Sistemas Alimentacion Ininterrumpidos Ups

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARA
Centro de Tecnologa
Brasil
y
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES
Facultad de Ingeniera
Argentina
Autor:
I ng. Victor Hugo Kurtz
Universidad Nacional de Misiones
2 000
SISTEMAS DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDOS
UPS
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS
CONTENIDO
INTRODUCCION
RESUMEN
Capitulo I
TIPOS DE UPS
Capitulo II
PARAMETROS QUE DEFINEN UNA UPS
Capitulo III
TOPOLOGIA DE UPS ESTATICAS
Capitulo IV
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA UTILIZADOS EN UPS
Capitulo V
CARGADORES DE BATERIAS Y BATERIAS
Capitulo VI
INVERSORES UTILIZADOS EN UPS
BIBIOGRAFIA
Anexo
HOJA DE CARACTERISTICAS DE SEMICONDUCTORES.
RESUMEN
En el presente trabajo se analizan distintos tipo de sistemas de alimentacin
ininterrumpida, UPS.
En una primera etapa, se exponen distintos tipos de ingenios, que pueden generar
una alimentacin ininterrumpida de energa. A continuacin se presentan trminos,
caractersticas y definiciones, de los sistemas de alimentacin ininterrumpida.
En una segunda etapa se presentan distintas topologas de UPS, atentos al estado del
arte de las misma UPSs state of the art. Seguido de un breve anlisis de los
semiconductores utilizados en UPS.
Por ltimo, se trata en forma resumida la carga de bateras (elemento indispensable
en UPS) y algunas configuraciones de convertidores de corriente continua a alterna.
En un anexo, se adjuntan hojas de datos tcnicos, de semiconductores comerciales.
Capitulo I:
TIPOS DE UPS
Capitulo I:
TIPOS DE UPS
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS Cap. I Tipo de UPS
Victor Hugo Kurtz Pag. 1.1
TIPOS DE UPS
Los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI) o UPS (Uninterruptible Power
Supplies), son equipos que aseguran la alimentacin de la carga en cualquier instante,
independientemente de los fallos de la tensin de entrada del sistema.
Las UPS, pueden clasificarse segn distintos parmetros.
Segn el Tipo de Corriente en la Carga
Segn el tipo de corriente que alimenta la carga, las UPS se pueden clasificar en dos
grupos:
a) UPS de corriente continua
b) UPS de corriente alterna
Las UPS de corriente continua, estn constituidas por un rectificador y por una
batera (fig 1.1). El fallo en la red de alimentacin en corriente alterna o un desperfecto en
el rectificador no se manifiesta en la carga, por la accin de la batera.
Mientras que las UPS de corriente alterna, adoptan distintas configuraciones,
tratando por supuesto siempre de mantener la tensin en la carga.
~
=
~
CARGA
BATERIA
LINEA
CONVERSOR
Fig. 1.1. UPS con salida en Corriente Continua
Otra clasificacin posible es, segn el tipo de accionamiento.
SEGN EL TIPO DE ACCIONAMIENTO
Las UPS segn el tipo de accionamiento se pueden clasificar en:
a) UPS Estticas
b) UPS Mecnicas (rotativas)
c) UPS Hbridas o Mixtas (electromecnicas, mecatrnicas)
UPS Estticas
Las UPS estticas (se tomar de ahora en ms, solo las del tipo de salida en
corriente alterna CA), estn formadas esencialmente por un rectificador o conversor
CA/CC, un acumulador y un inversor o convertidor de CC a CA (CC/CA).
En condiciones normales de la red, sta provee de energa a la carga y a la batera.
Cuando la tensin de lnea se desactiva por algn motivo, la batera pasa a alimentar la
carga va el convertidor CC/CA. La UPS estticas se vern en detalle ms adelante.
UPS Mecnicas (rotativas)
Existen varias disposiciones de UPS rotativas, en este caso solo analizaremos dos:
CARGA
INVERSOR
=
~
~
=
~
BATERIA
CONVERSOR LINEA
Fig. 1.2. Topologa bsica de una UPS esttica
a) Con motor de combustin interna
b) Con motor en corriente continua.
UPS con Motor de Combustin Interna
Las UPS mecnicas o rotativas estn formadas principalmente por un
alternador G (generador de corriente alterna) acoplado a un motor elctrico M1, ms un
motor de combustin interna M2, esto todo solidario en un mismo rbol, que contiene
tambin un volante de inercia, tal como se muestra en el croquis de la fig. 1.3.
Cuando la tensin de la red es normal, el motor M1, generalmente asincrnico,
acciona el alternador G, que genera la tensin necesaria para alimentar la carga bajo
proteccin. Cuando la energa de la lnea cesa, el volante hace que el sistema mecnico
contine girando, por lo tanto generando, hasta que el motor de combustin interna entre en
rgimen y siga accionando el sistema. El acoplamiento del motor de combustin interna,
generalmente Diesel, se efecta por medio de un embrague electromagntico, comandado
por un cerebro de control.
CARGA CA
LINEA CA
M1 G M2
Embrague
Magntico
Volante
Fig. 1.3. UPS Rotativa con motor a explosin
Para evitar inconvenientes al retorno de la energa en la red, se provee al sistema, de
un interruptor en la lnea de alimentacin del motor M1, con el fin de efectuar las
maniobras necesarias.
Asimismo, cuando retorna la energa a la red principal y se desacopla el motor a
explosin, este se deja en funcionamiento por un perodo de aproximadamente 15 minutos,
en caso que se vuelva a interrumpir el suministro de energa o para dejar en optimas
condiciones de lubricacin, para un nuevo y rpido accionamiento.
UPS con Motor de Corriente Continua
Este sistema de UPS est formado por un motogenerador de corriente continua
M/G, una batera B, un motor de corriente alterna M y un generador de corriente alterna G,
conectados segn la disposicin que se muestra en la fig. 1.4.
En condiciones normales de la red, el motor M acciona al alternador G, que
alimenta a su vez la carga crtica, mas el motogenerador M/G, que funciona como
generador de corriente continua cargando la batera B.
~ ~
M/G M G
SALIDA
ENTRADA
A
B
Fig. 1.4 UPS con motor primario en corriente continua
En caso de falta de energa en la red, la batera B pasa a alimentar al motogenerador
M/G, que funciona ahora como motor de corriente continua, proveyendo la energa
mecnica necesaria para continuar accionando al generador G, que sin interrupcin
alimenta la carga critica.
UPS Hbridas o Mixtas
Los equipos mixtos son los que utilizan la combinacin de distintos sistemas. Se
analizaran solamente dos tipos.
a) Sistema con motor de corriente continua y alternador
b) Sistema con motor de corriente alterna y alternador
Sistema con Motor de Corriente Continua y Alternador
Este sistema utiliza un motor de corriente continua M acoplado mecnicamente a un
alternador G y solidario a un volante de inercia, como se ilustra en la fig. 1.5.
Fig. 1.5 UPS Sistema Mixto o Hbrido
~
M G
SALIDA
VOLANTE
~
B
~
=
~
=
C2
C1
S2
S1
En condiciones normales de red, el interruptor S1 se encuentra cerrado, mientras
que S2 permanece abierto. Va S1 fluye energa hacia el motor M desde el rectificador C1,
ste a su vez acciona el volante de inercia y el generador de alterna G. Mientras que el
convertidor C2, mantiene cargada la batera B.
Cuando la red principal sale de servicio, el interruptor S1 se libera y a la vez se
cierra el interruptor de continua S2, que permite que la batera B, pase a alimentar al motor
M que contina entregando energa mecnica al sistema y por lo tanto al sistema elctrico
protegido.
En sistemas de potencia se utilizan convertidores de CA/CC trifsicos formado por
diodos semiconductores (fig, 1.6)
Fig. 1.6 UPS mixta con motor en CC y rectificador polifsico
~
El contactor de corriente continua S2, puede ser reemplazado por un diodo de
bloqueo, ver figura 1.7
Sistema con Motor de Corriente Alterna y Alternador
Esta configuracin presenta un caso tpico de UPS hbrida, donde se combinan
sistemas electrnicos con electromecnicos.
La disposicin adoptada es la que muestra la fig. 1.8.
El motor de corriente alterna M, se encuentra acoplado mecnicamente al alternador
G, y es alimentado por un inversor (convertidor de CC a CA) de estado slido que no solo
Fig. 1.7- UPS mixta con motor en CC y rectificador polifsico, con diodo D2 de bloqueo.
D2
Diodo de Bloqueo
le provee de corriente alterna al motor, sino que tambin controla la velocidad del mismo, a
los efectos de mantener lo mas estable posible la frecuencia de la tensin generada por G.
El funcionamiento es similar al del caso anterior excepto que el motor de corriente
continua es reemplazado por un inversor de estado slido y un motor de corriente alterna.
Este circuito presenta la ventaja adicional, de poder regular la velocidad del motor
primario por medio del inversor, con el fin de corregir la frecuencia de la tensin generada.
Principalmente en el instante de transferencia entre la red y la batera.
Fig. 1.8 UPS, mixta con motor
primario en CA.
CONCLUSIN
Los sistema mecnicos o mixtos se utilizan en determinadas aplicaciones, como ser
muy grande potencias, ya que el costo de instalacin y mantenimiento es alto.
Por otro lado, las piezas sometidas a constante esfuerzo mecnico sufren el desgaste
natural de los sistemas en movimiento lo que genera mayor propensin de falla, que sus
similares estticos.
Capitulo II:
Capitulo II:
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS Cap. II Parmetros que Definen una UPS
Se present anteriormente una definicin de UPS, donde se deca que: Un sistema
UPS responde ante una falta de energa en la red. Analizando desde otro punto de vista se
podra agregar que: Una UPS entra en accin ante determinada circunstancia que hace
presumir que la calidad de la energa proveniente de la red no es la conveniente para el
equipo protegido. De esta segunda definicin se puede deducir que las UPS no solo son
sistemas que entran en accin ante una falta de energa en la lnea de alimentacin, sino que
son dispositivos destinados a la proteccin de equipos, que no admiten fallas en la calidad
de la tensin de alimentacin suministrada.
Como los equipos electrnicos son cada vez mas sensibles y la red de distribucin
comercial esta cada vez mas poluda, por la proliferacin de equipos electrnicos, que
generan interferencias. Una UPS no solo debe asegurar la provisin continua de energa,
sino que tambin, acondicionar la alimentacin proveniente de la red a los requerimientos
del equipo protegido.
Entonces cabe preguntase que tipo de parmetros definen la calidad del suministro
elctrico para equipos crticos
1
.
La forma de onda ideal de tensin en la lnea comercial, debera ser una sinusoide
pura, con una tensin y frecuencia estable, y sin armnicos. Sin embargo en la practica, la
tensin sufre varias perturbaciones de distinta ndole, algunas de las cuales se pasar a
describir a continuacin.
Perturbaciones en la lnea

