeSaldanha M

Campinas, 13 de agosto de 2010
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E COMPUTAO
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS E CONTROLE DE ENERGIA

Conversores CC-CC elevadores de tenso, no isolados, com
ganhos estticos elevados

Autor: Fellipe Saldanha Garcia
Orientador: Jos Antenor Pomilio

Trabalho apresentado Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da UNICAMP
como parte dos requisitos exigidos para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.

Comisso Examinadora
Jos Antenor Pomilio UNICAMP
Samir Ahmad Mussa UFSC
Edson Adriano Vendrusculo UNICAMP
ii

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE -
UNICAMP

G165c

Garcia, Fellipe Saldanha
Conversores CC-CC elevadores de tenso, no
isolados, com ganhos estticos elevados / Fellipe
Saldanha Garcia. --Campinas, SP: [s.n.], 2010.

Orientador: J os Antenor Pomilio.
Dissertao de Mestrado - Universidade
Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica
e de Computao.

1. Conversores eletrnicos. 2. Energia - Fontes
alternativas. 3. Veculos eltricos. I. Pomilio, J os
Antenor. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao. III.
Ttulo.

Ttulo em Ingls: Step-up, non-insulated, high-gain DC-DC converters
Palavras-chave em Ingls: Electronic converters, Energy - Alternative sources,
Electrical vehicles
rea de concentrao: Energia Eltrica
Titulao: Mestre em Engenharia Eltrica
Banca examinadora: Samir Ahmad Mussa, Edson Adriano Vendrusculo
Data da defesa: 13/08/2010
Programa de Ps Graduao: Engenharia Eltrica
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iv

v

Agradecimentos
Meu primeiro contato acadmico com a Eletrnica de Potncia foi em 2004, quando era
aluno do terceiro ano de graduao em engenharia eltrica da Unicamp, por ocasio de um
desafio de projetos para o desenvolvimento de novas tecnologias chamado Future Energy
Challenge. Foi ento que conheci J os Antenor Pomilio, o professor que coordenava um equipe
participante de tal desafio. Agradeo ao professor Pomilio pelas oportunidades de aprendizado
que me propiciou desde ento, sempre orientando o meu trabalho com grande competncia e ao
mesmo tempo me dando o apoio e a liberdade para explorar novos caminhos.
Nesta jornada de aprendizado pela Eletrnica de Potncia, incontveis vezes busquei a
ajuda de Edson Adriano Vendrusculo, sempre disposto a compartilhar sua grande experincia e
habilidade. Aprendi muito com Andr Augusto Ferreira, sempre entusiasmado e disposto a
ensinar e discutir novas idias.
Meus especiais agradecimentos aos colegas e amigos, alunos e ex-alunos do Laboratrio de
Condicionamento de Energia Eltrica, pelo ambiente agradvel e cooperativo sempre presente:
Fernando Marafo, Helmo Kelis Morales Paredes, Giuliano Sperandio, Leonardo de Arajo
Silva, Ernesto Kenji Luna, Srgio Pires Pimentel, Rodolfo Martinez, J akson Bonaldo, J uliana
Lopes, Newton da Silva, Marcos Balduino, Douglas Pagani, Filipe de Nassau e Braga e Diego
Tardivio Rodrigues.
Em 2008, tive a oportunidade de trabalhar em conjunto com J os Claudio Geromel e Grace
Deacto, com os quais vivi um perodo intenso de aprendizado e cooperao, no que se tornou
uma aventura transdisciplinar na aplicao tcnicas de controle em eletrnica de potncia.
Agradeo a eles pela oportunidade de expandir meus horizontes.
Durante o mestrado, tive a oportunidade de realizar um estgio de seis meses na
Universidade de Pdua, Itlia, durante o qual foi realizado parte do trabalho desta dissertao, em
especial a construo do conversor e a obteno de resultados experimentais. Para tanto, foi
imprescindvel a orientao do professor Giorgio Spiazzi, a quem agradeo pela competncia
com que apoiou as atividades realizadas. Agradeo tambm as valiosas contribuies de Simone
Buso ao projeto do controle digital e de Renato Sartorello realizao experimental do
conversor. Agradeo ainda todos os colegas, amigos e professores da Universidade de Pdua com
os quais convivi durante este perodo, pelo ambiente agradvel e cooperativo sempre presente.
vi

vii

O essencial saber ver,
Saber ver sem estar a pensar,
Saber ver quando se v,
E nem pensar quando se v,
Nem ver quando se pensa.

Mas isso (tristes de ns que trazemos
a alma vestida!),
Isso exige um estudo profundo,
Uma aprendizagem de desaprender.

Alberto Caeiro

Dedico este trabalho minha famlia,
em especial minha me, grande
inspirao na busca pelo conhecimento.
viii

ix

Resumo
Os conversores CC-CC possuem importantes aplicaes no aproveitamento de fontes
renovveis de energia eltrica e nos veculos eltricos. Nestas aplicaes, muitas vezes
desejvel que o conversor opere com elevado ganho de tenso. Esta dissertao investiga
topologias de conversores CC-CC no isolados, que possuem potencial de trabalhar com elevado
ganho de tenso. Uma das topologias estudadas, o interleaved double dual boost, utilizado para
demonstrar as tcnicas de projeto e controle do conversor. So apresentados resultados
experimentais para este conversor.

x

xi

Abstract
The DC-DC converters have important applications in the electric energy generation using
renewable energy sources and in the electric vehicles. In those applications, it is often required
that the converter operates with high voltage gain. This work investigates some non-insulated
topologies of DC-DC converters that can be used when high voltage gain is necessary or
convenient. One of the studied topologies, the six-phase interleaved double dual boost, is used to
demonstrate the design and control techniques. Experimental results for this converter are
presented.

xii

xiii
Sumrio
Lista de Figuras ..................................................................................................................... xv
Lista de Tabelas ................................................................................................................... xix
Lista de Smbolos ................................................................................................................. xxi
Trabalhos Afins Publicados pelo Autor ............................................................................ xxiii
Prefcio ............................................................................................................................... xxv
Introduo ............................................................................................................................... 1
Captulo 1 Topologias de Conversores ................................................................................ 5
1.1 Conversor boost (conduo contnua) ...................................................................... 5
1.2 Conversor boost interleaved (conduo contnua) ................................................... 9
1.3 Conversor boost interleaved (conduo descontnua) ............................................ 12
1.4 Conversor boost quadrtico com chave nica ........................................................ 16
1.5 Conversor boost quadrtico .................................................................................... 18
1.6 Conversor interleaved double dual boost ............................................................... 20
1.7 Conversor proposto em [11] ................................................................................... 22
1.8 Conversor boost dobrador de tenso ...................................................................... 25
Captulo 2 Escolha e Projeto do Conversor ....................................................................... 29
2.1 Critrios de comparao ......................................................................................... 29
2.2 Resultados .............................................................................................................. 30
2.3 Escolha da topologia .............................................................................................. 31
2.4 Descrio do conversor .......................................................................................... 32
2.5 Conceitos bsicos para projeto de indutores .......................................................... 35
2.6 Ncleo magntico ................................................................................................... 41
2.7 Mtodo da constante geomtrica ............................................................................ 43
2.8 Construo dos indutores ....................................................................................... 43
2.9 Hardware utilizado ................................................................................................. 47
Captulo 3 Projeto dos Controladores ................................................................................ 51
3.1 Modelagem dinmica ............................................................................................. 51
3.2 Descrio dos controladores ................................................................................... 59
3.3 Projeto do controlador de corrente ......................................................................... 63
xiv
3.4 Projeto do controlador de tenso ............................................................................ 66
3.5 Implementao digital ............................................................................................ 68
Captulo 4 Medida das Perdas nos Transistores ................................................................ 75
4.1 Montagem experimental ......................................................................................... 75
4.2 Perdas de conduo ................................................................................................ 79
4.3 Perdas de comutao .............................................................................................. 81
4.3.1 Entrada em conduo ........................................................................................... 83
4.3.2 Desligamento ....................................................................................................... 85
4.4 Concluses ............................................................................................................. 88
Captulo 5 Resultados Experimentais ................................................................................ 89
Concluses ............................................................................................................................ 95
Apndice I Valor Eficaz da Onda Triangular .................................................................... 97
Apndice II Tabela de Fios AWG ................................................................................... 101
Apndice III Caractersticas do Ncleo ........................................................................... 103
Apndice IV Circuito Integrado de Potncia ................................................................... 105
Apndice V Condicionamento de Sinais ......................................................................... 107
Apndice VI Circuito Placa de Aquecimento .................................................................. 109
Apndice VII Perdas de Comutao ................................................................................ 111
Apndice VIII Medidas Rendimento ............................................................................... 115
Referncias Bibliogrficas .................................................................................................. 119
xv
Lista de Figuras
Figura 1: Sistema de trao eltrica do veculo hbrido Toyota Prius. Reproduzido de [1]. ........... 2
Figura 2: Conversor boost bidirecional em corrente ........................................................................ 5
Figura 3: Regio de operao do conversor boost (conservao de energia) .................................. 8
Figura 4: Curva de ganho esttico do conversor boost no modo de conduo contnua ................. 8
Figura 5: Conversor boost interleaved com duas fases .................................................................. 10
Figura 6: Correntes no conversor boost interleaved (conduo contnua) ..................................... 11
Figura 7: Conversor boost convencional ........................................................................................ 12
Figura 8: Simulao do conversor boost interleaved com seis fases ............................................. 14
Figura 9: Correntes no conversor boost interleaved (conduo descontnua) ............................... 15
Figura 10: Conversor boost quadrtico com chave nica .............................................................. 16
Figura 11: Curva de ganho esttico do conversor boost quadrtico com chave nica ................... 17
Figura 12: Conversor boost quadrtico .......................................................................................... 18
Figura 13: Tenses e correntes no conversor boost quadrtico ..................................................... 19
Figura 14: Conversor interleaved double dual boost ..................................................................... 20
Figura 15: Curva de ganho esttico do conversor interleaved double dual boost ......................... 21
Figura 16: Correntes no conversor interleaved double dual boost ................................................ 22
Figura 17: Conversor proposto em [11] ......................................................................................... 23
Figura 18: Curva de ganho esttico do conversor proposto em [11] ............................................. 24
Figura 19: Correntes nos indutores do conversor proposto em [11] .............................................. 24
Figura 20: Conversor boost dobrador de tenso............................................................................. 25
Figura 21: Correntes e tenses no conversor boost dobrador de tenso ........................................ 27
Figura 22: Conversor interleaved double dual boost com seis fases ............................................. 33
Figura 23: Circuito magntico com ncleo e entreferro ................................................................ 37
Figura 24: Espraiamento (fringing) ................................................................................................ 38
Figura 25: Formato do ncleo C .................................................................................................... 39
Figura 26: Curva de histerese no material magntico .................................................................... 40
Figura 27: Perspectiva do ncleo C com entreferro ....................................................................... 42
Figura 28: Ncleo utilizado para fabricao do indutor ................................................................. 45
Figura 29: Indutor fabricado .......................................................................................................... 46
Figura 30: Microcontrolador utilizado ........................................................................................... 48
xvi
Figura 31: Conexo do conversor .................................................................................................. 49
Figura 32: Montagem do sistema ................................................................................................... 50
Figura 33: Conversor interleaved double dual boost com chaves ideais ....................................... 51
Figura 34: Conversor em equilbrio, razo cclica de 0 a 100% .................................................... 56
Figura 35: Conversor em equilbrio, razo cclica de 0 a 85% ...................................................... 56
Figura 36: Funo de transferncia da corrente para razo cclica ................................................ 58
Figura 37: Diagrama de Bode da tenso para corrente .................................................................. 59
Figura 38: Conjunto de controladores utilizados ........................................................................... 60
Figura 39: Modelo por fase e por mdulo (controle em modo corrente) ....................................... 60
Figura 40: Controlador PI com filtro passa-baixa .......................................................................... 61
Figura 41: Diagrama de Bode do controlador de corrente ............................................................. 64
Figura 42: Planta de corrente com compensador (malha aberta) ................................................... 65
Figura 43: Planta de corrente com compensador (malha fechada) ................................................ 66
Figura 44: Planta de tenso com compensador (malha aberta) ...................................................... 67
Figura 45: Portadoras utilizadas para gerao do PWM hexa-fsico ............................................. 69
Figura 46: Amostragem da corrente ............................................................................................... 70
Figura 47: Interrupes de controle do conversor .......................................................................... 71
Figura 48: Rotina de controle do mdulo ....................................................................................... 72
Figura 49: Controlador de tenso do mdulo 1 .............................................................................. 73
Figura 50: Circuito utilizado nas medidas ...................................................................................... 75
Figura 51: Montagem do resistor de baixa indutncia ................................................................... 76
Figura 52: Circuito de teste montado sobre placa de aquecimento ................................................ 77
Figura 53: Sistema de imagem trmica .......................................................................................... 78
Figura 54: Imagem trmica do sistema sob teste ........................................................................... 78
Figura 55: Modelo do IGBT durante a conduo .......................................................................... 79
Figura 56: Medida da queda de tenso durante a conduo do IGBT ........................................... 80
Figura 57: Relao de tenso e corrente no IGBT durante a conduo ......................................... 81
Figura 58: Formas de onda durante teste (idealizadas) .................................................................. 82
Figura 59: Medida das perdas de comutao do IGBT .................................................................. 82
Figura 60: Cruzamento da regio durante entrada em conduo ................................................... 83
Figura 61: Perdas na entrada em conduo para 90C e 125C ..................................................... 85
xvii
Figura 62: Cruzamento da regio ativa no desligamento ............................................................... 86
Figura 63: Perdas no desligamento para 90C e 125C ................................................................. 87
Figura 64: Correntes nas seis fases (defasagem =60) .................................................................. 89
Figura 65: Correntes divididas por mdulo (defasagem =120) ................................................... 90
Figura 66: Correntes de entrada, sada e soma das correntes nas fases ......................................... 91
Figura 67: Tenses de sada, dos mdulos e de entrada ................................................................. 91
Figura 68: Rendimento em funo da potncia de sada para diferentes tenses de entrada ......... 92
Figura 69: Variao na carga de 1023W para 2023W ................................................................... 93
Figura 70: Variao na carga de 2023W para 1023W ................................................................... 93
Figura 71: Forma de onda da corrente no indutor (conduo contnua) ........................................ 97
Figura 72: Forma de onda da corrente no indutor (conduo descontnua) ................................... 98

xviii

xix
Lista de Tabelas
Tabela 1: Dimensionamento do conversor boost (conduo contnua) ........................................... 7
Tabela 2: Dimensionamento do conversor boost interleaved (conduo contnua) ...................... 10
Tabela 3: Dimensionamento do conversor boost interleaved (conduo descontnua) ................. 15
Tabela 4: Dimensionamento do conversor boost quadrtico com chave nica ............................. 16
Tabela 5: Dimensionamento do conversor boost quadrtico ......................................................... 18
Tabela 6: Dimensionamento do conversor interleaved double dual boost .................................... 21
Tabela 7: Dimensionamento do conversor proposto em [11] ........................................................ 23
Tabela 8: Dimensionamento do conversor Boost Dobrador de Tenso ......................................... 26
Tabela 9: Comparao entre os conversores estudados ................................................................. 30
Tabela 10: Dados do conversor ...................................................................................................... 35
Tabela 11: Especificaes dos indutores ........................................................................................ 44
Tabela 12: Escolha do ncleo pelo mtodo da constante geomtrica ............................................ 44
Tabela 13: Projeto dos Indutores .................................................................................................... 46
Tabela 14: Perdas nos indutores ..................................................................................................... 46
Tabela 15: Parmetros medidos nos indutores fabricados ............................................................. 47
Tabela 16: Necessidades vs. caractersticas do microcontrolador ................................................. 48
Tabela 17: Parmetros do conversor .............................................................................................. 56
Tabela 18: Ponto de operao nominal .......................................................................................... 56
Tabela 19: Especificaes do controlador de corrente ................................................................... 63
Tabela 20: Parmetros controlador de corrente .............................................................................. 63
Tabela 21: Especificaes do controlador de tenso ...................................................................... 66
Tabela 22: Parmetros do controlador de tenso ........................................................................... 67
Tabela 23: Queda de tenso e parmetros do modelo .................................................................... 80
Tabela 24: Parmetros calculados para perdas na entrada em conduo ....................................... 84
Tabela 25: Parmetros calculados para perdas ao desligar ............................................................ 87
Tabela 26: Resultados experimentais: perdas na entrada em conduo ....................................... 111
Tabela 27: Resultados experimentais: perdas no desligamento ................................................... 112
Tabela 28: Rendimento em funo da razo cclica ..................................................................... 115
Tabela 29: Rendimento em funo da potncia de sada ............................................................. 116
xx

xxi
Lista de Smbolos
G
Ganho esttico

Ganho esttico mximo

Ganho esttico minmo

Tenso de sada

Tenso de entrada

Razo cclica

Potncia de entrada

Potncia de sada

Potncia perdas

Corrente media

Corrente RMS

Resistncia carga

Rendimento do conversor

Perodo de comutao

Energia total dos indutores

Stress de potncia nas chaves

Intensidade do campo magntico

Densidade do campo magntico

Densidade de corrente

Campo eltrico de deslocamento

Nmero de espiras

Comprimento do caminho magntico

Permeabilidade magntica
0

Permeabilidade do espao livre

Permeabilidade relativa do material

Fluxo magntico

Relutncia

Profundidade de penetrao

Perdas no ncleo

Fator de ocupao

rea da janela do ncleo

rea ocupada por um condutor

Constante geomtrica do ncleo

Comprimento do entreferro

rea da seo transversal do ncleo

Varivel de Laplace
xxii
()
Funo de transferncia do controlador
()
Funo de transferncia do controlador de corrente
()
Funo de transferncia do controlador de tenso

Ganho proporcional

Ganho integral

Frequncia angular do zero

Frequncia angular do plo

Frequncia angular de corte

Frequncia de corte

Margem de fase

Energia dissipada na entrada em conduo
Energia dissipada no desligamento
Frequncia de comutao
Frequncia efetiva de comutao do mdulo
Frequncia efetiva de comutao do conversor

xxiii
Trabalhos Afins Publicados pelo Autor

Garcia, F.S., Ferreira, A. A. and Pomilio, J . A., "Low Cost Versatile Power Electronics
Teaching Platform," Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia, COBEP, 2007.

Garcia, F.S., Ferreira, A.A. and Pomilio, J .A., "Plataforma de Ensino de Eletrnica de
Potncia Verstil e de Baixo Custo," Revista Eletrnica de Potncia, vol. 13, Maio 2008.

Garcia, F. S., Ferreira, A.A. and Pomilio, J . A., "Control Strategy for Battery-Ultracapacitor
Hybrid Energy Storage System," IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition,
APEC, Fev. 2009.

Garcia, F.S., Pomilio, J . A., Deaecto, G. S. and Geromel, J . C., "Analysis and Control of
DC-DC Converters based on Lyapunov Stability Theory," IEEE Energy Conversion Congress
and Exposition, ECCE, Set. 2009.

Deaecto, G.S., Geromel, J . C., Garcia, F.S. and Pomilio, J .A., "Switched Affine Systems
Control Design with Application to DC-DC Converters," IET Control Theory and Applications,
vol.4, Jul. 2010.

