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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

REA de ESTRUCTURAS
Estabilidad I
Trabajos Virtuales Lneas de Influencia
1
Unidad 6. TRABAJOS VIRTUALES
6.1. Introduccin
El principio del trabajo virtual es un enunciado sobre el trabajo
efectuado por fuerzas y pares cuando un cuerpo o estructura est sometido a
movimientos. Antes de estudiarlo, se definir el concepto de trabajo.
Considrese una fuerza F que acta sobre un cuerpo en un punto P
(Fig. 6.1). Supngase que el cuerpo sufre un movimiento infinitesimal, de
modo que P tiene un desplazamiento diferencial dr. El trabajo dU de la fuerza
F como resultado del desplazamiento dr se define como el producto escalar
dado por la expresin:
L L
dU d U d U F dr = = =
} }
cos F r F r (6.1)
Es decir es igual al producto de la componente de F en la direccin de dr. Si la
componente de la fuerza es perpendicular al desplazamiento diferencial dr no
se producir trabajo. Si la componente de la fuerza tiene sentido contrario al
desplazamiento el trabajo ser negativo, caso contrario ser positivo.
Figura 6.1: Trabajo que desarrolla Figura 6.2: Trabajo de un sistema de fuerzas
una fuerza coplanares concurrentes
En un sistema discreto, el trabajo fsico est dado por la sumatoria de
los trabajos desarrollados por todas las fuerzas involucradas, vale decir:
y
F
4
F
1
F
2
F
3
dx
P
F
P

dr
x
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2
n n
i i i i i
i i
U d U F dx
= =
= =
_ _
1 1
cos F x (6.2)
Si la partcula P se encuentra sometida a la accin de un sistema de
fuerzas coplanares concurrentes y se la somete a un desplazamiento dx , como
se muestra en la Fig. 6.2, cada una de las fuerzas realiza trabajo de tal
manera que el trabajo total ser:
x
n n
i i i i x
i i
R
U F dx dx F R dx
= =
= = =
_ _
1 1
cos cos

(6.3)
Si a la misma partcula se la somete a un desplazamiento dy , el trabajo
total del sistema ser igual a:
y
n n
i i i i y
i i
R
U F dy dy F R dy
= =
= = =
_ _
1 1
sen sen

(6.4)
Si el sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio, la componente de la
resultante en cualquier direccin ser igual a cero, por lo que se puede decir:
Si una partcula se encuentra sometida a un sistema de fuerzas en
equilibrio, la suma algebraica de los trabajos de todas las fuerzas ser igual a
cero para cualquier desplazamiento arbitrario de la misma.
Si se considera un par M=F. h, antihorario, los puntos de aplicacin de
las fuerzas se desplazan distancias diferenciales h/2, de ese modo el trabajo
total realizado es:
h h
dU = F . .d + F . .d = M .d
2 2
(6.5)
Figura 6.3: Trabajo de un par de fuerzas o cupla
F
F

h
M
F
F
d
(h/2).d
(h/2).d
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Cuando un cuerpo sobre el que acta un par gira un ngulo en el
mismo sentido que el par el trabajo resultante es positivo, caso contrario es
negativo.
6.2. Principio de los Trabajos Virtuales
En este concepto de trabajo fsico, intervienen tres circunstancias
independientes:
1. Un sistema de fuerzas en equilibrio (sistema A)
2. Un sistema de desplazamientos infinitsimos, compatibles con las
condiciones de vnculo (sistema B )
3. La nulidad del trabajo al asociar el sistema A con el sistema B
Si uno de estos sistemas, el A o el B o ambos a la vez son virtuales, el
trabajo se denomina trabajo virtual y se puede establecer el siguiente principio:
Es condicin necesaria y suficiente para que un sistema sujeto a
vnculos se encuentre en equilibrio en una determinada posicin bajo la accin
de un sistema de fuerzas cualesquiera que el trabajo desarrollado por las
mismas para cualquier desplazamiento virtual compatible con los vnculos sea
nulo.
Sometiendo ciertos tipos de estructuras en equilibrio a desplazamientos
virtuales y calculando el trabajo virtual total, se puede determinar reacciones
desconocidas en los vnculos, como tambin las fuerzas internas en sus
elementos, o el esfuerzo en barras de un sistema reticulado. El procedimiento
implica encontrar un desplazamiento virtual (traslacin infinitsima
hipottica) que origine un trabajo virtual por parte de las cargas conocidas y
por parte de una fuerza o un par desconocido.
Ejemplo: Determinar la carga axial en la barra BD.
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Figura 6.4: Trabajo de un sistema de barras
Si se le otorga a la estructura un giro virtual o sea un giro compatible
con los vnculos; la fuerza TBD que acta en B y la carga de 4 t que acta en C,
realizarn un trabajo virtual. Adems el trabajo virtual ejercido por esas dos
fuerzas es el trabajo virtual total hecho sobre los elementos de la estructura,
dado que el trabajo efectuado por las fuerzas internas se cancela entre s. As
el planteo ser:
BD
BD
U T cos 1,4d 4 1,4.d 0
T 6,88t
= + =
=
x x x
siendo 54,5 =
Como se debe conocer cualquier movimiento virtual que puede tener un
sistema para poder aplicarle el principio de los trabajos virtuales (PTV) al
sistema de fuerzas actuantes, es necesario estudiar los movimientos o
desplazamientos de un sistema plano.
6.3. Cinemtica de los sistemas planos
Si una chapa rgida rota alrededor de un punto O , describiendo un
ngulo , un punto de la misma describir un arco de circunferencia, cuya
longitud ser igual a s r = , siendo r la distancia entre el punto O y el punto
A considerado y el desplazamiento estar definido por el vector AA' . Si la
rotacin es infinitesimal d , el arco se confundir con la cuerda y con la
tangente a la circunferencia, por lo que ser perpendicular al vector r y
tendr una intensidad de ds r d = . En este caso, el punto O se denomina
A
B C
D
4 t
1 m
1, 4 m
A
4 t B C
D
1 m
TBD
|
1, 4 m
|
du
1,4 du 1,4 du
4 t
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centro instantneo de rotacin o simplemente polo, como se puede observar en
la Fig. 6.5.
Es as que puede admitirse que conocido el desplazamiento que sufre
un punto de la chapa puede ubicarse el polo alrededor del cual gira ese punto
trazando la perpendicular al desplazamiento.
Dado que una chapa se materializa por la ubicacin de dos de sus
puntos, si se conoce el desplazamiento de esos dos puntos, se puede ubicar la
posicin del polo de la chapa y viceversa.
Para ello se trazan desde estos
puntos rectas perpendiculares a los vectores desplazamiento y se busca su
interseccin, tal cual se muestra en la Fig. 6.6.
Figura 6.5: Centro instantneo de rotacin Figura 6.6: Polo de una chapa dados los
o polo desplazamientos de dos puntos
Figura 6.7: Desplazamientos paralelos Figura 6.8: Necesidad de conocer el desplazamiento
de igual sentido (polo en el impropio) de un tercer punto
a
b
c
B
A
C O
0

