Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
VLT HVAC
ndice
ndice
1 Cmo leer esta Gua de diseo
Aprobaciones
Smbolos
Abreviaturas
Definiciones
11
Seguridad
11
Marca CE
13
Entornos agresivos
14
Vibracin y choque
15
Parada de seguridad
15
Estructuras de control
32
39
43
43
44
Funcin de freno
45
48
51
Opciones y accesorios
51
59
5 Instrucciones de montaje
65
69
79
Dimensiones mecnicas
81
Elevacin
86
Instalacin elctrica
88
89
105
Conexiones adicionales
108
113
Seguridad
115
115
119
6 Ejemplos de aplicaciones
121
ndice
Arranque/Parada
121
121
122
122
122
122
123
125
126
126
127
127
128
Condiciones de arranque/parada
128
129
131
Configuracin de red
132
132
Ejemplos
137
138
139
143
Ejemplos
145
151
157
157
Especificaciones generales
171
Rendimiento
176
Ruido acstico
177
177
Condiciones especiales
182
Localizacin de averas
184
Alarmas y advertencias
184
Cdigos de alarma
188
Cdigos de advertencia
189
190
Mensajes de fallo
191
ndice
129
198
Danfoss no garantiza que un programa de software diseado segn las pautas de este manual funcione correctamente en todos los entornos fsicos, de
software o de hardware.
Aunque Danfoss ha probado y revisado la documentacin que se incluye en este manual, Danfoss no ofrece garantas ni representacin alguna, ni expresa
ni implcitamente, con respecto a esta documentacin, incluida su calidad, rendimiento o idoneidad para un uso determinado.
En ningn caso, Danfoss se har responsable de los daos directos, indirectos, especiales, incidentales o consecuentes derivados del uso o de la incapacidad de utilizar la informacin incluida en este manual, incluso en caso de que se advierta de la posibilidad de tales daos. En particular, Danfoss no
se responsabiliza de ningn coste, incluidos, sin limitacin alguna, aquellos en los que se haya incurrido como resultado de prdidas de beneficios, daos
o prdidas de equipos, prdida de programas informticos, prdida de datos, los costes para sustituirlos o cualquier reclamacin de terceros.
Danfoss se reserva el derecho de revisar esta publicacin en cualquier momento y de realizar cambios en su contenido sin previo aviso y sin ninguna
obligacin de informar previamente a los usuarios de tales revisiones o cambios.
El Manual de funcionamiento MG.11.Ax.yy proporciona toda la informacin necesaria para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia.
La Gua de Diseo MG.11.Bx.yy incluye toda la informacin tcnica acerca del diseo del convertidor y las aplicaciones del cliente.
La Gua de programacin MG.11.Cx.yy proporciona informacin acerca de cmo programar el equipo e incluye descripciones completas de los
parmetros.
El software de programacin MCT 10, MG.10.Ax.yy permite al usuario configurar el convertidor desde un ordenador con sistema operativo
Windows.
Energy Box Software de Danfoss para VLT en www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions y seleccione luego "PC Doftware Download"
x = Nmero de revisin
yy = Cdigo de idioma
La documentacin tcnica de Danfoss se encuentra disponible en formato impreso en la oficina de ventas local de Danfoss o en Internet en:
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm
1.1.3 Aprobaciones
1.1.4 Smbolos
Smbolos utilizados en esta Gua de Diseo.
NOTA!
Indica algo que debe ser tenido en cuenta por el lector.
1.1.5 Abreviaturas
Corriente alterna
Dimetro de cable norteamericano
Amperio/AMP
Adaptacin automtica del motor
Lmite de intensidad
Grados Celsius
Corriente continua
Dependiente de la unidad
Compatibilidad electromagntica
Rel trmico-electrnico
Convertidor de frecuencia
Gramo
Hercio
Kilohercio
Panel de control local
Metro
Milihenrio (inductancia)
Miliamperio
Milisegundo
Minuto
Herramienta de control de movimientos
Nanofaradio
Newton metro
Intensidad nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Potencia nominal del motor
Tensin nominal del motor
Descripcin
Tensin protectora muy baja
Placa de circuito impreso
Intensidad nominal de salida del convertidor
Revoluciones por minuto
Terminales regenerativos
Segundo
Velocidad del motor sncrona
Lmite de par
Voltios
La intensidad mxima de salida.
La intensidad de salida nominal suministrada por el convertidor de frecuencia.
CA
AWG
A
AMA
ILIM
C
CC
D-TYPE
EMC
ETR
FC
gr.
Hz
kHz
LCP
m
mH
mA
ms
min
MCT
nF
Nm
IM,N
fM,N
PM,N
UM,N
Par.
PELV
PCB
IINV
RPM
Regen
s
ns
TLIM
V
IVLT,MX
IVLT,N
1.1.6 Definiciones
Convertidor de frecuencia:
IVLT,MX
La mxima intensidad de salida.
IVLT,N
La intensidad de salida nominal suministrada por el convertidor de frecuencia.
UVLT, MX
La mxima tensin de salida.
Comando de control
Puede iniciar y detener el funcionamiento del motor conectado mediante el LCP y las entradas digitales.
Las funciones se dividen en dos grupos.
Las funciones del grupo 1 tienen mayor prioridad que las funciones
del grupo 2.
Grupo 1
Grupo 2
Reinicio, Paro por inercia, Reinicio y paro por inercia, Parada rpida, Freno CC, Parada y la tecla Off.
Arranque, Arranque de pulsos, Cambio de sentido, Arranque y
cambio de sentido, Velocidad fija y Mantener salida
Motor:
fJOG
La frecuencia del motor cuando se activa la funcin de velocidad fija (mediante terminales digitales).
fM
Frecuencia del motor.
fMAX
Frecuencia mxima del motor.
fMIN
Frecuencia mnima del motor.
fM,N
Frecuencia nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
IM
Intensidad del motor.
IM,N
Intensidad nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
nM,N
La velocidad nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
PM,N
La potencia nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
TM,N
El par nominal (motor).
UM
La tensin instantnea del motor.
UM,N
La tensin nominal del motor (datos de la placa de caractersticas).
VLT
El rendimiento del convertidor de frecuencia se define como la relacin entre la potencia de salida y la potencia de entrada.
Comando de parada
Consulte los comandos de control.
Referencias:
Referencia analgica
Una seal transmitida a las entradas analgicas 53 54, puede ser tensin o intensidad.
Referencia de bus
Seal transmitida al puerto de comunicacin serie (puerto FC).
Referencia interna
Referencia interna definida que puede ajustarse a un valor comprendido entre el -100% y el +100% del intervalo de referencia. Pueden seleccionarse
ocho referencias internas mediante los terminales digitales.
Referencia de pulsos
Seal de frecuencia de pulsos transmitida a las entradas digitales (terminal 29 33).
RefMAX
Determina la relacin entre la entrada de referencia a un 100% de plena escala (normalmente, 10 V y 20 mA) y la referencia resultante. El valor de la
referencia mxima ajustado en el par. 3-03 Referencia mxima.
RefMIN
Determina la relacin entre la entrada de referencia a un valor del 0% (normalmente, 0 V, 0 mA y 4 mA) y la referencia resultante. El valor de la referencia
mnima ajustado en par. 3-02 Referencia mnima
Varios:
Entradas analgicas
Las entradas analgicas se utilizan para controlar varias funciones del convertidor de frecuencia.
Hay dos tipos de entradas analgicas:
Entrada de intensidad, 0-20 mA y 4-20 mA
Entrada de tensin, 0-10 V CC.
Salidas analgicas
Las salidas analgicas pueden proporcionar una seal de 0-20 mA, 4-20 mA, o una seal digital.
El algoritmo AMA determina los parmetros elctricos del motor con l parado.
Resistencia de freno
La resistencia de freno es un mdulo capaz de absorber la potencia de frenado generada durante el frenado regenerativo. Esta potencia de frenado
regenerativo aumenta la tensin del circuito intermedio y un chopper de frenado garantiza que la potencia se transmita a la resistencia de freno.
Caractersticas de CT
Caractersticas de par constante utilizadas para compresores de refrigeracin de hlice y vaivn.
Entradas digitales
Las entradas digitales pueden utilizarse para controlar distintas funciones del convertidor de frecuencia.
Salidas digitales
El convertidor de frecuencia dispone de dos salidas de estado slido que pueden proporcionar una seal de 24 V CC (mx. 40 mA).
DSP
Procesador digital de seal.
Salidas de rel:
El convertidor de frecuencia dispone de dos salidas de rel programables.
ETR
El rel trmico-electrnico es un clculo de carga trmica basado en el tiempo y en la carga actuales. Su finalidad es calcular la temperatura del motor.
GLCP:
Panel grfico de control local (LCP102)
Inicializacin
Si se lleva a cabo una inicializacin (par. 14-22 Modo funcionamiento), los parmetros programables del convertidor de frecuencia se restablecen en los
ajustes de fbrica.
LCP
El panel de control local (LCP)teclado constituye una completa interfaz para el control y la programacin del convertidor. El panel de controlteclado es
desmontable y puede instalarse a un mximo de 3 metros de distancia del convertidor de frecuencia, por ejemplo, en un panel frontal mediante el kit de
instalacin opcional.
El panel de control local est disponible en dos versiones:
-
lsb
Bit menos significativo.
MCM
Sigla en ingls de Mille Circular Mil, una unidad norteamericana de seccin de cables. 1 MCM 0,5067 mm2.
Bit ms significativo
Bit ms significativo.
NLCP
Panel numrico de control local LCP101
Controlador PID
El controlador PID mantiene la velocidad, presin, temperatura, etc., que desee ajustando la frecuencia de salida para adaptarla a la carga variable.
RCD
Dispositivo de corriente residual
Ajuste
Puede guardar los ajustes de parmetros en cuatro ajustes distintos. Puede cambiar entre estos cuatro ajustes de parmetros y editar uno mientras otro
est activo.
SFAVM
Patrn de conmutacin denominado Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation, modulacin asncrona de vectores orientada al flujo del esttor
(par. 14-00 Patrn conmutacin).
Compensacin deslizam.
El convertidor de frecuencia compensa el deslizamiento del motor aadiendo un suplemento a la frecuencia que sigue a la carga medida del motor,
manteniendo la velocidad del mismo casi constante.
Termistor:
Resistencia que depende de la temperatura y que se coloca en el punto donde ha de controlarse la temperatura (convertidor de frecuencia o motor).
Desconexin
Estado al que se pasa en situaciones de fallo; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia se sobrecalienta, o cuando est protegiendo al motor, al proceso
o al mecanismo. Se impide el reinicio hasta que desaparece la causa del fallo, y se anula el estado de desconexin mediante la activacin del reinicio o,
en algunos casos, mediante la programacin de un reinicio automtico. No debe utilizarse la desconexin de cara a la seguridad personal.
Caractersticas de VT
Caractersticas de par variable utilizadas en bombas y ventiladores.
VVCplus
Comparado con el control estndar de proporcin tensin/frecuencia, el Control Vectorial de Voltaje (VVCplus) mejora la dinmica y la estabilidad, tanto
cuando se cambia la referencia de velocidad como en relacin con el par de carga.
60 AVM
Patrn de conmutacin denominado 60 Asynchronous Vector Modulation, modulacin asncrona de vectores de 60 (vase par. 14-00 Patrn conmu-
tacin).
Potencia potencia =
I 1 cos 1
I RMS
3 U I 1 COS
3 U I
RMS
I1
I RMS
ya que cos 1 = 1
I RMS = I 12 + I 52 + I 72 + . . + I n2
Cuanto menor es el factor de potencia, mayor es IRMS para el mismo rendimiento en kW.
Adems, un factor de potencia elevado indica que las distintas corrientes armnicas son bajas.
Las bobinas de CC integradas en los convertidores de frecuencia producen un alto factor de potencia que minimiza la carga impuesta a la alimentacin
de red.
10
Medidas de seguridad
1.
En caso de que haya que realizar actividades de reparacin, el convertidor de frecuencia deber desconectarse de la red elctrica. Antes de
retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido el
tiempo necesario.
2.
La tecla [STOP/RESET] (Parada/Reset) del LCP del convertidor de frecuencia no desconecta el equipo de la red, por lo que no debe utilizarse
como un interruptor de seguridad.
3.
Debe establecerse una correcta conexin protectora a tierra del equipo, el usuario debe estar protegido de la tensin de alimentacin y el motor
debe estar protegido de sobrecargas conforme a la normativa nacional y local aplicable.
4.
5.
6.
No retire las conexiones del motor ni de la red de alimentacin mientras el convertidor de frecuencia VLT est conectado a la red elctrica. Antes
de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido
el tiempo necesario.
7.
Tenga en cuenta que el convertidor tiene otras entradas de tensin adems de las entradas L1, L2 y L3 cuando la carga est compartida (enlace
del circuito intermedio CC) y se ha instalado el suministro externo de 24 V CC. Antes de efectuar cualquier actividad de reparacin, compruebe
que se hayan desconectado todas las entradas de tensin y que haya transcurrido un perodo de tiempo suficiente.
11
380 - 500 V, protecciones A, B y C: para altitudes por encima de los 2.000 m, pngase en contacto con Danfoss en relacin con PELV.
380 - 500 V, protecciones D, E y F: para altitudes por encima de los 3.000 m, pngase en contacto con Danfoss en relacin con PELV.
525 - 690 V: para altitudes por encima de los 2.000 m, pogase en contacto con Danfoss en relacin con PELV.
Mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la red elctrica, el motor podr pararse mediante comandos digitales,
comandos de bus, referencias o parada local por LCP. Si la seguridad de las personas requiere que no se produzca bajo ningn
concepto un arranque accidental, estas funciones de parada no son suficientes.
2.
El motor podra arrancar mientras se modifican los parmetros. Por lo tanto, siempre debe estar activada la tecla de parada
[STOP/RESET]; despus de lo cual pueden modificarse los datos.
3.
Un motor parado podra arrancar si se produjese un fallo en los componentes electrnicos del convertidor de frecuencia, si
se produjese una sobrecarga temporal, un fallo de la red elctrica o un fallo en la conexin del motor.
Por lo tanto, desconecte toda la potencia elctrica, incluidos los desconectores remotos, antes de realizar cualquier intervencin. Siga
todos los procedimientos pertinentes de bloqueo/sealizacin para asegurarse de que la potencia no sea conectada de forma involuntaria. Si no se siguen estas recomendaciones, se puede producir la muerte o graves daos.
Advertencia:
el contacto con los componentes elctricos puede llegar a provocar la muerte incluso una vez desconectado el equipo de la red de
alimentacin.
Adems, asegrese de haber desconectado el resto de las entradas de tensin, como el suministro externo de 24 V CC, la carga compartida (enlace del
circuito intermedio CC) y la conexin del motor para energa regenerativa. Consulte el Manual de Funcionamiento para obtener ms instrucciones de
seguridad.
Los condensadores del enlace de CC del convertidor de frecuencia permanecen cargados despus de desconectar la alimentacin. Para
evitar el peligro de descargas elctricas, antes de llevar a cabo tareas de mantenimiento, desconecte el convertidor de frecuencia de
la toma de alimentacin. Antes de iniciar tareas de mantenimiento en el convertidor de frecuencia, espere como mnimo el tiempo
indicado:
Tensin (V)
15
200 - 240
1,1 - 3,7 kW
5,5 - 45 kW
380 - 480
1,1 - 7,5 kW
11 - 90 kW
525-600
1,1 - 7,5 kW
11 - 90 kW
525-690
11 - 90 kW
20
30
110 - 250 kW
45 - 400 kW
315 - 1000 kW
450 - 1400 kW
Tenga en cuenta que puede haber alta tensin en el enlace de CC aunque los indicadores LED estn apagados.
12
40
Los equipos que contienen componentes elctricos no pueden desecharse junto con los desperdicios domsticos.
Debe recogerse de forma independiente con los residuos elctricos y electrnicos de acuerdo
con la legislacin local actualmente vigente.
2.2 Marca CE
2.2.1 Conformidad y marca CE
Qu es la Conformidad y marca CE?
El propsito de la marca CE es evitar los obstculos tcnicos para la comercializacin en la EFTA y la UE. La UE ha introducido la marca CE como un modo
sencillo de demostrar si un producto cumple con las directivas correspondientes de la UE. La marca CE no es indicativa de la calidad o las especificaciones
de un producto. Los convertidores de frecuencia se tratan en tres directivas de la UE:
la directiva sobre baja tensin (98/37/CEE)
Toda la maquinaria con partes mviles crticas est cubierta por la Directiva de Mquinas vigente desde el 1 de enero de 1995. Teniendo en cuenta que
los convertidores de frecuencia funcionan primordialmente con electricidad, no estn incluidos en esta directiva. Sin embargo, si se suministra un convertidor de frecuencia para utilizarlo con una mquina, proporcionamos informacin sobre los aspectos de seguridad relativos a dicho convertidor. Lo
hacemos mediante una declaracin del fabricante.
Directiva sobre baja tensin (73/23/CEE)
Los convertidores de frecuencia deben tener la marca CE certificando el cumplimiento de la directiva sobre baja tensin, vigente desde el 1 de enero de
1997. Esta directiva es aplicable a todos los equipos y aparatos elctricos utilizados en el rango de tensin de 50 - 1 000 V CA y 75 - 1 500 V CC.
Danfoss otorga la marca CE de acuerdo con esta directiva y emite una declaracin de conformidad si as se solicita.
Directiva EMC (89/336/CEE)
EMC son las siglas en ingls del trmino compatibilidad electromagntica. La presencia de compatibilidad electromagntica significa que las interferencias
mutuas entre los diferentes componentes/aparatos no afectan al funcionamiento de los mismos.
La directiva EMC entr en vigor el 1 de enero de 1996. Danfoss otorga la marca CE de acuerdo con esta directiva y emite una declaracin de conformidad
si as se solicita. Para realizar una instalacin correcta en cuanto a EMC, vanse las instrucciones en esta Gua de diseo. Adems, especificamos las
normas que cumplen nuestros distintos productos. Ofrecemos los filtros que pueden encontrarse en las especificaciones y proporcionamos otros tipos de
asistencia para asegurar un resultado ptimo de EMC.
En la mayora de los casos, los profesionales del sector utilizan el convertidor de frecuencia como un componente complejo que forma parte de un equipo,
sistema o instalacin ms grandes. Debe sealarse que la responsabilidad sobre las propiedades finales en cuanto a EMC del aparato, sistema o instalacin,
corresponde al instalador.
1.
El convertidor de frecuencia se vende directamente al usuario final. Por ejemplo, el convertidor se vende en el mercado domstico. El consumidor
final es un ciudadano normal sin una formacin especial. Instala el convertidor personalmente, por ejemplo, en una mquina que usa como
pasatiempo o en un electrodomstico. Para tales usos, el convertidor de frecuencia debe contar con la marca CE segn la directiva sobre EMC.
2.
El convertidor de frecuencia se vende para instalarlo en una planta, construida por profesionales del sector correspondiente. Por ejemplo, puede
tratarse de una instalacin de produccin o de calefaccin/ventilacin, diseada e instalada por profesionales. En este caso, ni el convertidor ni
la instalacin terminada necesitan contar con la marca CE segn la directiva sobre EMC. Sin embargo, la unidad debe cumplir con los requisitos
bsicos de compatibilidad electromagntica establecidos en la directiva. Esto puede asegurarse utilizando componentes, aparatos y sistemas
con la marca CE, segn la directiva sobre EMC.
3.
El convertidor de frecuencia se vende como parte de un sistema completo. El sistema est siendo comercializado como un conjunto y podra
ser, p. ej., un sistema de aire acondicionado. El sistema completo debe contar con la marca CE segn la directiva sobre EMC. El fabricante puede
13
garantizar la marca CE segn la directiva sobre EMC, ya sea utilizando componentes con la marca CE o bien realizando pruebas de EMC del
sistema. Si decide utilizar slo componentes con la marca CE, no est obligado a probar todo el sistema.
La marca CE es una caracterstica positiva cuando se emplea para su propsito original, es decir, facilitar la comercializacin en la UE y la EFTA.
Sin embargo, la marca CE puede abarcar muchas especificaciones diferentes. Por lo tanto, deber comprobar qu cubre una marca CE concreta.
Esta es la razn de que la marca CE pueda dar a los instaladores una falsa impresin de seguridad cuando utilizan un convertidor de frecuencia como
componente de un sistema o un aparato.
Danfoss La etiqueta con la marca CE en los convertidores de frecuencia VLT segn la directiva sobre baja tensin y compatibilidad electromagntica. Esto
significa que siempre que el convertidor de frecuencia se instale correctamente, queda garantizado que cumple con ambas directivas. Danfoss emiteNosotros emitimos una declaracin de conformidad que confirma nuestra marca CE de acuerdo con la directiva de baja tensin.
La marca CE es aplicable a la directiva EMC, con la condicin de que se sigan las instrucciones para la instalacin y filtrado correctos en cuanto a EMC.
Sobre esta base, se emite una declaracin de conformidad con la directiva EMC.
La Gua de Diseo ofrece instrucciones detalladas para la instalacin que aseguran su conformidad respecto a EMC. Adems, Danfoss especifica las normas
que cumplen los distintos productos.
Danfoss ofrece otros tipos de asistencia que le ayuden a obtener el mejor resultado posible en cuanto a compatibilidad electromagntica.
EMC.
El convertidor de frecuencia ha sido diseado para cumplir la norma IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 a 50C.
El convertidor de frecuencia no se debe instalar en lugares en los que haya lquidos, partculas o gases en suspensin capaces de
afectar y daar los componentes electrnicos. Si no se toman las medidas de proteccin necesarias, aumentar el riesgo de paradas,
y se reducir la duracin del convertidor de frecuencia.
Los lquidos pueden ser transportados por el aire y condensarse en el convertidor de frecuencia, provocando la corrosin de los componentes y las partes
metlicas. El vapor, la grasa y el agua salada pueden ocasionar la corrosin de componentes y de piezas metlicas. En tales entornos, utilice equipos con
proteccin clasificacin IP 54/55. Como proteccin adicional, se puede pedir opcionalmente el barnizado de las placas de circuito impreso.
Las partculas transportadas en el aire, como el polvo, pueden provocar fallos mecnicos, elctricos o trmicos en el convertidor de frecuencia. Un indicador
habitual de los niveles excesivos de partculas suspendidas en el aire son las partculas de polvo alrededor del ventilador del convertidor de frecuencia.
En entornos con mucho polvo, se recomienda el uso de un equipo con proteccinclasificacin IP 54/55 o un armario para equipos IP 00/IP 20/TIPO 1.
14
En ambientes con altos niveles de temperatura y humedad, los gases corrosivos, como los compuestos de azufre, nitrgeno y cloro, originarn procesos
qumicos en los componentes del convertidor de frecuencia.
Dichas reacciones qumicas afectarn a los componentes electrnicos y los daarn con rapidez. En esos ambientes, monte el equipo en un armario con
ventilacin de aire fresco, manteniendo los gases agresivos alejados del convertidor de frecuencia.
Como proteccin adicional, en estas zonas se puede pedir opcionalmente el barnizado de las placas de circuitos impresos.
NOTA!
La instalacin de los convertidores de frecuencia en entornos agresivos aumentar el riesgo de parada del sistema y reducir considerablemente la vida til del convertidor.
Antes de instalar el convertidor de frecuencia, compruebe la presencia de lquidos, partculas y gases en el aire. Para ello, observe las instalaciones
existentes en este entorno. Signos habituales de lquidos dainos en el aire son la existencia de agua o aceite en las piezas metlicas o su corrosin.
Los niveles excesivos de partculas de polvo suelen encontrarse en los armarios de instalacin y en las instalaciones elctricas existentes. Un indicador
de la presencia de gases corrosivos en el aire es el ennegrecimiento de los conductos de cobre y los extremos de los cables de las instalaciones existentes.
Las protecciones D y E tienen una opcin de canal trasero de acero inoxidable para proporcionar proteccin adicional en entornos agresivos. Sigue siendo
necesaria una ventilacin adecuada para los componentes internos del convertidor. Contacte con Danfoss para obtener informacin ms detallada.
El convertidor de frecuencia cumple los requisitos relativos a estas condiciones cuando se monta en las paredes y suelos de instalaciones de produccin,
o en paneles atornillados a paredes o suelos.
IEC/EN 60068-2-6:
IEC/EN 60068-2-64:
Para instalar y usar la funcin de parada de seguridad segn los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1, deber
seguir la informacin y las instrucciones al respecto incluidas en la Gua de Diseo correspondiente. La informacin y las instrucciones
del Manual de funcionamiento no son suficientes para poder utilizar la funcin de parada de seguridad de forma correcta y segura.
15
Ilustracin 2.1: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos. (El Terminal 37 slo est presente en unidades con funcin de parada
de seguridad.)
16
17
El puente (conexin) entre el terminal 37 y la entrada de 24 V CC debe eliminarse. No basta con cortar o romper el puente. Elimnelo completamente para evitar un cortocircuito. Vase el puente en la ilustracin.
2.
Conecte el terminal 37 a 24 V CC mediante un cable protegido contra cortocircuitos. La fuente de alimentacin de 24 V CC debe poderse
desconectar mediante un dispositivo interruptor de circuito de categora 3 conforme a la normativa EN954-1. Si el dispositivo interruptor y el
convertidor de frecuencia estn situados en el mismo panel de instalacin, se puede utilizar un cable normal no apantallado en lugar de uno
apantallado.
18
La siguiente ilustracin muestra una parada de categora 0 (EN 60204-1) con seguridad de categora 3 (EN 954-1) La interrupcin del circuito se produce
mediante la apertura de un contacto. La ilustracin tambin muestra cmo conectar un hardware de inercia no relacionado con la seguridad.
Ilustracin 2.3: Ilustracin de los aspectos esenciales de una instalacin para lograr una parada de categora 0 (EN 60204-1) con seguridad
de categora 3 (EN 954-1).
2.7 Ventajas
2.7.1 Por qu utilizar un convertidor de frecuencia para controlar ventiladores y bombas?
Un convertidor de frecuencia saca partido de que las bombas centrfugas y los ventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias. Para
obtener ms informacin, consulte el apartado Las leyes de la proporcionalidad, pgina 19.
19
La gran ventaja de emplear un convertidor de frecuencia para controlar la velocidad de ventiladores o bombas est en el ahorro de electricidad.
Si se compara con sistemas de control y tecnologas alternativos, un convertidor de frecuencia es el sistema de control de energa ptimo para controlar
Ilustracin 2.5: Cuando se utiliza un convertidor de frecuencia para reducir la capacidad del ventilador al 60% es posible obtener ms del 50% de ahorro en equipos convencionales.
P = Energa
Q1 = Caudal nominal
P1 = Potencia nominal
Q2 = Caudal reducido
P2 = Potencia reducida
H = Presin
n = Regulacin de velocidad
H1 = Presin nominal
n1 = Velocidad nominal
H2 = Presin reducida
n2 = Velocidad reducida
20
Caudal :
Presin :
Potencia :
Q1
Q2
H1
H2
P1
P2
n1
n2
( )
( )
n1 2
n2
n1 3
n2
21
Ilustracin 2.7: Los atenuadores de descarga reducen el consumo de potencia en cierta medida. Las aletas guiadoras variables de entrada
ofrecen un 40% de reduccin pero su instalacin es costosa. El sistema Danfoss reduce el consumo de energa en ms de un 50% y es fcil
de instalar.
Ahorro de energa
Peje=Psalida eje
22
m3/h
350
300
250
200
150
100
Distribucin
%
Horas
5
15
20
20
20
20
100
438
1314
1752
1752
1752
1752
8760
23
Como se ilustra en la siguiente figura, un convertidor de frecuencia no consume ms corriente que la nominal.
24
E.M.S.
Sensor T
Temperatura
Solicite The Drive to...Improving Variable Air Volume Ventilation Systems MN.60.A1.02
Volumen de aire constante
Solicite The Drive to...Improving Constant Air Volume Ventilation Systems MN.60.B1.02
Ventilador de torre de refrigeracin
Solicite The Drive to...Improve your primary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.D1.02
Bombas secundarias
Solicite The Drive to...Improve your secondary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.E1.02
25
Los sistemas de volumen de aire variable (VAV) sirven para controlar la ventilacin y la temperatura de un edificio en funcin de sus necesidades
especficas. Se considera que los sistemas centrales VAV constituyen el mtodo de mayor rendimiento energtico para el acondicionamiento de aire en
edificios. Se puede obtener un mayor rendimiento diseando sistemas centralizados en lugar de sistemas distribuidos.
Este rendimiento se deriva del uso ventiladores y enfriadores de mayor tamao, cuyo rendimiento es muy superior al de los enfriadores de aire distribuidos
y motores pequeos. Tambin se produce un ahorro como consecuencia de la disminucin de los requisitos de mantenimiento.
