| EEA
Dominique Paret
RFID
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
UHF-SHF
Thorie et mise en uvre
RFID
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
UHF-SHF
DOMINIQUE PARET
Rseaux multiplexs pour systmes
embarqus : CAN, LIN, FlexRay,
Safe-by-Wire, 448 p.
Dominique Paret
RFID
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
UHF-SHF
Thorie et mise en uvre
DU MME AUTEUR
Rseaux multiplexs pour systmes embarqus, Dunod, 2005.
Applications en identification radiofrquence et cartes puces sans contact, Dunod, 2003.
Identification radiofrquence et cartes puce sans contact, 2e dition, Dunod, 2001.
Remerciements
IX
Avant-propos
XI
Avertissement
XIII
A
RFID, gnralits, principes de base et march
1 Introduction, dfinitions et vocabulaire
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
6
6
7
8
1.6
1.7
1.8
10
11
13
15
17
29
31
33
35
38
41
41
43
48
III
B
Propagation des ondes : principes, thories...
et ralits quotidiennes
4 Quelques rappels thoriques ncessaires
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
IV
53
53
53
57
61
78
85
87
88
89
91
93
93
95
99
102
111
111
111
128
149
149
163
168
171
178
178
179
181
181
183
184
189
189
190
8.3
8.4
8.5
191
201
215
217
217
221
243
247
247
247
247
255
C
Communication et transmission, signaux en bande
de base, modulation de porteuses et imbrications
11 Aspect numrique : codages bits et signaux en bande de base
11.1
11.2
11.3
Codage bit
Les diffrents types de codage bit utilisables en RFID UHF et SHF
Rsum des diffrents types de codage bits
12.3
12.4
12.5
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
265
268
279
281
Type de modulation
281
Types de modulation de porteuse assurant la liaison montante base station
vers tag
282
Modulation damplitude
283
Modulation de frquence et modulation de phase
292
Conclusion
294
265
295
295
296
320
321
322
324
301
312
14 Imbrications et conclusion
14.1
14.2
327
327
336
D
Normes et rgulations
15 Normes de la RFID en UHF et SHF
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
16.2
16.3
16.4
16.5
339
339
339
339
344
369
370
371
377
378
381
384
387
388
Frquences
Niveau rayonn mis
En rsum
389
391
403
17.4
17.5
17.6
Comparaison Europe/tats-Unis
UHF ou 13,56 MHz dans le monde, en Europe et en France
Annexe : principales normes et rgulations
403
404
412
E
Composants pour tags et base station
18 Tags RFID
18.1
18.2
18.3
18.4
VI
Quelques gnralits
Rappel des principes de fonctionnement
Ralisation technologique des tags
Antennes des tags
417
417
417
418
423
19 La base station
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
Introduction
Exemples darchitectures hardware des bases stations
Exemples de ralisations
Antennes pour base station
En guise de conclusion
431
431
439
457
460
461
463
463
465
466
469
471
473
Index alphabtique
475
Conclusions
VII
REMERCIEMENTS
La branche UHF et SHF de la Radio Frequency Identification RFID est trs active et beaucoup
de personnes comptentes y travaillent. Par chance, jai eu loccasion professionnelle de croiser
frquemment beaucoup dentre elles, aussi il mest trs difficile de remercier individuellement tout
le monde. Prenant le risque de faire de nombreux jaloux, je tiens ddier quelques remerciements
spcifiques des amis de NXP/Philips Semiconductors de Gratkorn (prs de Graz en Autriche)
des quipes Identification sans contact, toutes applications confondues, et avec lesquels jai le plaisir de travailler depuis de longues annes sur le sujet. Il sagit de Michael Jerne, Reinhard Meindl,
Franz Amtmann, Hubert Watzinger, Roland Brandl, Bernhard Grber, Peter Raggam et Joseph
Preishber maintenant la socit CISC, et galement de nombreux professeurs, enseignants,
chercheurs, et amis principalement :
Christian Ripoll de lESIEE (Paris) et Franois de Dieuleveult du CEA pour leurs aimables
participations au chapitre concernant les architectures des bases stations,
Smail Tedjini, Philippe Marcel, Christophe Chantepy de lESISAR (Valence),
Mohamed Latrach et Patrick Plainchault de lESEO (Angers),
avec qui jai le plaisir denseigner ces domaines dapplications depuis de nombreuses annes.
Je tiens aussi remercier mes sympathiques collgues de la profession, (plus) amis et (que)
concurrents , que je rencontre rgulirement aux cours des runions de normalisation de
lAFNOR (CN 31) et lISO (SC 31), qui se reconnatront aisment, pour leurs remarques,
commentaires..., concernant le contenu technique et la confection de cet ouvrage ainsi que leurs
bonnes humeurs et chaleureuses amitis et grce auxquels cette branche RFID a lessor quelle
mrite.
Jadresse galement de grands remerciements Manuela Philipsen et Martin Bhrlen de Philips
Semiconductors pour les nombreux documents et photos quils ont eu la gentillesse de me fournir,
Sylvie Bourgeois pour avoir eu le courage et labngation de jeter, avec une grande assurance, un
regard totalement neuf sur la cohrence et la typographie des trs nombreuses quations prsentes
dans cet ouvrage et enfin Sophie Gilet pour sa participation bnvole la partie digitale de cet
ouvrage.
Pour terminer, sur une note hlas moins rose, je tiens ddier cet ouvrage la mmoire dun
ami sincre de longue date, Alain Berthon, de la socit Texas Instruments, qui nous a quitts
bien trop tt, en juin 2005, et qui pendant des annes, lAFNOR et lISO, fut galement lun
des principaux artisans de lclosion et de lessor des applications RFID. Ce nest pas parce que
des personnes travaillent au quotidien dans des socits industrielles concurrentes sur le terrain
quelles ne sont pas respectueuses lune de lautre et de plus trs amies.
Dominique Paret
IX
AVANT-PROPOS
ce jour, globalement, lidentification sans contact est un domaine industriel mature, et seuls
quelques pans applicatifs tels que la RFID en UHF et SHF finissent de saffiner. Travaillant dans
ce domaine depuis de nombreuses annes, nous ne pouvions manquer de communiquer sur ce
dernier sujet. En effet, ce jour peu dinformations/formations techniques de base et applicatives
sont disponibles aux ingnieurs, techniciens, tudiants. Nous esprons que cet ouvrage comblera
au moins partiellement ce manque et quil offrira, une date donne, le B.A.-BA le plus complet
concernant le domaine obscur de la RFID en UHF et SHF. Ce livre ne se veut donc pas encyclopdique, mais une longue et dense introduction technique ce sujet. Il est dense dans le sens o
tous les vrais sujets de ces applications sans contact (principes, technologies, composants,
normes, rgulations, applications, scurit, etc.) sont abords concrtement.
Par ailleurs, afin de ne pas rebuter le lecteur lors de dmonstrations thoriques qui sont strictement ncessaires la comprhension des dispositifs utiliss, nous avons fait un gros effort
pdagogique, et en sorte que le lecteur puisse faire tout instant la liaison entre thorie, aspects
technologiques, conomiques, etc.
du back scattering, influences de lenvironnement, etc., qui effectueront des cassures au niveau
des diffrents sujets voqus... mais, gardez bien en tte, cest un tout ! Une fois cela ingurgit,
en guise de rsum et de rcompense bien mrite, afin que chacun dentre vous puisse ressentir
concrtement tout ce qui se cache derrire ces quations et les chiffres qui en dcoulent, cette
partie se termine au chapitre 10 par des exemples concrets, trs dtaills, chiffrs, quantifis,
dcortiqus... de bilans de liaison globaux de systmes tant tl-aliments que battery assisted .
Partie C, chapitres 11 14 : elle est intitule a se complique ... et cest vrai ! Une fois la
thorie physique et mathmatique acheve, il faut dune part passer la conception technique et
conceptualiser les valeurs, formes, dure, etc. des bits, et dautre part mettre en forme (aspects
numriques des signaux, types de modulations, dtalement de spectres, dagilit de frquences,
etc.) les ondes servant aux transmissions RF et quantifier leurs multiples rpercussions quant aux
spectres rayonns. Comme vous lavez devin nouveau, cette partie reprsente galement un
tout indissociable... mais prsent en quatre grands chapitres.
Arriv ce niveau de louvrage, toutes les bases de la RFID en UHF et SHF seront poses, et
vous pourriez vous imaginer refermer cet ouvrage. Et bien, que nenni ! Ce ne sont pas encore les
vacances. Il reste encore un norme morceau que reprsente la quatrime partie, fondamentale
videmment !
Partie D, chapitres 15 17 : elle comporte deux grands chapitres qui dcrivent tout ce qui
touche de prs ou de loin (principalement) aux parties physiques des normes (ISO, expositions
humaines) lies la RFID UHF et SHF dune part, et aux rgulations mondiales et locales dautre
part. Ces deux chapitres reprsentent lun des fondements les plus importants des possibilits
industrielles dapplications... ou non... de la RFID ces frquences. lire donc trs attentivement
sous peine de douloureuses surprises applicatives, lgislatives et parfois pnales sur le terrain.
Partie E, chapitres 18 20 : elle constitue la partie technologique et concrte des ralisations
possibles de cet ouvrage. Du fait que la technologie volue sans cesse, cette partie indique, une
date donne, quelques exemples trs reprsentatifs de conception de tags et de bases stations tant
au niveau des composants que des sous-ensembles lectroniques.
Malgr cela, si lombre dun doute subsistait encore, vous tes et serez toujours les bienvenus par
crit ou par e-mail avec vos questions.
Voil dcrit en quelques mots le contenu de cet ouvrage et comment lapprhender. En attendant,
je vous souhaite une bonne et fructueuse lecture... et surtout faites-vous plaisir, car un ouvrage tel
que celui-ci, on ne le fait pas pour soi-mme mais pour vous ! Vu lpaisseur de louvrage, faut-il
que lon vous aime !
Pour complter cet avant-propos, sachez quil existe deux autres ouvrages du mme auteur
intituls Identification radiofrquence et cartes puce sans contact et Applications en identification
radiofrquence et cartes puce sans contact, rappels tout au long de louvrage sous les rfrences
respectives 1 & 2 qui compltent celui-ci en traitant plus spcifiquement des applications, des
dtails de leurs mises en uvres et qui devraient satisfaire la plus grande majorit des utilisateurs
RFID en LF et HF.
Sachant que cette branche est constamment en volution, nous savons quil sera ncessaire de
ractualiser le contenu de cet ouvrage dici trois quatre ans, mais en tout cas, en attendant, les
bases et principes fondamentaux seront au moins poss !
Nous vous souhaitons maintenant une bonne lecture tout au long des pages de cet ouvrage, et
sachez que vous serez toujours les bienvenus pour tous commentaires et remarques constructives
concernant le fond et la forme de cet ouvrage !
XII
AVERTISSEMENT
Ds prsent nous dsirons attirer lattention des lecteurs, futurs dveloppeurs, industriels et utilisateurs sur
le fait important que, pour couvrir correctement le sujet du sans contact et de la RFID , cet ouvrage
dcrit de trs nombreux principes techniques brevets soumis exploitation de licences et leurs droits associs
(codages bit, techniques de modulation, dispositifs de gestion des collisions, etc.) qui ont dj t publis
extrieurement au sein de textes/communications techniques professionnelles officielles ou encore lors de
confrences/sminaires publics... mais surtout, dont lusage doit tre fait selon les rgles lgales en vigueur
(droits daccs aux licences, royalties, etc.).
noter particulirement que lemploi de normes telles que celles de lISO nvite en rien le respect du contenu
des lignes prcdentes
Pour information, voici quelques extraits de lannexe A (normative) ISO Reference to patent rights :
The International Organization for Standardization (ISO) [and/or] International Electrotechnical Commission (IEC) draws attention to the fact that it is claimed that compliance with this International Standard
may involve the use of a patent concerning (. ..subject matter..) given in (..subclause..). The ISO [and/or]
IEC take[s] no position concerning the evidence, validity and scope of this patent right. The holder of this
patent right has assured the ISO [and/or] IEC that he is willing to negotiate licenses under reasonable
and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect,
the statement of the holder of this patent right is registered with the ISO [and/or] IEC. Information may
be obtained from : [...name of holder of patent right...] [...address...] Attention is drawn to the possibility
that some of the elements of this International Standard may be the subject of patent rights other than those
identified above. ISO [and/or] IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
XIII
A
RFID, gnralits,
principes de base
et march
Cette premire partie va nous servir dintroduction rapide lidentification par radiofrquences
(RFID) en lorientant vers la RFID UHF et SHF.
