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MECANISMOS

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UNIDAD IV
ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJES

4.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIN Y APLICACIN DE LOS ENGRANES (RECTOS,
CNICOS Y HELICOIDALES).

Los engranes son elementos mecnicos que se utilizan para transmitir movimiento de rotacin
entre ejes. Los engranes pueden ser de diferentes tipos:

Engranes rectos.
Engranes helicoidales.
Engranes cnicos.
Corona y tornillo sinfn.

ENGRANES RECTOS.- Se emplean para transmitir movimiento de rotacin entre ejes paralelos.
Su contorno es de forma cilndrica circular y sus dientes son paralelos al eje de rotacin.




















Figura 4.1 Terminologa.

Ancho de cara F.- Representa el espesor del diente en direccin paralela al eje.

Crculo de paso.- Es un crculo terico sobre el que generalmente se basan todos los clculos.
Los crculos de paso de dos engranes acoplados son tangentes entre s.

Pin.- Es el ms pequeo de los dos engranes acoplados; el ms grande se denomina
simplemente engrane.

Paso circular
c
p .- Es la distancia, en pulgadas o mm , medida sobre el crculo de paso, que va
desde un punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre uno adyacente.
Paso diametral P .- Es el nmero de dientes en el engrane por pulgada de dimetro de paso. El
paso diametral con las unidades comnmente utilizadas en Estados Unidos.

d
N
P =

El paso circular
c
p y el paso diametral P se relacionan mediante la expresin

c
p P =
Mdulo m.- Es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes El mdulo es el ndice del
tamao del diente en el SI.

N
d
m =

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c
p m =

Cabeza o adendum (o adendo) a.- Es la distancia radial entre el borde superior y el crculo de
paso.

Raz o dedendum (o dependo) b .- Es la distancia radial que va desde el borde inferior hasta el
crculo de paso.

Altura total
t
h .- Es la suma del adendo y el dedendo.
b a h
t
+ =

Crculo de holgura.- Es un crculo tangente al del dedendo del engrane conectado.

4.2 DISEO DE ENGRANES (RECTOS, CNICOS Y HELICOIDALES).
4.3 ESTANDARIZACIN Y NORMALIZACIN DE ENGRANES.

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE:

La accin de un solo par de dientes acoplados conforme recorren toda una fase de accin debe ser
tal que la razn de la velocidad angular del engrane impulsor a la del engrane impulsado se
mantenga constante. Este es el criterio fundamental que rige la seleccin de los perfiles del diente.
Si esto no se cumpliera, se tendran vibraciones muy serias y problemas de impacto, incluso a
velocidades muy bajas.

Cuando a los perfiles del diente se les da una forma tal para que produzcan una razn constante
entre las velocidades angulares durante el endentamiento, se dice que las superficies son
conjugadas.

La figura siguiente muestra las circunferencias de paso de dos engranes que se encuentran en
contacto.

En la figura anterior P recibe el nombre de punto de paso, en el cual la velocidad tangencial es la
misma para los dos engranes, por lo tanto
= = =
2
3
3
2
3 3 2 2 3 3 2 2
r
r
n
n
r n r n r r
2
3
2
3
3
2
N
N
d
d
n
n
G
m = = = (Ley fundamental de engranes)
En donde
G
m = relacin de engranes (constante)

Dos formas que cumplen con la ley fundamental son la cicloide y la involuta. La cicloide se emple
inicialmente para fabricar engranes, aunque ahora se ha remplazado por la involuta debido a la
facilidad de la fabricacin y el hecho que la distancia entre centros entre dos engranajes puede
variar sin cambiar la relacin de velocidades.

Crculos base.- Son los que se emplean como base para trazar las involutas. El radio del crculo de
base es
b
r .
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Funcin de envolvente (involuta).
Esta funcin se representa de la siguiente manera:

De la figura se tiene que: inv = (funcin de involuta)
= ngulo comprendido entre los radios vectores que definen el
origen de la involuta y un punto cualquiera T.
= radio instantneo de curvatura de la involuta
r = radio de cualquier punto T de la curva
cos r r
b
= = radio del crculo de base
= ngulo de presin en el punto T
BC = involuta
= longitud de TA = longitud de AB

( ) tan
b b
r r = + =

= tan inv

= ngulo de presin variable de la involuta en radianes.
ngulo de presin .
Es el ngulo formado por la lnea ab y la lnea tangente a las circunferencias de base de los
engranes, tal y como se muestra en la siguiente figura. De hecho el ngulo es el ngulo de
presin de la involuta en la lnea de paso.