1
Equipamiento Critico: Son equipos tales como; computadoras, equipos de comunicaciones, sistemas
electrnicos de control de procesos, cajeros automticos, equipos mdicos. Cuya operacin se ve afectada por
la accin momentnea o continua de perturbaciones en la red, incluyendo la distorsin en la forma de onda.
Falta tensin (Blackout): Cuando la utilidad del sistema de alimentacin desaparece
por algunos ciclos o ms.
Tensin nominal: Forma de onda sinuosidad pura, con nivel estndar de tensin.
Transitorio: Sub y sobretensin no repetitiva.
Sobretensin: La magnitud de la tensin sobrepasa sustancialmente el valor nominal de
tensin, por un tiempo largo o por algunos ciclos.
Sobretensin transitoria (Surge): Incremento en la tensin de corta duracin.
Subtensin (Brownout): La tensin desciende por un tiempo pequeo o grande, del
valor de la tensin nominal.
Subtensin transitoria (Sag): Disminucin de la tensin por corto tiempo.
Variacin de frecuencia: Un cambio en la frecuencia de la tensin de lnea por mas de
3 Hz.
Impulso transitorio (Spikes): Impulsos superpuestos a la lnea de alimentacin normal
de 50 o 60 Hz, que ocurren ocasionalmente, con duracin de entre 0,5 a 200 s. Estos
impulsos pueden presentarse en modo comn entre lneas o en modo diferencial.
Ruido (Noise): Pulsos de tensin similar al Spikes pero de menor magnitud.
Ruido en modo comn: Ruido manifestado entre el conductor activo vivo de la lnea
y el neutro o entre el vivo y tierra.
Oscilacin transitoria: Interferencia de alta frecuencia que se amortigua en corto
tiempo.
Interferencias electromagnticas (EMI): Interferencia de alta frecuencia causada por
la accin de equipos electromagnticos.
Interferencias de Radiofrecuencia (RFI): Interferencia de alta frecuencia causada por
equipos radioelctricos conectados o no a la lnea.
Amnicas: Ondas sinuosidades generalmente de menor amplitud y mayor frecuencia,
mltiplo de la fundamental.
Distorsin armnica: Distorsin en la forma de onda causada por la presencia de
armnicos en la red.
Las interferencias y disturbios en la red, definidos anteriormente, se suelen reunir en
cuatro grupos.
Grupo I: Oscilaciones Transitorias, Spikes, RFI y EMI.
Grupo II: Sobretensiones y Surge, Subtensiones y Sag
Grupo III: Falta de tensin.
Grupo IV: Armnicos en la red.
Calidad del Servicio Elctrico, para Equipos Crticos.
Se transcribe a continuacin, los rangos tpicos de la calidad de servicio para
equipos crticos (*).
PARMETROS RANGOS O MXIMOS
Variacin de la tensin de alimentacin +5% Un -10 a +10% Un -15%Un
+6 a 13% Un +10 a -15% Un
Disturbios de tensin
Subtensin momentnea -25 a -30% menos de 0,5 s
-100% de 4 a 20 ms
Sobre tensin transitoria +150 a +200% menos de 0,2 s
Distorsin armnica de la tensin 3 a 5% (con carga no lineal)
Ruido No normalizado
Variacin de la frecuencia 60 Hz +/- 0,5 a +/- 1 Hz
Promedio de frecuencia en la carga 1 Hz / s
Desequilibrio de la tensin de fase, para
sistemas trifsicos
2,5 a 5%
Desequilibrio de la carga, para sistemas
trifsicos
5 a 20% Mximo para cada fase
Factor de potencia 0,8 a 0,9
(*) Fuente: IEEE 446 "Recomendaciones prcticas para sistemas de alimentacin
estndar y de emergencia, en aplicaciones industriales y comerciales
Grficos de la Calidad de la Energa de la Red
A continuacin se presentan algunos grficos que dejan ver, algunas perturbaciones
en la lnea de distribucin comercial de energa elctrica, tomados con equipos de la firma
LEM de Suiza.
En las figuras 2.2 se muestra un impuso transitorio Spike y en la fig.2.3 se
muestra el efecto de sobre tensin y Sag, lo mismo en la fig, 2.4 , se muestra un tren de
Sag.
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
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V
o
l
t
INTERRUPCION
Fig. 2.1 INTERRUPCION: Una tormenta puede producir una interrupcin
t
V
Fig. 2.2
Fig. 2.3
Otros efectos observados:
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
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V
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l
t
Fig.2.4
Efecto de Flicker, destello
La 5 armnica excede el valor limite.
La amplitud de la seal en alta frecuencia ,es tan elevada que
puede llegar a controlar la carga.
Todos las UPSs Son realmente UPSs?
Con todos los trminos definidos hasta ahora, surge una nueva pregunta: Que
equipos se consideran verdaderamente UPSs?
De acuerdo con la National Bureau of Standards de los Estados Unidos de NA,
considera que un equipos es realmente una UPS, si el tiempo de conmutacin entre la
tensin de lnea y la generada por el propio equipo, no sobrepasa los 8,3 ms. Dicho de otra
manera; si la conmutacin entre la tensin de lnea y la de reserva, se produce en menos de
8,3 ms.
Por otro lado la National Fire Protection Association and the American en un
informe titulado Stored Electrical Energy Emergency and Standby Power System
ANSI/NFPA 110, define UPS como: Un sistema compuesto de una batera, un convertidor,
un inversor y el equipamiento de control, diseado para proveer una tensin sinuosidad
pura, por un periodo finito de tiempo. La UPS, as definida, monitorea y controla la tensin
y frecuencia de la lnea principal, con el fin de decidir si pasa a suministrar energa desde
su batera.
Otros Parmetros que Definen una UPS
A la hora de seleccionar o disear una UPS, se deben tener en cuenta tambien
caractersticas, diferentes a las ya presentadas que son:
Tiempo de Trasferencia
El tiempo de transferencia, es el tiempo que transcurre desde que cesa la energa de
la red principal y entra en funcionamiento el sistema auxiliar.
La Computer Business Equipment Manufacturers Association (CBEMA),
recomienda que los equipos UPS sean diseados para un tiempo de conmutacin mximo
de 8,3 ms. Pero como para las computadoras tpicas IBM y Compaq, el tiempo de
funcionamiento sin energa de la red, puede a ser como mximo de 100 ms sin
inconvenientes. Existen sistemas de alimentacin ininterrumpidas que sin cumplir con los
lineamientos de CBEMA y otros estndares de UPS, funcionan a satisfaccin ante una
interrupcin de energa como si se tratase de una verdadera UPS, se utiliza tambien el
trmino en ingles No-Break, es decir sin cortes.
Capacidad de la UPS
La capacidad de una UPS se expresa generalmente en VA o kVA y se define como
la potencia mxima que puede entregar el equipos operando como inversor.
Autonoma
