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La Domtica
1. Resumen
2. Introduccin
3. Definicin de la domtica
4. Elementos del Sistema
5. Coneionado del Sistema
!. El Domo"ot
#. Conclusin
$. Referencias
Resumen
En el siguiente documento de tipo informativo se presenta una breve idea a cerca de la aplicacin de la
robtica a las necesidades humanas y de su gran utilidad y fiabilidad para las empresas. Como ya
sabemos, la robtica engloba un vasto campo de aplicacin y utilidades en cualquier actividad que se lleve
a cabo hoy en da, nosotros nos orientaremos ms al campo de automatizacin de viviendas mediante una
de sus ramas como lo es la domtica.
Palabras claves domtica, automatizacin, vivienda, robtica, control, seguridad.
Introduccin
Con el fin de brindar un mejor confort, seguridad y ahorro energtico en la vivienda, surge un nuevo
concepto denominado domtica, mediante el cual, le es posible al propietario de la vivienda o de un local,
tener a disposicin un conjunto de servicios garantizados por un sistema que efecta varias funciones de
manera simultnea, sin la necesidad de su presencia, con lo cual se obtiene un notable ahorro de energa,
una eficaz gestin tcnica de la vivienda, una buena comunicacin con el eterior y un alto nivel de
seguridad!
"s por ello que hoy da la domtica es considerada como la nueva tecnologa de los automatismos de
maniobra y control de los diversos aparatos dentro de una vivienda, que pueden estar conectados a redes
entre ellos a redes de comunicacin internas o eternas!
#esarrollo
Definicin de la domtica
$"l trmino #omtica proviene de la unin de las palabras% domus&que significa casa en latn' y robtica&de
robota, que significa esclavo, sirviente en checo'!( )*+
$,e entiende por domtica, el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando
servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por
medio de redes interiores y eteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de
cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar!( )-+
$,e podra definir como la instalacin e integracin de varias redes y dispositivos electrnicos en la
vivienda, que permiten automatizar actividades cotidianas de forma local o remota a la vivienda!( ).+
$Conviene dejar claro que la palabra domtica slo es aplicable a instalaciones dedicadas a la gestin
tcnica de viviendas! /ara el caso de edificios de uso terciario, es ms adecuada la palabra inmtica!( )0+
Elementos del Sistema
1. Sensores
$,on los elementos que recogen la informacin del entorno &temperatura, humedad, cantidad de luz, etc!' y
enviarla al sistema de control centralizado para que acte en consecuencia! /or ejemplo% "l anemmetro
mide la velocidad del viento, para determinar si se debe o no recoger automticamente el toldo!( )1+

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3ig! *! #istintos tipos de sensores
2. Unidad de control
$"s la parte del sistema domtico encargada de almacenar toda la informacin de los distintos elementos
de control y transmitirlas por el bus de comunicaciones, para que sean recibidas por cada uno de los
dispositivos destinatarios!
4tra funcin es gestionar todos los estados de cada dispositivo, son llamados tambin nodos, e incorporan
en su hard2are microcontroladores o microprocesadores que tienen la funcin de compilar el programa
efectuado por el usuario y ejecutar estas secuencias de cdigo del programa dependiendo las
circunstancias que puedan suceder en la vivienda!( )5+
3ig! -! 6nidad de control
3. Actuadores
$,on dispositivos que utiliza el sistema de control para modificar el estado de equipos o instalaciones!
"jemplo% ,i un sensor de humo detecta un incendio, avisar al sistema de control! "ste har las llamadas
telefnicas programadas y actuar sobre la vlvula de corte de gas a la vivienda, y sobre la sirena!( )7+
3ig! .! 8ctuador
Conexionado del Sistema
-Sistema de Arquitectura Centralizada: un controlador centralizado recibe informacin de mltiples
sensores y, una vez procesada, genera las rdenes oportunas para los actuadores!