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Interferencia.

Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un engrane, se presenta interferencia entre
la punta del diente en el pin y el chafln o raz del diente del engrane. La probabilidad de que se
presente interferencia es mayor cuando un pin pequeo impulsa a un engrane grande.

El nmero mnimo de dientes de profundidad total que se requiere para evitar interferencias en los
engranes rectos, se obtiene a partir de

2
2
mn
sen
N

=

La siguiente tabla muestra el nmero de dientes en funcin del ngulo de presin:

ngulo de presin
( )
Nmero mnimo
de dientes
14.5
o
32
20
o
18
25
o
12

La siguiente tabla muestra el nmero mnimo de dientes de pin de profundidad total utilizables
en una seleccin de engranes de profundidad total de varios tamaos para
o
20 = . Conforme el
engrane acoplado se hace ms pequeo, el pin puede tener menos dientes, para evitar que
aparezca interferencia.

Nmero de
dientes del
pin
Nmero mximo
de dientes en el
engrane
13 16
14 26
15 45
16 101
17 1309


PARMETROS BSICOS DEL ENGRANE ESTNDAR TIPO ENVOLVENTE.




















b
r = radio del crculo de base
p
r = radio del crculo de paso
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r = radio en que se va a determinar el espesor del diente
p
t = espesor del diente a lo largo del arco en el crculo de paso
t = espesor del diente a lo largo del arco en el crculo de radio r
= ngulo de presin correspondiente al punto A de radio
p
r
= ngulo de presin correspondiente a cualquier punto T de radio r
p
=espesor angular de medio diente en el crculo de paso
= espesor angular de medio diente en cualquier punto T
Los espesores de medio diente en los puntos A y T son:
2 2
p p
p
t t
p p p r
r = =
--- (a)
2 2
t t
r
r = =
----- (b)

De acuerdo con la figura anterior, se puede escribir lo siguiente:
2 2
p
p
t
t
p r r
inv inv = =

+ = inv inv r t
p
p
r
t
2
2

Para dos puntos cualquiera A y B de la involuta, se tiene:

( )
2
2
A
A
t
B B A B
r
t r inv inv = +

En el crculo de base 0 =
b
inv .

SISTEMA DE DIENTES ESTNDAR AGMA Y ANSI PARA ENGRANES RECTOS:


Trmino
Paso grueso
(< 20P o m > 5 mm )
Profundidad total
Angulo de presin (grados)
20
o
y 25
o

Adendo a

P
000 . 1
o 1m
Dedendo b
P
250 . 1
o 1.25m
Profundidad de trabajo
k
h

P
000 . 2
o 2m
Profundidad total
t
h

P
250 . 2
o 2.25m
Espesor circular del diente
p
t

P 2


Holgura bsica c, mnima
P
250 . 0


Si los engranes se cortan con cortadoras estndar, es posible cortarlos de manera que sean
intercambiables. Para que esto sea posible, se requiere cumplir determinadas condiciones:

1.- Los pasos diametrales deben ser los mismos.
2.- Los ngulos de presin deben ser iguales.
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3.- Los engranes deben tener los mismos adendas y los mismos dedendos.
4.- el espesor del diente debe ser igual a la mitad del paso circular.

Relacin de contacto.
La siguiente figura muestra la accin de dos dientes conectados, desde que entran en contacto
hasta que se separan. El contacto de los dientes principia y termina en las intersecciones de las
dos circunferencias de adendo con la lnea de presin, esto es, el contacto inicial se produce en a
y el contacto final ocurre en b . Como se indica, AP recibe el nombre de arco de aproximacin
a
q ,
y PB, el de arco de retroceso
r
q . La suma recibe el nombre de arco de accin
t
q .














La relacin de contacto
c
m indica el promedio de dientes en contacto, y se representa por:
p
q
c
t
m = ------- (a)

Una manera fcil de determinar la relacin de contacto consiste en medir la lnea de accin ab, en
vez del arco AB. Como abes tangente a la circunferencia de base, al prolongarla debe emplearse
el paso de base
b
p para calcular
c
m en vez del paso circular p . Designando por
ab
L a la
longitud de la lnea de accin, la relacin de contacto es:

cos p
Z
p
L
c
b
ab
m = =

ab
L se determina por:

sen r r r a r r a r Z L
G P
b
G
b
P ab
G P
) ( ) ( ) (
2 2 2 2
+ + + + = =

En donde:
P
r = radio de paso del pin

G
r = radio de paso del engrane
cos
P b
r r
P
= = radio de base del pin
cos
G b
r r
G
= = radio de base del engrane
= ngulo de presin

Por lo general, los engranes no deben disearse con relaciones de contacto menores de 1.2,
aproximadamente.