r
ds
d r
AA
B
A
a
b
O
A
A
a
b
A
B
O

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Cuando los desplazamientos son paralelos y del mismo sentido, el polo
ser un punto impropio del plano, como se aprecia en la Fig. 6.7, y si son de
sentido contrario es necesario conocer el desplazamiento de un tercer punto
no alineado con los otros dos, Fig. 6.8.
Conclusiones:
1. Todo movimiento infinitesimal de una chapa en su plano puede
considerarse como una rotacin alrededor de un punto denominado
polo.
2. Si el movimiento es una traslacin, el polo es un punto impropio.
3. Conocido el vector desplazamiento de dos puntos de la chapa se puede
determinar la posicin del polo.
4. Conocido el polo de una chapa se puede determinar el vector
desplazamiento de cualquier punto de la chapa.
Componentes del vector desplazamiento de una chapa en la direccin de
los ejes cartesianos
Sea la chapa S , ubicada en el plano xy de un sistema de coordenadas
xyz , segn se indica en la Fig. 6.9. Si rota en su plano alrededor del polo O ,
(origen del sistema de coordenadas) una rotacin infinitesimal , el punto
, ) ;
A A
A x y = tendr un desplazamiento definido por el vector a que ser
perpendicular al vector posicin r .
x
z
y
O
A
a
r


S
Figura 6.9: Chapa en el plano xy rotando alrededor de su polo O
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Si se asigna un vector a la rotacin segn la direccin del eje z se
puede establecer que:
, ) 0 0
0
A A
A A
y x
x y
= = = +
i j k
a r a a i j (6.6)
Si se define como corrimiento a la componente del vector desplazamiento
en una direccin dada, se tiene:
- Corrimiento segn la direccin x :
A
u y =
- Corrimiento segn la direccin y :
A
v x = +
Se observa en la Fig. 6.10 que el valor del corrimiento v en la direccin
y depende exclusivamente de la coordenada x del punto, de donde se puede
enunciar que para todo punto que tenga la misma coordenada x , el
corrimiento que se produce para una rotacin ser el mismo. Anlogamente,
para el corrimiento u en la direccin x del punto considerado. En general se
puede decir que:
Para una rotacin de una chapa en su plano, las componentes del
vector desplazamiento de todos los puntos de la chapa que se ubiquen sobre la
misma lnea vertical o anlogamente sobre la misma lnea horizontal sern
iguales, ver la Fig. 6.11.
A las componentes del vector desplazamiento se las llama corrimientos,
por ello se deben estudiar los diagramas de corrimientos o elaciones.
x
y
O
A
a
r

v
u
x
y
O

v
v

v

Figura 6.10: Componentes del desplazamiento Figura 6.11: Corrimientos verticales
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Diagramas de corrimientos
Para calcular los diagramas de corrimientos se necesitan conocer los
polos de una chapa. Si se tiene un sistema de chapas se debern ubicar los
polos absolutos y los polos relativos entre chapas. Conociendo el polo de una
chapa y al provocar una rotacin infinitesimal se puede determinar el
corrimiento de todos los puntos de la misma mediante los diagramas de
corrimientos verticales y horizontales de la chapa.
Sea la chapa S referida al sistema de coordenadas , ) ; x y cuyo polo se
encuentra en el punto
1
O segn se indica en la Fig. 6.12. La chapa puede
rotar alrededor de dicho polo, es decir posee un grado de libertad. El diagrama
de corrimientos verticales se traza a partir de una lnea de referencia
horizontal (paralela al eje x ), sabiendo que los puntos ubicados en la misma
vertical que pasan por el polo tienen corrimientos verticales nulos y que todos
los puntos con la misma abscisa tienen el mismo corrimiento vertical. El
diagrama se obtiene al rotar una recta un ngulo alrededor del punto O1,
proyeccin vertical del polo de la chapa sobre la lnea de referencia. Esa
rotacin podr ser indistintamente en sentido horario o antihorario, siendo su
magnitud arbitraria.
Figura 6.12: Diagramas de corrimientos horizontales y verticales de una chapa
y
O1
A(x ; y)
a