Garcia, F.S., Pomilio, J . A. and Spiazzi, G., "Modelling and Control Design of the Six-
Phase Interleaved Double Dual Boost Converter," Aceito para publicao, IEEE International
Conference on Industry Applications, Induscon, 2010.

xxiv

Prefcio
xxv
Prefcio
"Energy is central to achieving the interrelated economic, social, and environmental aims
of sustainable human development. But if we are to realise this important goal, the kinds of
energy we produce and the ways we use them will have to change. Otherwise, environmental
damage will accelerate, inequity will increase, and global economic growth will be jeopardised."

J os Goldemberg
in World Energy Assessment: Energy and the Challenge of Sustainability (2000)

A utilizao de energia de fundamental importncia para os seres humanos. Dela
dependemos para o transporte, a comunicao, a produo de alimentos, enfim, para todo tipo de
atividade humana. De fato, a habilidade de empregar fontes de energia externas ao prprio
metabolismo para realizao de suas necessidades, sendo um dos primeiros exemplos o domnio
sobre o fogo, permitiu ao homem alterar significativamente seu ambiente e a conseqente
realizao das sociedades modernas.
Passamos ento a viver em uma sociedade tecnolgica e o consumo de energia per capita
cresceu rapidamente. Mas este consumo bastante desigual refletindo a desigualdade social
ainda existente em nosso planeta e, em particular, em nosso pas. A correo destas desigualdades
envolver o aumento do consumo de energia por populaes desprivilegiadas, o que demandar
aumentar a produo de energia e a eficincia energtica.
Este aumento precisa ocorrer de forma sustentvel: ambientalmente, socialmente e
economicamente. Tal desafio levar a uma grande mudana nos padres de produo e consumo
de energia, que passa pela integrao de fontes mais limpas preferencialmente renovveis e
pelo aumento da eficincia energtica.
No legado que o sculo 20 nos deixa destaca-se, sob o ponto de vista energtico, o
surgimento dos sistemas de energia eltrica e a criao da indstria automotiva.
Os sistemas de energia eltrica foram progressivamente centralizados e hoje se baseiam em
grandes unidades geradoras muitas delas consumindo combustveis fsseis. A tendncia, no
entanto, a introduo de pequenas unidades geradoras, prximas aos locais de consumo, que
contribuam para o aproveitamento de recursos energticos renovveis como o sol e o vento.
Prefcio
xxvi
A indstria automotiva revolucionou o transporte e os meios produtivos. Porm, a
utilizao do petrleo como fonte energtica para os veculos em grande parte responsvel pela
poluio urbana e pela mudana climtica global. As reservas de petrleo so decrescentes e este
recurso tende a ser mais escasso e caro.
Devido ao grande avano na cincia e tecnologia, em especial a revoluo no
armazenamento de energia eltrica propiciada pela nanotecnologia (aplicada, por exemplo, nas
baterias e ultracapacitores), tornam-se cada vez mais atrativos os veculos eltricos. Tais veculos
podem utilizar energia de fontes limpas e so muito mais eficientes do que os movidos a
combusto interna.
Neste novo cenrio energtico, os conversores CC-CC cumprem um importante papel de
interface com sistemas de armazenamento de energia eltrica sejam estes em veculos ou
estacionrios e permitem a integrao de fontes renovveis e distribudas com os atuais
sistemas de energia eltrica.

Introduo
1
Introduo
O crescimento na utilizao de energia renovvel traz novos desafios tecnologia de
converso de energia eltrica. Um destes desafios est relacionado ao fato de que alguns
dispositivos que armazenam ou produzem energia eltrica, como baterias, ultracapacitores,
clulas combustvel e painis solares, so construdos utilizando clulas de baixa tenso (na faixa
de 0,5V a 4V).
Normalmente estas clulas so conectadas em srie para atingir uma tenso razovel para a
aplicao. No entanto, a conexo de um grande nmero de clulas em srie aumenta a
complexidade e reduz o desempenho do sistema, por causa de diferenas entre as clulas (e.g.,
variaes na fabricao) e diferentes condies de operao (e.g. temperatura da clula).
ainda importante notar que estas fontes ou dispositivos de armazenamento citados
apresentam significativa variao na tenso de sada, dependendo de fatores como o estado de
carga no caso das baterias e a intensidade da radiao solar no caso dos painis solares.
Em aplicaes tpicas, como o acionamento de motores eltricos e conexo com a rede,
normalmente necessrio ou conveniente utilizar uma tenso estvel e relativamente elevada.
Quanto este o caso, um conversor elevador de tenso pode ser utilizado para elevar a tenso da
fonte at o nvel especificado para a aplicao e produzir uma tenso estvel apesar de variaes
na tenso da fonte.
Como exemplo de aplicao e motivao para este trabalho, considere a eletrnica para
converso de energia presente no veculo hbrido Toyota Prius, mostrada na Figura 1 [1]. De
acordo com esta referncia, a tenso nominal da bateria 206.1V, e o barramento CC conectado
ao inversor possui tenso mxima de 500 V. Para elevar a tenso da bateria, a Toyota utilizou um
conversor Boost bidirecional em corrente. Esta dissertao explora outras topologias que podem
ser utilizadas para elevar a tenso, em especial quando alto ganho de tenso necessrio.

Introduo
2

Figura 1: Sistema de trao eltrica do veculo hbrido Toyota Prius. Reproduzido de [1].
Em relao aos termos utilizados na literatura, deve-se ressaltar a diferena entre as
caractersticas "ganho esttico elevado" (high gain ou large convertion ratio, na literatura em
ingls) e "ampla faixa" (wide range). O ganho esttico de um conversor definido como a
relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada do conversor em regime permanente,
enquanto ampla faixa de trabalho est relacionada com o quanto o ganho esttico capaz de
variar, mantendo o correto funcionamento do conversor.
Como exemplo, considere uma bateria com tenso mnima de 60 V e tenso mxima de
100 V. Suponha que a sada do conversor CC-CC deva fornecer 360 V, para a alimentao de um
inversor conectado a rede eltrica de 240 V. O ganho esttico mximo (
) deste conversor
=
360
60
= 6,0
Este conversor deve operar para todas as condies de tenso de entrada, mantendo a sada
estvel em 360 V. O ganho esttico do conversor () dever variar na faixa
3,6 =
= 6,0
Introduo
3
Pode-se dizer ento que este conversor CC-CC de alto ganho esttico (6,0) e de ampla
faixa, pois h uma variao significativa do ganho esttico em funo da condio de operao
do conversor.
Nos conversores isolados, a isolao realizada atravs do uso de um transformador (como
no caso do conversor forward) ou de um indutor acoplado (como no caso do conversor flyback).
Neste caso, pode-se obter alto ganho de tenso com o uso de uma relao de espiras conveniente.
Porm, o uso de um transformador ou indutor acoplado no permite necessariamente operar em
ampla faixa, uma vez que a relao de espiras fixa.
Em certas aplicaes existe a necessidade do conversor CC-CC prover isolao entre a
carga e a fonte, em geral por questes de segurana em aplicaes conectadas rede eltrica. Nos
casos em que a isolao no uma necessidade (como ocorre normalmente nos veculos
eltricos), de interesse investigar o potencial dos conversores no isolados quando operando sob
condio de alto ganho de tenso, uma vez que o transformador ou indutor acoplado , em geral,
um componente que apresenta maiores perdas de potncia, maior custo e menor confiabilidade
quando comparado com o indutor.
Pelos motivos apresentados, neste trabalho no foram considerados conversores que
utilizam transformadores ou indutores acoplados, ainda que no sejam isolados.
Os conversores CC-CC podem transferir a potncia em apenas uma direo ou em ambas
as direes, conforme a aplicao:
na interface com dispositivos de armazenamento de energia eltrica, como baterias e
ultracapacitores, geralmente necessrio o uso de conversores bidirecionais, para
permitir o acmulo e o fornecimento de energia eltrica.
na interface com fontes de energia eltrica, como painis fotovoltaicos e clulas a
combustvel, que no devem absorver potncia eltrica, no necessrio o uso de
conversores bidirecionais.

4
Captulo 1 Topologias de Conversores
5
1.1 Conversor boost (conduo contnua)
O conversor boost ou elevador de tenso, cuja verso bidirecional em corrente ilustrada
na Figura 2, a soluo convencional em aplicaes que demandam aumento de tenso e no
necessitam de isolao entre a carga e a fonte.
Caso os transistores utilizados sejam MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect
Transistor), o uso do segundo transistor (T2) ainda cumpre a funo de reduzir as perdas de
conduo, pois o canal do MOSFET conduz em ambas as direes, usualmente com uma queda
de tenso menor do que a do diodo correspondente (D2). Esta estratgia chamada de retificao
sncrona [2].

Figura 2: Conversor boost bidirecional em corrente
Considerando a operao das chaves de forma complementar, a corrente no indutor poder
se inverter, porm nunca permanecer em zero, isto , no h possibilidade de ocorrncia do
modo de conduo descontnuo. Por esta razo, a operao deste conversor com comando
complementar para as chaves chamado de "modo de conduo contnua forado" [2].
Para modulao PWM (Pulse Width Modulation), ganho esttico de tenso deste conversor,
supondo todos os componentes como ideais, [3]
=
1
1

sendo a razo cclica (ou ciclo de trabalho).
Como neste trabalho busca-se avaliar o potencial dos conversores para operao com
ganhos de tenso relativamente altos, deve-se notar que "embora, teoricamente, quando o ciclo de
trabalho tende unidade a tenso de sada tende para infinito, na prtica, os elementos parasitas e
6
no ideais do circuito (como as resistncias do indutor e da fonte) impedem o crescimento da
tenso acima de um certo limite, no qual as perdas nestes elementos resistivos se tornam maiores
do que a energia transferida pelo indutor para a sada" [3].
Com base no modelo da Figura 2, pode-se avaliar o potencial do ganho de tenso deste
conversor. Pelo balano de potncias no conversor,

(1)
onde
representa a potncia de entrada do conversor,
a potncia de sada e
as perdas
de potncia, inseridas no modelo pela resistncia em srie com o indutor. Segue que:

(2)

= R
2

(3)

(4)
Supondo baixa ondulao de corrente no indutor, corrente mdia e a corrente eficaz (RMS)
no indutor so aproximadamente iguais, conforme demonstrado no Apndice I, isto ,

=
(5)
Pode-se ento escrever

2
=
2

(6)
=

(7)

2
=

(8)
Onde o rendimento do conversor.
A equao (6) impe um limite sobre a mxima tenso de sada do conversor. De fato,
pode-se calcular o mximo desta funo fazendo-se a derivada da funo (6) em relao
e
igualando a zero. Por este mtodo obtm-se que

() =

(9)
7
e neste ponto de operao
= 0,5
(10)
Pode-se concluir das relaes apresentas que o ganho de tenso no conversor boost
limitado pela raiz quadrada da relao entre a resistncia na carga e a resistncia na entrada.
Alm disto, a operao do conversor na regio de mximo ganho significa trabalhar com
rendimento bastante reduzido. Deve-se enfatizar ainda que a limitao encontrada se refere ao
melhor caso, pois no foram consideradas outras fontes de perda no conversor, por exemplo as
perdas de comutao das chaves.
Para ilustrar os resultados obtidos, ser utilizado o conversor boost dimensionado conforme
a Tabela 1.
Tabela 1: Dimensionamento do conversor boost (conduo contnua)
Especificaes do Conversor

Clculo dos Componentes
Potncia Sada 2200 W

R 0,13
Potncia de Entrada 2429 W

C 220 F 400 V
Rendimento 0,91

L 1000 H 42,50 A (pico)
Frequencia de Comutao 11,1 kHz

Ro 58,9
Tenso de Entrada 60 V

T1/D1, T2/D2 42,5 A 400 V
Tenso de Sada 360 V

Corrente de Entrada (mdia) 40,48 A

Corrente de Entrada (RMS) 40,63 A

Ponto de Operao
Ripple corrente de Entrada 4 A

Razo Cclica 0,85

Com base neste dimensionamento, o limite imposto sobre a regio de operao pelo
princpio de conservao de energia mostrado na Figura 3. O ponto de operao referente ao
dimensionamento realizado possui rendimento de aproximadamente 90%, conforme indicado
nesta mesma figura.
8

Figura 3: Regio de operao do conversor boost (conservao de energia)
Considerando operao do conversor utilizando a tcnica de modulao PWM, o ponto de
operao calculado para o conversor corresponde razo cclica de 0,85. A tenso de sada para
razo cclica variando de 0 a 1 mostrada na Figura 4.

Figura 4: Curva de ganho esttico do conversor boost no modo de conduo contnua
A vantagem do conversor boost sua simplicidade: possui apenas um indutor e um
capacitor como componentes passivos e dois transistores garantem a operao bidirecional em
corrente. Alm disto, este conversor j foi bastante estudado e tcnicas de controle so bem
9
conhecidas. A corrente de entrada no apresenta descontinuidades e a ondulao na corrente de
entrada pode ser reduzida atravs do aumento no indutor.
No entanto, para operao com potncia relativamente elevada e com alto ganho de tenso,
deve-se notar que toda a corrente de entrada conduzida por um indutor, que possui indutncia
elevada para garantir a operao no modo de conduo contnua. Uma possibilidade que ser
investigada neste trabalho dividir a corrente em indutores menores.
O conversor opera com alta razo cclica, o que pode dificultar a resposta dinmica uma
vez que necessrio impor um limite mximo razo cclica para evitar que o conversor opere
na regio prxima ou acima da tenso de ganho mximo (pois nesta regio o controle pode se
tornar instvel). Como o ponto de operao j est muito prximo desta regio, o controlador
possui uma faixa muito pequena na qual pode atuar, prejudicando a resposta dinmica do
conversor. Nesta regio, uma pequena mudana na razo cclica representa uma grande mudana
na tenso de sada, implicando em um ajuste muito preciso da razo cclica (o que agravado em
sistemas digitais, pois neste caso o ajuste feito em valores discretos) e tambm em um
controlador mais lento.
A operao com alto valor de razo cclica ainda um fator limitante para a frequncia de
comutao do conversor, pois o tempo no qual o transistor permanece desligado deve ser muito
maior do que o tempo para entrada em conduo e desligamento da chave, para o correto
funcionamento do conversor.
1.2 Conversor boost interleaved (conduo contnua)
O conversor boost interleaved (ou entrelaado), na configurao com duas fases, ilustrado
na Figura 5. O nmero de fases indicado pelo nmero de indutores na entrada. Este conversor
pode tambm ser implementado com um maior nmero de fases, sendo comuns na literatura as
configuraes com duas e quatro fases [4][5][6][7]. Quanto maior a quantidade de fases, menor a
corrente em cada indutor e maior o efeito de cancelamento da ondulao entre as fases.
No caso de duas fases, estas so defasadas entre si em 180, isto , o acionamento dos
transistores correspondentes em cada fase realizado com uma diferena correspondente a
metade do perodo de comutao.

10

Figura 5: Conversor boost interleaved com duas fases
O dimensionamento deste conversor para o modo de conduo contnua mostrado na
Tabela 2.
Tabela 2: Dimensionamento do conversor boost interleaved (conduo contnua)

Potncia Sada 2200 W

R1 = R2 0,24

C 220 F 400 V
Rendimento 0,91

L1 = L2 825 H 22,64 A (pico)

Ro 58,9

T1/D1,...,T4/D4 22,64 A 400 V
Tenso de Sada 360 V


Corrente em cada Indutor (mdia) 20,14 A

Ponto de Operao
Ripple corrente de Entrada 4,17 A

Razo Cclica 0,85

Comparando o dimensionamento do conversor boost interleaved apresentado na Tabela 2
com o do conversor boost na Tabela 1, pode-se observar que, para mesma ondulao na corrente
de entrada, o conversor boost interleaved utiliza indutores de menor indutncia. Isto ocorre
porque a defasagem de 180 entre as fases provoca um cancelamento parcial na ondulao da
corrente na entrada do conversor, conforme mostrado na Figura 6. Nesta mesma figura, pode-se
ainda constatar que a ondulao na corrente de entrada possui o dobro da frequncia de
comutao, o que facilita a filtragem, caso esta seja necessria.
11

Figura 6: Correntes no conversor boost interleaved (conduo contnua)
A diviso da corrente pelos indutores resultou em especificaes menos severas para estes
componentes, como pode ser constatado pelo maior valor admissvel na resistncia em srie com
o indutor. As chaves so em maior nmero, mas com especificao de corrente reduzida de forma
aproximadamente proporcional ao nmero de fases, uma vez que a corrente distribuda entre as
fases.
O ponto de operao calculado para este conversor o mesmo calculado para o conversor
boost convencional operando no modo de conduo contnua. De fato, o ganho esttico deste
conversor em funo da razo cclica semelhante ao do conversor boost apresentado na Seo
1.1. Portanto, houve melhora na especificao dos componentes, mas as dificuldades produzidas
pela operao com razo cclica elevada permanecem inalteradas.
As desvantagens que podem ser apontadas neste conversor quando comparado ao conversor
boost convencional que a introduo de mais fases torna os circuitos de controle mais
sofisticados e aumenta o nmero de componentes. Enquanto estas desvantagens podem
representar uma barreira para a utilizao desta topologia em conversores de baixo custo, em
aplicaes de maior potncia, que possuem naturalmente custo mais elevado, um pequeno
aumento no custo do controle pode ser facilmente compensado pelas vantagens j citadas deste
conversor.

12
1.3 Conversor boost interleaved (conduo descontnua)
O conversor boost tambm pode ser operado no modo de conduo descontnua, sendo este
modo caracterizado pelo fato da corrente no indutor ser nula durante uma parte do perodo de
comutao. Neste modo de operao a tenso de sada maior do que no modo de conduo
contnua, considerando a mesma razo cclica [3].
Para operao em conduo descontnua, pode-se utilizar o circuito apresentado na Figura
2, porm no se deve utilizar o acionamento complementar das chaves e sim acionar apenas o
transistor inferior (T1) quando for necessrio que a potncia flua da fonte de menor tenso (
)
para a fonte de maior tenso (
) ou acionar apenas o transistor superior (T2) quando se deseja

que a potncia flua no sentido contrrio. Alternativamente, pode-se empregar apenas um diodo no
lugar de T2/D2, caso no se necessite de operao bidirecional em corrente. Este circuito
mostrado na Figura 7.