Se entiende por autonoma, al tiempo que puede funcionar la UPS como inversor,
ante la falta de energa en la red principal, se expresa generalmente de minutos u horas.
Forma de Onda a la Salida
Se refiere a la forma de onda que se obtiene a la salida del equipo UPS, cuando
funciona como inversor. Est forma de onda puede ser cuadrada, cuasisinusoidal,
semisinusoidal o sinuosidal. Cuanto mas sinuosidal es la forma de onda a la salida del
inversor, tanto mejor es la prestacin del equipo, pero su costo es mas elevado.
OTROS TIPOS DE SISTEMAS DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA.
Existen en el mercado otros tipos de sistemas denominados UPS, pero que no
cumplen con las condiciones anteriores para ser consideradas UPSs, por lo que algunos
autores y fabricantes de UPS, sugieren que deberan ser denominados: Sistemas de
Alimentacin Inteligente, IPS (Intelligent Power System) o SPS (Stanby Power System).
Capitulo III:
Capitulo III:
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS Cap. III Topologa de UPS Estticas
Bsicamente existen tres tipos de UPS y generalmente se denotan por su
terminologa en ingles.
a) On-line, en lnea
b) Off-line, fuera de lnea o Stand-by
c) Line-interactive, UPS interactiva o paralela.
Ups On-Line
Las UPS On-line, estn conformadas bsicamente por un conversor de corriente
alterna a continua, que puede ser un rectificador, una batera y un inversor de corriente
continua a alterna. En la disposicin que se muestra en la fig. 3.1
En condiciones normales del suministro elctrico, el conversor C (ver fig 3.2) de
CA/CC, entrega al circuito corriente continua que alimenta a la batera B y al inversor I,
CARGA
INVERSOR
=
~
~
=
~
BATERIA
CONVERSOR LINEA
Fig. 3.1 UPS On-Line
CARGA
INVERSOR
=
~
~
=
~
BATERIA
CONVERSOR LINEA
C C
C
Fig. 3.2
que convierte nuevamente la tensin continua en alterna y alimenta la carga crtica.
Si se produce un fallo en la energa suministrada por la red principal, o algunos de
sus parmetros, como se ha visto anteriormente, no son los conveniente para el equipo
protegido. El conversor C deja de funcionar y la batera pasa a alimentar la carga va el
inversor I, ver fig 3.3
Este tipo de UPS proveen energa constante a la carga sin tiempo de transferencia,
de ah que se le suele designar, como UPS real o verdadera UPS.
Como suele ocurrir, la tensin de la batera en menor que la tensin de la carga. En
ese caso se le agregan dos transformadores, uno reductor a la entrada T1 y otro elevador en
el sistema inversor T2, como se muestra el la figura 3.4. Estos transformadores brindan una
proteccin adicional a la carga critica ya que la asla de la red.
CARGA
INVERSOR
=
~
~
=
~
BATERIA
CONVERSOR LINEA
Fig. 3.3
CARGA
INVERSOR
=
~
~
=
~
BATERIA
CONVERSOR LINEA
T1
T2
Fig. 3.4. UPS On-Line con
transformador reductor T1
y elevador T2
Ups Off-Line
Las UPS Off-line, tambin denominadas Stand-by o No-Break estn formadas
bsicamente por un conversor de corriente alterna a continua, que puede ser un rectificador
o cargador de batera, una batera y un inversor de corriente continua a alterna, similar a la
disposicin on-line, con la diferencia que, en condiciones normales una llave S1, que puede
ser esttica o electromecnica, alimenta la carga directamente de la red (de ah el nombre de
Stand-by ), ver fig. 3.5.
El conversor de corriente alterna a continua, cuando hay energa en la red, solo
cargar la batera, ya que generalmente en estas condiciones el inversor no funciona o
funciona en vaco o solo funciona la etapa de control, con el fin de ahorrar energa y
efectuar una transferencia en el menor tiempo posible. Ver fig 3.6.
Batera
Lnea
~
~
=
Conversor 1
Carga
Conversor 2
=
~
Llave de
Transferencia S1
C1
C2
Fig. 3.5 Topologa general de
una UPS off-line
Batera
Lnea
~
~
=
Conversor 1
Carga
Conversor 2
=
~
Llave de
Transferencia S1
C1
C2
Fig. 3.6 UPS off-line operando
con tensin de lnea.
Si se produce un fallo en la energa suministrada por la red principal, el conversor 1
C1 deja de funcionar y la llave de transferencia S1 conmuta la carga hacia el conversor 2,
que funcionado como inversor provee la energa necesaria a la carga critica, desde la
batera, ver fig 3.7.
Este tipo de UPS, a pesar de presentar un tiempo apreciable en la transferencia de
red a lnea y de que la carga en condiciones normales de lnea, est directamente sometida a
las posibles perturbaciones de la red, es uno de los sistemas mas utilizados en computadora
tipo personales, centrales de telfono, electromedicina, etc, ya que su costo en
apreciablemente menor que una del tipo On-line . El peso del equipo en mucho menor,
que una UPS On-line ya que los transformadores son mas pequeos. Como el inversor
no se encuentra funcionando permanentemente es mucho mas silenciosa que una On-
line. Como en condiciones normales la forma de onda en la carga en la correspondiente a
la red no necesita filtros especiales como las On-line.
A pesar de todas las ventajas de las UPS Off-line, para determinados sistemas con
cargas, denominadas muy criticas, solamente las UPS On-line pueden alimentar sin riego
de microcorte del suministro elctrico.
El trmino Off-line y On-line, probablemente se refiere a la condicin del
inversor que trabaja en el primer caso en lnea, o sea siempre funcionado y en el segundo
caso fuera de lnea o sea a la espera.
Batera
Carga
Fig. 3.7. UPS off-line operando
sin tensin de red
Lnea
~
~
=
Conversor 1
Conversor 2
=
~
Llave de
Transferencia S1
C1
C2
UPS Interactiva Line-Interactive
La topologa de la UPS Interactiva, paralela o Line-Interactive se presenta en la
fig. 3.8. Consta de una llave de transferencia, un conversor reversible y batera.
En condiciones normales, el interruptor de trasferencia, se encuentra cerrado
alimentando la carga directamente de la red. El inversor trabaja permanentemente en
paralelo con la red, comportndose como rectificador (con condicin apropiada de control),
suministrando carga controlada a la batera.
Ante un fallo del suministro elctrico desde la red, la llave de transferencia se abre,
y el inversor sin discontinuidad pasa a alimentar la carga. Una vez que retorna la energa el
interruptor de transferencia se cierra nuevamente alimentando la carga desde la red,
mientras que el convertidor, invierte nuevamente el sentido de transferencia de la energa,