Cooling coil
Pressure
signal
Heating coil
VAV boxes
Filter
Supply fan
D1
Flow
Pressure
transmitter
D2
Return fan
Flow
D3
26
Con el control de la temperatura, que se utiliza especialmente en sistemas de aire acondicionado, hay varios requisitos de refrigeracin que hay que tener
en cuenta, ya que la temperatura exterior vara y tambin cambia el nmero de personas de la zona controlada. Cuando la temperatura desciende por
debajo de la consigna, el ventilador de alimentacin puede disminuir su velocidad. El ventilador de retorno se modula para mantener una consigna de
presin esttica. Si se reduce el caudal de aire, tambin se reduce la energa utilizada para calentar o enfriar el aire nuevo, lo que supone un ahorro
adicional.
Varias caractersticas del convertidor de frecuencia VLT especializado Danfoss HVAC, pueden emplearse para mejorar el rendimiento de un sistema CAV.
Uno de los aspectos que hay que tener en cuenta para controlar un sistema de ventilacin es la mala calidad del aire. Es posible ajustar la frecuencia
mnima programable para mantener un mnimo de alimentacin de aire, al margen de la seal de realimentacin o de referencia. El convertidor de
frecuencia tambin incluye un controlador PID con 3 valores de consigna y 3 zonas, que permite controlar la temperatura y la calidad del aire. Aunque
se alcance una temperatura adecuada, el convertidor mantendr una alimentacin de aire suficiente como para ajustarse a los requisitos del sensor de
calidad de aire. El controlador es capaz de verificar y comparar dos seales de realimentacin para controlar el ventilador de retorno manteniendo un
diferencial de caudal de aire fijo entre los conductos de alimentacin y de retorno.
Cooling coil
Temperature
signal
Heating coil
Filter
Supply fan
D1
Temperature
transmitter
D2
Pressure
signal
Return fan
Pressure
transmitter
D3
27
Los ventiladores de torres de refrigeracin sirven para refrigerar el agua del condensador en sistemas enfriadores refrigerados por agua. Estos enfriadores
constituyen el medio ms eficaz para obtener agua fra. Son hasta un 20% ms eficaces que los enfriadores de aire. Segn el clima, las torres de
Enfran el agua del condensador por evaporacin.
El agua del condensador se esparce con un pulverizador sobre la "bandeja" de la torre de refrigeracin para que ocupe una mayor superficie. El ventilador
de la torre distribuye el aire a la bandeja y al agua rociada para ayudar a que sta se evapore. La evaporacin extrae energa del agua reduciendo su
temperatura. El agua enfriada se recoge en el depsito de las torres de refrigeracin, donde vuelve a bombearse al condensador de los enfriadores, y el
ciclo vuelve a empezar.
Para mejorar el rendimiento de una aplicacin de ventiladores de torres de refrigeracin, pueden utilizarse varias de las caractersticas del convertidor
especializado Danfoss HVAC. Cuando la velocidad de un ventilador desciende por debajo de un valor determinado, tambin disminuye su capacidad para
refrigerar el agua. Adems, si se utiliza un reductor para controlar la frecuencia del ventilador de la torre, puede ser necesaria una velocidad mnima del
40-50%.
El ajuste de frecuencia mnima programable por el usuario est disponible para mantener esta frecuencia mnima, incluso si la realimentacin o la
referencia de velocidad solicita una velocidad inferior.
Otra de las caractersticas estndar del convertidor de frecuencia VLT es que puede programarse para entrar en modo de reposo y detener el ventilador
hasta que se requiera una velocidad mayor. Por otro lado, en algunas torres de refrigeracin hay ventiladores con frecuencias no deseadas que pueden
provocar vibraciones. Estas frecuencias pueden suprimirse fcilmente programando los rangos de frecuencias de bypass en el convertidor de frecuencia.
Water Inlet
Temperature
Sensor
BASIN
Water Outlet
Conderser
Water pump
CHILLER
refrigeracin a menudo constituyen el mtodo de mayor rendimiento energtico para refrigerar el agua del condensador de un enfriador.
Supply
28
El uso de un convertidor de frecuencia en lugar de una vlvula de estrangulamiento permite ahorrar la energa que absorbera la vlvula. Esto puede
suponer un ahorro de entre un 15 y un 20%, o incluso mayor. La calibracin del rodete de la bomba es irreversible, de modo que, si las condiciones
cambian y se necesita un caudal mayor, ser necesario cambiar el rodete.
29
Las bombas primarias de un sistema de bombeo primario/secundario pueden utilizarse para mantener un caudal constante a travs de dispositivos que
presentan dificultades de funcionamiento o control cuando se exponen a un caudal variable. La tcnica de bombeo primario/secundario desacopla el lazo
de diseo uniforme y funcionar correctamente aunque el caudal vare en el resto del sistema.
A medida que disminuye el caudal del evaporador de un enfriador, el agua refrigerada comienza a enfriarse en exceso. Cuando esto ocurre, el enfriador
intenta reducir su capacidad de refrigeracin. Si el caudal disminuye demasiado o con demasiada rapidez, el enfriador no podr esparcir suficientemente
la carga y el dispositivo de seguridad de baja temperatura del evaporador desconectar el enfriador, lo que requerir un reinicio manual. Esta situacin
es habitual en grandes instalaciones, especialmente cuando se instalan dos o varios enfriadores en paralelo y no se utiliza un bombeo primario/secundario.
El primero utiliza un caudalmetro. Dado que se conoce el caudal deseado y que ste es uniforme, puede utilizarse un medidor de caudal en la descarga
de cada enfriador para controlar la bomba directamente. Mediante el uso del controlador PID incorporado, el convertidor de frecuencia mantendr siempre
el caudal adecuado e incluso compensar la resistencia cambiante del lazo de tuberas primario cuando se activen y desactiven los enfriadores y sus
bombas.
El segundo mtodo consiste en la determinacin de la velocidad local. El operador simplemente disminuye la frecuencia de salida hasta que se alcanza
el caudal de diseo.
Utilizar un convertidor de frecuencia para reducir la velocidad de las bombas es muy parecido a equilibrar los rodetes de las bombas, salvo que no se
requiere mano de obra y que el rendimiento de las bombas es superior. El compensador de contraccin simplemente disminuye la velocidad de la bomba
hasta que se alcanza el caudal correcto y, entonces, fija la velocidad. La bomba funcionar a esta velocidad siempre que el enfriador entre en funcionamiento. Dado que el lazo primario no tiene vlvulas de control ni otros dispositivos que puedan provocar cambios en la curva del sistema y que la variacin
procedente de la activacin y desactivacin por etapas de bombas y enfriadores normalmente es pequea, dicha velocidad fija seguir siendo correcta.
En caso de que ms adelante haya que aumentar el caudal del sistema, bastar con que el convertidor de frecuencia aumente la velocidad de la bomba
en lugar de tener que cambiar el rodete.
Flowmeter
Flowmeter
30
CHILLER
CHILLER
de produccin "primario" del lazo de distribucin "secundario". De esta forma, algunos dispositivos, como los enfriadores, pueden mantener un caudal
demasiado rpidamente, el enfriador no podr distribuir la carga correctamente. El dispositivo de seguridad de baja temperatura del evaporador desconectar el enfriador, lo que requerir un reinicio manual. Esta situacin es habitual en grandes instalaciones, especialmente cuando se instalan dos o
ms enfriadores en paralelo.
Tenga en cuenta que, si se utilizan varias bombas en paralelo, deben funcionar a la misma velocidad para maximizar el ahorro energtico, ya sea con
varios convertidores individuales o con uno slo controlando varias bombas en paralelo.
31
El convertidor de frecuencia es un equipo de alto rendimiento para aplicaciones exigentes. Puede manejar varias clases de principios de control de motor,
tales como el modo especial de motor U/f y VVC plus, y puede manejar motores asncronos de jaula de ardilla normales.
El comportamiento en cortocircuito de este convertidor de frecuencia depende de los 3 transductores de intensidad de las fases del motor.
En par. 1-00 Modo Configuracin es posible seleccionar si debe utilizarse
el lazo abierto o cerrado.
En la configuracin mostrada en la ilustracin anterior, par. 1-00 Modo Configuracin est ajustado a Lazo abierto [0]. Se recibe la referencia resultante
del sistema de manejo de referencias, o la referencia local, y se transfiere a la limitacin de rampa y de velocidad antes de enviarse al control del motor.
La salida del control del motor se limita entonces segn el lmite de frecuencia mxima.
32
LCP, es posible arrancar y parar el convertidor de frecuencia mediante el LCP utilizando las teclas [Hand ON] (Control local) y [Off] (Apagar). Las alarmas
pueden reiniciarse mediante la tecla [RESET]. Despus de pulsar la tecla [Hand ON], el convertidor pasa al modo manual y sigue (de manera predeter-
minada) la referencia local ajustada mediante las teclas de flecha arriba [] y abajo [] del LCP .
Tras pulsar el botn [Auto On] el convertidor de frecuencia pasa al modo
automtico y sigue (de manera predeterminada) la referencia remota. En
este modo, resulta posible controlar el convertidor de frecuencia mediante las entradas digitales y diferentes interfaces serie (RS-485, USB o un
bus de campo opcional). Consulte ms detalles acerca del arranque, parada, cambio de rampas y ajustes de parmetros, etc. en el grupo de
130BP046.10
Hand Off
Auto
LCP
Hand
Hand -> Off
Auto
Auto -> Off
Todas las teclas
Todas las teclas
Lugar de referencia
par. 3-13 Lugar de referencia
Referencia activa
Vinculada
Vinculada
Vinculada
Vinculada
Local
Remota
Local
Local
Remota
Remota
Local
Remota
a
a
a
a
Hand
Hand
Hand
Hand
/
/
/
/
Auto
Auto
Auto
Auto
La tabla indica bajo qu condiciones est activa la referencia local o la remota. Una de ellas est siempre activa, pero nunca pueden estarlo ambas a la
vez.
La referencia local har que el modo de configuracin se ajuste a lazo abierto, independientemente del ajuste de par. 1-00 Modo Configuracin.
Por ejemplo, consideremos una aplicacin de bombas en la que la velocidad de una bomba debe ser controlada de forma que la presin en una tubera
sea constante. El valor de presin esttica deseado se suministra al convertidor de frecuencia como referencia de consigna. Un sensor de presin esttica
mide la presin actual en la tubera y suministra el dato al convertidor como seal de realimentacin. Si la seal de realimentacin es mayor que la
referencia de consigna, el convertidor de frecuencia disminuir la velocidad para reducir la presin. De la misma forma, si la presin en la tubera es
inferior a la referencia de consigna, el convertidor de frecuencia acelerar para aumentar la presin suministrada por la bomba.
33
Aunque los valores predeterminados del controlador de lazo cerrado del convertidor proporcionarn normalmente un rendimiento satisfactorio, a menudo
puede optimizarse el control del sistema ajustando algunos de los parmetros del mismo. Tambin se pueden ajustar automticamente las constantes
del control PI.
En la ilustracin se muestra un diagrama de bloques del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia. Los detalles de los bloques Gestin
de referencias y Gestin de realimentacin se describen en las secciones respectivas, ms adelante.
La gestin de la realimentacin puede configurarse para trabajar con aplicaciones que requieran un control avanzado, tales como mltiples consignas y
realimentaciones. Son habituales tres tipos de control.
mn. [13] intenta mantener todas las zonas en, o por encima de, sus consignas respectivas.
34
Ejemplo:
Una aplicacin con dos zonas y dos consignas. La consigna de la zona 1 es 15 bar y la realimentacin es 5,5 bar. La consigna de la zona 2 es 4,4 bar y
la realimentacin es 4,6 bar. Si se selecciona Multi consigna mx [14], la consigna y la realimentacin de la zona 1 se envan al controlador PID, puesto
que es la que tiene la menor diferencia (la realimentacin es mayor que la consigna, lo que produce una diferencia negativa). Si se selecciona Multi
consigna mn [13], la consigna y la realimentacin de la zona 2 se envan al controlador PID, puesto que es la que tiene la mayor diferencia (la realimentacin es menor que la consigna, lo que produce una diferencia positiva)
35
36
Referencias internas.
Referencias externas (entradas analgicas, de frecuencia de pulsos, de potencimetros digitales y de referencias de bus de comunicaciones
serie).
Es posible programar hasta 8 referencias internas distintas en el convertidor de frecuencia. La referencia interna activa puede seleccionarse utilizando
entradas digitales o el bus de comunicacin serie. La referencia tambin puede suministrarse externamente, generalmente desde una entrada analgica.
Esta fuente externa se selecciona mediante uno de los tres parmetros de Fuente de referencia (par. 3-15 Fuente 1 de referencia, par. 3-16 Fuente 2 de
referencia y par. 3-17 Fuente 3 de referencia). Digipot es un potencimetro digital. Tambin es denominado habitualmente Control de aceleracin/
deceleracin o Control de coma flotante. Para configurarlo, se programa una entrada digital para aumentar la referencia, mientras otra entrada digital
se programa para disminuir la referencia. Puede utilizarse una tercera entrada digital para reiniciar la referencia del Digipot. Todos los recursos de
referencias y la referencia de bus se suman para producir la Referencia externa total. Como referencia activa puede seleccionarse la referencia externa,
la referencia interna o la suma de las dos. Finalmente, esta referencia puede escalarse utilizando par. 3-14 Referencia interna relativa.
Referencia = X + X
Y
( 100
)
Donde X es la referencia externa, la interna o la suma de ambas, e Y es la par. 3-14 Referencia interna relativa en [%].
Si Y, par. 3-14 Referencia interna relativa se ajusta a 0%, la referencia no se ver afectada por el escalado.
En un sistema de ventilacin, la temperatura debe mantenerse en un valor constante. La temperatura deseada se establece en un intervalo de -5 a +35
C utilizando un potencimetro de 0-10 voltios. Como se trata de una aplicacin de refrigeracin, si la temperatura est por encima del valor de consigna,
la velocidad del ventilador debe incrementarse para proporcionar un mayor caudal de aire de refrigeracin. El sensor de temperatura tiene un rango de
-10 a 40 C y utiliza un transmisor de dos hilos para proporcionar una seal de 4-20 mA. El rango de frecuencia de salida del convertidor de frecuencia
es de 10 a 50 Hz.
37
(comn).
3. Realimentacin de temperatura a travs de un transmisor (-10 a 40C,
4-20 mA) conectado al terminal 54. Interruptor S202 tras el LCP ajustado a S (entrada de intensidad).
N par.
lo siguiente:
1-2*
1-29
Ajuste
En funcin de las especificaciones de la placa de caractersticas del motor
Active AMA [1] completo y, a continuacin, ejecute la funcin AMA.
Si el motor gira en la direccin indebida, desconecte temporalmente la alimentacin e invierta dos de las fases del
motor.
3) Asegrese de que los lmites del convertidor de frecuencia estn ajustados a valores seguros.
Compruebe que los ajustes de rampa se encuentren dentro 3-41
60 s.
de las posibilidades del convertidor de frecuencia y que cum- 3-42
60 s.
plan las especificaciones permitidas de funcionamiento de la
Depende del tamao de motor/carga
Tambin activo en modo manual.
aplicacin.
Si es necesario, impida la inversin del motor
4-10
Sentido horario [0]
Especifique unos lmites aceptables para la velocidad del mo- 4-12
10 Hz, Mnima velocidad motor
tor.
4-14
50 Hz, Mxima velocidad motor
4-19
50 Hz, Mxima frecuencia de salida del convertidor
Cambie de lazo abierto a lazo cerrado.
1-00
Lazo cerrado [3]
4) Configure la realimentacin al controlador PID.
Bar [71]
Seleccione la unidad de referencia/realimentacin apropiada. 20-12
5) Configure la referencia de consigna para el controlador PID.
Ajuste unos lmites aceptables para la consigna de referencia. 20-13
0 bar
20-14
10 Bar
Seleccione la intensidad o la tensin por los interruptores S201 / S202
6) Escale las entradas analgicas empleadas como consigna de referencia y realimentacin.
Escale la Entrada analgica 53 para el rango de presin del 6-10
0V
potencimetro (0 - 10 bar, 0-10 V).
6-11
10 V (predeterminado)
6-14
0 bar
6-15
10 Bar
Escale la Entrada analgica 54 para el sensor de presin (0 - 6-22
4 mA
10 bar, 4-20 mA)
6-23
20 mA (predeterminado)
6-24
0 bar
6-25
10 Bar
7) Ajuste los parmetros del controlador PID
Ajuste el controlador de lazo cerrado del convertidor de fre- 20-93
Consulte el apartado sobre Optimizacin del controlador
cuencia si es preciso.
20-94
PID, a continuacin.
8) Procedimiento finalizado
Trans. LCP tod. par. [1]
Guarde los ajustes de los parmetros en el LCP para mante- 0-50
nerlos a salvo
38
integral PID. No obstante, en algunos casos puede resultar til optimizar los valores de estos parmetros para proporcionar una respuesta ms rpida
2.
Ajuste par. 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e incremntelo hasta que la seal de realimentacin empiece a oscilar. Si es necesario, arranque
y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de referencia para intentar que se produzca la oscilacin. A
continuacin, reduzca la ganancia proporcional de PID hasta que la seal de realimentacin se estabilice. Despus, reduzca la ganancia proporcional entre un 40 y un 60%.
3.
Ajuste par. 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca el valor hasta que la seal de realimentacin empiece a oscilar. Si es necesario, arranque
y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de referencia para intentar que se produzca la oscilacin. A
continuacin, aumente el tiempo integral de PID hasta que la seal de realimentacin se estabilice. Despus, aumente el tiempo integral entre
un 15 y un 50%.
4.
par. 20-95 Tiempo diferencial PID nicamente debe usarse para sistemas de actuacin muy rpida. El valor normal es el 25% de
par. 20-94 Tiempo integral PID. La funcin diferencial slo debe emplearse cuando el ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo integral
se hayan optimizado por completo. Compruebe que las oscilaciones de la seal de realimentacin estn suficientemente amortiguadas por el
filtro de paso bajo para la seal de realimentacin (par. 6-16, 6-26, 5-54 o 5-59 segn se necesite).
El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque incrementa la interferencia de baja frecuencia en la red elctrica. El apantallamiento del cable
de motor debe montarse en la carcasa del convertidor de frecuencia, as como en la carcasa del motor. El mejor procedimiento consiste en utilizar
abrazaderas de pantallas integradas para evitar extremos de pantalla retorcidas en espiral. Dichas espirales aumentan la impedancia de la pantalla a las
frecuencias superiores, lo que reduce el efecto de pantalla y aumenta la corriente de fuga (I4).
Si se emplea un cable apantallado para el bus de campoel bus de campo, el rel, el cable de control, la interfaz de seales y el freno, el apantallamiento
debe conectarse a la carcasa en ambos extremos. En algunas situaciones, sin embargo, ser necesario romper el apantallamiento para evitar bucles de
corriente.
39
Si el apantallamiento debe colocarse en una placa de montaje para el convertidor, dicha placa deber estar fabricada en metal, ya que las corrientes del
apantallamiento tienen que volver a la unidad. Asegrese, adems, de que la placa de montaje y el chasis del convertidor de frecuencia hacen buen
contacto elctrico a travs de los tornillos de montaje.
Al utilizar cables no apantallados no se cumplirn algunos requisitos sobre emisin, aunque s los de inmunidad.
Para reducir el nivel de interferencia del sistema completo ( convertidor de frecuencia + instalacin), haga que los cables de motor y de freno sean lo
mas cortos posibles. Los cables con un nivel de seal sensible no deben colocarse junto a los cables de motor y de freno. La interferencia de radio superior
a 50 MHz (transmitida por el aire) es generada especialmente por los elementos electrnicos de control.
Definicin
C1
Clase A, grupo 1
Clase A, grupo 2
Sin lmite
mentacin igual o superior a los 1.000 V y una intensidad nominal igual o superior a los
Ambiente
Estndar general
Primer ambiente
(domstico y oficina)
Segundo ambiente
cados en la EN55011
(entorno industrial)
40
Clase B
Clase A, grupo 1
Los siguientes resultados de las pruebas se obtuvieron utilizando un sistema con un convertidor de frecuencia (con opciones, si era el caso), un
cable de control apantallado y un cuadro de control con potencimetro, as como un motor y un cable de motor apantallado.
Tipo de filtro RFI
Emisin conducida.
Emisin irradiada
Longitud mxima total de cable de bus:
Entorno industrial
Entorno doms- Entorno industrial Entorno domstico, estico, establecitablecimientos comermientos comerciales e industria ligera
ciales e industria
ligera
Estndar
EN 55011 Clase EN 55011 Cla- EN 55011 Clase EN 55011 Clase A1
EN 55011 Clase B
A2
se A1
B
H1
T2
150 m
150 m
50 m
S
No
1,1-45 kW 200-240 V
1,1-90 kW 380-480 V
T4
150 m
150 m
50 m
S
No
H2
T2
5m
No
No
No
No
1,1-3,7 kW 200-240 V
5,5-45 kW 200-240 V
T2
25 m
No
No
No
No
1,1-7,5 kW 380-480 V
T4
5m
No
No
No
No
11-90 kW 380-480 V
T4
25 m
No
No
No
No
T4
150 m
No
No
No
No
110-1000 kW 380-480 V
T7
150 m
No
No
No
No
45-1400 kW 525-690 V
H3
1,1-45 kW 200-240 V
T2
75 m
50 m
10 m
S
No
1,1-90 kW 380-480 V
T4
75 m
50 m
10 m
S
No
H4
T4
150 m
150 m
No
S
No
110-1000 kW 380-480 V
45-400 kW 525-690 V
T7
150 m
30 m
No
No
No
Hx
T6
1,1-90 kW 525-600 V
Corrientes armnicas
Hz
I1
50 Hz
I5
250 Hz
I7
350 Hz
Los armnicos no afectan directamente al consumo elctrico, aunque aumentan las prdidas por calor en la instalacin (transformador, cables).
Por ello, en instalaciones con un porcentaje alto de carga rectificada,
mantenga las corrientes armnicas en un nivel bajo para evitar sobrecargar el transformador y una alta temperatura de los cables.
NOTA!
Algunas corrientes armnicas pueden perturbar el equipo de comunicacin conectado al mismo transformador o causar resonancias si
se utilizan bateras con correccin de factor de potencia.
Para asegurar corrientes armnicas bajas, el convertidor de frecuencia tiene bobinas de circuito intermedio de forma estndar. Esto normalmente reduce
la corriente de entrada I RMS en un 40%.
41
La distorsin de la tensin de la alimentacin de red depende de la magnitud de las corrientes armnicas multiplicada por la impedancia interna de la
red para la frecuencia dada. La distorsin de tensin total (THD) se calcula segn los distintos armnicos de tensin individual usando esta frmula:
THD % = U
2
2
2
+ U
+ ... + U
N
5
7
(UN% de U)
Opciones: Definicin:
1
IEC/EN 61000-3-2 Clase A para equipo trifsico equilibrado (slo para equipos profesionales de hasta 1 kW
de potencia total).
IEC/EN 61000-3-12 Equipo 16A-75A y equipo profesional desde 1 kW hasta una intensidad de fase de 16A.
nicos (%)
I5
I7
I11
I13
THD
PWHD
40
20
10
46
45
40
25
15
10
48
46
Es responsabilidad del instalador o del usuario del equipo asegurar, mediante consulta con la compaa de distribucin si fuera necesario, que el equipo
est conectado slo a un suministro con una potencia de cortocircuito Ssc superior o igual a la especificada arriba.
Es posible conectar otros tamaos de potencia a la red elctrica pblica previa consulta con la compaa distribuidora operadora de la red.
42
Para documentar la inmunidad a interferencias elctricas provocadas por fenmenos elctricos, se han realizado las siguientes pruebas de inmunidad con
un sistema formado por un convertidor de frecuencia (con opciones, en su caso), un cable de control apantallado y un panel de control, con potencimetro,
cable de motor y motor.
Las pruebas se realizaron de acuerdo con las siguientes normas bsicas:
EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Descargas electrostticas (ESD): Simulacin de descargas electrostticas de seres humanos.
EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Radiacin de campo electromagntico entrante, con simulacin por modulacin de la amplitud de los efectos
EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transitorios de conexin/desconexin: Simulacin de interferencia ocasionada al accionar un interruptor,
rel o dispositivos similares.
EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Transitorios de sobretensin: Simulacin de transitorios ocasionados por ejemplo por un relmpago que
caiga cerca de las instalaciones.
EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Modo comn RF: Simulacin del efecto equipos de radio conectados mediante cables.
Criterios de aceptacin
Lnea
Motor
elev.
Carga compartida
Cables de control
Bus estndar
Cables de rel
Opciones de bus de campo y
de aplicacin
Cable LCP
24 V CC externa
Proteccin
B
4 kV CM
4
4
4
2
2
2
2
kV
kV
kV
kV
kV
kV
kV
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
2 kV CM
2 kV CM
Sobretensin
IEC 61000-4-5
B
2 kV/2 DM
4 kV/12 CM
4 kV/2 1)
4 kV/2 1)
4 kV/2 1)
2 kV/2 1)
2 kV/2 1)
2 kV/2 1)
ESD
IEC
61000-4-2
Tensin de RF
modo comn
IEC 61000-4-6
10 VRMS
10
10
10
10
10
10
2 kV/2 1)
10 VRMS
1)
10 VRMS
10 VRMS
8 kV AD
6 kV CC
10 V/m
2 kV/2
0,5 kV/2 MD
1 kV/12 CM
VRMS
VRMS
VRMS
VRMS
VRMS
VRMS
Todos los terminales de control y de rel 01-03/04-06 cumplen con PELV (tensin de proteccin muy baja) (no aplicable a la conexin a tierra en tringulo
por encima de 400 V).
El aislamiento galvnico (garantizado) se consigue cumpliendo los requisitos relativos a un mayor aislamiento, y proporcionando las distancias necesarias
en los circuitos. Estos requisitos se describen en la norma EN 61800-5-1.
43
Los componentes que forman el aislamiento elctrico, segn se explica a continuacin, tambin cumplen todos los requisitos relativos al aislamiento y a
la prueba correspondiente descrita en EN 61800-5-1.
El aislamiento galvnico PELV puede mostrarse en seis ubicaciones (vase la ilustracin):
Para mantener el estado PELV, todas las conexiones realizadas con los terminales de control deben ser PELV, por ejemplo, el termistor debe disponer de
un aislamiento reforzado/doble.
1.
2.
3.
Transductores de corriente.
4.
5.
6.
Rels configurables.
peratura.
Ilustracin 2.10: Aislamiento galvnico
El aislamiento galvnico funcional (a y b en el dibujo) funciona como opcin auxiliar de 24 V y para la interfaz del bus estndar RS 485.
Corriente de fuga
La corriente de fuga a tierra del convertidor de frecuencia sobrepasa los 3,5 mA. Para asegurarse de que el cable de conexin a tierra
hace una buena conexin mecnica a tierra (terminal 95), la seccin transversal del cable debe ser de al menos 10 mm2 o deben
instalarse 2 cables de tierra de seccin nominal terminados por separado.
Dispositivo de corriente residual
Este producto puede originar una corriente de CC en el conductor de proteccin. Cuando se utiliza un dispositivo de corriente residual
(RCD) para proteccin en caso de contacto directo o indirecto, slo debe utilizarse un RCD de tipo B en la alimentacin de este producto.
En caso contrario, se deber aplicar otra medida de proteccin, como una separacin del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o mediante el aislamiento del sistema de alimentacin utilizando un transformador. Consulte tambin la nota sobre la aplicacin
RCD N MN.90.GX.02.
La conexin a tierra para proteccin del convertidor de frecuencia y la utilizacin de los interruptores diferenciales debe realizarse
siempre conforme a las normas nacionales y locales.
44
dinmico con una resistencia de freno. El uso de una resistencia de freno garantiza que la energa es absorbida por sta, y no por el convertidor de
frecuencia.
Si no se conoce la cantidad de energa cintica transferida a la resistencia en cada periodo de frenado, la potencia media puede ser calculada a partir del
tiempo de ciclo y del tiempo de frenado, tambin llamado ciclo de trabajo intermitente. El ciclo de trabajo intermitente de la resistencia es un indicador
del ciclo de trabajo con el que funciona la misma. La figura inferior muestra un ciclo de frenado tpico.
Danfoss ofrece resistencias de freno con ciclos de trabajo del 5, del 10 y del 40%, adecuadas para utilizarse con los convertidores de frecuencia de la
serie FC 102. Si se aplica un ciclo de trabajo del 10%, las resistencias de freno son capaces de absorber potencia de frenado durante un 10% del tiempo
de ciclo, mientras que el 90% restante se utiliza para disipar el calor de la resistencia.
NOTA!