Figura 7: Conversor boost convencional
Para efeito de comparao, pode-se calcular o ganho de tenso terico para o conversor
boost operando no modo de conduo descontnuo. Neste modo de operao a relao entre a
tenso de entrada e a tenso de sada, para = 0, dada por [8]

=
1 +
1 +
4
2
K
2

(11)
com
=
2

(12)
Como a ondulao de corrente no indutor muito maior do que na operao em modo
contnuo, h uma significativa reduo na especificao da indutncia do indutor. Ao mesmo
13
tempo, a corrente RMS aumenta por um fator de pelo menos 15%, considerando a mesma
corrente mdia (conforme demonstrado no Apndice I), o que resulta em aumento nas perdas em
elementos resistivos parasitas.
Como vantagem do modo de conduo descontnuo, alm da operao com menor razo
cclica e da reduo no indutor, o transistor inferior (T1) entra em conduo de forma suave (com
corrente nula) e o diodo (D2) desliga quando a corrente no indutor retorna naturalmente para
zero, o que reduz as perdas de comutao. Alm disto, o projeto das malhas de controle pode ser
simplificado, pois a modelagem do circuito no apresenta efeito de fase no-mnima.
A desvantagem do conversor boost da Figura 7 operando no modo de conduo
descontnua a descontinuidade na corrente de entrada. Tal ondulao pode ser indesejvel para
a fonte, gerando a necessidade de um filtro (que implica em mais componentes e custos
adicionais), alm de produzir srios problemas de compatibilidade eletromagntica.
O valor da corrente eficaz do o indutor aumenta, resultando em uma especificao ainda
mais estrita quanto resistncia em srie com o indutor, em comparao com a operao no
modo de conduo contnuo. Tambm aumentam as componentes de alta frequncia da corrente
do indutor, que esto relacionadas ao aumento das perdas por efeito pelicular e de proximidade
no enrolamento e histerese e correntes parasitas no ncleo do indutor.
As chaves devem ser dimensionadas para conduzir uma corrente cujo pico maior do que o
dobro da corrente mdia de entrada e bloquear a tenso de sada, aumentando o volume e o custo
dos componentes semicondutores.
Para conversores de baixa potncia (digamos, at algumas centenas de watts), as
desvantagens citadas no so to significativas e o conversor boost operando no modo de
conduo descontnua pode ser uma opo razovel. Para potncias relativamente elevadas
(alguns partir de alguns kilowatts), tais desvantagens so significativas e tornam este conversor
pouco atrativo.
Para evitar a alta ondulao na corrente de entrada no boost no modo de conduo
descontnuo, pode-se utilizar mais de uma fase, de modo a anular parte da ondulao. Deve-se
notar que a corrente nos indutores descontnua, porm no necessariamente a corrente de
entrada, uma vez que pode ocorrer um cancelamento na ondulao das fases, produzindo uma
forma de onda mais suave na entrada.
14
O circuito utilizado para simulao do conversor boost interleaved no modo de conduo
descontnua mostrado na Figura 8. Esta figura mostra o circuito utilizado para simulao,
realizada com o software PLECS, um pacote de expanso do Simulink, ambiente de simulao
interno ao MATLAB
1
.

Figura 8: Simulao do conversor boost interleaved com seis fases
O conversor boost interleaved no modo de conduo descontnua foi escolhido com seis
fases para que a ondulao na corrente de entrada fosse de aproximadamente 4 A, de forma a
facilitar a comparao com as outras topologias apresentadas neste trabalho, que foram
dimensionadas para este mesmo valor.
O dimensionamento do conversor boost interleaved no modo de conduo descontnuo
apresentado na Tabela 3.
Este conversor trabalha com razo cclica reduzida em relao ao conversor boost ou boost
interleaved no modo de conduo contnua. A ondulao na corrente de entrada reduzida pelo
efeito de cancelamento entre as fases, mostrado na Figura 9. Alm disso, as formas de onda da

1
MATLAB e Simulink so marcas registradas de The Mathworks, Inc. PLECS marca registrada de PleximGmbH.
15
corrente na entrada e na sada possuem frequncia correspondente frequncia de comutao
multiplicada pelo nmero de fases (neste caso, 66,6 kHz), o que facilita a filtragem do sinal.
Tabela 3: Dimensionamento do conversor boost interleaved (conduo descontnua)

Potncia Sada 2200 W

R1 = ... = R6 0,53

C 47 F 400 V
Rendimento 0,90

L1 = ... = L6 225 H 16 A (pico)

Ro 58,9

T1/D1 = ... = T6/D6 16 A 400 V
Tenso de Sada 360 V



Ponto de Operao

Razo Cclica 0,71

O conversor boost interleaved com seis fases no modo de conduo descontnua apresenta
a necessidade de um controle relativamente sofisticado para a correta defasagem entre as fases.
Em uma aplicao de alta potncia, isto no , em geral, um obstculo para a utilizao deste
conversor.

Figura 9: Correntes no conversor boost interleaved (conduo descontnua)

16
1.4 Conversor boost quadrtico com chave nica
O conversor boost quadrtico com chave nica discutido em [9] e reproduzido na Figura
10. A principal caracterstica deste conversor realizar o aumento de tenso atravs de dois
estgios, porm utilizando apenas uma chave controlada (T1/D1). Este circuito possui capacidade
de transferir energia em apenas uma direo, da fonte de menor tenso (
) para a fonte de maior

tenso (
).

Figura 10: Conversor boost quadrtico com chave nica
Considerando este conversor com componentes ideais, o ganho esttico apresenta uma
relao quadrtica com a razo cclica [9],

=
1
(1 )
2

(13)
sendo a razo cclica. O dimensionamento deste conversor apresentado na Tabela 4.
Tabela 4: Dimensionamento do conversor boost quadrtico com chave nica

Potncia Sada 2200 W

RL1 0,04

RL2 0,06
Rendimento 0,91

L1 750 H 42,5 A (pico)

L2 1500 H 20 A (pico)

C1 220 F 200 V
Tenso de Sada 360 V

C2 220 F 400 V

Ro 58,91

T1/D1 62,5 A 400 V
Ponto de Operao

D3=D4 42,5 A 200 V
Razo Cclica 0,61

D2 20 A 400 V
17
A relao apresentada entre a razo cclica e o ganho esttico mais conveniente (em
relao ao boost convencional) quanto necessrio ganho de tenso elevado, pois implica em um
ponto de operao com menor razo cclica. Este fato pode ser confirmado pela curva de tenso
de sada em funo da razo cclica mostrada na Figura 11.

Figura 11: Curva de ganho esttico do conversor boost quadrtico com chave nica
Esta topologia traz, portanto, um claro benefcio de reduzir a razo cclica no ponto de
operao, porm o dimensionamento realizado mostra que existe uma grande penalidade sobre o
dimensionamento das chaves. A chave controlada (T1/D1) precisa conduzir a corrente do estgio
de entrada mais a corrente do estgio intermedirio e bloquear a tenso de sada.
Apesar da indutncia do indutor na entrada ser um pouco inferior em relao ao conversor
boost convencional no modo de conduo contnua, tambm menor a resistncia srie admitida
para este componente, sendo esta reduo necessria para preservar o rendimento do conversor
na presena de um estgio adicional. So utilizados neste conversor dois indutores, sendo que um
deles (
1
) conduz toda a corrente de entrada.
Podemos concluir que esta topologia com dois estgios para elevar a tenso justificvel
apenas para fontes de baixa potncia, nas quais o rendimento do conversor pode no ser de
extrema importncia. Em aplicaes que no so de baixa potncia (digamos, a partir de algumas
centenas de watts), esta topologia possui desvantagens considerveis.

18
1.5 Conversor boost quadrtico
O conversor boost quadrtico, ilustrado na Figura 12, consiste em dois estgios, cada um
dos estgios formado por um conversor boost convencional.

Figura 12: Conversor boost quadrtico
O dimensionamento deste conversor mostrado na Tabela 5. Como o conversor
composto por dois conversores boost em cascata, a relao terica entre o ganho esttico e a
razo cclica o quadrado desta relao para o conversor boost convencional, isto ,

=
1
(1 )
2

(14)
Tabela 5: Dimensionamento do conversor boost quadrtico

Potncia Sada 2200 W

R1 0,1

R2 0,2
Rendimento 0,91

L1 750 H 42,5 A (pico)

L2 1500 H 20 A (pico)

C1 220 F 200 V
Tenso de Sada 360 V

C2 220 F 400 V

Ro 58,91

T1/D1, T2/D2 42,5 A 200 V
Ponto de Operao

T3/D3, T4/D4 20 A 400 V
Razo Cclica 0,61

19
A curva de ganho esttico deste conversor semelhante curva apresentada para o
conversor boost quadrtico com chave nica na Figura 11, assim como o dimensionamento dos
componentes passivos e o ponto de operao escolhido. Tal semelhana no mera coincidncia
uma vez que estes dois conversores operam de forma bastante similar, dividindo a tarefa de
elevar a tenso em dois estgios e criando, portanto, um barramento de tenso intermediria,
conforme ilustrado na Figura 13.

Figura 13: Tenses e correntes no conversor boost quadrtico
A principal diferena em relao ao conversor boost quadrtico com chave nica que os
estgios so rigorosamente separados, no compartilhando nenhuma chave entre eles. Desta
maneira, no h uma excessiva penalidade sobre nenhuma das chaves e o dimensionamento das
chaves vantajoso em relao ao caso anterior, principalmente porque as chaves do primeiro
estgio, que conduzem uma corrente mais elevada esto sujeitas a tenso do barramento
intermedirio e apenas as chaves do segundo estgio que possui corrente menor precisam
bloquear a tenso de sada.
Este conversor apresenta uma razo cclica nominal bastante apropriada para boa resposta
dinmica e para evitar problemas com os tempos necessrios para a comutao das chaves. A
principal dificuldade com este conversor est relacionada com a converso em dois estgios,
implicando na necessidade de obter rendimento bastante elevado em cada estgio que resulte em
rendimento global (que o produto do rendimento em cada estgio) dentro das especificaes
20
propostas. Esta dificuldade dificulta o uso deste conversor em aplicaes com alta potencia
(acima de alguns kilowatts).
1.6 Conversor interleaved double dual boost
O conversor interleaved double dual boost apresentado na referncia [10] e reproduzido
na Figura 14. Este conversor composto por duas fases, sendo a primeira delas um conversor
boost (que utiliza as chaves T1/D1 e T2/S2) e a segunda um conversor boost "invertido" (chaves
T3/D3 e T4/D4). A tenso na sada do conversor dada pela tenso soma das tenses de cada
fase e a tenso da fonte (invertida). Assim como ocorre no conversor boost interleaved, as fases
so acionadas com defasagem de 180.

Figura 14: Conversor interleaved double dual boost
Idealmente, o ganho esttico deste conversor dado por

=
1 +
1

(15)
Para o modelo no ideal apresentado na Figura 14, dimensionado conforme a Tabela 6, o
ganho esttico em funo da razo cclica apresentado na Figura 15. Como esperado, o ponto de
operao nominal deste conversor possui razo cclica reduzida em comparao com o conversor
boost no modo de conduo contnua.
21

Figura 15: Curva de ganho esttico do conversor interleaved double dual boost
O dimensionamento deste conversor apresentado na Tabela 6. Pode-se notar que existe
um efeito semelhante ao do conversor boost interleaved apresentado na Seo 1.2, isto , a
corrente em cada indutor reduzida em relao ao conversor boost, por uma diviso da corrente
pelos dois indutores.
Tabela 6: Dimensionamento do conversor interleaved double dual boost

Potncia Sada 2200 W

R1 = R2 0,2

C1 = C2 470 F 200 V
Rendimento 0,90

L1 = L2 950 H 25,5 A (pico)

Ro 58,9

T1/D1, , T4/D4 230 V 25,5 A
Tenso de Sada 360 V



Ponto de Operao

Razo Cclica 0,73

Enquanto no conversor boost interleaved a diviso era completa (a soma das correntes nos
indutores corresponde corrente de entrada), neste caso a soma da corrente nos indutores
ligeiramente maior do que a corrente na entrada, como se pode constatar na Tabela 6.
Consequentemente necessria uma reduo na resistncia em srie como indutor para manter o
mesmo rendimento, o que pode ser observado ao se comparar a Tabela 6 com a Tabela 2. Parte
22
desta reduo compensada por uma reduo nos valores de indutncia deste conversor em
relao ao conversor boost interleaved.
Como tambm ocorre com o Boost Interleaved, a ondulao na corrente de entrada ocorre
em uma frequncia mltipla da frequncia de comutao (neste caso, o dobro). Isto, em geral,
facilita a filtragem da corrente de entrada, caso necessrio. Este efeito ilustrado na Figura 16.

Figura 16: Correntes no conversor interleaved double dual boost
Outra caracterstica digna de ser mencionada sobre este conversor a reduo na
especificao das chaves. Enquanto nos outros conversores estudados havia a necessidade de
chaves que suportassem a tenso de sada, neste caso as chaves precisam suportar apenas
aproximadamente metade da tenso de sada (a rigor, a tenso suportada pelas chaves a mdia
entre a tenso de sada e a tenso de entrada [10]). Este conversor utiliza dois capacitores, em
comparao com apenas um no caso do conversor boost ou boost interleaved, porm a tenso
suportada pelos capacitores tambm menor.
Conclui-se que este conversor apresenta importantes vantagens em relao aos demais
conversores estudados e dever ser considerado como alternativa para a realizao experimental.
1.7 Conversor proposto em [11]
O conversor ilustrado na Figura 17 proposto em [11], no sendo nesta referncia atribuda
uma denominao para este conversor. Este conversor possui uma verso unidirecional em
corrente e uma verso bidirecional em corrente, sendo esta ltima considerada neste trabalho.
23

Figura 17: Conversor proposto em [11]
As chaves T2/D2 e T3/D3 so acionadas sincronamente e de maneira complementar
chave T1/D1. Durante a conduo de T1/D1, o indutor L1 carregado. Durante a conduo de
T2/D2 e T3/D3, o indutor L1 carrega os capacitores C1 e C2 com tenses iguais. Novamente,
durante a conduo de T1/D1 os capacitores C1 e C2 so colocados em srie, carregando L2.
Pode-se mostrar que a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada dada por

=
1 +
1

(16)
O dimensionamento deste conversor mostrado na Tabela 7. Uma vantagem deste
conversor em relao ao boost a operao com menor valor de razo cclica. Para o
dimensionamento apresentado na Tabela 7, a curva de ganho esttico mostrada na Figura 18.
Tabela 7: Dimensionamento do conversor proposto em [11]

Clculo dos
Componentes
Potncia Sada 2200 W

R1 0,11

R2 1
Rendimento 0,905

L1 950 H 42,45 A (pico)

L2 500 H 10 A (pico)

Ro 58,9
Tenso de Sada 360 V

C1=C2 220 uF 200 V

C 100 uF 400 V

T1/D1 42,5 A 200 V
Ponto de Operao 0,74

T2/D2,T3/D3 21,2 A 400 V
24
Outra vantagem deste conversor em relao ao conversor boost que a corrente de sada
contnua devido presena do indutor L2, conforme mostrado na Figura 19, o que reduz o
dimensionamento do capacitor de sada, considerando a mesma ondulao.

Figura 18: Curva de ganho esttico do conversor proposto em [11]
Comparando o dimensionamento deste conversor com o conversor boost, pode-se observar
que as exigncias sobre a fabricao do indutor so ainda mais estritas. Isto ocorre porque o
indutor L1 conduz toda a corrente de entrada e existe ainda a presena adicional do indutor L2.

Figura 19: Correntes nos indutores do conversor proposto em [11]
25
A chave T1/D1 deve ser dimensionada para conduzir a soma das tenses de entrada e sada,
embora precise suportar apenas metade da tenso de sada. J as chaves T2/D2 e T3/D3
conduzem metade da corrente de entrada e precisam suportar a tenso de sada.
1.8 Conversor boost dobrador de tenso
Uma variao do conversor Boost Interleaved proposta em [12], sendo denominada pelos
autores de "conversor boost interleaved com caracterstica dobradora de tenso". Por
simplicidade, ser aqui denominado "boost dobrador de tenso". Este conversor reproduzido na
Figura 20. No contexto apresentado em [12] utilizado para a correo do fator de potncia em
fontes com entrada universal (90264 V
rms
). Este conversor possui operao unidirecional em
corrente.

Figura 20: Conversor boost dobrador de tenso
A relao do ganho esttico deste conversor com a razo cclica [12],

=
2
1

(17)
sendo esta relao vlida apenas para > 0,5.
A operao deste conversor realizada com o acionamento das fases defasadas em 180.
Durante a conduo das chaves T1/D1 e T2/D2, os indutores so carregados e os diodos D3 e D4
26
permanecem desligados. No perodo em que a chave T1/D1 est desligada e a chave T2/D2 est
em conduo, o diodo D3 estar em conduo e o indutor L1 carrega o capacitor C
1
.
No perodo em que a chave T2/D2 est desligada e a chave T1/D1 conduz, o diodo D4
estar em conduo e a tenso na sada ser a soma da tenso de entrada, a tenso do indutor L2 e
a tenso do capacitor C
1
.
No ocorre um intervalo no qual as chaves T1/D1 e T2/D2 esto desligadas
simultaneamente, devido defasagem de 180 e a operao com razo cclica maior do que 0,5.
No caso de operao com razo cclica inferior a 0,5, a relao de ganho esttico alterada,
porm esta regio de operao no de interesse no contexto desta dissertao, cujo foco a
operao com alto ganho de tenso.
Deste modo, parte da energia processada em dois estgios, pois primeiramente
armazenada no capacitor intermedirio C
1
e depois transferida para a sada. O capacitor C
1

dimensionado para metade da tenso de sada, assim como as chaves T1/D1 e T2/D2. O
dimensionamento deste conversor mostrado na Tabela 8.
Tabela 8: Dimensionamento do conversor Boost Dobrador de Tenso

Potncia Sada 2200 W

R1=R2 0,25

L1=L2 500 H 23,6 A (pico)
Rendimento 0,91

Ro 58,9

Co 220 F 400 V

C1 100 F 200 V
Tenso de Sada 360 V

T1/D1 23,6 A 200 V

T2/D2 47,2 A 200 V

D3=D4 23,6 A 400 V

Ponto de Operao 0,69

Embora os indutores possuam a mesma especificao, pois dividem igualmente a corrente
de entrada, a chave T2/D2 deve possuir uma capacidade de corrente muito maior do que a chave
T1/D1, pois a chave T2/D2 conduz, durante certo intervalo, a soma da corrente nos indutores.
A corrente dividida entre os indutores e existe um cancelamento na ondulao de corrente
devido defasagem entre as fases, conforme mostrado na Figura 21. Ainda nesta figura, pode-se
observar que o capacitor C
1
carregado com aproximadamente metade da tenso de sada.
27

Figura 21: Correntes e tenses no conversor boost dobrador de tenso

28
Captulo 2 Escolha e Projeto do Conversor
29
2.1 Critrios de comparao
No Captulo 1 os conversores considerados como candidatos nesta dissertao foram
apresentados e suas vantagens e desvantagens foram discutidas. Neste captulo, o objetivo fazer
uma comparao entre algumas caractersticas dos conversores estudados que, em complemento
s caractersticas discutidas anteriormente, permitam avaliar qual das topologias mais
adequadas no cenrio proposto.
A "energia total dos indutores" (
) aqui definida como a soma da energia armazenada em

cada indutor que compe o circuito, quando operado com a corrente para o qual foi especificado,
isto ,

=1

2

(18)
onde n o nmero de chaves utilizadas no conversor e
so, respectivamente, as
especificaes de indutncia e corrente mxima do indutor .
A mxima energia armazenada em um indutor aproximadamente proporcional ao
tamanho deste indutor (conforme [2], onde este conceito denominado energy-handling
capability). Deste modo, ao comparar a energia total nos indutores para os diferentes
conversores, pretende-se avaliar o volume ocupado pelos indutores e o custo destes dispositivos,
que cresce com a quantidade de material utilizada no ncleo e nos enrolamentos. Alm disto,
indutores de grande volume podem comprometer a confiabilidade do conversor, por serem menos
resistentes a impactos.
O "stress de potncia nas chaves" (
) aqui definido como a soma para todas as chaves

que compe o circuito do produto da especificao de tenso (de bloqueio) pela especificao de
corrente de cada chave, isto