cargando la batera.
En algunos equipos se suele incluir una llave mas S2, como muestra la figura 3.9,
para que en caso que el inversor deje de funcionar por algn desperfecto, se abra S2,
separando el inversor desde la red hasta que este sea reparado.
Las llaves de transferencias suelen ser de estado slido, construida con tiristores en
antiparalelo o triac.
CONVERSOR
REVERSIBLE
BATERIA
LINEA
~
~
=
CARGA
LLAVE DE
TRANSFERENCIA
Fig. 3.8 Topologa de una UPS tipo
Interactiva.
La puesta en paralelo del inversor con la red se lleva a cabo intercalando entre
ambos una pequea inductancia limitadora, que puede estar incluida en el circuito de filtro
de armnicas.
La tensin del conversor debe tener la misma frecuencia que la red. La potencia
activa suministrada por la red al inversor es proporcional al ngulo de defasaje entre sus
tensiones. Si la tensin del inversor esta adelantada respecto de la red, la batera entrega
potencia a la red. Si la tensin del inversor est atrasada respecto de la red, la batera
absorbe potencia, activando entonces el convertidor como rectificador.
LINEA
~
CARGA
LLAVE DE
TRANSFERENCIA
BATERIA
CONVERSOR
REVERSIBLE
~
=
Fig. 3.9 Topologa de una UPS tipo
Interactiva, con llave secundaria..
S2
Inversor
Red
Inversor
Red
Batera
Batera
Fig. 3.10. Operacin del convertidor reversible
La potencia reactiva de este sistema UPS, es proporcional a la diferencia de los
valores eficaces de las tensiones de lnea y del inversor. Si la tensin del inversor es menor
que la tensin de la red, entonces el conversor consume potencia reactiva, en cambio, si la
tensin del convertidor es mayor que la de la red entrega energa reactiva. Por lo tanto
controlando el valor eficaz de la tensin del inversor se puede compensar o sobre
compensar el factor de potencia de la carga.
OTRAS TOPOLOGIAS DE UPS
Existen otras topologa de UPS que combinan algunos de los sistemas visto
anteriormente:
1. Sistema hbrido Stand-by con On-line.
2. Sistema Standby-ferro.
Sistema Hbrido Stand-by con On-line.
El sistema hbrido Stand-by con On-line, es una combinacin del sistema On-line y
LINEA
BATERIA
~
~
=
CONVERSOR
CARGA
INVERSOR
=
~
CONVERSOR
=
=
CONVERSOR
~
=
C1
C4
C2 C3
Fig. 3.11, UPS, sistema hbrido Stand-by/On-line
el Off-line. Al sistema original Off-line se le agrega un conversor C1, que generalmente es
un circuito rectificador, una circuito inversor C4 y una suerte de compuerta OR de
diodos. (ver fig. 3.11)
Con tensin normal en lnea, el sistema funciona va el conversor C1, puente de
diodo y el inversor C4. Mientras que la carga de la batera es respuesta por el conversor C2,
ver fig. 3.12.
La operacin sin tensin de lnea se muestra en la figura 3.13
LINEA
BATERIA
~
~
=
CONVERSOR
CARGA
INVERSOR
=
~
CONVERSOR
=
=
CONVERSOR
~
=
C1
C4
C2 C3
Funcionamiento con tensin en lnea.
LINEA
BATERIA
~
~
=
CONVERSOR
INVERSOR
=
~
CONVERSOR
=
=
CONVERSOR
~
=
C1
C4
C2 C3
Funcionamiento sin tensin en lnea.
Sistema Standby-ferro.
Este sistema se basa en la inclusin de un transformador especial, con dos primarios
y del tipo ferrorresonante, que provee regulacin y acondiciona la tensin directa de lnea,
como se muestra en la fig. 3.14.
Con tensin normal en lnea, el sistema alimenta la carga va la llave de
transferencia y el transformador ferrorresonante, ver fig. 3.15.
Batera
Lnea
~
~
=
Conversor 1
Carga
Conversor 2
=
~
Transformador
Ferrorresonante
Llave de
Transferencia
Fig. 3.14. Topologa de UPS tipo
Standby-ferro
Batera
Lnea
~
~
=
Conversor 1
Carga
Conversor 2
=
~
Transformador
Ferrorresonante
Llave de
Transferencia
Fig. 3.15. UPS tipo Standby-ferro ,
en funcionamiento con tensin en la
red
La operacin sin tensin de lnea se muestra en la figura 3.13
Si bien el transformador ferrorresonante no presente un alto rendimiento, la ventaja
de este sistema radica en la posibilidad de incluir prcticamente toda secciones
ferromagnticas en un solo ncleo, la seccin elevadora del conversor 2 puede estar
incluida en el mismo transformador ferrorresonante variando el numero de espiras del
primario del lado del conversor 2. El transformador del cargador de batera suele estar
aparte.
Batera
Lnea
~
~
=
Conversor 1
Conversor 2
=
~
Transformador
Ferrorresonante
Llave de
Transferencia
Fig. 3.16. UPS tipo Standby-ferro ,
en funcionamiento sin tensin en la
red
Capitulo IV:
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
UTILIZADOS EN UPS
Capitulo IV:
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
UTILIZADOS EN UPS
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS Cap. IV - Semiconductores de Potencia Utilizados en UPS
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA UTILIZADOS EN UPS
La moderna tecnologa en semiconductores provee un amplio espectro de
semiconductores posibles de ser utilizados en tcnicas de conmutacin switching, esta
ultima muy utilizada en UPS. A los tradicionales tiristores y transistores bipolares, se le
suman transistores de efecto de campo FET (Field Effect Tansistors) y sus variantes
MOSFET (Metal Oxide Semiconductors Field Effect Tansistors), tiristores de apagado por
puerta GTO, tiristores controlados con tecnologa MOS, MCT (Mos Controlled
Thyristors) y los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) -transistores bipolares de
puerta aislada-, presenta una cambio fundamental en las tcnicas de conmutacin.
En la siguiente tabla se exponen a titulo informativo
1
, algunos de los
semiconductores mas utilizados en tcnicas de conmutacin.
Tipo => Transistor
Bipolar
Transistor
Darlington
MOSFET I GBT GTO MCT Unidad
Corriente 500 500 50 3500 6000 100 A
Tensin 1200 1200 500 1800 4500 600 V
Frecuencia 10 2 a 5 40 2 a 20 0,3 20 kHz
Los transistores utilizados en la tcnica de control de potencia moderna, operan
como elementos conmutadores, trabajando en la regin de saturacin, disipando mucho
menos energa que funcionado en la zona lineal. La velocidad de conmutacin de los
transistores modernos es mucho mayor que la de los tiristores, por lo que se utilizan con
mayor frecuencia en convertidores de corriente alterna a corriente continua ca/cc (ac/dc)
o en convertidores de corriente continua a corriente alterna cc/ca (dc/ac). No obstante, las
especificaciones de tensin y corriente son menores que las de los tiristores, por lo que son
utilizados generalmente en aplicaciones de baja y mediana potencia.