Au cours de cette partie nous allons introduire de nombreux vocables et dfinitions de termes,
concepts et principes concernant frquences, mode de fonctionnement, etc. Pour cela, nous
lavons scinde en trois chapitres :
quelques mots dintroduction, des dfinitions et du vocabulaire ;
une description des principes gnraux de fonctionnement du couple base station - tag ;
le march des applications sans contact et RFID.
Remarque
Nous demandons au lecteur dtre le plus rigoureux possible quant au respect de ces termes, car souvent
par ignorance, abus de langage, dformations journalistiques, articles se voulant techniques trop ou mal
vulgariss, etc. ceux-ci sont employs mauvais escient et cela entrane frquemment de grandes confusions.
Les professionnels de la branche RFID ont eu le courage et ont pris le temps pendant de longs mois de dfinir
et rdiger au sein des plus hautes instances concernes de la normalisation ISO un Vocabulaire RFID
norme ISO 19 762 en bonne et due forme lintention des utilisateurs pour que ceux-ci puissent se
comprendre aisment... donc si possible utilisez-le !
1 INTRODUCTION, DFINITIONS
ET VOCABULAIRE
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Comme chacun le sait, une onde lectromagntique est caractrise par sa frquence doscillation
f (et/ou sa priode T = 1/f ) et par sa longueur donde l associe. La relation liant f et l dans
lair ou dans le vide est bien connue (voir tableau 1.1) :
l 5 cT 5 c/f
avec c la clrit de la lumire 5 vitesse de propagation de la lumire dans le vide (ou dans lair).
l5
3 3 108
f
votre attention, nous avons mis en italique et en gras dans le tableau 1.1 les bandes de frquences utilises LF, HF, (VHF), UHF et SHF en RFID.
Tableau 1.1 Frquences et longueurs dondes utilises en radiofrquences (RF).
N de la
bande
Abrviations
du nom
de la bande
Bandes de frquences
(les limites hautes
et basses des bandes
sont exclusives)
Appellations
mtriques
Abrviations
mtriques
de la bande
ELF
0,03 0,3
Hz
Gigamtrique
Gm
ELF
0,3
Hz
Hectomgamtrique
hMm
ELF
30
Hz
Dcamgamtrique
daMm
ELF
30
300
Hz
Mgamtrique
Mm
ULF
300
3 000 Hz
Hectokilomtrique
hkm
VLF
30
kHz
Myriamtrique
Mam
LF
30
300
kHz
Kilomtrique
km
MF
300
3 000 kHz
Hectomtrique
hm
HF
30
MHz
Dcamtrique
dam
VHF
30
300
MHz
Mtrique
10 m
UHF
300
3 000 MHz
Dcimtrique
dm
10
100 cm
10
SHF
30
Centimtrique
cm
10 cm
GHz
Longueurs dondes l
(les limites hautes
et basses des bandes
sont exclusives)
1
1 Gm
100 1 000 Mm
10
100 Mm
10 Mm
100 1 000 km
10
100 km
10 km
100 1 000 m
10
100 m
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
SHF
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Remarques
Trs souvent, de part la proximit de sa valeur et ses proprits physiques, la frquence de 2,45 GHz situe en
haut de la bande UHF est assimile aux SHF... ce que nous ne manquerons pas de faire !
Lors des deux premiers ouvrages (rfrences 1 & 2, voir Avant-propos), nous avons longuement dtaill les
applications utilisant les LF et HF, et cet ouvrage ne sintressera quaux applications fonctionnant en UHF et
SHF.
Nous voici dbarrasss pour le moment des dfinitions de frquences. Passons maintenant leurs
usages.
1.3 Historique
Voici bien des annes que lidentification existe sous de nombreuses formes. Si nous nous intressons uniquement aux dernires dcennies, il est vident que ltiquetage permettant didentifier
de nombreux articles a explos avec lapparition des tiquettes papier code-barres et de leurs
lecteurs associs. Paralllement, de nombreuses expriences et applications industrielles utilisant
les tiquettes lectroniques ont vu le jour principalement dans les suivis de processus industriels
et didentifications animales (ovins, bovins, quids, carnassiers domestiques, etc.) laide dimplants, ou dindividus laide de contrle daccs (immeuble, transport, etc.). Aujourdhui cette
notion dtiquettes lectroniques est en train de dpasser son cadre industriel pour saventurer
vers de vritables identifications de haut niveau embarquant leurs bords, chaque fois que cela
est ncessaire, tous dispositifs de confidentialits et secrets que cela implique.
Depuis de nombreuses annes, ces sujets pointus sont ltude et on peut dire que leur aboutissement de masse est plus quimminent, pour ne pas dire dj existant. En dehors de systmes
largement diffuss et bien connus de dispositifs dits dantidmarrages lectroniques pour les
vhicules automobiles (plus de 700 millions de pices installes en quelques annes) fonctionnant
sous ce principe de sans contact scuris, et de cartes puces de transport (plus de 1.2 milliard
en fonctionnement ce jour, principalement en Asie, Europe et Amrique du Sud), de nombreuses expriences, systmes pilotes et gros projets voient actuellement concrtement le jour en
ce qui concerne les tiquettes lectroniques.
Cela, videmment, a donn de nombreuses ides aux utilisateurs de dispositifs contact ,
notamment aux utilisateurs de traabilit.
6
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Liaison en LF et HF
Les frquences porteuses de fonctionnement de ces dispositifs pour les UHF se situent autour de
433 et 860/960 MHz. Pour les SHF, les applications les plus courantes se situent 2,45-5,8, et
parfois 24 GHz.
Bien que certains de ces identifiants comportent une pile leur bord (nous verrons plus loin quils
sont alors dits battery assisted), ces systmes doivent tre classs parmi les dispositifs passifs car
ils nmettent pas dondes lectromagntiques (le fait davoir une batterie bord ne les rend en
rien actif !). En effet, comme nous le verrons en dtail dans cet ouvrage, pour se faire comprendre
de lmetteur ces identifiants modulent leurs degrs/taux de rflexion (on parlera deffet de miroir ) de londe incidente. La source mettrice recevant aussi londe rflchie devient alors capable
de comprendre la modulation engendre par lidentifiant.
La valeur de ces frquences porteuses permet dobtenir des dbits de communication levs et
donc des temps de transactions faibles, de lordre de la dizaine de milliseconde. Ceci permet
7
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Vision optique
Cela ncessite la prsence dun dtecteur fonctionnant en vision directe de lidentifiant laide :
soit un il humain, soit un lecteur (laser, etc.), soit une camra CCD. Lexemple le plus largement
rpandu est celui des tiquettes imprimes standard ou encore de type codes barres et codes 2D.
Le plus grand problme (si cela en est un) de ces systmes rside dans le fait que la lecture doit
tre obligatoirement effectue en vision directe et quelle est soumise la propret intrinsque de
ltiquette (tache, dchirure, etc.). Un deuxime problme est gnralement soulev par la nonpossibilit de ractualisation aise de celle-ci, sauf bien sr en effectuant un remplacement pur
et simple de cette dernire. Ceci tant, il ne faut surtout pas oublier leur plus grand avantage
rsidant dans leur trs faible cot !
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
entre autres didentifier la vole des objets se dplaant rapidement (passages de trains, vhicules
automobiles aux stations de page autoroutiers, en se rappelant quune vitesse de 10 ms1 est
quivalente 36 kmh1 , ou encore que 144 kmh1 est quivalent 40 ms1 et qualors en
25 ms un vhicule a parcouru 1 m).
Le problme technique bien connu li aux applications UHF et SHF rside dans leur aptitude
trs moyenne (pour ne pas dire mauvaise) traverser la plupart des liquides et le corps humain
(80 % deau !), ainsi que dans leur propagation souvent assez directive... qui peut tre par ailleurs,
parfois, une qualit !
Un autre problme des liaisons fonctionnant ces frquences est celui li aux possibilits de tlalimentation de lidentifiant car, du fait du bnfice de pouvoir disposer dantenne de petite taille
tant donn les longueurs dondes associes aux frquences considres, il savre que la rcupration dnergie est assez limite, donc cela peut imposer parfois la prsence dune alimentation
locale.
Liaison infrarouge
De la mme faon que les liaisons hyperfrquences, souvent les liaisons optiques de type infrarouge (longueur donde aux environs de 800 nm) servent de relais des dispositifs didentification
sans contact (page sur autoroute par exemple) afin dassurer un plus grand dbit dinformations et une plus grande directivit du faisceau de communication. Ici aussi, les distances de
fonctionnement sont gnralement leves et les transpondeurs sont souvent aliments de faon
autonome.
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Proximit ( proximity)
Il en est de mme pour la notion de sans contact dit de proximit ( proximity) par exemple
ISO 14 443 qui reprsente/sous-entend des distances de lordre de la dizaine de centimtres.
Sont incluses dans cette famille dapplications les cartes puces sans contact geste volontaire
de prsentation pour les applications de types bancaires, paiement, transports, contrle daccs,
etc.
Voisinage (vicinity)
Longue distance
Ce terme est gnralement utilis pour des applications fonctionnant sur des distances de lordre
de 1 5-10 m. Citons par exemple les applications de sorties (gates) des super/hypermarchs ou
de lectures de palettes. Au-del de ces distances, on parle de systmes trs longues distances.
Frquemment dans les applications dites de trs longues distances (suprieures la dizaine voire
centaine de mtres), on quitte le domaine des applications tags/transpondeurs tl-aliments que
nous voquerons dans quelques paragraphes et on tombe sur des solutions de types de liaisons
radiofrquences dans lesquelles les identifiants possdent leurs propres alimentations embarques
et fonctionnent laide de principes radio classiques comportant de chaque ct (lments
fixes et dports) des metteurs et des rcepteurs.
Ces derniers montages dits de type actifs ne seront pas traits dans cet ouvrage et nous vous
renvoyons lexcellent ouvrage de Franois de Dieuleveult, lectronique applique aux hautes
frquences (Dunod), pour vous aider raliser de tels projets.
La figure 1.3 rsume ces appellations de distances de fonctionnement.
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Mme motif, mme punition pour le sans contact dit de voisinage (vicinity) par exemple
ISO 15 693/ISO 18 000-x. Les distances sous-entendues sont de lordre de 50 cm 1 m et
supportent les applications mains libres dans lesquelles rentrent par exemple les applications
de contrle daccs, reconnaissance et suivi de bagages dans les aroports, passage de chariots, etc.
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Figure 1.4 (a) Bloc diagramme des diffrents lments prsents dans
une application sans contact. (b) Dcoupage OSI dune application RFID.
10
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Couche 7
Couche 2
Couche 1
Mdium
Llment dport
Application
Protocole de communication
Partie analogique
Antenne
Onde lectromagntique
Llment fixe
Application
Protocole de communication
Partie analogique
Antenne
Air couplage
Effectuons une rapide visite des diffrentes briques constituant un systme RFID.
Mdium
Lair assure gnralement le mdium de communication entre les antennes de llment dport
et de la partie fixe. Pour sa part, londe lectromagntique RF assure le transport des informations.
lment fixe
Llment fixe comprend une partie analogique ayant pour but dassurer les missions, rceptions
des signaux RF, les circuits de gestion du protocole de communication avec lidentifiant, la gestion
de la communication (gestions des collisions, authentification, crypto...) et enfin, une interface
assurant le dialogue avec le systme host.