ENGRANES HELICOIDALES.
Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes paralelos y no paralelos.
Cuando se emplean con ejes no paralelos reciben el nombre de engranes helicoidales cruzados.

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Engranes helicoidales Engranes helicoidales
de ejes paralelos. cruzados.

La forma de los dientes de un engrane helicoidal es un helicoide de involuta, como se ilustra en la
figura siguiente:

Los dientes de un engrane helicoidal se relacionan de acuerdo con la siguiente figura:

De la figura anterior se tiene:
n
p = paso circular normal
t
p = paso circular transversal
x
p = paso axial
n
= ngulo de presin normal
t
= ngulo de presin transversal
= ngulo de la hlice
cos
t n
p p =

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sen
p
x
n
p =

Introduciendo el paso diametral normal
n
P y paso diametral transversal
t
P se tiene que
cos
n t
P P =
Los ngulos
n
,
t
y se relacionan mediante la expresin

cos
tan
1
tan
n
t

Los dimetros de paso se obtienen a partir de la expresin
t
P
N
d =

Relaciones de contacto de los dientes en los engranes helicoidales.
Existen varias clases de contacto que se utilizan para evaluar el desempeo o rendimiento de los
engranes helicoidales.

Razn de contacto transversal (
t
m ).- Es la razn de contacto en el plano transversal, y se
determina de la misma forma que para los engranes rectos; esto es

t t
p
Z
t
m
cos
=

t G P
b
G
b
P
sen r r r a r r a r Z
G P
) ( ) ( ) (
2 2 2 2
+ + + + =

Razn de contacto normal (
n
m ).- Es la razn de contacto en el plano normal, y se determina por
b
t
m
n
m

2
cos
=

El ngulo de la hlice de base
b
se relaciona con el ngulo de presin transversal y el ngulo de
la hlice como sigue:
) cos (tan tan
1
t b


=

Razn de contacto axial (
x
m ).- Es la razn de la anchura de la cara del engrane al paso axial, y
est dada por:
t x
p
F
p
F
x
m
tan
= =

ENGRANES HELICOIDALES CRUZADOS.
Para que dos engranes helicoidales cruzados se engranen adecuadamente solo se necesita
cumplir un requisito, que tengan los mismos pasos diametrales normales. Sus pasos en el plano de
rotacin no son necesariamente iguales. Sus ngulos de hlice pueden ser iguales o no y los
engranes pueden ser del mismo sentido o sentido opuesto. La reduccin de velocidad es

P P
G G
P
G
G
P
d
d
N
N
n
n

cos
cos
= =
Si es el ngulo entre las dos flechas conectadas por engranes helicoidales cruzados y
P
y
G
son los ngulos de hlice de los engranes, entonces
G P
=

Los signos positivo y negativo se aplican respectivamente considerando si los engranes tienen el
mismo sentido o no.
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PROPORCIONES DE DIENTES ESTNDAR PARA ENGRANES HELICOIDALES.


Trmino Frmula
Adendo
n
P
1

Dedendo
n
P
25 . 1

Dimetro de paso del pin (
P
d )
cos
n
P
P
N

Dimetro de paso del engrane (
G
d
)
cos
n
G
P
N

Dimetro de base del pin
t P
d cos
Dimetro de base del engrane
t G
d cos

Nmero mnimo de dientes.
Es importante considerar el nmero mnimo de dientes que se pueden fresar en un engrane
helicoidal, sin que se tengan puntas o rebaje. Este valor se determina por la expresin

t
sen
mn
N

2
cos 2
=

Lo anterior puede observarse en la siguiente tabla para diferentes un ngulo de presin normal de
20
o
:
Angulo de la hlice ( )
(grados)
n
(grados)
0 18
5 17
10 17
15 16
20 15
23 14
25 14
30 12
35 10
40 9
45 7

ENGRANES CNICOS.
Los engranes cnicos se usan para transmitir movimiento entre flechas cuyos ejes se intersecan.
Con frecuencia se fabrican para un ngulo entre los ejes de 90
o
; sin embargo se pueden producir
para cualquier ngulo. Los dientes ms exactos se obtienen por generacin.