v
u

v

u
1
'
1''
S
O
1
O
1
x
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De la misma manera se puede encontrar el diagrama de corrimientos
horizontales, adoptando en este caso una lnea de referencia vertical y
proyectando sobre ella el polo O1, obtenindose el punto
1
O'' . La composicin
vectorial de los corrimientos vertical y horizontal de un punto cualquiera de la
chapa determina el vector de desplazamiento real de dicho punto.
Movimientos de una cadena de dos chapas y un grado de libertad
Sea la cadena de dos chapas la cual posee cuatro grados de libertad,
slo se sustenta con tres condiciones de vnculo para que el sistema tenga un
grado de libertad (Fig. 6.13). Se vern los desplazamientos que puede tener el
sistema. El vnculo doble de la chapa l admite giros, por lo que constituye el
polo absoluto de la misma
1
O . El punto C admitir un desplazamiento
perpendicular a la lnea que une el polo O1 con C. Pero C tambin pertenece a
la chapa 2; entonces el polo de la chapa 2 se encontrar sobre algn punto de
la lnea que pasa por C. Adems el vnculo simple de la chapa 2 permite
desplazamientos en la direccin del vnculo, por lo tanto el polo se encontrar
en la lnea perpendicular al plano de desplazamiento. Entonces el punto
interseccin de O1C y la perpendicular por B se encontrar el polo absoluto O2
de la chapa 2. La articulacin intermedia C constituye un polo relativo entre
ambas chapas y se denota con
12
A .
Por lo analizado anteriormente se llega a una regla general que
establece lo siguiente:
Los polos absolutos
1
O
y
2
O
de dos chapas estn alineados con el
correspondiente polo relativo
12
A
. Como regla general se tiene:
i i j j
O A O (6.7)
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Figura 6.13: Diagramas de corrimientos horizontales y verticales de una cadena de dos chapas
Ejemplo: Determinar la reaccin horizontal del punto B.
El sistema formado por dos chapas y vinculado como aparece en el dibujo es
isosttico (esquema izquierdo). Para poder aplicarle el PTV deber tener
movimiento compatible con los vnculos, lo cual se logra al poner en evidencia
la reaccin horizontal en B, esto es, reemplazar el vnculo doble por uno
x
y
O
1

1

12
A'
C 12
A

2

O2

2

1
2
12
A''
1
O
,,
2
O
''
1
''
2
''
1 '
2 '
2
O
'
1
O
'
A
B
C
4 t
10 t
8 t
6 t
2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
1,5 m
37
A
B
C
4 t
10 t
8 t
6 t
2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
1,5 m
37
HB
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simple que permita el desplazamiento en la direccin de la reaccin que se
quiere determinar para que ella pueda ejercer trabajo (esquema derecho). El
siguiente paso consiste en hallar los polos absolutos y relativos del sistema de
dos chapas.
Si se aplica el PTV se tiene:
1 2 1 1
8 x .2 4 x .2 6 x .1,5 x .3 0
B
t m t m t m H m + + + =
En esta ecuacin hay slo una incgnita que es HB, por lo tanto se expresar a
u2 en funcin de u1; luego al estar igualada a cero se cancelar u1, dado que
aparece en todos los trminos y se podr determinar el valor de la reaccin
buscada:
1 2 1 2
.4 .4 m m = =
11
B
H t =
El signo negativo de la reaccin implica que el sentido real es opuesto al
supuesto.
O1A
B
C
4 t
10 t
8 t
6 t
2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
1,5 m
37
HB
A12
O2
O1 O2
A12
u1 u2
v1 v2
vC
1 2
O1
O2
A12
u1
u2
1
2
u1
uB
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Si se tuviera otro estado de cargas, se puede hallar el valor de la
reaccin en B con el mismo diagrama de corrimiento, ya que el sistema
estructural y su vinculacin no se alteraron.
Si el sistema de dos chapas estuviera unido mediante barras paralelas
entre s, el desplazamiento relativo entre ambas sera una traslacin relativa.
Figura 6.14: Articulacin relativa en el impropio
Supuesta fija la chapa 1 la direccin de los corrimientos de L y N
resultan iguales y paralelos pues deben ser normales a KL y MN; las que a su
vez son paralelas entre s. Por lo tanto la chapa 2 tendr una traslacin
relativa en la direccin perpendicular a KL y MN y la articulacin relativa
estar ubicada en el punto impropio.
Cadena cinemtica de tres chapas con un grado de libertad
Sea la cadena de tres chapas con un grado de libertad mostrada en la
Fig. 6.15, donde el vnculo doble en la chapa 1 constituye el polo absoluto de
la misma que se identifica con
1
O y la articulacin intermedia entre las chapas
1 y 2 un polo relativo que se identifica con
12
A . Si se considera ese punto
perteneciente a la chapa 1, la direccin del posible corrimiento ser
perpendicular la lnea que une
1
O
con
12
A
. Pero
12
A
pertenece tambin a la
chapa 2 y en tal condicin su corrimiento ser el mismo impuesto por la
rotacin de la chapa 1. De modo tal que el polo absoluto de la chapa dos
estar sobre la lnea que une a O1A12. Pero la chapa 2 tiene un vnculo simple
que le permite desplazarse en el plano de deslizamiento de ese vnculo, por lo
que el polo se ubicar sobre su normal, es as que la ubicacin de O2 surgir
de la interseccin entre la lnea que une O1A12 con la perpendicular al vnculo
simple de la chapa 2. Adems O1, A12 y O2 deben estar alineados.
K
L
M
N
1
2
A12
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13
x
y
O1

1

1
O'
1'
1''
12
A'
23
A''
12
A

2

O2
2
O''