Systme host
Pour terminer cette courte visite dun systme RFID, vient enfin le systme host dont la fonction
est dassurer la gestion de lapplication plus haut niveau.
Maintenant que voici le dcor gnral plant, passons un examen plus dtaill de chacun de
ces blocs, mais avant faisons un petit dtour par une sance de vocabulaire afin de bien nous
comprendre.
Identifiant
Cest le terme que nous avons choisi dutiliser jusqu prsent pour introduire notre sujet car il
tait suffisamment parlant... pour linstant.
11
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
lment dport
Commenons tout dabord par llment dport dans lequel s(er)ont conserves dans une mmoire (WORM, E2PROM, FLASH, etc.) les donnes faisant partie de lapplication considre,
et dans lequel est/sera assur le contrle de la communication et enfin la partie assurant la
transmission RF.
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Tag
Ce terme provient du mot anglais tag qui signifie tiquette, et to tag, cocher, marquer.
PIT
De plus en plus fort. PIT signifie Programmable Identification Tag, soit en franais tiquette
programmable dont le but est didentifier une chose . Si lon tait rigoureux, le tag , hors
abus de langage, ne devrait pas tre (re)programmable, seul le PIT ltant !
Data carrier
Ce terme gnrique (non spcifique une solution sans contact) dfinit le porteur de donnes
dans le sens de celui qui renferme/contient les donnes, qui est bien videmment le tag ou le PIT.
tiquette, label, smart label
Sans commentaire... puisque tag et label veulent tous deux dire tiquette en anglais !
Transpondeur
La technologie associe aux applications sans contact sarticule pratiquement toujours autour
dun dispositif lectronique de type metteur interrogateur (lment fixe) rpondeur (lment
dport) , soit en anglais un ensemble compos dun couple TRANSmitter/rePONDER dit,
en raccourci, transpondeur , ce qui correspond un objet capable de rpondre aux ordres
transmis par un metteur laide dun signal radio. Cest lun des termes gnriques que nous
emploierons frquemment au cours de cet ouvrage, afin dviter certaines redites.
ICC, PICC, VICC
Pour mmoire, les crits de la normalisation ISO se rfrant aux applications de types cartes
puces sans contact font frquemment rfrence aux termes de ICC, PICC, VICC, qui ont pour
traductions respectives Integrated Circuit Card, Proximity Integrated Circuit Card et enfin Vicinity
Integrated Circuit Card. Bien que les applications cartes puces semblent hors sujet dans cet
ouvrage, rien nempche, un jour prochain, de faire des tags UHF ou SHF au format des cartes
puces ! ...ou des cartes puces fonctionnant en UHF et SHF !
Passons maintenant de lautre ct.
Base station
Le terme base station dsigne lensemble (gnralement fixe) de commande capable de demander/commander la lecture, lcriture, la gestion, etc. du tag grce une communication laide
de radiofrquences.
Lecteur/reader
Ce terme (trop) frquemment utilis est, sur le principe, trs fallacieux car dans la quasi-majorit
des applications, ce fameux lecteur est aussi capable de transmettre des ordres dcriture au
tag. Peut-on vraiment appeler un ensemble lecteur si celui-ci permet galement dcrire ?
Il serait bon que lon redonne son sens profond ce terme afin dviter les quivoques entre les
lecteurs purs, ceux qui ne savent que lire, et ceux qui sont capables de lire et dcrire ! Merci
davance ! Idem pour les termes de ttes de lecture .
Interrogateur
Frquemment utilis par nos collgues amricains, ce terme reconnu par lISO est un peu plus
proche de la ralit car il est vrai que la base station passe son temps donner des ordres
et/ou commandes au tag pour lui indiquer ce quil doit effectuer. En demandant celui-ci de
12
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
vider/renvoyer son contenu, on peut trs bien comprendre que vu de la base station cela soit
considr comme une interrogation mais, lorsque la base station envoie des donnes pour quelles
soient inscrites dans le transpondeur, la base station est-elle vraiment un interrogateur ?
Quantit
Symbole
Unit
Dimension
Densit de courant
Am2
Vm1
Induction lectrique
Cm2
Conductivit lectrique
Sm1
Frquence
Hertz
Champ magntique
Induction magntique
Tesla (Vsm2 )
Densit massique
kgm3
Permabilit
Hm1
Permittivit
Fm1
Wm2
SAR
Wkg1
Hz
Am1
T
Longueur donde
Mtre
Temprature
Kelvin
Constante physique
Symbole
Valeur
Dimension
Vitesse de la lumire
2,997 3 108
ms1
Fm1
107
m0
4p 3
Z0
Hm1
V
13
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Initiator
Certains systmes de communication radiofrquences tels que le NFC (Near Field Communication, communication en champ proche) utilisent le terme initiator car il y a toujours un
lment/base station qui initialise la communication.
Passons encore dautres termes.
Modem
Si lon est respectueux du terme modem signifiant MODulator/DEModulator, celui-ci ne devrait
tre utilis pour dsigner uniquement les parties lectroniques concernes par les fonctions de
modulation et dmodulation des signaux changs entre tags et bases stations. Si possible viter
pour viter les confusions.
Coupleur CD, PCD, VCD, etc.
Ces termes galement utiliss par lISO font partie des termes les moins faux car ils dsignent les
Coupling Devices, Proximity et Vicinity Coupling Device, cest--dire les lments servant assurer
le couplage (dans quel(s) sens ?) entre le(s) tag(s) et la (les) base(s) station(s).
Bref, pour viter toute confusion, dans cet ouvrage nous utiliserons le plus souvent possible les
termes gnriques de TAG ou TRANSPONDEUR, et de BASE STATION correspondant,
notre avis, aux termes les plus justes (ou les moins faux !) afin dvoquer techniquement ces
lments.
Passons maintenant au principe de fonctionnement de cet ensemble
2 PRINCIPES GNRAUX
DE FONCTIONNEMENT DU COUPLE
BASE STATION ET TAG
Nous venons de prsenter trs rapidement les lments constituant un ensemble RFID et le vocabulaire sy rapportant. Pour sa part, ce deuxime chapitre est divis en quatre grandes parties :
modes de transfert dnergie et de communication ;
communications de donnes ;
notion de mode de fonctionnement ;
introduction rapide aux problmes plus spcifiques des applications longues distances.
Il a un double but, celui dune part dvacuer beaucoup de questions gnriques la RFID, et
dautre part de proposer quelques petits dtails non innocents des principes techniques gnraux
utiliss quotidiennement dans des systmes RFID. Pour votre information, ceci nest considrer
que comme un petit hors duvre, car nous rentrerons dans la plus profonde intimit du fonctionnement de tels dispositifs plus particulirement en UHF et SHF partir du chapitre 4 et
jusqu la dernire ligne de louvrage, bref, il reste encore du travail !
Au cas o cela vous poserait encore quelques soucis, afin de retirer toutes vos dernires angoisses mtaphysiques, prenez votre courage deux mains et venez rejoindre les commissions spcialises Vocabulaire RFID
de lAFNOR et de lISO.
15
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Ceci tant, pour commencer, intressons-nous quelques gnralits concernant les modes de
transfert dnergie, sil y en a, et les modes de communication entre base station et tag. Tout
dabord, scindons ce qui concerne dune part le transfert dnergie de la base station vers le tag
et dautre part lchange de donnes, (les communications montantes et descendantes), et nous
examinerons ensuite leurs possibles mixits.
Examinons rapidement les diffrents modes possibles de transfert dnergie de la base station vers
le tag afin dassurer si possible sa tl-alimentation.
noter que la trs grande majorit des tags du commerce fonctionnent selon ce dernier principe.
16
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Nous allons prsent continuer nos explications en prenant pour hypothse que le problme de
lalimentation interne de la partie lectronique du tag est suppos rsolu. Nous reviendrons trs
en dtail sur ce point dans quelques paragraphes, mais commenons par examiner uniquement
le principe de fonctionnement des changes entre base station et tag.
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
De plus afin dviter quelques problmes de comprhension, quelle que soit lintelligence embarque dans le tag, nous supposerons que celui-ci ne fonctionne que sous des ordres ( commandes ) provenant de la base station.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
examiner la faon dont le tag pioche lnergie dont il a besoin pour fonctionner. Deux cas sont
envisager :
soit lnergie transmise par londe provenant par la base station (simultanment ou non, voir
paragraphes prcdents) permet de fournir lalimentation ncessaire au tag ;
soit lnergie transmise par londe mise par la base station ne russit pas raliser la tlalimentation du tag, et il faudra bien faire quelque chose pour pallier cela !
Afin dviter de nombreuses confusions de styles, et aprs de nombreux dbats, les deux cas
que nous venons dvoquer sont trs officiellement rpertoris lISO sous les vocables dits
respectivement tl-aliments ou batteryless et battery assisted ( figure 2.3).
Tags tl-aliments ou batteryless
Pour des raisons de tous types, prix, poids, volumes, encombrements, etc., la quasi-totalit des
applications RFID les plus courantes ne dsire pas que les tags comportent de sources dalimen18
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
tations spcifiques supplmentaires leurs bords. Pour que les tags fonctionnent correctement,
lun des points techniques cls rside donc dans la russite alimenter celui-ci distance do
le fameux nom tl-aliment laide du champ magntique/lectromagntique dans lequel il
est baign. Lnergie lectrique (lalimentation continue) que celui-ci ncessite doit tre fournie
laide de lnergie contenue et transporte par le champ lectromagntique rayonn et transmis
via londe RF provenant par la base station. Ceci sous-entend bien sr que lnergie reue et
fournie soit suprieure/suffisante pour assurer le bon fonctionnement du tag dans lintgralit de
ltendue de ses applications. Dans ce cas, on dira que lon a russi raliser la tl-alimentation
du tag et donc que celui-ci est tl-aliment (voir plus loin figure 2.4a).
une date donne, pour un ensemble de technologies donnes, de frquences utilises, de puissances mises en accord avec les rgulations radiofrquences locales, de lgislations en vigueur,
19
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
etc., la rcupration de lnergie suffisante lalimentation de la puce (le circuit intgr) du tag
est gnralement envisageable pour des distances de fonctionnement de quelques dizaines de
centimtres quelques mtres. Bien videmment cela pose des problmes techniques et technologiques de faible consommation, de circuiteries lectroniques (trs) particulires, de contraintes
techniques serres, etc., mais on na rien sans rien ! Lavantage final est bien sr de disposer dun
lment autonome de faible dimension (pas dpaisseur ou poids de batterie) et ne ncessitant
aucune maintenance spcifique.
Tags battery assisted ou alimentation par batterie locale
Pour de multiples raisons (distances souhaites de fonctionnement, technologies utilises, rgulations en vigueur, etc.) lnergie transmise par londe mise par la base station ne peut suffire
raliser la tl-alimentation du tag. titre dexemple (nous montrerons cela en dtail au
chapitre 6), sachez que pour un tag dont la consommation serait de 50 mW, une frquence
de 2,45 GHz et une distance de fonctionnement de 10 m, du simple fait de lattnuation due au
mdium (air) denviron 60 dB, il faudrait disposer dune puissance dmission de la base station
de 50 W pour russir tl-alimenter le tag. Or, dans cette bande de frquences, les rgulateurs
limitent les puissances maximales mises des valeurs de 25 mW, 500 mW, 4 W ! Donc, inutile
de rver pour pouvoir esprer faire fonctionner le tag en mode tl-aliment dans ces conditions !