Se tienen cuatro tipos importantes:

a).- Engranes cnicos rectos
b).- Engranes cnicos espirales
c).- Engranes cnicos zerol
d).- Engranes hipoidales

Engranes cnicos rectos.
Un engrane cnico recto est provisto de dientes con borde rectilneo que apuntan hacia una
misma posicin en su eje.
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Engranes cnicos espirales.
Son engranes con dientes curvos. Los ejes de los conos tambin deben cortarse y coincidir sus
ejes. La ventaja de este tipo de engranes es que son silenciosos; sin embargo son muy costosos.

Engrane cnico Zerol.
Es un engrane con dientes curvos pero con un ngulo de espiral de cero grados. Por lo que
respecta a la accin de los dientes, no tiene ventaja alguna sobre el engrane cnico recto y se ha
diseado simplemente para aprovechar la maquinaria cortadora que se usa para producir engranes
cnicos espirales.

Engranes hipoidales.
Son engranes cnicos en los cuales el eje de rotacin no son paralelos ni se cortan. Este tipo de
engranes se utiliza en la transmisin final de un automvil.









PARMETROS DE LOS ENGRANES CNICOS:



De la figura se tiene que:
G
a = adendo del engrane

P
a = adendo del pin
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F = ancho de la cara

P
d = dimetro de paso del pin

G
d = dimetro de paso del engrane

o
A = distancia del cono exterior

P
= ngulo de paso del pin

G
=ngulo de paso del engrane
La razn de velocidades se obtiene de la misma manera que en los engranes rectos, esto es

2
3
3
2
N
N
n
n
=

Los dimetro de paso se determinan por
P
N
P
P
d =

P
N
G
G
d =

P
N y
G
N son el nmero de dientes del pin y el engrane respectivamente.

De la figura anterior se obtiene la relacin
G
P
G
P
sen
sen
r
r

=

De acuerdo con la figura anterior = +
G P
, por lo que en la ecuacin anterior se tiene
( )
P
G
r
P P r
sen sen =
) cos cos ( =
P P
r
r
P
sen sen sen
G
P

Dividiendo ambos miembros por
P
cos y reacomodando los trminos, se obtiene

( / ) cos
tan
G P
sen
P
N N


+
=

De manera anloga se obtiene:

( / ) cos
tan
P G
sen
G
N N


+
=

Si
o
90 = ,

G
P
N
N
P
= tan

P
G
N
N
G
= tan

Proporciones de dientes en los engranes Gleason cnicos rectos.
Estas proporciones se dan para engranes cnicos rectos con ejes perpendiculares y 13 o ms
dientes del pin.

1.- Nmeros de dientes.
16 o ms dientes en el pin
15 dientes en el pin y 17 o ms en la corona
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14 dientes en el pin y 20 o ms en la corona
13 dientes en el pin y 30 o ms en la corona

2.- ngulo de presin,
o
20 =
3.- Profundidad de trabajo,
P
k
h
000 . 2
=

4.- Profundidad total, 002 . 0
188 . 2
+ =
P
t
h

5.- Adendos:

De la corona:
2
) / (
460 . 0 540 . 0
P G
N N P
P
G
a + =

Del pin:
G
P
P
a a =
000 . 2


6.- Dedendos:
De la corona:
G
P
G
a b =
188 . 2


Del pin:
P
P
P
a b =
188 . 2


7.- Espesor circular (espesor del diente en el crculo de paso):
Corona: tan (
)
2
G P
p
G
a a t =
Pin:
G P
t p t =

en donde p es el paso circular.

Si
o
90 , entonces

2
90
) (
460 . 0 540 . 0
m P
P
G
a + =

cos
90
cos
P
G
G
m m

= ,
P
G
N
N
G
m =

El ancho de la cara es el menor valor de:
3
o
A
F = o
P
F
10
= .