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3ig! 0! ,istema de arquitectura centralizada
- Sistema de Arquitectura istribuida: toda la inteligencia del sistema est distribuida por todos los
mdulos sean sensores o actuadores! ,uele ser tpico de los sistemas de cableado en bus, o redes
inalmbricas!
3ig! 1! ,istema de arquitectura distribuida
-Sistema de Arquitectura mi!ta: sistemas con arquitectura descentralizada en cuanto a que disponen de
varios peque9os dispositivos capaces de adquirir y procesar la informacin de mltiples sensores y
transmitirlos al resto de dispositivos distribuidos por la vivienda!():+
;reas de <estin
1. Confort
$"l confort juega un papel preponderante dentro de las especificaciones que el sistema ha de satisfacer,
porque la primera solicitud demandada es que el edificio en el que se implanta debe ser acogedor para las
personas que lo van a ocupar, adems todos los equipamientos relacionados con l, son los mayores
consumidores de energa!( )=+
1.1 "luminaci#n
$"l sistema que controle la iluminacin, ha de estar formado por elementos que permitan una gestin
integral para evitar gastos de operacin innecesarios!( )*>+
1.2 Uso de "n$rarro%os & radio$recuencia
$,e trata del control de la instalacin a travs de dispositivos de infrarrojos &?@' o radiofrecuencia &@3',
que permiten mediante un solo mando actuar sobre las luces sin tener que accionar un interruptor con la
mano!( )**+
1.3 'scenas de luz
$<racias al empleo de programas especficos, se pueden realizar escenas de luz, que consistiran en la
memorizacin por parte del sistema de la iluminacin que se elija para cada circunstancia de uso!( )*-+
1.( "luminaci#n en $unci#n de $actores e!ternos
$"l control domtico de la iluminacin puede adaptar el accionamiento de sta dependiendo de variables
como pueden ser% detectores de presencia y luminosidad, alarmas tcnicas, programacin horaria!( )*.+
1.) Climatizaci#n
$"s uno de los factores que ms influencia tiene en el confort de una vivienda!
Aa temperatura a la que se encuentre una habitacin incide de gran forma en la actitud y la salud de las
personas presentes, lo que lleva como consecuencia inmediata el traslado de esta incidencia a campos
tan importantes como el rendimiento en el trabajo!( )*0+
1.* Sistemas de audio & v+deo
$?nicialmente stas parecan estar reservadas eclusivamente a los edificios, a veces slo como
elementos de informacin a los usuarios, pero es cada vez ms habitual su utilizacin con el fin de
facilitar el trabajo dentro de los mismos!( )*1+
2. Seguridad
$Aa seguridad es uno de los factores ms importantes dentro de la instalacin de un edificio, ya que abarca
tanto aquellos sistemas destinados a prevenir la intrusin como las alarmas tcnicas que corresponden a
peligros derivados del mal funcionamiento de alguno de los sistemas de una edificacin!
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2.1 Control de intrusi#n
$Aa posibilidad de la presencia de personas no deseadas en una edificacin hace necesaria la instalacin
de sistemas que prevean esta posibilidad y aporten soluciones eficaces!
Aa domtica ofrece estas funcionalidades aunndolas al resto de virtudes del sistema! "l sistema puede a
su vez realizar algunas funciones cuando salte alguna alarma, como la conein intermitente de la
iluminacin, el accionamiento de sirenas, el envo de se9ales por telfono, etc!( )*5+
2.2 Alarmas contra incendios
$6na edificacin moderna no puede prescindir de alarmas contra incendios que cubran todas las
instalaciones y que aporten adems otros aspectos como son%
B8ccionamiento de alarmas, tanto sonoras como visuales!
B?nformacin a los servicios de emergencia!
BCortes de energa elctrica!