=1

(19)
onde n o nmero de chaves utilizadas no conversor e
so, respectivamente, as
especificaes de tenso de bloqueio e corrente da chave .
30
O stress de potncia nas chaves , em primeira aproximao, proporcional as perdas de
comutao [13]. As perdas de conduo tambm aumentam com a corrente (de maneira
quadrtica nos MOSFETs e aproximadamente linear nos IGBTs) e com a tenso (pois a
resistncia de conduo dos MOSFETs ou a tenso de conduo dos IGBTs tende a aumentar
com a capacidade de bloqueio de tenso do dispositivo). Desta forma, o stress de potncia nos d
uma indicao, ainda que de maneira aproximada, das perdas de potncia nos semicondutores.
O stress de potncia nas chaves tambm um parmetro indicativo do custo das chaves, j
que o custo aumenta com as especificaes de corrente e tenso (embora no necessariamente de
maneira linear).
2.2 Resultados
A Tabela 9 apresenta a comparao dos conversores sob os critrios de quantidade de
indutores, energia total dos indutores em J oules, quantidade de chaves (controladas ou no),
stress de potncia nas chaves em kilowatts, bidirecionalidade em corrente, razo cclica nominal
e ondulao (ripple) na corrente de entrada.
Tabela 9: Comparao entre os conversores estudados
Seo Conversor
Qtd.
indu_
tores
Energia
indutores
(J)
Qtd.
chaves
Stress
de
potncia
(kW)
Bi-
direcional
?
Razo
cclica
Ripple
entrada
(A)
1.1
Boost MCC
1 0,90 2 34,0 Sim 0,85 4
1.2
Boost Interleaved MCC
2 0,42 4 36,2 Sim 0,85 4,2
1.3
Boost Interleaved MCD
6 0,17 12 76,8 No 0,71 4
1.4
Boost Quadrtico Chave nica
2 0,98 4 50,0 No 0,61 4
1.5
Boost Quadrtico
2 0,98 4 33,0 Sim 0,61 4
1.6
Interleaved Double Dual Boost
2 0,20 4 23,5 Sim 0,73 3,8
1.7
Proposto em [12]
2 0,88 3 25,5 Sim 0,74 3,9
1.8
Boost Dobrador de Tenso
2 0,28 4 33,0 No 0,69 3,8

Com base na Tabela 9, algumas caractersticas dos conversores estudados so:
A topologia que opera no modo descontnuo (Seo 1.3) apresenta um
dimensionamento bastante vantajoso dos indutores. Das topologias operando em
conduo contnua, o conversor interleaved double dual boost (Seo 1.6) possui o
menor dimensionamento para os indutores. Em seguida, o conversor boost dobrador
31
de tenso (Seo 1.8) tambm apresenta dimensionamento conveniente dos indutores.
H uma grande penalidade sobre o dimensionamento das chaves no conversor que
operam no modo descontnuo (Seo 1.3). O conversor boost quadrtico com chave
nica tambm apresenta uso das chaves muito ruim em comparao aos outros
conversores.
Os conversores boost com relao quadrtica do ganho esttico para a razo cclica
(Sees 1.4 e 1.5) trazem uma penalidade no dimensionamento das chaves e dos
indutores em relao ao conversor boost em conduo contnua (Seo 1.1).
O conversor interleaved double dual boost (Seo 1.6) possui o melhor
dimensionamento em relao escolha das chaves, praticamente empatado com o
conversor proposto em [11] (Seo 1.7).
2.3 Escolha da topologia
Dentre as topologias consideradas o conversor interleaved double dual boost se destacou
pelo melhor dimensionamento dos componentes e pelo ponto de operao conveniente.
Algumas caractersticas do conversor interleaved double dual boost:
possui chaves dimensionadas para suportar aproximadamente metade da tenso de
sada, uma vantagem quando se trabalha com tenses relativamente elevadas.
os indutores tambm apresentaram reduo significativa em relao ao conversor
boost ou boost interleaved.
a razo cclica de operao apresentou reduo em relao ao conversor boost.
bidirecional em corrente.
possui transistores conectados em uma configurao tradicional, o que facilita o
projeto do acionamento (drivers) dos transistores.
processa toda a energia em apenas um estgio.
Finalmente, devido aos fatores apresentados, conclui-se que o conversor interleaved double
dual boost, apresentado na Seo 1.6, a topologia mais vantajosa para a especificao escolhida
para este projeto, sendo este conversor escolhido a realizao experimental.
32
2.4 Descrio do conversor
O conversor interleaved double dual boost [10] [14] [15] foi mostrado na Figura 14, em sua
verso mais simples, com apenas duas fases.
Neste trabalho, optou-se pela realizao do conversor com seis fases devido s seguintes
razes:
O aumento do nmero de fases permite utilizar chaves e indutores com menor
especificao de corrente e atingir potncias mais elevadas em aplicaes de alta
potncia
Demonstrar a capacidade dos conversores entrelaados de trabalhar com alta
ondulao de corrente nas fases, mas esta ondulao se anular significativamente
nas correntes de entrada e sada
A desvantagem da utilizao de mais fases o aumento no nmero de componentes e o
aumento na complexidade do controle, porm tal dificuldade foi compensada parcialmente neste
projeto pela disponibilidade de circuitos integrados de potncia contendo seis chaves em
configurao inversora trifsica e pela utilizao de um microcontrolador com seis pares
complementares de sinais PWM e com capacidade para realizao da defasagem entre os canais.
O conversor interleaved double dual boost com seis fases, mostrado na Figura 22,
composto por 12 transistores (
1
12
) com diodos em anti-paralelo (
1
12
), seis indutores
(
1
6
) com suas respectivas resistncia-srie (
1
6
) e dois capacitores de sada (
1
,
2
). A
entrada do conversor representada pela fonte de tenso
enquanto a carga representada pelo

resistor
.
O conversor pode ser dividido em dois mdulos, aqui definidos como:
Mdulo 1, composto pelos transistores
1
6
, diodos
1
6
, indutores
1
3

e capacitor
1
.
Mdulo 2, composto pelos transistores
7
12
, diodos
7
12
, indutores
6
e capacitor
2
.
Deve-se observar que os mdulos no so conversores independentes, mas possuem uma
interao por compartilhar a mesma carga
.
33

Figura 22: Conversor interleaved double dual boost com seis fases
Uma importante caracterstica deste conversor que os capacitores (
1
,
2
) e as chaves
(
1
12
e
1
12
) so dimensionadas para suportar uma tenso inferior tenso da sada do
conversor. De fato, a tenso de sada dada por:

0
=
1
+
2

(20)
A corrente na entrada do conversor (
) dada por:

=
1
+
2
+
3
+
4
+
5
+
6

(21)
Onde
=
0

0
a corrente de sada do conversor.
34
A seguir, sero utilizadas variveis maisculas para indicar o valor mdio da tenso e
corrente, isto ,
=
1
()
0

(22)
E
=
1
()
0

(23)
Considerando que a tenso mdia de sada igual nos dois mdulos, isto ,
1
=
2
=
(operao simtrica dos mdulos), temos que

0
= 2

(24)
Equivalentemente,
= (
) 2
(25)
Isto , a tenso suportada pelos capacitores e pelas chaves a mdia da tenso de sada e a
tenso de entrada ou aproximadamente metade da tenso de sada quando
.
Considerando que a corrente mdia igual em todas as fases, isto ,
1
=
2
=
3
=
4
=
5
=
6
= (operao simtrica das fases), a corrente mdia na entrada dada por

= 6

(26)
Ou seja, a corrente mdia por fase dada por
= (
) 6
(27)
Ou aproximadamente um sexto da corrente de entrada quando
.
Sendo a principal motivao para realizao deste conversor sua utilizao para o
condicionamento de energia de fontes usualmente de baixa tenso, como baterias, clulas a
combustvel e painis solares, considerou-se na especificao a tenso de entrada variando na
faixa de 50 a 100 V. A tenso de entrada nominal foi considerada como 60 V.
Supondo que a sada do conversor ser conectada a um inversor, por sua vez conectado
rede de 220 V, o valor de 360 V no barramento CC conveniente para permitir que o inversor
trabalhe com ndice de modulao abaixo de um, mesmo sob variaes presentes na tenso da
rede. Por esta razo, foi definida a tenso nominal de sada do conversor como 360 V.
35
A potncia de sada depende da tenso de entrada utilizada e limitada pela caracterstica
trmica dos circuitos integrados de potncia. A potncia nominal do conversor foi especificada
em 2200 W, para uma entrada de 60 V e sada de 360 V (equivalente a uma carga nominal
= 58,91). Para mxima tenso de entrada (100 V) a potncia de sada mxima de 3600 W.
Considerando o modelo do conversor, a escolha realizada dos valores de tenso de entrada
e sada e da carga nominal implica que o conversor trabalhar com razo cclica 0,73.
O perodo de comutao (por fase) foi escolhido 90 , que corresponde frequncia de
comutao
11,1 . Este perodo adequado tecnologia dos transistores de potncia

utilizados (IGBTs) e tambm permite ao processador realizar todas as rotinas de controle e
rotinas auxiliares, como proteo e soft-start.
Como objetivo do projeto do conversor, buscou-se no projeto um rendimento superior a
90%, ao menos para o ponto de operao nominal.
As principais caractersticas do conversor so mostradas na Tabela 10.
Tabela 10: Dados do conversor
Variveis de Projeto Ponto de Operao Nominal
Frequncia de comutao 11,1 kHz Potncia de Sada (Po) 2200 W
Nmero de Fases 6 -- Tenso de Entrada (Vi) 60 V
Especificaes do Conversor Tenso de Sada (Vo) 360 V
min max [] Resistncia de Sada (Ro) 58,9
Tenso de Entrada (V
i
) 50 100 V Razo Cclica 0,73 --
Tenso de Sada (V
o
) 360 500 V Corrente de Sada 6,1 A
Potncia de Sada (P
o
) 200 3600 W Corrente de Entrada 40,7 A
Rendimento () 90 -- % Corrente Mdia por Indutor 7,8 A
2.5 Conceitos bsicos para projeto de indutores
Considere a seguinte equao de Maxwell

= +
d
dt

(28)
Onde o vetor intensidade do campo magntico, a densidade de corrente e o
campo eltrico de deslocamento. No projeto de elementos magnticos em eletrnica de potncia,
comum que a densidade de corrente seja da ordem de 10
6

2
, enquanto o segundo termo do
lado direito quase sempre inferior a 10
2
[16]. Por este motivo, o segundo termo em
geral desprezado e a equao (28) pode ser escrita, na forma integral, como
36

(29)
A equao (29) denomina Lei de Ampre e indica que a integral de linha da intensidade
do campo magntico em um percurso fechado igual corrente que atravessa a superfcie
delimitada por tal percurso. Como o termo variante no tempo em (28) foi desprezado, esta
abordagem denominada de quase-esttica [16].
Considerando um enrolamento com espiras, a equao (29) se torna

=
(30)
Ainda, considerando o mdulo da intensidade do campo magntico constante e paralelo ao
percurso de integrao, a integral no lado esquerdo pode ser simplificada e a equao (30) escrita
como
=
(31)
O termo chamado de fora magnetomotriz e representado pela letra , isto
=
(32)
O vetor intensidade do campo magntico est relacionado densidade do campo
magntico pela seguinte relao:
=
0
=
(33)
onde uma caracterstica do material denominada permeabilidade,
0
a permeabilidade
do espao livre (constante igual a 4 10
7
/) e
a permeabilidade relativa do material.

O fluxo magntico que atravessa uma superfcie definido como

= d
S

(34)
No caso especfico dos indutores, considerado que a densidade do campo magntico
uniforme e perpendicular seo transversal de rea (do ncleo ou do entreferro). A equao
(34) pode ento ser escrita como
=B
(35)
Onde B o mdulo do vetor densidade do campo magntico .
37
Utilizando (31), (33) e (35), pode-se escrever a relao
=

(36)
A relutncia de um caminho magntico de comprimento , rea e material de
permeabilidade ento definida como
=

(37)
Pode-se fazer uma analogia com os circuitos eltricos: a fora magnetomotriz anloga
tenso, o fluxo magntico anlogo corrente e a relutncia anloga resistncia. Para o
circuito magntico,
=
(38)
No caso do circuito magntico com entreferro, pode-se dividir a relutncia em uma parcela
devido ao ncleo magntico e uma parcela devido ao entreferro.

Figura 23: Circuito magntico com ncleo e entreferro
A relutncia do ncleo magntico dada por:

(39)
Onde
o comprimento do caminho magntico,
a permeabilidade magntica do
ncleo e
a rea da seo transversal do ncleo.

A relutncia do entreferro dada, em primeira aproximao, por

(40)
38
Em geral, a relutncia do entreferro muito maior do que a do ncleo magntico e para um
clculo aproximado a relutncia do ncleo pode ser desprezada. Neste caso,
=

(41)
E a indutncia determinada por [8]
=

2
=

0

(42)
Onde o nmero de espiras do indutor.
Nas equaes (40) e (42), foi considerado que a rea do entreferro igual rea do ncleo.
No entanto, no entreferro as linhas de fluxo tendem a se espalhar e ocupar uma rea maior do que
a rea do ncleo. Este fenmeno, ilustrado na Figura 24, denominado espraiamento (fringing) e
produz um aumento da rea efetiva do entreferro, que reduz a relutncia e, portanto, aumenta a
indutncia por um fator
em relao indutncia inicialmente calculada.

Figura 24: Espraiamento (fringing)
O fator
denominado fator de franja (fringing factor) e pode ser estimado para um

ncleo do tipo C como [17]

= 1 +

(43)
Neste clculo, utilizado o comprimento do enrolamento, que neste caso coincide com a
dimenso do ncleo magntico, conforme mostrado na Figura 25.
As perdas de energia no indutor podem ser separadas em perdas enrolamento e perdas no
ncleo.
39

Figura 25: Formato do ncleo C
As perdas no enrolamento (tambm denominadas perdas no cobre) ocorrem devido ao
aquecimento do condutor pela passagem de corrente. Estas perdas podem ser estimadas a partir
da resistividade material do condutor, usualmente cobre, na temperatura de operao do indutor e
pela corrente eficaz que percorre o indutor. A resistividade do cobre dada, em m , por

= 1,724 10
8
[1 +0,0042( 20)]
(44)
Onde a temperatura em .
A resistncia do enrolamento, em , dada por
=
()

(45)
Onde
o comprimento do condutor,
a rea da seo transversal do condutor e

=
o comprimento mdio por espira (mean lenght per turn).

As perdas no enrolamento, em baixa frequncia (CC), so dadas por

2

(46)
No entanto, em alta frequncia existe uma tendncia ao aumento da concentrao de
corrente prximo superfcie do condutor. Este fenmeno chamado efeito pelicular. A
distribuio de corrente no condutor pode ser encontrada atravs das equaes de Maxwell. Para
uma corrente senoidal, mostra-se que a corrente apresenta um decaimento exponencial conforme
aumenta a distncia percorrida para dentro do condutor. A constante da exponencial chamada
de profundidade de penetrao e dada por [8]
40
=

(47)
Com a frequncia expressa em . A permeabilidade magntica do cobre
aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo
0
.
Considerando um fio de cobre a 100 e a frequncia de 11,1 , a profundidade de
penetrao de aproximadamente 0,71 .
No Apndice II apresentada uma tabela de fios padro AWG, contendo a resistividade CC
do fio, bem como a frequncia na qual dimetro do fio igual profundidade de penetrao. Este
valor de frequncia um parmetro indicativo da frequncia mxima na qual o fio pode ser
utilizado.
As perdas no ncleo podem ser divididas em perdas por histerese e perdas por correntes
parasitas. A Figura 26 mostra a curva de histerese tpica de um material magntico utilizado no
projeto de indutores em eletrnica de potncia.

Figura 26: Curva de histerese no material magntico
As perdas por correntes parasitas so causadas por correntes induzidas no ncleo (tambm
chamadas de correntes de Focault), pois a variao do fluxo magntico no ncleo produz uma
tenso induzida, conforme a lei de Faraday:

() =

(48)
41
Observe que, pela lei de Lenz, a corrente sempre induzida no sentido de produzir um
fluxo magntico que anule a variao do fluxo magntico que deu origem corrente.
As perdas por correntes induzidas so inversamente proporcionais resistividade do
material magntico e aumentam aproximadamente com o quadrado da frequncia [16]. Como as
perdas por correntes parasitas so bastante significativas em aplicaes de alta frequncia, nestas
aplicaes o ncleo magntico deve ter altssima resistividade.
2.6 Ncleo magntico
Em eletrnica de potncia, so utilizadas duas classes de materiais nos ncleos magnticos
[16]:
ligas de ferro com outros elementos, como silcio (Si), nquel (Ni), sendo estes
materiais denominados ferromagnticos. So caracterizados por alta densidade de
fluxo de saturao, em geral entre 1,4 e 1,9 .
xidos de ferro e outros elementos como mangans (Mn) e zinco (Zn), que
constituem materiais cermicos ferrimagnticos, usualmente denominados ferrites.
So caracterizados por alta resistividade e baixa densidade de fluxo de saturao,
na faixa de 0,25 a 0,45 . Utilizadas principalmente em aplicaes de alta
frequncia.
Neste projeto utilizada uma frequncia de comutao relativamente baixa, de modo que o
ncleo de ferrite no atrativo devido baixa densidade de fluxo de saturao. Dentre os
materiais ferromagnticos, uma classe de interesse so os materiais amorfos, alm de possurem
alta densidade de campo magntico de saturao, possuem alta permeabilidade e baixas perdas.
O ncleo magntico escolhido para este projeto foi um ncleo de material amorfo do tipo
C, cuja densidade de campo magntico de saturao de aproximadamente 1,5 para 150 (a
densidade de campo magntico de saturao diminui com a temperatura).
As perdas neste ncleo, incluindo perdas por histerese e perdas por correntes parasitas,
podem ser calculadas a partir da folha de dados do fabricante do ncleo magntico, utilizando-se
a seguinte expresso [18]:

= 9.14
1.5
1.98

(49)
42
Onde
so as perdas no ncleo em ,
a frequncia de comutao em e
a variao da densidade de fluxo magntico em .
O formato do ncleo magntico do tipo C mostrado na Figura 25. Estes ncleos so
disponveis em diversas dimenses-padro, listadas no Apndice III.
Na Figura 27 mostrada uma vista em perspectiva do ncleo tipo C, indicando que o
comprimento do entreferro,
, de fato dividido em dois entreferros de igual comprimento.

