ISTS 2

me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 1 sur 9

Convertisseur Numrique/Analogique (C.N.A.)
et
Convertisseur Analogique/Numrique (C.A.N.)

I- Introduction :

En lectronique, un signal lectrique est le plus souvent porteur dune information. Il existe
deux types de signaux lectriques :

- Le signal analogique, dont la grandeur reprsentative un instant donn est une tension,
- Le signal numrique, dont la grandeur reprsentative un instant donn est une valeur
binaire.

Il est indispensable pour les besoins des systmes technique de pouvoir transformer un signal
analogique en valeur numrique et rciproquement.

Exemple :
Lordinateur assurant le pilotage automatique dun avion a besoin de donnes telles que
altitude, pression, vitesse, temprature extrieure etc. Ces donnes sont mesures par des
capteurs dlivrant des grandeurs analogiques reprsentatives des informations attendues
(tensions). Ces informations doivent tre converties en valeurs numriques afin de pouvoir
tre traites par l'ordinateur.
Ncessit dune fonction Conversion Analogique/Numrique.
Lordinateur dlivre ses rsultats de calcul sous forme de donnes binaires qu'il faut
convertir en signal analogique (tensions) afin de pouvoir commander diffrents organes
(moteurs, valves etc.).
Ncessit dune fonction Conversion Numrique/Analogique.


II- Convertisseur Numrique/Analogique (CNA) :

1) Dfinition :

Le convertisseur Numrique/Analogique (abrg CNA) est un dispositif lectronique
(gnralement un circuit intgr) permettant dobtenir en sortie une tension dont la valeur est
reprsentative du mot binaire prsent en entre.


2) Symbole dun CNA 4 bits :



A
0
A
1
A
2
A
3
# /
V
S
V
Ref
N
- Lentre N est une valeur numrique binaire
comprise entre 0
(10)
et 15
(10)
(0000
(2)
et (1111
(2)
).

- V
Ref
est la tension de rfrence.

- V
S
est la tension de sortie.

ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 2 sur 9
Remarques :

Pour fonctionner, un CNA ncessite toujours une Tension de rfrence.
La tension de sortie V
S
ne peut tre suprieure en valeur absolue la tension de
rfrence V
Ref
.
Sur certain convertisseur, la tension de sortie V
S
peut tre positive ou ngative. Son
fonctionnement est dit Bipolaire. Ce type de CNA peut ncessiter deux tensions de
rfrence, une positive et une ngative.
Il existe dans le commerce un trs grand nombre de CNA, allant de 4 bits 64 bits (voire
plus).
Exemple de fabricant de CNA : Analog Device, son catalogue peut tre consult sur
Internet
ladresse http://www.analog.com.

Application :
Rechercher sur Internet une rfrence de CNA fabriqu par le constructeur Analog Device et
tlcharger sa caractristique technique.


3) Tension pleine chelle :

On appelle Tension pleine chelle dun CNA la tension maximale que peut prendre la sortie.
Cette tension pleine chelle est obtenue en appliquant lentre du CNA la valeur numrique la
plus grande, cest--dire lorsque tous les bits dentre sont au niveau logique haut.
En thorie (CNA idal) la tension pleine chelle est gale la tension de rfrence, mais dans la
ralit (CNA rel), la tension pleine chelle est le plus souvent infrieure la tension de
rfrence. Elle est fixe la fabrication du composant et est donne dans la caractristique
technique du constructeur.

Exemple :

A
0
A
1
A
2
A
3
# /
V
S
V
Ref
N



4) Rsolution dun CNA :

On appelle Rsolution dun CNA, ou Pas de progression ou encore Quantum, la plus petite
variation de tension sajoutant la sortie lorsque la valeur binaire dentre est augmente de 1
(incrmente).

Dune manire gnrale et pour un CNA thorique, en notant Q la rsolution et n le nombre
de bit du convertisseur, on exprimera Q de la manire suivante : Q =
1 2
V
n
Ref

La rsolution dun CNA est une tension, elle sexprime donc en volt (V).
Pour V
Ref
= 10V et N = 15
(A
0
= A
1
= A
2
= A
3
= 1), on a :
Pour un CNA idal : V
S
= 10V
Pour un CNA rel : V
S
= 9, (Selon doc)

ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 3 sur 9

Exemple : Soit un convertisseur 3 bits avec V
Ref
= 10V.