Pour pallier cela, il est alors ncessaire de disposer bord du tag dune source locale dnergie
indpendante, une pile/batterie/accumulateur/etc., dite alimentation embarque. On dit alors
que le tag est assist par une batterie, en anglais battery assisted (voir figure 2.4a). Ceci permet
galement de pouvoir disposer de possibilits fonctionnelles plus importantes, notamment en ce
qui concerne la porte de la communication. En effet, la base station nayant plus alors assurer
lapport nergtique pour assurer la tl-alimentation du tag, les distances de communications
entre base station et tag peuvent tre plus importantes (de lordre de 15 100 m). Par contre,
les dures de vie des tags sont directement lies leurs autonomies nergtiques temporelles,
cest--dire celles des piles, batteries, accumulateurs rechargeables ou non, etc. et de leurs propres
consommations. Pour rsoudre en partie ces problmes, on dispose leurs bords habituellement
des systmes de mise en veille pour permettre de prolonger la dure de vie de la batterie et par
consquent celles des tags.
Hormis les problmes dimensionnels (volume, paisseur, masse, etc.), mcaniques (qualits des
contacts, vibrations, etc.), lectriques (inversions accidentelles des polarits de la pile, etc.) et
conomiques (cots, etc.), le problme principal de cet ensemble est li lautonomie (la dure
de vie de llment nergtique). noter que, depuis peu, des batteries/piles trs minces et trs
lgres (mais encore un peu trop coteuses) sont ralises laide de substrat papier. Pour pallier
cela, on peut voquer les deux cas de figures classiques suivants.
Sans dispositif de recharge
Nous sommes ici en prsence dune pile/batterie dont lautonomie est classiquement dfinie
en quantit de coulombs, en dautres termes : q 5 it, en A h. Une fois la consommation
du dispositif (consommation du tag 1 mode de rveil 1 rapport cyclique de fonctionnement)
connue, tout est (presque) rsolu... aux problmes prs dus au fait quil est ncessaire de changer
de temps en temps la pile entranant des possibilits de pertes dinformations contenues dans la
mmoire du tag, dinversions de polarit de la pile malencontreuses, etc. Bref, le quotidien !
Avec dispositif de recharge
Nous voici maintenant en prsence dun accumulateur bord du transpondeur et des particularits de son circuit appropri de charge et dcharge (qui nest souvent pas simple), de dure de
vie (quoique lon en pense, un accumulateur nest pas ternel) et nouveau les mmes problmes
de remplacement que ceux cits aux paragraphes prcdents. Malgr ces inconvnients, de tels
systmes avec dispositifs de recharge leurs bords prsentent certains avantages applicatifs spci20
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
fiques. Par exemple, ils sont aptes fonctionner de faon autonome grande distance sur la seule
rserve dnergie prsente leur bord et, lorsquils sont proches de la base station, ils peuvent tre
capables de recharger leurs accumulateurs laide du champ (lectro)magntique produit par la
base station. Donc, en rsum, si vous nous avez bien compris, tout cela milite en faveur des
dispositifs tl-aliments autant que faire se peut.
Remarque importante
Bien souvent, tort, les tags tl-aliments sont appels passifs et les battery assisted sont appels
actifs , ce qui na aucun sens ! (Voir plus bas les explications pour le dtail.) Ici aussi, essayez demployer le
mot juste !
Cas o le tag, se servant de londe montante (gnralement non module) fournie par la base
station, russit se faire comprendre et rpondre la base station en mode half ou full duplex
voir plus bas (gnralement en half duplex) de faon passive , cest--dire sans laide dune
fonction mettrice son bord. On dit alors que le tag est passif . Rien ne lempche par contre
dtre tl-aliment par londe incidente (donc dtre batteryless) ou encore dtre battery assisted !
Tags actifs
Cas o le tag est incapable (pour x raisons : distance trop importante, manque de sensibilit des
dmodulateurs de la base station, etc.) de russir se faire comprendre de la base station sans la
prsence dun vritable metteur (transmitter) son bord, et alors on en met un. Dans ce cas, et
toujours indpendamment du type dalimentation, du fait de la prsence de lmetteur, la liaison
de retour est active . On dit alors que le tag est actif .
En rsum, compltement indpendamment de la faon dont le tag est aliment
Par ladjectif passif , on dfinit le fait que la liaison de communication descendante du tag
vers la base station seffectue sans laide dun metteur RF.
Au contraire et toujours indpendamment de la faon dont le tag est aliment , si celui-ci
comporte un metteur son bord pour rpondre la base station, il sera dit actif .
21
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Commenons une fois de plus par dfinir un peu de vocabulaire au sujet de la liaison descendante
et des tags qui y participent. Que de mots, de noms, de confusions dans les termes utiliss parfois
dans la presse de vulgarisation technique et souvent de grande diffusion, puis relays par les
consultants (hlas trop souvent gnralistes et non-spcialistes), par les utilisateurs finaux non au
fait de la technique, et pour terminer, que dembrouilles au sujet de deux petits adjectifs passifs
et actifs ! On a tout entendu, et surtout nimporte quoi... Sans vouloir affirmer que nous
dtenons la vrit, des personnes techniquement performantes et quotidiennement habitues
appeler un chat un chat ont dfini avec prcisions un certain nombre de termes lISO relatifs
tout cela (il sagit de la famille de normes ISO 19 762, dont la partie C traite spcifiquement
des Technologies de linformation Techniques didentification automatique et de capture de
donnes [AIDC] Vocabulaire harmonis Identification par radiofrquence [RFID]). Bref,
voici ce quil faut entendre par passif et actif , et attention donc ne pas confondre techniquement systme dalimentation/transferts dnergie et principes de communication montante
et descendante ! Revoir la figure 2.3.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Note
Dans la mme srie, pour information, les tags semi-actifs ou semi-passifs nexistent pas. Cest une
hrsie ! Combien de fois avons-nous entendu ces termes qui ne riment rien. Si sous ces vocables on veut
parler de tags assurant leurs communications descendantes de faon passive (sans metteur) et quips dune
batterie, cest bien simple, ce sont tout simplement des tags passifs, battery assisted , un point cest tout.
Lorsque la base station fournit une porteuse non module au tag afin dassurer un support physique la communication de retour, elle laisse ce dernier agir totalement sa guise selon son
propre mode de fonctionnement. Celui-ci, son rythme, module en tout ou rien (modulation
de type OOK, On Off Keying) selon un codage binaire spcifique, tout ou partie de la charge
lectrique quivalente quil reprsente aux bornes de son antenne ( figure 2.4b).
En effectuant cela :
pour les frquences RFID LF infrieures 135 kHz et HF 13,56 MHz, en modulant la charge
quil reprsente (variation de rsistance ou de capacit), il modifie la consommation dnergie
quil reprsente dans le champ magntique et, du fait du couplage magntique existant entre
tag et base station, tend modifier, via le couplage magntique existant, la valeur du courant
circulant dans le circuit de lantenne de la base station ;
pour les frquences RFID UHF 433, 860-960 MHz, 2,45 GHz et SHF 5,8 GHz, en modulant limpdance de charge de son antenne de rception. Dans le cas dondes se propageant,
ceci a pour effet final, via une variation de surface radar apparente que nous expliquerons
en dtail aux chapitres 8 et 9, de modifier la proportion donde rflchie (re-rayonne) vers
la base station (technique de back scattering que nous expliquerons en dtail tout au long de
louvrage).
23
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Que les tags soient passifs ou actifs, si leurs architectures lectroniques internes sont telles quelles
ne leur permettent que de rpondre des commandes envoyes par la base station, ils sont alors de
simples lments resPONDERs, et lensemble ainsi form par la base station (metteur, TRANSmitter) dune part et le tag dautre part fonctionne alors selon un mode de communication appel
TRANSPONDER.
Maintenant que ce petit mnage concernant le vocabulaire est effectu, nous pouvons revenir
de la pure technique en examinant comment fonctionnent les tags passifs et actifs.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Dans les deux cas ci-dessus, le tag ne comporte aucune fonction mettrice proprement dite.
Le systme fonctionne selon le mode de transmitter (base station) et responder (lui-mme), et
lensemble, en mode transponder. La communication descendante est donc base sur un principe
de passivit de communication descendante de llment tag.
la prsence dune batterie bord du tag, mais, sil vous plat, sans vouloir paratre pdant, ne
tombez pas dans du journalisme primaire ou de linculture latente : ne confondez pas leffet et la
cause !
Voici un petit complement : ce nest pas parce quun tag est actif en possdant son bord
un metteur quil fonctionne ncessairement en pur transmitter/receiver (transceiver). En effet, il
peut trs bien passer sa vie ntre quun simple responder en continuant de ne rpondre qu
des ordres et commandes et former ainsi avec la base station un systme transponder. Pour ceux
qui ont encore des doutes ce sujet, nous leur conseillons de se renseigner en ce qui concerne
les modes de fonctionnement des nouveaux dispositifs NFC (Near Field Communication) en
cours dimplmentation sur les tlphones mobiles. Ceci tant, pour terminer sur le sujet, rien
nempche les croisements hybrides tels que des tags passifs, battery assisted ou tl-aliments
actifs ! Si, si cest vrai, nous en avons rencontrs. Si vous ne nous croyez pas, rendez-vous au
chapitre 10 pour les passifs, battery assisted !
Pour conclure, partir de maintenant vous navez plus droit des erreurs de verbiage, et vous avez
bien mrit la figure 2.4c et d donnant le tableau rsumant les fonctionnalits passif , actif ,
tl-aliment , battery assisted et Cie !
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Figure 2.4 (d) Rsum des performances des tags passif , actif , tl-aliment , battery assisted.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
26
2.2 Liaison montante et liaison descendante
Comme vous venez de le remarquer, il existe une relation forte entre le transport de lnergie
et ltablissement des communications montante et descendante. La cl de vote de cet difice
est principalement concentre dans la relation devant exister entre la base station et le tag pour
assurer le bon fonctionnement de lensemble. En un mot, pour raliser un systme base de tag,
il est toujours obligatoire de se rappeler que lnergie nest rien sans la communication... sinon
vous auriez invent uniquement un dispositif de tl-alimentation !
Comme nous lavons indiqu plus haut, pour un systme conomique dtermin, la premire
valeur minimale du couplage retenir est celle qui permet dobtenir la valeur de tension suffisante permettant la tl-alimentation du tag compte tenu de sa propre charge/consommation.
Si celles-ci sont connues (les fabricants de tags sont censs indiquer dans leurs spcifications
la tension ncessaire et le courant, donc la consommation de leur produit), il est possible de
prcalculer les valeurs minimales des paramtres ncessaires pour que lapplication fonctionne
correctement.
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
le plus puissant. Nous pouvons vous certifier que nous avons dj eu loccasion dobserver dans
certains cas de trs belles fumes bleues non pas de circuits intgrs des tags mais du papier de
ltiquette qui tait totalement inapte dissiper la puissance et tolrer la temprature mise en jeu,
puis ensuite de voir noircir de beaux cartons demballages !
En dautres mots, ces deux problmes amnent sintresser la valeur maximale du coefficient
de couplage maximum quest capable de supporter le systme et ses consquences.
Il se peut que la valeur du courant induit fourni au travers de lantenne du tag dpasse la valeur
du courant maximal admissible et/ou autoris par lentre du circuit integr.
En tension
Il se peut aussi que, suite aux champs magntiques ou lectromagntiques (selon les frquences
mises en jeu), la tension induite ou reue prsente lentre du circuit intgr devienne de plus
en plus importante. Dans ce cas, il est ncessaire de savoir si le circuit intgr est apte ou non
rguler la tension prsente ses bornes dentre et peut continuer de fonctionner. Souvent, ceci
est directement li au problme de puissance absorbable que nous allons voquer maintenant et
qui englobe les deux prcdents.
En puissance
En effet, les effets conjugus de la tension quil faut rguler et dune valeur importante de courant
limiter reviennent :
soit continuer dassurer sa fonction et de devoir (ou savoir ou pouvoir) vacuer un supplment
de puissance ;
soit continuer dassurer sa fonction et de crer des circuits de limitation/rgulation de puissance ;
soit encore de dfinir que si lon a atteint un certain seuil le composant arrte dassurer sa
fonction et passe dans un mode non destructif laide dun circuit, par exemple de type
dauto shut-down .