Si se produce un cortocircuito en el transistor de freno, la disipacin de potencia en la resistencia de freno slo se puede impedir por
medio de un contactor o un interruptor de red que desconecte la alimentacin elctrica del convertidor de frecuencia. (El convertidor
de frecuencia puede controlar el contactor).
2
U dc
Rbr =
Ppico
donde
Ppico = Pmotor x Mbr x motor x [W]
45
ndice
3 x 200-240
3 x 380-480
3 x 525-600
3 x 525-690
Frenado activo
390 V (UCC)
778 V
943 V
1084 V
V
V
V
V
Corte (desconexin)
410 V
820 V
975 V
1130 V
NOTA!
Compruebe que la resistencia de freno pueda manejar una tensin de 410 V, 820 V 975 V - a menos que se utilicen resistencias de
freno de Danfoss.
Danfoss recomienda la resistencia de freno Rrec, es decir, una que pueda garantizar que el convertidor de frecuencia sea capaz de frenar con el par
mximo de frenado (Mbr(%)) del 110%. La frmula puede expresarse como:
2
U dc
x 100
Rrec =
Pmotor x M br (%) x x
motor
motor se encuentra normalmente a 0,90
Para los convertidores de frecuencia de 200 V, 480 V y 600 V, la Rrec al 160% del par de freno se escribe como:
200V : Rrec =
480V : Rrec =
600V : Rrec =
690V : Rrec =
107780
Pmotor
375300
Pmotor
630137
Pmotor
832664
Pmotor
1)
480V : Rrec =
428914
Pmotor
2)
NOTA!
La resistencia seleccionada del circuito de freno no debera ser superior a la recomendada por Danfoss. Si se selecciona una resistencia
de freno con un valor en ohmios ms alto, tal vez no se consiga el par de frenado porque existe el riesgo de que el convertidor de
frecuencia se desconecte por motivos de seguridad.
NOTA!
Si se produce un cortocircuito en el transistor de freno, la disipacin de potencia en la resistencia de freno slo se puede impedir por
medio de un contactor o un interruptor de red que desconecte la alimentacin elctrica del convertidor de frecuencia. (El convertidor
de frecuencia puede controlar el contactor).
No tocar nunca la resistencia de freno, porque puede estar muy caliente durante o despus del frenado
46
realizar cuando la potencia que se transmite a la resistencia de freno sobrepase el lmite ajustado en par. 2-12 Lmite potencia de freno (kW).
NOTA!
El control de la potencia de freno no es una funcin de seguridad; se necesita un interruptor trmico para dicha funcin. El circuito de
resistencia del freno no tiene proteccin de fugas a tierra.
En el par. 2-17 Control de sobretensin puede seleccionarse Control de sobretensin (OVC) (excluyendo la resistencia de freno) como funcin de freno
alternativa. Esta funcin est activada para todas las unidades. Permite evitar una desconexin si aumenta la tensin de bus CC. Esto se realiza incrementando la frecuencia de salida para limitar la tensin del enlace de CC. Es una funcin muy til, por ejemplo, si el tiempo de rampa de deceleracin
es demasiado corto, ya que se evita la desconexin del convertidor de frecuencia. En esta situacin, se ampla el tiempo de rampa de deceleracin.
47
El convertidor de frecuencia est protegido contra cortocircuitos por medio de la lectura de la intensidad en cada una de las tres fases del motor o en el
enlace CC. Un cortocircuito entre dos fases de salida provoca una sobreintensidad en el inversor. El inversor se cierra individualmente cuando la corriente
del cortocircuito sobrepasa el valor permitido (alarma 16, bloqueo por alarma).
Para proteger el convertidor de frecuencia contra un cortocircuito en las cargas compartidas y en las salidas de freno, consulte las directrices de diseo.
Conmutacin a la salida
La conmutacin a la salida entre el motor y el convertidor de frecuencia est totalmente permitida. No puede daar de ningn modo al convertidor de
frecuencia conmutando la salida. Sin embargo, es posible que aparezcan mensajes de fallo.
1.
Cuado la carga arrastra al motor (a una frecuencia de salida constante del convertidor de frecuencia), es decir, cuando la carga genera energa.
2.
Durante la deceleracin (rampa de deceleracin) si el momento de inercia es alto, la friccin es baja y el tiempo de rampa de deceleracin es
demasiado corto para que la energa sea disipada como una prdida en el convertidor de frecuencia, el motor y la instalacin.
3.
La unidad de control intenta corregir la rampa, si es posible (par. 2-17 Control de sobretensin.
El inversor se apaga para proteger a los transistores y condensadores del circuito intermedio, cuando se alcanza un determinado nivel de tensin.
Vase par. 2-10 Funcin de freno y par. 2-17 Control de sobretensin para seleccionar el mtodo utilizado para controlar el nivel de tensin del circuito
intermedio.
Corte en la alimentacin
Durante un corte en la alimentacin, el convertidor de frecuencia sigue funcionando hasta que la tensin del circuito intermedio desciende por debajo
del nivel mnimo para parada. Generalmente, dicho nivel es un 15% inferior a la tensin de alimentacin nominal ms baja del convertidor de frecuencia.
La tensin de red antes del corte y la carga del motor determinan el tiempo necesario para la parada de inercia del inversor.
lmite de par), los controles reducen la frecuencia de salida para reducir la carga.
Si la sobrecarga es excesiva, puede producirse una intensidad que provoque una desconexin del convertidor de frecuencia despus de unos 5-10
segundos.
El tiempo de funcionamiento dentro del lmite de par se limita (0-60 s) en el par. 14-25 Retardo descon. con lm. de par.
48
Ilustracin 2.11: El eje X muestra la relacin entre los valores Imotor e Imotor nominales. El eje Y muestra el intervalo en segundos antes de
que el ETR se corte y desconecte el convertidor de frecuencia. Las curvas muestran la velocidad nominal caracterstica al doble de la velocidad
nominal y al 0,2x de la velocidad nominal.
Se ve claro que a una velocidad inferior, el ETR se desconecta con un calentamiento inferior debido a un menor enfriamiento del motor. De ese modo,
el motor queda protegido frente a un posible sobrecalentamiento, incluso a baja velocidad. La funcin ETR calcula la temperatura del motor basndose
en la intensidad y la velocidad reales. La temperatura calculada es visible como un parmetro de lectura en el par. 16-18 Trmico motor del convertidor
de frecuencia.
49
Entrada
Digital/Analgica
Digital
Digital
Entrada
Tensin de alimentacin
Voltios
24 V
10 V
10 V
Umbral
Valores de desconexin
< 6,6 k - > 10,8 k
< 800 - > 2,7 k
< 3,0 k - > 3,0 k
NOTA!
Compruebe que la tensin de alimentacin seleccionada cumple las especificaciones del elemento termistor utilizado.
Resumen
Con la funcin de lmite de par, el motor queda protegido ante sobrecargas, independientemente de la velocidad. Con el sistema ETR, el motor tiene
proteccin contra sobrecarga del motor y no hay necesidad de ninguna otra proteccin para el motor. Eso significa que cuando el motor se calienta, el
temporizador ETR controla durante cunto tiempo funcionar el motor a alta temperatura antes de que se detenga para evitar el sobrecalentamiento. Si
el motor se sobrecarga sin alcanzar la temperatura a la que el ETR desconecta el motor, el lmite de par protege de sobrecarga al motor y a la aplicacin.
La funcin de ETR se activa en par. y se controla en par. 4-16 Modo motor lmite de par. El intervalo anterior a la advertencia de lmite de par desconecta
el convertidor de frecuencia y se ajusta en el par. 14-25 Retardo descon. con lm. de par.
50
Retire del convertidor de frecuencia el LCP (Panel de control Local), la tapa de terminal y el bastidor del LCP.
Conecte los cables de control y sujtelos mediante las cintas de cable suministradas.
Quite el protector del bastidor ampliado del LCP, entregado con el kit de la opcin, para que sta quepa bajo el bastidor ampliado del LCP.
Ajuste las funciones de entrada/salida en los parmetros correspondientes, como se menciona en las Especificaciones tcnicas generales.
Conecte los cables de control y sujtelos mediante las cintas de cable suministradas
Ajuste el soporte
Ajuste el LCP
Protecciones A2, A3 y B3
51
Tapa de terminal
Si las entradas digitales 7, 8 9 tienen que cambiarse para utilizar la fuente de alimentacin de 24 V interna (terminal 9), debe establecerse una conexin
entre el terminal 1 y el 5, tal y como se muestra en la ilustracin.
52
Nivel de ten-
tradas digitales
sin
0-24 V CC
Niveles de tensin
Tolerancia
Tipo PNP:
28 V continuo
Aprox. 5 kohm
Comn = 0 V
37 V 10 seg. mnimo
Resolucin
da
2
0-10 V CC
20 V continuamente
10 bits
Aprox. 5 kohm
Nivel de salida
Tolerancia
Impedancia mx.
0 24 V CC
4V
600 ohm
Tolerancia
Impedancia mx.
0/4 - 20 mA
0,1 mA
53
La opcin MCB 105 incluye 3 piezas de contactos SPDT y puede colocarse en la ranura de opcin B.
Datos elctricos:
Carga mx. del terminal (CA-1)
1)
(Carga resistiva):
240 V CA 2 A
1)
240 V CA 0,2 A
(Carga resistiva)
1)
24 V CC 1 A
(Carga inductiva)
24 V CC 0,1 A
5 V 10 mA
6 min-1/20 s-1
A2-A3-B3
1)
A5-B1-B2-B4-C1-C2-C3-C4
IMPORTANTE! La etiqueta DEBE colocarse sobre el bastidor del LCP, tal como se muestra (segn las normas UL).
54
Debe desconectarse la alimentacin de las conexiones con corriente de los terminales de rel.
Seleccione las funciones de rel en los par. 5-40 Rel de funcin [6-8], par. 5-41 Retardo conex, rel [6-8] y par. 5-42 Retardo desconex, rel
[6-8].
NB! (ndice [6] es el rel 7, ndice [7] es el rel 8 e ndice [8] es el rel 9)
55
El suministro externo de 24 V CC se puede instalar como un suministro de baja tensin para la tarjeta de control y para cualquier otra tarjeta instalada
como opcin. Esto permite el funcionamiento completo del LCP (incluido el ajuste de parmetros) y de los buses de campo sin necesidad de conexin a
la red elctrica.
2,2 A
0,9 A
75 m
< 10 uF
Retardo de arranque
< 0,6 s
Nmeros de terminales:
Terminal 35: - suministro externo de 24 V CC.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Cuando la opcin de suministro externo de 24 V MCB 107 est alimentando el circuito de control, se desconecta automticamente la fuente de
alimentacin interna de 24 V.
56
Hacer del convertidor de frecuencia un bloque de E/S descentralizado dando apoyo a un Sistema de gestin de edificio con entradas para sensores
y salidas para manejar amortiguadores y actuadores de vlvulas.
Soporte de controladores PID ampliados con E/S para entradas de consigna, entradas del transmisor/sensor y salidas para actuadores.
Ilustracin 3.4: Esquema de principio para las E/S analgicas montadas en el convertidor de frecuencia.
0 - 10 V CC
0-20 mA (entrada de tensin 0-10 V) montando una resistencia de 510 entre los terminales (consulte Atencin!)
OR
4-20 mA (entrada de tensin 2-10 V), montando una resistencia de 510 entre los terminales (consulte Atencin!)
NOTA!
Tenga en cuenta los valores disponibles dentro de los distintos grupos estndar de resistencias:
E12: el valor estndar ms prximo es 470 , creando una entrada de 449,9 y 8,997 V.
E24: el valor estndar ms prximo es 510 , creando una entrada de 486,4 y 9,728 V.
E48: El valor estndar ms prximo es 511 , creando una entrada de 487,3 y 9,746 V.
E96: el valor estndar ms prximo es 523 , creando una entrada de 498,2 y 9,964 V.
57
Grupo de parmetros para lectura: 18-3*. Consulte tambin la Gua de Programacin VLT HVAC Drive.
Grupos de parmetros para configuracin: 26-0*, 26-1*, 26-2* y 26-3*. Consulte tambin la Gua de Programacin VLT HVAC Drive.
3 entradas anal-
Rango de funciona-
gicas
miento
de -50 a +150 C
Resolucin
11 bits
Precisin
Muestreo
Carga mx.
Impedancia
-50 C
3 Hz
+/- 20 V
Aproximadamente
continuamente
5 k
1 Kelvin
temperatura
+150 C
2 Kelvin
Utilizado como
entrada de tensin
0,2% de la escala
0 - 10 V CC
10 bits
completa a la temp.
2,4 Hz
cal.
Cuando se utilizan para tensin, las entradas analgicas son escalables mediante parmetros para cada entrada.
Cuando se utilizan para sensor de temperatura, el escalado de las entradas analgicas est predeterminado al nivel de seal necesario para el intervalo
de temperaturas.
Cuando las entradas analgicas se utilizan para sensores de temperatura, es posible la lectura del valor de realimentacin tanto en C como en F.
Cuando se funciona con sensores de temperatura, la longitud mxima del cable para conectar los sensores es de 80 m, cables no apantallados / no
entrelazados.
3 salidas analgicas
Linealidad
Carga mx.
Voltios
0-10 V CC
1% de la escala completa
1 mA
11 bits
Las salidas analgicas son escalables por parmetros para cada salida.
La funcin asignada es seleccionable mediante un parmetro y tiene las mismas opciones que las salidas analgicas de la tarjeta de control.
Para obtener una descripcin ms detallada de los parmetros, consulte la Gua de programacin de VLT HVAC Drive.
58
Toma a seleccionar
380 V-440 V
400V
441 V-490 V
460V
491 V-550 V
525V
551 V-625 V
575V
626 V-660 V
660V
661 V-690 V
690V
Terminales NAMUR
NAMUR es una asociacin internacional de usuarios de tecnologa de automatizacin de procesos en Alemania, sobre todo de los sectores qumico y
farmacutico. Esta opcin proporciona terminales organizados y etiquetados de acuerdo con las especificaciones del estndar NAMUR para terminales
de entrada y salida del convertidor. Esto requiere una tarjeta de termistor MCB 112 PTC y una tarjeta de rel ampliada MCB 113.
RCD (Dispositivo de corriente residual)
Utiliza el mtodo de equilibrado central para supervisar las corrientes a masa en sistemas a toma de tierra y en sistemas con toma de tierra de alta
resistencia (sistemas TN y TT en la terminologa IEC). Hay un valor de consigna de preadvertencia (50% del valor de consigna de alarma principal) y uno
de alarma principal. Para cada valor de consigna hay asociado un rel de alarma SPDT para uso externo. Requiere un transformador de corriente externo
de tipo "ventana (suministrado e instalado por el cliente).
El dispositivo IEC 60755 de tipo B supervisa las corrientes a masa CA, CC con impulsos y CC pura
Indicador grfico por barra de LED del nivel de fallo de corriente a masa desde el 10 al 100% del valor de consigna
Memoria de fallos
Memoria de fallos
59
Proporcionan potencia trifsica para los ventiladores elctricos que suelen necesitar los motores de mayor tamao. La alimentacin de los arrancadores
proviene del lado de carga de cualquier contactor, magnetotrmico o conmutador de desconexin suministrado. La alimentacin se activa antes de cada
arrancador de motor, y se desactiva cuando la alimentacin de entrada a la unidad est desconectada. Pueden usarse hasta dos arrancadores (uno si se
ha solicitado un circuito de 30 amperios protegido por fusible). Integrado en el circuito de parada de seguridad de la unidad.
La unidad presenta las siguientes funciones:
Potencia trifsica ajustada a la tensin de red entrante para alimentar equipos auxiliares del cliente
Los terminales permanecen desactivados mientras la alimentacin de entrada a la unidad est desconectada
La alimentacin para los terminales protegidos por fusible se suministrar desde el lado de carga de cualquier contactor, magnetotrmico o
conmutador de desconexin.
Fuente de alimentacin de 24 V CC
5 amp, 120 W, 24 V CC
Para la alimentacin de accesorios suministrados por el cliente como sensores, dispositivos PLC de E/S, contactores, detectores de temperatura,
luces indicadoras y/u otros dispositivos electrnicos
La diagnosis incluye un contacto seco de estado de CC, un LED verde de estado de CC y un LED rojo de sobrecarga
Termopar
Funciones adicionales:
Certificacin ATEX/UL/CSA
Si es necesario, puede incluirse una tercera entrada de termistor mediante la opcin MCB 112, tarjeta de termistor PTC opcional.
60
N de pedido 130B1113
Datos tcnicos
Proteccin:
Longitud mx. del cable entre el VLT y la unidad:
Estndar de comunicaciones:
IP 65 delantero
3m
RS 485
N de pedido 130B1114
Ilustracin 3.5: Kit LCP con LCP grfico, sujeciones, cable de 3 m y junta.
Tambin est disponible el kit LCP sin LCP. Nmero de pedido 130B1117
Para unidades IP55 el nmero de pedido es 130B1129.
61
IP 20/IP 4X top/ TIPO 1 es una proteccin opcional disponible para las unidades compactas IP 20, tamao de proteccin A2-A3, B3+B4 y C3+C4.
Si se utiliza el kit de proteccin, una unidad IP 20 sube a la categora de proteccin IP 21/ 4X parte superior/TIPO 1.
La proteccin IP 4X top puede aplicarse a todas las variantes estndar IP 20 VLT HVAC Drive.
A Tapa superior
B Ala
C Pieza base
D Tapa de la base
E Tornillo(s)
Coloque la tapa superior tal
como indica la imagen. Si se
usa la opcin A o B, el ala
debe ajustarse de forma
que tape la entrada superior. Coloque la pieza base
C en la parte inferior de la
unidad y use las abrazaderas de la bolsa de accesorios para sujetar correctamente los cables. Orificios
para prensacables:
Tamao A2: 2x M25 y
3xM32
Tamao A3: 3xM25 y
3xM32
Proteccin A2
Proteccin A3
Dimensiones
Tipo de
Profundidad
Altura (mm)
Anchura (mm)
A2
372
90
205
205
proteccin
(mm)
C*
A3
372
130
B3
475
165
249
B4
670
255
246
C3
755
329
337
C4
950
391
337
A2, A3, B3
62
B4, C3, C4
A Tapa superior
B Ala
C Pieza base
D Tapa de la base
E Tornillo(s)
F - Tapa del ventilador
G - Clip superior
Cuando se usa el mdulo de
Proteccin B3
Protecciones B4 - C3 - C4
La instalacin lado a lado no es posible cuando se utiliza el Kit de proteccin IP 21/ IP 4X/ TIPO 1
63
Filtros dU/dt
La fatiga del aislamiento del motor est a menudo causada por la combinacin de incremento rpido de tensin e intensidad. Los cambios rpidos en la
energa pueden tambin reflejarse en la lnea de CC del convertidor, y causar su apagado. El filtro du/dt est diseado para reducir el tiempo de incremento
de tensin / el cambio rpido de energa en el motor, y mediante dicha intervencin evitar el envejecimiento prematuro y las descargas elctricas en el
aislamiento del motor. Los filtros du/dt tienen una positiva influencia en la radiacin de ruido magntico en el cable que conecta el convertidor al motor.
La forma de la onda de tensin sigue teniendo forma de pulsos, pero la velocidad de variacin du/dt se reduce en comparacin con la instalacin sin
filtro.
Filtros senoidales
Los filtros senoidales estn diseados para dejar pasar slo las bajas frecuencias. Las frecuencias altas son, por lo tanto, derivadas, lo que da como
resultado una forma de onda de tensin sinusoidal de fase a fase, y formas de ondas de corriente sinusoidales.
Con las formas de onda sinusoidales, ya no es necesario el uso de motores especiales para convertidores de frecuencia con aislamiento reforzado. El
ruido acstico del motor tambin resulta amortiguado como consecuencia de la condicin de onda.
Adems de las funciones del filtro du/dt, el filtro de onda senoidal reduce la fatiga del aislamiento y las corrientes en los rodamientos del motor, lo que
da como resultado una vida ms larga del motor e intervalos de mantenimiento ms espaciados. Los filtros de onda senoidal permiten el uso de cables
de motor ms largos en aplicaciones en que ste est instalado lejos del convertidor de frecuencia. Desafortunadamente, la longitud est limitada porque
el filtro no reduce las corrientes de fuga en los cables.
64
res de frecuencia:
pedido.
la pgina siguiente!
dades con opciones integradas enviando una cadena de cdigo descriptivo del producto a la oficina local de ventas de Danfoss, por ejemplo:
Grupos de productos
1-3
4-6
Potencia de salida
8-10
Fases
11
Tensin de red
12
Proteccin
13-15
FC-102P18KT4E21H1XGCXXXSXXXXAGBKCXXXXDX
Los nmeros de pedido para las variantes estndar del convertidor tambin pueden localizarse en el captulo Cmo seleccionar su VLT.
Tipo de proteccin
Clase de proteccin
16-17
Freno
18
Display (LCP)
19
PCB barnizado
20
Opcin de alimentacin
21
Adaptacin A
22
Adaptacin B
23
Versin de software
24-27
28
Opciones A
29-30
Opciones B
31-32
33-34
Opciones C1
35
38-39
65
Descripcin
Pos.
Eleccin posible
1-6
FC 102
Clasificacin de potencia
8-10
Nmero de fases
11
Trifsico (T)
Tensin de red
11-12
T 2: 200-240 V CA
T 4: 380-480 V CA
T 6: 525-600 V CA
E20: IP20
E21: IP 21/NEMA Tipo 1
Proteccin
13-15
Filtro RFI
16-17
Freno
18
Display
19
PCB barnizado
20
X. PCB no barnizado
C: PCB barnizado
X: Sin interruptor de desconexin de la red y carga compartida
1: Con interruptor de desconexin de la red (slo IP55)
Opcin de alimentacin
21
Adaptacin
22
Adaptacin
23
Reservado
Versin de software
24-27
Software actual
28
29-30
Opciones B
31-32
66
Descripcin
Pos.
Eleccin posible
Opciones C0 MCO
33-34
Opciones C1
35
X: Sin opciones
Software de opcin C
36-37
Opciones D
38-39
67
Grupo de productos
Serie del convertidor
Potencia de salida
Fases
Tensin de red
1-3
4-6
8-10
11
1112
1315
500 - 1400 kW
Trifsico (T)
T 5: 380-500 V CA
T 7: 525-690 V CA
Proteccin
E21: IP 21/ NEMA Tipo 1
E54: IP 54/ NEMA Tipo 12
L2X: IP21/NEMA 1 con luz en el alojamiento y toma de corriente IEC 230V
L5X: IP54/NEMA 12 con luz en el alojamiento y toma de corriente IEC 230V
L2A: IP21/NEMA 1 con luz en el alojamiento y toma de corriente NAM 115V
L5A: IP54/NEMA 12 con luz en el alojamiento y toma de corriente NAM 115V
H21: IP21 con calentador y termostato
H54: IP54 con calentador y termostato
R2X: IP21/NEMA1 con calentador, termostato, luz y toma de corriente IEC 230V
R5X: IP54/NEMA12 con calentador, termostato, luz y toma de corriente IEC 230V
R2A: IP21/NEMA1 con calentador, termostato, luz y toma de corriente NAM 115V
R5A: IP54/NEMA12 con calentador, termostato, luz y toma de corriente NAM 115V
Filtro RFI
16H2: Filtro RFI clase A2 (estndar)
17
H4: Filtro RFI, clase A12, 3)
HE: RCD con filtro RFI clase A2 2)
HF: RCD con filtro RFI clase A12, 3)
HG: IRM con filtro RFI clase A2 2)
HH: IRM con filtro RFI clase A12, 3)
HJ: Terminales NAMUR y filtro RFI clase A21)
HK: Terminales NAMUR con filtro RFI clase A11, 2, 3)
HL: RCD con terminales NAMUR y filtro RFI clase A21, 2)
HM: RCD con terminales NAMUR y filtro RFI clase A11, 2, 3)
HN: IRM con terminales NAMUR y filtro RFI clase A21, 2)
HP: IRM con terminales NAMUR y filtro RFI clase A11, 2, 3)
Freno
18
B: IGBT del freno montado
X: Sin IGBT del freno
R: Terminales de regeneracin
M: Botn de parada de emergencia IEC (con rel de seguridad Pilz)4)
N: Botn de parada de emergencia IEC con IGBT del freno y terminales de freno 4)
P: Botn de parada de emergencia IEC con terminales de regeneracin4)
Display
19
G: Panel Grfico de Control Local LCP
PCB barnizado
20
C: PCB barnizado
Opcin de alimentacin
21
X: Sin opcin de alimentacin
32): Desconexin red y fusible
52): Desconexin red, fusible y carga compartida
7: Fusible
A: Fusible y carga compartida
D: Carga compartida
E: Desconexin de red, contactor y fusibles2)
F: Magnetotrmico de red, contactor y fusibles2)
G: Desconexin de red, contactor, terminales de carga compartida y fusibles2)
H: Magnetotrmico de red, contactor, terminales de carga compartida y fusibles2)
J: Magnetotrmico de red y fusibles2)
K: Magnetotrmico de red, terminales de carga compartida y fusibles2)
Opciones A
29-30
AX: sin opciones
A0: MCA 101 Profibus DP V1
A4: MCA 104 DeviceNet
AN: MCA 121 Ethernet IP
Opciones B
31-32
BX: Sin opciones
BK: MCB 101 Opcin de E/S de propsito general
BP: MCB 105 Opcin de rel
BO: Opcin E/S analgica MCB 109
Opciones C0
33-34
CX: Sin opciones
Opciones C1
35
X: Sin opciones
Software de opcin C
36-37
XX: Software estndar
Opciones D
38-39
DX: Sin opciones
D0: Alimentacin CC auxiliar
Las distintas opciones se describen ms detalladamente en esta Gua de Diseo
68
Descripcin
N de pedido
Comentarios
Hardware diverso I
Conector del enlace de CC
130B1122
130B1123
130B1187
130B1189
130B1191
130B1193
IP21/4X superior
130B1132
IP21/4X superior
130B1133
130B1188
130B1190
130B1192
130B1194
130B1028
130B1046
130B1047
130B1048
130B1049
Profibus D-Sub 9
Kit de entrada superior Profibus Kit de entrada superior para la conexin Profibus, protecciones D + E
Bloques de terminales
Placa trasera
130B1112
176F1742
130B1116
130B1098
Placa trasera
130B3383
Placa trasera
130B3397
Placa trasera
130B3910
Placa trasera
130B3911
Placa trasera
A5 IP66
130B3242
Placa trasera
B1 IP66
130B3434
Placa trasera
B2 IP66
130B3465
Placa trasera
C1 IP66
130B3468
Placa trasera
C2 IP66
130B3491
LCP y kits
LCP 101
130B1124
LCP 102
130B1107
Cable LCP
175Z0929
Kit de LCP
Kit de instalacin del panel, formado por el LCP grfico, las sujeciones, un cable 130B1113
Kit LCP
Kit de LCP
Kit de instalacin del panel para todos los LCP, que incluye las sujeciones, un 130B1117
de 3 m y la junta.
130B1114
cable de 3 m y la junta.
Kit de LCP
Kit de LCP
Kit de instalacin del panel para todos los LCP, que incluye las sujeciones y la 130B1170
130B1129
69
Tipo
Descripcin
Comentarios
N de pedido
Barnizado
MCA 101
130B1200
MCA 104
Opcin DeviceNet
130B1202
MCA 108
Lonworks
130B1206
MCA 109
Pasarela BACnet para integracin. No es apta para su uso con la tarjeta MCB 105 de opcin 130B1244
de rel
MCB 105
Opcin de rel
MCB 109
130B1243
Alimentacin auxiliar de 24 V CC
130B1208
Ethernet maestro
Para obtener informacin sobre el bus de campo la compatibilidad de opciones de aplicaciones con versiones de software ms antiguas, pngase en
contacto con el distribuidor de Danfoss.
