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Linspection des pipelines par racleurs instruments

Ccil Adam Socit du Pipeline Mditerrane-Rhne


Les pipelines sont des outils essentiels de transport
massif de fluides (liquides, liqufis ou gazeux) sur
de grandes distances comme sur de petites liaisons.
Ils allient dbit important et discrtion et
confirment anne aprs anne quils sont le mode le
plus sr et le plus cologique de transport des
hydrocarbures, notamment.
Toutefois, si leur enfouissement permet cette
discrtion dans la performance, il est aussi
problmatique ds lors quil faut envisager
dassurer la maintenance de ces ouvrages de
transport. Ceci est en particulier le cas pour vrifier
lefficacit des mesures prventives mises en uvre
pour faire face aux diverses menaces auxquelles est
soumise une canalisation enterre ou sous-marine :
milieu agressif, endommagement par des tiers ou
par des lments de terrain, fluide transport
corrosif,
Il a donc t dvelopp des outils qui permettent
dinspecter les pipelines de lintrieur.
Ces outils sont appels racleurs ou pistons.
Lorsquils comportent des lments de mesure et
denregistrement, ils sont qualifis dinstruments
ou dintelligents.
Ce bref article propose un aperu synthtique des
diffrent types de racleurs instruments et des
principes dutilisation associs.
Anatomie dun racleur
Un racleur instrument se compose gnralement
de 4 sections fonctionnellement distinctes : une
unit de traction qui assure lentranement du
racleur par le fluide transport, une alimentation
lectrique embarque, un systme de mesure et un
systme dacquisition et denregistrement des
mesures.
Ces diffrents systmes sont regroups dans des
lments relis entre eux par des cardans assurant la
flexibilit de lensemble (cf. figure 1). Cette
flexibilit est ncessaire pour que les racleurs
puissent voluer dans les coudes des canalisations
inspecter. Plus le diamtre de la canalisation est
faible, plus il est ncessaire dtirer les racleurs en
longueur et de multiplier le nombre dlments afin
dembarquer tous les modules. Ceci conduit des
racleurs pouvant atteindre 6 mtres de longueur.
Enfin les racleurs sont quips dune ou plusieurs
roues codeuses qui permettent denregistrer la
distance parcourue dans la canalisation afin de
positionner ultrieurement les signaux relevs. Ils
sont aussi souvent quips dun pendule qui permet
de connatre lorientation de loutil tout instant.
Les diffrents types de racleurs
Outre les racleurs dits instruments, il existe des
racleurs sans aucun quipement de mesure qui
servent, soit nettoyer les canalisations, soit
isoler les uns des autres diffrents produits
incompatibles. Les racleurs disolement, sont
gnralement quips de coupelles particulires
assurant la fois leur propulsion et leur tanchit.
Les racleurs de nettoyage sont quips de brosses, il
en existe une grande varit pouvant traiter des
problmes spcifiques : limination de paraffines,
doxydes, de sdiments,
Pour ce qui est des racleurs instruments on
distinguera plusieurs type rpondant des finalits
dinspection diffrentes : on trouve ainsi,
principalement, des racleurs de contrle de la
gomtrie des tubes, des racleurs de dtection des
pertes de mtal, des racleurs de contrle
dtanchit et des racleurs spcialiss dans la
recherche de fissures longitudinales.
Les technologies de mesures
Il existe un grand nombre de principes physiques
utiliss pour les racleurs instruments. Les
paragraphes ci-dessus prsentent les technologies
les plus courantes et ne prtendent en aucun cas tre
exhaustifs. En particulier, les techniques vido ou
base de courant de Foucault ne sont pas
dveloppes.
Le contrle de gomtrie
Les racleurs de contrle de gomtrie sont
gnralement quips dune couronne circulaire
dformable qui sappuie sur la face interne du
pipeline. Lorsque celui-ci nest pas parfaitement
circulaire, la couronne se dforme. Cette
dformation est enregistre ainsi que la position du
racleur et permet, aprs dpouillement, de localiser

