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y La Metodologa
Taguchi
D i s e o R o b u s t o
0 9 M a y o - 2 0 1 3
Ing. Sal Nolasco Rodrguez
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USO DE LA METODOLOGA TAGUCHI PARA DESARROLLAR UN
DISEO ROBUSTO EN EL CORTE DE UNA PLACA COLD ROLL EN CNC.
Universidad Politcnica de Guanajuato.
Laboratorio de Manufactura.
I.- Objetivo General.
Encontrar el nivel ptimo requerido para cortar una placa de 1 in de espesor de cold
roll, por medio de barrenos transversales a esta en el menor tiempo.
II.- Objetivo Especfico.
Encontrar la combinacin especifica de factores que optimicen el tiempo de taladrado,
con la caracterstica Menor es mejor.
III.- Hiptesis.
VC (=) Velocidad de corte del material que se va a taladrar, en metros por minuto.
D (=) Dimetro de la broca en milmetros.
Es necesario convertir los metros del numerador en milmetros, de modo que ambas
partes de la ecuacin estn en la misma unidad. Para ello se multiplica la velocidad de corte
en metros por 1 000 para convertir a milmetros.
Dado que hay pocas maquinas equipadas con impulsiones de velocidad variable que
permita ajustarlas a la velocidad calculada exacta, se puede utilizar una formula simplificada
para calcular r/min. El 1 000 de la lnea superior de la formula, al dividirla entre la de la
lnea inferior dar un resultado ms o menos de 320. Esto da una formula simplificada,
bastante aproximada para la mayor parte de los taladros.
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Avance.
El avance es la distancia (en centsimas de milmetro) que avanza la broca dentro del
material con cada revolucin completa. La velocidad de avance es importante porque influye
en la duracin de la broca y tambin en el volumen de produccin. Un avance demasiado
basto (grueso) puede hacer que se rompan o mallen los filos; en cambio un avance muy fino
producir traqueteo de la broca, que la desafilar.
Accin cortante.
Como resultado de la construccin de una broca, ocurren dos diferentes acciones
cortantes: una en el borde de cincel y la otra en los filos.
El borde de cincel aunque se considera borde cortante o filo, tiene inclinacin negativa
y por lo general, no produce una accin de corte muy eficiente. Cuando se hace penetrar el
borde del cincel de la punta de la broca en el metal, acta como si fuera un punzn de
centrar y tiende a marcar el metal (imagen). Para aumentar la eficiencia de corte de borde de
cincel, para ciertas condiciones o materiales, se adelgaza el alma de la broca.
La accin cortante ms eficiente ocurre en los filos de la broca cuando hacen contacto
con el material de trabajo.
Afilado de brocas.
La eficiencia de corte de la broca se determina por las caractersticas y condiciones de
su punta. Muchos tipos de brocas nuevas tienen una punta para uso general (punta con
ngulo de 118 y despeje de filos de 8 a 12). Conforme se usa la broca, los filos se
desgastan y se desportillan o se puede romper la broca debido a las condiciones de proceso
de taladrado. Por lo general, las brocas se afilan a mano. Sin embargo hay accesorios para
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afilar brocas, poco costosos y disponibles con facilidad, que permiten un afilado de calidad
ms uniforme que el afilado a mano.
Para tener la seguridad del buen funcionamiento de una broca, se recomienda examinar
la punta con cuidado antes de montar la broca en el taladro. Una broca bien afilada debe
tener las siguientes caractersticas:
La longitud de ambos filos debe ser igual. Los filos de longitud desigual harn que la
punta de la broca quede descentrada, que un filo corte ms que otro y se produzca un
agujero de sobre medida.
El ngulo de ambos filos debe ser igual. Los ngulos desiguales harn que un filo
corte ms que el otro y produzca un agujero de sobre medida.
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Los filos deben estar libres de melladuras o desgaste.
No habr seales de desgaste den el margen.
Si la broca no satisface estos requisitos hay que afilarla. Si no se afila dar mal servicio,
producir agujeros inexactos y se puede romper por el esfuerzo excesivo al taladrar.
Cuando se usa una broca, habr seales claras para indicar que la broca no corta bien y
hay que afilarla. Si no se afila la broca a la primera seal de falta de filo, se necesitar
potencia y empuje adicionales para que la broca un poco desafilada penetre en la pieza de
trabajo. Esto hace que se genere ms calor y que haya desgaste ms rpido. Cuando surge
cualquiera de las siguientes condiciones al usar una broca, hay que examinarla y
reacondicionarla.