Tipo
Descripcin
Repuestos
N de pedido
130B1150
Comentarios
de frecuencia
Placa de control del convertidor Sin funcin de parada de seguridad
130B1151
de frecuencia
Ventilador A2
130B1009
Ventilador A3
130B1010
Ventilador A5
130B1017
Ventilador B1
130B3407
Ventilador B2
130B3406
Ventilador B3
130B3563
Ventilador B4
130B3699
Ventilador B4
130B3701
Ventilador C1
130B3865
Ventilador C2
130B3867
Ventilador C3
130B4292
Ventilador C4
130B4294
130B1022
Hardware diverso II
Bolsa de accesorios A2
Bolsa de accesorios A3
130B1022
Bolsa de accesorios A5
130B1023
Bolsa de accesorios B1
130B2060
Bolsa de accesorios B2
130B2061
Bolsa de accesorios B3
130B0980
Bolsa de accesorios B4
130B1300
Pequea
Bolsa de accesorios B4
130B1301
Grande
Bolsa de accesorios C1
130B0046
Bolsa de accesorios C2
130B0047
Bolsa de accesorios C3
130B0981
Bolsa de accesorios C4
130B0982
Pequea
Bolsa de accesorios C4
130B0983
Grande
70
Descripcin
Nmero de pedido
Nmero de instruccin
Bastidor D3
176F4600
175R5922
Bastidor D4
176F4601
Bastidor E2
176F1852
Bastidor D3
176F0296
Bastidor D4
176F0295
175R1068
Bastidor E2
176F0298
Pedestal
Bastidores D
176F1827
175R5642
D3 1800mm
176F1824
175R5640
(Superior e inferior)
D4 1800mm
176F1823
D3 2000mm
176F1826
D4 2000mm
176F1825
E2 2000mm
176F1850
E2 2200mm
176F0299
Bastidores D3/D4
176F1775
Bastidor E2
176F1776
Bastidores D3/D4
176F1862
Bastidor E2
176F1861
Bastidores D3
176F1781
(protecciones Rittal)
Bastidores D4
176F1782
Bastidor E2
176F1783
Bastidor D3
176F1774
Bastidor D4
176F1746
Bastidor E2
176F1745
175R1107
175R1106
175R0076
175R1109
Bastidores D3/D4
176F1779
175R1108
Proteccin de red
Bastidores D1/D2
176F0799
175R5923
Bastidor E1
176F1851
Placas de entrada
Vase instr.
Carga compartida
Bastidores D1/D3
176F8456
Bastidor D2/D4
176F8455
Bastidores D3/D4/E2
176F1742
175R5795
175R5637
175R5964
71
380-415 V CA, 50 Hz
IAHF,N [A]
Motor utilizado normalmente
[kW]
10
1,1 - 4
19
5,5 - 7,5
26
11
35
15 - 18,5
43
22
72
30 - 37
101
45 - 55
144
75
180
90
217
110
289
132
324
160
370
200
506
250
578
648
315
355
694
400
740
450
315
355
400
740
450
440-480 V CA, 60 Hz
IAHF,N [A]
Motor utilizado normalmente
[CV]
10
1,5 - 7,5
19
10 - 15
26
20
35
25 - 30
43
40
72
50 - 60
101
75
144
100 - 125
180
150
217
200
289
250
370
350
434
350
506
450
578
500
648
550-600
694
600
740
650
P315
P355
P400
P450
La correspondencia entre el convertidor de frecuencia y el filtro se ha calculado previamente en base a 400 V/480 V, con una carga tpica del motor (4
polos) y un par del 110%.
72
500-525 V CA, 50 Hz
IAHF,N [A]
Motor utilizado normalmente
[kW]
10
1,1 - 7,5
19
11
26
15 -18,5
35
22
43
30
72
37 -45
101
55
144
75 - 90
180
110
217
132
289
160 - 200
324
250
397
315
434
355
506
400
578
450
613
500
690 V CA, 50 Hz
IAHF,N [A]
43
72
101
144
180
217
288
324
397
434
505
576
612
730
P37K - P45K
P55K - P75K
P90K - P110
P132
P160
P200 - P250
P315
P400
P450
P500
P560
P630
P710
73
Mx. frecuencia
de salida [Hz]
Cdigo IP20
Cdigo IP00
Intensidad nominal
del filtro a 50 Hz [A]
120
120
120
120
120
120
120
120
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
130B2441
130B2441
130B2443
130B2443
130B2444
130B2446
130B2446
130B2446
130B2447
130B2448
130B2448
130B2307
130B2308
130B2309
130B2310
130B2310
130B2311
130B2311
130B2312
130B2313
130B2313
130B2314
130B2314
130B2315
130B2315
130B2316
130B2316
130B2317
130B2317
130B2318
130B2318
2x130B2317
2x130B2317
2x130B2318
130B2406
130B2406
130B2408
130B2408
130B2409
130B2411
130B2411
130B2411
130B2412
130B2413
130B2413
130B2281
130B2282
130B2283
130B2284
130B2284
130B2285
130B2285
130B2286
130B2287
130B2287
130B2288
130B2288
130B2289
130B2289
130B2290
130B2290
130B2291
130B2291
130B2292
130B2292
2x130B2291
2x130B2291
2x130B2292
4,5
4,5
8
8
10
17
17
17
24
38
38
48
62
75
115
115
180
180
260
260
410
410
480
660
660
750
750
880
880
1200
1200
1500
1500
1700
Cuando se utilicen filtros senoidales, la frecuencia de conmutacin, deber cumplir con las especificaciones de filtro del par. 14-01 Frecuencia conmuta-
cin.
NOTA!
Consulte tambin la Gua de Diseo de los filtros de salida MG.90.Nx.yy
74
-690 [V CA]
Mx. frecuencia de
salida [Hz]
Cdigo IP20
Cdigo IP00
P45K
P55K
P75K
P90K
P110
P132
P160
P200
P250
P315
P355
P400
P450
P500
P560
P630
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2341
130B2342
130B2342
130B2342
130B2342
130B2343
130B2344
130B2344
130B2345
130B2345
130B2346
130B2346
130B2347
130B2347
130B2348
130B2370
130B2370
130B2370
130B2371
130B2371
130B2381
130B2381
130B2382
130B2383
130B2383
130B2384
130B2384
2x130B2382
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2321
130B2322
130B2322
130B2322
130B2322
130B2323
130B2324
130B2324
130B2325
130B2325
130B2326
130B2326
130B2327
130B2327
130B2329
130B2341
130B2341
130B2341
130B2342
130B2342
130B2337
130B2337
130B2338
130B2339
130B2339
130B2340
130B2340
2x130B2338
NOTA!
Cuando se utilicen filtros senoidales, la frecuencia de conmutacin, deber cumplir con las especificaciones de filtro del
par. 14-01 Frecuencia conmutacin.
NOTA!
Consulte tambin la Gua de Diseo de los filtros de salida MG.90.Nx.yy
75
Frecuencia de conmuta-
[Hz]
filtro a 50 Hz [A]
P11K
P11K
100
130B2396
130B2385
24
P15K
P15K
100
130B2397
130B2386
45
P18K
P18K
100
130B2397
130B2386
45
P22K
P22K
100
130B2397
130B2386
45
P30K
P30K
100
130B2398
130B2387
75
P37K
P37K
100
130B2398
130B2387
75
P45K
P45K
100
130B2399
130B2388
110
P55K
P55K
100
130B2399
130B2388
110
P75K
P75K
100
130B2400
130B2389
182
P90K
P90K
100
130B2400
130B2389
182
P110
P110
100
130B2401
130B2390
280
P132
P132
100
130B2401
130B2390
280
P160
P160
100
130B2402
130B2391
400
P200
P200
100
130B2402
130B2391
400
P250
P250
100
130B2277
130B2275
500
P315
P315
100
130B2278
130B2276
750
P355
P355
100
130B2278
130B2276
750
P400
P400
100
130B2278
130B2276
750
P450
100
130B2278
130B2276
750
P450
P500
100
130B2405
130B2393
910
P500
P560
100
130B2405
130B2393
910
P560
P630
100
130B2407
130B2394
1500
P630
P710
100
130B2407
130B2394
1500
P710
P800
100
130B2407
130B2394
1500
P800
P1M0
100
130B2407
130B2394
1500
100
130B2410
130B2395
2300
P1M0
NOTA!
Consulte tambin la Gua de Diseo de los filtros de salida MG.90.Nx.yy
76
[Hz]
P1K1
100
130B2423
130B2414
28
P1K5
100
130B2423
130B2414
28
525-600 V CA
-690 [V CA]
filtro a 50 Hz [A]
P2K2
100
130B2423
130B2414
28
P3K0
100
130B2423
130B2414
28
P4K0
100
130B2424
130B2415
45
P5K5
100
130B2424
130B2415
45
P7K5
100
130B2425
130B2416
75
P11K
100
130B2425
130B2416
75
P15K
100
130B2426
130B2417
115
P18K
100
130B2426
130B2417
115
P22K
100
130B2427
130B2418
165
P30K
100
130B2427
130B2418
165
P37K
P45K
100
130B2425
130B2416
75
P45K
P55K
100
130B2425
130B2416
75
P55K
P75K
100
130B2426
130B2417
115
P75K
P90K
100
130B2426
130B2417
115
P90K
P110
100
130B2427
130B2418
165
P132
100
130B2427
130B2418
165
P160
100
130B2428
130B2419
260
P200
100
130B2428
130B2419
260
P250
100
130B2429
130B2420
310
P315
100
130B2238
130B2235
430
P400
100
130B2238
130B2235
430
P450
100
130B2239
130B2236
530
P500
100
130B2239
130B2236
530
P560
100
130B2274
130B2280
630
P630
100
130B2274
130B2280
630
P710
100
130B2430
130B2421
765
P800
100
130B2431
130B2422
1350
P900
100
130B2431
130B2422
1350
P1M0
100
130B2431
130B2422
1350
P1M2
100
130B2431
130B2422
1350
P1M4
100
2x130B2430 2x130B2421
1530
NOTA!
Consulte tambin la Gua de Diseo de los filtros de salida MG.90.Nx.yy
77
5 Instrucciones de montaje
78
5 Instrucciones de montaje
5 Instrucciones de montaje
79
IP20/21*
IP20/21*
80
IP55/66
A5
IP21/55/66
B1
IP21/55/66
B2
IP20/21*
B4
IP21/55/66
C2
IP20/21*
C3
IP21/55/66
C1
* Puede establecerse IP21 con un kit, tal como se describe en la seccin Kit de proteccin IP 21/ IP 4X/ TIPO 1 de la Gua de Diseo.
Las bolsas de accesorios, que contienen los soportes, tornillos y conectores necesarios, se suministran incluidas con los convertidores.
IP20/21*
B3
A3
A2
IP20/21*
C4
5 Instrucciones de montaje
Gua de diseo del convertidor de frecuencia
VLT HVAC
20
A1
Placa posterior
Placa posterior
5,5
11
8,0
220
205
70
90
130
90
350
375
372
Tipo 1
21
6,6
5,5
11
8,0
220
205
110
130
170
130
257
268
374
246
Chasis
20
21
A5
14
6,5
12
8,2
200
200
215
242
242
242
402
420
420
Tipo 12
55/66
1,1-7,5
1,1-7,5
1,1-3,7
B1
23
19
12
260
260
210
242
242
242
454
480
480
Tipo 1/12
21/ 55/66
11-18,5
11-18,5
5,5-11
27
19
12
260
260
210
242
242
242
624
650
650
Tipo 1/12
21/ 55/66
22-30
22-30
15
B2
B3
12
7,9
6,8
12
262
248
140
165
205
165
380
399
419
350
Chasis
20
11-18,5
11-18,5
5,5-11
B4
23,5
15
8,5
242
242
200
231
231
231
495
520
595
460
Chasis
20
22-37
22-37
15-18,5
** Los espacios libres requeridos se encuentran encima y debajo de la medida A de altura de la proteccin. Consulte la seccin 3.2.3 para obtener ms informacin.
7,0
5,5
11
8,0
220
205
110
130
170
130
350
375
372
Tipo 1
1,1-7,5
5,5-7,5
3,0-3,7
A3
Dimensiones mecnicas
(kg)
4,9
Peso mx.
5,5
Dimetro
11
8,0
220
205
70
90
130
90
257
268
374
246
Dimetro
C*
Profundidad (mm)
Proteccin
Anchura (mm)
A2
A**
Proteccin
Altura (mm)
NEMA
IP
Chasis
1,1-4,0
525-600 V
380-480 V
A2
1,1-2,2
200-240 V
C1
18,5-30
37-55
37-55
21/ 55/66
Tipo 1/12
680
680
648
308
308
308
272
310
310
12
19
9,0
9,8
45
C3
35
17
8,5
333
333
270
308
308
308
521
550
630
490
Chasis
20
45-55
45-55
22-30
C4
50
17
8,5
333
333
330
370
370
370
631
660
800
600
Chasis
20
75-90
75-90
37-45
81
82
IP21/54
IP21/54
IP00
D3
D2
D1
IP00
D4
Argolla de elevacin:
Agujero de
montaje:
IP00
E2
IP21/54
E1
Proteccin F3
Proteccin F1
IP21/54
F1/F3
Proteccin F4
Proteccin F2
IP21/54
F2/F4
5 Instrucciones de montaje
Gua de diseo del convertidor de frecuencia
VLT HVAC
Anchura
Placa posterior
Profundidad
420
1209
420
1589
408
1046
1220
650
570
D3
110-132
45-160
00
Chasis
C
380
380
375
Dimensiones soportes (mm/pulgadas)
a
22/0,9
22/0,9
22/0,9
Orificio central al borde
Orificio central al borde
b
25/1,0
25/1,0
25/1,0
Dimetro del orificio
c
25/1,0
25/1,0
25/1,0
d
20/0,8
20/0,8
20/0,8
e
11/0,4
11/0,4
11/0,4
f
22/0,9
22/0,9
22/0,9
g
10/0,4
10/0,4
10/0,4
h
51/2,0
51/2,0
51/2,0
i
25/1,0
25/1,0
25/1,0
j
49/1,9
49/1,9
49/1,9
Dimetro del orificio
k
11/0,4
11/0,4
11/0,4
Peso mx.
104
151
91
(kg)
Pngase en contacto con Danfoss para obtener informacin detallada y planos CAD para su
Placa posterior
277
313
aplicacin.
138
23/0,9
25/1,0
25/1,0
27/1,1
13/0,5
56/2,2
25/1,0
25/1,0
22/0,9
25/1,0
25/1,0
20/0,8
11/0,4
22/0,9
10/0,4
51/2,0
25/1,0
49/1,9
11/0,4
494
585
1547
1705
831
736
494
600
2000
2197
840
736
E2
315-450
450-630
00
Chasis
375
408
1327
1490
650
570
Dimensiones mecnicas
D4
E1
160-250
315-450
200-400
450-630
00
21/54
Chasis
Tipo 1/12
1004
607
1400
2281
2324
1569
927
F1
500-710
710-900
21/54
Tipo 1/12
F3
500-710
710-900
21/54
Tipo 1/12
2324
2159
927
2281
2000
607
1299
F2
800-1000
1000-1400
21/54
Tipo 1/12
2324
1962
927
2281
1800
607
1246
1541
607
2400
2281
2324
2559
927
F4
800-1000
1000-1400
21/54
Tipo 1/12
83
84
Tamao de bastidor B4
Tamao de bastidor B3
Tamaos de bastidorB1 y B2
5
Tamao de bastidor C4
Tamaos de bastidor C1 y C2
Se incluye un conector de ocho polos en la bolsa de accesorios para FC 102 sin parada de seguridad.
1 + 2 slo disponibles en unidades con chopper de frenado. Para la conexin del enlace de CC (carga compartida), se puede pedir por separado el conector 1 (nmero de cdigo 130B1064)
Tamao de bastidor A5
Bolsas de accesorios: busque las siguientes piezas incluidas en las bolsas de accesorios del convertidor de frecuencia.
5 Instrucciones de montaje
Gua de diseo del convertidor de frecuencia
VLT HVAC
5 Instrucciones de montaje
Para conseguir unas condiciones de refrigeracin ptimas, debe dejarse un espacio para que circule el aire libremente por encima y por debajo del
convertidor de frecuencia. Consulte la siguiente tabla.
A2
A3
A5
B1
B2
B3
B4
C1
C2
C3
C4
a (mm):
100
100
100
200
200
200
200
200
225
200
225
b (mm):
100
100
100
200
200
200
200
200
225
200
225
1.
2.
Debe contar con tornillos adecuados a la superficie en la que desea montar el convertidor de frecuencia. Apriete los cuatro tornillos.
Tabla 5.1: Si se montan los tamaos de proteccin A5, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3 y C4 en una pared que no sea maciza, debe instalarse en el convertidor
una placa posterior A para paliar la falta de aire de refrigeracin sobre el disipador de calor.
85
5 Instrucciones de montaje
5.1.5 Elevacin
Eleve siempre el convertidor de frecuencia utilizando las argollas de elevacin dispuestas para tal fin. Para todos los bastidores D y E2 (IP00) , utilice una
barra para evitar doblar las anillas de elevacin del convertidor de frecuencia.
5
Ilustracin 5.3: Mtodo de elevacion recomendado, tamaos de bastidor D y E .
La barra de elevacin debe ser capaz de soportar el peso del convertidor de frecuencia. Consulte Dimensiones mecnicas para conocer
el peso de los diferentes tamaos de bastidor. El dimetro mximo para la barra es de 2,5 cm (1 pulgada). El ngulo existente entre
la parte superior del convertidor y el cable de elevacin debe ser de 60 C o ms.
86
5 Instrucciones de montaje
5
Ilustracin 5.6: Mtodo de elevacin recomendado, tamao
de bastidor F3.
NOTA!
La peana se incluye en el mismo paquete que el convertidor de frecuencia, pero no se monta en tamaos de bastidor F1-F4 durante
el envo. La peana es necesaria para permitir que el flujo de aire en el convertidor proporcione una refrigeracin adecuada. Los Fbastidores deben colocarse encima de la peana en el lugar de instalacin definitivo. El ngulo existente entre la parte superior del
convertidor y el cable de elevacin debe ser de 60 C o ms.
Preste atencin a los requisitos relativos a la integracin y al kit de instalacin de campo. Observe la informacin facilitada en la lista
para evitar daos en el equipo o lesiones graves, especialmente al instalar unidades grandes.
el convertidor de frecuencia y que no se supera la temperatura media para 24 horas. Localice la temperatura mxima y el promedio para 24 horas en el
prrafo Reduccin de potencia en funcin de la temperatura ambiente.
Si la temperatura ambiente est dentro del rango 45 C - 55 C, la reduccin de la potencia del convertidor de frecuencia ser relevante; consulte
87
5 Instrucciones de montaje
NOTA!
Cables en general
Todos los cableados deben cumplir las normas nacionales y locales sobre las secciones de cables y temperatura ambiente. Se reco-
Par [Nm]
Pro-
200-240
380-480
525-600
teccin
A2
1,1 - 3,0
1,1 - 4,0
A3
3,7
5,5 - 7,5
A5
1,1 - 3,7
B1
Red
Motor
1,1 - 4,0
1,8
1,8
5,5 - 7,5
1,8
1,8
1,1 - 7,5
1,1 - 7,5
1,8
5,5 - 11
11 - 18,5
22
15
B3
Conexin
Freno
Tierra
Rel
1,8
1,8
0,6
1,8
1,8
0,6
1,8
1,8
1,8
0,6
1,8
1,8
1,5
1,5
0,6
4,5
4,5
3,7
3,7
0,6
30
4,52)
4,52)
3,7
3,7
0,6
5,5 - 11
11 - 18,5
11 - 18,5
1,8
1,8
1,8
1,8
0,6
B4
11 - 18,5
18,5 - 37
18,5 - 37
4,5
4,5
4,5
4,5
0,6
C1
18,5 - 30
37 - 55
10
10
10
10
0,6
14/241)
14/241)
14
14
0,6
10
10
10
10
0,6
14
14
0,6
Freno
Tierra
Rel
B2
C2
37 - 45
75 - 90
C3
18,5 - 30
37 - 55
C4
30 - 45
55 - 90
37 - 55
55 - 90
14/24
1)
14/24
1)
de CC
Alta potencia
Pro-
380-480
525-690
teccin
D1/D3
110-132
D2/D4
160-250
E1/E2
315-450
F1-F33)
F2-F43)
Conexin
Red
Motor
45-160
19
19
9,6
9,6
19
0,6
200-400
19
19
9,6
9,6
19
0,6
450-630
19
19
19
9,6
19
0,6
500-710
710-900
19
19
19
9,6
19
0,6
800-1000
1000-1400
19
19
19
9,6
19
0,6
de CC
88
5 Instrucciones de montaje
Ilustracin 5.8: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos. (El Terminal 37 slo est presente en unidades con funcin de parada
de seguridad.)
Nm. terminal
Nmero de parmetro
1+2+3
Terminal 1+2+3-Rel 1
5-40
Sin funcin
4+5+6
Terminal 4+5+6-Rel 2
5-40
Sin funcin
12
+24 V CC
13
+24 V CC
18
5-10
al inicio de decel.
19
5-11
Sin funcin
20
Terminal 20
Comn
27
5-12/5-30
Inercia
29
5-13/5-31
Veloc. fija
32
5-14
Sin funcin
33
5-15
Sin funcin
37
Parada de seguridad
42
6-50
53
3-15/6-1*/20-0*
Referencia
54
3-15/6-2*/20-0*
Realimentacin
89
5 Instrucciones de montaje
Los cables de control muy largos y las seales analgicas pueden, en raras ocasiones y en funcin de la instalacin, producir lazos de tierra de 50/60 Hz
debido al ruido introducido a travs de los cables de alimentacin.
Si esto ocurre, rompa la pantalla o inserte un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.
NOTA!
El comn de las entradas y salidas digitales y analgicas debe conectarse a los terminales comunes separados 20, 39 y 55. Esto impedir
que se produzcan interferencias de la corriente de tierra entre grupos. Por ejemplo, evita que la conmutacin en las entradas digitales
perturbe las entradas analgicas.
NOTA!
Los cables de control deben estar apantallados/blindados.
Utilice un cable de motor apantallado/blindado para cumplir con las especificaciones de emisin EMC.
Mantenga el cable de motor tan corto como sea posible para reducir el nivel de interferencias y las corrientes de fuga.
Conecte la pantalla del cable de motor a la placa de desacoplamiento del convertidor de frecuencia y al armario metlico del motor.
Realice las conexiones del apantallamiento con la mayor superficie posible (abrazadera para cable). Para ello, utilice los dispositivos de instalacin
suministrados con el convertidor de frecuencia.
Evite el montaje con los extremos de pantalla retorcida en espiral, ya que se anularan los efectos de apantallamiento de alta frecuencia.
Si resulta necesario romper el apantallamiento para instalar aislamientos o rels de motor, el apantallamiento debe tener la menor impedancia
de HF posible.
Requerimientos bastidor F
Requisitos F1/F3: Las cantidades de cable de fase del motor deben ser 2, 4, 6 u 8 (mltiplos de 2, no se permite 1 cable) para tener el mismo nmero
de cables conectados a ambos terminales del mdulo inversor. Es necesario que los cables tengan la misma longitud, dentro de un margen del 10%,
entre los terminales de mdulo inversor y el primer punto comn de una fase. El punto comn recomendado son los terminales del motor.
Requisitos F2/F4: las cantidades de cable de fase del motor deben ser 3, 6, 9 12 (mltiplos de 3, no se permiten 1 2 cables) para tener el mismo
nmero de cables conectados a cada uno de los terminales del mdulo inversor. Es necesario que los cables tengan la misma longitud, dentro de un
margen del 10%, entre los terminales del mdulo inversor y el primer punto comn de una fase. El punto comn recomendado son los terminales del
motor.
Requerimientos de la caja de conexiones de salida: la longitud (mnimo 2,5 metros) y el nmero de cables deben ser iguales entre cada mdulo
inversor y el terminal comn en la caja de conexiones.
NOTA!
Si una aplicacin de actualizacin requiere un nmero desigual de cables por fase, consulte con el fabricante para conocer los requisitos
y documentacin necesarios o utilice la opcin de alojamiento lateral con entrada superior/inferior.
90
5 Instrucciones de montaje
Ilustracin 5.9: Orificios de entrada para cables para proteccin A5. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
Ilustracin 5.10: Orificios de entrada para cables para proteccin B1. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
Ilustracin 5.11: Orificios de entrada para cables para proteccin B1. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
91
5 Instrucciones de montaje
Ilustracin 5.12: Orificios de entrada para cables para proteccin B2. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
Ilustracin 5.13: Orificios de entrada para cables para proteccin B2. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
Ilustracin 5.14: Orificios de entrada para cables para proteccin C1. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
92
5 Instrucciones de montaje
Ilustracin 5.15: Orificios de entrada para cables para proteccin C2. La utilizacin que se sugiere de los orificios es solo una recomendacin,
siendo posibles otras soluciones.
Leyenda:
A: Entrada de lnea
B: Freno/carga compartida
C: Salida de motor
D: Espacio libre
Retire la entrada de cable del convertidor de frecuencia (al quitar los troqueles, evite que caigan piezas externas dentro del convertidor de
frecuencia).
2.
La entrada de cable debe estar sujeta alrededor del troquel que desee retirar.
3.
4.
5.
93
5 Instrucciones de montaje
NOTA!
La placa de prensacables debe colocarse en el convertidor de frecuencia para asegurar el grado de proteccin especificado, as como
para asegurar la correcta refrigeracin de la unidad. No instalar la placa de prensacables puede producir la desconexin del convertidor
de frecuencia en Alarma 69, Temp. tarj. pot.
Tamao de bastidor D1 + D2
Tamao de bastidor E1
Entradas de cable vistas desde la parte inferior del convertidor de frecuencia - 1) Red 2) Lateral del motor
94
5 Instrucciones de montaje
Tamao de bastidor F1
Tamao de bastidor F2
Tamao de bastidor F3
Tamao de bastidor F4
F1-F4: entradas de cable vistas desde la parte inferior del convertidor de frecuencia - 1) Colocar los conductos en las reas marcadas
95
5 Instrucciones de montaje
La placa inferior del E1 puede instalarse desde dentro o desde fuera de la proteccin, permitiendo flexibilidad en el proceso de instalacin, p.e. si se
instala desde abajo, los prensacables y cables pueden instalarse antes de colocar el convertidor de frecuencia en el pedestal.
5.2.8 Fusibles
Proteccin de circuito derivado
Para proteger la instalacin frente a peligros elctricos e incendios, todos los circuitos derivados de una instalacin, aparatos de conexin, mquinas,
etc., deben estar protegidos frente a cortocircuitos y sobreintensidades de acuerdo con las normativas nacionales e internacionales.
Proteccin ante cortocircuitos:
El convertidor de frecuencia debe protegerse ante cortocircuitos para evitar descargas elctricas o riesgo de incendios. Danfoss recomienda utilizar los fusibles que se indican a continuacin para proteger al personal de servicio y otros equipos en caso de que se
produzca un fallo interno en el convertidor. El convertidor de frecuencia proporciona proteccin completa frente a cortocircuitos en la
salida del motor.
96
5 Instrucciones de montaje
Conformidad con UL
mx.
Tipo
200-240 V - T2
1K1-1K5
16A1
200-240 V
tipo gG
2K2
25A1
200-240 V
tipo gG
3K0
25A1
200-240 V
tipo gG
3K7
35A1
200-240 V
tipo gG
5K5
50A1
200-240 V
tipo gG
7K5
63A1
200-240 V
tipo gG
11K
63A1
200-240 V
tipo gG
15K
80A1
200-240 V
tipo gG
18K5
125A1
200-240 V
tipo gG
22K
125A1
200-240 V
tipo gG
30K
160A1
200-240 V
tipo gG
37K
200A1
200-240 V
tipo aR
45K
250A1
200-240 V
tipo aR
1K1-1K5
10A1
380-500 V
tipo gG
2K2-3K0
16A1
380-500 V
tipo gG
4K0-5K5
25A1
380-500 V
tipo gG
7K5
35A1
380-500 V
tipo gG
11K-15K
63A1
380-500 V
tipo gG
18K
63A1
380-500 V
tipo gG
22K
63A1
380-500 V
tipo gG
30K
80A1
380-500 V
tipo gG
37K
100A1
380-500 V
tipo gG
45K
125A1
380-500 V
tipo gG
55K
160A1
380-500 V
tipo gG
75K
250A1
380-500 V
tipo aR
90K
250A1
380-500 V
tipo aR
380-480 V - T4
1) Tamao mx. de fusible. Consulte las normativas nacionales e internacionales para seleccionar el tamao de fusible aplicable.
Tabla 5.4: Fusibles no UL para 200 V a 480 V
Si no es necesario cumplir con UL/cUL, recomendamos utilizar los siguientes fusibles, lo que asegurar el cumplimiento de EN50178:
mx.