Figura 27: Perspectiva do ncleo C com entreferro
Para a escolha do ncleo, deve-se garantir uma densidade de fluxo mxima no ncleo
(
) inferior densidade de fluxo magntico de saturao (
). Substituindo (35) em (41),

obtm-se que:

0

(50)
Alm disto, a rea da janela do ncleo deve ser suficiente para conter a rea ocupada pelos
condutores do enrolamento. No ncleo do tipo C, a rea da janela,
, pode ser calculada como

=
(51)
Onde as dimenses e so indicadas na Figura 25.
No entanto, nem toda rea da janela pode ser ocupada pelo condutor, devido ao formato dos
condutores (em geral de seo transversal circular), aos materiais de isolamento presentes e
tcnica de enrolamento. definido o fator de ocupao,
, como a frao da rea da janela que

efetivamente ocupada pelos condutores do enrolamento [8].
43
A rea ocupada pelos condutores do enrolamento dada por:

(52)
Onde
a rea ocupada por um condutor (que pode ser formado por diversos fios
entrelaados).
Portanto, deve-se atender a seguinte restrio

(53)
2.7 Mtodo da constante geomtrica
O mtodo da constante geomtrica, apresentado em [17], um mtodo para
dimensionamento do ncleo de indutores. A constante geomtrica uma medida do tamanho
magntico efetivo do ncleo, quando as perdas de conduo relacionadas ao nvel CC da corrente
e a resistncia do enrolamento representam o fator dominante no dimensionamento [8].
Com base nas restries (42), (45), (50) e (53), pode-se escrever a seguinte restrio [8],

(54)
Os valores do lado direito so especificaes do indutor ou outros valores conhecidos. Os
valores do lado esquerdo so funo apenas da geometria do ncleo e, portanto, esta expresso
chamada de constante geomtrica

(55)
No Apndice III so mostradas as constantes geomtricas para ncleos amorfos do tipo C.
2.8 Construo dos indutores
A ondulao de corrente no indutor dada por

=

(56)
Considerando a ondulao de corrente mxima igual a 7,4 , pode-se calcular por (56) que
a indutncia necessria de 535 .
44
Apesar da corrente instantnea mxima em regime ser de 11,5 , deve-se evitar a saturao
do ncleo tambm em situaes transitrias (por exemplo, um degrau de carga), nas quais a
corrente pode exceder o valor de regime. Para o dimensionamento do ncleo, foi considerada a
corrente mxima de 20 . Para a densidade de fluxo mxima, foi utilizado o valor de 1 . Um
resumo das principais especificaes dos indutores mostrado na Tabela 11.
Tabela 11: Especificaes dos indutores
Caractersticas dos Indutores

Condies de Operao
Nmero de Indutores 6 un Corrente Mdia 7,8 A
Indutncia Requerida 535 H Corrente Pico-a-Pico 7,4 A
Dens. Fluxo Mximo (Saturao) 1,5 T Corrente Instantnea Mxima 11,5 A
Dens. Fluxo Mximo Considerado 1,0 T Corrente Instantnea Minma 4,1 A
Temperatura Mxima 100 C Corrente RMS 8,1 A

Corrente Mxima (transiente) 20 A

Considerando as perdas de conduo (mximas) por indutor como
= 5, o fator de
preenchimento
= 0,35 e a densidade de fluxo magntico mximo
= 1, pode-se
calcular atravs de (53) que a constante geomtrica
deve ser maior do que 0,99, conforme

mostrado na Tabela 12.
Tabela 12: Escolha do ncleo pelo mtodo da constante geomtrica
Mtodo da Constante Geomtrica
Perdas Mximas de Conduo 5 W
Mximo fator de preenchimento 35 %
Mxima densidade de fluxo magntico 1 T
deve ser maior do que 0,99 cm

5

Consultando a tabela do Apndice III, verifica-se que o menor ncleo que atende a restrio
da constante geomtrica o AMS-CC1-110040-H0N0R, sendo, portanto, este ncleo escolhido
para a fabricao do indutor. A foto do ncleo utilizado para fabricao do indutor mostrado na
Figura 28.
45

Figura 28: Ncleo utilizado para fabricao do indutor
Um valor inicial para o entreferro pode ser calculado pela expresso [8]:

=

0

(57)
No entanto, esta expresso apenas aproximada e desconsidera a relutncia do ncleo e o
efeito de espraiamento.
O nmero de espiras pode ser calculado, tambm de maneira aproximada, por
=

(58)
Enquanto a rea do condutor deve respeitar a restrio imposta por (53).
A partir dos valores iniciais calculados, adotou-se um procedimento de ajuste dos
parmetros atravs de diversas iteraes em uma planilha eletrnica, passando-se a considerar o
efeito da relutncia do ncleo e o efeito de espraiamento. Os parmetros encontrados aps este
procedimento so mostrados na Tabela 13.
Em relao densidade de corrente no condutor, pode-se considerar inicialmente (de modo
conservador) o valor de 3 /
2
. Este valor em geral pode ser maior, porm um clculo preciso
deve considerar diversos fatores trmicos, como a quantidade de camadas, isolao entre os
condutores, temperatura suportvel pelos materiais de isolao, dentre outros. Neste projeto, foi
adotada a densidade de corrente de 4,39 /
2
.
A variao na densidade de fluxo magntico dada por
=

(59)
46
Utilizando as equaes (49) e (59), foram calculadas as perdas no ncleo por histerese e
corrente parasita.
Tabela 13: Projeto dos Indutores
Ncleo Condutor
Ncleo Escolhido: AMS-CC1-110040-H0N0R AWG # 24 --
Comprimento do entreferro 2,8 mm Nmero de Espiras 59 --
Fator de franja 1,7 -- Condutores em paralelo 9 --
Relutncia do Entreferro 6 MAt/Wb rea da janela 520 mm
2

Permeabilidade relativa do ncleo 1200 -- rea ocupada pelo cobre 109 mm
2

Relutncia do Ncleo 0,57 MAt/Wb Fator de preenchimento 20,9 %
Mxima fora de magnetizao 1180 At Densidade de Corrente 4,39 A/mm
2

Mximo fluxo magntico 181 Wb Frequncia @ = d 22,4 kHz
Mxima densidade de fluxo

1,00 T Comprimento do

5,43 m
Indutncia 533 H MLT 92 mm

Na tabela 14, a unidade Amper-espira representada pelo smbolo . A partir dos dados
da Tabela 13, foram calculadas as perdas CC no enrolamento. Estas perdas so mostradas na
Tabela 14.
Tabela 14: Perdas nos indutores
Perdas no ncleo

Perdas no cobre
B 0,19 T

Resistncia CC 0,061
Perdas no ncleo por indutor 2,41 W

Perdas por Indutor (CC) 3,98 W
Perdas totais (6 indutores) 14,5 W

Perdas CC totais (6 indutores) 23,9 W

Um dos seis indutores fabricados mostrado na Figura 29.

Figura 29: Indutor fabricado
47
A indutncia medida nos indutores fabricados mostrada na Tabela 15. Verifica-se uma
disperso de 3% no valor da indutncia em relao ao valor esperado. Para um melhor
cancelamento da ondulao de corrente dos mdulos, os indutores foram agrupados de forma que
os trs de maior indutncia (2,3,4) foram utilizados no mdulo 1 e os trs de menor indutncia
(1,5,6) foram utilizados no mdulo 2.
Tabela 15: Parmetros medidos nos indutores fabricados
Indutor #
Indutncia @
100Hz ()
Indutncia @
10kHz ()
Resistncia
@ 100Hz ()
Frequncia de
Ressonncia ()
Corrente de
Saturao ()
1 521,8 514,8 0,057 1,07 34,0
2 542,5 536,3 0,055 0,94 33,3
3 548,0 539,6 0,058 1,05 33,2
4 548,0 541,3 0,056 0,99 33,3
5 523,6 518,5 0,055 0,95 33,8
6 525,5 518,8 0,052 0,99 33,8
A Tabela 15 mostra ainda a corrente de saturao dos indutores (medida em temperatura
ambiente), cujo valor mdio
= 33,6 , ou seja, 68% maior do que o valor de projeto

(20). Claramente, esta diferena resultado da utilizao (conservadora) do valor mximo de
densidade de fluxo magntico como
= 1, enquanto a densidade de fluxo magntico de

saturao especificada pelo fabricante
= 1,5 para temperatura de 150 .

2.9 Hardware utilizado
Para realizao das chaves de potncia de cada mdulo conversor, foi utilizado o circuito
integrado de potncia IRAMX20UP60A, que contm seis transistores bipolares de porta isolada
(insulated gate bipolar transistors IGBTs), cada um deles com diodo em anti-paralelo, em uma
tpica configurao de ponte inversora trifsica. O mdulo integrado contm ainda os drivers dos
transistores (incluindo circuito de bootstrap), circuitos auxiliares e um termistor para proteo
trmica [19]. O circuito eltrico deste componente apresentado no Apndice IV.
Devido s necessidades peculiares da realizao do conversor, como a necessidade de
sincronismo entre seis fases, foi de fundamental importncia a escolha do hardware de controle.
Primeiramente optou-se pela realizao digital de todo o controle [20].
Foi escolhido o microcontrolador TMS320F28335, fabricado Texas Instruments, para a
implementao das rotinas de controle do conversor. As necessidades que motivaram esta escolha
48
e caractersticas do microcontrolador escolhido que atendem a tais necessidades so mostradas na
Tabela 16.
Tabela 16: Necessidades vs. caractersticas do microcontrolador
Necessidades Caractersticas
Aquisio de dois sinais de tenso e seis
sinais de corrente defasados, de maneira
sincronizada com os sinais PWM.
Possui um conversor A/D com 16 canais
de entrada, resoluo de 12 bits e tempo
de converso mnimo de 80 . O incio
da converso pode ser sincronizado com
as portadoras dos sinais PWM.
Processamento de dois controladores de
tenso e seis controladores de corrente,
todos com saturao dinmica.
Processamento de funes auxiliares,
como partida suave.
Realiza instrues em ponto flutuante e
32 bits. Possui frequncia de operao de
at 150 , atingindo 300 .
Gerao de um par de sinais PWM
complementares por fase, totalizando seis
pares de sinais PWM defasados.
At seis portadoras para gerao dos
sinais PWM, com possibilidade de
defasagem entre as portadoras. Gerao
de at seis pares de sinais PWM.
O microcontrolador utilizado pertence a uma placa de desenvolvimento do mesmo
fabricante (TMS320F28335 Experimenters Kit), mostrada na Figura 30.

Figura 30: Microcontrolador utilizado
A conexo das placas que compe o conversor mostrada na Figura 31.
Os pulsos PWM produzidos pelo microcontrolador so enviados para uma interface
intermediria (buffer), que possui a funo de proteger o microcontrolador em caso de falhas
externas e cujas sadas possuem maior capacidade de corrente que as sadas do microcontrolador.
Da placa de buffer, os sinais so enviados s placas de potncia, onde so isolados por opto-
acopladores.
Na direo inversa, as placas de potncia enviam dois sinais lgicos que indicam falha (um
para cada mdulo). Estes sinais so isolados por opto-acopladores na placa de potncia e
enviados para a placa de buffer, de onde so retransmitidos para o microcontrolador.
49

Figura 31: Conexo do conversor
Os sensores de tenso e corrente so instalados nas placas de potncia do conversor, sendo
utilizados sensores de efeito Hall de tenso e corrente, que j provem isolao entre o potencial
onde realizada a medida (circuito de potncia) e o sinal enviado (circuito de controle),
Os sinais dos sensores so enviados para placa de condicionamento de sinais, onde so
transformados em nveis adequados para o conversor A/D do microcontrolador, isto , sinais de 0
a 3 . A placa de condicionamento de sinais foi projetada para realizao do condicionamento de
oito sinais em corrente recebidos dos sensores de efeito Hall (cada canal pode ser configurado
para utilizao com sensores de corrente ou tenso). O circuito da placa de condicionamento de
sinais mostrado no Apndice V.
A disposio dos componentes do hardware do conversor mostrada na Figura 32.
50

Figura 32: Montagem do sistema
Os principais elementos que compe a montagem experimental so:
A: caixa de material condutor (alumnio), com a funo de blindagem
eletromagntica, dentro da qual esto contidas a placa de desenvolvimento do
microcontrolador e a placa de buffer.
B: placa de condicionamento de sinais com 8 canais, que recebe sinais (em
corrente) dos sensores de efeito Hall atravs de cabos blindados e envia os sinais
condicionados ao conversor A/D do microcontrolador.
C: fonte da placa de condicionamento.
D: emulador BlackHawk USB2000, utilizado para programao e leitura de
variveis do microntrolador.
E: Placas dos circuitos de potncia do conversor, contendo os semicondutores de
potncia, indutores, capacitores e sensores. A placa superior implementa o mdulo
2, enquanto a placa inferior implementa o mdulo 1 do conversor.
Captulo 3 Projeto dos Controladores
51
3.1 Modelagem dinmica
Para cada fase do conversor, o par de transistores (com diodos em anti-paralelo)
correspondente implementa uma chave que pode estar em duas posies: conectando o indutor
em paralelo com a fonte ou conectando o indutor entre a fonte e a carga. A Figura 33 mostra o
conversor com os transistores e diodos substitudos por chaves ideais equivalentes.
Note que a corrente no indutor nunca permanece em zero (para entrada no nula) e o
conversor trabalha sempre no modo de conduo contnua.
As variveis
1
, ,
6
[0,1] representam a razo cclica das chaves
1
6
,
respectivamente. aqui adotada a conveno de que a razo cclica referida posio da chave
que conecta o indutor em paralelo com a fonte
. Note que esta conveno implica que no

mdulo 1 a razo cclica est relacionada conduo do transistor (ou diodo) inferior, enquanto
para o mdulo 2 a razo cclica est relacionada conduo do transistor (ou diodo) superior.

Figura 33: Conversor interleaved double dual boost com chaves ideais
O modelo do conversor no espao de estados ser escrito como
52
= +
(60)
Este modelo contm oito variveis de estado, que foram escolhidas como as correntes em
cada um dos seis indutores e a tenso em cada um dos dois capacitores.
A seguir, variveis maisculas sero utilizadas para representar o valor mdio das variveis.
O vetor de estado definido como
= [
1

2

3

1

4

5

6

2
]

(61)
E o vetor de entrada definido como
= [
]
(62)
A matriz do sistema pode ser expressa em termos da razo cclica de cada fase, indicada
pelas variveis
1
, ,
6
. utilizada a notao
= (1
).
=
1
0 0

1
0 0 0 0
0

2
2
0

2
0 0 0 0
0 0

3
3
0 0 0 0
1
1
1
0 0 0
1
1
0 0 0 0

4
4
0 0

4
0 0 0 0 0

5
5
0

5
0 0 0 0 0 0

6
6
0 0 0
1
2
1

(63)
A matriz de entrada dada por
=
1
1
1
2
1
3
1
1
1
4
1
5
1
6
1

(64)
Que independente da posio das chaves.
Considere agora que os componentes do conversor so iguais, isto ,

1
=
2
=
3
=
4
=
5
=
6
=
(65)

1
=
2
=
3
=
4
=
5
=
6
=
(66)
53

1
=
2

(67)
Considere ainda que

1
=
2
=
(68)
De fato, a condio (68) no geral (isto , no vale para operao arbitrria do conversor).
Porm deve ser considerado que os mdulos so simtricos e que durante a operao do
conversor a mesma referncia de tenso ser utilizada para a tenso dos dois capacitores e,
portanto, espera-se que o controle mantenha estas tenses equilibradas.
Sob estas condies, o sistema pode ser escrito como dois sistemas independentes de ordem
quatro, um para cada mdulo, sendo que o mdulo 1 possui o seguinte vetor de estado
= [
1

2

3
]

(69)
e descrito pelas matrizes
=
0 0

0

2
0 0

3
1
1
3
1

(70)
Ainda, se for considerado que a corrente em todas as fases de um mdulo a mesma
(tambm devido ao de controle), temos que

1
=
2
=
3
=
(71)
e que a razo cclica a mesma para as fases do mdulo 1,

1
=
2
=
3
=
(72)
Ento a ordem do sistema reduzida e o modelo por fase e por mdulo possui o seguinte
vetor de estado
= [ ]

(73)
e descrito pelas matrizes
54
=
=
1

(74)
Partindo-se do modelo de ordem oito, descrito pelas matrizes (63) e (64), o sistema passou
a ser representado em um modelo por fase e por mdulo de ordem dois, descrito pelas matrizes
em (74).
Para enfatizar, o modelo das matrizes apresentadas em (74) representa a dinmica da
corrente em uma fase e da tenso do capacitor no mdulo correspondente, supondo que todo o
conversor est se comportando da mesma maneira (simetricamente), devido semelhana no
valor dos componentes e pela ao dos controladores.
A matriz agora escrita na maneira utilizada para a tcnica de mdia no espao de
estados. A matriz
1
corresponde posio = 1, enquanto a matriz
2
corresponde posio
= 0.

1
=
0
0
2

2
=
= =
1

(75)
Considerando a modulao PWM, o sistema mdio no espao de estados, em funo da
razo cclica, dado por [3] [21]:
=
1
+
2
(1 ) =

(1)
3(1)
=
1

(76)
O modelo de pequenos sinais relacionando as variveis de estado razo cclica pode ser
encontrado separando as variveis em um nvel mdio somado a uma pequena perturbao.
= +
(77)
= +
(78)
= +

(79)
=
(80)
55
O sistema ento expresso por:
= + + +[(
1

2
) +(
1

2
)]

(81)
Para o conversor em equilbrio,
+ =
(82)
Prximo ao ponto de operao,
= +[(
1

2
) +(
1

2
)]

(83)
De (82), o estado de equilbrio do sistema (ponto de operao) dado por

(84)
Com
=

(1)
3(1)

(85)

2+3
(1)
2
(1)
3(1)

(86)

2+3
(1)
2
(1)
3(1)

(87)
O ponto de equilbrio, expresso em funo da razo cclica, dado por

=
1+
2+3
(1)
2
3(1)
+
2+3
(1)
2

(88)
Utilizados os valores de entrada e dos componentes mostrados Tabela 17, o conjunto de
pontos de equilbrio para a tenso no capacitor e corrente no indutor, de acordo com (88),
apresentado na Figura 34, para razo cclica variando entre 0 e 100%.

56
Tabela 17: Parmetros do conversor

60V 0.15 535H 470F 59

Figura 34: Conversor em equilbrio, razo cclica de 0 a 100%
Os pontos de equilbrio relacionados a altos valores de razo cclica resultam em alta
corrente e baixo rendimento, sendo, portanto, indesejveis. Uma regio de operao mais
razovel mostrada na Figura 35. Para a realizao das malhas de controle, a razo cclica foi
limitada (saturada) em 0,85, mesmo em condies transitrias.

Figura 35: Conversor em equilbrio, razo cclica de 0 a 85%
Para o mtodo de linearizao que se segue, um ponto de operao nominal deve ser
selecionado. Obviamente, tal ponto deve pertencer ao conjunto de pontos definido pela equao
(88). O ponto de operao nominal escolhido mostrado na Tabela 18.
Tabela 18: Ponto de operao nominal

7.86A 217.9V 0.73
57
Considerando as seis fases e os dois mdulos, este ponto de operao corresponde tenso
de sada de 376 V e corrente de entrada de 40,8 A.
De (83), o sistema linearizado em torno do ponto de operao dado por:
= +[(
1

2
) +(
1

2
)]

(89)
Como

1

2
=
(90)
A expresso (89) simplificada para
= +[(
1

2
)]

(91)
As funes de transferncia entre as variveis de estado e a razo cclica podem ser
encontradas por
() = ( )
(
1

2
)

(92)
Onde
=
+

(1)
3(1)
+
2

(93)
( )
=
1
2
+
+
2
+
2
+
3(1)
2
+
2
(1)
3(1)

(94)

1

2
=
0
0
2
=
0
1
0

(95)
() =
1
2
+
+
2
+
2
+
3(1)
2
+
2
(1)
3(1)

(96)
Finalmente, as funes de transferncia podem ser escritas como
58
() =
()
()
()
()
+2
+3
(1 )
)
2
+(
+2) +[2 +3
(1 )
2
]
3
+3
(1 )
)
2
+(
+2) +[2 +3
(1 )
2
]

(97)
A funo de transferncia da corrente para razo cclica, mostrada no primeiro elemento de
(97), ser utilizada no projeto do controlador de corrente (malha interna). O diagrama de Bode
desta funo mostrado na Figura 36, na qual destacada a magnitude e a fase na frequncia de
1 .

Figura 36: Funo de transferncia da corrente para razo cclica
Usando (97), a funo de transferncia relaciona a tenso no capacitor () com a corrente
no indutor () pode ser calculada conforme mostrado a seguir.

()
()
=
()
()
()
()
=
3
+3
(1 )
+2
+3
(1 )

(98)
59
A funo de transferncia (98), que relaciona a tenso do mdulo corrente por fase ser
utilizada no projeto do controlador de tenso (malha externa). O diagrama de Bode da funo de
transferncia (98) mostrado na Figura 37, na qual destacada a magnitude e a fase para a
frequncia de 100.