2

2
O'
12
A''
1
2
23
A
3
O
3
O' 3
23
A'
2'
2''
3'
3
3
O''
3''
3
1
O''
Figura 6.15: Diagramas de corrimientos horizontales y verticales de una cadena de tres chapas
Luego el polo de la chapa 3 deber ser algn punto de la lnea O2, A23 y
resultar de la interseccin de ella con la perpendicular trazada por el vnculo
simple de la chapa 3. De manera que O2, A23 y O3 quedarn alineados.
El procedimiento de construccin de los diagramas de corrimientos se
realiza de manera anloga a los de la cadena de dos chapas, tomando para el
giro
1
sentido horario, mientras que los correspondientes a
2
y
3
resultarn
de la movilidad relativa entre las chapas 1 y 2, y de 2 con 3. As ha resultado
2

antihorario y
3

horario. Para el trazado del diagrama de corrimientos


horizontal se debern respetar estos sentidos de giros.
Ejemplo: Hallar el momento flector en la seccin ubicada 1m a la
izquierda del apoyo B.
3 m 2 m 1 m 1 m 2 m 2 m
2 t 4 t
A B C D
m-m
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El sistema es isosttico. Para calcular el momento flector en la seccin
m-m indicada utilizando el PTV ese esfuerzo debe ejercer trabajo. Para ello se
debe provocar una discontinuidad de la chapa en esa seccin ya que la viga
internamente se comporta como un empotramiento pues tiene continuidad
entre cada seccin adyacente; se quitar la condicin de empotrado para
permitir el giro relativo, eso se da si en la seccin aparece una articulacin
interna. De este modo surge en ella el momento flector que es el que se desea
determinar.
Ahora el sistema se transform en uno de tres chapas con un grado de
libertad. El siguiente paso consiste en hallar los polos absolutos y relativos de
cada chapa.
Se ha dibujado el diagrama de corrimientos verticales. A partir de esto
se puede plantear el trabajo total ejercido por las fuerzas y por la incgnita.
3 m 2 m 1 m 1 m 2 m 2 m
2 t 4 t
O2 O1
m
A12
m
A23
m
O3
u1
m
O2
O1
m
O3
A12
m
A23
m
u2
m
u3
m
v1
m
v2
m
1
m
2
m
3
m
3 m 2 m 1 m 1 m 2 m 2 m
2 t 4 t
A B C D
+
VA VB VD
m
m
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15
1 2 1 2
1 3 1 2
1 2 2 3 3 1
3 1 2 1
1 1 1 1
2 x 4 x . . 0
2 x .3 4 x .2 . . 0
5 . 1 . 1 . 4 . 4m. 5 .
5
5.
4
5
2 x .3 4 x .2 . .5. 0
4
t v t v M M
t m t m M M
m m m m m
t m t m M M





=
=
= = =
= =
=
m-m
2
M =- 0,666
3
tm =
El signo implica que el momento en la seccin m-m es de signo contrario al
supuesto, es decir negativo.
Este resultado se puede verificar con el que se obtiene aplicando las
ecuaciones de equilibrio de la esttica:
.
0 4 2 0
0 .11 2 .8 .5 4 .2 0
. 8
0 .7 2 .4 .1 0
7
11 88
16 5 8 0 3, 429 . 11, 429 0
7 7
y A B D
D A B
izq B
C A B A
B
B B
F V V V t t
M V m t m V m t m
V m tm
M V m t m V m V
m
mV tm
tm mV tm mV tm
m m
= + + =
= + =
+
= + = =

+ + = =
_
_
_
A
m-m
m-m
3,333 V 0,666
M 0,666 .5 2 .2
M 0,67
B
V t t
t m t m
tm
= =
=
=
Implica un momento en la seccin m-m negativo.
Ejemplo: Calcular el esfuerzo de corte en la seccin m-m de la viga que
aparece a continuacin:
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Aplicando el PTV se tiene:
1 2 1 2
1 1 1 1
4 x .2 2 x .1 x x 0
8 . 2 . . .4 . .2 0
6 6 . 0
1
t m t m Q v Q v
tm tm Q m Q m
tm mQ
Q t


+ + =
+ + =
+ =
=
Resultado que indica que el esfuerzo de corte en m-m es contrario al supuesto.
Se supuso un corte positivo, entonces el verdadero es negativo.
Este resultado se puede cotejar con el obtenido mediante la aplicacin
de las ecuaciones de equilibrio de la esttica:
A C D F
izq.
B A
m-m m-m
0 V V V V 0
0 V .6 4 .4 2 .1 0
3
Q 3 4 Q 1
Y
A
F
M m t m t m
V t
t t t
= + + + =
= =
=
= =
_
_
Resultado que implica un esfuerzo de corte negativo en m-m.
2 m 1 m 2 m 2 m 2 m 2 m
2 t 4 t
A B C D
1 m 2 m
E F
m
m
2 m 1 m 2 m 2 m 2 m 2 m
2 t 4 t
AO1 BO2A23 C D
1 m 2 m
EA34 F
Q Q
+
Q Q
VA VC VD VF
A12
O3|
O4|
O2 O1
v1
v2 u1
u2
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Ejemplo: Encontrar el esfuerzo axil en la seccin indicada:
Aplicando el PTV se ubican los polos del sistema dado evidenciando el
esfuerzo axil en la seccin m-m. En este caso se colocan dos bielas paralelas
de direccin vertical, quedando el polo relativo de esa seccin en el punto
impropio.
m
m
4 t 2 t
2 m 1 m 1 m 1 m 1 m 1 m
3 m
A
B
C
VA VB VC
HA HC
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18
1 4 1 4
1 2 2 3
3 4
4 1
4 .2 . 2 .1 . .3 .3 . 0
3 .
2 .
6 .
t m t m N m N m
m
m
m