Tipo
P110 - P250
380 - 480 V
tipo gG
P315 - P450
380 - 480 V
tipo gR
Convertidor de frecuencia
97
5 Instrucciones de montaje
Fusibles conformes a UL
Convertidor
de frecuencia
Bussmann
Bussmann
Bussmann
SIBA
Littel fuse
Ferraz-
Ferraz-
Shawmut
Shawmut
200-240 V
kW
Tipo RK1
Tipo J
Tipo T
Tipo RK1
Tipo RK1
Tipo CC
Tipo RK1
K25-K37
KTN-R05
JKS-05
JJN-05
5017906-005
KLN-R005
ATM-R05
A2K-05R
K55-1K1
KTN-R10
JKS-10
JJN-10
5017906-010
KLN-R10
ATM-R10
A2K-10R
1K5
KTN-R15
JKS-15
JJN-15
5017906-015
KLN-R15
ATM-R15
A2K-15R
2K2
KTN-R20
JKS-20
JJN-20
5012406-020
KLN-R20
ATM-R20
A2K-20R
3K0
KTN-R25
JKS-25
JJN-25
5012406-025
KLN-R25
ATM-R25
A2K-25R
3K7
KTN-R30
JKS-30
JJN-30
5012406-030
KLN-R30
ATM-R30
A2K-30R
5K5
KTN-R50
JKS-50
JJN-50
5012406-050
KLN-R50
A2K-50R
7K5
KTN-R50
JKS-60
JJN-60
5012406-050
KLN-R60
A2K-50R
11K
KTN-R60
JKS-60
JJN-60
5014006-063
KLN-R60
A2K-60R
A2K-60R
15K
KTN-R80
JKS-80
JJN-80
5014006-080
KLN-R80
A2K-80R
A2K-80R
18K5
KTN-R125
JKS-150
JJN-125
2028220-125
KLN-R125
A2K-125R
A2K-125R
22K
KTN-R125
JKS-150
JJN-125
2028220-125
KLN-R125
A2K-125R
A2K-125R
30K
FWX-150
2028220-150
L25S-150
A25X-150
A25X-150
37K
FWX-200
2028220-200
L25S-200
A25X-200
A25X-200
45K
FWX-250
2028220-250
L25S-250
A25X-250
A25X-250
Bussmann
Bussmann
SIBA
Littel fuse
Convertidor
de frecuen-
Bussmann
cia
Ferraz-
Ferraz-
Shawmut
Shawmut
Tipo RK1
380-480 V, 525-600 V
kW
Tipo RK1
Tipo J
Tipo T
Tipo RK1
Tipo RK1
Tipo CC
K37-1K1
KTS-R6
JKS-6
JJS-6
5017906-006
KLS-R6
ATM-R6
A6K-6R
1K5-2K2
KTS-R10
JKS-10
JJS-10
5017906-010
KLS-R10
ATM-R10
A6K-10R
3K0
KTS-R15
JKS-15
JJS-15
5017906-016
KLS-R16
ATM-R16
A6K-16R
4K0
KTS-R20
JKS-20
JJS-20
5017906-020
KLS-R20
ATM-R20
A6K-20R
5K5
KTS-R25
JKS-25
JJS-25
5017906-025
KLS-R25
ATM-R25
A6K-25R
7K5
KTS-R30
JKS-30
JJS-30
5012406-032
KLS-R30
ATM-R30
A6K-30R
11K
KTS-R40
JKS-40
JJS-40
5014006-040
KLS-R40
A6K-40R
15K
KTS-R40
JKS-40
JJS-40
5014006-040
KLS-R40
A6K-40R
18K
KTS-R50
JKS-50
JJS-50
5014006-050
KLS-R50
A6K-50R
22K
KTS-R60
JKS-60
JJS-60
5014006-063
KLS-R60
A6K-60R
30K
KTS-R80
JKS-80
JJS-80
2028220-100
KLS-R80
37K
KTS-R100
JKS-100
JJS-100
2028220-125
KLS-R100
A6K-100R
45K
KTS-R125
JKS-150
JJS-150
2028220-125
KLS-R125
A6K-125R
55K
KTS-R150
JKS-150
JJS-150
2028220-160
KLS-R150
A6K-150R
75K
FWH-220
2028220-200
L50S-225
A50-P225
90K
FWH-250
2028220-250
L50S-250
A50-P250
98
A6K-80R
5 Instrucciones de montaje
Tamao/tipo
Bussmann
E1958
JFHR2**
Bussmann
E4273
T/JDDZ**
SIBA
E180276
JFHR2
LittelFuse
E71611
JFHR2**
FWH300
FWH350
FWH400
FWH500
FWH600
JJS300
JJS350
JJS400
JJS500
JJS600
2061032.315
L50S-300
FerrazShawmut
E60314
JFHR2**
A50-P300
2061032.35
L50S-350
A50-P350
2061032.40
L50S-400
A50-P400
2061032.50
L50S-500
A50-P500
2062032.63
L50S-600
A50-P600
P110
P132
P160
P200
P250
Bussmann
E4274
H/JDDZ**
Bussmann
E125085
JFHR2*
Opcin
interna
Bussmann
NOS300
NOS350
NOS400
NOS500
NOS600
170M3017
170M3018
170M3018
170M3018
170M4012
170M4016
170M4014
170M4016
170M4016
170M4016
Tamao/tipo
P315
P355
P400
P450
N ref. Bussmann*
170M4017
170M6013
170M6013
170M6013
Clasificacin
700 A, 700 V
900 A, 700 V
900 A, 700 V
900 A, 700 V
Ferraz
6.9URD31D08A0700
6.9URD33D08A0900
6.9URD33D08A0900
6.9URD33D08A0900
Siba
20 610 32.700
20 630 32.900
20 630 32.900
20 630 32.900
Tamao/tipo
P500
P560
P630
P710
P800
P1M0
N ref. Bussmann*
170M7081
170M7081
170M7082
170M7082
170M7083
170M7083
Clasificacin
1600 A, 700 V
1600 A, 700 V
2000 A, 700 V
2000 A, 700 V
2500 A, 700 V
2500 A, 700 V
20
20
20
20
20
20
Siba
695 32.1600
695 32.1600
695 32.2000
695 32.2000
695 32.2500
695 32.2500
Tamao/tipo
P500
P560
P630
P710
P800
P1M0
N ref. Bussmann*
170M8611
170M8611
170M6467
170M6467
170M8611
170M6467
Clasificacin
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1400 A, 700 V
1400 A, 700 V
1100 A, 1000 V
1400 A, 700 V
Siba
20 781 32.1000
20 781 32.1000
20 681 32.1400
20 681 32.1400
20 781 32.1000
20 681 32.1400
Bussmann
E125085
JFHR2
170M3013
170M3014
170M3015
170M3015
170M3016
170M3017
170M3018
170M4011
170M4012
170M4014
170M5011
Amps
125
160
200
200
250
315
350
350
400
500
550
SIBA
E180276
JFHR2
2061032.125
2061032.16
2061032.2
2061032.2
2061032.25
2061032.315
2061032.35
2061032.35
2061032.4
2061032.5
2062032.55
Ferraz-Shawmut
E76491
JFHR2
6.6URD30D08A0125
6.6URD30D08A0160
6.6URD30D08A0200
6.6URD30D08A0200
6.6URD30D08A0250
6.6URD30D08A0315
6.6URD30D08A0350
6.6URD30D08A0350
6.6URD30D08A0400
6.6URD30D08A0500
6.6URD32D08A550
Opcin
interna
Bussmann
170M3015
170M3015
170M3015
170M3015
170M3018
170M3018
170M3018
170M5011
170M5011
170M5011
170M5011
99
5 Instrucciones de montaje
Tamao/tipo
P450
P500
P560
P630
N ref. Bussmann*
170M4017
170M4017
170M6013
170M6013
Clasificacin
700 A, 700 V
700 A, 700 V
900 A, 700 V
900 A, 700 V
Ferraz
6.9URD31D08A0700
6.9URD31D08A0700
6.9URD33D08A0900
6.9URD33D08A0900
Siba
20 610 32.700
20 610 32.700
20 630 32.900
20 630 32.900
Tamao/tipo
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4
N ref. Bussmann*
170M7081
170M7081
170M7081
170M7081
170M7082
170M7083
Clasificacin
1600 A, 700 V
1600 A, 700 V
1600 A, 700 V
1600 A, 700 V
2000 A, 700 V
2500 A, 700 V
20
20
20
20
20
20
Siba
695 32.1600
695 32.1600
695 32.1600
695 32.1600
695 32.2000
695 32.2500
Tamao/tipo
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4
N ref. Bussmann*
170M8611
170M8611
170M8611
170M8611
170M8611
170M8611
Clasificacin
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
1100 A, 1000 V
Siba
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32. 1000
20 781 32.1000
Fusibles suplementarios
Tamao de bastidor
N ref. Bussmann*
Clasificacin
KTK-4
4 A, 600 V
D, E y F
Tabla 5.16: Fusible SMPS
Tamao/tipo
N ref. Bussmann*
LittelFuse
Clasificacin
P110-P315, 380-480 V
KTK-4
4 A, 600 V
P45K-P500, 525-690 V
KTK-4
4 A, 600 V
P355-P1M0, 380-480 V
KLK-15
15A, 600 V
P560-P1M4, 525-690 V
KLK-15
15A, 600 V
100
Tamao/tipo
P500-P1M0, 380-480 V
N ref. Bussmann*
Clasificacin
Fusibles alternativos
LPJ-6 SP o SPI
6 A, 600 V
LPJ-10 SP o SPI
10 A, 600 V
LPJ-10 SP o SPI
10 A, 600 V
LPJ-15 SP o SPI
15 A, 600 V
LPJ-15 SP o SPI
15 A, 600 V
LPJ-20 SP o SPI
20 A, 600 V
LPJ-25 SP o SPI
25 A, 600 V
LPJ-20 SP o SPI
20 A, 600 V
2,5-4,0 A
P710-P1M4, 525-690 V
P500-P1M0, 380-480 V
4,0-6,3 A
P710-P1M4, 525-690 V
P500-P1M0, 380-480 V
6,3 - 10 A
P710-P1M4, 525-690 V
P500-P1M0, 380-480 V
5 Instrucciones de montaje
10 - 16 A
P710-P1M4, 525-690 V
Tamao de bastidor
F
N ref. Bussmann*
Clasificacin
Fusibles alternativos
LPJ-30 SP o SPI
30 A, 600 V
Tamao de bastidor
F
N ref. Bussmann*
Clasificacin
Fusibles alternativos
LPJ-6 SP o SPI
6 A, 600 V
Tamao de bastidor
N ref. Bussmann*
Clasificacin
GMC-800MA
F
Tabla 5.21: Fusible NAMUR
Tamao de bastidor
F
N ref. Bussmann*
Clasificacin
Fusibles alternativos
LP-CC-6
6 A, 600 V
101
5 Instrucciones de montaje
5.2.9 Terminales de control
Nmeros de referencia del dibujo:
1.
2.
3.
4.
Conexin USB.
5
Ilustracin 5.18: Terminales de control (todas las protecciones)
Quite 9 10 mm de aislante
2.
3.
4.
2.
1)
1.
1.
2.
Saque el cable.
102
3.
5 Instrucciones de montaje
Monte los terminales de la bolsa de accesorios en la parte delantera del convertidor de frecuencia.
2.
Ajustes predeterminados:
18 = Arranque de pulsos
27 = parada inversa
5
Ilustracin 5.19: El terminal 37 slo est disponible con la
funcin de parada de seguridad
103
5 Instrucciones de montaje
5.2.12 Instalacin elctrica, Cables de control
Ilustracin 5.20: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos. (El Terminal 37 slo est presente en unidades con funcin de
parada de seguridad.)
Los cables muy largos de control de seales analgicas pueden, en casos raros y dependiendo de la instalacin, producir lazos de tierra de 50/60 Hz
debido al ruido introducido a travs de los cables de alimentacin.
Si esto ocurre, puede que tenga que romper la pantalla o introducir un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.
Las entradas y salidas analgicas y digitales deben estar conectadas por separado a las entradas comunes del convertidor (terminal 20, 55, 39) para
evitar que las corrientes a masa de ambos grupos afecte a otros grupos. Por ejemplo, conectar la entrada digital podra perturbar la seal de entrada
analgica.
NOTA!
Los cables de control deben estar apantallados/blindados.
104
5 Instrucciones de montaje
5
130BA681.10
El interruptor S801 (BUS TER.) se puede utilizar para activar la terminacin del puerto RS-485 (terminales 68 y 69).
Vase el Diagrama mostrando todos los terminales elctricos en la seccin Instalacin Elctrica.
Ajuste predeterminado:
S201 (A53) = OFF (entrada de tensin)
S202 (A54) = OFF (entrada de tensin)
S801 (Terminacin de bus) = OFF
NOTA!
Se recomienda cambiar la posicin del conmutador slo despus de
apagar la unidad.
El motor puede estar conectado en estrella (Y) o en tringulo (). Esta informacin aparece en la placa de especificaciones del motor.
105
5 Instrucciones de montaje
Paso 2. Escriba las especificaciones del motor en esta lista de
parmetros.
Para acceder a esta lista, pulse primero [QUICK MENU] (Men rpido) y,
a continuacin, seleccione Q2 Ajuste rpido.
[kW]
2.
3.
4.
5.
1.
[CV]
tor
tor
motor
1.
Conecte el terminal 27 al terminal 12 o ajuste par. 5-12 Terminal 27 entrada digital a Sin funcin (par. 5-12 Terminal 27 entrada digital [0])
2.
3.
Elija entre un AMA reducido o completo. Si hay un filtro LC instalado, ejecute slo el AMA reducido, o retire el filtro LC durante el procedimiento
AMA.
4.
Pulse la tecla [OK] (Aceptar). El display muestra el mensaje Press [Hand on] to start (Pulse la tecla [Hand on] (Control local) para arrancar).
5.
Pulse la tecla [Hand on] (Control local). Una barra de progreso indica que el AMA se est llevando a cabo.
106
5 Instrucciones de montaje
1.
Pulse la tecla [OFF] (Apagar); el convertidor de frecuencia entrar en modo de alarma y el display mostrar que el usuario ha finalizado el AMA.
AMA correcto
1.
2.
AMA incorrecto
1.
2.
El convertidor de frecuencia entra en modo de alarma. Se puede encontrar una descripcin de la alarma en la seccin Solucin de problemas.
Valor de informe en [Alarm Log] (Registro de alarmas) muestra la ltima secuencia de medida llevada a cabo por el AMA, antes de que el
convertidor de frecuencia entrase en modo de alarma. Este nmero, junto con la descripcin de la alarma, le ayudar a solucionar los problemas
con los que se encuentre. Si se pone en contacto con Danfoss para solicitar asistencia, asegrese de indicar el nmero y la descripcin de la
alarma.
Un AMA fallido suele deberse al registro incorrecto de los datos de la placa de caractersticas del motor, o a una diferencia demasiado grande entre la
potencia del motor y la del convertidor de frecuencia.
Referencia mnima
Referencia mxima
par. 4-11 Lmite bajo veloc. motor [RPM] o par. 4-12 Lmite bajo
veloc. motor [Hz]
par. 4-13 Lmite alto veloc. motor
[RPM] o par. 4-14 Lmite alto veloc. motor [Hz]
rampa
cel. rampa
107
5 Instrucciones de montaje
El interruptor de red est situado en el lado izquierdo en los tamaos de bastidor B1, B2, C1 y C2 . En bastidores A5 se encuentra en el lado derecho
Tamao de bastidor:
Tipo:
A5
B1
B2
C1 37 kW
C1 45-55 kW
C2 75 kW
C2 90 kW
Conexiones de terminal:
Potencia y tensin
Tipo
D1/D3
D2/D4
E1/E2
ABB OETL-NF600A
E1/E2
P355-P450 380-480 V
ABB OETL-NF800A
F3
F3
F4
108
5 Instrucciones de montaje
5.4.3 MagnetotrmicosBastidor F
Tamao de bastidor
Potencia y tensin
Tipo
F3
F3
F4
F4
P1M0 380-480 V
Potencia y tensin
Tipo
F3
Eaton XTCE650N22A
F3
P630 380-480 V
Eaton XTCE820N22A
F3
P710 380-480 V
Eaton XTCEC14P22B
F4
P1M0 525-690 V
Eaton XTCE820N22A
F4
Eaton XTCEC14P22B
Esta entrada puede utilizarse para monitorizar la temperatura de una resistencia de freno conectada externamente. Si se establece la entrada entre 104
y 106, el convertidor de frecuencia se desconecta y emite una advertencia/alarma 27, Freno IGBT. Si la conexin entre 104 y 105 se cierra, el convertidor
de frecuencia se desconecta en la advertencia/alarma 27, Freno IGBT.
Normalmente cerrado: 104-106 (puente instalado de fbrica)
Normalmente abierto: 104-105
N de terminal
Funcin
109
5 Instrucciones de montaje
5.4.6 Alimentacin externa del ventilador
Tamao de bastidor D-E-F
En caso de que el convertidor de frecuencia se alimente con CC, o de que el ventilador deba funcionar independientemente de la fuente de alimentacin,
puede recurrirse a una fuente de alimentacin externa. La conexin se realiza en la tarjeta de alimentacin.
N de terminal
Funcin
100, 101
Alimentacin auxiliar S, T
102, 103
Alimentacin interna S, T
El conector situado en la tarjeta de alimentacin proporciona la conexin de la lnea de tensin para los ventiladores de refrigeracin. Los ventiladores
estn conectados de fbrica para ser alimentados desde una lnea comn de CA (puentes entre 100-102 y 101-103). Si se necesita una alimentacin
externa, se retirarn los puentes y se conectar la alimentacin a los terminales 100 y 101. Debe utilizarse un fusible de 5 A para proteccin. En aplicaciones
Rel 2
110
5 Instrucciones de montaje
Cuando los motores se encuentran conectados en paralelo, no puede utilizarse par. 1-29 Adaptacin automtica del motor (AMA).
utilizarse como proteccin del motor para el motor individual de los sistemas con motores conectados en paralelo. Proporcione una mayor proteccin del motor, por ejemplo mediante termistores en cada motor o
rels trmicos individuales. (Los magnetotrmicos no son adecuados como proteccin).
La direccin de giro del motor se cambia invirtiendo dos fases del motor.
Es posible comprobar el giro del motor mediante par. 1-28 Comprob. ro-
motor se ha ajustado a Desconexin ETR y par. 1-24 Intensidad motor est ajustado a la intensidad nominal del motor (vase la placa de caractersticas).
111
5 Instrucciones de montaje
UN 420 V
2.
3.
4.
Tratar de asegurar que la tensin de lnea est equilibrada con tierra. Esto puede resultar difcil para sistemas de patilla con toma de tierra, IT,
TT o TN-CS
5.
Utilice un rodamiento aislado segn la recomendacin del fabricante del motor (nota: los motores de fabricantes de prestigio normalmente los
incorporarn de serie en motores de este tamao)
7.
8.
Instalar un sistema de conexin a tierra del eje o usar un acoplador aislante entre el motor y la carga
9.
10.
112
5 Instrucciones de montaje
5
Para evitar posibles corrientes ecualizadoras en el apantallamiento, conecte la malla del cable a tierra a travs del terminal 61, que est conectado al
bastidor mediante un enlace RC.
Instrucciones de montaje > Instalacin de diversas conexiones de la Gua de Diseo del VLT HVAC Drive.
NOTA!
La conexin USB se encuentra galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de alta tensin.
La conexin USB est conectada a la proteccin a tierra en el convertidor de frecuencia. Utilice nicamente un ordenador porttil aislado
como conexin entre el PC y el conector USB del convertidor de frecuencia.
Ilustracin 5.21: Para ver las conexiones del cable de control consulte el apartado Terminales de Control.
113
5 Instrucciones de montaje
Todos los convertidores estn equipados con un puerto de comunicacin serie. Ofrecemos una herramienta software de PC para la comunicacin entre
el PC y el convertidor de frecuencia, la Herramienta de configuracin para PC MCT 10.
Planificar una red de comunicaciones sin estar conectado al sistema. MCT 10 incluye una completa base de datos de convertidores de frecuencia
La herramienta de configuracin para PC MCT 10 es compatible con Profibus DP-V1 a travs de conexin Maestro clase 2. Esto permite escribir y leer en
lnea los parmetros de un convertidor de frecuencia a travs de la red Profibus, lo que elimina la necesidad de una red de comunicaciones adicional.
Consulte el Manual de funcionamiento, MG.33.Cx.yy y MN.90.Ex.yy para obtener ms informacin acerca de las opciones admitidas por las funciones del
Profibus DP V1.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
Hay disponible un manual independiente para la herramienta de configuracin para PC MCT 10.
114
5 Instrucciones de montaje
Nmero de pedido:
Realice el pedido de su CD con la herramienta de configuracin para PC MCT 10utilizando el N de cdigo 130B1000.
El software MCT 10 tambin puede descargarse desde el sitio web de Danfoss: http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredown-
load/DDPC+Software+Program.htm.
MCT 31
La herramienta para PC de clculo de armnicos,MCT 31, permite realizar con facilidad una estimacin de la distorsin armnica en una aplicacin
cualquiera. La distorsin armnica tanto de los convertidores de frecuencia de Danfoss como de otras marcas Danfoss puede calcularse mediante aparatos
de medicin por reduccin armnica, como los filtros AHF de Danfoss y los rectificadores de 12-18 pulsos.
Nmero de pedido:
Realice el pedido de su CD con la herramienta para PC MCT 31 utilizando el n de cdigo 130B1031.
El software MCT 31 tambin puede descargarse desde el sitio web de Danfoss: http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Softwaredown-
load/DDPC+Software+Program.htm.
5.6 Seguridad
5.6.1 Prueba de alta tensin
Realice una prueba de alta tensin cortocircuitando los terminales U, V, W, L1, L2 y L3. Aplique un mximo de 2,15 kV CC para los convertidores de
frecuencia de 380-500 V y de 2,525 kV CC para los de 525-690V, durante un segundo, entre el cortocircuito y el chasis.
Si se somete a toda la instalacin a una prueba de alto voltaje, interrumpa la conexin del motor y de la alimentacin si las corrientes
de fuga son demasiado altas.
La corriente de fuga a tierra del convertidor de frecuencia sobrepasa los 3,5 mA. Para asegurarse de que el cable a tierra cuenta con
una buena conexin mecnica a tierra (terminal 95), la seccin de cable debe ser de al menos 10 mm2 2 cables a tierra de seccin
estndar de forma separada.
te, por ejemplo en redes industriales, o en una instalacin con su propio transformador, se permite desviarse de estas directrices, aunque no es
recomendable. Consulte tambin los prrafos Etiquetado CE, Aspectos Generales de Emisiones de Compatibilidad Electromagntica y Resultados de las
115
5 Instrucciones de montaje
Buena prctica de ingeniera para asegurar una instalacin elctrica correcta en cuanto a EMC:
Utilice nicamente cables de motor trenzados apantallados/blindados y cables de control trenzados apantallados/blindados. La pantalla debera
proporcionar una cobertura mnima del 80%. El material del apantallamiento debe ser metlico, normalmente de cobre, aluminio, acero o plomo,
aunque se admiten otros tipos. No hay requisitos especiales en cuanto al cable de red.
En instalaciones que utilizan conductos metlicos rgidos no es necesario utilizar cable apantallado, pero el cable del motor se debe instalar en
un conducto separado de los cables de control y de red. Es necesario conectar completamente el conducto desde la unidad al motor. El rendimiento EMC de los conductos flexibles vara considerablemente y es preciso obtener informacin del fabricante.
Conecte el apantallamiento/blindaje/conducto a tierra en ambos extremos para los cables del motor y de control. En algunos casos, no es posible
conectar la pantalla en ambos extremos. En estos casos, conecte la pantalla al convertidor de frecuencia. Consulte asimismo Conexin a tierra
Evite terminar el apantallamiento/blindaje con extremos enrollados (espirales). Eso aumenta la impedancia de alta frecuencia del apantallamiento, lo cual reduce su eficacia a altas frecuencias. En su lugar, utilice abrazaderas o prensacables EMC de baja impedancia.
Siempre que sea posible, evite utilizar cables de motor o de control no apantallados/no blindados en el interior de los alojamientos que albergan
las unidades.
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de una instalacin elctrica correcta, en cuanto a EMC, de un convertidor de frecuencia IP 20. El convertidor
de frecuencia est colocado en un armario de instalacin con un contactor de salida, y se ha conectado a un PLC que est instalado en un armario aparte.
Otras formas de instalacin podrn ofrecer un rendimiento EMC igualmente bueno, siempre y cuando se sigan las anteriores directrices de prctica de
ingeniera.
Si la instalacin no se lleva a cabo segn las directrices y si se utilizan cableados y cables de control no apantallados, es posible que no se cumplan
algunos requisitos relativos a emisiones aunque s se cumplan los relacionados con inmunidad. Consulte el prrafo Resultados de pruebas de EMC.
Ilustracin 5.22: Instalacin elctrica correcta en cuanto a EMC de un convertidor de frecuencia en el armario.
116
5 Instrucciones de montaje
117
5 Instrucciones de montaje
5.7.2 Uso de cables correctos para EMC
Danfoss recomienda utilizar cables trenzados apantallados/blindados para optimizar la inmunidad EMC de los cables de control y la emisin EMC de los
cables del motor.
La capacidad de un cable para reducir la radiacin entrante y saliente de interferencias elctricas depende de la impedancia de transferencia (ZT). La
pantalla de un cable suele estar diseada para reducir la transferencia de ruido elctrico; no obstante, una pantalla con un valor inferior de impedancia
de transferencia (ZT) es ms eficaz que otra con un valor mayor.
La impedancia de transferencia (ZT) raramente suele ser declarada por los fabricantes de cables, paro a menudo es posible estimarla evaluando el diseo
fsico del cable.
La impedancia de transferencia (ZT) puede ser estimada basndose en los siguientes factores:
La cobertura del apantallamiento, es decir, la superficie fsica del cable cubierta por el apantallamiento - a menudo se indica como un porcentaje.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
118
5 Instrucciones de montaje
El siguiente esquema indica cmo se realiza la correcta conexin a tierra, y qu hacer en caso de dudas.
a.
b.
c.
el convertidor de frecuencia
Si el potencial de tierra entre el convertidor de frecuencia y el
PLC es distinto, puede producirse ruido elctrico que perturbar
todo el sistema. Resuelva este problema instalando un cable
ecualizador, junto al cable de control. Seccin mnima del cable:
16 mm 2.
d.
e.
119
6 Ejemplos de aplicaciones
120
6 Ejemplos de aplicaciones
6 Ejemplos de aplicaciones
6.1.1 Arranque/Parada
Terminal 18 = arranque/parada par. 5-10 Terminal 18 entrada digital [8]
Arranque
Terminal 27 = par. 5-12 Terminal 27 entrada digital [0] Sin funcin (predeterminado: inercia
Par. 5-10 Terminal 18 entrada digital = Arranque (predeterminado)
Par. 5-12 Terminal 27 entrada digital = inercia (predeterminado)
6
Ilustracin 6.1: Terminal 37: slo disponible con la funcin
de parada de seguridad
Arranque de pulsos
Terminal 27= parada par. 5-12 Terminal 27 entrada digital [6] Parada
inversa
Par. 5-10 Terminal 18 entrada digital = Arranque por pulsos
Par. 5-12 Terminal 27 entrada digital = Parada inversa
121
6 Ejemplos de aplicaciones
6.1.3 Referencia del potencimetro
Referencia de tensin mediante un potencimetro.
par. 3-15 Fuente 1 de referencia [1] = Entrada analgica 53
par. 6-10 Terminal 53 escala baja V = 0 voltios
par. 6-11 Terminal 53 escala alta V = 10 voltios
par. 6-14 Term. 53 valor bajo ref./realim = 0 RPM
par. 6-15 Term. 53 valor alto ref./realim = 1.500 RPM
Interruptor S201 = OFF (U)
Para que el AMA determine de forma ptima los parmetros del motor, introduzca los datos correctos de la placa de caractersticas del mismo
en los par. 1-20 Potencia motor [kW] a par. 1-28 Comprob. rotacin motor.
Para obtener el mejor ajuste del convertidor de frecuencia, lleve a cabo un AMA con el motor fro. Si se ejecuta el AMA repetidamente, se podra
calentar el motor, provocando un aumento de la resistencia del esttor, Rs. Normalmente, esto no suele ser crtico.
El AMA slo se puede realizar si la intensidad nominal del motor es como mnimo el 35% de la intensidad de salida nominal del convertidor de
frecuencia. El AMA puede realizarse en hasta una sobredimensin de motor.
Es posible llevar a cabo una prueba de AMA reducida con un filtro de onda senoidal instalado. Evite llevar a cabo un AMA completo con un filtro
de onda senoidal. Si se necesita un ajuste global, retire el filtro de onda senoidal mientras realice un AMA total. Una vez finalizado el AMA, vuelva
a insertar el filtro de onda senoidal.
Si los motores estn acoplados en paralelo, utilice nicamente un AMA reducido, si fuera necesario.
Si utiliza motores sncronos, evite realizar un AMA completo. Si se aplica a motores sncronos, lleve a cabo un AMA reducido y ajuste manualmente
los datos del motor ampliados. La funcin AMA no se aplica a motores de magnetizacin permanente.