Figura 37: Diagrama de Bode da tenso para corrente
3.2 Descrio dos controladores
O controle do conversor interleaved double dual boost foi projetado utilizando uma malha
interna para o controle da corrente mdia de cada indutor, ou seja, um controlador de corrente por
fase, totalizando seis controladores de corrente.
Os trs indutores de cada mdulo compartilham a mesma referncia de corrente. Um
controlador de tenso utilizado para cada mdulo, que produz uma referncia de corrente mdia
para os indutores daquele mdulo. O diagrama de blocos dos controladores mostrado na Figura
38.

60

Figura 38: Conjunto de controladores utilizados
Para o projeto dos controladores, considerado o modelo por fase e por mdulo, mostrado
na Figura 39. As funes de transferncia da planta forma calculadas na Seo 3.1.

Figura 39: Modelo por fase e por mdulo (controle em modo corrente)
O controlador escolhido para o controle da corrente mdia foi um PI com um filtro passa-
baixa. Este controlador equivalente ao tipo 2 na tcnica de projeto de controladores mtodo
do fator k [22]. O diagrama de blocos do controlador mostrado na Figura 40, na qual () o
61
sinal de entrada, () o sinal de sada,
o ganho proporcional,
o ganho integral,
a
frequncia angular do plo e a varivel de Laplace.

Figura 40: Controlador PI com filtro passa-baixa
A funo de transferncia do controlador,
(), dada por

() =
()
()
=

(99)
Onde
a frequncia angular do zero.

De acordo com o mtodo do fator k, o zero alocado um fator k abaixo da frequncia de
corte, enquanto o plo alocado um fator k acima da frequncia de corte, de modo que a
frequncia de corte igual mdia geomtrica entre as frequncias do zero e do plo, isto

(100)

(101)

(102)
O mdulo da funo de transferncia do controlador (99), na frequncia de corte escolhida,
dado por

()|
=

+
1
1

+
=

(103)
Enquanto a fase, que ser representada por , dada por
=

()|
=
=
1
+ +
1
( +)
(104)
Escrevendo esta expresso como
= 90 +
1
+
2

(105)
62
Tem-se que
tan
1
=
(106)
E
tan
2
= 1
(107)
Portanto
= 90 +tan
1
() tan
1
(1 )
(108)
Utilizando a igualdade trigonomtrica
tan
1
() +tan
1
(1 ) = 90
(109)
Tem-se que
= 2 tan
1
() 180
(110)
Onde o avano de fase introduzido pelo controlador. O valor de pode ser determinado
por
= tan(/2 +90)
(111)
Para o clculo dos parmetros do controlador, deve-se primeiramente definir a frequncia
de corte e a margem de fase desejadas.
Em seguida, deve-se obter os valores de ganho () e fase () da funo de transferncia da
planta (()) na frequncia de corte escolhida, isto ,
=

()|
=

(112)
E
=

()|
=

(113)
Estes valores podem ser obtidos a partir da Figura 36 para a funo de transferncia da
corrente par razo cclica e a partir da Figura 37 para a funo de transferncia da tenso para
corrente.
O avano de fase necessrio para que o sistema atinja a margem de fase desejada
= 180
(114)
63
Pela definio de frequncia de corte, nesta frequncia o ganho da planta com controlador
unitrio, isto ,

()|
=
()|
=
= 1
(115)
Portanto, de (103) e (112), o ganho proporcional dado por

= 1/
(116)
E o ganho integral dado por

(117)
3.3 Projeto do controlador de corrente
Para o projeto do controlador de corrente, inicialmente deve ser especificado a frequncia
de corte e a margem de fase desejadas. Segundo [21], o modelo mdio da planta obtido pela
linearizao do sistema na Seo 3.1 vlido at aproximadamente metade da frequncia de
comutao. Para limitar o erro relacionado discretizao do controlador a frequncia de corte do
controlador de corrente foi escolhida em um dcimo da frequncia de comutao. Os valores
adotados para o controlador de corrente so mostrados na Tabela 19.
Tabela 19: Especificaes do controlador de corrente
Frequncia de corte
(2) = 1
Margem de fase = 80

Para a planta de corrente, conforme Figura 36, = 87,9 e = 36,4 = 66,21.
Utilizando (114), pode-se calcular que o avano de fase na frequncia de corte, e com base neste
dado, calcula-se o fator k utilizando (111). De (116), obtm-se o ganho proporcional. Parmetros
calculados para o controlador de corrente so mostrados na Tabela 20.
Tabela 20: Parmetros controlador de corrente
Avano de fase na frequncia de corte = 12,1
Fator k = 9,47
= 663,7 /
= 59479 /
Ganho proporcional
= 0,0151
Ganho integral
= 10,02
64
A funo de transferncia do controlador de corrente

() =
10,02

+663,7
663,7

59479
+59479

(118)
O diagrama de Bode desta funo mostrado na Figura 41.

Figura 41: Diagrama de Bode do controlador de corrente
A funo de transferncia do sistema composto pela planta de corrente mais o controlador
de corrente, em malha aberta, mostrado na Figura 42, na qual possvel verificar que a
Frequncia de corte e a margem de fase foram obtidas no valor especificado.
65

Figura 42: Planta de corrente com compensador (malha aberta)
A Figura 43 mostra o diagrama de Bode da planta de corrente com compensador em malha
fechada. Em malha fechada, idealmente, a relao entre a corrente e a referncia de corrente (isto
, ()
() ) possui ganho unitrio e fase nula at a frequncia de corte escolhida (neste caso,
1 ). Porm, nesta frequncia j existe um atraso de fase de 45.
No entanto, se considerarmos a frequncia de um dcimo da largura de banda (neste caso,
100 ), pode-se observar na Figura 43 que o ganho aproximadamente unitrio (0 ) e a fase
aproximadamente nula at esta frequncia. Esta caracterstica permite escolher a frequncia de
corte do controlador de tenso em 100 e considerar a malha interna de corrente da Figura 39
com ganho unitrio e fase nula para o projeto do controlador de tenso. Esta aproximao
simplifica o projeto, pois permite realizar o projeto do controlador de tenso levando em conta
apenas a funo de transferncia da tenso para corrente () (), apresentada em (98).

66

Figura 43: Planta de corrente com compensador (malha fechada)
3.4 Projeto do controlador de tenso
O projeto do controlador de tenso anlogo ao projeto do controlador de corrente. O
mesmo tipo de controlador mostrado na Figura 40 utilizado. Para que seja razovel a
aproximao de que o controle em malha fechada de corrente segue a corrente de referncia com
ganho unitrio e fase nula, a frequncia de corte do controlador de tenso foi escolhida 10 vezes
menor do que a frequncia de corte do controle de corrente. A margem de fase foi escolhida
como 80.
Tabela 21: Especificaes do controlador de tenso
Frequncia de corte
(2) = 100
Margem de fase = 80

Para a planta de tenso, conforme Figura 37, = 80,6 e = 8,4 = 2,63. Utilizando
(114), pode-se calcular que o avano de fase na frequncia de corte, e com base neste dado,
67
calcula-se o fator k utilizando (111). De (116), obtm-se o ganho proporcional. Parmetros
calculados para o controlador de corrente so mostrados na Tabela 22.
Tabela 22: Parmetros do controlador de tenso
Avano de fase na frequncia de corte = 19,4
Fator k = 5,84
= 107,7 /
= 3667 /
Ganho proporcional
= 0,380
Ganho integral
= 40,9

O diagrama de Bode da funo de transferncia da planta de tenso com controlador em
malha aberta mostrado na Figura 44.

Figura 44: Planta de tenso com compensador (malha aberta)

68
3.5 Implementao digital
Conforme mencionado na Seo 2.9, as rotinas de controle foram implementadas em um
microntrolador TMS320F28335. O software de controle foi desenvolvido no ambiente Simulink
do MATLAB, que oferece suporte para o processador utilizado. Toda programao foi realizada
atravs de blocos no Simulink, sendo o cdigo final, em linguagem C, automaticamente gerado
por este software.
Foram configurados no microcontrolador seis canais PWM (denominados PWM1 ...
PWM6), cada um deles com um par de sadas complementares para o acionamento dos dois
transistores de cada fase. Os canais PWM1, PWM2 e PWM3 acionam o mdulo 1 e os canais
PWM4, PWM5 e PWM6 acionam o mdulo 2. Cada canal PWM possui uma portadora,
totalizando seis portadoras, defasadas em 60, conforme mostrado na Figura 45. As portadoras
correspondentes aos canais do mesmo mdulo esto defasadas em 120.
Na Figura 45 mostrado um sinal de controle (modulante) constante e os correspondentes
sinais PWM. Obviamente, cada portadora possui uma modulante diferente, uma vez que cada
fase possui o seu controlador de corrente, que ir gerar o valor da razo cclica correspondente
quela fase. O valor da razo cclica de cada canal PWM atualizado apenas uma vez por ciclo,
quando a portadora atinge o valor mnimo.

69

Figura 45: Portadoras utilizadas para gerao do PWM hexa-fsico
A amostragem da corrente de cada indutor feita feita trs vezes por ciclo (uma para cada
portadora do mesmo mdulo), quando a portadora dos canais PWM do mesmo mdulo atingem o
valor mximo, como mostrado na Figura 45. Esta sincronizao da amostragem com as
portadoras permite que se recupere o valor mdio da forma de onda da corrente.
Conforme ilustrado na Figura 46, uma das amostragens da corrente ocorre quando a prpria
portadora que gerou o PWM est em seu valor mximo, o que indica que a corrente est em seu
valor mdio. As outras duas amostragens esto deslocadas de mais e menos um tero do perodo
(/3), o que garante que a mdia das trs amostras ser igual ao valor mdio da forma de onda,
considerando a forma de onda triangular da corrente.

70

Figura 46: Amostragem da corrente
O software de controle do conversor dividido em duas interrupes, uma para as rotinas
de controle do mdulo 1 outra para as rotinas de controle do mdulo 2.
A interrupo que executa as rotinas de controle do mdulo 1 acionada pelo final da
converso do canal A do conversor A/D (onde esto conectados os sinais do mdulo 1), sendo o
incio da converso determinado pelos canais PWM1, PWM2 e PWM3 (no instante em que a
portadora atinge o valor mximo).
Analogamente, interrupo que executa as rotinas de controle do mdulo 2 acionada pelo
final da converso do canal B do conversor A/D (onde esto conectados os sinais do mdulo 2),
sendo o incio da converso determinado pelos canais PWM4, PWM5, PWM6 (no instante em
que a portadora atinge o valor mximo).
A tela que mostra a configurao das interrupes no Simulink mostrada na Figura 47. O
bloco 28335 configura as caractersticas do microcontrolador utilizado para a gerao do cdigo,
como a frequncia de operao e o mapa de memria.
71

Figura 47: Interrupes de controle do conversor
Dentro de cada bloco denominado Rotinas de controle esto implementadas as rotinas de
controle da cada mdulo. A estrutura deste bloco segue basicamente o diagrama da Figura 38. O
bloco de controle do mdulo 1 implementado no Simulink mostrado na Figura 48. Observe
ainda que depois da amostragem (bloco ADC Modulo 1), feita a mdia das ltimas trs
amostras, para o clculo do valor mdio da corrente.

72

Figura 48: Rotina de controle do mdulo
73
Finalmente, cada um dos blocos de controlador mostrado no bloco Rotinas de controle
implementa como um controlador com a configurao bsica da Figura 40. utilizado um
integrador com saturao dinmica para a parte integral, ou seja, o limite do integrador
calculado com base ao valor da parte proporcional.

Figura 49: Controlador de tenso do mdulo 1

74
Captulo 4 Medida das Perdas nos Transistores
75
Esta seo descreve como foram experimentalmente determinadas as perdas de conduo e
comutao dos transistores operando com carga indutiva. O transistor sob teste um IGBT
(insulated gate bipolar transistor) contido no circuito integrado de potncia IRAMX20UP60A,
apresentado na Seo 2.9.
O objetivo das medidas de perdas nos transistores auxiliar no projeto dos elementos de
dissipao trmica do conversor, melhorar a estimativa do rendimento e permitir a anlise da
variao do rendimento em funo da frequncia de comutao do conversor.
4.1 Montagem experimental
O circuito utilizado para a medida das perdas no transistor apresentado na Figura 50. O
transistor no qual as medidas sero realizadas denominando device under test (DUT). O
Transistor superior no ligado e o diodo superior utilizado como diodo de roda-livre
(freewheeling), isto , este diodo permite a circulao da corrente no indutor enquanto o DUT no
est conduzindo. Este circuito emula as condies reais de funcionamento do transistor quando
operando como parte do conversor sob estudo.

C
v
d
L
DUT
R
shunt
d
r
i
v
e
r
v
i

Figura 50: Circuito utilizado nas medidas
A medida da corrente coletor-emissor do transistor extremamente delicada devido alta
velocidade de comutao da chave (na ordem de 100 ), o que implica em alta derivada de
76
corrente (na ordem de 10
8
/). Como o clculo da potncia dissipada no transistor baseado na
multiplicao dos sinais de tenso coletor-emissor e corrente coletor-emissor, uma pequena
defasagem entre os sinais medidos produzir um clculo de potncia errado.
A tcnica utilizada para medio da corrente coletor-emissor foi baseada em um resistor de
baixssima indutncia, cuja construo mostrada na Figura 51. Este resistor shunt foi
construdo com resistores SMD de alta preciso (1% de tolerncia) dispostos radialmente a partir
do centro de um conector BNC. O conector BNC ligado diretamente ao osciloscpio atravs de
um cabo com impedncia caracterstica de 50 (evitando o uso de uma sonda de tenso). Para
evitar reflexo no sinal, a entrada do osciloscpio configurada para impedncia de 50 . O
resistor utilizado no experimento de 25 , isto , o ganho do sensor de 40 .

Figura 51: Montagem do resistor de baixa indutncia
77
Os capacitores que compe a capacitncia mostrada na Figura 50 so montados, em um
barramento de cobre, o mais prximo possvel do transistor sob teste, de maneira a reduzir a
indutncia parasita no caminho entre o transistor e os capacitores, que pode causar uma variao
na tenso sobre a chave e perturbar a medida de potncia. A montagem dos capacitores sobre o
barramento de cobre mostrada na Figura 52.
Ainda na Figura 52, mostrada a montagem do circuito integrado sobre a placa de
aquecimento (em alumnio). A placa de aquecimento ento aquecida por um conjunto de
resistores montados sob a placa. A temperatura da placa controlada por um circuito eletrnico
auxiliar, cujo esquema eltrico mostrado no Apndice VI.

Figura 52: Circuito de teste montado sobre placa de aquecimento
A temperatura da placa e da superfcie do circuito integrado so monitoradas atravs de um
sistema de imagem trmica, conforme mostrado na Figura 53.
A temperatura desejada ajustada no circuito de controle da placa trmica e aguarda-se um
longo tempo (aproximadamente uma hora) para garantir o equilbrio trmico do sistema. A
imagem trmica produzida pela termocmera permite verificar que o sistema atingiu o equilbrio
trmico, bem como detectar perturbaes trmicas eventualmente introduzidas pela realizao da
medida.

78

Figura 53: Sistema de imagem trmica
Um exemplo de imagem trmica do sistema, registrado durante o experimento a 125 ,
mostrado na Figura 54.

Figura 54: Imagem trmica do sistema sob teste
Para uma medida confivel, necessrio que a temperatura da juno se mantenha prxima
temperatura da placa. Por este motivo, a medida feita com pulsos extremamente curtos e
aguardado um longo intervalo entre os pulsos para reduzir a influncia da energia dissipada pelo
transistor na temperatura da juno.
79
4.2 Perdas de conduo
Para modelar as perdas de conduo, considerado que durante a conduo o IGBT se
comporta como uma fonte de tenso fixa em srie com uma resistncia constante, como mostrado
na Figura 55. Para estimar os parmetros (tenso e resistncia), a queda de tenso no transistor foi
medida para vrios valores de corrente. As medidas foram realizadas para dois valores de
temperatura, a saber, 90 e 125.
R
v
i

Figura 55: Modelo do IGBT durante a conduo
Para a realizao das medidas, a tenso da fonte
mostrada na Figura 50 deve ser ajustada

em um valor baixo o suficiente para permitir a utilizao de uma escala conveniente do
osciloscpio (evitando a saturao do canal durante o bloqueio da chave), porm esta tenso deve
ser suficiente para a correta polarizao do transistor. Neste experimento, escolheu-se a tenso de
16 Volts.
Na Figura 56 mostrada a tenso (canal 1) e a corrente (canal 2) no DUT durante a
conduo. Deve-se notar nesta figura, em relao escala do canal 2, que a atenuao do sensor
foi compensada no osciloscpio de maneira que 1 Volt corresponde a 1 Ampere.
Ainda na Figura 56, observa-se que um breve pulso de 100 foi aplicado ao DUT e a
corrente cresce de maneira aproximadamente linear durante a conduo. O pulso repetido a
cada 10 e, portanto, a chave permanece ligada durante 1% do perodo.
80

Figura 56: Medida da queda de tenso durante a conduo do IGBT
A Tabela 23 mostra as medidas de tenso e corrente realizadas, bem como os parmetros do
modelo que foram obtidos a partir destas medidas, atravs de uma regresso linear (mtodo dos
mnimos quadrados). Os dados apresentados na Tabela 23, so mostrados na Figura 57.
Tabela 23: Queda de tenso e parmetros do modelo
Juno em 90 C

Juno em 125 C
Dados experimentais Parmetros do

Dados experimentais Parmetros do

Corrente (A) Tenso (V) V 1,08 V Corrente (A) Tenso (V) V 1,17 V
1,98 1,18 R 0,088 2,05 1,27 R 0,099
3,92 1,44 3,86 1,65
7,83 1,77 7,76 1,98
11,36 2,19 11,37 2,31
14,72 2,40 14,77 2,58
16,56 2,42 16,37 2,80
81

Figura 57: Relao de tenso e corrente no IGBT durante a conduo
A anlise da Figura 57 permite verificar que se trata de uma aproximao razovel
considerar a queda de tenso no IGBT durante a conduo como uma funo linear da corrente.
Alm disto, para as temperaturas consideradas, a queda de tenso aumenta com o aumento da
temperatura da juno.
4.3 Perdas de comutao
Para a medida das perdas de comutao, uma seqncia de dois pulsos foi utilizada. As
formas de onda idealizadas durante o teste so apresentadas na Figura 58.
Primeiramente, a tenso de bloqueio do IGBT ajustada para um conjunto de medies. O
IGBT ligado por um breve perodo, no qual a corrente no indutor cresce (aproximadamente)
linearmente at o valor desejado, quando o IGBT desligado e a corrente passa a ser conduzida
pelo diodo. Variando a durao do primeiro pulso, controla-se a intensidade da corrente com a
qual o indutor carregado.
Em seguida, com o indutor carregado (sua corrente est sendo conduzida pelo diodo), o
transistor ligado e logo em seguida desligado, e a medida das perdas de comutao so
realizadas nas transies deste segundo pulso.
82

Figura 58: Formas de onda durante teste (idealizadas)
Um exemplo de medida das perdas de comutao mostrado na Figura 59. Apenas o
segundo pulso, de interesse para medida, mostrado. Uma funo matemtica do osciloscpio
utilizada para multiplicar a tenso e corrente e obter a potncia instantnea.