+ =
= =
=
=
1 1
4 . 15 . . 0
N= - 0,266 t
m m N =
El signo negativo indica que el sentido del esfuerzo N es contrario al
supuesto. Se supuso traccin, por lo cual el verdadero esfuerzo es una
compresin.
u1
u2 u3 u4
v1
v2
1
2
3
4
O1
O2O3
O4
A12
A34
A23|
N
4 t 2 t
O1
O4
N A12 A34
O2
O3
A2
A3
1
4
2
O1O4
O2
O3
A12 A34
3
+
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Planteando las ecuaciones de la esttica, se puede verificar el resultado.
1
2
0 6 0
0 0
0 4 .2 .4 2 .6 .7 0
0 .1 2 .3 .4 .3 0
0
y A B c
x A C
A B C
d
C B c c
d
C
F V V V t
F H H
M t m V m t m V m
M V m t m V m H m
M
= + + =
= =
= + =
= + + =
=
_
_
_
_
_
.1 .3 0
c c
V m H m + =
1,602 0,266 3,598 0,8
A A C B C
V t H H t V t V t = = = = =
Por lo que en la seccin m-m el esfuerzo axil es de compresin y tiene un valor
de 0,266 t.
Cinemtica de una cadena de tres chapas con polo relativo en el
punto impropio
Figura 6.16: Cadena cinemtica de tres chapas con un polo relativo impropio
Se da un giro u1 a la chapa 1; la recta 1 ser vlida entre las
proyecciones de los extremos de la chapa 1. El corrimiento A12 ser comn a
las chapas 1 y 2; entonces la recta 2 deber pasar por A12 y por la proyeccin
de O2 sobre la lnea de referencia y se extender hasta encontrar la proyeccin
completa de la chapa 2. La lnea que representa los corrimientos verticales de
la chapa 3, ser paralela a la lnea 2 y pasar por O3, proyeccin de O3. Es as
O
1
O
2
O
3
A
23

O
1
O
2
O
3
A
12
A
12
u
1
u
2 u
3
1
2
3
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Trabajos Virtuales Lneas de Influencia
20
que la chapa 3 tuvo un desplazamiento relativo con respecto a la chapa 2 que
es una traslacin, dado que la articulacin relativa entre ambas est en el
punto impropio.
Cinemtica de una cadena de tres chapas con polo absoluto en el
punto impropio
Cuando una de las chapas de la cadena cinemtica posee dos
condiciones de vnculos, constituidas por dos apoyos mviles paralelos, el
diagrama de corrimientos, cualquiera sea la direccin del mismo, es una recta
paralela al eje de referencia, como se observa a continuacin:
Articulaciones relativas entre chapas no consecutivas
En todo mecanismo de un grado de libertad, constituido por una
sucesin de chapas vinculadas entre s, al desplazarse una cualquiera de las
mismas, las restantes tambin experimentan desplazamientos.
Supngase que la chapa 1 est fija. La chapa 3 est vinculada con la 1
por medio de la chapa 2, que se comporta como una biela A12-A23. Adems al
estar 1 y 3 articuladas directamente a tierra podemos admitir esta ltima
como una chapa rgida articulada a las anteriores en O1 y O3 respectivamente,
O
1
O
2