El convertidor de frecuencia no produce par motor durante un AMA. Durante un AMA, es obligatorio que la aplicacin no fuerce el eje del motor,
que es lo que puede ocurrir, por ejemplo, con las aspas de los sistemas de ventilacin. Esto perturba el funcionamiento del AMA.
122
6 Ejemplos de aplicaciones
Los eventos y las acciones estn numerados y vinculados entre s en parejas denominadas estados. Esto significa que cuando se complete el evento
[1] (cuando alcance el valor VERDADERO), se ejecutar la accin [1]. Despus de esto, se evaluarn las condiciones del evento [2], y si se evalan como
VERDADERAS, se ejecutar la accin [2], y as sucesivamente. Los eventos y las acciones se colocan en parmetros indexados.
Se evaluar solamente un evento en cada momento. Si un evento es considerado FALSO, no sucede nada (en el SLC) durante el presente ciclo y no se
evaluar ningn otro evento. Esto significa que cuando el SLC se inicia, evala el evento [1] (y slo el evento [1]) en cada ciclo de escaneo. Slo cuando
el evento [1] es considerado VERDADERO, el SLC ejecuta la accin [1] e inicia la evaluacin del evento [2].
Se pueden programar de 0 a 20 eventos y acciones. Cuando se haya
ejecutado el ltimo evento / accin, la secuencia vuelve a comenzar desde el evento [1] / accin [1]. La ilustracin muestra un ejemplo con tres
eventos / acciones:
Ajuste los tiempos de rampa en par. 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa y par. 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa a los valores deseados
trampa =
123
6 Ejemplos de aplicaciones
Ajustar la Referencia interna 0 a la primera velocidad preajustada (par. 3-10 Referencia interna [0]) en forma de porcentaje de la Velocidad de referencia
mxima (par. 3-03 Referencia mxima). Ex.: 60%
Ajustar la Referencia interna 1 a la segunda velocidad preajustada (par. 3-10 Referencia interna [1] Ej.: 0 % (cero).
Ajustar el temporizador 0 para una velocidad de funcionamiento constante en par. 13-20 Temporizador Smart Logic Controller [0]. Ej.: 2 s.
Ajustar el Evento 1 del par. 13-51 Evento Controlador SL [1] a Verdadero [1]
Ajustar el Evento 2 del par. 13-51 Evento Controlador SL [2] a En referencia [4]
Ajustar el Evento 3 del par. 13-51 Evento Controlador SL [3] a Tiempo lmite 0 [30]
Ajustar el Evento 4 del par. 13-51 Evento Controlador SL [1] a Falso [0]
Ajustar la Accin 1 del par. 13-52 Accin Controlador SL [1] a Selec. ref. presel. 0 [10]
Ajustar la Accin 2 del par. 13-52 Accin Controlador SL [2] a Tempor. inicio 0 [29]
Ajustar la Accin 3 del par. 13-52 Accin Controlador SL [3] a Selec. ref. presel. 1 [11]
Ajustar la Accin 4 del par. 13-52 Accin Controlador SL [4] a Sin accin [1]
El comando de arranque/parada se aplica en el terminal 18. Si se aplica la seal de parada, el convertidor de frecuencia desacelerar y pasar a modo
libre.
124
6 Ejemplos de aplicaciones
El controlador de cascada BASIC se utiliza en aplicaciones de bombeo en las que es necesario mantener una cierta presin ("altura") o nivel en un amplio
rango dinmico. Hacer funcionar una bomba grande a velocidad variable y en un amplio rango, no es una solucin ideal debido al bajo rendimiento de
las bombas y porque existe un lmite prctico de alrededor del 25 % de la velocidad nominal a plena carga para hacer funcionar una bomba.
En el controlador de cascada BASIC, el convertidor de frecuencia controla un motor de velocidad variable como la bomba de velocidad variable (principal)
y puede activar y desactivar dos bombas de velocidad constante adicionales. Variando la velocidad de la bomba inicial, se consigue el control de velocidad
variable de todo el sistema. Esto mantiene una presin constante a la vez que elimina picos de presin, lo que se traduce en una menor fatiga del sistema
y en un funcionamiento ms silencioso de los sistemas de bombeo.
El comando puede ser una alternancia manual o una seal de evento de alternancia. Si se selecciona el evento de alternancia, la alternancia de bomba
principal se produce cada vez que se produzca el evento. Las posibles selecciones incluyen: cuando transcurra un tiempo de alternancia, a una hora
determinada del da o cuando la bomba principal pasa a modo reposo. La conexin por etapas viene determinada por la carga real del sistema.
Un parmetro individual limita la alternancia para que slo se produzca si la capacidad total requerida es superior al 50 %. La capacidad total de bombeo
est determinada por la capacidad de la bomba principal ms las capacidades de las bombas de velocidad fija.
Cuando el controlador de cascada est activado y funcionando normalmente, y el convertidor de frecuencia emite una alarma de desconexin, la cabeza
del sistema se mantiene activando y desactivando por etapas las bombas de velocidad fija. Para evitar la activacin y desactivacin por etapas frecuente,
y minimizar las fluctuaciones de la presin, se utiliza un Ancho de banda de velocidad fija ms amplio, en lugar del Ancho de bandas por etapas.
125
6 Ejemplos de aplicaciones
Con la alternancia de bomba principal activada, se controlan un mximo de dos bombas. En un comando de alternancia, la bomba principal realizar una
rampa hasta la frecuencia mnima (fmin) y, despus de una demora, realizar una rampa hasta la mxima frecuencia (fmax) Cuando la velocidad de la
bomba principal alcance la frecuencia de desconexin por etapas, la bomba de velocidad constante se desconectar (por etapas). La bomba principal
contina en rampa de aceleracin y despus realiza una rampa de deceleracin hasta la parada y los dos rels son desconectados.
Tras una pausa, el rel de la bomba de velocidad fija se conecta (por etapas) y esta bomba se convierte en la nueva bomba principal. La nueva bomba
principal realiza una rampa de aceleracin hasta la velocidad mxima y despus decelera hasta la velocidad mnima hasta alcanzar la frecuencia de
conexin por etapas, momento en que la antigua bomba principal es conectada (por etapas) a la alimentacin como la nueva bomba de velocidad fija.
Si la bomba principal ha estado funcionando a la frecuencia mnima (fmin) durante un lapso de tiempo programado, con una bomba de velocidad fija
funcionando, la bomba principal contribuye poco al sistema. Cuando el lapso de tiempo programado expira, la bomba principal es eliminada, evitando un
problema de circulacin de agua caliente.
Cuando el controlador en cascada est activado, el estado de funcionamiento de cada bomba y del controlador en cascada se muestran en el LCP. La
informacin mostrada incluye:
Estado de las bombas, que es una lectura de los datos de estado de los rels asignados a cada bomba. El display muestra las bombas que estn
desactivadas, apagadas, funcionando en el convertidor de frecuencia o funcionando con la alimentacin de red/arrancador del motor.
El Estado de cascada es una lectura de datos del estado del Controlador de cascada. El display muestra si el Controlador de cascada est
desactivado, si todas las bombas estn apagadas y si una emergencia ha detenido todas las bombas, si todas las bombas estn funcionando,
si todas las bombas que estn funcionando a velocidad fija estn siendo conectadas/desconectadas por etapas, y si se est produciendo la
alternancia de bomba principal.
La desconexin por etapas cuando no hay caudal asegura que todas las bombas de velocidad fija son detenidas individualmente hasta que
desaparezca el estado de falta de caudal.
126
6 Ejemplos de aplicaciones
Cada bomba debe estar conectada a dos contactores ((K1/K2 y K3/K4) con un sistema mecnico de parada de seguridad. Deben utilizarse rels trmicos
u otros sistemas de proteccin conformes a las normas locales y/o a las necesidades individuales.
REL 1 (R1) y REL 2 (R2) son los rels integrados del convertidor de frecuencia.
Cuando todos los rels estn sin alimentacin, el primer rel integrado que sea alimentado conectar el contactor correspondiente a la bomba
controlada por el rel. P. ej. REL 1 conecta el contactor K1, que se convierte en la bomba principal.
K1 bloquea K2 mediante la parada de seguridad mecnica, evitando que se conecte la alimentacin a la salida del convertidor de frecuencia (a
travs de K1).
En la alternancia, ambos rels dejarn de alimentarse, y despus REL 2 ser alimentado como primer rel.
127
6 Ejemplos de aplicaciones
6.1.13 Diagrama de cableado del Controlador de cascada
El diagrama de cableado muestra un ejemplo con el controlador de cascada integrado BASIC con una bomba de velocidad variable (gua) y dos bombas
de velocidad fija, un transmisor de 4-20 mA y un sistema de parada de seguridad.
acelera en rampa (si est parada y hay deman- Conexin por etapas (si est parada y hay deda)
manda)
No afectada
activo
Parada en inercia (PARADA EMERGENCIA)
Parada en inercia
Parada de seguridad
Parada en inercia
Acelera en rampa (si est parado por un coman- Desactivacin por etapas (si est funcionando)
do de parada normal) o permanece en funcionamiento si ya lo est
[Off] (Apagado)
Decelera en rampa
Decelera en rampa
Auto On
128
Conecte los cables de seal al terminal 68 (P+) y al terminal 69 (N-) en la placa de control principal del convertidor de frecuencia.
2.
130BB018.10
NOTA!
Se recomienda utilizar cable de par trenzado y apantallado, a fin de reducir el ruido entre los conductores.
129
Descripcin
Funcin
Nmero
8-30
Protocolo
8-31
Direccin
Ajustar la direccin del nodo. Nota: el rango de direcciones depende del pro-
8-32
Velocidad en baudios
8-33
Paridad de puerto del PC/bits de Ajustar la paridad y el nmero de bits de parada. Nota: la seleccin predeparada
8-35
8-37
Especificar un tiempo de retardo mximo entre dos bytes recibidos para asegurar el tiempo lmite si la transmisin se interrumpe.
NOTA!
Deben cumplirse las disposiciones nacionales y locales que sean pertinentes, por ejemplo las relativas a la conexin a tierra a efectos
de proteccin. El cable de comunicacin RS-485 debe mantenerse alejado de los cables del motor y de la resistencia de freno para
evitar el acoplamiento del ruido de alta frecuencia de un cable con otro. Normalmente basta con una distancia de 200 mm (8 pulgadas),
pero en general se recomienda guardar la mayor distancia posible entre los cables, en particular cuando los cables se instalen en
paralelo y cubran distancias largas. Si el cruce es inevitable, el cable RS-485 debe cruzar los cables de motor o de resistencia de freno,
en un ngulo de 90.
130
La capa fsica es RS-485, utilizando por tanto el puerto RS-485 integrado en el convertidor de frecuencia. El protocolo FC admite diferentes formatos de
telegrama; un formato corto, de 8 bytes, para proceso de datos, y un formato largo de 16 bytes que incluye tambin un canal de parmetros. Se utiliza
un tercer formato para textos.
El cdigo de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del convertidor de frecuencia.
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas formas:
Paro por inercia
Parada rpida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. Tambin es posible acceder a los parmetros, leer sus valores y, donde es
posible, escribir valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de opciones de control, incluido el control del valor de consigna del convertidor de
frecuencia cuando se utiliza el controlador PID interno.
131
Nmero del
Nombre del
parmetro
Parmetro
Ajuste
8-30
Protocolo
8-31
Direccin
FC
1 - 126
8-32
Velocidad en
2400 - 115200
8-33
Bits de pari-
dad/parada
determinado)
baudios
132
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
101)+n bytes
El 10 representa los caracteres fijos, mientras que n es variable (dependiendo de la longitud del texto).
133
Bloque de parmetros:
El bloque de parmetros se utiliza para transferir parmetros entre un maestro y un esclavo. El bloque de datos est formado por 12 bytes (6 palabras)
y tambin contiene el bloque de proceso.
Bloque de texto:
El bloque de texto se utiliza para leer o escribir textos mediante el bloque de datos.
Los bits n 12 a 15 transfieren comandos de parmetros del maestro al esclavo, y devuelven las respuestas procesadas del esclavo al maestro.
Comando de parmetro
15
14
13
12
Ningn comando
Leer valor de parmetro
Leer/escribir texto
134
Respuesta
15
14
13
12
texto transferido
Sin respuesta
Informe de fallo
El nm. de parmetro utilizado no existe
11
No es posible cambiar los datos del parmetro definido en el modo actual del convertidor de frecuencia. Algunos
83
alarma: cdigo de fallo. El ndice consta de 2 bytes, un byte bajo y un byte alto.
Slo el byte bajo es utilizado como ndice.
Si el esclavo responde a una solicitud de parmetro (comando de lectura), el valor de parmetro actual en el bloque PWE se transfiere y devuelve al
maestro. Si un parmetro no contiene un valor numrico sino varias opciones de datos, por ejemplo, par. 0-01 Idioma, en el que [0] corresponde a Ingls,
y [4] corresponde a Dans, seleccione el valor de dato escribindolo en el bloque PWE. Consulte Ejemplo - Seleccin de un valor de dato. La comunicacin
serie slo es capaz de leer parmetros que tienen el tipo de dato 9 (cadena de texto).
Par. 15-40 Tipo FC al par. 15-53 Nmero serie tarjeta potencia contienen datos de tipo 9.
Por ejemplo, se puede leer el tamao del convertidor de frecuencia y el rango de tensin de alimentacin en par. 15-40 Tipo FC. Cuando se transfiere
una cadena de texto (lectura) la longitud del telegrama vara, y los textos pueden tener distinta longitud. La longitud del telegrama se define en el segundo
byte, denominado LGE. Cuando se utiliza la transferencia de texto, el carcter de ndice indica si se trata de un comando de lectura o de escritura.
135
Para leer un texto a travs del bloque PWE, ajuste el comando del parmetro (AK) a 'F' Hex. El carcter de ndice de byte alto debe ser "4".
Algunos parmetros contienen texto que se puede escribir mediante el bus serie. Para escribir un texto mediante el bloque PWE, ajuste el comando de
parmetro (AK) a 'F' Hex. El carcter de ndice de byte alto debe ser "5".
Tipos de datos
Descripcin
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena de texto
10
Cadena de bytes
13
Diferencia de tiempo
33
Reservado
35
Secuencia de bits
7.4.12 Conversin
Los distintos atributos de cada parmetro se muestran en la seccin
Ajustes de fbrica. Los valores de parmetros que se transfieren son nicamente nmeros enteros. Para transferir decimales se utilizan factores
de conversin.
Par. 4-12 Lmite bajo veloc. motor [Hz] tiene un factor de conversin 0,1.
Para preajustar la frecuencia mnima a 10 Hz, transfiera el valor 100. Un
factor de conversin de 0,1 significa que el valor transferido se multiplica
por 0,1. El valor 100 se considerar por tanto como 10,0.
Tabla de conversin
ndice de conversin
Factor de conversin
74
0,1
100
10
-1
0,1
-2
0,01
-3
0,001
-4
0,0001
-5
0,00001
PCD 2
PCD 1
Telegrama de control (maestro Cdigo de control esclavo)
Telegrama de control (esclavo master) Cdigo de estado
136
Valor de referencia
Frecuen. salida actual
7.5 Ejemplos
7.5.1 Escritura del valor de un parmetro.
Cambiar par. 4-14 Lmite alto veloc. motor [Hz] a 100 Hz.
Escribir los datos en la EEPROM.
PKE = E19E Hex - Escribir un nico cdigo en par. 4-14 Lmite alto veloc.
motor [Hz]
IND = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex
PWELOW = 03E8 Hex - Valor del dato, 1000, correspondiente a 100 Hz,
vase Conversin.
Nota: par. 4-14 Lmite alto veloc. motor [Hz] es un nico cdigo, y el
comando de parmetro a grabar en la EEPROM es E. El nmero de
parmetro 4-14 es 19E en hexadecimal.
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El ndice de conversin para el par. 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es -2, es decir, 0,01.
par. 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.
137
para solicitar acceso a otro dispositivo. Esto incluye cmo responder a las solicitudes de otro dispositivo y cmo se detectarn y se informar de los
errores que se produzcan. Tambin se establece un formato comn para el diseo y los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones a travs de una red Modbus RTU, el protocolo determina cmo cada controlador sabr su direccin de dispositivo, reconocer
un mensaje dirigido a l, determinar la clase de accin a llevar a cabo y extraer los datos o la informacin contenidos en el mensaje. Si se requiere
una respuesta, el controlador construir el mensaje de respuesta y lo enviar.
Los controladores se comunican utilizando una tcnica maestro-esclavo en la que slo un dispositivo (el maestro) puede iniciar transacciones (llamadas
peticiones) Los otros dispositivos (esclavos) responden proporcionando al maestro los datos pedidos, o realizando la accin solicitada en la peticin.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o puede iniciar la difusin de un mensaje a todos los esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje
(llamado respuesta) a las peticiones que se les dirigen individualmente. No se responde a las peticiones difundidas por el maestro. El protocolo Modbus
RTU establece el formato para la peticin del maestro poniendo en ella la direccin del dispositivo (o de la transmisin), un cdigo de funcin que define
la accin solicitada, los datos que se deban enviar y un campo de comprobacin de errores. El mensaje de respuesta del esclavo tambin se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que confirman la accin realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo de comprobacin
de errores. Si se produce un error en la recepcin del mensaje, o si el esclavo no puede realizar la accin solicitada, ste generar un mensaje de error
y lo enviar en respuesta, o se producir un error de tiempo lmite.
El cdigo de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del convertidor de frecuencia.
Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas formas:
Paro por inercia
Parada rpida
Parada por freno de CC
Parada normal (rampa)
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. Tambin es posible acceder a los parmetros, leer sus valores y, donde es
posible, escribir valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de opciones de control, incluido el control del valor de consigna del convertidor de
frecuencia cuando se utiliza el controlador PI interno.
138
Ajuste
8-30
Protocolo
Modbus RTU
8-31
Direccin
1 - 247
8-32
Velocidad en baudios
2400 - 115200
8-33
Bits de paridad/parada
Byte de datos
Bit de inicio
Parada/
Parada
paridad
Sistema de codificacin
binario 8 bit, hexadecimal 0-9, A-F. Dos caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de 8
bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo enviado primero
1 bit para paridad par/impar; ningn bit para no paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si no hay paridad
Arranque
Direccin
Funcin
Datos
Comprobacin CRC
Final
T1-T2-T3-T4
8 bits
8 bits
N x 8 bits
16 bits
T1-T2-T3-T4
139
de excepcin.
140
1) en un controlador programable se gestiona como coil 0000 (bobina 0000) en el campo de direccin de un mensaje Modbus. El coil 127 (bobina 127)
decimal es direccionado como coil 007EHEX (126 decimal).
Es posible acceder al registro de retencin 40001 a travs del registro 0000 del campo de direccin del mensaje. El campo de cdigo de funcin ya
especifica una operacin de registro de retencin. Por lo tanto, la referencia 4XXXX es implcita. El registro de retencin 40108 se procesa como un
registro 006BHEX (107 decimal).
Direccin de la seal
1-16
Maestro a esclavo
17-32
Velocidad del convertidor de frecuencia o referencia de consigna Rango 0x0 0xFFFF Maestro a esclavo
33-48
49-64
Modo de lazo abierto: frecuencia de salida del convertidor de frecuencia Modo de lazo De esclavo a maestro
65
(-200% ...~200%)
De esclavo a maestro
Maestro a esclavo
1=
66-65536
Coil
Reservado
Coil
1
Ctrl. prep.
01
33
Control no preparado
02
34
03
Freno de CC
Sin freno de CC
no est listo
est preparado
04
35
Parada de inercia
Cerrado seguro
05
Parada rpida
36
Sin alarma
Alarma
06
Mantener frecuencia
No mantener frecuencia
37
Sin uso
Sin uso
07
Parada de rampa
Arranque
38
Sin uso
Sin uso
08
Sin reset
Reinicio
39
Sin uso
Sin uso
09
Veloc. fija
40
Sin advertencia
Advertencia
10
Rampa 1
Rampa 2
41
No en referencia
En referencia
11
Datos no vlidos
Datos vlidos
42
Modo manual
Modo automtico
12
Rel 1 off
Rel 1 on
43
En rango frec.
Rel 2 on
En marcha
13
Rel 2 off
44
Detenido
14
Ajuste lsb
45
Sin uso
Sin uso
15
Ajuste msb
46
Advertencia de tensin
16
No cambio de sentido
Cambio de sentido
47
No en lmite intens.
Lmite de intensidad
48
Advertencia trmica
141
Registros de retencin
Nmero de registro
Descripcin
00001-00006
Reservado
00007
00008
Reservado
00009
ndice de parmetro*
00010-00990
01000-01990
02000-02990
03000-03990
04000-04990
...
...
49000-49990
50000
50010
...
...
50200
50210
Funcin
Cdigo de funcin
Leer bobinas
1 hex
3 hex
5 hex
6 hex
F hex
10 hex
B hex
Informar ID de esclavo
11 hex
Funcin
Cdigo de funcin
Cdigo de subfuncin
Subfuncin
Diagnsticos
Reiniciar comunicacin
10
11
12
13
14
142
Nombre
Significado
Funcin ilegal
El cdigo de funcin recibido en la peticin no es una accin permitida para el servidor (o unidad
esclava). Esto puede ser debido a que el cdigo de la funcin slo se aplica a dispositivos recientes y
no se implement en la unidad seleccionada. Tambin puede indicar que el servidor (o unidad esclava)
se encuentra en un estado incorrecto para procesar una peticin de este tipo, por ejemplo, porque no
est configurado y se le pide devolver valores registrados.
Esto puede ser debido a que el cdigo de la funcin slo se aplica a dispositivos recientes y no se
implement en la unidad seleccionada. Mas concretamente, la combinacin del nmero de referencia
y la longitud de transferencia no es vlida. Para un controlador con 100 registros, una peticin con
desviacin 96 y longitud 4 ser aceptada, mientras que una peticin con desviacin 96 y longitud 5
generar una excepcin 02.
Un error irrecuperable se produjo mientras el servidor (o unidad esclava) intentaba ejecutar la accin
solicitada.
7.9.3 IND
El ndice de la matriz se ajusta a Registro de retencin 9 y se utiliza al acceder a los parmetros indexados.
143
144
7.10 Ejemplos
Los siguientes ejemplos ilustran varios comandos Modbus RTU. Si se produce un error, consulte la seccin Cdigos de excepcin.
Peticin
El mensaje de peticin especifica la bobina inicial y la cantidad de bobinas a leer. Las direcciones de bobina comienzan en cero, es decir, la bobina 33
tiene la direccin 32.
Ejemplo de una peticin de lectura de las bobinas 33 a 48 (cdigo de estado) del dispositivo esclavo 01:
Ejemplo (HEX)
Funcin
01 (leer bobinas)
Direccin inicio HI
00
Direccin de inicio LO
Nm. puntos HI
00
Nm. puntos LO
10 (16 decimal)
Respuesta
El estado de la bobina en el mensaje de respuesta est empaquetado como una bobina por bit del campo de datos. El estado se indica como: 1 = ON;
0= OFF. El LSB (bit menos significativo) del primer byte de datos contiene la bobina a la que se dirige la consulta. Las otras bobinas siguen hacia el final
de mayor nivel del byte, y de nivel bajo a nivel alto en los bytes siguientes.
Si la cantidad de bobinas devueltas no es mltiplo de ocho, los bits restantes del byte de datos final se rellenarn con ceros (hacia la parte alta del byte).
El campo Contador de bytes especifica el nmero de bytes de datos completos.
Ejemplo (HEX)
Funcin
01 (leer bobinas)
Contador de bytes
02 (2 bytes de datos)
07
06 (STW=0607hex)
NOTA!
Las bobinas y los registros son direccionados explcitamente con una compensacin de -1 en Modbus.
es decir, la bobina 33 tiene la direccin 32.
145
Esta funcin fuerza/escribe una bobina con ON u OFF. Cuando se transmite la funcin fuerza las mismas referencias de bobina en todos los esclavos
conectados.
Peticin
El mensaje de peticin especifica que se fuerce la bobina 65 (control de escritura de parmetro). Las direcciones de bobinas comienzan en cero, es decir,
la bobina 65 tiene la direccin 64. Forzar datos = 00 00HEX (OFF) o FF 00HEX (ON).
Ejemplo (HEX)
Funcin
Direccin de bobina HI
00
Direccin de bobina LO
Forzar datos HI
FF
Forzar datos LO
00 (FF 00 = ON)
Respuesta
La respuesta normal es un eco de la peticin, devuelta tras ser forzado el estado de la bobina.
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
05
Forzar datos HI
FF
Forzar datos LO
00
Cantidad de bobinas HI
00
Cantidad de bobinas LO
01
146
NOTA!
Las direcciones de bobina comienzan en cero, es decir, la bobina 17 tiene la direccin 16.
Ejemplo (HEX)
Funcin
Direccin de bobina HI
00
Direccin de bobina LO
Cantidad de bobinas HI
00
Cantidad de bobinas LO
10 (16 bobinas)
Contador de bytes
02
Forzar datos HI
20
(bobinas 8-1)
Forzar datos LO
00 (ref. = 2000hex)
(bobinas 10-9)
Compr. error (CRC)
Respuesta
La respuesta normal devuelve la direccin del esclavo, el cdigo de la funcin, la direccin de inicio y la cantidad de bobinas forzadas.
Ejemplo (HEX)
Funcin
Direccin de bobina HI
00
Direccin de bobina LO
Cantidad de bobinas HI
00
Cantidad de bobinas LO
10 (16 bobinas)
147
Peticin
El mensaje de peticin especifica el registro de inicio y la cantidad de ellos a leer. Las direcciones de registros comienzan en 0, es decir, los registros 1-4
tienen la direccin 0-3.
Ejemplo: lea el par. 3-03 Referencia mxima, registro 03030.
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
Direccin inicio HI
Direccin de inicio LO
Nm. puntos HI
00
Nm. puntos LO
Respuesta
Los datos del registro en el mensaje de respuesta estn empaquetados a razn de dos bytes por registro, con los contenidos binarios justificados a la
derecha en cada uno. Para cada registro, el primer byte contiene los bits de nivel alto, y el segundo los de nivel bajo.
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
03
Contador de bytes
04
Datos HI
00
(Registro 3030)
Datos LO
16
(registro 3030)
Datos HI
E3
(registro 3031)
Datos LO
60
(registro 3031)
Comprobacin de errores
(CRC)
148
Peticin
El mensaje de peticin especifica la referencia del registro a preajustar. Las direcciones de los registros comienzan en cero, es decir, el primer registro
tiene la direccin 0.
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
06
Direccin de registro HI
Direccin de registro LO
Dato preajustado HI
00
Dato preajustado LO
01
Respuesta
Respuesta La respuesta normal es un eco de la peticin, devuelto tras aprobarse el contenido de los registros.
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
06
Direccin de registro HI
03
Direccin de registro LO
E7
Dato preajustado HI
00
Dato preajustado LO
01
149
Peticin
El mensaje de peticin especifica las referencias de los registros a preajustar. Las direcciones de los registros comienzan en cero, es decir, el primer
registro tiene la direccin 0. Ejemplo de una peticin para preajustar dos registros (ajustar parmetro 1-05 = 738 (7,38 A)):
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
10
Direccin inicio HI
04
Direccin de inicio LO
19
Nm. de registros HI
00
Nm. de registros LO
02
Contador de bytes
04
Escribir datos HI
00
(Registro 4: 1049)
Escribir datos LO
00
(Registro 4: 1049)
Escribir datos HI
02
(Registro 4: 1050)
Escribir datos LO
E2
(Registro 4: 1050)
Compr. error (CRC)
Respuesta
La respuesta normal devuelve la direccin del esclavo, el cdigo de la funcin, la direccin de inicio y la cantidad de registros preajustados.
Ejemplo (HEX)
01
Funcin
10
Direccin inicio HI
04
Direccin de inicio LO
19
Nm. de registros HI
00
Nm. de registros LO
02
150
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Valor de bit = 0
Valor de referencia
Valor de referencia
Freno de CC
Inercia
Parada rpida
Mantener frecuencia de salida
Parada de rampa
Sin funcin
Sin funcin
Rampa 1
Datos no vlidos
Sin funcin
Sin funcin
Ajuste de parmetros
Ajuste de parmetros
Sin funcin
Valor de bit = 1
seleccin externa, bit menos significativo
seleccin externa, bit ms significativo
Rampa
Sin inercia
Rampa
utilizar rampa
al inicio de decel.
Reinicio
Veloc. fija
Rampa 2
Datos vlidos
Rel 01 activado
Rel 02 activo
seleccin bit menos significativo
seleccin bit ms significativo
Cambio de sentido
Bits 00/01
Los bits 00 y 01 se utilizan para seleccionar entre los cuatro valores de referencia, los cules estn preprogramados en par. 3-10 Referencia interna,
segn la tabla siguiente:
Par.
Par.
Par.
Par.