En temprature
La plupart des tags fonctionnent sur des plages de tempratures ambiantes soit grand public
(0 70 C) soit industrielles (40 185 C). Bien videmment les tags sont appels
dissiper de lnergie principalement lorsquils sont prs de lantenne et que celle-ci produit un
champ important. Bien sr, comme nous lavons indiqu dans les paragraphes prcdents, il faut
vacuer toutes ces calories. Pour cela il est ncessaire de connatre les aptitudes thermiques du tag
et principalement sa valeur globale de rsistance thermique, de faon pouvoir estimer quelle
sera la temprature maximale du cristal afin de ne pas le dtruire (ce qui arrive trs rarement)
mais surtout de faire attention ce que cette temprature leve du tag nentrane pas un dpart
dincendie du papier, du carton, du plastique sur lequel il est appos. Aussi surprenant que cela
le soit, cest en effet ici que rside le plus grand danger !
Trs souvent, les utilisateurs, faute de solutions adaptes (mesureurs de champ bord du tag
par exemple), conoivent des bases stations commenant par analyser et traiter les tags se situant
courte distance en mettant un champ magntique faible puis dcident de passer ces tags en
mode shut down. Lorsque les bases stations ne dtectent plus dlments situs courte distance,
elles mettent un champ magntique plus lev pour fonctionner alors en mode longue distance.
28
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Dautres systmes fonctionnent avec des bases stations mode auto-adaptatif de puissance mise
mais, dans ce cas, que se passe-t-il lors de la prsence possible simultane de deux tags, lun situ
trs prs de lantenne et lautre trs loign de celle-ci ? Bonne question nest-ce pas ?
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Le terme gnral de communication inclut normalement les notions daccs au mdium, de messages transmettre, de techniques et problmes affrents aux mthodes et problmes de transmission, gestion des collisions, rception, scurisation, confidentialit du transport, validit, etc. dun
message et, frquemment, le type dusage que lon compte faire de celui-ci et ce qui sy rapporte.
De faon gnrale, il est possible danalyser la constitution et larchitecture dune communication
puis den tablir sa structure, son modle. Il y a quelques annes, afin dassurer une compatibilit fonctionnelle entre quipements htrognes (constructeurs, fonctionnalits, quipements
diffrents), les membres de lInternational Standardization Organization (ISO) se sont penchs
sur ce problme pour aboutir un jeu de normes ayant pour but de dfinir linterconnexion et
le comportement de chaque quipement vis--vis de son environnement fonctionnel. Ce canevas/modle ouvert et gnraliste de communication est baptis OSI (Open System Interconnection)
(voir chapitre 15).
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Le protocole accs multiple de type CSMA (accs multiple dtection de porteuse) est une
technique accs multiple dans laquelle les stations souhaitant produire/mettre des donnes
modrent leur propre usage la ressource commune de communication laide dune solution
base sur la dtection de la prsence ou non de la porteuse dun autre usager. En RFID, ceci
permet la base station (ou au tag) de sentir (carrier sense) si une autre base station (ou tag)
est en train dutiliser le canal de transmission avant quelle-mme ne lutilise. Ce principe est
notamment utilis dans les dispositifs pour les base stations RFID en Europe dits LBT (Listen
Before Talk) (voir chapitre 13).
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD)
Le protocole accs multiple de type CSMA/CD (accs multiple dtection de porteuse avec
dtection de collisions) permet la base station (ou au tag) de sentir si une autre base station (ou
tag) est en train dutiliser le canal de communication avant quelle-mme ne transmette et dtecte
la prsence de collisions si cela est le cas. Ce principe est galement trs utilis en RFID au niveau
des bases stations fonctionnant selon un mode Listen Before Talk (LBT) et grant les collisions
dues la prsence simultane de nombreux tags dans le champ lectromagntique.
Code Division Multiple Access (CDMA)
Le CDMA est une technique diffrente qui consiste sectionner chaque transmission en paquets
et assigner un code unique chacun de ces paquets. Tous les paquets cods sont alors combins
mathmatiquement en un signal et, lors de la rception, chaque rcepteur extrait uniquement
les paquets le concernant. Les accs multiples lintrieur dun simple canal de transmission
dpendent uniquement de lemploi des modulations codes indpendamment
Time Distributed Medium Access (TDMA)
La technique dite Time Distributed Medium Access (TDMA), a pour but de raliser un accs
au mdium distribu temporellement pour chacun des participants et, de ce fait, dviter structurellement la cration de collisions, do lappellation Collision Avoidance. De plus, avec cette
technique, il est ais de concevoir des systmes temps rel puisque les temps de latence sont
connus et bande passante connue.
Flexible Time Division Multiple Access (FTDMA)
La technique Flexible Time Division Multiple Access (FTDMA) permet laccs au mdium via un
principe de mini-slotting (petit crneau de temps). Pendant ce mini-slotting laccs au mdium est
concd dynamiquement sur une base de priorit attribue aux participants ayant des donnes
transmettre via une hirarchie lie la valeur de l unique ID-UID contenue dans len-tte du
message. Le but de ce principe est dassurer une communication limite en temps et en bande
passante.
30
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Voici encore un nouveau problme qui soulve bien des controverses. En deux mots, lors dun
change, qui commence la communication ? La base station ? Le tag ?
Lors de lemploi de tags passifs, tl-aliments , il ne peut y avoir de communication sans
tl-alimentation du tag, donc sans prsence initiale de porteuse radiofrquence. La base station
doit donc toujours commencer la premire en mettant sa porteuse. Sur ce point-l, tout le
monde est daccord ! Mais, partir de ce point, deux thories que nous allons examiner ci-dessous
saffrontent concernant le dclenchement rel (en anglais, le triggering) de la communication
proprement dite.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
ce cas narrivera jamais. Si lon continue ce genre de raisonnement, lusage des tags TTF devrait
uniquement se limiter des applications dans lesquelles on est sr quils ne quitteront jamais
leur site dutilisation pour ne pas polluer dautres sites dans lesquels des RTF pourraient tre
prsents (exemple demploi : reprages de pices sur une chane de production avec rutilisation
des transpondeurs en fin de chane).
Pour terminer sur ce sujet, sachez quafin dviter tous ces problmes, certains pays (en Extrme
Orient par exemple) nadmettent pas lusage de transpondeurs de type Tag Talk First (TTF)
et que, pour viter tous ces soucis, lISO na normalis que des cartes puces sans contact
(ISO 14 443 et 15 693) et des tags (famille de normes ISO 18 000-x) pour la gestion automatique
darticles (Item management) uniquement de types RTF ou ITF.
Pour information, nous reviendrons plus longuement sur ces sujets et sur les systmes Listen
Before Talk (LBT) et Tag Only Talk After Listening (TOTAL) lors de la quatrime partie de cet
ouvrage.
Half duplex
Le mode dit half duplex (souvent not HDX) correspond un mode altern de communication dans lequel les liaisons de donnes montantes et descendantes ne sont pas simultanes, et
par consquent dans lequel les messages montants et descendants ne peuvent, par principe, pas
se tlescoper.
Full duplex
Dans ce mode de fonctionnement dit full duplex (souvent not FDX), les changes de donnes
lors des liaisons montantes et descendantes seffectuent simultanment. Dans le cas des applications sans contact et RFID nutilisant quune seule et unique frquence porteuse, diffrentes
solutions, mais rarement appliques ce jour, peuvent tre envisages. Citons pour exemple
une liaison montante utilisant une frquence porteuse module en frquence, et une liaison
descendante, simultane, utilisant une modulation de charge sur la mme frquence porteuse.
Bien dautres principes de telles communications full duplex peuvent (pourraient) tre employs.
Lavantage de ce mode dchange est dobtenir des temps de transactions plus rapides (lorsque
les temps de transactions en mode half duplex ne sont pas suffisants) pour permettre de satisfaire
certaines applications au dtriment de la complexit lectronique de la base station devant traiter
en temps rel simultanment les protocoles de communications montants et descendants ainsi
que les erreurs de transmissions toujours possibles.
Interlaced half duplex
Ce mode est un driv de celui dcrit au paragraphe prcdent. Dans ce cas, il sagit de transmissions effectues en mode full duplex au niveau de la base station (elle est donc capable dmettre
et de recevoir en mme temps) et seulement en mode half duplex au niveau du tag.
En rsum, en RFID
Dans les dispositifs RFID en place ce jour, le mode dchange de donnes le plus couramment
employ (pour ne pas dire 100 %, disons 95 %) est le mode half duplex, ce qui signifie que
la base station et le(s) tag(s) communiquent entre eux alternativement, par tranches de temps, et
non simultanment tel que ce serait le cas en mode dit full duplex. Il est noter que certains types
de codages bit et/ou types de modulations de frquences porteuses et/ou leurs combinaisons (voir
chapitre 12) permettent ou non denvisager de communiquer selon le mode full duplex.
32
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Message transmettre
Le terme de message inclut le descriptif, le sens, le fond du contenu, sa forme, son format, son
origine, sa destination et tout ce qui sy rapporte.
Transmission
La transmission concerne tout ce qui a trait lenveloppe, la protection du transport, la qualit et
fiabilit du transport, sa rapidit, son dbit net de transport, labsence globale derreur, et si des
erreurs se produisent, leurs dtections, signalisations et recouvrements.
Usage du message
Lecture seule
Ce mode consiste uniquement lire le contenu du tag en supposant que celui-ci contienne
quelque chose que quelquun ait pralablement inscrit. ce niveau, un distinguo doit dj tre
effectu :
le tag a t pralablement crit par le fabricant (silicium) du composant (numro unique,
numro, contenu particulier, etc.) ;
le tag, livr vierge par le fabricant, a t crit de faon unique (WORM Write Once, Read
Multiple criture unique, lecture multiple) par lutilisateur, selon son bon got. Une fois cela
effectu, le tag devient alors lecture seule .
Dans ce mode, une certaine zone mmoire du transpondeur ne sera rinscriptible quun nombre
limit de fois (par exemple, une centaine de fois) permettant ainsi deffectuer certaines modifications particulires du contenu de type mises jour, versions des donnes, mais donc le but
principal du tag, par la suite, est dtre lu.
Mode read/write (R/W)
Dans ce mode, tout est permis en ce qui concerne la rinscriptibilit multiple du tag sans limite
du nombre de fois o celles-ci sont effectues (sous-entendu, dans les limites technologiques
du silicium en ce qui concerne les possibilits dcriture de lE2PROM = ordre grandeur 100
500 000 fois).
33
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Lusage du message tient de lapplication elle-mme et dpend de sa spcificit selon les exigences
de lutilisateur en fonction de sa propre initiative, selon le contenu des messages arrivs, etc.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Ce mode de fonctionnement est lexemple type des applications dans lesquelles on doit aller
chercher des informations qualifies de secrtes dans un endroit (zone mmoire) particulier et
dont le droit daccs est soumis montrer patte blanche au tag sous quelque forme que se soit
(mot de passe, procdure hardware, timing particulier...).
criture protge
Ce mode de fonctionnement, souvent (mais pas obligatoirement) associ au prcdent, est utilis
pour scuriser lcriture du contenu de la mmoire :
soit en crant des zones (tout ou partie galement) de la mmoire fonctionnant en mode OTP
(One Time programmable, programmable une seule fois) ;
soit, aprs de multiples modifications volontaires du contenu, on dcide de verrouiller dfinitivement une zone mmoire contre toute prochaine criture (exemple : suivi de la fabrication
dun produit tout le long dune chane avec rcriture autorise tout le long de la chane de
production, puis verrouillage de lcriture au dernier stade de la fabrication du produit, celui-ci
tant considr comme totalement termin) ;
soit en ne permettant laccs la rcriture de tout ou partie de la mmoire seulement sous
condition(s) spcifique(s), ici aussi sous x mots de passe plus ou moins complexes.
