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PRACTICAS SENSORES DE HUMEDAD

PRACTICA 1: SENSOR HUMEDAD RESISTIVO.


Objetivo:
Crear un programa con el cual se pueda monitorear la humedad de una maseta y que te
pueda indicar instrucciones dependiendo del grado de resistencia que tenga el sensor en
funcin a la humedad.
Descripcin:
Los clavos galvanizados actan como sensores de humedad tipo resistivo ya que al tener
mucha tierra en el contenedor esta impide el paso de la se!al y hace que el valor de la
resistencia sea mayor por lo cual se puede asignar un rango determinado para cada una
de las situaciones del suelo. "ara proteger la se!al de entrada al arduino se le coloca un
optoacoplador de entrada# la salida del sensor va al optoacoplador y la salida de este al
arduino.
La se!al sensada se desplegar$ en un panel frontal de labvie% el en el cual se
visualizaran en un &' tres leds los cuales indicaran al usuario el nivel de humedad# adem$s
en una pantalla se graficar$ el estado y la lectura de la misma humedad. (dem$s si la
humedad es muy alta se encender$ un motor girando en sentido horario simulando una
bomba. "ero si la tierra est$ muy seca se activar$ un motor de cd girando en sentido
antihorario simulando una bomba de e)traccin de agua.
*ateriales:
(rduino
Cables para cone)in
+ clavos galvanizados
,res contenedores
,ierra
(gua
- resistencia para L.D
optoaisladores /cualquiera de estos modelos
01+2# 01+3# +1+4# 01+56
Laptop con Labvie% y tool7it de (rduino
"uente 8.
- 9esistencia de -: 7;.
- motor de DC.
- protoboard
fuente de voltaje
PRACTICA 2: SENSOR HUMEDAD CAPACITIVO.
.sta pr$ctica consistir$ en hacer un circuito electrnico que mediante un (rduino y un
snesor dht-- monitoree la humedad de una incubadora de bacterias.
-.< Cuando el ambiente este muy seco se activar$ un motor de cd simulando un aspersor
de agua. .l control del motor ser$ controlado por una etapa de potencia.
+.< Cuando el ambiente este muy humedo se activar$ otro motor de cd simulando la
apertur$ de una ventana. (dem$s# se activar$ un zumbador como alarma de que e)iste
mucha humedad.
Lista de *ateriales:
- (rduino
- placa protoboard
- =ensor dht--
- fuente de voltaje
+ motores de cd
optocopladores 0n>2 /o similar6
+ transistores 1"1 +1>?:0 /o similar6
- Led
- @umbador
- diodo -10::-
> resistencias >>: ;
'*"O9,(1,.: "(9( "OD.9 9.C'A'9 D(,O= D. .=,. =.1=O9 .1 (9DB'1O .=
1.C.=(9'O D.=C(9C(9 L(= L'A9.9'(= .=".C'(L.= "(9( .=,. =.1=O9 D
COLOC(9L(= .1 B1( C(9".,( D "O1.9L( .1 L( C(9".,( L'A9(9' D.1,9O D.
L( C(9".,( (9DB'1O.
PRACTICAS SENSORES DE LUZ
PRACTICA 3: LDR
La pr$ctica tiene como objetivo construir un circuito capaz de controlar el encendido de un
l$mpara# tomando el nivel de luminosidad de medio ambiente por medio de un ldr. dicho
circuito ser$ capaz de seleccionar el nivel de luminosidad para el cual se desee que la
l$mpara encienda solamente con presionar un push botton# con lo que ser$ capaz de
funcionar correctamente en diferentes condiciones de iluminacin segn el lugar donde se
utilice y el criterio del usuario.
"ara dicho sistema se utilizara el soft%are labvie%. "ara la realizacin de la practica se
ocuparan del arduino dos entradas analgica /(: y (26# una digital />6 y una salida digital
/26# las entradas (: y (2 servir$n para tomar el valor en voltaje del puente %heatstone
dichos voltajes seran restados internamente en el cdigo del programa para obedecer a la
formula del puente %heatstone y obtener los valores deseados que servir$n para que el
programa pueda saber en que nivel de voltaje debe mandar una se!al digital a al pin 2#
una vez que se haya presionado el push botton en un nivel determinado de iluminacin.