Figura 59: Medida das perdas de comutao do IGBT
83
O osciloscpio ainda configurado para integrar a potncia durante a entrada em conduo
e o desligamento das chaves. Os limites de integrao so mostrados pelos dois pares de barras
verticais. O valor obtido pela integrao a energia dissipada na entrada em conduo e no
desligamento das chaves, respectivamente. Como o ganho do sensor j foi previamente
compensado no osciloscpio, a o resultado da medida dado diretamente em J e no precisa ser
multiplicado por um fator de escala.
A escolha da janela de integrao feita considerando que o transistor deve completar a
transio do estado de bloqueio para o estado em conduo (e vice-versa), porm no pode ser
precisamente definido o momento que caracteriza a fronteira entre as perdas de comutao e as
perdas de conduo.
4.3.1 Entrada em conduo
Durante a entrada em conduo do IGBT, o diodo de roda-livre (freewheeling) desligado.
A corrente de recuperao reversa do diodo conduzida atravs do IGBT, aumentando a energia
dissipada no transistor. Este efeito pode ser notado no pico de corrente mostrado na Figura 60.

Figura 60: Cruzamento da regio durante entrada em conduo
84
A energia dissipada no transistor durante a entrada em conduo foi medida para diferentes
valores de tenso e corrente e sob duas condies de temperatura na juno. Os resultados so
apresentados no Apndice VII.
Buscou-se uma funo da tenso e corrente que descrevesse aproximadamente os
resultados experimentais obtidos e um bom compromisso entre simplicidade e preciso foi
encontrado utilizando (119).

(119)
Onde
a energia dissipada na entrada em conduo, V a tenso que a chave bloqueia

antes da entrada em conduo, I a corrente no indutor no momento da entrada em conduo e
, , so os parmetros a serem determinados. Os parmetros calculados so mostrados na
Tabela 24, juntamente com indicadores da qualidade (goodness indicators) do procedimento de
regresso dos dados (data fitting). Estes parmetros indicam que as perdas na entrada em
conduo crescem aproximadamente linearmente com a tenso e com expoente maior do que um
em relao a corrente.
Tabela 24: Parmetros calculados para perdas na entrada em conduo
Parametros 90 C 125 C Indicadores 90 C 125 C
0,03 0,06 Erro RMS (J) 7,69 9,09
1,02 0,99 Erro mximo(J) 25,01 24,62
1,39 1,20

Utilizando a equao (119), que descreve aproximadamente as perdas ao ligar no intervalo
de tenso e corrente sob interesse, possvel gerar uma matriz de elementos igualmente
espaados que pode ser utilizada com o software PLECS (pacote de expanso do Simulink,
ambiente de simulao interno ao MATLAB
2
) para a simulao trmica das chaves, incluindo
perdas de comutao.
Um grfico das perdas de comutao em funo da tenso e corrente, gerados pelo software
mencionado, mostrado na Figura 61. Note que as perdas de comutao ao ligar crescem com o
aumento da temperatura do semicondutor, para os valores medidos.

2
Matlab e Simulink so marcas de registradas de The Mathworks, Inc. PLECS marca registrada de PleximGmbH.
85

Figura 61: Perdas na entrada em conduo para 90C e 125C
Para efeito de comparao, o datasheet do fabricante dos transistores sob teste [19] informa
que o valor tpico para as perdas na entrada em conduo de:
390 , para as seguintes condies: temperatura da juno de 25, tenso do
barramento de 400 , corrente de 10 e indutncia de teste de 2 .
O valor das perdas na entrada em conduo fornecidos pelo fabricante pode ser utilizado
apenas como referncia. Porm no so teis para um clculo das perdas de comutao no
circuito, pois foram obtidos em condies diferentes das condies de utilizao.
4.3.2 Desligamento
O desligamento do IGBT mostrado na Figura 62.
86

Figura 62: Cruzamento da regio ativa no desligamento
A energia dissipada no transistor durante a entrada em conduo foi medida para diferentes
valores de tenso e corrente e sob duas condies de temperatura na juno. Os resultados so
apresentados no Apndice VII.
Buscou-se uma funo da tenso e corrente que descrevesse aproximadamente os
resultados experimentais obtidos e um bom compromisso entre simplicidade e preciso foi
encontrado utilizando a seguinte funo

(120)
Onde
a energia dissipada no desligamento, V a tenso de bloqueio da chave aps o

desligamento, I a corrente no indutor no momento em que a chave desligada e , , so os
parmetros a serem determinados. Os parmetros calculados so mostrados na Tabela 25,
juntamente com indicadores da qualidade (goodness indicators) do procedimento de regresso
dos dados (data fitting). Estes parmetros indicam que as perdas no desligamento crescem
aproximadamente linearmente com a tenso e com expoente maior do que um em relao
corrente.
87
Tabela 25: Parmetros calculados para perdas ao desligar
Parmetros 90 C 125 C Indicadores 90 C 125 C
a 0,02 0,04 Erro RMS (J) 5,39 5,98
b 0,99 0,89 Erro mximo (J) 13,04 17,13
c 1,16 1,25

Utilizando a equao (120), que descreve aproximadamente as perdas no desligamento no
intervalo de tenso e corrente sob interesse, possvel gerar uma matriz de elementos igualmente
espaados que pode ser utilizada com o software PLECS para a simulao trmica das chaves,
incluindo perdas de comutao. Um grfico das perdas de comutao em funo da tenso e
corrente, gerados pelo software mencionado, mostrado na Figura 63. Note que as perdas no
desligamento tambm aumentam com o aumento da temperatura.

Figura 63: Perdas no desligamento para 90C e 125C
Para efeito de comparao, o datasheet do fabricante dos transistores sob teste [19] informa
que o valor tpico para as perdas no desligamento de:
88
O valor das perdas no desligamento fornecidos pelo fabricante pode ser utilizado apenas
como referncia. Porm no so teis para um clculo das perdas de comutao no circuito, pois
foram obtidos em condies diferentes das condies de utilizao.
4.4 Concluses
O conjunto de medidas realizado no transistor sob teste permite concluir que, para as
temperaturas utilizadas no experimento, tanto as perdas de conduo como as perdas de
comutao aumentam significativamente com o aumento da temperatura da juno.
Considerando as mesmas condies de tenso, corrente e temperatura, as perdas na entrada
em conduo so significativamente (aproximadamente duas vezes) maiores do que as perdas no
desligamento. Portanto, caso se considere um circuito auxiliar de comutao (snubber), deve-se
dar preferncia entrada em conduo.
A corrente de recuperao reversa do diodo parece contribuir significativamente para
aumentar as perdas de entrada em conduo do transistor. Por esta razo, quando possvel, o uso
de diodos Schottky deve ser considerado no projeto.
O uso de um modelo linear (mostrado na Figura 55) para a relao entre tenso e corrente
durante a conduo uma aproximao razovel para o clculo das perdas de conduo. As
funes (119) e (120) podem ser utilizadas para estimativa das perdas de comutao, no intervalo
de tenso e corrente considerados.
Captulo 5 Resultados Experimentais
89
Uma importante caracterstica dos conversores entrelaados (interleaved) a possibilidade
de trabalhar com ondulao (ripple) de corrente elevada em cada fase e, devido defasagem dos
sinais, anular parcialmente a ondulao, obtendo baixa ondulao nas correntes de entrada e
sada. Alm disto, a ondulao resultante ter frequncia maior que a frequncia de comutao
das fases, o que pode ainda contribuir para reduo do volume dos elementos de filtragem.
No conversor realizado, trabalhou-se com seis fases, sendo a defasagem entre elas de 60.
Os sinais de corrente nas seis fases so mostrados na Figura 64. Como no so comuns
osciloscpios com mais de quatro canais, optou-se por realizar a aquisio dos dados no
osciloscpio em duas partes (mantendo o mesmo sinal de sincronia) e gerar os grficos utilizando
o software MATLAB. O mesmo procedimento foi adotado para as outras figuras.

Figura 64: Correntes nas seis fases (defasagem = 60)
Na Figura 64, pode-se observar que as trs correntes correspondentes ao mesmo mdulo
possuem defasagem de 120 entre si, de modo provocar uma reduo na ondulao de corrente o
mais prximo possvel dos indutores. O perodo da ondulao da corrente em cada fase de
= 90 , correspondente frequncia de comutao
11,1 .
90
Observa-se ainda na Figura 64 que as correntes do mdulo 1 possuem os valores pico-a-
pico e as derivadas ligeiramente menores, devido escolha realizada de utilizar os indutores de
maior valor neste mdulo. Pela ao do controle, o nvel mdio das correntes aproximadamente
igual (sendo pequenas variaes possveis em funo da impreciso dos sensores).
Na Figura 65 as correntes so mostradas divididas por mdulos. Observa-se j um
significativo cancelamento da ondulao na corrente de cada mdulo. O perodo da ondulao da
corrente total em cada mdulo de 30 , correspondente frequncia efetiva de comutao do
mdulo
33,3 .

Figura 65: Correntes divididas por mdulo (defasagem = 120)
A corrente de entrada do conversor dada pela soma das correntes nas fases subtrada da
corrente de sada, conforme (21). A corrente de entrada, a soma da corrente nas fases e corrente
de sada so mostradas na Figura 66. Nesta figura a corrente medida na entrada j foi filtrada por
um capacitor. O perodo da ondulao da corrente na entrada e na sada de 15 ,
correspondente frequncia efetiva de comutao do conversor
66,6 .
91

Figura 66: Correntes de entrada, sada e soma das correntes nas fases
A tenso de sada do conversor dada pela soma das tenses dos mdulos, subtrada da
tenso de entrada, conforme (20). A tenso de sada (
), as tenses dos mdulos (

1
e
2
), e a
tenso de entrada (
) so mostradas na Figura 67. Pode-se observar que existe uma defasagem

na ondulao das tenses dos mdulos e que a ondulao da tenso de sada ocorre no dobro da
frequncia da ondulao das tenses dos mdulos. A tenso de entrada se manteve estvel
durante o experimento.

Figura 67: Tenses de sada, dos mdulos e de entrada
92
O rendimento do conversor em funo da potncia de sada, para diferentes tenses de
entrada, mostrado na Figura 68. A tenso de sada foi mantida em 360 , enquanto a carga

ajustada para o valor desejado para cada medida.
Um ponto interessante mostrado na Figura 68 que, na condio de baixa potncia, o
rendimento maior para tenso de entrada mais baixa. Este resultado no esperado se for
considerado que a tenso de entrada menor implica em uma corrente de entrada maior,
geralmente associada a mais perdas.
No entanto, este conversor possui uma desvantagem quando opera com baixo ganho de
tenso relacionado subtrao da tenso de entrada na frmula da tenso de sada (20). Este
efeito, no entanto, se torna pouco significativo quando o conversor opera com alto ganho de
tenso.

Figura 68: Rendimento em funo da potncia de sada para diferentes tenses de entrada
Para avaliar o comportamento dinmico do sistema, uma variao em degrau da carga foi
aplicada sada do conversor. Com a tenso de entrada e sada nos valores nominais
(respectivamente, 60 V e 360 V), a carga foi alterada de 1023 W para 2023 W (Figura 69) e em
seguida foi alterada de 2023 W para 1023 W (Figura 70).
93

Figura 69: Variao na carga de 1023W para 2023W
As variaes em degrau da carga demonstram a estabilidade do sistema para significativa
variao nas condies de operao. As trajetrias dos valores de tenso e corrente no conversor
apresentadas na Figura 69 e na Figura 70 so influenciadas pela interao entre as diferentes fases
e pelas no linearidades do controle (como por exemplo, saturao dinmica de variveis,
discretizao).
Note que, apesar de no mostradas na Figura 69 e na Figura 70, a tenso de entrada tambm
foi registrada durante o experimento e permaneceu constante. A dinmica mostrada nestas figuras
refere-se ao controle do conversor e no tenso de entrada.

Figura 70: Variao na carga de 2023W para 1023W

94
Concluses
95
Concluses
Com base nos estudos realizados, verificou-se uma grande diversidade no
dimensionamento entre os conversores pesquisados, reforando a importncia da escolha
adequada do conversor para certa aplicao. Tal escolha uma tarefa difcil em virtude da grande
quantidade de caractersticas a serem comparadas.
Neste projeto foi adotada a estratgia de projetar e simular todos os conversores
considerados com especificaes compatveis, com o objetivo de determinar qual(is) seria(m)
mais adequado(s) para a situao proposta neste projeto alto ganho de tenso (6 vezes) e
potncia nominal de 2,2 kW. Esta abordagem permitiu a seleo de uma topologia, julgada mais
adequada com base nos critrios considerados.
Foi possvel encontrar topologias consideradas melhores para as especificaes escolhidas
do que a soluo convencionalmente considerada o conversor boost. A partir do estudo das
topologias, foi escolhido um conversor, o interleaved double dual boost, como o mais adequado
para as especificaes propostas. Este conversor foi projetado detalhadamente e um prottipo foi
construdo em laboratrio, permitindo a obteno de dados experimentais.
Os resultados experimentais obtidos que demonstraram a capacidade desta topologia de
trabalhar com ganho elevado de tenso e alta eficincia. Como a tarefa de elevar a tenso
dividida entre os dois mdulos, o conversor trabalha com dispositivos (transistores, diodos,
capacitores e indutores) de tenso inferior a tenso de sada. A corrente dividida entre as fases e
o conversor pode trabalhar com nmero elevado de fases, o que especialmente vantajoso em
aplicaes com corrente elevada.
Como uma caracterstica desfavorvel do conversor interleaved double dual boost, deve-se
citar que o controle de tenso no feito diretamente na tenso de sada do conversor, mas
atravs do controle de tenso em dois capacitores, um na sada de cada mdulo. Este controle
independente de tenso nos dois capacitores necessrio para garantir o equilbrio destas tenses,
porm deve-se notar que uma variao na tenso da fonte ir provocar uma variao na tenso de
sada, conforme a equao (20). Por este motivo, caso a tenso de entrada varie, este valor deve
ser medido e a tenso de referncia dos capacitores calculada em funo da tenso de sada
desejada, com base na equao (25).
Concluses
96
A potncia nominal escolhida para realizao do dimensionamento dos conversores e do
prottipo, 2,2 kW, compatvel, por exemplo, com um pequeno veculo eltrico como uma
scooter eltrica ou um kart eltrico ou ainda com um sistema solar fotovoltaico residencial. Em
muitas aplicaes, a potncia necessria significativamente maior, como nos carros eltricos
para uso urbano, nos quais a potncia em geral acima de 20 kW.
A realizao de conversores de maior potncia um tpico de interesse para trabalhos
futuros. Outra aplicao potencial dos conversores estudados no gerenciamento de energia em
sistemas com mltiplas fontes de energia, conforme descrito em [23] e [24].

Apndices
97
Apndice I Valor Eficaz da Onda Triangular
Valor eficaz de uma onda triangular Conduo Contnua
Considerando a forma de onda da corrente no indutor operando em conduo contnua,
ilustrada na Figura 71.
i
min
i
T
1
T
2
t
i(t)

Figura 71: Forma de onda da corrente no indutor (conduo contnua)
A corrente mdia dada por:

2

(121)
Por simetria, pode-se calcular o valor eficaz (RMS) apenas no intervalo T
1
, e o resultado
ser o mesmo para o intervalo T =T
1
+T
2
.

=
1
0
=
1
2
1
0
=
(122)

=
1
2
+2
1
+
2

2
1
2
1
0
=
(123)

2
+
2
3
(124)
Apndices
98
Para conduo contnua com baixa ondulao de corrente (
), podemos desprezar
o ltimo termo:

2
+

(125)
Expandindo esta raiz atravs da srie de Taylor e considerando os dois primeiros termos:

2
=

(126)
Apesar da simplificao, esta frmula apresenta bons resultados para a condio de baixa
ondulao. Por exemplo, se
> 2 o erro da relao (126) inferior a 0,7%. Se for

comparvel ou maior que
, necessrio utilizar a relao (124) no clculo do valor eficaz

da corrente.
Valor eficaz de uma onda triangular Conduo Descontnua
Considerando a forma de onda da corrente no indutor operando em conduo descontnua,
ilustrada na Figura 72.
i
T
1
T
2
t
i(t)
T
3

Figura 72: Forma de onda da corrente no indutor (conduo descontnua)
O valor mdio desta forma de onda

=

2

1
+
2

(127)
Podemos calcular o valor eficaz (RMS) desta forma de onda no perodo formado por
1
e
2
utilizando a relao (122) com
= 0. O valor eficaz em
3
nulo. Portanto,
Apndices
99

=
1
0
=
1
2
1
0
+

2
2
0
=

1
+
2
3

(128)

=

3
1
+
2
(129)
A relao entre as correntes eficaz e mdia

=
2
3
1
+
2
>
2
3

(130)
No caso limite entre os dois modos de conduo (conduo crtica), no qual
1
+
2
= ,
as equaes 6.4 e 6.5 se simplificam para:

=

2

(131)

=

3

(132)
A relao entre as correntes eficaz e mdia no caso de conduo crtica :

=
2
3
= 1,15
(133)

Apndices
100

Apndices
101
Apndice II Tabela de Fios AWG
AWG
#
Dimetro
(mm)
rea (mm
2
)
Corrente @
3A/mm
2
(A)
Ohm/m @
100C
Freq. @
= d (kHz)
1 7,348 42,41 127,2 0,0005 0,108
2 6,543 33,62 100,9 0,0006 0,136
3 5,827 26,67 80,00 0,0008 0,172
4 5,189 21,15 63,45 0,0010 0,216
5 4,620 16,77 50,30 0,0012 0,273
6 4,115 13,30 39,89 0,0015 0,344
7 3,665 10,55 31,65 0,0020 0,434
8 3,264 8,367 25,10 0,0025 0,547
9 2,906 6,631 19,89 0,0031 0,690
10 2,588 5,261 15,78 0,0039 0,870
11 2,304 4,168 12,51 0,0049 1,098
12 2,052 3,308 9,924 0,0062 1,383
13 1,829 2,627 7,880 0,0078 1,742
14 1,628 2,082 6,246 0,0099 2,198
15 1,450 1,652 4,956 0,0125 2,770
16 1,290 1,308 3,923 0,0158 3,499
17 1,151 1,040 3,119 0,0198 4,401
18 1,024 0,823 2,469 0,0250 5,560
19 0,912 0,653 1,959 0,0315 7,007
20 0,813 0,519 1,557 0,0397 8,819
21 0,724 0,412 1,235 0,0501 11,12
22 0,645 0,327 0,981 0,0630 14,00
23 0,574 0,259 0,776 0,0796 17,68
24 0,511 0,205 0,614 0,1006 22,35
25 0,455 0,162 0,487 0,1269 28,18
26 0,404 0,128 0,384 0,1608 35,72
27 0,361 0,102 0,307 0,2016 44,78
28 0,320 0,080 0,241 0,2561 56,88
29 0,287 0,065 0,194 0,3184 70,72
30 0,254 0,051 0,152 0,4065 90,30
31 0,226 0,040 0,120 0,5133 114,0
32 0,203 0,032 0,097 0,6352 141,1
33 0,180 0,026 0,077 0,8065 179,1
34 0,160 0,020 0,060 1,0243 227,5
35 0,142 0,016 0,048 1,2964 288,0
36 0,127 0,013 0,038 1,6262 361,2
37 0,114 0,010 0,031 2,0076 445,9
38 0,102 0,008 0,024 2,5409 564,4
39 0,089 0,006 0,019 3,3187 737,2
40 0,079 0,005 0,015 4,2304 939,7

Apndices
102

Apndices
103
Apndice III Caractersticas do Ncleo
As caractersticas mostradas na tabela a seguir referem-se aos ncleos de material amorfo
tipo C, produzidos pela AMS (www.advancedmodularsolutions.com).