1
Algunos componentes como los IGBT, ya se consiguen en el mercado para frecuencia de trabajo del orden
de los 40 kHz.
Los transistores de potencia pueden clasificarse en cuatro categoras:
Transistores de juntura bipolar (BJ T)
Transistores de efecto de campo de metal de oxido de silicio (MOSFET)
Transistores de induccin esttica (SI T)
Transistores bipolares de compuerta aislada (I GBT)
En la tcnica de control de potencia por conmutacin, es posible tratar a los cuatro
semiconductores anteriormente agrupados, como interruptores ideales. El tratamiento de un
transistor como interruptor es mucho mas simple que un tiristor interruptor en conmutacin
forzada.
MOSFET DE POTENCIA
Los transistores bipolares son dispositivos controlados por corriente, donde la
corriente de base controla la de colector, como la corriente de colector depende de la
corriente de entrada o sea de la base, la ganancia de corriente depende en gran medida de la
temperatura de la juntura.
Un MOSFET de potencia, es un dispositivo controlado prcticamente por tensin.
La velocidad de conmutacin es muy alta, con tiempos de conmutacin del orden de los
nanosegundos. Los MOSFET encuentran cada vez ms aplicaciones en los convertidores de
alta frecuencia y bajas potencias. Sin embargo, la caracterstica propia de funcionamiento
segn el efecto de campo elctrico, le hacen muy susceptible a las descargas electrostticas,
por lo que se debe tomar precauciones adicionales al respecto. Por otro lado, son
dispositivos relativamente difciles de proteger bajo condiciones de corto circuito.
Fig. 4.1
Un MOSFET de potencia utilizado en tcnica de conmutacin, puede ser
considerado como un MOSFET propiamente dicho mas el agregado de un diodo en
antiparalelo y tres capacitores como se muestra en la fig. 4.1
Donde:
Cgs : Capacitancias parsitas entre la puerta y el
surtidor.
Csd : Capacitancias parsitas entre el surtidor y
el dreno
Cds : Capacitancias parsitas entre el dreno y el
surtidor.
El circuito equivalente en conmutacin de un MOSFET de potencia se muestra a
continuacin
En modo de conmutacin, las capacitancias parsitas provocan retrasos en la
conmutacin del MOSFET, denominados comnmente tiempos de conmutacin tpicos.
t
d(on )
: Retardo de la activacin, es el tiempo requerido para cargar la resistencia de
entrada a nivel del umbral
t
r
: Tiempo de crecimiento, es el tiempo de carga de la compuerta desde el nivel de
umbral hasta la tensin de entrada total de puerta Vgsp, que se requiere para excitar al
transistor en la regin lineal.
t
d(off)
: Tiempo de retardo en la desactivacin, es el tiempo necesario para que la
capacitancia de entrada se descargue desde la tensin de sobre-excitacin de la
compuerta hasta la regin de estrechamiento.
t
f :
Tiempo de abatimiento, es el tiempo que se requiere para que se descargue la
capacitancia de entrada desde la regin de estrechamiento hasta la tensin de umbral.
-Para Vgs menor o igual a Vt, el transistor se desactiva-.
Excitacin de la compuerta
El tiempo de excitacin de la compuerta puede reducirse si se conecta un circuito
RC, como se muestra en la fig. 4.3, para cargar mas rpidamente la capacitancia de puerta.
Cuando se energiza la puerta, la corriente inicial debido a la capacitancia de puerta
es:

Rs
Vg
Ig
Una vez en rgimen permanente, la tensin en la puerta se transforma en:

1
.
Rg R Rs
Vg Rg
Vgs
+ +
Donde Rs representa la resistencia interna de la fuente de excitacin de la compuerta.

A los efectos aumentar el tiempo de conmutacin, del orden de los 100 ns o menos, el
circuito de excitacin debe presentar baja impedancia de salida y relativamente alta
capacidad de proveer o absorber grandes corrientes.
Un circuito posible para la excitacin puede estar formado por dos transistores, uno
PNP otro NPN, conectados en Push-Pull y en configuracin seguidor emisivo, que
presenta baja impedancia de salida, excitado a su vez por un amplificador operacional.
La firma Siemens, presenta una configuracin que utiliza un solo circuito integrado
de la serie CMOS, tipo 4049B, formado por seis compuertas inversoras conectadas como se
muestra en la figura 4.4, las cuatro compuertas en paralelo permiten obtener buena
capacidad para operar corrientes importante, desde o hacia el dispositivo.
Fig 4.3 Circuito de accionamiento de un
MOSFET de potencia
Fig. 4.4
Existen tambin en el mercado, varios circuito excitadores integrados, preparados
para las distintas condiciones de conmutacin. Basta con seleccionar el que mejor se
adecuen a la necesidades del sistema a controlar.
SIT
Los SIT (Transistores de induccin esttica), pueden ser considerados como
vlvulas termoinicas tipo trodo, con una capacidad de manejar altas potencias en altas
frecuencias, tiene mas inters en aplicaciones distintas a las utilizadas en UPS, como ser;
amplificadores de audio o en el campo de las ultra alta frecuencias y microondas, que en
tcnicas de conmutacin.
IGBT
Un IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) Transistor bipolar de compuerta
aislada, combina las ventajas del los transistores bipolares BJT y los MOSFET. Se puede
considerar como un Darlintong hbrido entre un MOSFET y un BJT. Esto es, un
MOSFET que excita un transistor BJT.
Un IGBT, presenta una alta impedancia de entrada, similar a un MOSFET, bajas
perdidas de conduccin en el estado activo, como los BJT, pero sin presentar el problema
caracterstico de los BJT como el fenmeno de la segunda ruptura.
El rendimiento de un IGBT, se aproxima mas al de un BJT que al de un MOSFET.
Los IGBT estn fabricados por cuatro capas alternativas PNPN, similar un tiristor lo que les
confieren una excelente caractersticas de disparo. El IGBT es un dispositivo controlado
por tensin, como los MOSFET de potencia, presentando menor perdidas de conduccin y
conmutacin, similar a los MOSFET de potencia.
Otras caractersticas del los IGBT similares a los MOSFET de potencia son: La
facilidad de excitacin de puerta, la corriente de pico, la capacidad, la resistencia. Un IGBT
es relativamente ms rpido que un BJT, pero la velocidad de conmutacin del IGBT es
menor que la de los MOSFET. En contraste a los transistores bipolares, en los IGBT no es
posible controlar el nivel de saturacin desde la compuerta como en los BJT desde la base.
El smbolo de un IGBT se muestra en la fig. 4.5. Los electrodos de comando son,
Colector, Emisor y Compuerta (Gate).
Los IGBT se utilizan en equipos electrnicos del orden de los 3kW, con frecuencias
de conmutacin de 5 a 20 kHz. La mayor aplicacin de los IGBT, se encuentran en
Fig. 4.5 Smbolo esquemtico de un IGBT
Fig. 4.6 Circuito de accionamiento
de un IGBT de potencia
sistemas de alimentacin ininterrumpidas UPS, convertidores de frecuencia y en
reguladores velocidad de motores.
Los IGBT de Siemens presentan las siguientes ventajas.
Utilizacin en toda la zona SOA (zona de operacin segura).
Posibilidad de conmutacin, sin inconveniente con altos valores de dv/dt.
No necesita proteccin adicional.
Caractersticas de conmutacin
Tiempo bajo de conmutacin, T(off )
Tiempo de conmutacin independiente de la temperatura.
Eficiencia
Alta frecuencia de conmutacin.
Requerimiento de sistemas mas pequeos de refrigeracin.
Diseo de sistemas compactos.
Economa de peso.
DIODOS DE POTENCIA
Los diodos de potencia son similares a los de sea, pero tienen mayores capacidades
para el manejo de la energa, la tensin y la corriente, que un diodo de seal ordinario. La
respuesta en frecuencia (o la velocidad de conmutacin) es baja en comparacin con lo
diodos de seal.
Tiempo de Recuperacin Inversa
Cuando un diodo real se encuentra en conduccin directa y su corriente se reduce a
cero (puede ser, debido a las condiciones normales del circuito en el que se encuentra o por
la aplicacin de una tensin inversa) el diodo no deja de conducir inmediatamente, sino que
continua conduciendo, debido a que los portadores minoritarios de la juntura PN y del
cuerpo del semiconductor, que requieren de un cierto tiempo para recombinarse con las
cargas opuestas y neutralizarse. A este lapso de tiempo se el conoce con el nombre de
tiempo de recuperacin del diodo, y se denota generalmente con t
rr
.
Tipos de Diodos de Potencia
En funcin de las caractersticas de recuperacin y las tcnicas de fabricacin, los
diodos de potencia se puede clasificar en tres categoras.
1. Diodos de uso general
2. Diodos de recuperacin rpida o diodos rpidos.
3. Diodos Schottky
Diodos de Uso General
Los diodos rectificadores de uso general (Standard Recovery Diodes) tienen un
tiempo de recuperacin inversa relativamente alto del orden de los 25s. Se utilizan en
circuitos que trabajan en bajas frecuencias, hasta 1kHz
Los Diodos Rpidos
Los diodos de recuperacin rpida o diodos rpidos (Fast Recovery Diodes), tienen
un tiempo de recuperacin bajo, generalmente menor que 5s. Se utilizan en circuitos
convertidores CC/CC o CC/CA, donde el tiempo de recuperacin inversa es critico. La
corriente de estos tipos de diodos cubren el rango de los pocos amperios hasta el orden de
los cien amperios. Con tensiones que van desde los 50V hasta aproximadamente los 2,5kV.
Diodos Schottky
Los Diodos Schottky, presentan una cada de tensin en directa, relativamente baja,
bastante menor que los diodos de uso general. Sin embargo, la corriente de fuga de un
Diodos Schottky es mayor que la un diodo de monojuntura PN. Cuanto menor es la cada
de tensin en directa mayor es la corriente de fuga y viceversa. Este es uno de los motivos
por lo cual la tensin mxima de trabajo se limita a 100V, mientras que la corriente de
fabrican en el orden que va desde el amperio hasta 300

