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Transforme de Laplace Page 1/8

Transforme de Laplace



Dans la rsolution des quations diffrentielles linaires coefficients constants, les
proprits de la transforme de Laplace, concernant la linarit et la transforme de la drive,
offrent un moyen de rsoudre certaines d'entre elles. Cette technique est un outil pratique pour
les ingnieurs.

1. Principe
Soit u(t) la fonction dHeaviside < 0

= 0, = 1.
Laplace transforme une fonction temporelle f(t).u(t) en une fonction
complexe F(p) avec C.
= (. = .
.
.

0


Les fonctions de base ont t pr-calcules et recenses dans les tables de transformes de
Laplace.

2. Proprits
Linarit : (. +. ). = . . +. .
Transforme d'une drive :

(). () = . . (0)

(). () =
2
. . . 0 (0)

. =

. .
1
. 0
1
0
Intgration
.

0
=
1

. . +
(0)

=
()

+
(0)


Valeur finale
lim

= lim
0
. ()
Valeur initiale
lim
0+
= lim

. ()
Convolution

. () = (). . (). () = . ()

3. Application aux quations diffrentielles linaires
Rsoudre l'quation diffrentielle suivante :

.
()
=0
=
1
re
tape : appliquer la transformation de Laplace cette galit.

.
()
=0
= . = . =
.+

()

.

=
,
Les

(0) conditions initiales.


2
me
tape : retrouver () en utilisant la transformation inverse sur () :

1
=
1
2
.

. . ()
+


O est choisi pour que l'intgrale soit convergente, ce qui implique que soit suprieur la partie relle de
toute singularit de F(p).
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Ce calcul direct peut tre difficile except quand () est une somme de transformes de
Laplace classiques pr-calculs et recenses dans un tableau appel tableau de transformes
de Laplace (voir annexe).

4. Exemple
On cherche rsoudre :

2
+ 4. = sin(2). Les conditions initiales sont0 = 0

= 0.
On notera = sin2.
1
re
tape
Le tableau de transformes de Laplace donne . =
2

2
+4

L'quation devient :

2
. . . 0
1
0 + 4. . = .
On en dduit :
= . =
2
(
2
+ 4)
2

2
me
tape
Retrouvons() en appliquant la transforme de Laplace inverse. Ici () est une fonction
rationnelle qu'il faut dabord dcomposer en lments simples. Le logiciel de mathmatiques
H(P) (http://artic.ac-besancon.fr/reseau_stl/FTP_STL/Hp2.zip) donne

2
(
2
+4)
2
=
1
16
2

1
16
+2

1
8
+2
2

1
8
2
2
=
1
4.1

2
+4

1
8
.
1
+2
2
+
1
2
2


Toutes ces diffrentes fractions figurent dans le tableau de transformes de Laplace donn en
annexe et permet dcrire de suite :
=
1
8
. sin2
1
8
. te
2jt
+ te
2jt
=
1
8
. sin2

4
. cos2








Essai harmonique - Lieu de Bode
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Annexe1

n Transforme de Laplace Signal
1


2


3


4


5


6


7


8


9


10


11


12


13


14


15


16



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n Transforme de Laplace Signal
17


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20


21


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n Transforme de Laplace Signal
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Annexe 2: Dcomposition en lments simples
Thorme Soit irrductible, alors si Q admet la factorisation

Alors F admet la dcomposition unique en lments simples suivante

O les a
i
,
bi
,...., wi sont des nombres complexes.
Note: Pour des raisons de simplicit d'criture on peut aussi noter

O les a
ij
sont des nombres complexes.
Exemples de dcompositions
L'existence d'une dcomposition tant tablie, la difficult rside dans les techniques pour
dterminer les diffrents coefficients. Ces techniques sont applicables dans le corps des
complexes ou dans le corps des rels ds que le polynme Q est produit de facteurs du
premier degr. Dans un souci de lisibilit, les exemples sont ici donns avec des coefficients
rels.
Ples de degr un
tude d'un cas simple : Soit
Cette fraction admet deux ples simples 1 et -1 donc .
On en dduit que F peut s'crire sous la forme :

Il s'agit de dterminer A et B. Une mthode qui est toujours ralisable consiste rduire au
mme dnominateur le membre de droite de la dcomposition et identifier les coefficients
des numrateurs. Cette mthode n'est pas trs efficace car elle demande la rsolution dun
nombre dquations correspondant au nombre de coefficients dterminer. On peut rduire
grandement le travail en liminant, par une multiplication judicieuse, tous les coefficients sauf
un. Ainsi dans notre exemple en multipliant par (x-1), on obtient

En posant alors x= 1, il vient A= 1/2
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Puis, en multipliant F(x) par (x+1) et en posant x= -1, il vient B= -1/2 puisque

La fonction F se dcompose alors en

Cas plus complexe : De mme, prenons la fonction rationnelle :
Par factorisation du polynme bicarr et par utilisation des identits remarquables, on peut
l'crire

qui se dcompose en

Pour trouver le coefficient A, il suffit de multiplier les deux membres par x - 1 puis de
remplacer x par 1


De mme pour trouver B, il suffit de multiplier par x + 1 et de remplacer x par -1

Pour C, il suffit de multiplier par x - 2 et de remplacer x par 2

et pour D, on multiplie par x + 2 et on remplace x par -2

Donc

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Existence d'un ple de degr suprieur un
Pour une fonction rationnelle de la forme

(O est un polynme quelconque de degr infrieur 5, la dcomposition en fractions
partielles aura comme allure

La dtermination des coefficients A, B, C, D, E, F s'opre en effectuant le changement de
variable y = x + 3(autre mthode que prcdemment mais qui conduit au mme rsultat final).
La fraction s'crit alors

La division de P(y) par y - 1 suivant les puissances croissantes nous donne alors