Lorsque la mmoire a t protge en criture, elle fonctionne comme une mmoire de type
PROM
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Pour tre oprationnel, le systme doit tre conu de faon tre capable didentifier tous les tags
prsents dans le champ de la base station, et celle-ci doit tre apte dialoguer individuellement
avec tout ou partie dentre eux (par exemple un sous-ensemble de tags ayant une ou plusieurs
particularits communes). Nous voquerons plus tard (au chapitre 15 et, au besoin, revoir louvrage rfrence 1) les problmes de collisions pouvant surgir ainsi que les procdures de gestion
des collisions appliquer (dit tort systme anticollision puisquil y en a !). noter ds
prsent que le nombre de tags prsents simultanment peut tre connu ou totalement inconnu,
et que le systme doit tre capable de grer tous ces cas.
Topologie de lapplication
La topologie de lapplication a une grande importance pour les choix effectuer. Il est toujours
obligatoire de se poser au moins les questions suivantes :
Lensemble base station/tag est-il mcaniquement fixe, mobile ? Si oui, quelle vitesse
(quelques exemples : tapis roulant de chane de production, infrieure au ms1 , coureurs
pied, 5 10 ms1 , vlo, 20 ms1 , train, 40 50 ms1 ...) ?
Un seul ou plusieurs tags seront-ils prsents simultanment dans le champ magntique ?
Est-ce une mono (identification simple dun objet) ou multiple applications contenues dans
un mme tag ?
Le temps de transaction est-il important ou indiffrent dans lapplication ?
Tags en mouvement relatifs par rapport la base station
De nombreuses applications ncessitent de grer les mouvements relatifs, rapides ou lents, pouvant se produire volontairement ou involontairement entre bases stations et tags (cartes puce
de transport, saisies la vole, suivis de pices sur chanes de production, palettes sur Fenwick,
dossards sur coureurs de marathons, etc.).
Afin dassurer lintgralit de la communication, en plus des remarques que nous avons effectues
au cours des paragraphes prcdents, il est impratif et ncessaire que le tag reste dans le champ
lectromagntique de la base station au moins pendant tout le temps que dure la transaction et
que lnergie et le couplage/la rflexion minimum ncessaire lapplication soient maintenus,
ceci indpendamment des positions et dplacements relatifs possibles du (des) tag(s) par rapport
la base station. En ce qui concerne la dure de la prsence du (des) tag(s) dans le champ
magntique/lectromagntique, il faut tenir compte :
de la vitesse de dplacement relatif tag(s)/ base station (pour mmoire l = v t) ;
du temps de rveil additionn du temps de reset du (des) tag(s) lorsquil(s) rentre(nt) dans le
champ ;
35
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
du temps de gestion des collisions, si plusieurs tags sont prsents simultanment dans le
champ ;
du dbit brut et net des donnes transmises tag - base station/base station - tag ;
du volume de donnes changer entre la base station et chacun des tags ;
et enfin, des positions/orientations des tags dans le champ qui, dans certaines applications,
peuvent tre totalement alatoires (badges de contrles daccs, objets dans un caddie de
supermarch...), entranant par exemple des temps additionnels dus aux fonctionnements de
dispositifs particuliers dantennes multiples, multiplexes ou non temporellement, dispositifs
champs tournants, etc. dont nous parlerons plus en dtail au chapitre 19 et dont lefficacit a
dj t de nombreuses fois dmontre.
Revenons quelques instants sur un de ces derniers points.
Temps de transaction
Le temps que dure une transaction est fonction de nombreux paramtres :
temps de rveil additionn du temps de reset que met le tag pour tre en tat de travailler aprs
tre entr dans le volume daction du champ lectromagntique (gnralement ce temps est de
lordre de quelques millisecondes) ;
temps de gestion dhypothtiques collisions (procdure de gestion des collisions) dues la
prsence simultane de plusieurs tags (plusieurs tiquettes sur plusieurs colis sur une palette...)
ainsi que, si ncessaire, les temps destins aux squences dauthentifications, cryptages, dcryptages (de lordre de quelques millisecondes) ;
somme des temps de retournement mission/rception/mission/etc. ncessaires aux bons
fonctionnements de la communication entre bases stations et tags ;
temps daccs la bonne application. En effet, plusieurs applications peuvent cohabiter sur un
mme tag, et avant de commencer une session de travail, il est ncessaire de slectionner la
(les) bonne(s) application(s) ;
quantit dinformations changer dues lapplication et leurs gestions (lecture, criture en
mmoire E2PROM, calculs sur les donnes prsentes dans les tags, etc.) ;
dbit brut de lchange incluant bien videmment la structure protocolaire de la communication (entte, prologue, pilogue, CRC, etc. du protocole de communication) ;
temps de la prsence physique du tag dans le champ lectromagntique en fonction ou non de
son dplacement relatif dans le temps par rapport la base station.Un exemple de valeurs de
tous ces lments est donn dans le tableau 2.1.
Tableau 2.1
Fonctions
Temps consomm
pour effectuer la fonction
Reset
Environ 5 ms
3 ms
Slection
2 ms
2 ms
Lecture de 16 octets
2,5 ms
9 ms
25 ms
Cet exemple permet aisment denvisager de traiter plusieurs tags en mouvement. En effet, en
marchant dun pas rapide de 6 kmh1 (1,66 ms1 ), seule une zone champ de 4 cm de long est
ncessaire la transaction !
36
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Gnralement, il y a une assez forte implication entre la valeur de la frquence porteuse, le dbit
binaire, le protocole de communication et le temps global, maximal, que dure une transaction.
Afin de fixer les ides, voici quelques ordres de grandeurs de temps global de transactions :
pour un dispositif immobiliseur pour vhicule automobile, environ 50 ms ;
pour des applications de cartes puce sans contact, environ 25 30 ms ;
pour un systme didentification de produits sur palette, environ 10 20 ms par objet.
37
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Surprenant nest ce pas ? Ce sont pratiquement les mmes valeurs... mais pas du tout pour les
mmes raisons. Pour votre information, les immobiliseurs pour vhicules automobiles fonctionnent 125 kHz, les cartes puce 13,56 MHz, les produits sur palettes en UHF, ceci
tant uniquement voqu pour souligner le fait de ne pas se laisser influencer par certaines des
concidences fortuites qui peuvent induire en erreur beaucoup de personnes dans leur choix !
Tout ce que nous venons dvoquer doit tre bien sr choisi/dtermin en plein accord avec les
rgulations locales concernant les niveaux mis et des pollutions lectromagntiques en vigueur,
tout en satisfaisant la porte de fonctionnement souhaite.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Lecture en volume
En plus de satisfaire les (longues) distances souhaites, le problme rside galement dans la
lecture de tous les tags ( 100 % et non pas 99,9999 % !) indpendamment de leurs positions
angulaires relatives par rapport aux antennes des bases stations et par rapport leurs congnres...
et de la garantir. (Le dire est facile, le faire est beaucoup plus complexe, et le signer est encore
une autre histoire !) Il sagit donc de lire les tags non plus dans une orientation particulire ou
dans un plan spcifique, mais dans un volume tridimensionnel ! Pour cela, en gnral, en UHF
ou SHF, au niveau dun mme site, on utilise plusieurs bases stations et/ou plusieurs antennes
pour une mme base station et des polarisations dondes de types circulaires ou elliptiques. Nous
aurons loccasion de revenir plusieurs fois et longuement sur ces points vitaux tout au long de cet
ouvrage.
Pour russir satisfaire les performances de distances requises par les applications longues
distances , il est ncessaire de sintresser galement plusieurs autres problmes.
Afin de dterminer les caractristiques physiques de lensemble, lune des premires choses
faire est dexaminer la faon dont le spectre de la puissance rayonne doit tre optimis. tant
donn que pour russir une transmission/tl-alimentation longues distances, il est ncessaire
de rayonner un niveau lev de puissance, il faut faire attention dune part ne pas dpasser les
niveaux maximaux de puissances autoriss par les rgulations locales, et dautre part garder les
niveaux des bandes latrales aussi faibles que possible parce que les limites autorises (gabarits,
masks) par les rgulateurs sont gnralement trs basses.
Pour atteindre de telles diffrences entre niveau de porteuse et bandes latrales (de lordre de 50
60 dB, voir plus), un soin trs particulier doit tre port au choix du codage bit et la dfinition
du type de modulation associ de la frquence porteuse. De plus, quel que soit par la suite le type
de modulation de porteuse utilise pour assurer la transmission de donnes de la base station vers
le tag, il faut garder en mmoire que celle-ci gnre des bandes latrales proches de la frquence
porteuse, qui sont toujours sensiblement proportionnelles au niveau de la porteuse rayonne.
Remarques
Dans les applications longues distances, en ce qui concerne la dtection de la (faible) rponse provenant du
tag, les bases stations utilisant gnralement des techniques de traitement numrique du signal (par exemple
de type DSP) font que le faible signal reprsentant la rception des donnes provenant des tags nest pas le
paramtre bloquant.
En rsumant, en ce qui concerne la base station, les paramtres physiques codage bit, type de
modulation (pour tous les dtails, voir chapitres 11 et 12) doivent tre principalement choisis
et optimiss afin que la transmission dnergie soit optimise et que les bandes latrales rayonnes
soient les plus faibles possibles par rapport la porteuse, et afin de trouver ainsi la meilleure
adquation entre apport dnergie pour assurer la meilleure tl-alimentation possible, codage
bit, dbit numrique de communication, type de modulation et structure du spectre rayonn.
Comme nous lavons dj signal et expliqu en dtail plusieurs fois dans nos ouvrages prcdents,
la solution choisie doit tre globalement quilibre et non oriente vers loptimisation dun ou
deux des paramtres.
Voici acheves lintroduction et la terminologie spcifique cette branche de lidentification que
sont les applications sans contact dont la RFID fait partie. Avant de passer la pure technique,
nous allons terminer cette premire partie en vous donnant une ide du march sous-tendu par
ces applications ainsi que de ses principaux acteurs.
39
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Au cours de ce court chapitre, nous allons nous intresser rapidement au march et la rpartition
des applications, aux frquences gnralement choisies et utilises... et bien dautres choses !
42
43
44
45
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Porte-monnaie lectronique
Ces applications couvrent par exemple le rglement de la vente au dtail (par exemple lapplication Mono), le prpaiement (parking public, etc.) le pay per view TV, etc.
Applications en tlcommunications
Cartes utilises dans les cabines publiques et prives de tlphonie ainsi que celles que lon trouve
lintrieur de certains tlphones GSM pour les droits daccs et la conservation de certaines
donnes personnelles.
Transport
Suivi, traabilit
Suivi de paquets (DHL, Federal Express, TNT, UPS United Parcel Services , Chronopost,
socits de VPC ventes par correspondance , etc.).
Aide au tri et acheminement du courrier postal, de flotte de vhicules (suivi de voitures de
location, des postes, de camions de socits...), de bagages davion.
Suivi de documents et inventaires en bibliothque, positionnement des livres en rayon.
Identification dobjet pour grande surface ILM (Item Level Management).
Codage la source (source coding)/tiquetage (labelling).
Applications EAS (Electronic Alarm Surveillance) antivol de sortie de magasins, supermarchs.
Contrle de flux (rception, expdition, inventaire, prparation de commande, tri automatis,
etc.).
Locations de CD et DVD, applications dites de rental.
Chronomtrage sportif.
Donnes personnelles, papiers officiels
Carte didentit nationale/passeport (incluant photos compresses JPEG 2000, etc.).
Permis de conduire.
Cartes grises.
Cartes sant.
Cartes de compagnie, de socit.
Cartes de fidlit (fidlisation de la clientle).
46
Identification et traabilit
Systmes dalarme, antivols pour magasin, EAS.
Gestions des chanes dapprovisionnement (Supply Chain Management).
Identification grande distance.