A
0
A
1
A
2
# /
V
S
V
Ref
N
La valeur du quantum dpend de la tension de
rfrence V
Ref
et du nombre de bits n du convertisseur
qui dtermine le nombre de possibilits.
Dans cet exemple, Q =
7
V
Ref
=
7
10

Q = 1,428V



5) Temps de conversion :

Cest le temps sparant le dbut dun cycle de conversion et la disponibilit de la tension
rsultante en sortie.


6) Calcul de la tension de sortie dun CNA :

Il sagit de dterminer la valeur de la tension de sortie Vs en fonction de la valeur binaire N
applique lentre associe la valeur dcimale (N)
10
. On a :

V
S
= (N)
10
Q

7) Reprsentation des variations de la tension de sortie V
S
en fonction de la valeur numrique
dentre N :

Q =
V
Ref
7
0 1 2 3 4 5 6 7
000 001 010 011 100 101 110 111
N
Dcimal
Binaire
0
Q
2Q
3Q
4Q
5Q
6Q
V
SMax
= V
Ref
= 7Q
V
S


Conclusion : la tension de sortie varie par palier.

Remarque :

Pour un CNA Rel, la rsolution est le plus souvent fixe par le constructeur. Elle dpend de la
tension dalimentation, de la tension de rfrence et des imperfections du composant.
ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 4 sur 9
Application :

Calculer au dixime de millivolt prs la rsolution Q dun CNA de 12 bits auquel on applique
une tension de rfrence V
Ref
= 9V.


III - Technologie des Convertisseurs Numrique/Analogique :

1) Introduction :

Les technologies des CNA sont, comme tous les composants lectroniques, en perptuelle
volution. A titre dexemple, citons quelques principes de fonctionnement :

2) CNA rseau de rsistances pondres :

Chaque bit du mot binaire convertir commute un courant sur une rsistance de poids
inversement proportionnel au poids du bit considr. Les tensions rsultantes sont additionnes
par une structure Amplificateur sommateur.


E
+
E

16R
8R
4R
2R
1
1
1
0
A
0
A
1
A
2
A
3
R
V
Ref
V
S
I

N

A laide de la loi des mailles, nous pouvons dterminer les expressions des intensits des
courants de branches dentres I
3
I
0
. Par exemple, Vref 2R.I
3
+ = 0 ,

I
3
= A
3
.
R
V
f
2
Re

De plus,

Daprs la loi des nuds : I = I
3
+ I
2
+ I
1
+ I
0

Alors
I = A
3
.
R
V
f
2
Re
+ A
2
.
R
V
f
4
Re
+ A
1
.
R
V
f
8
Re
+ A
0
.
R
V
f
16
Re

I
2
= A
2
.
R
V
f
4
Re

I
1
= A
1
.
R
V
f
8
Re

I
0
= A
0
.
R
V
f
16
Re


Remarque:
Puisque cette structure Amplificateur sommateur est inverseuse, si V
Ref
> 0 alors V
S
< 0
En appliquant la loi des mailles, on a : V
S
+ RI + = 0
LA.I.L. fonctionne en rgime linaire = 0, il en rsulte V
S
= RI
Par consquent,

V
S
= (A
3
.
2
V
Ref
+ A
2
.
4
V
Ref
+ A
1
.
8
V
Ref
+ A
0
.
16
V
Ref
)

3) CNA rseaux R-2R :
ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 5 sur 9

Dans ce type de convertisseur, seules deux valeurs de rsistances sont utilises. La tension de
rfrence se distribue sur le rseau R-2R.
Chaque bit du mot binaire convertir commute un courant soit la masse (A
n
= 0) soit vers
lA.I.L. cbl en sommateur (A
n
= 1) :
E

R
A
0
A
1
A
2
A
3
V
Ref
V
S
2R
R R
2R 2R 2R
R
1 1 1 0
2R
2R
I
I
3
I
2
I
1
I
0
N
E
+


Ainsi on a:
V
S
= 2R (A
3
.I
3
+ A
2
.I
2
+ A
1
.I
1
+ A
0
.I
0
)
Or, on peut dmontrer I
3
=
R 4
V
Ref
, I
2
=
R 8
V
Ref
, I
1
=
R 16
V
Ref
ET I
0
=
R 32
V
Ref
,

Do : V
S
=

+ + +
16
V
A
8
V
A
4
V
A
2
V
A
Ref
0
Ref
1
Ref
2
Ref
3


IV- Convertisseur Analogique/Numrique (C.A.N.) :

1) Dfinition :

Le convertisseur Analogique /Numrique (abrg CAN) est un dispositif lectronique
(gnralement un circuit intgr) permettant dobtenir en sortie une grandeur numrique code
sur n bits dont la valeur est reprsentative de la grandeur analogique (tension) prsent en
entre.