Par.
3-10
3-10
3-10
3-10
Bit 01
0
0
1
1
Bit 00
0
1
0
1
NOTA!
Hacer una seleccin en par. 8-56 Selec. referencia interna para definir cmo se direccionan los bits 00/01 con la funcin correspondiente
en las entradas digitales.
151
NOTA!
Si Mantener salida est activada, el convertidor de frecuencia slo puede pararse mediante:
Entrada digital (par. 5-10 Terminal 18 entrada digital a par. 5-15 Terminal 33 entrada digital) programada en Frenado de CC,
Bit 07, Reset: Bit 07 = 0: Sin reinicio. Bit 07 = 1: reinicia una desconexin. Reset se activa en el frente de la seal, es decir, cuando cambia de "0"
lgico a "1" lgico.
152
Ajuste
1
2
3
4
Bit 14
0
0
1
1
Bit 13
0
1
0
1
7.11.2 Cdigo de estado conforme al perfil FC (STW) (par. 8-10 Trama control = perfil FC)
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Bit = 0
Control no preparado
Convertidor no preparado
Inercia
Sin error
Sin error
Reservado
Sin error
Sin advertencia
Velocidad ref.
Funcionamiento local
Fuera del lmite de frecuencia
Sin funcin
Convertidor OK
Tensin OK
Par OK
Temporizador OK
Bit = 1
Ctrl. prep.
Convertidor preparado
Activar
Desconexin
Error (sin desconexin)
Bloqueo por alarma
Advertencia
Velocidad = referencia
Control de bus
Lmite de frecuencia OK
En funcionamiento
Detenido, arranque automtico
Tensin excedida
Par excedido
Temporizador excedido
153
de velocidad.
[RPM]. Bit 10 = "1": La frecuencia de salida est dentro de los lmites definidos.
Bit 11, Sin funcionamiento/en funcionamiento:
Bit 11 = 0: El motor no est en funcionamiento. Bit 11 = "1": El convertidor tiene una seal de arranque o que la frecuencia de salida es mayor de 0
Hz.
Todos los bits del STW se ajustan a 0 si la conexin entre la opcin Interbus y el convertidor de frecuencia se pierde, o si se produce un problema de
comunicacin interna.
154
155
156
P1K1
P1K5
P2K2
P3K0
P3K7
1,1
1,5
2,2
3,7
A2
A2
A2
A3
A3
A5
IP 20 / Chasis
(A2+A3 pueden convertirse a IP21 utilizando un kit de conversin.
(Vanse tambin los elementos Montaje mecnico en el Manual de
funcionamiento y Kit de Proteccin IP 21/Tipo 1 en la Gua de Diseo.))
IP 55 / NEMA 12
A5
A5
A5
A5
IP 66 / NEMA 12
A5
A5
A5
A5
A5
1,5
2,0
2,9
4,0
4,9
6,6
7,5
10,6
12,5
16,7
7,3
8,3
11,7
13,8
18,4
2,38
2,70
3,82
4,50
6,00
Intensidad de salida
Continua
(3 x 200-240 V ) [A]
Intermitente
(3 x 200-240 V ) [A]
Continua
kVA (208 V CA) [kVA]
Dimensin mx. del cable:
(red, motor, freno)
[mm2 /AWG]
4/10
2)
5,9
6,8
9,5
11,3
15,0
6,5
7,5
10,5
12,4
16,5
20
20
20
32
32
63
82
116
155
185
Ambiente
Prdida de potencia estimada
a carga mxima nominal [W]4)
Peso proteccin IP 20 [kg]
4,9
4,9
4,9
6,6
6,6
5,5
5,5
5,5
7,5
7,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
Rendimiento 3)
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
157
158
[mm2 /AWG]
Rendimiento 3)
12
269
63
24,2
22,0
8,7
26,6
24,2
Ambiente:
(3 x 200-240 V ) [A]
Intermitente
(3 x 200-240 V ) [A]
Continua
2)
Continua
(3 x 200-240 V ) [A]
Intermitente
(3 x 200-240 V ) [A]
Continua
cluido:
Intensidad de salida
7,5
5,5
B1
P5K5
IP 66 / NEMA 12
Convertidor de frecuencia
B1
B1
IP 55 / NEMA 12
B3
IP 21 / NEMA 1
0,96
23
23
23
12
310
63
30,8
28,0
16/6
10/7
11,1
33,9
30,8
10
7,5
P7K5
B1
B1
B1
B3
(B3+4 y C3+4 pueden convertirse a IP21 utilizando un kit de conversin. (Vanse tambin los elementos
IP 20 / Chasis
0,96
23
23
23
12
447
63
46,2
42,0
16,6
50,8
46,2
15
11
P11K
B1
B1
B1
B3
0,96
27
27
27
23,5
602
80
59,4
54,0
35/2
35/2
21,4
65,3
59,4
20
15
P15K
B2
B2
B2
B4
0,96
45
45
45
23,5
737
125
74,8
68,0
26,9
82,3
74,8
25
18,5
P18K
C1
C1
C1
B4
0,97
45
45
45
35
845
125
88,0
80,0
35/2
(B4=35/2)
50/1/0
31,7
96,8
88,0
30
22
P22K
C1
C1
C1
C3
0,97
45
45
45
35
1140
160
114,0
104,0
41,4
127
115
40
30
P30K
C1
C1
C1
C3
0,97
65
65
65
50
1353
200
143,0
130,0
70/3/0
95/4/0
51,5
157
143
50
37
P37K
C2
C2
C2
C4
0,97
65
65
65
50
1636
250
169,0
154,0
kcmil350
185/
MCM
120/250
61,2
187
170
60
45
P45K
C2
C2
C2
C4
2,7
1,5
(A2+A3 pueden convertirse a IP21 utilizando un kit de conversin. (Vase tambin Montaje mecnico en el
2)
13,5
13,5
0,96
Rendimiento 3)
0,97
13,5
13,5
4,9
4,8
62
10
3,4
3,1
4,1
3,7
58
10
3,0
2,7
Ambiente
(3 x 441-480 V) [A]
Intermitente
(3 x 441-480 V) [A]
Continua
(3 x 380-440 V) [A]
Intermitente
(3 x 380-440 V) [A]
Continua
[[mm2/ AWG]
4)
2,4
3,0
2,1
3,0
2,7
3
3,3
IP 66 / NEMA 12
Intensidad de salida
A5
A5
IP 55 / NEMA 12
A2
1,1
IP 20 / Chasis
P1K1
Convertidor de frecuencia
Alimentacin de red 3 x 380 - 480 V CA - Sobrecarga normal del 110% durante 1 minuto
2,7
2,8
3,7
3,4
4,5
4,1
A5
A5
A2
2,0
1,5
P1K5
5,7
6,3
20
116
4,9
13,5
13,5
0,97
4,7
20
88
4,9
13,5
13,5
0,97
5,0
3,8
4,3
5,0
3,9
7,2
6,9
5,3
5,5
6,3
4,8
6,5
7,9
6,2
5,0
7,2
5,6
4/10
A5
A2
A2
A5
4,0
2,9
A5
2,2
A5
P3K0
P2K2
0,97
13,5
13,5
4,9
124
20
8,1
7,4
9,9
9,0
6,5
6,9
9,0
8,2
11
10
A5
A5
A2
5,0
P4K0
0,97
14,2
14,2
6,6
0,97
14,2
14,2
6,6
255
32
32
187
14,3
13,0
15,8
14,4
10,9
9,9
12,9
11,7
8,8
9,0
12,1
11
14,3
13
A5
A5
A3
7,5
5,5
P5K5
11,6
11,0
15,4
14,5
17,6
16
A5
A5
A3
10
7,5
P7K5
159
160
15
21
23,1
16,6
16,7
2)
Rendimiento 3)
12
23
63
0,98
23
23
23
12
27,5
392
63
25
31,9
29
10/7
21,5
22,2
29,7
27
35,2
32
B1
B1
B1
B3
20
15
P15K
278
20,9
4)
19
Ambiente
22
24,2
mentacin incluido:
AWG]
24
26,4
IP 66 / NEMA 12
B1
IP 55 / NEMA 12
Intensidad de salida
B1
B1
IP 21 / NEMA 1
11
IP 20 / Chasis
P11K
0,98
23
23
23
12
465
63
34,1
31
37,4
34
16/6
27,1
26
37,4
34
41,3
37,5
B1
B1
B1
B3
25
18,5
P18K
0,98
27
27
27
23,5
525
63
39,6
36
44
40
31,9
30,5
44
40
48,4
44
B2
B2
B2
B4
30
22
P22K
35/2
Convertidor de frecuencia
Alimentacin de red 3 x 380 - 480 V CA - Sobrecarga normal del 110% durante 1 minuto
0,98
27
27
27
23,5
698
80
51,7
47
60,5
55
41,4
42,3
61,6
52
67,1
61
B2
B2
B2
B4
40
30
P30K
0,98
45
45
45
23,5
739
100
64,9
59
72,6
66
35/2
51,8
50,6
71,5
65
80,3
73
C1
C1
C1
B4
50
37
P37K
0,98
45
45
45
35
843
125
80,3
73
90,2
82
96
0,98
45
45
45
35
1083
160
105
95
106
4/0
0,98
65
65
65
50
1384
250
130
118
146
133
70/3/0
95/
104
102
143
130
162
147
C2
C2
C2
C4
100
75
P75K
50/1/0
35/2
83,7
73,4
116
105
117
106
C1
C1
C1
C3
75
55
P55K
(B4=35/2)
63,7
62,4
88
80
99
90
C1
C1
C1
C3
60
45
P45K
0,99
65
65
65
50
1474
250
160
145
177
161
kcmil350
185/
MCM250
120/
128
123
176
160
195
177
C2
C2
C2
C4
125
90
P90K
Tabla 8.5:
5)
8,6
9,5
32
195
6,6
14,2
0,97
P4K0
4
A3
A3
A5
A5
6,4
7,0
6,1
6,7
6,1
6,1
5,8
6,4
20
145
6,5
13,5
0,97
0,97
14,2
6,6
261
32
11,5
10,4
11,0
11,0
12,1
11,0
12,7
11,5
P7K5
7,5
A3
A3
A5
A5
0,98
23
12
300
63
19
17,2
18,1
17,9
20
18
21
19
P11K
11
B3
B1
B1
B1
37
27
30
26,7
26,9
22
24
21,9
21,9
23,5
27
63
475
12
23
0,98
63
400
12
23
0,98
0,98
525
63
36
28
23
32,7
25,4
20,9
0,98
27
23,5
700
80
43
39
35/
2
16/
6
41
40,8
45
41
47
25/
4
34,3
33,9
40
43
P30K
30
B4
B2
B2
B2
10/
7
16/6
34
31
25
36
28
23
P22K
22
B4
B2
B2
B2
P18K
18,5
B3
B1
B1
B1
P15K
15
B3
B1
B1
B1
0,98
27
23,5
750
100
54
49
51,4
51,8
57
52
59
54
P37K
37
B4
C1
C1
C1
0,98
45
35
850
125
65
59
35/2
61,9
61,7
68
62
72
65
P45K
45
C3
C1
C1
C1
50/
1/0
50/
1/0
0,98
45
35
1100
160
87
78,9
82,9
82,7
91
83
96
87
P55K
55
C3
C1
C1
C1
0,98
65
50
1400
250
105
95,3
70/3/0
95/
4/0
95/
4/0
100
99,6
110
100
116
105
P75K
75
C4
C2
C2
C2
0,98
65
50
1500
250
137
124,3
150/
MCM25
0 5)
185/
kcmil35
0
130,5
130,5
120/
MCM25
0
144
131
151
137
P90K
90
C4
C2
C2
C2
161
P110
P132
P160
P200
P250
110
132
160
200
250
150
200
250
300
350
D1
D1
D3
D1
D1
D3
D2
D2
D4
D2
D2
D4
D2
D2
D4
212
260
315
395
480
233
286
347
435
528
190
240
302
361
443
209
264
332
397
487
147
180
218
274
333
151
191
241
288
353
204
251
304
381
463
183
231
291
348
427
2 x 70
(2 x 2/0)
2 x 70
(2 x 2/0)
2 x 150
(2 x 300 mcm)
2 x 150
(2 x 300 mcm)
2 x 150
(2 x 300 mcm)
300
350
400
500
630
Prdida de potencia
estimada
a carga mxima [W]
4), 400 V
3234
3782
4213
5119
5893
Prdida de potencia
estimada
a carga mxima nominal [W] 4), 460 V
2947
3665
4063
4652
5634
96
104
125
136
151
82
91
112
123
138
105 C
115 C
Peso,
proteccin IP21, IP 54
[kg]
Peso,
proteccin IP00 [kg]
Rendimiento4)
Frecuencia de salida
Sobretemperatura de
disipador. Desconexin
Desconexin por ambiente de tarjeta de
potencia
162
0,98
0 - 800 Hz
85 C
90 C
105 C
60 C
P315
P355
P400
P450
315
355
400
450
450
500
600
600
E1
E1
E2
E1
E1
E2
E1
E1
E2
E1
E1
E2
600
658
745
800
660
724
820
880
540
590
678
730
594
649
746
803
416
456
516
554
430
470
540
582
590
647
733
787
531
580
667
718
4x240
(4x500 mcm)
4x240
(4x500 mcm)
4x240
(4x500 mcm)
4x240
(4x500 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
700
900
900
900
6790
7701
8879
9670
6082
6953
8089
8803
263
270
272
313
221
234
236
277
Peso,
proteccin IP21, IP 54 [kg]
Peso,
proteccin IP00 [kg]
Rendimiento4)
Frecuencia de salida
0,98
0 - 600 Hz
95 C
68 C
163
164
P500
P560
P630
P710
P800
P1M0
500
560
630
710
800
1000
650
750
900
1000
1200
1350
F1/F3
F1/F3
F1/F3
F1/F3
F2/F4
F2/F4
880
990
1120
1260
1460
1720
968
1089
1232
1386
1606
1892
780
890
1050
1160
1380
1530
858
979
1155
1276
1518
1683
610
686
776
873
1012
1192
621
709
837
924
1100
1219
857
964
1090
1227
1422
1675
759
867
1022
1129
1344
1490
8x150
(8x300 mcm)
12x150
(12x300 mcm)
8x240
(8x500 mcm)
4x120
(4x250 mcm)
4x185
(4x350 mcm)
6x185
(6x350 mcm)
1600
2000
2500
10647
12338
13201
15436
18084
20358
9414
11006
12353
14041
17137
17752
963
1054
1093
1230
2280
2541
400
1004/ 1299
1004/ 1299
1004/ 1299
1004/ 1299
1246/ 1541
1246/ 1541
102
102
102
102
136
136
102
102
102
136
102
102
0,98
0-600 Hz
95 C
68 C
P45K
P55K
P75K
P90K
P110
37
45
55
75
90
50
60
75
100
125
45
55
75
90
110
D1
D1
D2
D1
D1
D2
D1
D1
D2
D1
D1
D2
D1
D1
D2
56
76
90
113
137
62
84
99
124
151
54
73
86
108
131
59
80
95
119
144
53
72
86
108
131
54
73
86
108
130
65
87
103
129
157
60
77
89
110
130
58
74
85
106
124
58
77
87
109
128
2x70 (2x2/0)
125
160
200
200
250
1398
1645
1827
2157
2533
1458
1717
1913
2262
2662
0,98
0,98
96
82
0,97
0,97
0,98
0 - 600 Hz
85 C
60 C
165
Continua
(a 575 V) [A]
Continua
(a 690 V) [A]
Dimensin mx. del cable,
red, motor, carga compartida y freno [mm2 (AWG)]
Fusibles previos externos
mx. [A] 1
Prdida de potencia estimada
a carga mxima nominal
[W] 4), 600 V
Prdida de potencia estimada
a carga mxima nominal
[W] 4), 690 V
Peso,
proteccin IP21, IP 54 [kg]
Peso,
proteccin IP00 [kg]
Rendimiento4)
Frecuencia de salida
Sobretemperatura de disipador. Desconexin
Desconexin por ambiente
de tarjeta de potencia
166
P132
P160
P200
P250
110
132
160
200
150
200
250
300
132
160
200
250
D1
D1
D3
D1
D1
D3
D2
D2
D4
D2
D2
D4
162
201
253
303
178
221
278
333
155
192
242
290
171
211
266
319
154
191
241
289
154
191
241
289
185
229
289
347
158
198
245
299
151
189
234
286
155
197
240
296
2 x 70 (2 x 2/0)
2 x 70 (2 x 2/0)
2 x 150 (2 x 300
mcm)
2 x 150 (2 x 300
mcm)
315
350
350
400
2963
3430
4051
4867
3430
3612
4292
5156
96
104
125
136
82
91
112
123
110 C
110 C
0,98
0 - 600 Hz
85 C
90 C
60 C
P315
250
350
315
D2
D2
D4
P400
315
400
400
D2
D2
D4
P450
355
450
450
E1
E1
E2
360
418
470
396
460
517
344
400
450
378
440
495
343
398
448
343
398
448
411
478
538
355
408
453
339
390
434
352
400
434
2 x 150
(2 x 300 mcm)
2 x 150
(2 x 300 mcm)
4 x 240
(4 x 500 mcm)
2 x 150
(2 x 300 mcm)
2 x 150
(2 x 300 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
500
550
700
5493
5852
6132
5821
6149
6440
151
165
263
138
151
221
0 - 600 Hz
0,98
0 - 500 Hz
0 - 500 Hz
110 C
110 C
85 C
60 C
60 C
68 C
167
Continua
(a 690 V) [A]
Dimensin mx. del cable, red,
motor y carga compartida
[mm2 (AWG)]
Dimensin mxima del cable,
freno [mm2 (AWG)]
Fusibles previos externos mx.
[A] 1
Prdida de potencia estimada
a carga mxima nominal [W] 4),
600 V
Prdida de potencia estimada
a carga mxima nominal [W] 4),
690 V
Peso,
proteccin IP21, IP 54 [kg]
Peso,
proteccin IP00 [kg]
Rendimiento4)
Frecuencia de salida
Sobretemperatura de disipador.
Desconexin
Desconexin por ambiente de
tarjeta de potencia
168
P500
400
500
500
E1
E1
E2
P560
450
600
560
E1
E1
E2
P630
500
650
630
E1
E1
E2
523
596
630
575
656
693
500
570
630
550
627
693
498
568
600
498
568
627
598
681
753
504
574
607
482
549
607
482
549
607
2 x 185
(2 x 350 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
2 x 185
(2 x 350 mcm)
700
900
900
6903
8343
9244
7249
8727
9673
263
272
313
236
277
221
0,98
0 - 500 Hz
85 C
68 C
P710
P800
P900
P1M0
P1M2
P1M4
560
670
750
850
1000
1100
750
950
1050
1150
1350
1550
710
800
900
1000
1200
1400
F1/ F3
F1/ F3
F1/ F3
F2/ F4
F2/ F4
F2/F4
763
889
988
1108
1317
1479
839
978
1087
1219
1449
1627
730
850
945
1060
1260
1415
803
935
1040
1166
1386
1557
727
847
941
1056
1255
1409
727
847
941
1056
1255
1409
872
1016
1129
1267
1506
1691
743
866
962
1079
1282
1440
711
828
920
1032
1227
1378
711
828
920
1032
1227
1378
8x150
(8x300 mcm)
12x150
(12x300 mcm)
8x240
(8x500 mcm)
8x456
8x900 mcm
4x120
(4x250 mcm)
4x185
(4x350 mcm)
6x185
(6x350 mcm)
1600
2000
2500
10771
12272
13835
15592
18281
20825
11315
12903
14533
16375
19207
21857
427
532
615
665
863
1044
400
1004/ 1299
1004/ 1299
1004/ 1299
1246/ 1541
1246/ 1541
1280/1575
102
102
102
136
136
136
102
102
136
102
102
136
0,98
0-500 Hz
85 C
68 C
169
170
Tensin de alimentacin
Frecuencia de alimentacin
Mximo desequilibrio transitorio entre fases de red
(> 0,98)
mximo 2 veces/min.
mximo 1 vez/min.
mximo 2 veces/min.
categora de sobretensin III/grado de contaminacin 2
Esta unidad es adecuada para utilizarse en un circuito capaz de proporcionar hasta 100.000 amperios simtricos rms, 480/600 V mximo.
Salida de motor (U, V, W):
Tensin de salida
Frecuencia de salida
Conmutacin en la salida
Ilimitada
Tiempos de rampa
1 - 3.600 s
* Depende de la potencia
Caractersticas de par:
Par de arranque (par constante)
Par de arranque
4 (6)
18, 19, 27 1), 29 1), 32, 33,
Nm. terminal
Lgica
PNP o NPN
Nivel de tensin
0 - 24 V CC
< 5 V CC
> 10 V CC
> 19 V CC
< 14 V CC
28 V CC
Resistencia de entrada, Ri
aprox. 4 k
Todas las entradas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de otros terminales de alta tensin.
1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como salidas.
171
Entradas analgicas:
N de entradas analgicas
Nm. terminal
53, 54
Modos
Tensin o intensidad
Seleccin de modo
Modo de tensin
Nivel de tensin
: de 0 a +10 V (escalable)
Resistencia de entrada, Ri
aprox. 10 k
20 V
Tensin mxima
Modo de intensidad
Nivel de intensidad
De 0 4 a 20 mA (escalable)
200 aproximadamente
Resistencia de entrada, Ri
Intensidad mxima
30 mA
Ancho de banda
: 200 Hz
Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin.
Entradas de pulsos:
Entradas de pulsos programables
29, 33
4 Hz
vase la seccin "Entradas digitales"
28 V CC
Resistencia de entrada, Ri
aprox. 4 k
Salida analgica
N de salidas analgicas programables
Nm. terminal
42
0/4 - 20 mA
500
8 bits
La salida analgica est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de terminales de alta tensin.
Tarjeta de control, comunicacin serie RS-485:
Nm. terminal
N. de terminal 61
El circuito de comunicacin serie RS-485 se encuentra funcionalmente separado de otros circuitos y aislado galvnicamente de la tensin de alimentacin
(PELV).
172
Salida digital:
Salidas digitales/de pulsos programables
2
1)
Nm. terminal
27, 29
0 - 24 V
40 mA
1 k
10 nF
0 Hz
32 kHz
12 bits
12, 13
Carga mx.
: 200 mA
El suministro externo de 24 V CC est aislado galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV), aunque tiene el mismo potencial que las entradas
y salidas analgicas y digitales.
Salidas de rel:
Salidas de rel programables
Carga mx. terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carga resistiva)
Carga mx. del terminal
(CA-15)1)
240 V CA, 2 A
Carga mx. terminal (CC-1)1) en 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carga resistiva)
60 V CC, 1 A
24 V CC, 0,1 A
400 V CA, 2 A
Carga mx. del terminal (CA-15)1) en 4-5 (NA) (carga inductiva @ cos 0,4)
80 V CC, 2 A
24 V CC, 0,1 A
240 V CA, 2 A
Carga mx. del terminal (CA-15)1) en 4-6 (NC) (carga inductiva @ cos 0,4)
50 V CC, 2 A
24 V CC, 0,1 A
Carga mn. del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NA), 4-6 (NC), 4-5 (NA)
Ambiente conforme a la norma EN 60664-1
24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA
categora de sobretensin III/grado de contaminacin 2
50
10,5 V 0,5 V
Tensin de salida
Carga mx.
25 mA
La alimentacin de 10 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de alta tensin.
Caractersticas de control:
Resolucin de frecuencia de salida a 0 - 1.000 Hz
Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32, 33)
Rango de control de velocidad (lazo abierto)
: +/- 0,003 Hz
: 2 ms
1:100 de velocidad sncrona
30 - 4.000 rpm: Error mximo de 8 rpm
173
IP20/Chasis
IP20/Chasis
IP21/Tipo 1, IP54/Tipo 12
IP00/Chasis
IP21, 54/Tipo 1, 12
IP21, 54/Tipo 1, 12
1,0 g
0,7 g
Humedad relativa
clase Kd
mx. 55 C1)
- con potencia de salida completa de motores EFF2 tpicos (hasta un 90% de la intensidad de salida)
mx. 50 C1)
mx. 45 C1)
1) Para obtener ms informacin sobre la reduccin de potencia, vase en la Gua de diseo la seccin sobre Condiciones especiales.
0 C
- 10 C
-25 - +65/70 C
1000 m
3000 m
: 5 ms
Conector USB
174
Proteccin y funciones:
El convertidor de frecuencia est protegido frente a cortocircuitos en los terminales U, V y W del motor.
Si falta una fase de red, el convertidor de frecuencia se desconectar o emitir una advertencia (en funcin de la carga).
El control de la tensin del circuito intermedio garantiza la desconexin del convertidor si la tensin del circuito intermedio es demasiado alta o
baja.
El convertidor de frecuencia est protegido de fallos de conexin a tierra en los terminales U, V y W del motor.
175
8.3 Rendimiento
8.3.1 Rendimiento
Rendimiento del convertidor de frecuencia (VLT)
La carga del convertidor de frecuencia apenas influye en su rendimiento. En general, el rendimiento es el mismo a la frecuencia nominal del motor fM,N,
tanto si el motor suministra el 100% del par nominal en el eje o slo el 75%, es decir, en el caso de cargas parciales.
Esto significa que el rendimiento del convertidor tampoco cambia aunque se elijan otras caractersticas de U/f distintas.
Sin embargo, las caractersticas U/f influyen en el rendimiento del motor.
El rendimiento disminuye un poco si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor superior a 5 kHz. El rendimiento tambin se reduce ligeramente
si la tensin de red es de 480 V o si el cable de motor tiene ms de 30 m de longitud.
Ejemplo: supongamos un convertidor de frecuencia de 55 kW, 380-480 V CA al 25% de su carga al 50% de velocidad. El grfico muestra 0,97. El
rendimiento nominal para un FC de 55 kW es 0,98 El rendimiento real es: 0,97x0,98=0,95.
En un rango del 75-100% del par nominal, el rendimiento del motor es prcticamente constante, tanto cuando lo controla el convertidor de frecuencia
como cuando funciona con tensin de red.
En los motores pequeos, la influencia de la caracterstica U/f sobre el rendimiento es mnima. Sin embargo, en motores a partir de 11 kW se obtienen
ventajas considerables.
En general, la frecuencia de conmutacin no afecta al rendimiento de los motores pequeos. Pero los motores de 11 kW y superiores obtienen un
rendimiento mejorado (1-2%). Esto se debe a que la forma senoidal de la intensidad del motor es casi perfecta a frecuencias de conmutacin elevadas.
176
2.
El ventilador incorporado.
3.
la inductancia
La induccin natural produce una sobremodulacin UPICO en la tensin del motor antes de que se autoestabilice en un nivel dependiente de la tensin en
el circuito intermedio. Tanto el tiempo de incremento como la tensin pico UPICO, influyen sobre la vida til del motor. Si la tensin pico es demasiado
elevada, se vern especialmente afectados los motores sin aislamiento de fase en la bobina. Si el cable de motor es corto (unos pocos metros), el tiempo
de incremento y la tensin pico sern ms bajos.
Si el cable de motor es largo (100 m), el tiempo de incremento y la tensin pico aumentan.
Para los motores sin papel de aislamiento de fase o cualquier otro refuerzo de aislamiento adecuado para su funcionamiento con suministro de tensin
(como un convertidor de frecuencia), coloque un filtro de onda senoidal en la salida del convertidor de frecuencia.
Para obtener valores aproximados para las longitudes y tensiones de cable no mencionadas a continuacin, utilice estas reglas generales:
1.
2.