PROBLEMA 1. Los radios de paso de dos engranes rectos estndar que se encuentran
conectados entre si son de 2.00 pul y 2.50 pul, y los radios exteriores son de 2.25 pul y 2.75 pul
respectivamente. Si el ngulo de presin en la circunferencia de paso es de
o
20 , determinar: a)
El nmero de dientes de cada engrane y b) la relacin de contacto.
Solucin:

pul a 25 . 0 00 . 2 25 . 2 = =
4
25 . 0
1 1
= = = P a
P
dientes/pul

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Pin: = = = 16 ) 2 2 ( 4
P P
Pd N dientes N
P
16 =

Engrane: = = = 20 ) 25 . 2 2 ( 4
G G
Pd N dientes N
G
20 =

0625 . 5 25 . 2
2
= =
O
O P
P
r r
5625 . 7 75 . 2
2
= =
G
O P
G
r r
532 . 3 879 . 1 20 cos 2
2
= = =
P
P b
o
b
r r
5188 . 5 349 . 2 20 cos 5 . 2
2
= = =
G
G b
o
b
r r
127623 . 1 20 ) 5 . 2 2 ( 5188 . 5 5625 . 7 532 . 3 0625 . 5 = + + =
o
sen Z

= = = 527 . 1
) 20 (cos
127623 . 1
cos
4
o
p
Z
m

527 . 1 = m

PROBLEMA 2. Se conectan dos flechas cruzadas con engranes helicoidales, con reduccin de
3:1, ngulo de flecha de 60
o
y distancia entre centros igual a 10.00 pul. Si el pin tiene 35 dientes
y un paso diametral normal de 8, calcular los ngulos de hlice y los dimetros de paso si los
engranajes son del mismo sentido.
Solucin:

P n
P
P
N
P
d
cos
= --------- (a)
G n
G
P
N
G
d
cos
= --------- (b)

20 = +
G P
d d ---------- (c)

G P
= 60 ---------- (d)

Sustituyendo (a), (b) y (d) en (c) se obtiene la expresin

= +

20
cos 8
105
) 60 cos( 8
35
G G


1
cos
65625 . 0
) 60 cos(
21875 . 0
= +

G G



Si hacemos
G G
F
cos
65625 . 0
) 60 cos(
21875 . 0
+ =

, entonces por tanteos se obtiene lo siguiente:


G

F
25
26
27
27.5
27.6
27.7
0.99113
0.99400
0.00735
0.99921
0.99960
0.99999

De la tabla tenemos que
o
G
7 . 27 =

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y de (d) tenemos que
o
P
3 . 32 =

= = 176 . 5
3 . 32 cos 8
35
o
P
d pul d
P
176 . 5 =
= = 824 . 14
7 . 27 cos 8
105
o
G
d pul d
G
824 . 14 =


4.4 ANLISIS CINEMTICO DE TRENES DE ENGRANES (SIMPLES, COMPUESTOS Y
PLANETARIOS).

TRENES DE ENGRANES Y ANLISIS DE SISTEMAS.

Un tren de engranes es un conjunto de dos o ms engranes conectados, y puede ser de tipo
simple o de tipo compuesto.


TREN DE ENGRANES SIMPLE.
Un tren del tipo simple es aquel en el que cada eje tiene un solo engrane. La relacin de velocidad
(algunas veces llamada valor del tren e ) del engranaje se obtiene desarrollando la ecuacin




En la siguiente figura se muestra un tren del tipo simple con cuatro elementos.







El valor del tren es

5
2
5
4
4
3
3
2
N
N
N
N
N
N
N
N
e =

=

TREN DE ENGRANES COMPUESTO.
Un tren de engranes compuesto es aquel en el que al menos un eje tiene ms de un engrane. Este
tipo de mecanismo se utiliza para obtener un valor del tren mayor que 10:1. En la siguiente figura
se muestra un tren de engranes compuesto con cuatro engranes, dos de los cuales 3 y 4.














El valor del tren es

=
5
4
3
2
N
N
N
N
e

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Esta puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en el tren como:

impulsados engranes en dientes de nmero del producto
impulsores engranes en dientes de nmero del producto
= e

TREN DE ENGRANES PLANETARIO O EPICCLICO.
Este tipo de trenes de engranes tiene un engrane central llamado sol, con respecto al cual giran
otros engranes llamados planetas, impulsados por un brazo al cual se encuentran conectados,
mismo que est articulado al eje del engrane sol. Lo anterior puede observarse en la siguiente
figura:








En la figura se tiene que

2
n = rpm del engrane sol
3
n = rpm del brazo llamado tambin soporte planetario
4
n y
5
n = rpm de los engranes planetarios 4 y 5 respectivamente

Solucin de trenes planetarios mediante frmula.
En un tren de engranes planetario, el valor del tren e se determina dividiendo la velocidad de
salida relativa al brazo entre la velocidad de entrada relativa al brazo; esto es, si
F
n n =
2
,
L
n n =
5
,
A
n n =
3
, entonces

A F
A L
A F
A L
n n
n n
n
n
n n
n n
e

= = =
/
/
3 2
3 5


Es importante enfatizar que cuando se usa la ecuacin anterior, el primer engrane y el ltimo
deben acoplar con el engranaje o engranajes que tienen movimiento planetario. Adems, el
primero y el ltimo engrane deben estar montados en flechas paralelas debido a que las
velocidades angulares no se pueden tratar algebraicamente a menos que los vectores que
representan estas velocidades sean paralelas.