Onde:
As dimenses de a...f se referem Figura 25

o comprimento mdio do caminho magntico

a rea mdia da seo transversal magntica

o volume de material magntico

a massa do ncleo

o produto rea-ncleo

a constante geomtrica do ncleo

Cdigo do produto
a
(mm)
b
(mm)
c
(mm)
d
(mm)
e
(mm)
f
(mm)

(cm)

(cm
2
)

(cm
3
)

(g)

(cm
4
)

(cm
5
)
AMS-CC1-091033-R0N0R 9,1 10,2 33 15 29 51 11,5 1,1 12,6 91 3,7 0,35
AMS-CC1-099033-R0N0R 9,9 9,7 33 15 29,5 53 12,9 1,2 15,5 112 3,9 0,36
AMS-CC1-120040-G0N0R 11,9 12,7 39,7 10 36,4 64,2 16 0,95 15,2 110 4,8 0,28
AMS-CC1-099033-H0N0R 9,9 9,7 33 20 29,5 53 12,9 1,6 20,5 150 5,2 0,64
AMS-CC1-100033-H0N0R 10 11 33 20 31 53 13,1 1,6 21 151 5,8 0,71
AMS-CC1-110030-H0N0R 11 13 30 20 35 52 13,4 1,76 23,6 170 6,9 0,90
AMS-CC1-110040-H0N0R 11 13 40 20 35 62 15,4 1,8 27,7 200 9,4 1,09
AMS-CC1-120040-H0N0R 11,9 12,7 39,7 20 36,4 64,2 16 1,9 30,4 220 9,6 1,14
AMS-CC1-110040-I0N0R 11 13 40 25 35 62 15,4 2,25 34,6 250 11,7 1,71
AMS-CC1-110050-I0N0R 11 13 50 25 35 72 17,4 2,25 39,1 282 14,6 1,89
AMS-CC1-110050-S0N0R 11 13 50 30 35 72 17,4 2,7 47 340 17,5 2,72
AMS-CC1-130056-I0N0R 13 15 56 25 41 82 20 2,6 52 374 21,8 2,84
AMS-CC1-130056-S0N0R 13 15 56 30 41 82 20 3,12 62,4 460 26,2 4,09
AMS-CC1-130056-S1N0R 13 15 56 35 41 82 20 3,64 72,8 530 30,6 5,56
AMS-CC1-160070-I0N0R 16 20 70 25 52 102 25,3 3,2 81 590 44,8 5,67
AMS-CC1-160070-S0N0R 16 20 70 30 52 102 25,3 3,84 97,1 710 53,8 8,16
AMS-CC1-160070-T0N0R 16 20 70 40 52 102 25,3 5,12 130 950 71,7 14,5
AMS-CC1-160070-T1N0R 16 20 70 45 52 102 25,3 5,76 146 1060 80,6 18,4
AMS-CC1-190083-S1N0R 19 25 83 35 63 121 30,3 5,32 161 1170 110 19,4
AMS-CC1-190083-T0N0R 19 25 83 40 63 121 30,3 6,08 184 1330 126 25,3
AMS-CC1-190083-U0N0R 19 25 83 50 63 121 30,3 7,6 230 1670 158 39,6
AMS-CC1-190090-V0N0R 19 25 90 60 63 128 31,7 9,12 289 2100 205 59,0
Apndices
104

Apndices
105
Apndice IV Circuito Integrado de Potncia

Apndices
106

Apndices
107
Apndice V Condicionamento de Sinais
Apndices
108

Apndices
109
Apndice VI Circuito Placa de Aquecimento

Apndices
110

Apndices
111
Apndice VII Perdas de Comutao
Tabela 26: Resultados experimentais: perdas na entrada em conduo
Juno em 90 C

Juno em 125 C
Tenso (V) Corrente (A) Energia (J) Tenso (V) Corrente (A) Energia (J)
50 2,3 7,8 50 2,5 10,0
70 3,4 14,7 75 3,7 21,1
100 4,7 29,6 100 5,0 37,2
120 5,5 43,5 125 6,1 58,1
150 7,2 69,7 150 7,2 85,9
170 8,0 92,3 175 8,4 123,1
190 9,1 121,7 200 9,8 167,1
220 10,3 172,5 225 11,0 218,4
250 11,9 234,8 250 12,2 284,4
270 13,1 283,2 275 13,2 355,8
300 14,3 364,2 300 14,3 434,1
50 3,2 10,0 50 3,3 13,5
70 4,7 19,1 75 4,9 29,2
100 6,4 39,3 100 6,5 51,3
120 7,7 62,0 125 8,2 81,5
150 10,1 101,1 150 9,8 121,8
170 11,0 133,7 175 11,8 175,3
190 12,6 176,9 200 13,3 240,7
220 14,6 254,8 225 15,1 321,2
250 16,3 352,5 250 16,7 411,5
270 18,3 432,2 50 4,6 19,6
50 4,8 15,7 75 6,8 44,2
80 7,9 40,5 100 9,4 79,3
100 10,0 64,3 125 11,4 129,8
120 12,4 98,6 150 13,9 194,6
150 15,5 179,5 175 16,4 283,5
170 17,4 242,5 200 18,9 399,8
190 20,0 327,0 50 1,6 10,1
220 23,3 494,1 75 2,3 21,8
50 6,7 25,9 100 3,1 38,3
80 11,3 70,8 125 3,9 57,9
100 14,3 116,8 150 4,6 69,0
120 17,6 185,2 175 5,5 87,3
150 22,2 329,7 200 6,1 109,7
170 25,6 464,4 225 6,7 139,0
250 7,4 174,0
275 8,2 211,0
300 9,1 257,2
50 6,7 29,7
Apndices
112
(continuao da Tabela 26)
75 10,2 67,1
100 13,7 132,5
125 17,0 215,3
150 21,2 350,4
50 10,9 54,7
75 16,6 134,0
100 22,6 269,0

Tabela 27: Resultados experimentais: perdas no desligamento
Resultados experimentais: Perdas no desligamento

Juno em 90 C

Juno em 125 C
Tenso (V) Corrente (A) Energia (J) Tenso (V) Corrente (A) Energia (J)
50 2,6 4,3 50 2,8 4,6
70 3,7 8,0 75 4,0 9,6
100 5,4 15,8 100 5,4 17,1
120 6,5 22,8 125 6,7 26,6
150 8,2 36,4 150 8,1 39,0
170 9,2 48,4 175 9,5 55,9
190 10,5 62,5 200 10,8 74,2
220 11,9 85,7 225 12,3 95,7
250 13,8 114,1 250 13,8 126,8
270 14,7 135,1 275 14,8 157,0
300 16,4 172,2 300 16,2 189,9
50 3,4 5,3 50 3,5 5,8
70 4,8 9,8 75 5,2 12,6
100 6,9 19,4 100 7,0 22,3
120 8,5 29,0 125 8,9 35,2
150 10,6 46,3 150 10,6 51,5
170 12,9 60,4 175 12,2 72,9
190 13,3 80,4 200 14,1 98,2
220 15,6 110,3 225 15,9 126,9
250 18,2 147,7 250 17,7 159,8
270 19,6 173,1 50 5,1 12,5
50 5,0 6,8 75 7,9 27,5
80 8,1 17,5 100 10,5 47,4
100 10,4 26,8 125 13,0 73,0
120 12,6 43,1 150 16,0 104,5
150 15,9 70,5 175 18,7 148,1
170 18,2 91,8 200 21,7 197,4
190 20,4 117,8 50 1,8 2,9
220 24,0 167,7 75 2,9 6,3
Apndices
113
50 7,4 14,7 100 3,7 11,1
80 13,9 36,9 125 4,6 18,1
100 15,7 57,6 150 5,4 27,1
120 19,2 85,9 175 6,8 37,2
150 24,3 140,2 200 7,4 51,7
170 28,3 182,8 225 8,5 66,9
250 9,6 85,0
275 10,2 106,0
300 11,3 134,0
50 7,1 18,3
75 10,7 39,4
100 14,8 71,7
125 18,9 111,8
150 22,9 162,8
50 11,0 23,3
75 16,9 51,4
100 22,8 93,7

Apndices
114

Apndices
115
Apndice VIII Medidas Rendimento
Tabela 28: Rendimento em funo da razo cclica
Delta (%) Vin (V) Vout (V) Pout (W) Pin (W) Rendimento
0 60,0 58,09 57,47 59,1 0,972
2 60,0 60,1 61,53 64 0,961
4 60,0 62,55 66,65 69,5 0,959
6 60,0 65,15 72,3 75,6 0,956
8 60,0 67,9 78,4 82,2 0,954
10 60,0 70,7 85,2 89,6 0,951
12 60,0 73,8 92,9 98,1 0,947
14 60,0 77,2 101,4 107,5 0,943
16 60,0 80,7 110,8 117,9 0,940
18 60,0 84,2 120,8 128,9 0,937
20 60,0 87,9 131,5 140,7 0,935
22 60,0 91,7 143,1 153,6 0,932
24 60,0 95,7 155,9 167,7 0,930
26 60,0 99,9 169,9 183,1 0,928
28 60,0 104,3 185,2 199,9 0,926
30 60,0 109 202,1 218,4 0,925
32 60,0 113,9 220,9 238,8 0,925
34 60,0 119,1 241,5 261,3 0,924
36 60,0 124,6 264,2 285,9 0,924
38 60,0 130,5 289,4 313,3 0,924
40 60,0 136,7 317,6 343,6 0,924
42 60,0 143,3 349,2 377,4 0,925
44 60,0 150,4 384,3 415,1 0,926
46 60,0 157,9 423,9 457,3 0,927
48 60,0 166,1 468 504,8 0,927
50 60,0 174,8 519 558,2 0,930
52 60,0 184,1 575 618,2 0,930
54 60,0 193,9 638 684,6 0,932
56 60,0 204,5 709 760,2 0,933
58 60,0 216,4 794 850,7 0,933
60 60,0 229,6 894 957,4 0,934
62 60,0 244,2 1012 1083,1 0,934
64 60,0 260,6 1151 1231,2 0,935
66 60,0 278,7 1315 1407,4 0,934
67 60,0 288,6 1413 1511,5 0,935
68 60,0 299 1514 1620,6 0,934
69 60,0 309,9 1625 1741,2 0,933
70 60,0 321,6 1749 1874,5 0,933
71 60,0 334 1885 2022,3 0,932
72 60,0 347 2033 2184,3 0,931
72,5 60,0 353,9 2114 2274,2 0,930
73 60,0 361,1 2201 2368,1 0,929
73,5 60,0 368,3 2289 2467,5 0,928
74 60,0 376 2384 2573 0,927
74,5 60,0 383,8 2484 2685,8 0,925

Apndices
116
Tabela 29: Rendimento em funo da potncia de sada
Vin(V) Iin (A) Pin (W) Vout (V) Iout (A) Pout (W) Rendimento
30,0 7,869 236,1 360,1 0,58 201 0,851
30,0 14,796 444,1 360,1 1,11 397 0,894
30,0 22,124 664 360 1,67 597 0,899
30,0 29,641 889,2 360 2,23 798 0,897
30,0 37,355 1120,6 360,1 2,78 999 0,891
30,0 45,351 1360,9 360,1 3,34 1199 0,881
40,0 6,163 246,6 360 0,58 201 0,815
40,0 11,172 447,1 360,1 1,11 396 0,886
40,0 16,471 659,1 360 1,67 597 0,906
40,0 21,851 874,2 360 2,22 798 0,913
40,0 27,308 1092,5 360 2,78 999 0,914
40,0 32,861 1314,4 360,1 3,34 1200 0,913
40,0 38,485 1539,8 360 3,9 1400 0,909
40,0 44,17 1766,8 360 4,45 1598 0,904
40,0 49,778 1993,2 360,1 5 1798 0,902
50,0 5,148 257,4 360 0,58 201 0,781
50,0 9,119 456,1 360,1 1,11 396 0,868
50,0 13,243 662,2 360,1 1,67 597 0,902
50,0 17,439 871,9 360 2,22 798 0,915
50,0 21,694 1084,6 360 2,78 998 0,920
50,0 25,894 1299,4 360 3,34 1199 0,923
50,0 30,28 1515,2 360,1 3,89 1398 0,923
50,0 34,61 1730,5 360,1 4,44 1597 0,923
50,0 39,044 1952,1 360,1 5 1797 0,921
50,0 43,51 2176,4 360 5,56 1998 0,918
60,0 4,495 269,5 360 0,6 202 0,750
60,0 7,77 466,3 360 1,12 397 0,851
60,0 11,178 670,8 360 1,67 598 0,891
60,0 14,609 875,5 360 2,23 799 0,913
60,0 18,07 1084,2 360,1 2,79 999 0,921
60,0 21,602 1295,9 360,1 3,34 1200 0,926
60,0 25,134 1508,5 360 3,89 1398 0,927
60,0 28,63 1717,6 360,1 4,44 1597 0,930
60,0 32,212 1932,7 360,1 5 1798 0,930
60,0 35,837 2150,2 360,1 5,56 1998 0,929
60,0 39,51 2370,6 360 6,12 2200 0,928*
70,0 3,965 277,8 360 0,6 200 0,720
70,0 6,787 475,3 360 1,12 396 0,833
70,0 9,691 678,3 360 1,67 597 0,880
70,0 12,615 883,1 360,1 2,23 798 0,904
70,0 15,551 1088,5 360,1 2,78 999 0,918
70,0 18,505 1295,1 360 3,34 1200 0,927
70,0 21,513 1506,1 360,1 3,89 1398 0,928
70,0 24,454 1711,5 360,1 4,45 1598 0,934
70,0 27,471 1923,1 360 5 1797 0,934
70,0 30,512 2135,5 360 5,55 1997 0,935
70,0 33,561 2349,7 360,1 6,11 2198 0,935
70,0 36,684 2567,3 360,1 6,67 2401 0,935
*Ponto de Operao Nominal

Apndices
117
Vin(V) Iin (A) Pin (W) Vout (V) Iout (A) Pout (W) Rendimento
80,0 3,601 287,9 360,1 0,59 201 0,698
80,0 6,053 484,5 360 1,12 396 0,817
80,0 8,592 687,4 360,1 1,67 597 0,868
80,0 11,133 890,8 360,1 2,23 798 0,896
80,0 13,691 1095,1 360,1 2,78 999 0,912
80,0 16,258 1300,5 360 3,34 1200 0,923
80,0 18,779 1507,1 360,1 3,89 1398 0,928
80,0 21,38 1710,4 360,1 4,44 1597 0,934
80,0 24,01 1920,7 360,1 5 1798 0,936
80,0 26,641 2130,9 360,1 5,55 1998 0,938
80,0 29,282 2342,2 360,1 6,11 2200 0,939
80,0 31,915 2552,6 360,1 6,66 2398 0,939
80,0 34,57 2765,4 360,1 7,22 2598 0,939
80,0 37,243 2979,3 360,1 7,77 2797 0,939
80,0 39,883 3191,8 360,1 8,33 2998 0,939
90,0 3,269 294,4 360 0,57 201 0,683
90,0 5,451 490,4 360 1,11 396 0,808
90,0 7,703 693,5 360,1 1,66 597 0,861
90,0 9,958 896,3 360,1 2,22 798 0,890
90,0 12,225 1100,3 360,1 2,78 998 0,907
90,0 14,497 1304,8 360 3,33 1199 0,919
90,0 16,776 1510,1 360 3,89 1400 0,927
90,0 19,056 1713,2 360,1 4,44 1597 0,932
90,0 21,308 1917,9 360 5 1796 0,936
90,0 23,634 2127,1 360 5,56 1997 0,939
90,0 25,972 2338,3 360,1 6,11 2199 0,940
90,0 28,304 2547,1 360,1 6,67 2400 0,942
90,0 30,631 2756,1 360,1 7,22 2598 0,943
90,0 33,021 2972,3 360 7,78 2801 0,942
90,0 35,372 3184,2 360 8,34 3002 0,943
90,0 37,735 3396,9 360 8,9 3200 0,942
90,0 40,091 3608,2 360 9,45 3401 0,943
100,0 3,032 303,1 360,1 0,59 201 0,663
100,0 4,989 498,8 360 1,12 396 0,794
100,0 7,011 701,2 360 1,67 598 0,853
100,0 9,036 903,7 360,1 2,23 798 0,883
100,0 11,062 1106,2 360,1 2,78 999 0,903
100,0 13,098 1309,8 360 3,34 1199 0,915
100,0 15,124 1514,8 360,1 3,89 1400 0,924
100,0 17,145 1714,8 360 4,44 1597 0,931
100,0 19,198 1919,5 360 5 1797 0,936
100,0 21,255 2125,5 360 5,55 1997 0,940
100,0 23,353 2334,7 360,1 6,11 2199 0,942
100,0 25,433 2542,5 360 6,67 2398 0,943
100,0 27,547 2755 360 7,23 2600 0,944
100,0 29,631 2963,2 360 7,78 2800 0,945
100,0 31,751 3174,5 360,1 8,34 3000 0,945
100,0 33,854 3385,4 360,1 8,9 3200 0,945
100,0 35,967 3598,2 360 9,45 3401 0,945
100,0 38,074 3809,4 360 10,01 3599 0,945

Referncias
118

Referncias
119
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GarciaFellipeSaldanha M

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Campinas, 13 de agosto de 2010

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

Energia dissipada no desligamento

Frequncia efetiva de comutao do mdulo

Frequncia efetiva de comutao do conversor

representa a potncia de entrada do conversor,

) ou acionar apenas o transistor superior (T2) quando se deseja

) para a fonte de maior

) aqui definida como a soma da energia armazenada em

) aqui definido como a soma para todas as chaves

enquanto a carga representada pelo

11,1 . Este perodo adequado tecnologia dos transistores de potncia

a permeabilidade relativa do material.

o comprimento do caminho magntico,

a rea da seo transversal do ncleo.

em relao indutncia inicialmente calculada.

denominado fator de franja (fringing factor) e pode ser estimado para um

a rea da seo transversal do condutor e

o comprimento mdio por espira (mean lenght per turn).

, de fato dividido em dois entreferros de igual comprimento.

) inferior densidade de fluxo magntico de saturao (

). Substituindo (35) em (41),

, pode ser calculada como

, como a frao da rea da janela que

= 0,35 e a densidade de fluxo magntico mximo

deve ser maior do que 0,99, conforme

deve ser maior do que 0,99 cm

= 33,6 , ou seja, 68% maior do que o valor de projeto

= 1, enquanto a densidade de fluxo magntico de

= 1,5 para temperatura de 150 .

. Note que esta conveno implica que no

(), dada por

a frequncia angular do zero.

mostrada na Figura 50 deve ser ajustada

a energia dissipada na entrada em conduo, V a tenso que a chave bloqueia

a energia dissipada no desligamento, V a tenso de bloqueio da chave aps o

= 90 , correspondente frequncia de comutao

), as tenses dos mdulos (

) so mostradas na Figura 67. Pode-se observar que existe uma defasagem

> 2 o erro da relao (126) inferior a 0,7%. Se for

, necessrio utilizar a relao (124) no clculo do valor eficaz

o comprimento mdio do caminho magntico

a rea mdia da seo transversal magntica

o volume de material magntico

a constante geomtrica do ncleo

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