.l escalamiento de voltaje que se har$ mediante el puente %heatstone servir$ tambiEn
para accionar un indicador en el panel de instrumentos de labvie%# el cual indicara un
apro)imado de grados lu) que se estEn censado en ese momento# dichos niveles seran
considerados segun la grafica de comportamiento del ldr.
"ara el puente %heatstone se ha considerado una 90 m$)ima de ++:7 ohms# valor que
toma el ldr al estar en total obscuridad# dicho valor le corresponder$ un voltaje de : volts y
una 90 mFnima de -:: ohms a la que le corresponder$ un voltaje de 2 volts# dicho valor
tendr$ tiene lugar cuando el ldr esta en las condiciones de un dFa soleado promedio.
Lista de materiales:
G - fuente de voltaje de -:v
G + resistencias de -:7 ohms a -H+ %
G - resistencia de -::7 ohms a -H+ %
G > resistencias de ++:7 ohms a -H+ %
G - push botton
G - ldr
G - transistor +n>?:0
G - rele de 2v
G - lampara para corriente alterna
G - regulador de voltaje 45:2
G - cable con enchufe
PRACTICA 4: FOTODIODO
.sta practica simulara un cronometro digital# que censar$ el momento en que un objeto en
movimiento salga de un punto de partida y llegue a un punto de llegada# se desplegara la
magnitud del tiempo transcurrido desde la salida del mvil hasta la llegada de este a la
meta# en un indicador en el panel de control de labvie%.
=e ocuparan para esta practica dos sensores infrarrojos tipo barrera# constituidos cada
sensor por un led infrarrojo # un fototransistor# un transistor y varias resistencias cuyos
valores y cone)iones ser$n especificadas en el diagrama del circuito. Cada sensor entrega
una se!al digital de 2 volts cuando no se interpone ningn objeto entre el fotodiodo y el led
infrarrojo y un voltaje de : volts cuando un objeto se interpone entre el fotodiodo y el led
infrarrojo. la se!al de salida de cada sensor ser$n enviadas a los pines digitales > y 2 del
arduino# los cuales estar$n configurados como entradas se se!al ya que con estas dos
se!ales trabajaremos el cdigo interno del programa.
Lista de materiales:
G 0 resistencias de -:7 ohms a -H+ %
G + resistencias de -::7 ohms a -H+ %
G + resistencias de ++ ohms a - %
G + fotodiodos
G + leds infrarrojos
G + transistores +n>?:0
G - fuente de voltaje de 2 volts a + amperes como mFnimo /como sugerencia una fuente
at)6
PRACTICA 5: FOTOTRANSISTOR
*ediante el uso del fototransistor se pretende lograr un sensor de pro)imidad# usualmente
este es usado dentro de sanitarios# como lo son los seca manos# en algunas tiendas# etc.
=e pretende con la plataforma arduino# y con la ayuda de un fototransistor# y con uso de
circuitos acondicionadores# lograr cierto proyecto.
,.*(,'C( D. "9(C,'C(:
"ara la elaboracin de esta practica# debido que la practica ha elaborar esta planteado
como la refle)in de que procera un objeto a la luz emita por un emisor# y la se!al recibida
por un receptor.
1osotros deberemos tener en cuenta que debido al principio de funcionamiento de un
transistor# nuestro receptor nos dar$ un estimulo en forma de corriente# la cual mediante
una resistencia# podremos obtener una se!al de voltaje.
*ediante la obtencin de la se!al# se propone amplificar esta se!al# para poder lograr un
mejor trabajo con este.
,ras una amplificacin de la se!al# es necesario linealizar esta se!al y acoplarla a valores
comprensibles para un eficiente trabajo con una interfaz arduino.
=e propone adem$s de la etapa de linealizacin# una etapa de proteccin# para evitar
averFos# con nuestra plataforma.
=e desea que mediante este trabajo poder accionar un dispositivo fuera de lo que pueda
accionar dentro de los valores dados por nuestra plataforma# para ello se propone el
accionamiento de un ventilador para poder simular un seca manos.