A.
HOJAS DE DATOS TECNICOS
En el anexo se incluyen, a titulo ilustrativo, algunos datos de semiconductores de
conmutacin.
Capitulo V:
CARGADORES DE BATERIA Y BATERIA
Capitulo V:
CARGADORES DE BATERIA Y BATERIA
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS Cap. 5 Cargadores de Bateras y Bateras
CARGADORES DE BATERAS Y BATERAS
Un componente importante de las UPS son las bateras. Las bateras ms usadas,
son las de: Plomo-Acido (Pb-cido), tipo automovil y las de Nquel-Cadmio (Ni-Cd)
alcalinas.
La Carga de Batera
La carga de una batera se puede realizar en tres etapas:
1. Rgimen de carga con corriente constante.
2. Rgimen de carga a tensin constante.
3. Rgimen de flotacin o flote.
Rgimen de Carga con Corriente Constante
En una primera etapa de carga la intensidad de la corriente de carga es contante y su
valor suele estar comprendido entre 10 a 20% de la capacidad nominal, para bateras de Pb-
cido y entre 20 a 40% para bateras de Ni-Cd. La capacidad nominal de una batera se
expresa en Amperios/Hora A/hs.
La tensin parte de un valor y va creciendo lentamente hasta llegar a v(t
1
), ver fig.
5.1, denominada tensin de carga profunda. Este valor suele estar comprendido entre 2,4 a
2,7 V por elemento, para bateras de Pb-cido y 1,6 a 1,7 V por elemento para bateras de
Ni-Cd.
Rgimen de Carga a Tensin Constante
Durante el tiempo (t
2
-t
1
) ver fig. 5.1, de entre 3 y 20 horas, dependiendo de la
batera, el valor de la tensin de carga V(t
1
) , se mantiene constante. Durante este intervalo
la corriente de carga va decreciendo, hasta el instante t
2
.
Rgimen de Flotacin o Flote
La tensin de carga se baja, a un valor contante V(t
3
). Para las bateras de Pb-cido
el valor de la tensin de flote se toma generalmente en 2,2V por elemento, mientras que
para las de Ni-Cd el valor es de 1,4V por elemento.
El rgimen de carga a flote, no es propiamente un rgimen de carga, sino que tiene
la funcin de compensar las fugas propias de la batera y minimizar la sulfatacin de los
terminales de la batera, denominado vulgarmente sales trepadoras.
CARGADOR SENSILLO DE BATERIAS
Cargador Limitado por Resistencia
Para bateras pequeas de algunos A/hs, se utiliza el circuito que se muestra en la
figura 5.2, donde el diodo D, conduce mientras v > Vb; cuando v < Vb, el diodo se
encuentra polarizado en inversa, por lo tanto no conduce.
t
0
t
1
t
2
t
3
I carga
V
t
Flote
Zona 1 Zona 2 Zona 3
Zona de
Carga 1
Carga 2
Fig. 5.1, Grfico de la evolucin de la carga en la batera
El diodo comienza a conducir para:
VP
Vb
arcsen
y (Ver Fig. 5.4)
R
Vp
Ip
El valor medio de la corriente es:
( )
1
]
1
,
_
sen
2
cos sen sen
1 1
Im
2 /
0
R
Vp
t d t
R
Vp
idt
T
T
1
]
1
,
_
sen
R
Vp
2
cos Im E 5.1
Para el caso de un rectificador de onda completa q=2, la corriente media de (E 5.1)
se multiplica por 2.
Se puede apreciar en la ecuacin (E 5.1), como la tensin de la fuente de alterna
influye en la intensidad de carga de la batera. Por otro lado, la disipacin de calor en la
resistencia diminuye el rendimiento de este tipo de cargador.
Fig. 5.2 Cargador de batera limitado
por resistencia.
Fig. 5.3 Cargador de batera limitado por resistencia. Con rectificador de onda completa
Cargador Limitado por Inductancia
Un cargador de bateras limitado por inductancia (fig. 5.5), tiene mejor rendimiento
que el limitado por resistencia, se utiliza para potencias medias. Para potencias mayores
que 10kW, los cargadores suelen ser trifsicos.
El diodo permite la circulacin de
corriente cuando la tensin alterna
de entrada t
1,
es mayor que la
tensin de la batera Vb.
( ) sen t sen Vp Vp v V
l

Tambin:
Fig. 5.4 Grfico de carga rectificador de media onda con resistencia limitadora.
Vba
t
I carga
V ent.
Fig. 5.5 Cargador de batera limitado por

inductancia.
( ) dt t Vp
L
dt v
L
t i
t
t
t
t
l

1 1
sen sen
1 1
) (
Es decir
( ) [ ]
sen t t
L
V
t i
P

+ cos cos ) (
E 5.2
El valor mximo de la corriente se obtiene en t
2
donde u(t) =0 ; (la energa
almacenada en la inductancia es mxima), la energa almacenada mantiene la conduccin
de la corriente hasta t
3
(ver fig. 5.6).

2
1
dt
1
0 ) (
3
t
t
v
L
t i
Por lo tanto
V
I
V entrada
I Carga
V batera
t2
t2 t3
Fig. 5.6 Grfico de carga, rectificador de media onda con inductancia limitadora
t d V v t d V v t d u
t
b
t
b
t
t
l

+
2
2 3
1
) ( ) ( 0
Trabajando y operando se tiene al final de la conduccin
( )

sen 4
sen sen
2
1
2
t
Vp
idt I
m
Expresin final de la corriente de carga
( )

sen 4
sen sen
2
1
2
t
Vp
idt I
m
E 5.3
Del mismo modo que el circuito de carga con resistencia limitadora, el circuito
limitador con inductancia, y rectificador de onda completa, es mas utilizado por que el
ripple en la carga es menor y por lo tanto los componentes estn mas aprovechados.
OTROS CIRCUITOS CARGADORES
Los circuito presentados hasta ahora tiene aplicacin en pequeas potencias. Para
sistemas de potencia mayores o donde es necesario un control total sobre la tensin y la
corriente de carga, se utilizan otras configuraciones.
Cargadores Controlados por Tiristores
En un circuito
rectificador de onda completa,
tipo puente de Graetz, se puede
reemplazar la totalidad o la
mitad los diodos por tiristores.
Para la carga de bateras
generalmente se utiliza el
circuito mostrado en la fig. 5.7 ,
denominado rectificador hbrido
o semicontrolado.
Fig 5.7
Tambin es posible lograr un
interesante sistema cargador,
utilizando un solo tiristor y
antes un puente Graez, no
controlado como se ilustra en
la fig. 5.8.
Cargadores Controlados por Transistores
Tambin es posible controlar la carga de una batera con la ayuda de un sistema de
alimentacin conmutada o switching, en configuracin reductor o step-down o buck,
donde un transistor acta como llave de control, con las ventajas de los sistemas
conmutados.
Fig. 5.8
Capitulo VI:
Capitulo VI:
Sistemas de Alimentacin Ininterrumpidos UPS Cap. VI - Inversores Utilizados en UPS
CONVERTDORES DE TENSIN
Los convertidores de tensin se basan en el tratamiento de una tensin que puede
ser de corriente continua (CC) o de corriente alterna (CA), que utilizando tcnicas de
conmutacin switching, obtienen tensiones con diferentes o similares caractersticas de la
que procede. Los convertidores pueden ser de corriente continua a corriente alterna
CC/CA, o de CA/CC. Los convertidores de CC/CC se utilizan en fuentes de alimentacin
conmutadas, mientras que los convertidores de CC/CA denominados inversores, se usan en
UPS.
INVERSORES
Los inversores entonces; son equipos capaces de suministrar corrientes alternas a
partir de una fuente de corriente continua. Los inversores pueden ser estticos o rotativos
(mecnicos). Actualmente se utilizan casi exclusivamente inversores estticos, es decir que
no cuentan con partes mviles.
Los inversores estticos o simplemente inversores, se pueden considerar como el
corazn de las UPS, ya que convierten la corriente continua almacenada en un acumulador,
en corriente alterna, determinan la calidad de la energa enviada a la carga, fijan la tensin y
la frecuencia de esta y controlan la frecuencia y tensin de salida en funcin de la corriente
de carga o en funcin de la tensin de la batera, entre otros.
Los sistemas inversores se componen de uno o ms etapas de potencia controladas
por semiconductores especiales denominados de conmutacin o switching
semiconductors, ver capitulo de semiconductores de potencia utilizados en UPS.
En este trabajo se presentaran someramente algunas topologas bsicas de la etapa
de potencia de inversores, sin entrar en detalle.
CONFIGURACIONES DE INVERSORES
Se analizarn los inversores como si trabajasen con interruptores unidireccionales
ideales (sin corriente de fuga en circuito abierto ni cada de tensin en circuito cerrado), que
se abren y cierran instantneamente en los momentos requeridos por circuito de control.
Inversor con Transformador de Punto Medio
El circuito de un inversor con transformador de punto medio es el presentado en la
fig. 6.1, donde el polo positivo de la batera permanece conectado al punto medio del
transformador (generalmente elevador, para el caso de UPS), mientras que el polo negativo
se conecta a los extremos restantes del transformador, va sendos elementos de
conmutacin.
Suponiendo que el numero de espiras de cada primario sea igual al del secundario,
n
1
= n
2
= n, la tensin de salida Vs, ser igual a la tensin de la batera Vb cuando se cierra
uno de los interruptores, por ej. S
2
V v b s