O
3
A
23
O
1
O
3
A
12
A
12
u
1
u
3
1
2
3
A
23
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21
chapa que cinemticamente se comportar como una segunda biela de
direccin O1 O3.
Por lo que las chapas 1 y 3 estn vinculadas por las bielas A12A23 y O1O3
que equivalen a una articulacin relativa ficticia A13 ubicada en la interseccin
de las rectas prolongacin de esas bielas.
Se concluye: La articulacin relativa entre dos chapas no consecutivas, se
encuentra alineada con los polos de las mismas y con las articulaciones
relativas de la chapa intermedia.
Con ello se tiene:
ij jk ik
A A A (6.8)
6.4. Determinacin de esfuerzos en barras de reticulados
En el caso de estructuras reticuladas, tambin es posible encontrar el
esfuerzo en las barras, aplicando el PTV. Puesta la incgnita en evidencia, o
sea suprimiendo la barra y reemplazndola por dos fuerzas T y T que
materializan el esfuerzo de traccin en la barra sobre los nudos que une, el
sistema se transforma en un mecanismo de un grado de libertad.
Para un reticulado dado como el de la figura, se plantear la
determinacin del esfuerzo en barras que pertenecen al cordn superior, al
inferior, barras diagonal y montante.
O
1
O
3
A
23
A
12
A
13
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22
Barra del cordn superior
Al poner en evidencia la barra del cordn superior se genera un
mecanismo de dos chapas con un grado de libertad, cuya articulacin relativa
se encuentra en C. Generalmente el esfuerzo en la barra se supone de
traccin. Se determinan los polos del sistema y los diagramas de corrimientos
vertical y horizontal.
Se plantea el PTV:
P1
P2
O1
O1
P1
P2
T T
1 2
A12
O2
v1
u1 u2
1
2
t
t
A12
O2
A12
1 2 u1 u2
u1 u2
A12
M
N
u12
O1O2A12
P1
P2
T T
1 2
C
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23
1 1 2 1 12
. . . 0 P u P v T + + A = (6.9)
En esta ecuacin u1 se lee en el diagrama de corrimientos horizontales
dado que P1 es horizontal, a su vez como P1 acta sobre la chapa 1 el
corrimiento correspondiente es el de la chapa 1 con respecto a la lnea de
referencia. Como el sentido de la fuerza y el del corrimiento coinciden el
trmino de trabajo es positivo. Igualmente sucede con la fuerza P2, se lee sobre
el diagrama de corrimientos verticales el desplazamiento correspondiente.
Tambin el trabajo que provoca es positivo. Con relacin al esfuerzo T, existen
varias formas de determinar el signo del trabajo que produce. Como T es una
fuerza horizontal, se recurre al diagrama de corrimientos horizontales; la
fuerza T que acta sobre la chapa 1 tiende a acercarla a la chapa 2 que se
considera fija, luego el corrimiento a leer ser el que determina cmo se
desplaz la chapa 1 con relacin a la chapa 2 considerada fija, es decir A12.
Como ambos, T y A12 tienen el mismo sentido, el trmino en la ecuacin es
positivo.
Otra manera de proceder para determinar el signo de T en la ecuacin
es utilizar el diagrama de corrimientos verticales: dado que ambas chapas
tienen su polo relativo en A12 se analiza el sentido de giro en que la fuerza T
del reticulado actuando sobre la chapa 1 tiende a girar alrededor de A12 , en
este caso el sentido es horario. Luego, sobre el diagrama de corrimientos
verticales se observa ubicados en A12 cmo gir la chapa 1 en relacin a la
chapa 2 (u12), en este caso horario, por lo cual el trmino en la ecuacin de
trabajo ser positivo. Dado que la fuerza T debe multiplicarse por un
desplazamiento, es que a partir de A12 se traslada en forma horizontal el valor
t, que es la distancia entre la direccin de T y la articulacin relativa A12; por
su extremo se traza una lnea perpendicular hasta intersecar a las chapas 1 y
2, obtenindose A12.
Luego se despeja de la Ec. 6.9 la magnitud de T, la cual ser negativa,
lo que implica que la barra est comprimida.
Barra del cordn inferior
Al suprimir una barra del cordn inferior nuevamente queda un
mecanismo que posee dos chapas y un grado de libertad. Se ubican los polos
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24
absolutos y relativos para este nuevo esquema, y luego se procede al trazado
de los diagramas de corrimientos.
1 1 2 1 12
. . . 0 P u P v T + A = (6.10)
En este caso, el signo del ltimo trmino se debe a que T y A12 tienen
sentidos opuestos: la fuerza T actuando en la chapa 1 se dirige hacia la
derecha (chapa 2 fija) y en el diagrama de corrimiento horizontal el
desplazamiento de la chapa 1 con respecto a la 2 est dirigido hacia la
izquierda. De otro modo, T sobre chapa 1 tiende a girar en sentido antihorario
hacia la chapa 2 considerada fija, en el diagrama de corrimiento vertical el giro
de la chapa 1 con relacin a la 2 es horario, lo que determina el signo
negativo.
De la Ec. 6.10, T resulta con signo positivo es decir que la barra est
traccionada como se ha supuesto.
O1
O1
P1
P2
T T
1 2
A12
O2
v1
u1
u2
1
2
t
t
A12
O2
A12
1
2 u1
u2
u1
A12
M N
u12
O1
A12
O2
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25
Barra diagonal
Se procede a encontrar los polos del mecanismo que resulta con 4
chapas, dos de las cuales, se comportan son bielas paralelas (chapas 3 y4)
por lo cual sus polos relativos resultan en el punto impropio.
Luego se plantea el PTV:
1 1 2 1 14
P . P .v T. 0 + = (6.11)
De la Ec. (6.11), T resultar con signo positivo, es decir la barra est
traccionada, como se supuso.
Barra montante
Se observa que las fuerzas P1 y P2 no realizan trabajo, dado que actan
sobre la chapa 1 que no tiene movilidad, por lo tanto el trabajo ejercido por la
barra T tambin ser nulo, as el esfuerzo T es cero.
O1
O1
P1
P2
T
T
1 2
A13
O2
v1
u1
u3u4
1
2
t
A14
O2
A14A13
1 2
u1 u2
u1
u14
3
4
A14 A24
A23
A34 |
O4
A12
O3
O4O3
A24A23
34
u2
O1O2A23
O3A13
A14A24
O4
t
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26
Lneas de influencia
En los tems anteriores se analizaron estructuras que soportaban
cargas fijas. Ya sea en el caso de vigas, reticulados o prticos, si las funciones
buscadas eran corte, reacciones, fuerzas en los elementos, etc. las cargas
ocupaban posiciones fijas. En la prctica se presentan estructuras sujetas a
cargas que se mueven a lo largo de sus claros; el ejemplo ms evidente es el de