Cambiar la forma y el color de las virutas.
Se requiere ms presin en el taladro para hacer penetrar la broca en la pieza de
trabajo.
La broca se decolora (se pone azul) debido al calor excesivo generado al taladrar.
La parte superior del agujero esta ovalada y tiene mal acabado.
La broca traquetea cuando se hace contacto con el metal.
La broca chilla y se puede atascar en el agujero.
Queda exceso de rebabas alrededor del agujero taladrado.
Materia prima.
Los aceros al carbono, Formados principalmente por Hierro y Carbono. Este acero de
bajo - medio carbono tiene buena soldabilidad y ligeramente mejor maquinabilidad que los
aceros con grados menores de carbono. Se presenta en condicin de calibrado (acabado en
fro). Debido a su alta tenacidad y baja resistencia mecnica es adecuado para componentes
de maquinaria.
Acero Cold Rolled 1018 con tratamiento trmico.
Lminas de acero CR o laminadas en fro (cold rolled steel sheets). Es un producto de
acero que se obtiene por laminacin en fro de bobinas o bandas en caliente mediante
reduccin mecnica de espesor (estiramiento) y aplicando tratamientos trmicos para
obtener caractersticas finales. Se le conoce tambin por su nombre en ingls (Cold Rolled,
que significa laminada en fro); esto se debe a que el acero no es puesto a altas
temperaturas en el proceso de laminacin.
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El ser ms rico en Manganeso, AISI 1018 es un acero mejor para las piezas
carburadas, puesto que produce un caso ms duro y ms uniforme. Tambin tiene
caractersticas mecnicas ms altas y mejora caractersticas que trabajan a mquina.
Normas tericas.
ASTM - A 108
Propiedades mecnicas.
Propiedades fsicas.
Propiedades qumicas.
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Normas en cuanto a propiedades manera comercial.
Usos tpicos.
Se utiliza en la fabricacin de partes para maquinaria; automotriz, lnea blanca, equipo
de proceso, etc., que no estn sujetas a grandes esfuerzos. Por su ductilidad es ideal para
procesos de transformacin en fro como doblar, estampar, recalcar, etc.
Especialmente conveniente para piezas carburadas que requieren base suave y alta
dureza superficial, tal como engranajes, los piones, gusanos, pernos de rey, trinquetes,
pines, cuas, remaches, rodillos, pasadores, tornillos, etc. Se utiliza en operaciones de
deformacin plstica como remachado y extrusin. Se utiliza tambin en componentes de
maquinaria debido a su facilidad para conformarlo y soldarlo.
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VII.- Metodologa.
DETERMINACIN DEL OBJETIVO.
Objetivo.
Caracterstica.
Menor es mejor. ( )
TORMENTA DE IDEAS.
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Identificacin de factores.
Asignacin de letra clave para factores e interacciones recomendadas, con los respectivos
niveles propuestos para la experimentacin.
DISEO DE EXPERIMENTO.
Asignacin de factores a un arreglo ortogonal.
Seleccin del arreglo ortogonal apropiado.
Interacciones = 1 y Factores = 4
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Grafica lineal requerida.
Seleccin del grafico lineal apropiado (grafica lineal estndar).
Ajuste de grafica lineal requerida con grafica lineal estndar.
Asignacin de cada efecto principal e interacciones a su columna correspondiente.
EXCEL
19
EXPERIMENTACIN.
Conduccin del experimento y recoleccin de informacin.
Se comienza realizando la asignacin de los niveles de acuerdo al cuadro de combinaciones
de factores, para esto se hace uso del software Minitab para un llevar correcto orden.
MINITAB
Se realiz cada una de las combinaciones para dejar las brocas listas y comenzar la
experimentacin.
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Broca de Cobalto con ngulo
de punta en filos de 108
Broca de acero de alta velocidad
con ngulo de punta en filos de 108
Broca de Cobalto con ngulo
de punta en filos de 120
Broca de acero de alta velocidad
con ngulo de punta en filos de 120
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Respectivamente se fueron cambiando los ngulos d despeje de filo de acuerdo a la
corrida que se realizara en la maquina CNC.
De igual forma se mont la materia prima y se ajust de acuerdo al mtodo de trabajo
del tcnico especialista.