*(,.9'(L.= D 8.99(*'.1,(=:
I - fototransistor.
I - diodo led inflarrojo.
I + O"(*Js /ejemplo: Lm40-6#
I - fuente de alimentacin consiste en el uso del O"(* a utilizar
I - plataforma (rduino.
I + resistencias de +.4+ 7ohm.
I + resistencias de - 7ohm.
I - resistencia de -: 7ohm
I - resistencia de ++: ohm
I - diodo zener /2 &olts de ruptura6.
I - optocoplador salida transistor /ejemplo: 01+26.
I - ventilador /ejemplo: -+ &# ? &6.
I - fuente de alimentacin dependiente del ventilador.
PRACTICA 6: SENSOR DE IMAGEN
Objetivo:
Crear un sistema que sea capaz de llevar un Kcontrol mediante conteoL de diferentes
productos# clasificados por su color /9OMO# (@BL# &.9D.# AL(1CO6N mediante el uso de
un sensor de color creado por alumnos.

Descripcin:
*ediante el uso de la plataforma arduino# crear un programa que sea capaz de llevar un
control de ) producto y clasificarlo por su color.
Cuando la etiqueta pase por el sensor el sistema identificar$ quE producto es para asF
poder contabilizarlo.
.l conteo se visualizar$ mediante una pantalla LCD. (dem$s de que se encender$ el L.D
del color correspondiente a la tarjeta de color que se detecte.
.l programa deber$ de ser capaz de detectar cinco tarjeta /Cada una con un color distinto:
9ojo# (zul# 1egro# Alanco# &erde6#
*ateriales:
<=ensor de color: un arreglo de led infrarrojo y un led receptor o un sensor
elaborado con los siguientes materiales:
<Bn led 9CA oN un led rojo# uno verde# y uno azul /ultra brillantes6.
<0 resistencias de >>: O
<Bna fotorresistencia.
/&Ease tutorial para ver cmo elaborarlo6.
<(rduino.
<"antalla de LCD
<Cables o alambres.
<8ojas de colores: - roja# - azul# - negra# - blanca y - verde.
<Led rojo# azul# verde# blanco.
< Optoaisladores
PRACTICA 7: SENSOR DE IMAGEN
Objetivo:
Crear un sistema que sea capaz de llevar un Kcontrol mediante conteoL de diferentes
productos# clasificados por su color /9OMO# (@BL# &.9D.# AL(1CO6N mediante el uso de
un sensor de color comercial /,C=>+::6.

Descripcin:
*ediante el uso del soft%are KLab&'.PL# crear un programa que sea capaz de llevar un
control de ) producto y clasificarlo por su color.
Cuando la etiqueta pase por el sensor el soft%are identificar$ quE producto es para asF
poder contabilizarlo.
.l programa deber$ de ser capaz de detectar cinco tarjeta /Cada una con un color distinto:
9ojo# (zul# 1egro# Alanco# &erde6# si se utiliza Lab&'.P llevar el conteo mediante un panel
de control.
*ateriales:
<=ensor de color: ,C=>+::.
<(rduino.
<Cables o alambres.
<8ojas de colores: - roja# - azul# - negra# - blanca y - verde.
<Optoaisladores.
PRACTICAS SENSORES DE TEMPERATURA
PRACTICA 8: TERMISTOR
Sistema de alarma a diferentes temperaturas.
-. Consiste en un sensor que mide la temperatura en este caso se utilizara un
termistor 1,C /coeficiente de temperatura negativo6. .stablecer un rango# conforme
a ese rango hacer diferentes funciones:
=i la temperatura tQ+:RC se accionara un elemento resistivo para calentar y
asF regresar a la temperatura estable.
=i la temperatura est$ dentro del rango de +:Rc a 0:Rc entonces accionar un
foco de C( para indicar que todo est$ bien.
=i la temperatura tS0:Rc entonces debe accionarse un zumbador# a los >
segundos del zumbador se deben encender un ventilador para estabilizar el
sistema a su temperatura correcta y accionar dos L.Ds de manera
intermitente# es decir que uno se debe accionar despuEs de que se haya
apagado el otro de manera constante.