B"nvo de ascensores a la planta baja!( )*7+
2.3 Alarmas t,cnicas
$4tras funcionalidades estn relacionadas con alarmas que puedan producirse por inundacin, escapes de
gas o fallo en el suministro elctrico! "l sistema debe detectar la alarma, actuar en consecuencia cortando
las vlvulas correspondientes y dando aviso al usuario por cualquiera de los mtodos elegidos!( )*:+
3. %&orro de Energ'a
$Cajo el punto de vista del ahorro energtico, la gestin de la energa es de vital importancia en la
automatizacin de las viviendas y los edificios, ya que la implantacin de sistemas que estn encaminados
a este criterio ser bien acogida tanto por los usuarios como por las compa9as suministradoras y los
propios gobiernos y administraciones pblicas!( )*=+
3.1 -esti#n de la ener.+a
$Aa gestin de la energa se deber de implementar en torno a los siguientes conceptos%
B"l uso racional de la energa!
BAa prioridad en la conein de cargas!
B"l uso de tarifas especiales ofertadas por parte de las compa9as suministradoras de energa!
BAa utilizacin de sistemas de acumulacin!
BAa zonificacin de los sistemas de calefaccin y de aire acondicionado!( )->+
3.2 /unciones de un sistema de control de ener.+a
!"egulacin# Dantener una magnitud regulada en funcin de un valor prefijado!
!$rogramacin# Dodificar en funcin del tiempo el nivel de un valor prefijado!
!%ptimizacin# @ealizar el dise9o dependiendo de diferentes valores o condiciones para asegurar un
menor coste!
!&escone'in de un equipo en el momento en que su funcionamiento pueda suponer un sobrecoste!
!(eguridad# ?ntervenir para no ocasionar perjuicios!( )-*+
4. (estin de la comunicacin
$"ste es sin duda el aspecto que ms se ha desarrollado dentro del campo de la gestin tcnica en la
edificacin! Aa comunicacin est ntimamente relacionada con las funcionalidades que tengamos definidas
en el edificio puesto que debe dar la posibilidad de eplotar el sistema, visualizando aquellos parmetros
de inters y permitiendo la entrada de datos!
"n una edificacin cabe distinguir la comunicacin interior del edificio y la comunicacin desde y hacia el
eterior!
)as comunicaciones internas son las que se generan entre los diferentes dispositivos y sistemas!
)as comunicaciones e'teriores van encaminadas bsicamente a 1 grandes campos que son la
comunicacin, telemetra, seguridad y automatizacin, eBbusiness, y ocio!( )--+
El Domobot
$Aos domobots son microbots &robots mviles con microcontrolador' domticos &conectados a una red de
automatizacin domstica'!
"stn conectados a un controlador domtico &un ordenador o un dispositivo autnomo' por cable
&puerto 6,C ' o inalmbricamente &generalmente un puerto E?3?'!
,e utilizan generalmente en las tareas del hogar como aspiradores, transportadores de objeto dentro de la
casa para el lavado, planchado, etc!( )-.+
$Fo es lo mismo un robot domstico que un domobot! "oomba es un robot domstico, pero no es un
domobot debido a que no tiene un puerto para conectarlo a la red domtica! "n definitiva, la domobtica es
un cruce entre la microbtica y la domtica!( )-0+
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Conclusin
Como este documento no contiene informacin de tipo eperimental, es decir en base a prcticas
realizadas, la conclusin ser de tipo general de manera que englobe de todo la informacin adquirida de
las distintas fuentes, por lo cual podemos decir que la domtica es un rama de la robtica que est
orientada a la vivienda y que tiene como principal objetivo brindar confort y seguridad a las personas dentro
de una vivienda o edificacin!
#entro de esta rama encontramos a los denominados domobots los cuales se distinguen de los robots
domsticos debido a que estos ltimos no pueden ser conectados a una red domtica es decir a no pueden
ser comandados por una red domstica automatizada !
Referencias
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?nformacin y las Comunicaciones, 3acultad de ?nformtica, 6niversidad de Durcia!
[2] ?ng! <abriel <mez, $,plicaciones -.dicas de la "obtica(, <rupo de @obtica y ,istemas ?ntegrados,
3acultad de Ciencias "actas, 3sicas y Faturales, 6niversidad Facional de Crdoba!