La materia prima se deba cortar por
medio de barrenos que cubran un distancia de
25.7 cm, lo cual se poda realizar con 27
barrenos, pues la broca cuenta con una medida
3/8 (equivalente a 9.525 mm) y esto a su vez
taladrando de manera perpendicular respecto a
la base de la placa por la parte superior,
atravesando por 1 de espesor.
Ahora habiendo realizado toda la experimentacin se obtuvieron como resultado los
siguientes tiempos de taladrado.
22
EXCEL
Los tiempos que se obtuvieron al realizar los barrenos son
los mostrados en la tabla izquierda. Es de mencionar que para el
proceso de medicin, que la lectura del tiempo se tom desde el
momento en que se la broca toca la base, hasta que hace el
barreno pasado, en ese instante se para el cronometro y se espera
a que el operario realice la siguiente ubicacin dimensional del
posterior barreno y se acciona el cronometro inmediatamente que
el barreno toque nuevamente la placa de cold rolled.
VI.- ANALISIS.
Anlisis Regular.
Tablas de respuesta.
EXCEL
23
EXCEL
En la tabla de efectos principales e interacciones se observa, por medio de una
condicin que los recuadros con fondo color verde, nos dan la descripcin de que factores
elegir para dar una ligera certeza de que esos son los factores que se debern optimizar en
la futura experimentacin. Esta tabla es de bastante utilidad ya que podemos pronosticar de
manera sencilla, aunque an no respaldada matemtica y estadsticamente, un acercamiento
a los factores que creemos son los factores que debemos tomar en cuenta para una
optimizacin.
EXCEL
La tabla de interacciones, es la base para en un D.O.E., basarse y verificar con
graficas (de acuerdo a estas tablas) si entre ellas existe la posibilidad de que interacten, de
manera que eso afecte el desempeo de la experimentacin.
La utilidad de los datos arrojados en esta tabla es imprescindible, para dar ubicacin a
las interacciones entre factores que es ms ayuda a momento de realizar los grficos
correspondientes a estos datos.
24
Grfico de factores.
EXCEL
Los grficos de factores provenientes son resultado visual proveniente la tabla de
efectos principales, es muy eficiente, pues a ojo se aprecia de acuerdo a la metodologa de
D.O.E. y en funcin de la caracterstica Menor es Mejor quienes son los factores que ms
afectan.
Se hace la eleccin de los factores que ms afectan al modelo, con ver quien tiene
ms inclinacin en la pendiente de la recta, en otras palabras entre sus dos niveles elegidos
para anlisis, quines de ellos tiene la mayor diferencia. Es tal la diferencia en este grafico
que es fcil la deteccin de manera visual a continuacin se hace la eleccin del nivel (1 o 2)
en el que deben ser tomados en cuenta los factores En este caso el factor A con su nivel en
1 y el factor C con su nivel en 2.
MINITAB
Cobalto HSC
16.5
15.0
13.5
12.0
120 108
500 400
16.5
15.0
13.5
12.0
12 8
Herramienta de corte
M
e
a
n
o
f
M
e
a
n
s
ngulo de punta
Velocidades Despeje de filo
Main Effects Plot for Means
Data Means
25
Grfico de interacciones.
EXCEL
En los grficos de interacciones son de mucha utilidad para ver la interaccin de las
diferentes combinaciones de cada uno de los 2 niveles de cada factor, esto se ve con
claridad, cuando las rectas numricas se cruzan e interactan de manera perpendicular entre
ellas, pero hecho el anlisis de los resultados en este caso existe una interaccin que es
involucra el factor A con el C. Lo cual nos dice que estos 2 factores deben ser tomados en
cuenta para optimizar el experimento posteriormente, pues su significancia es irrelevante.
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MINITAB
120 108
16.8
15.6
14.4
13.2
12.0
Cobalto HSC
16.8
15.6
14.4
13.2
12.0
Herramienta de corte
ngulo de punta
HSC
Cobalto
de corte
Herramienta
108
120
de punta
ngulo
Interaction Plot for Means
Data Means
500 400
20.0
17.5
15.0
12.5
10.0
Cobalto HSC
20.0
17.5
15.0
12.5
10.0
Herramienta de corte
Velocidades
HSC
Cobalto
de corte
Herramienta
400
500
Velocidades
Interaction Plot for Means
Data Means
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A.N.O.V.A. (Analysis Of Variance) Taguchi.