Figure 1 : schma type d'un racleur instrument
et dimensionner les dformations (ovalisation,
enfoncement) du tube.
Le contrle de ltanchit
La technologie la plus utilise pour dtecter les
fuites ventuelles utilise un enregistrement du bruit
lintrieur du pipeline. Cet enregistrement se fait
dans une bande de frquence caractristique dun
coulement de fluide sous pression travers un
orifice et permet ainsi de dtecter et localiser une
telle fuite.
La recherche de manques de mtal
Il sagit l de lusage essentiel des racleurs
instruments dans un objectif de lutte contre la
corrosion. Deux grandes familles doutils existent
lheure actuelle sappuyant sur deux technologies
distinctes.
La fuite de flux magntique
Cette technologie (cf. figure 2) sappuie sur de
puissants aimants placs dans le racleur. Le flux
magntique longitudinal ainsi gnr circule dans la
paroi du tube entre les deux ples de laimant. Il est
calibr de sorte saturer celle-ci et quune partie de
ce flux circule dans le fluide et lextrieur du tube.
Des capteurs sont placs contre la paroi du tube et
baignent dans ce flux. Lorsquun manque de mtal
est prsent dans la paroi des tubes, le flux
magntique doit schapper un peu plus de la paroi
pour pouvoir circuler et les capteurs ragissent
cette augmentation de la fuite de flux magntique
(Magnetic Flux Leakage ou MFL).
Ragissant des volutions de signaux
magntiques, cette technologie donne un
dimensionnement relatif des pertes de mtal par
rapport lpaisseur suppose des tubes.
Les ultrasons
Cette technologie utilise les temps de parcours
dune onde ultrasonore (perpendiculaire la surface
des tubes) dans le fluide transport et le mtal des
tubes pour valuer la distance entre le capteur et les
faces internes et externes des tubes sur lesquelles
londe se rflchie partiellement. La diffrence de
ces deux distances permet davoir une lecture
directe de lpaisseur du tube mais elle est trs
sensible la propret interne des tubes.
Cette technologie ncessite que le fluide transport
puisse transmettre londe ultrasonore. Elle est donc
inapplicable en milieu gazeux. Ainsi, pour inspecter
un pipeline de gaz avec de tels outils, il est
ncessaire dintroduire un batch de liquide (eau ou
hydrocarbure) dans le pipeline ce qui peut poser de
trs importants problmes dvacuation de ce
liquide et de schage des conduites.
Des technologies existent permettant un couplage
dit sec pour utiliser les ultrasons en milieu gazeux,
mais elles sont complexes, fragiles et relativement
peu employes.
La recherche de fissures longitudinales
Ce domaine dapplication des racleurs est de
dveloppement rcent. On retrouve l encore les
technologie MFL et ultrasons. Les fissures
longitudinales sont des dfauts plans, trs troits et
qui correspondent des enlvements de matire trs
faibles. Elles sont de ce fait invisibles pour les
racleurs classiques de recherche de pertes de mtal.
Le MFL Transverse
Pour dtecter les fissures longitudinales on utilise
des champs magntiques orients perpendicu-
lairement laxe des tubes de faon ce que le flux
magntique voit le flanc des fissures. Celles-ci
provoquent alors des rductions suffisantes de la
section de la paroi mtallique pour gnrer une
augmentation dtectable de la fuite du flux
magntique. Ces outils permettent actuellement la
dtection des grandes fissures ou des fissures trs
ouvertes (espacement important entre le deux flancs
de fissure).
Les ultrasons
Le faisceau ultrasonore utilis pour la recherche de
fissures est inclin ce qui lui permet de se rflchir
sur les faces des fissures. Lanalyse des chos ainsi
gnrs permet de localiser et mesurer les fissures.
Ces outils sont capables de dtecter et dimensionner
de petits dfauts mais ncessitent une grande
redondance. Le dpouillement en est alors
particulirement long et coteux.
Pour les mmes raisons que prcdemment, cette
technologie est dune application trs complexe
dans les pipelines transportant du gaz.
Figure 2 : Racleur MFL
Toutefois une technologie spcifique est en cours
de dveloppement qui utilise des ondes ultrasonores
induites dans le mtal des tubes par un champ
lectromagntique. Cette technologie sera utilisable
en milieu gazeux.
Emploi des racleurs pour la
maintenance des pipelines
En premier lieu il est important de noter quun
pipeline doit disposer dquipements particuliers
pour pouvoir tre inspect par des racleurs
instruments. Il sagit notamment dquipements
permettant le lancement et la rception des racleurs.
Ces gares de racleur peuvent parfois tre
fournies temporairement par des prestataires
extrieurs. Il faut aussi que les rayons des coudes
prsents dans le pipeline permettent le passage du
racleur. Cette condition nest pas toujours remplie
dans des rseaux construits avant lexistence de
racleurs instruments.
Ces racleurs instruments regroupent donc un
ensemble doutils aptes dtecter la plupart des
dfauts susceptibles dtre prsents la surface
(interne ou externe) des pipelines. De plus ce sont
des outils dinspection qui permettent de couvrir
lintgralit de la surface dune canalisation.
Aprs linspection de sa conduite par un racleur, un
exploitant de rseau dispose donc dun ensemble de
signaux correspondant des dfauts localiss et
dimensionns, dans les limites des capacits de
loutil employ bien sr.
Dans un premier temps, un certain nombre de ces
dfauts (cf. figure 3) pourront apparatre comme
inacceptables au regard des conditions
dexploitation : il seront rpars sans dlais ou bien
les conditions dexploitation seront adaptes, au
moins temporairement.
Lensemble des signaux fournissent par ailleurs une
indication de lefficacit des moyens de prvention
mis en place. Des volutions adaptes pourront tre
dcides si ncessaire.
Enfin, un certain nombre de dfauts seront laisss
en ligne car il ne mettent pas en danger lintgrit
de la ligne. Cependant, la modlisation de la
progression de ces dfauts permettra dvaluer leur
dure de vie potentielle et un arbitrage devra alors
tre pris entre la rparation anticipe et la ncessit
de refaire une inspection de la ligne avant le dlai
calcul. Il peut ainsi tre intressant de rparer
lavance des dfauts acceptables en ltat si cela
permet de repousser de quelques annes une
coteuse inspection par racleur.
Conclusion
Avec les racleurs instruments, les exploitants de
canalisations disposent, pour les ouvrages le
permettant, dun ensemble doutils autorisant un
contrler efficace de ltat de leur rseau un
instant donn.
Associs aux diverses mthodes de prvention des
endommagements applicables aux canalisations
enterres ou sous-marines, ces outils autorisent la
dfinition de politiques de maintenance et
dinspection garantissant lintgrit de celles-ci sur
le long terme.
Bien que dun cot unitaire lev, ces inspections
permettent aussi une anticipation et une
planification dans la gestion des canalisations et
contribuent ainsi matriser les cots dexploitation
des pipelines.
Figure 3 : Corrosion sur pipeline

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