[3] ?vn A! 3enoyI 8drin /! Corredor, $(istema de vigilancia robotizada domobot(, ?!"!,! Auis de Aucena,
<uadalajara!
[4] Darcos <! CartolomI Gos D! ;lvarezI #aniel C! Gimnez, $*ngeniera /.cnica en Electrnica
*ndustrial(, ",8??, Gunio ->>.!
[5] 3ernando @! Haldez, *nteligencia ,rtificial(, #pto! de ?ngeniera Jcnica en ?nformtica de <estin,
3acultad de ?nformtica, 6niversidad Carlos ??? de Dadrid!
[6] "dgar #! 4rosco, $"obotrnica!,plicaciones de la "obtica(, 3acultad de "lectrnica ?ndustrial,
"scuela 6niversitaria /olitcnica de Hilanova i la <eltru!
[7] #avid <! /laza, $(istema de 0estin &omtica de una +ivienda(, 3acultad de "lectrnica ?ndustrial,
"scuela 6niversitaria de ?ngeniera Jcnica ?ndustrial de Carcelona!
[8] Kugo D! #omnguezI 3ernando ,! Haca, $&omtica# 1n Enfoque (ociot.cnico(, 6niversidad /olitcnica
de Dadrid!
[9] Gos D! 8lejandre, $(istema de Control &omtico de una +ivienda(, 3acultad de Jcnica ?ndustrial,
6niversidad @ovira i Hirgili!
[10] Gunestrand ,!, /asarte L!, Hzquez #! &->>1', $&omtica y 2ogar &igital(, Jhomson /araninfo, Dadrid!
[11] Gos D! F9ez, $0estin de +iviendas y Edificios *nteligentes(, 6niversidad de Higo!
[12] Aorente ,! &->>0'% $&omtica integral, ,nlisis del entorno, Dster en #omtica, 6/D!
[13] #oral 8! &->>0'% $El /eletraba3o moderno(, /earson "ducacin, Dadrid!
[14] "cheverra G! &*==1'% $Cosmopolitas dom.sticos(, "ditorial 8nagrama, Carcelona!
[15] 3ernndez 3! &->>0'% $+isin global del 2ogar &igital(, Dster en #omtica, 6/D!
[16] Kernndez de Aen G! D!, Jrachana 8! &*==7'% $)a &omus# *ntroduccin a la ,rquitectura de la casa(,
"ditorial Dairea, Dadrid!
[17] Kuidobro G!D!, Dilln @! &->>0'% $&omtica, Edificios inteligentes(, Creaciones Copyright, Dadrid!
[18] ?llich ?! &*=70'% $)a convivencialidad(, "ditorial Carral, Carcelona!
[19] ?nstitut CerdM &->>>'% $)a vivienda domtica# ahorro, confort, seguridad y comunicaciones(, ?nstitut
CerdM, Carcelona!
[20] Aorente ,! &*==*'% $)a casa inteligente# hacia un hogar interactivo y automtico(, 3undesco, Coleccin
,ectores, Dadrid!
[21] "neo Aabs &->>.'% Aibro Clanco del Kogar Conectado% Hisin eFeo, $El $aradigma del 4,mbient
*ntelligence(, <rupo Jechfoundries!
[22] ?ng! Carlos @ueda,$8utomatizacin ?ndustrial% $5reas de aplicacin para *ngeniera(, 3acultad de
?ngeniera, 6niversidad @afael Aandivar!
[23] Guan 8! Daestro, $&omtica e *nmotica(, 6niversidad 8ntonio de Febrija!
[24] 8ntoni <! /onsa, $&ise6o y ,utomatizacin *ndustrial(, 6niversidad /olitcnica de Catalu9a!
8utor%
)elmo Sa*l (uam+n Es,ino-a
tguamaneNest!ups!edu!ec
6niversidad /olitcnica ,alesiana, Cuenca B "cuador
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