EXCEL
Para finalizar conforme a una fundamentacin estadstica y matemtica de los
resultados de los grficos, para la eleccin de los factores que afectan al experimento y estos
puedan ser factibles y confiables de realiza el anlisis de ANOVA.
Los resultados mostrados en la imagen claramente pueden verse que las
observaciones hechas en los grficos fueron lgicas y congruentes, en cuanto a la eleccin
de los factores de una de las interacciones que se esperaba afectaran el proceso, pues como
resultado los factores A y C de acuerdo al benchmark realizado con F de tablas y una F
calculada, nos muestran la certeza de que esos son los factores culmines que se deben
tomar en cuenta, ya que su porcentaje de contribucin es muy alto, que tambin su
variabilidad es grande con respecto a los dems factores.
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VII.- INTERPRETACIN DE RESULTADOS.
Seleccin de niveles ptimos para los factores de control.
EXCEL
Una vez ratificado y estudiado que los factores elegidos son los que ms afectan o
que ms contribuyen al desempeo de la maquinabilidad de las brocas con un material cold
rolled. Se toman sus niveles mnimos (Menor es Mejor) para ser analizados en la frmula de
prediccin y obtener en un nmero cercano la optimizacin, que se obtendr de usar los
niveles en su uso adecuado.
Que cabe mencionar, que aunque los otros factores su significancia no fue mucha, se
pueden tomar en cuenta sus nivele ptimos (menores) para que la actividad en el trabajo del
tcnico dedicado al taladrado pueda llevar una mejor calidad en sus tiempos.
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Prediccin de resultados.
EXCEL
De acuerdo a la prediccin de resultados, se obtiene un resultado de 9.36 minutos,
que es lo que sera el resultado aproximado, ya con sus niveles ptimos, que el tcnico debe
hacer en tiempo promedio de los 27 barrenos, tomando en cuenta que el tiempo es
solamente de taladrado (esto porque se quiso limitar algunos factores que pueden causar
ruido que influyen).
MINITAB
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VIII.- Cronograma de actividades y metas.
En esta experimentacin el cronograma se llev acabo en 1 solo da de labor, en
cuanto a las actividades llevadas a cabo en el da no se puede estandarizar un tiempo en
minutos y llevar acabo cada una de las corridas, pues esta experimentacin fue trabajada de
manera que el tcnico especializado realizara cada una de las corridas de manera natural en
su actuar al momento de realizar los barrenos. Por lo tanto no se puede hacer una
delimitacin en tiempos tan cortos.
En cuanto a las, siempre se contempl que se llevara a cabo el trmino de cada
corrida de acuerdo a como es el trabajo habitual que realiza el tcnico.
IX.- Impacto esperado (Alcances).
El impacto esperado fue bastante positivo, pues el tcnico estimaba por su experiencia que
hacer esos 27 barrenos, comenzando a tomar tiempos desde que toca la broca la placa, de
15 min. Por lo tanto al demostrar esta optimizacin ha tomado en cuenta la utilizacin de la
misma para mejorar sus tiempos y no tardar demasiado, pues tambin tomo en cuenta ahora
en sus conocimientos que el sacar filos toma tiempo, sacar las medidas de dimensin de
donde taladrar (agujero de centro a centro) tambin toma tiempo, pero con la optimizacin
realizada, ya no se tomara el tiempo de tomar otras herramientas no hacer afilados que ni
siquiera requiere u optar por usar otro tipo broca, por el material del que esta hecha.
X.- Referencias.
Operacin de Maquinas de Herramientas. Mc Graw Hill. S. F. Krar, J. W. Oswald, J.
E. St. Amand. 1985.
www.bricotodo.com/fresar.htm
www.ipn.mx
www.upiicsa.ipn.mx
www.sumiteccr.com
mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20091011061650AA2ub4l
masterplasticsjuarez.net/product_info.php?products_id=56&language=es
www.lacampana.co/suministro-construccion/4/lamina-en-frio-cold-rolled-cr.html
Boothroyd, Editorial McGraw-Hill Latinoamericana S. A. Bogot - Colombia,
Fundamentos Del Corte de Metales y de las Mquinas Herramientas
Guan Federico Micheletti; Editorial Blume. Barcelona - Espaa, Mecanizado por
Arranque de Viruta.