3.
dU dt =
0.8 U PICO
Tiempo de incremento
177
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
240
0,226
0,616
2,142
50
240
0,262
0,626
1,908
100
240
0,650
0,614
0,757
150
240
0,745
0,612
0,655
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
230
0,13
0,510
3,090
50
230
0,23
0,590
2,034
100
230
0,54
0,580
0,865
150
230
0,66
0,560
0,674
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
240
0,264
0,624
1,894
136
240
0,536
0,596
0,896
150
240
0,568
0,568
0,806
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
240
0,556
0,650
0,935
100
240
0,592
0,594
0,807
150
240
0,708
0,575
0,669
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
240
0,244
0,608
1,993
136
240
0,568
0,580
0,832
150
240
0,720
0,574
0,661
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
240
0,244
0,608
1,993
136
240
0,560
0,580
0,832
150
240
0,720
0,574
0,661
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
15
240
0,194
0,626
2,581
50
240
0,252
0,574
1,929
150
240
0,444
0,538
0,977
178
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
240
0,300
0,598
1,593
100
240
0,536
0,566
0,843
150
240
0,776
0,546
0,559
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
240
0,300
0,598
1,593
100
240
0,536
0,566
0,843
150
240
0,776
0,546
0,559
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
400
0,640
0,690
0,862
50
400
0,470
0,985
0,985
150
400
0,760
1,045
0,947
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
400
0,172
0,890
50
400
0,310
150
400
0,370
1,190
1,770
4,156
2,564
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
400
0,04755
0,739
8,035
50
400
0,207
1,040
4,548
150
400
0,6742
1,030
2,828
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
15
400
0,408
0,718
1,402
100
400
0,364
1,050
2,376
150
400
0,400
0,980
2,000
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
400
0,422
1,060
2,014
100
400
0,464
0,900
1,616
150
400
0,896
1,000
0,915
179
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
400
0,344
1,040
2,442
100
400
1,000
1,190
0,950
150
400
1,400
1,040
0,596
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
400
0,232
0,950
3,534
100
400
0,410
0,980
1,927
150
400
0,430
0,970
1,860
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
15
400
0,271
1,000
3,100
100
400
0,440
1,000
1,818
150
400
0,520
0,990
1,510
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red
[s]
[kV]
[kV/s]
480
0,270
1,276
3,781
50
480
0,435
1,184
2,177
100
480
0,840
1,188
1,131
150
480
0,940
1,212
1,031
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
36
400
0,254
1,056
3,326
50
400
0,465
1,048
1,803
100
400
0,815
1,032
1,013
150
400
0,890
1,016
0,913
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
10
400
0,350
0,932
2,130
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
480
0,371
1,170
2,466
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
400
0,364
1,030
2,264
180
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
400
0,34
1,040
2,447
Tensin
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
500
0,71
1,165
1,389
30
400
0,61
0,942
1,233
30
500
0,80
0,906
0,904
30
400
0,82
0,760
0,743
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
690
0,38
1,513
3,304
30
575
0,23
1,313
2,750
30
690
1,72
1,329
0,640
1)
Tiempo de incremento
Vpico
dU/dt
de red [V]
[s]
[kV]
[kV/s]
30
690
0,57
1,611
30
575
0,25
30
690
1)
1,13
2,261
2,510
1,629
1,150
181
Con una intensidad de carga total tpica de 2 motores EFF, puede mantenerse la potencia total del eje de salida hasta 50 C.
Para obtener datos ms especficos y/o informacin sobre reduccin de potencia para otros motores o condiciones, pngase en contacto con Danfoss.
y/o cambiar el patrn de conmutacin a fin de asegurar su rendimiento. La capacidad de reducir automticamente la intensidad de salida aumenta ms
todava las condiciones aceptables de funcionamiento.
Por debajo de 1.000 m de altitud, no es necesaria ninguna reduccin, pero por encima de los 1.000 m, la temperatura ambiente (TAMB) o la intensidad
de salida mxima (Iout) deben reducirse de acuerdo con el diagrama mostrado.
Ilustracin 8.2: Reduccin de tensin de salida en funcin de la altitud a TAMB, MAX para tamaos de bastidor A, B y C.. En altitudes superiores
a 2 km, pngase en contacto con Danfoss en relacin con PELV.
Una alternativa es reducir la temperatura ambiente en altitudes elevadas, lo que garantiza el 100% de intensidad de salida. Como ejemplo de cmo leer
el grfico, se presenta la situacin a 2 km. A una temperatura de 45 C (TAMB, MAX - 3,3 K), est disponible el 91% de la intensidad de salida nominal. A
una temperatura de 41,7 C, est disponible el 100% de la intensidad nominal de salida.
182
Reduccin de la intensidad de salida en relacin con la altitud a TAMB, MAX para tamaos de bastidor D, E y F.
Se puede producir un problema con valores bajos de RPM en aplicaciones de par constante. En una aplicacin de par constante, un motor puede
sobrecalentarse a velocidades bajas debido a una escasez de aire de refrigeracin proveniente del ventilador integrado en el motor.
Por lo tanto, si se va a hacer funcionar el motor constantemente a un valor de RPM inferior a la mitad del valor nominal, debe recibir aire adicional para
Una alternativa es reducir el nivel de carga del motor eligiendo un motor ms grande. No obstante, el diseo del convertidor de frecuencia establece un
lmite en cuanto al tamao del motor.
En aplicaciones VT, como bombas centrfugas y ventiladores, donde el par es proporcional a la raz cuadrada de la velocidad y la potencia es proporcional
al cubo de la velocidad, no hay necesidad de un enfriamiento adicional o de una reduccin en la potencia del motor.
En los grficos que se muestran a continuacin, la curva VT tpica est por debajo del par mximo con reduccin de potencia y del par mximo con
enfriamiento forzado en todas las velocidades.
Carga mxima para un motor estndar a 40 C controlado por un convertidor de frecuencia tipo VLT FCxxx
Leyenda: Par tpico con carga de VT Par mx. con enfriamiento forzado Par mx.
Nota 1) Un funcionamiento a una velocidad por encima de la sincronizacin provocar que el par disponible del motor se reduzca de forma proporcional al aumento de la velocidad. Esto debe tenerse en cuenta durante la fase de diseo para evitar la sobrecarga del motor.
183
Las advertencias permanecen activas hasta que se elimina la causa de origen. En determinadas circunstancias, es posible que el motor siga funcionando.
Los mensajes de advertencia pueden ser crticos, aunque no necesariamente.
En caso de alarma, el convertidor de frecuencia se desconectar. Una vez corregida la causa de la alarma, ser necesario reiniciar las alarmas para poder
reanudar el funcionamiento.
Es posible hacerlo de cuatro maneras:
1.
2.
3.
4.
Reiniciando automticamente mediante la funcin [Reset Autom], que es un ajuste predeterminado del convertidor de frecuencia VLT HVAC
Drive, consulte par. 14-20 Modo Reset en la Gua de programacin del FC 100
NOTA!
Tras un reinicio manual mediante el botn [RESET] (Reiniciar) del LCP, es necesario presionar el botn [AUTO ON] (Control remoto)
o [HAND ON] (Marcha manual) para volver a arrancar el motor.
La razn de que no pueda reiniciarse una alarma puede ser que no se haya corregido la causa o que la alarma est bloqueada (consulte tambin la tabla
de la pgina siguiente).
Las alarmas bloqueadas ofrecen una proteccin adicional, ya que es preciso apagar la alimentacin de red para poder reiniciar dichas
alarmas. Cuando vuelva a conectarse el convertidor de frecuencia, dejar de estar bloqueado y podr reiniciarse tal y como se ha
indicado anteriormente, una vez subsanada la causa.
Las alarmas que no estn bloqueadas por desconexin, pueden reiniciarse tambin utilizando la funcin de reset automtico
par. 14-20 Modo Reset (Advertencia: Puede producirse un reinicio automtico).
Si una alarma o advertencia aparece marcada con un cdigo en la tabla de la siguiente pgina, significa que, o se produce una
advertencia antes de la alarma, o se puede especificar si se mostrar una advertencia o una alarma para un fallo determinado.
Esto es posible, por ejemplo, en par. 1-90 Proteccin trmica motor. Tras una alarma o desconexin, el motor funcionar por inercia,
y la alarma y la advertencia parpadearn en el convertidor de frecuencia. Una vez corregido el problema, solamente seguir parpadeando la alarma.
184
No.
Descripcin
Advertencia
Alarma
Referencia de parme-
paro
tros
10 V bajo
(X)
Sin motor
(X)
(X)
Tensin alta CC
Tensin de CC baja
Sobretensin CC
Tensin de CC baja
10
(X)
(X)
1-90
11
(X)
(X)
1-90
12
Lmite de par
13
Sobreintensidad
14
15
Hardware incorrecto
16
Cortocircuito
17
23
(X)
6-01
1-80
(X)
(X)
14-12
(X)
(X)
8-04
24
25
14-53
26
27
(X)
(X)
(X)
(X)
2-13
28
29
30
(X)
(X)
(X)
31
(X)
(X)
(X)
4-58
32
(X)
(X)
(X)
4-58
33
34
2-15
4-58
35
36
Fallo de red
37
Desequilibrio de fase
38
Fallo interno
39
40
(X)
5-00, 5-01
41
(X)
5-00, 5-02
5-32
42
(X)
42
(X)
46
47
Alim. baja 24 V
48
49
Lmite de velocidad
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Lmite de intensidad
60
Parada externa
62
64
Lmite de tensin
65
5-33
X
X
X
(X)
1-86
X
X
185
No.
Descripcin
Advertencia
66
67
68
69
70
71
72
Fallo peligroso
73
Alarma
Referencia de parme-
paro
tros
X
X
X1)
X
X
X
cia
X1)
X1)
76
79
Conf. SP no vlida
80
91
92
Sin caudal
93
Bomba seca
22-2*
94
Fin de curva
22-5*
95
Correa rota
96
Arr. retardado
22-7*
97
Parada retardada
22-7*
98
Fallo de reloj
0-7*
201
202
203
Falta el motor
X
X
X
22-2*
22-6*
204
Rotor bloqueado
243
244
Temp. disipador
245
246
247
248
Conf. SP no vlida
250
251
X
X
Indicacin LED
Advertencia
amarillo
Alarma
rojo intermitente
amarillo y rojo
186
Hex
Cdigo de alarma
Cd. de advertencia
00000001
Dec
1
En rampa
00000002
AMA en funcionamiento
00000004
Arranque CW/CCW
00000008
Enganche abajo
00000010
16
Enganche arriba
00000020
32
Sobreintensidad
Sobreintensidad
Realim. alta
00000040
64
Lmite de par
Lmite de par
Realim. baja
00000080
128
00000100
256
tor
9
00000200
512
Sobrecar. inv.
Sobrecar. inv.
10
00000400
1024
Tensin baja CC
Tensin baja CC
11
00000800
2048
Sobretens. CC
Sobretens. CC
12
00001000
4096
Cortocircuito
Tensin baja CC
Frenado mx.
13
00002000
8192
Fallo en la carga de
Tensin alta CC
Frenado
14
00004000
16384
15
00008000
32768
AMA incorrecto
Sin motor
16
00010000
65536
17
00020000
131072
Fallo interno
10 V bajo
18
00040000
262144
Sobrecar. freno
Sobrecar. freno
arranque
19
00080000
524288
Prdida fase U
Resistencia de freno
20
00100000
1048576
Prdida fase V
21
00200000
2097152
Prdida fase W
22
00400000
4194304
23
00800000
8388608
Alim. baja 24 V
Alim. baja 24 V
24
01000000
16777216
Fallo de red
Fallo de red
25
02000000
33554432
Lmite de intensidad
26
04000000
67108864
Resistencia de freno
Baja temp.
27
08000000
134217728
Lmite de tensin
28
10000000
268435456
Cambio opcin
Sin uso
29
20000000
536870912
Convertidor inicializado
Sin uso
30
40000000
1073741824
Parada de seguridad
Sin uso
Tabla 8.10: Descripcin de Cdigo de alarma, Cdigo de advertencia y Cdigo de estado ampliado
Los cdigos de alarma, cdigos de advertencia y cdigos de estado ampliados se pueden leer mediante un bus serie o una opcin de bus de campo para
tareas de diagnstico. Consulte tambin par. 16-90 Cdigo de alarma, par. 16-92 Cd. de advertencia y par. 16-94 Cd. estado amp.
187
Bit
(Hex)
Cdigo de alarma 2
(par. 16-91 Cdigo de alarma 2)
00000001
00000002
00000002
Reservado
00000004
Fallo Tierra
00000010
188
Cdigo de alarma
00000001
00000008
00000004
vo /
00000008
Reservado
Reservado
Repuesto
control
Tiempo lmite de cdigo de control
00000020
Intensidad excesiva
00000010
00000040
Lmite de par
00000020
Falta de caudal
00000080
00000040
Bomba seca
Fin de curva
00000100
00000080
00000200
00000100
Correa rota
00000400
00000200
Sin uso
00000800
00000400
Sin uso
00001000
Cortocircuito
00000800
Reservado
00002000
00001000
Reservado
00004000
00002000
Reservado
00008000
AMA incorrecto
00004000
Reservado
00010000
00008000
Reservado
00020000
Fallo interno
00010000
Reservado
00040000
00020000
Sin uso
00080000
00040000
Error de ventiladores
00100000
00080000
Error de ECB
00200000
00100000
Reservado
00400000
00200000
Reservado
00800000
00400000
Reservado
01000000
Fallo de red
00800000
Reservado
02000000
01000000
Reservado
04000000
02000000
Reservado
08000000
04000000
Reservado
10000000
Cambio de opcin
08000000
Reservado
20000000
Convertidor inicializado
10000000
Reservado
40000000
Parada de seguridad
20000000
Reservado
80000000
Sin uso
40000000
Reservado
80000000
Reservado
Cdigo de advertencia
(par. 16-92 Cd. de advertencia)
Bit
(Hex)
Cdigo de advertencia 2
(par. 16-93 Cdigo de advertencia
2)
00000001
00000002
00000001
Arr. retardado
00000004
Fallo Tierra
00000002
Parada retardada
00000008
00000004
Fallo reloj
control
00000008
Reservado
00000010
00000010
Reservado
00000020
Intensidad excesiva
00000020
Falta de caudal
00000040
Lmite de par
00000040
Bomba seca
00000080
00000080
Fin de curva
00000100
00000100
Correa rota
00000200
00000200
Sin uso
00000400
00000400
Reservado
00000800
00000800
Reservado
00001000
Tensin de CC baja
00001000
Reservado
00002000
Tensin alta CC
00002000
Reservado
00004000
00004000
Reservado
00008000
Sin motor
00008000
Reservado
00010000
00010000
Reservado
00020000
10 V bajo
00020000
Sin uso
00040000
00040000
Advertencia ventiladores
00080000
00080000
Advertencia ECB
00100000
00100000
Reservado
00200000
Lmite de velocidad
00200000
Reservado
00400000
00400000
Reservado
00800000
00800000
Reservado
01000000
Fallo de red
01000000
Reservado
02000000
Lmite de intensidad
02000000
Reservado
04000000
Temperatura baja
04000000
Reservado
08000000
Lmite tensin
08000000
Reservado
10000000
10000000
Reservado
20000000
20000000
Reservado
40000000
Sin uso
40000000
Reservado
80000000
Sin uso
80000000
Reservado
189
190
Bit
(Hex)
2)
00000001
En rampa
00000002
Ajuste AMA
00000001
[Off] (Apagado)
00000004
Arranque CW/CCW
00000002
Manual / automtico
00000008
Sin uso
00000004
Sin uso
00000010
Sin uso
00000008
Sin uso
Sin uso
00000020
Realim. alta
00000010
00000040
Realim. baja
00000020
00000080
00000040
Arranque impedido
00000100
00000080
Ctrl. prep.
00000200
00000100
Convertidor preparado
00000400
00000200
Parada rpida
00000800
Test freno OK
00000400
Freno de CC
00001000
Frenado mx.
00000800
Parada
00002000
Frenado
00001000
En espera
00004000
00002000
00008000
Ctrol.Sobreint. Activa
00004000
Mantener salida
00010000
Frenado de CA
00008000
00020000
00010000
Veloc. fija
Solicitud de arranque
00040000
00020000
00080000
Referencia alta
00040000
Arranque
00100000
Referencia baja
00080000
Arranque aplicado
Retardo arr.
00200000
00100000
00400000
Reservado
00200000
Reposo
00800000
Reservado
00400000
Refuerzo de reposo
En marcha
01000000
Reservado
00800000
02000000
Reservado
01000000
Bypass
04000000
Reservado
02000000
Modo Incendio
08000000
Reservado
04000000
Reservado
10000000
Reservado
08000000
Reservado
20000000
Reservado
10000000
Reservado
40000000
Reservado
20000000
Reservado
80000000
Reservado
40000000
Reservado
80000000
Reservado
ADVERTENCIA 1, 10 V bajo
La tensin de la tarjeta de control est por debajo de 10 V desde el ter-
minal 50.
Elimine carga del terminal 50, ya que la alimentacin de 10 V est sobrecargada. Mx. 15 mA o mnimo 590 .
Esta condicin puede ser causada por un corto en un potencimetro conectado o por un cableado incorrecto del mismo.
Si la tensin del circuito intermedio (CC) cae por debajo del lmite de
de alimentacin externa de 24 V, el convertidor de frecuencia se desconectar transcurrido un intervalo de retardo determinado. El tiempo en
cuestin depende del tamao de la unidad.
Solucin del problema:
Compruebe si la tensin de alimentacin coincide con la del
convertidor de frecuencia.
Lleve a cabo una prueba carga suave y del circuito del rectifi-
cador
lgica.
El fallo es que el convertidor de frecuencia presenta una sobrecarga superior al 100% durante demasiado tiempo.
Solucin del problema:
sin de la red es demasiado alto. Este mensaje tambin aparece por una
mentar. Al funcionar por debajo de la intensidad nominal continua del convertidor de frecuencia, el contador debera disminuir.
Nota: consulte la seccin de reduccin de potencia en la Gua de Diseo
caliente. Seleccione si el convertidor de frecuencia emitir una advertencia o una alarma cuando el contador alcance el 100% en el
par. 1-90 Proteccin trmica motor. Este fallo se debe a que el motor se
sobrecarga ms de un 100% durante demasiado tiempo.
Solucin del problema:
Compruebe si hay sobretemperatura en el motor.
Si el motor est sobrecargado mecnicamente
191
rrectamente.
Que los datos del motor en los parmetros 1-20 a 1-25 estn
ajustados correctamente.
(AMA).
de Danfoss:
Par. 15-40 Tipo FC
terminales 54 y 55 es correcta.
Esta advertencia slo estar activa cuando el par. 8-04 Funcin tiempo
Si el par. 8-04 Funcin tiempo lmite cd. ctrl. se ajusta en Parada y Des-
lm. de par puede utilizarse para cambiar esto, de forma que en vez de
ser slo una advertencia sea una advertencia seguida de una alarma.
ADVERT./ALARMA 13, Sobreintensidad
Se ha sobrepasado el lmite de intensidad pico del inversor (aproximadamente el 200% de la intensidad nominal). Esta advertencia dura 1,5
segundos aproximadamente; despus, el convertidor se desconecta y
emite una alarma. Si se selecciona el control de freno mecnico ampliado
es posible reiniciar la desconexin externamente.
frecuencia.
192
bastidor F, esta alarma tambin puede estar causada por el sensor tr-
funcin de freno. Apague el convertidor de frecuencia y sustituya la resistencia de freno (vase el par. 2-15 Comprobacin freno).
ADVERT./ALARMA 26, Lmite de potencia de la resistencia de
freno:
La potencia que se transmite a la resistencia de freno se calcula: en forma
de porcentaje, como el valor medio durante los ltimos 120 segundos,
basndose en el valor de la resistencia de freno y la tensin del circuito
superior al 100%.
cin.
vertencia.
resistencia de freno.
ADVERT./ALARMA 28, Fallo de Comprobacin del freno
Fallo en la resistencia de freno: la resistencia de freno no est conectada
o no est trabajando.
193
(MCB 101).
Para X30/7, compruebe la carga conectada en X30/7 o elimine el cortocircuito de la conexin. Compruebe par. 5-33 Term. X30/7 salida dig.
(MCB 101).
ALARMA 46, Alimentacin tarjeta de potencia
La alimentacin de la tarjeta de potencia est fuera de rango.
Hay tres fuentes de alimentacin generadas por la fuente de alimentacin
de modo conmutado (SMPS) de la tarjeta de alimentacin: 24 V, 5 V,
+/-18 V. Cuando se usa la alimentacin de 24 V CC con la opcin MCB
107, slo se controlan los suministros de 24 V y de 5 V. Cuando se utiliza
la tensin de red trifsica, se controlan los tres suministros.
ADVERTENCIA 47, Tensin 24 V baja
Los 24 V CC se miden en la tarjeta de control. Es posible que la alimentacin externa de 24 V CC est sobrecargada. De no ser as, pngase en
contacto con el distribuidor de Danfoss.
ADVERTENCIA 48, Tensin 1,8 V baja
La alimentacin de 1,8 V CC utilizada en la tarjeta de control est fuera
de los lmites admisibles. El suministro de alimentacin se mide en la tarjeta de control.
ADVERTENCIA 49, Lmite de velocidad
Cuando la velocidad no est comprendida dentro del intervalo especificado en los par. 4-11 y 4-13, el convertidor emitir una advertencia.
Cuando la velocidad sea inferior al lmite especificado en el par. 1-86 Trip
Los valores de parmetros del motor estn fuera del rango aceptable.
de la conexin. Compruebe par. 5-00 Modo E/S digital y par. 5-01 Ter-
194
cuencia
serie, E/S digital o pulsando [RESET]). Tenga en cuenta que si est activado el rearranque automtico, el motor puede arrancar cuando se
solucione el fallo.
ALARMA 72, Fallo peligroso
Parada de seguridad con bloqueo por desconexin. Niveles de seal inesperados en parada de seguridad y en entrada digital desde la tarjeta de
termistor PTC MCB 112.
Advertencia 76, Power Unit Setup
El nmero requerido de unidades de potencia no coincide con el nmero
detectado de unidades de potencia activas.
de control
Sobretemperatura de la tarjeta de control: la temperatura de desconexin
de la tarjeta de control es de 80 C.
correcto.
nados
Los parmetros se han inicializado a los valores predeterminados despus
de efectuar un rearranque manual.
ALARMA 91, Ajuste incorrecto de la entrada analgica 54
par. .
ALARMA 69, Temperatura excesiva de la tarjeta de potencia
El sensor de temperatura de la tarjeta de potencia est demasiado caliente o demasiado fro.
Se ha detectado una situacin de ausencia de carga en el sistema. Consulte el grupo de par. 22-2.
ALARMA 93, Bomba seca
Una situacin de ausencia de caudal y una velocidad alta indican que la
195
puede indicar que hay una fuga en el sistema de tuberas. Consulte grupo
de par. 22-5.
carga, lo que indica una correa rota. Consulte el grupo de par. 22-6.
ALARMA 96, Arranque retardado
Arranque del motor retrasado por haber activo un ciclo corto de proteccin. Consulte grupo de par. 22-7.
5 = mdulo rectificador.
ALARMA 246, Alimentacin tarjeta de potencia
F1 o F3.
ranta.
F2 o F4.
5 = mdulo rectificador.
falta de un motor.
un rotor bloqueado.
5 = mdulo rectificador.
F1 o F3.
5 = mdulo rectificador.
F2 o F4.
F1 o F3.
3 = el mdulo del inversor de la derecha en los convertidores
F2 o F4.
5 = mdulo rectificador.
ALARMA 250, Nueva pieza de repuesto
La alimentacin o el modo de conmutacin de la fuente de alimentacin
se han intercambiado. El cdigo descriptivo del convertidor de frecuencia
debe restaurarse en la EEPROM. Seleccione el cdigo descriptivo adecuado en par. 14-23 Ajuste de cdigo descriptivo segn la etiqueta del
convertidor. No olvide seleccionar Guardar en la EEPROM para completar la operacin.
196
197
ndice
ndice
13
0
0 - 10 V Cc
57
0-20 Ma
57
4
4-20 Ma
57
A
Abrazadera
119
Abrazaderas
116
Abreviaturas
122
182
12
Ahorro De Energa
20
Ahorro De Energa
22
28
132
105
130
39
Alarmas Y Advertencias
184
57
Alimentacin De Red
10
Alimentacin De Red
157, 161
165
110
Ama
122
107
107
Amortiguadores
26
Apantallados/blindados
104
Apantallados/blindados.
90
90
183
183
88
Arrancador En Estrella/tringulo
24
60
Arranque/parada
121
41
39
131
Awg
157
B
Bacnet
70
30
Bolsa De Accesorios
84
29
Bombas Primarias
30
Bombas Secundarias
31
113
C
Cable Ecualizador,
119
198
47
ndice
Cables De Control
89, 116
Cables De Control
104
Cables De Motor
116
Cables De Motor
90
45
Caractersticas De Control
173
Caractersticas De Par
171
114
30
22
Caudalmetro
30
Circuito Intermedio
48, 177
Cd. De Advertencia
189
190
190
Cdigo De Advertencia 2
189
Cdigo De Alarma
188
Cdigo De Control
151
Cdigo De Estado
153
67
66
142
142
113
142
21
Compensacin De Cos
23
Compensador De Contraccin
30
Comunicacin Modbus
130
Comunicacin Serie
7, 119, 174
Condiciones De Arranque/parada
128
48
Condiciones De Refrigeracin
85
Conductores De Aluminio
91
Conexin A Tierra
119
119
111
Conexin De Red
129
115
Conexin Usb
102
65
107
Conformidad Con Ul
97
Conformidad Y Marca Ce
13
Conmutacin A La Salida
48
Control De Freno
192
37
33
Control Mejorado
23
Control Multizona
57
23
27
138
23
Corriente De Fuga
44
115
44
112
Corte En La Alimentacin
48
48
D
Definiciones
3
30
Devicenet
70
Dimensiones Mecnicas
81, 83
199
ndice
Dimensiones Mecnicas - Alta Potencia
82
111
13
13
14
44, 119
108
Documentacin
E
E/s Para Entradas De Consigna
57
103
37
Ejemplos De Aplicaciones
25
114
Elevacin
86
93
Emisin Conducida.
41
Emisin Irradiada
41
Enlace Cc
191
Entorno:
173
Entornos Agresivos
14
94
Entradas Analgicas
Entradas Analgicas
7, 172
Entradas De Pulsos
172
53
57
53
Entradas Digitales:
171
Especificaciones
106
Especificaciones Generales
171
Esquema De Principio
57
127
126
32
33
Etr
111
F
Factor De Potencia
10
48
131
Filtros Armnicos
71
Filtros De Salida
64
Filtros Du/dt
64
Filtros Senoidales
64
Frecuencia De Conmutacin
91
Freno De Cc
151
Fuente De Alimentacin De 24 V Cc
60
Funcin De Freno
47
Fusibles
96
97
98
G
Giro De Izquierda A Derecha
111
111
114
H
Herramienta De Configuracin Para Pc Mct 10
114
113
Humedad Atmosfrica
200
14
ndice
I
Igv
26
ndice (ind)
135
I
Inercia
6, 153
Inercia
152
Instalacin De Campo
87
18
Instalacin Elctrica
115
12
Instrucciones De Eliminacin
13
105
K
Kit De Proteccin Ip 21/ip 4x/ Tipo 1
62
62
L
La Adaptacin Automtica Del Motor (ama)
106
13
88
Lcp
6, 8
148
Leyes De Proporcionalidad
20
185
Localizacin De Averas
184
133
91
171
90, 104
65
M
Manejo De Referencias
36
152
Mantener Salida
121
Mct 31
115
Medidas De Seguridad
11
Mensajes De Fallo
191
Momento De Inercia
48
59
Montaje Mecnico
85
N
Namur
59
Nivel De Tensin
171
Nota De Seguridad
11
135
71
76
77
71
74
75
69
201
ndice
O
Opcin De Alimentacin Externa De 24 V Mcb 107 (opcin D)
56
Opcin De Comunicacin
193
54
57
54
39
Orden De Programacin
38
91
P
Par Inicial En El Arranque
19
59
Parada De Seguridad
15
122
43
Perfil Fc
151
Periodo De Amortizacin
22
105
Placa De Especificaciones
105
Plc
119
Potencia De Frenado
Potencia De Freno
47
Potencial De Control
31
Precaucin
12
130
Presin Diferencial
31
Profibus
70
Profibus Dp-v1
114
122
14, 43, 44
96
96
111
175
154
49, 111
Proteccin Y Funciones
175
115
Q
Qu Situaciones Estn Cubiertas
13
R
Radiadores Espaciales Y Termostato
59
28
Rcd
9, 44
59
42
183
182
182
122
Refrigeracin
183
58
Rendimiento
176
174
171
Requisitos De Inmunidad
42
87
42
40
202
ndice
45
Resistencias De Freno
61, 77
Resistencias De Freno
61
42
41
Rodete De La Bomba
29
Rs-485
129
Ruido Acstico
177
S
Salida Analgica
172
Salida De Motor
171
Salida De Rel
110
Salida Digital
173
53
Salidas De Rel
173
53
57
19
57
Sensor De Co2
27
57
57
Sensor Kty
192
Sistema Cav
27
57
21
25
26
122
48
48
Suministro Externo De 24 V Cc
56
60
T
Tabla De Fusibles
99
172
174
173
173
177
177
60
Terminales De Control
102
102
Terminales Elctricos
15
Termistor
109
Tiempo De Incremento
177
136
U
Un Arrancador Suave
24
20
118
V
Valores De Parmetros
144
Vlvula De Estrangulamiento
29
Varias Bombas
31
Vav
26
Velocidad Fija
Velocidad Fija
152
203
ndice
Ventilador De Retorno
26
28
Versin De Software
Versiones De Software
70
Vibracin Y Choque
15
Vibraciones
28
27
26
Vvcplus
204