Anlisis tabular de engranes planetarios.
El mtodo de tabulacin es otra forma conveniente de resolver problemas de engranes planetarios.
Este anlisis se lleva a cabo en los tres pasos siguientes:

1.- Se fijan todos los engranes al brazo y se da a este una vuelta (si se desconocen sus rpm) o las
rpm del brazo (si estas se conocen). Tabular las vueltas resultantes del brazo y de cada engrane.

2.- Se fija el brazo y se desconectan los engranes, estableciendo la relacin de velocidad entre
ellos, tabulando las vueltas resultantes de cada engrane. Si ste tren tuviera un engrane fijo,
deber ser desconectado en este paso, para poder obtener la relacin de velocidades de todos los
engranes. Es importante que la velocidad total del engrane fijo es igual con cero.

3.- Smense las vueltas de cada engrane en los pasos 1 y 2, de tal manera que satisfagan las
condiciones dadas.

Los pasos anteriores se representan en la tabla siguiente:

Nmero de paso Brazo Engrane 1 Engrane 2
1.- Engranes fijos
2.- Brazo fijo
3.- Paso 1 + Paso 2

MECANISMOS

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 16

PROBLEMA 3. La figura que se indica da los dimetros de paso de un juego de engranes rectos
que forman un tren. Determinar la velocidad y direccin de rotacin de los engranes 5 y 7.















Solucin:

Para el engrane 5 como salida:
= =

= =

50
7
30 15
9 7
5
4
3
2
2
5
d
d
d
d
n
n
n
n
e
F
L

= = rpm 168 1200
50
7
5
n

rpm 168
5
= n en el mismo sentido que
2
n

Para el engrane 7 como salida:
= = =

80
21
16 15
9 7
7 3
4 2
7
6
6
5
5
4
3
2
2
7
d d
d d
d
d
d
d
d
d
d
d
n
n

= = rpm 315 1200
80
21
7
n

rpm 315
7
= n en el mismo sentido que
2
n

PROBLEMA 4. Para el tren de engranes que se muestra en la figura, la flecha A gira a 300 rpm y
la flecha B a 600 rpm en las direcciones mostradas. Determinar la velocidad y direccin de rotacin
de la flecha C.
















Solucin: Suponiendo que el giro del eje A y B son positivos de +300 rpm y +600 rpm
respectivamente, entonces

MECANISMOS

M.C. IGNACIO ARRIOJA CRDENAS Pgina 17

( ) rpm 500 300
18
30
8
8
7
7
8
= + = = n
N
N
n
n

( ) rpm 325 ) 500 (
24
18
9
9
8
8
9
+ = = = n
N
N
n
n

rpm 325
9 6
+ = = n n
Mtodo analtico:

( )( ) = = = =

38
22
42
18
6 5
6 2
/
/
n n
n n
n n
n n
n
n
A F
A L
A F
A L
e
= + = =

8 . 1281 375
22 18
38 42 225
5
38 42
22 18
375
375 600
5
n
n


rpm 8 . 1281
5
= n

Mtodo tabular:

Pasos E2 E3 E4 E5 E9 Brazo 6
I 375 375 375 375 375 375
II 225 -388.6 -388.6 906.8 0 0
III 600 -13.6 -13.6 1281.8 375 375

Resumen de los pasos II y III:

Paso II:

rpm 225 375 600
2
= = n
rpm 75 375 300
7
= = n
( ) rpm 6 . 388 225
22
38
3
3
2
2
3
= = = n
N
N
n
n

rpm 388
3 4
= = n n
( ) rpm 8 . 906 6 . 388
18
42
5
5
4
4
5
= = = n
N
N
n
n


Paso III:

rpm 6 . 13 6 . 388 375
3
= = n
rpm 6 . 13
3 4
= = n n

rpm 8 . 1281 8 . 906 375
5
= + = n

4.5 DISEO DE ENGRANES POR MEDIO DE SOFTWARE.

En este tema se usa durante el desarrollo de la unidad el software libre Working Model 2005 del
libro: Diseo de Maquinaria, Robert L. Norton, 3 Edicin.