Identification de paquets, palettes, containers, etc.
Suivi des palettes (dans les magasins, pendant le transport, etc.).
Tris, suivis de bagages (aroport...) ( figure 3.5).
Suivi de containers 19 pieds.
Codages la source (source labelling).
Source coding (supermarch).
47
3.2.5 En IR
Pass sans contact pour transport.
Tlpage autoroutier.
Atmel, Hitachi, Infineon, MicroChip, m-Electronique Marin, NEC, NXP/Philips Semiconductors, Sony, ST MicroElectronics, Texas Instruments/Tiris et bien dautres encore.
Pour les circuits intgrs de bases stations
48
Antennes
De nombreuses socits bobiniers proposent, en dehors de leur catalogue standard, de
raliser sur demande les plus tranges bobines dantennes sur tous supports, enroulement de
fils, films de cuivre, daluminium, circuits imprims, srigraphie, dpt dencre conductrice,
hliogravure, offset, etc. Citons pour mmoire : Cleo, FCI-Framatome, Micro spire, Metget,
Vogt, etc.
Encarteurs ou encapsuleurs
Une fois ces puces existant, il est ncessaire de les encapusler/les enrober avec leurs antennes dans
un botier de forme quelconque inlets ou inlays, porte-cls, montres, cartes puce au format
ISO, tickets de mtro, tiquettes en papier, etc. afin de pouvoir les utiliser.
49
Ici aussi, lventail des fournisseurs possibles est large. Ce sont principalement, par ordre alphabtique : ASK, Balogh, Denso, Feig, Freudenberg, GemAlto, IER, Isra, Nedap, Oberthur Card
System, Orga, Pav Card, Paragon, Pygmalyon, Rafsec, Nagra ID, Sagem, Sihl, Sokymat, Tagsys,
etc.
Intgrateurs de systmes
Ces socits ont pour vocation de proposer tout ou partie dun systme cl en main allant
du transpondeur lmentaire lapplication finale complte en passant par la conception, la
ralisation, la fabrication de la base station, le host et le(s) logiciel(s) spcifique(s) lapplication :
en France, citons par exemple, ASK, Balogh, IER, Omron, Oberthur, GemAlto, Pygmalyon,
STID, TagSys, etc.
Cabinets dengineering
Ces cabinets design houses proposent gnralement sur le papier des solutions possibles
et posent des brevets spcifiques aux applications considres. Leurs services sont habituellement
du type conseil.
3.3.2 Prescripteurs
Gnralement, sous le nom de prescripteur sont englobs tous les organismes donneurs dordres,
toutes les socits qui dfissent, choisissent les systmes et composants quelles dsirent utiliser
mais ne les achtent pas en direct. Il sagit par exemple des :
compagnies et organismes de transports (SNCF/RATP/STP, STIF, etc.) ;
compagnies ariennes (Lufthansa, British Airways, American Airlines, Air France, IATA, etc.) ;
groupes bancaires et interbancaires (Visa...) ;
grands constructeurs automobiles ;
gouvernement (ministre de lIndustrie et du Commerce, ministre de lIntrieur, ministre de
la Sant, de lAgriculture) ;
domaine public (La Poste) ;
grande distribution (Carrefour, Les 3 Suisses, DHL, Federal express, TNT...).
3.3.3 Utilisateurs
Tout le monde, y compris les animaux et les objets !
50
B
Propagation des ondes :
principes, thories...
et ralits quotidiennes
La deuxime et (trs) longue partie de cet ouvrage prsente et dcrit les thories et principes
techniques spcifiques utiliss dans les applications RFID sans contact fonctionnant en UHF et
SHF. Avec la partie D concernant les normes et rgulations, elle constitue et reprsente la base et
le fond de cet ouvrage. Nous vous demandons donc de prendre votre courage deux mains pour
lire en dtail cette partie fondamentale.
Pour votre information, nous navons pas jou la longueur et nous navons introduit que
le strict ncessaire . Hlas, pour une bonne comprhension de la RFID en UHF et SHF, il
savre que le strict est passablement volumineux et dense. De plus, pendant de longues
annes, ayant souvent t brim de trouver dans des ouvrages techniques et scientifiques des
formules totalement parachutes et des termes du style ... aprs simplifications et en tenant
compte des approximations habituelles... , nous avons pris le parti pdagogique, professionnel
et industriel de dmontrer en dtail do viennent rellement les quations, formules, etc. et
dindiquer prcisment les endroits o sont introduites les simplifications et quelles sont leurs
vraies consquences techniques ! La raison de cet excs de zle est bien simple comprendre. Lors
de vos applications RFID en UHF et SHF, vous dcouvrirez rapidement que votre systme ne
rpondra que trs rarement au super cas thorique, livresque, et il vous faudra bien reprendre les
quations fondamentales, sans approximation, afin de les adapter votre problme spcifique.
cet instant prcis, vous serez trs content de vous souvenir davoir souffert bon escient et davoir
encore tout cela prsent sous la main ! Vous voil donc avertis !
Revenons cette deuxime partie. Elle est compose de deux grands blocs :
le premier, le chapitre 4, est spcifiquement ddi un rappel dtaill des principes gnraux de
propagation, de calculs des champs et puissances lectromagntiques rayonns et de rsistances
de rayonnement ;
le second, strictement ncessaire la bonne comprhension de la RFID en UHF et SHF,
constitu des chapitres 5 10, se proccupe de la propagation des ondes et ses consquences :
tout dabord, au chapitre 5, nous dcrirons en dtail les phnomnes classiques de propagation des ondes radiofrquences en espace libre,
puis, au chapitre 6, nous nous intresserons la rcupration de puissance aux bornes de
lantenne de rception, et lestimation des distances de fonctionnement,
par la suite, au chapitre 7, nous dtaillerons les problmes affrents la propagation des
ondes en espaces... moins libres ou encore comment grer les ralits quotidiennes,
nous examinerons ensuite, au chapitre 8, les thories et applications lies aux rflexions et
aux re-rayonnements de ces ondes,
au chapitre 9, nous ferons le tour des techniques de back scattering, leurs problmes et de
leurs utilisations,
et enfin, pour terminer, au chapitre 10, nous prsenterons laide dexemples trs complets
la faon dont on utilise abondamment ces proprits en techniques RFID UHF et SHF, ce
qui est le but de cet ouvrage.
Conventions de notation
Au cours des chapitres qui suivent nous allons utiliser de trs nombreuses quations mathmatiques. Afin dallger la prsentation typographique du texte, nous avons dcid dadopter les
conventions dcriture suivantes (sauf, comme dhabitude, quelques exceptions locales difficiles
rsoudre autrement !) :
Exemples
Une quantit constante sera indique soit en majuscule, soit en minuscule, mais en romain et maigre.
La clrit c
Une quantit variable sera indique soit en majuscule, soit en minuscule, mais en italique.
(sous-entendu que cest le champ lectrique qui dpend du temps, de la distance... et qui est donc une
quantit variable)
Le champ lectrique E
Le vecteur de Poynting V
52
S=E3H
|S|
Les applications RFID en UHF et SHF sont diverses et emploient de nombreuses techniques et
proprits. De plus, les phnomnes physiques qui sy rapportent sont nombreux et diffrents
en fonction des technologies adoptes. Nous les dtaillerons par la suite. Avant cela, nous allons
rappeler brivement le concept physique donde lectromagntique.
Par dfinition, un doublet de Hertz est constitu dun conducteur filiforme de longueur l et de
diamtre D trs petits devant la longueur de londe mise l. Si, chaque instant, on suppose
quune quantit dlectricit q(t) 5 Q0 sin vt circule dans le fil de lantenne, le courant circulant
dans le doublet de Hertz sera gal :
i(t) 5 dq/dt 5 Q0 v cos vt
i(t) 5 I0 sin vt
quation dans laquelle I0 est lamplitude crte du courant.
une distance r dun lment de longueur dl de lantenne considre, ce courant produit un
lment de champ magntique de la forme dH (loi de Laplace) :
a
dH 5 I dl sin 2
r
En crivant cela, on a suppos que leffet produit distance semble, dune faon macroscopique, tre instantan par rapport la cause qui la engendr. Or il nen est rien. En ralit, en
quelques mots, si lon lve un conducteur (une antenne) un certain potentiel, il se cre autour
53
de celui-ci un champ lectrique E dont lapparition nest pas instantane. En effet, il stablit dans
lair la vitesse de la lumire dont la clrit est c.
En appliquant une tension alternative de haute frquence lantenne, on obtient une ondulation
(ou vague) du champ lectrique qui, elle aussi, se dplace environ (selon le milieu travers) la
vitesse c.
Le champ magntique H produit est dpendant du champ lectrique E. On observe donc galement une oscillation du champ magntique H se dplaant de la mme manire. Lensemble des
deux champs lectrique E et magntique H se propage la vitesse de la lumire. La composition
de ces deux oscillations forme ce que lon a coutume dappeler une onde lectromagntique ,
indique la figure 4.1 ( un instant donn).
Nous montrerons par la suite qu grande distance, le champ magntique se situe dans un plan
perpendiculaire au champ lectrique.
2 Er
2 Er
5
2
t
r 2
Transmission & propagation des ondes lectromagntiques, Sander et Reed, Cambridge University Press, et Fundamental of electromagnetic waves, R. Seshadri, Addison Wesley.
54
1
36p
E (t, r) 5 f t
g
T
l
o
g5
m s1
0 m0
l5cT 5
c
c
5 v
f
2p
on peut crire :
soit
v
1
5
l
2pc
r
t
T
l
2pr
2pt
T
l
E (t, r) 5 E0 sin 2p
E (t, r) 5 E0 sin
rv
c
r
E (t, r) 5 E0 sin v t
c
ou encore, en posant k 5 v/c 5 2p/l (parfois not b), dit nombre donde , il vient :
E (t, r) 5 E0 sin vt
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Ce type dquation indique quen un point P de lespace dabscisse r, linstant t, la valeur E(r)
est gale la valeur quavait E(t, r) au point dorigine, une poque antrieure de r/g de linstant
considr. Cette particularit mathmatique indique donc que le signal E(t, r) se propage dans le
sens des r, avec la vitesse g.
Sachant dune part que : v 5 2pf 5 2p/T , et dautre part que :
Figure 4.2
(a) Dfinition des coordonnes polaires du vecteur champ lectrique E. (b) Reprsentation des
vecteurs E et H en coordonnes polaires.
56
I0 l sin u
4p
1
jr
k
jr
ej(vtkr)
Eu (t, r) 5
I0 l cos u
2p0 v
I0 l sin u
4p0 v
1
jr
1
jr
k
jr
jr
e j (vtkr)
k2
jr
e j (vtkr)
Ew (t, r) 5 0
Attention
Du fait de la prsence de j et des ej ... toutes ces expressions reprsentent des valeurs de nombres complexes
(pour rappel : rejw 5 r(cos w 1 j sin w), voir galement lannexe 2 en fin de chapitre).
Et en posant :
0 5 permittivit du milieu
c 5 clrit (vitesse de propagation dans le milieu considr)
v 5 2pf
l 5 c /f
2p
v
5
5 nombre donde
k5
c
l
Pour ceux qui souhaitent disposer dlments plus rigoureux ce sujet, nous les renvoyons vers
lannexe 1 situe la fin de ce chapitre.
Remarques
Du fait de la symtrie de rvolution autour de laxe z due la position du doublet situ sur laxe z, toutes les
quations ci-dessus sont indpendantes de la variable w.
Du fait que les valeurs de Hr , Hu , Ew sont nulles, le produit scalaire (E.H) des vecteurs E et H est gal 0.
Cela entrane que les vecteurs E et H sont orthogonaux entre eux mais pas ncessairement orthogonaux r.