2) Symbole dun CAN 4 bits :


- V
E
est la tension dentre convertir.

- V
Ref
est la tension de rfrence.

- N est la valeur numrique binaire rsultat de
la conversion, N compris entre 0
(10)
et 15
(10)

(0000
(2)
et (1111
(2)
).


/ #

A
0
A
1
A
2
A
3

V
E
V
Ref
N

ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 6 sur 9
Remarques :

Pour fonctionner, un CAN ncessite toujours une Tension de rfrence.
Pour un CAN unipolaire, la tension dentre V
E
doit tre comprise entre 0V et V
Ref
.

3) Rsolution dun CAN :

On appelle Rsolution dun CAN, ou Pas de progression ou encore Quantum, la plus petite
variation de tension applique lentre qui augmente (ou diminue) la valeur binaire en sortie
de 1.

Dune manire gnrale et pour un CAN thorique, en notant Q la rsolution et n le nombre

de bit du convertisseur, on exprimera Q de la manire suivante : Q =
1 2
n
Ref
V


La rsolution dun CAN est une tension, elle sexprime donc en volt (V).


Remarque :
Pour un CAN rel, le quantum est gnralement donn dans la documentation du constructeur.


4) Dtermination de la valeur binaire de sortie en fonction de la tension dentre :

Cette opration se fait en trois tapes
- Division de la tension convertir V
E
par le quantum Q : N
d
=
Q
V
E
,
la valeur N
d
obtenue est une valeur dcimale,

- limination de la partie dcimale du rsultat de la division
(on ne conserve que la partie entire de N
d
),

- Conversion de N
d
en binaire.


Application :

On applique lentre dun CAN 8 bits une tension dentre V
E
= 6,326V, la tension de
rfrence V
Ref
est de 10V.

a) Reprsenter le CAN.
b) Calculer la rsolution Q.
c) Dterminer en dcimal, puis en binaire le rsultat N de la conversion.
d) Les lignes de sortie du convertisseur tant compatible TTL, indiquer le niveau
de tension sur chacune delles.


V - Technologie des Convertisseurs Analogique/Numrique :

Tout comme CNA, les technologies des CAN sont en perptuelle volution. A titre dexemple,
citons quelques principes de fonctionnement :

ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 7 sur 9
Le CAN double rampe :

Un CAN double rampe peut tre schmatis comme suit :



Gnrateur
de rampe
E
+
E

-V
Ref
V
E
Logique de
commande
Compteur
Raz
Horloge
A
0
A
1
A
2
A
3
S
N
1
puis N
2

La tension V
E
convertir est applique lentre dun gnrateur de rampe qui intgre cette
tension durant un temps prdtermin T
1
. Un compteur mesure ce temps, soit N
1
impulsions.
Puis des circuits de commande commutent lentre du gnrateur de rampe sur une tension de
rfrence de polarit oppose la tension convertir V
E
. La tension en sortie du gnrateur de
rampe dcrot jusqu sannuler. Le compteur mesure la dure de cette dcroissance, soit N2
impulsions :

V
G
V
E
V
Ref
t
0
t
1
t
2
V
E
t
T
1
T
2
1
0
S
1
0
Compteur
t
t
N
1
N
2
Impulsions


La rsultat de la conversion est donn par la valeur N
2
et a pour relation : N
2
= N
1
E
Ref
V
V





ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 8 sur 9
2) Le CAN approximations successives :
a) La balance de Roverbal :
b)
Comment peser un sac avec une balance de Roverbal pouvant effectuer une pese dont le poids
maximum P
MAX
est connu et sachant que lon ne peut mettre quun nombre limit de poids dans le
plateau oppos de la balance ?
La mthode la plus directe consiste effectuer une approximation successive de la masse suivant la
chronologie suivante.