+. .l circuito deber$ incluir un botn de 9.=., para reiniciar el sistema.
>. "ara su aplicacin a cualquier circuito se deber$ tomar en cuenta una etapa de
acondicionamiento:
Linealizar el termistor colocando una resistencia en paralelo tomando
muestras de tres temperaturas y colocar la resistencia calculada.
(plicar la configuracin electrnica del puente %heatstone. Da establecido el
rango que es de +:Rc a 0:Rc las temperaturas que se deben tomar en cuenta
en el puente %eatstone debe de ser mayor que el rango establecido para las
condiciones en programacin para tener una referencia por ejemplo
establecer un rango de: -2Rc a 02R# que se encuentre dentro del rango en
volts ya linealizado de : a 2v que es lo ptimo para la lectura del (rduino.
0. Da teniendo nuestro acondicionamiento de se!al hecho entonces procede en hacer
la programacin tomando en cuenta todos las funciones que debe realizar el
circuito.
2. Llendo a la etapa de potencia para hacer control de los elementos de C( es
recomendable utilizar optoacopladores en este caso el *OC>:-- seguido de
tiristores.
3. "ara la implementacin del ventilador es necesaria mas corriente lo cual nos ser$
til el ,'"0-C o hacer un arreglo de transistores para poder controlar el ventilador
sin demandar tanta corriente del arduino.
1O,(: Btilizar fuente de alimentacin e)terna y no del arduinoTT
*ateriales:
(mplificador operacional
9esistencias
Uoco de corriente alterna
L.Ds rojo y azul
(rduino
@umbador
,ermistor 1,C/ coeficiente de temperatura negativo6
Aotn pulsador 1(
&entilador de CD
,ransistores 1"1 o ,'" 0-C
,9'(C
*OC>:--
"otencimetros
PRACTICA 9: SENSORES SEMICONDUCTORES
Sensr de temperatura salida a !lta"e
.l circuito consta de leer la temperatura por medio de un sensor L*>2 y amplificar el
voltaje de salida# despuEs la se!al amplificada pasa a una etapa de comparacin# cuando
el voltaje en esta etapa sea igual a 2&# encender$ el foco de (C a travEs de un
optoacoplador con salida a triac.
Lista de *ateriales
- Lm>2
+ Lm>25
- *OC >:+-
- triac At->3 de 0(
+ resistencias de -: V O
- resistencia de 53 7 O
- resistencia de -7 O
- resistencia de de +:: O
- resistencia de -5: O
- capacitor cer$mico de -uU
- soquet
- foco corriente alterna -+:v
+:cm de cable dple) calibre -5
Clavija
Cable B," o esta!ado
"inzas
"rotoboard
Uuente simEtrica 2<-+v
PRACTICA 10: SENSORES SEMICONDUCTORES
Sensr de temperatura salida di#ital
La idea de esta pr$ctica es que# mediante el sensor D8,--# alertar al usuario de la
temperatura de una maquina W proyect$ndole el estado# usando para ello L.Ds y una
LCDN para esto el sensor es conectado al (rduino# junto al LCD# los L.Ds y +
Optocopladores de salida.
*ientras que la temperatura sea menor a 2:XC y mayor a -:XC se mantendr$ encendido
un L.D verde indicando que el sistema se encuentra estable# al momento de alcanzar los
2:XC se activara un L.D rojo de alerta y un motor de DC mediante el optocoplador hasta
que la temperatura llegue a los +2XC# en cambio si la temperatura llegase a tener los -:XC
se encender$ un L.D azul y activara una resistencia electrica que se activara de igual
forma con otro optocoplador para elevar su temperatura a +2XC.
.n todo momento el LCD mostrara la temperatura adquirida por el sensor para informacin
del usuario.
*ateriales:
<=ensor D8,--
<(rduino Bno o *ega
<LCD de -3)+ /-0 pines6
<- motor DC 2&
<> leds /-rojo -azul -verde6
<> resistencias de >>:;
<- resistencia de -:7;
<- optoacopladores 0n+2
< - opoacoplador *OC>:--
<cables paracone)in
<protoboard
< - resistencia electrica.