los puentes sujetos a trnsito vehicular, pero los edificios industriales con
gras viajeras, las estructuras que soportan bandas transportadoras, etc.
tambin se incluyen.
Las posiciones crticas para colocar las cargas vivas no son las mismas
en todos los elementos. Por ejemplo, la carga mxima en una barra de un
reticulado de un puente puede ocurrir cuando una lnea de camiones abarque
todos los claros, mientras que la fuerza mxima en alguna otra barra puede
ocurrir cuando los camiones se sitan en una sola parte del puente. Lo mismo
puede suceder en un edificio.
A veces, es posible determinar por inspeccin dnde colocar las cargas
para obtener las fuerzas crticas, pero en muchas otras ocasiones es necesario
recurrir a ciertos criterios y diagramas para encontrar esas secciones. El ms
til de esos recursos es la lnea de influencia.
Definicin de lnea de influencia
La lnea de influencia utilizada por primera vez por Winkler (1867,
Berln), muestra de manera grfica cmo el movimiento de una carga unitaria
O1
u3 u4
1
4
O4
O3
3
O2
A34
2
O1
P1
P2
T
T
1 2
A13A23
O3
O4
t
1 2
3 4
A12O2
A34
A24
O1O3O4
A13A34A24
O2
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27
a lo largo de una estructura afecta a los elementos mecnicos en sta. Los
elementos mecnicos que pueden representarse son momentos flectores,
esfuerzos cortantes, normales, as como reacciones.
Una lnea de influencia puede definirse como un diagrama cuyas
ordenadas muestran la magnitud y el carcter de algn elemento mecnico de
una estructura cuando una carga unitaria se mueve a lo largo de sta. Cada
ordenada del diagrama da el valor del elemento mecnico cuando la carga est
situada en el lugar asociado a esa ordenada en particular.
Las lneas de influencia se utilizan para determinar dnde colocar las
cargas vivas para que stas causen fuerzas mximas. Tambin pueden
utilizarse para calcular dichas fuerzas. El estudio de las lneas de influencia es
una herramienta ms que permite conocer cmo se ve afectada una estructura
bajo diferentes condiciones de carga.
Mtodo cinemtico para el trazado de las lneas de influencia
Este mtodo consiste en trazar los diagramas de corrimientos para la
estructura en estudio, como se hizo en lo desarrollado anteriormente, con la
diferencia de que sobre la estructura no actan cargas fijas sino una carga
mvil, a la que se le asigna un valor unitario. Para que ese diagrama de
corrimientos represente una lnea de influencia se deber leer en una
determinada escala y deber tener un signo.
Se muestra en lo que sigue cmo determinar la lnea de influencia de
las reacciones, esfuerzos caractersticos y esfuerzos en barras de reticulados
para los ejemplos vistos.
Lnea de influencia de la reaccin horizontal en B
Dado que es necesario trazar diagramas de corrimientos, todo lo visto
anteriormente al respecto es aplicable.
Luego, se posiciona una carga P=1t, que podr ser vertical u horizontal,
en alguna seccin de la estructura, seguidamente se plantear la nulidad del
trabajo ejercido por la fuerza activa P y por la incgnita del problema, de la
cual surgir el signo de la lnea de influencia y se determinar la escala en la
que deben leerse las ordenadas.
Ejemplo: Determinar la lnea de influencia de la reaccin horizontal B.
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Se pone en evidencia en la estructura dada, la incgnita que se desea
determinar, se determinan los polos, y se trazan los diagramas de
corrimientos. Se supone que la carga que se desplaza es vertical hacia abajo.
Del planteo de trabajo total, resulta:
. . 0
B
P v H + A =
Este planteo es genrico, luego se analiza el verdadero signo de cada
trmino (cabe aclarar que siempre sern slo dos trminos: el de la carga que
se desplaza y el de la incgnita). Para ese anlisis se observa el signo del
trabajo que produce la carga vertical P y el correspondiente corrimiento
vertical, en este caso como tienen igual sentido, es positivo, lo que implica que
para que se cumpla que el trabajo total sea nulo, el signo del segundo trmino
A
B
C
2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
1,5 m
37
A
B
C
2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
1,5 m
37
HB
O1A
B
C
P
2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
1,5 m
37
HB
A12
O2
O1 O2
A12
u1 u2
v
1 2
O1
O2
A12
u1
u2
1
2
u1
A
P
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29
deber ser negativo. Esto significa que la reaccin horizontal y su
correspondiente corrimiento debern tener sentidos opuestos. Como esto no se
cumple (reaccin supuesta y corrimiento tienen el mismo sentido) entonces se
coloca signo negativo donde se ha ubicado la carga P. Luego despejando de la
expresin de trabajo se determinar el valor de HB. Como a la carga P se le
asigna un valor unitario, el verdadero valor de HB surgir de multiplicar a P
por su verdadero valor. La escala est dada por 1/A. En esa escala se debern
leer las ordenadas de los diagramas; que representan el valor de la reaccin HB
cuando la carga est ubicada en dicha ordenada.
Ese signo tiene la siguiente interpretacin: Cuando una carga
concentrada hacia abajo se desplace sobre la estructura desde A hasta B, la
reaccin horizontal en B tendr sentido contrario al supuesto.
Si las cargas que se desplazan fuesen horizontales, el corrimiento
correspondiente se leer sobre el diagrama de elaciones horizontal, efectuando
un anlisis anlogo al anterior para establecer el signo. Para este caso
tambin surge que la lnea de influencia es negativa, y su significado implica
que, cuando sobre la estructura se desplaza una carga horizontal hacia la
derecha, el sentido de la reaccin horizontal en B es contrario al supuesto.
Lnea de influencia del momento flector
Sea el caso de hallar la lnea de influencia del momento flector en la
seccin m-m de la viga de la figura, cuando cargas verticales se desplazan
sobre la viga.
3 m 2 m 1 m 1 m 2 m 2 m
A B C D
m
m
P
3 m 2 m 1 m 1 m 2 m 2 m
P
O2 O1
m
A12
m
A23
m
O3
u1
m
O2
O1
m
O3
A12
m
A23
m
u2
m
u3
m
v1
m
1
m
2
m
3
m
M M
12
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30
El diagrama de corrimientos ya fue trazado cuando se determin el
momento flector en m-m aplicando el PTV.