Mthode de la pese avec quatre poids :
Si on ne dispose que de quatre poids, ils auront pour masse : Pmax/2, Pmax/4, Pmax/8 et Pmax/16.

Pour commencer, on place le sac peser sur le plateau gauche de la balance.
On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/2 afin quil soit compar la masse du sac.
Rsultat de la pese :
- Si le poids est trop important, il est rejet (enlev du plateau de la balance), sil est trop faible, il est
conserv sur le plateau de la balance.

On place ensuite sur le plateau droit de la balance un poids de masse Pmax/4. De la mme manire, si
le poids est trop important, il est rejet (enlev du plateau de la balance), sil est trop faible, il est aussi
conserv sur le plateau de la balance.

Et ainsi de suite

Exemple : Le sac pse 10Kg, la pese maximale pouvant tre effectue par la balance de Roberval
utilise est de 12Kg.

Si on ne dispose que de quatre poids, ils auront pour masse : Pmax/2=6kg, Pmax/4=3kg,
Pmax/8=1,5kg et Pmax/16=0,75kg.

Pour commencer, on place le sac de 10kg sur le plateau gauche de la balance.

On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/2=6kg afin quil soit compar la masse du sac.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop faible (6kg<10kg), il est conserv sur le plateau de la balance.

On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/4=3kg.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop faible (9kg<10kg), il est conserv sur le plateau de la balance.

On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/8=1,5kg.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop important (10,5kg>10kg), il est retir du plateau de la balance.

On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/16=0,75kg.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop faible (9,75kg<10kg), il est conserv sur le plateau de la balance.

Rsultat de la pese :
Les quatre poids ont t tests, la pese indique que le sac pse 9,75kg alors que son poids rel est de
10kg. La balance de Roberval introduit comme tout autre dispositif de pese une erreur relative.




c) Etude dun CAN approximations successives de 4 bits :

ISTS 2
me
Anne Electronique Gnrale


CAN et CNA Eric SAMAMA Page 9 sur 9
E

R
A
0
A
1
A
2
A
3
V
Ref V
E
2R
R R
2R 2R 2R
R
2R
E
+
Registre d'approximations successives
R
1 0 0 0
Point de
sommation
S
V
Rsultat N de la conversion

La tension V obtenue au point de sommation S dpend de la position des interrupteurs commands par
les bits A
3
A
0
du registre dapproximations successives. On a :
V = V
E

+ + +
16
V
A
8
V
A
4
V
A
2
V
A
Ref
0
Ref
1
Ref
2
Ref
3

Au dpart de la conversion, seul le bit de poids fort du registre dapproximation successive est 1
tous les autres bits tant 0.
Ainsi au point de sommation S on obtient une tension V = V
E
2
V
Ref
. Le comparateur effectue
ensuite une comparaison entre la tension V et 0V :
Si V > 0 (V
E
>
2
V
Ref
) alors le bit de poids fort A
3
est conserv (A
3
= 1) sinon le bit est rejet
(A
3
= 0).
Ensuite le Registre dApproximations Successives met au niveau 1 le bit de poids n1, la tension
obtenue au point de sommation S vaut V = V
E
A
3
2
V
Ref

4
V
Ref

Si V > 0 alors le bit de poids A
2
est conserv (A
2
= 1) sinon le bit est rejet (A
2
= 0).

Ainsi de suite
Exemple :
Posons Vref = 10V et V
E
= 6,9V. Que vaut N ?

Sommation Comparaison tat du bit
S =
2
V
Ref
= 5V
5V < 6,9V Bit conserv A
3
= 1
S =
2
V
Ref
+
4
V
Ref
=5 + 2,5 = 7,5V
7,5V > 6,9V Bit rejet A
2
= 0
S =
2
V
Ref
+
8
V
Ref
=5 + 1,25 = 6,25V
6,25V < 6,9V Bit conserv A
1
= 1
S =
2
V
Ref
+
8
V
Ref
+
16
V
Ref
=6,25 + 0,625 = 6,875V
6,875V < 6,9V Bit conserv A
0
= 1
Conclusion :
Pour un CAN de 4 bits ayant une tension de rfrence V
Ref
= 10V, le rsultat N de la conversion est : N = 1011.