(6.1)
Para una carga resistiva pura, de valor R, la corriente de salida durante un
semiperiodo ser
Fig. 6.1 Inversor con transformador de punto medio
I
R
Vb
R
vs
is

(6.2)
Mientras que el interruptor abierto queda sometido a una tensin igual a dos veces
la tensin de la fuente Vb.
Cuando se abre S
2
y se cierra S
1
, la tensin de salida Vs ser igual a la tensin de la
batera pero de signo contrario.
V v b s

(6.3)
Por lo tanto la corriente i
s
ser
I
R
Vb
is

(6.4)
Del mismo modo, el interruptor S
2
(abierto en este instante) quedar sometido a una
tensin que ser el doble de la tensin de la batera. En circuito reales con transistores o
tristores, estos semiconductores quedan sometidos a tensiones inversas mayores que el
doble de la tensin de continua, debido a inevitables oscilaciones que tiene lugar en el
instante de la conmutacin. Por este motivo, los inversores con transformador de punto
medio no se utilizan para tensiones altas de batera.
Por otro lado, el transformador con punto medio tiene un bajo grado de utilizacin
en el primario, que se traduce en un bajo rendimiento del sistema, esto hace, que no sea
aconsejable el uso de esta configuracin para potencias mayores de 10 kVA.
La tensin de salida ser una onda cuadrada de amplitud Vb (en el caso de un
transformador con relacin 1:1), independiente de la intensidad de la corriente para
cualquier tipo de carga. La frecuencia de la onda generadas estar determinada por la
velocidad de accionamiento alternativo de los interruptores S
1
y

S
2
, o de los impulsos de
excitacin en los semiconductores de conmutacin.
Inversor con Doble Batera
En esta configuracin se emplean dos bateras de igual tensin conectadas como se
muestra en la fig. 6.4., en esta oportunidad se han reemplazados las llaves por transistores
de puerta aislada IGBT.
Cuando IGBT1 est excitado y en saturacin, la corriente de carga circula en un
sentido, mientras que cuando IGBT2 est saturado y IGBT1 al corte (abierto), la corriente
circula en sentido opuesto.
El semiconductor que no conduce est sometido a una tensin igual a la de la batera
mas las sobretensiones que se originan en los circuitos reales. Esta configuracin es por lo
Fig. 6.2 Sentido de la corriente con S
2
cerrado.
Fig. 6.3 Sentido de la corriente con S
1
cerrado.
tanto, ms adecuada para tensiones altas de la fuente de corriente continua, que el sistema
con transformador de punto medio, pero tiene el inconveniente que la tensin en la carga es
solamente la mitad de la tensin en la batera.
Fig. 6.4 Instante t1, conduce IGBT1
Si cada transistor conduce la mitad del periodo total T o sea T/2, la tensin de cada
semiciclo sobre la carga v
0
ser Vb/2. Se puede obtener la expresin de la tensin RMS de
salida de la siguiente ecuacin.
2 4
2
2 / 1
2 /
0
0
v v
v
b
T
b
dt
T

1
]
1
(6.5)
La tensin de salida se puede expresar en como una serie de Fourier como:
0 ) ( .
2
,... 3 , 2 , 1
0

t n sen
n
V
n
b
v

2,4,... n Para
(6.6)
Donde
0
f 2 y salida de tensin la de Frecuencia f
0

(6.7)
Para n = 1, la ecuacin 6.6 queda
b
b
1
V 0.45
2
V 2

V
(6.8)
Para cargas inductivas la corriente de carga no puede cambiar inmediatamente con
la tensin de salida. Donde los diodos conectados en antiparalelo con los transistores
cumplen la funcin de realimentacin.
Para una carga inductiva pura, un transistor conduce solamente 90. Dependiendo
del factor de potencia de la carga, el perodo de conduccin del transistor vara entre 90 y
180.
Para una carga RL, la corriente instantnea de la carga i
0
se puede determinar a
partir de
) ( sen
) L ( R
2V
i
.... 5 , 3 , 1
2 2
b
0 n
n
T n
n n

+
(6.9)
Donde
) ( arctg
R
L n
n

(6.10)
Si I
01
es la corriente RMS de la componente fundamental de la carga. La potencia de
la componente fundamental de salida (para n = 1) es
R I I V P
2
01 1 01 1 01
cos
(6.11)
R
L R
V
P
b
.
) ( 2
2
2
2 2
01
1
1
]
1

(6.12)
Inversor Monofsico en Puente
Un inversor monofsico en puente, est formado por dos ramas de semiconductores
como se muestra en la fig.6.7, en total son cuatro semiconductores conmutados Tr1 y Tr4
se activan en un ciclo mientras que Tr3 y Tr2 se activan en el otro.
En la figura 6.8, se ilustra la forma de onda del inversor monofsico con carga RL
sin modulacin por ancho de pulso.
Control del Ancho de Pulso
La regulacin de la tensin de salida, se puede efectuar de distintas maneras. La
forma ms sencilla tal vez sea el control del ancho del pulso (PWM), nico por semiciclo,
como se muestra en la fig. 6.9. El control del ancho del pulso est relacionado con la forma
de onda obtenida a la salida del inversor y su contenido de armnicos.
Fig. 6.7 Inversor monofsico en puente.
Fig. 6.8
Fig. 6.9 Forma de onda del inversor monofsico con carga RL, con
modulacin de ancho de pulso
En atencin al mejoramiento de la forma de onda obtenida de los circuitos
inversores, la regulacin de la tensin, entre otros; se utilizan distintas tcnicas de
modulacin de ancho de pulso que solo se nombrarn, ya que el anlisis de los mismos no
se encuentra dentro de los propsitos de este trabajo .
1. Modulacin de un solo ancho de pulso.
2. Modulacin de un solo ancho de pulso (PWM).
3. Modulacin sinusoidal del ancho de pulso (SPWM).
4. Modulacin sinusoidal modificada del ancho de pulso.
5. Control por desplazamiento de fase.
6. Control por modo deslizante.
7. Control por inyeccin de armnicas.
8. Control por vector de espacio.
La lista puede llegar ha ser interminable ya que cada momento aparece algn
sistema nuevo.
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
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Canada,1994.-
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Desing. Second Edition. Ed. Wiley & Sons, Inc.1995, USA.-
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Editores, Barcelona Espaa 1982.-
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Aplicaciones. 2 Edicin. Ed. Prentice-Hall, Mexico, 1995.-
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12. Otmar Kilgenstein: SWITCHED-MODE POWER SUPPLIES IN PRACTICE. Edit. John
Wiley & Sons. England 1994.-
13. CATALOGO siemens
14. E. Streit & H. Tietge: IGBT Modules for Dynamic Drives and Power Supplies:
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15. Leo Lorenz: The IGBT a Power-semiconductor Switch with Many Application Benefits.
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power-factor improvement. IEE Proc-Electr. Power Appl. Vol 144, N 4 July 1997.-

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