La ecuacin de trabajo para el caso que nos ocupa es:
0 . .
12
= + M v P
El primer trmino es positivo, carga y corrimiento tienen igual sentido,
luego M que acta sobre la chapa 1, tiene sentido antihorario, y sobre el
diagrama de corrimiento el giro que efecta la chapa 1 con respecto a la chapa
2 es horario por lo cual produce trabajo negativo que coincide con el que debe
tener el segundo trmino del trabajo para que se cumpla su nulidad. Esto
implica que la lnea de influencia tendr signo positivo en el sector donde
acta la carga P, el sector de lnea de influencia que queda al otro lado de la
lnea de referencia tendr signo negativo. Eso significa, que cuando la carga
vertical se desplace desde A hasta B el momento flector tiene el signo supuesto
(positivo), pero cuando se desplace desde B hasta D tendr signo contrario al
que supuesto, o sea negativo.
Lnea de influencia del esfuerzo de corte en una seccin m-m
Se pone en evidencia el esfuerzo de corte en esa seccin con signo
positivo, se determinan los polos y se traza el diagrama de corrimientos. Se
plantea el trabajo total:
2 m 1 m 2 m 2 m 2 m 2 m
P
A B C D
1 m 2 m
E F
m
m
2 m 1 m 2 m 2 m 2 m 2 m
P
AO1 BO2A23 C D
1 m 2 m
EA34 F
Q Q
+
Q Q
VA VC VD VF
O3|
O4|
O2 O1
v1
v2 u1
u2
A12
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31
0 . .
12
= A + Q v P
El trabajo de la fuerza P es positivo entonces el que efecte el corte
deber ser negativo. El corte Q sobre la chapa 1 es positivo, ya que actuando
sobre el extremo derecho de la chapa 1 est dirigido hacia abajo, luego el
desplazamiento que efectu la chapa 1 con respecto a la chapa 2, (
12) es
hacia abajo, o se el trabajo es positivo, esto significa que el signo de la lnea de
influencia donde acta la carga ser negativa. El diagrama que queda por
encima de la lnea de referencia ser positivo. La escala est representada por
1/
12. El valor de Q se obtiene de la ecuacin anterior. El signo de esta lnea
de influencia indica que cuando la carga vertical se desplaza desde A hasta la
seccin m-m el esfuerzo de corte tiene sentido contrario al supuesto, es decir
negativo; mientras cuando se desplaza desde la seccin m-m hasta B tiene el
sentido supuesto, es decir positivo. Cada ordenada de la lnea de influencia
representa en la escala 1/
12 el valor del esfuerzo de corte cuando la carga
ocupa la posicin de esa ordenada.
En este ejemplo, cuando la carga se desplace en el tramo BF, el esfuerzo
de corte en la seccin m-m ser nulo.
Lnea de influencia del esfuerzo axil
De igual forma se toma para el caso de encontrar la lnea de influencia del
esfuerzo axil, el ejemplo presentado para hallar ese esfuerzo aplicando el PTV.
Se transcribe el diagrama que se obtenido oportunamente.
0 . .
23
= A + N v P
El primer trmino es negativo, el segundo debe ser positivo. El esfuerzo
axil sobre la chapa 2, est dirigido hacia la derecha, el corrimiento de la chapa
2 con respecto a la 3 es hacia izquierda, el trabajo es negativo contrario a lo
que debe darse para que el trabajo total se anule. Es as que la lnea de
influencia tendr signo negativo en el tramo donde acta la carga P. El otro
tramo ser positivo.
La escala es 1/
23. El signo indica que cuando la carga vertical se
desplace desde el apoyo izquierdo hasta la columna central el esfuerzo axil en
la seccin m-m tendr el mismo signo que se supuso es decir positivo, cuando
se ubique desde esa columna hasta el apoyo de la derecha ser negativo.
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Lnea de influencia de esfuerzos en barras de reticulados
De forma similar al trazado de las lneas de influencia para reacciones y
esfuerzos internos, se construyen las lneas de influencia para esfuerzos en
barras de reticulados. Y el anlisis para asignarle signo a la lnea de influencia
es anlogo a lo anterior. Se muestran aqu las lneas de influencia que
corresponden a esfuerzos de barras del cordn superior, inferior, diagonal y
montante.
u1
u2 u3 u4
v
1
2
3
4
O1
O2O3
O4
A12
A34
A23|
N
P
O1
O4
N A12 A34
O2
O3
A23
1
4
2
O1O4
O2
O3
A12
A34
3
+
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0 . .
12
= A +T v P
El signo negativo de la lnea de influencia se debe a que T actuando
sobre la chapa 1 tiene sentido hacia la derecha considerando fija la 2 , y el
corrimiento de la chapa 1 con relacin a la chapa 2 fija, es hacia la derecha;
el trabajo es positivo contrario a lo que debe cumplirse por la ecuacin.
0 . .
12
= A +T v P
O1
O1
P
P
T T
1 2
A12
O2
v
u1 u2
1
2
t
t
A12
O2
A12
1 2 u1 u2
u
A12
M
N
u12
O1O2A12
O1
P
P
T T
1 2
A12
O2
v
u1
u2
1
2
t
t
A12
O2
A12
1
2 u1
u2
u1
A12
M N
u12
O1
A12
O2
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0 . .
14
= A +T v P
El segundo trmino debe ser negativo, lo cual es as de observar el giro
de la chapa 1 con relacin a la chapa 3 debido a T que es antihorario mientras
que en el diagrama ese giro es horario; esto determina el signo positivo donde
acta P. Si la carga fuese horizontal hacia la derecha el corrimiento u tiene
igual sentido que la carga por lo cual el trabajo es positivo, y para T sera el
mismo anlisis, por lo que el diagrama donde acta P es positivo.
0 . .
13
= A +T v P
O1
u3
1
4
O4
O3
3
O2
A34
2
O1
P
T
T
1 2
A13A23
O3
O4
t
1 2
3 4
A12O2
A34
A24
O1O3O4
A13A34A24
O2
O4
O1
O1
P
P
T
T
1 2
A13
O2
v
u1
u3u4
1
2
t
A14
O2
A14A13
1 2
u1 u2
u
u14
3
4
A14 A24
A23
A34 |
A12
O3
O4O3
A24A23
34
u2
O1O2A23
O3A13
A14A24
O4
t
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35
El esfuerzo T actuando sobre la chapa 1 se dirige hacia abajo; en el
diagrama el corrimiento de la chapa 1 con respecto a la 3 va hacia arriba, el
trabajo es negativo, como debe cumplirse, esto indica que la lnea de
influencia tiene signo positivo en donde acta la carga. La escala es 1/
13. El
signo significa que cuando P se desplaza sobre las chapas 3 y 4 el esfuerzo de
la barra es de traccin como se supuso.
En este caso, si la carga P se ubica sobre las chapas 1 y 2 el montante
no trabaja, dado que ambas chapas no sufren desplazamientos y P no realiza
trabajo.
En todos los casos, se debe tener la precaucin de leer los
desplazamientos de la chapa sobre la que acta la carga.