Attention
Tout au long des chapitres suivants nous utiliserons la valeur I0 et nous travaillerons donc partout en
valeurs de crte .
cos vt 1 j sin vt
5 fonction sinusodale dcroissante avec la distance ;
e j kr
57
Er (t, r) 5
la variable r selon les termes en 1/r, 1/r 2 et1/r 3 . Selon que lon pourra ngliger un ou plusieurs
de ces termes devant les autres, lcriture des quations sallgera ;
du produit kr gal :
2p
kr 5
r
l
Figure 4.3 (a) Dfinition des champs proches et des champs lointains.
(b) Variation de limpdance de lair et de la phase E/H en fonction des
champs proches (r < l/2p) et lointains (r > l/2p).
58
Champ proche : r
l/2p
D3
) cest--dire dans lenvironnement
l
immdiat de lantenne , les valeurs des termes en 1/r 2 ou 1/r 3 sont prpondrantes sur celles
des termes en 1/r, et les champs (E, H ) dcroissent trs rapidement.
Cette zone appele frquemment zone de Rayleigh correspond au passage leffet de transformateur fortement coupl (o la puissance reue Pr est pratiquement gale celle mise Pe
contrairement leffet de propagation en espace libre o Pr
Pe ).
Lorsquon se situe trs prs de lantenne, le champ lectrique est d au potentiel de lantenne, cest
le champ proche. cette distance on se trouve dans un rgime dondes quasi stationnaires et
il est possible dtablir un couplage magntique ou lectrique entre un transpondeur et la source.
Dans les prcdents ouvrages (rfrences 1 et 2), nous avions pratiquement pass tout cela sous
silence car ces ouvrages taient principalement bass sur des applications en champs proches.
Dans cette zone, la densit de puissance surfacique rayonne que nous expliciterons en dtail dans
quelques paragraphes (proportionnelle au produit scalaire des modules des vecteurs E et de H)
dcrot trs rapidement car elle contient des termes en 1/r 5 .
Nous montrerons plus loin que dans cette rgion dite de champ proche , la valeur du vecteur
de Poynting (produit vectoriel E 3 H) peut tre soit imaginaire donc il ny a pas de puissance
relle de transmise (uniquement une puissance ractive), soit galement relle donc avec
puissance transmise.
Dans cette rgion de lespace (en ralit, r < 0,63
D3
D2
et 2 ), tous les termes
l
l
en 1/r, 1/r 2 et 1/r 3 sont galement conservs. Nous sommes en prsence dun champ proche
rayonnant ou la composante de Fresnel existe quand la dimension principale de lantenne D, est
grande comparativement la longueur donde l de transmission mais la distance r est de lordre
de l.
Dans cette rgion de lespace (en ralit, comprise entre 0,63
Champ lointain : r
l/2p
D2
) connue galement sous le nom de zone de
l
2
Fraunhofer , les termes en 1/r et1/r deviennent ngligeables et les valeurs des champs E et
l
(relation due
H dcroissent en 1/r. Cela se produit partir dune distance r environ gale
2p
lquation qui rgit la valeur relle ou imaginaire du vecteur de Poynting), car partir de cette
distance, le champ est d un ancien potentiel de lantenne. Nous sommes alors passs dune
rgion dondes quasi stationnaires une zone de propagation dondes et un rgime de champ
rayonn. Il ne peut plus y avoir deffet de couplage magntique.
Nous montrerons plus loin que, dans cette rgion de lespace, on dfinit classiquement le diagramme de rayonnement de lantenne (qui est omnidirectionnel pour une antenne boucle de
trs petite taille), et nous montrerons galement que lorsque le champ lectromagntique dune
antenne dans laquelle les composantes prdominantes du champ sont celles qui reprsentent une
propagation de lnergie, la distribution angulaire du champ est essentiellement indpendante de
la distance lantenne dmission.
Dans ces rgions, la distribution nest pas affecte par la structure de lantenne et londe se propage
comme une onde plane.
Dans la rgion dite de champ lointain , la valeur du vecteur de Poynting (produit vectoriel
E 3 H) est relle et il peut y avoir transfert de puissance.
59
En LF et HF
Tableau 4.1
LF
HF
Frquences en MHz
Longueurs dondes en m
0,125
2 400
l
en m
2p
382
22,12
3,52
13,56
En UHF et SHF
Tableau 4.2
UHF
SHF
Frquences en MHz
Longueurs dondes en cm
433
69,2
l
en cm
2p
11,02
866
34,6
5,51
915
32,8
5,22
2 450
12,2
1,94
5 890
5,1
0,8
l
< Champ lointain (propagation dondes)
2p
Fonctionnement RFID en
150 kHz
2 km
champ proche
10 MHz
30 m
champ proche
900 MHz
33 cm
champ lointain
10 cm
champ lointain
Comme nous venons de lindiquer prcdemment, les applications RFID UHF et SHF fonctionnent pratiquement uniquement en champ lointain. Dans ce cas, la valeur de r est grande et
linfluence du terme 1/r est prdominante sur les termes en 1/r 2 et 1/r 3 . De ce fait, lcriture des
quations de E et de H se simplifie et les quations gnrales en champs lointains deviennent :
Eu (t, r) 5 j
I0 l sin u k2 j (vtkr)
e
4p0 v r
Hw (t, r) 5 j
I0 l sin u k j (vtkr)
e
4p
r
car les quatre autres termes E r , Ew , Hr , Hu prsents dans les quations initiales sont alors ngligeables.
Du fait que la composante radiale Er du champ lectrique est nulle, londe est dite alors transverse
lectromagntique (TEM) ( figure 4.4).
Remarques
Du fait de la symtrie de rvolution autour de laxe z due la position du doublet situ sur laxe z lui-mme,
mme r et mme u, les deux quations ci-dessus sont totalement indpendantes de la variable w.
Du fait que les valeurs de Er , Ew , Hr , Hu sont ngligeables, le produit scalaire (E.H) est gal 0. Cela entrane
que les vecteurs E et H sont orthogonaux entre eux. De plus, du fait que Er est maintenant galement gal
0, cela indique que chacun des plans des vecteurs E, H est perpendiculaire au vecteur r. La propagation de
londe rayonne est donc orthogonale au plan des vecteurs E, H.
61
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Frquences f
e
l2 0 v
r
Hw (t, r) 5 j
I0 l sin u 1 j (vtkr)
e
2l
r
2pc
.
l
e
l
r
Hw (t, r) 5 j
I0 l sin u 1 j (vtkr)
e
2l
r
62
dire le plan perpendiculaire laxe principal du doublet. Dans ces hypothses champ lointain
l
, et plan quatorial , les quations des modules (donc des valeurs maximales de crte
r
2p
du fait de I0 ) des champs E et H se simplifient fortement et deviennent :
60pI0 l
lr
I0 l
|Hw | 5
2lr
|Eu | 5
e
Eu
4p0 v r
5
I0 l sin u k j (vtkr)
Hw
e
j
4p
r
Aprs simplifications aux numrateur et dnominateur, quelle que soit la valeur de u, il vient :
Eu
k
5
Hw
0 v
quelles que soient les valeurs de t et r, avec 0 la permittivit du milieu et c la clrit (vitesse de
propagation).
v
2p
k5 5
c
l
ceci donne :
Eu
1
5
Hw
0 c
Du fait de la prsence dans cette quation des paramtres 0 et c, la valeur de ce rapport est
constante et reprsente ce que lon appelle la valeur de limpdance du vide (ou de lair), note
Z0 , soit :
1
V
Z0 5
0 c
soit, en dfinitive :
Eu 5 Z0 Hw en V m1
avec Z0 , limpdance caractristique du vide (ou de lair) en V, Eu , lintensit du champ lectrique
en V m1 et Hw , lintensit du champ magntique en A m1 .
Sachant par ailleurs que la relation liant c la clrit (vitesse) de la propagation, m0 la permabilit
du vide et 0 la permittivit du vide est :
0 m0 c2 5 1
donc que :
c5
En remplaant c par sa valeur dans Z0 5
1
5
0 c
Z0 5
1
0 m0
0 m0
0
il vient :
m0
0
63
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
1
F m1 , il vient :
36p 3 109
4p 3 107
5 120p V 5 376,939 V 5 377 V
1
36p 3 109
Remarque
Ce rsultat tait facilement prvisible car, laide des formules obtenues la fin des paragraphes prcdents :
60pI0 l
dans le plan quatorial
| Eu | 5
lr
I0 l
dans le plan quatorial
| Hw | 5
2lr
il tait facile dtablir directement le rapport (Eu /Hw ) et de trouver immdiatement
Z0 5 Eu /Hw 5 120p V 5 377 V.
Pourquoi faire simple si lon peut faire compliqu nest-ce pas ! Cela aurait manqu de charme... mais par
m0
contre vous nauriez jamais su que Z0 tait aussi gale
. Cest a la ranon de la gloire !
0
H en A m1
1 3 106
64
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
puisque |E| est exprim en Vcrte m1 et |H| en Acrte m1 , soit, le produit scalaire |E| |H | sin a
en V A crte m2 5 Wcrte m2 .
Donc, la valeur |S| 5 scrte , module du vecteur de Poynting S, est reprsentative dune densit
surfacique de puissance, en Wcrte m2 .
Aprs avoir dfini le vecteur S et donn une signification physique son module, passons maintenant une chose bien trange quest la valeur du flux de ce vecteur . a laisse rveur, nest-ce
pas ?
Flux du vecteur de Poynting... ou flux de la grandeur vectorielle S
au travers dune surface
La notion de flux dun vecteur est lie celle dun dbit volumtrique. Pour le montrer, par
analogie ( figure 4.6 ), supposons quen travers dune rivire on tende un filet perpendiculairement
au vecteur vitesse v du courant (exprim en m s1 ) suppos constant sur toute la surface Ds
dune maille du filet (exprime en m2 ).
La quantit deau le volume (en litres) qui traverse une maille dans le laps de temps Dt (en
secondes) est proportionnelle :
au module |v| de la vitesse du courant ;
la surface de la maille Ds ;
au laps de temps coul Dt.
On dsigne par t (tau) cette quantit, t 5 |v| DsDt exprime donc en (m s1 m2 s 5 m3 ).
t reprsente donc le volume deau contenu dans le paralllogramme de base Ds et de longueur
l 5 |v|Dt.
Jusque-l, tout est simple. Passons maintenant aux choses srieuses.
On dfinit alors le flux du vecteur vitesse v de leau travers la maille de surface Ds, la quantit
Df, comme le volume deau qui traverse la surface de la maille par unit de temps (Dt 5 1 unit
de temps), soit Df 5 |v| Ds, valeur exprime en m s1 m2 5 m3 s1 . Cest donc un dbit
volumique par seconde ou, plus simplement, un dbit volumique ou tout simplement, le dbit...
sous-entendu par unit de temps.
66
Remarques
Si la maille nest pas perpendiculaire au courant de la rivire, il passe videmment moins deau dans la surface
quivalente et le flux est moindre et vaut Df 5 |v| Ds cos u.
De faon savoir de quel ct de la surface de la maille rentre leau, la surface doit tre oriente et devient
alors un vecteur Ds.
Le flux total, ftotal , ou encore le dbit global de la rivire moyenn sur lensemble de toutes les mailles du
filet, quelles que soient les positons des mailles par rapport au courant scrira comme dhabitude :
|v | d s
ftotal 5
scrte d s
Thorme de Poynting
Pour terminer ce long entracte ncessaire une meilleure comprhension de la suite nous allons
maintenant gnraliser ces notions de densit surfacique de puissance, de puissance et dnergie
lectromagntique rayonne en nonant le thorme de Poynting qui a t sous-jacent tout au
long des derniers paragraphes.
67
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
ftotal 5
En tout point dun volume v dun milieu isotrope, linaire, la densit volumique lmentaire
dnergie lectromagntique w scrit :
W
5 w en J m3
v
Cette densit volumique lmentaire dnergie est gale la somme des nergies lectrostatique
1 2
1
E et lectromagntique mH 2 en prsence :
2
2
w 5 we 1 wm
1
1
w 5 E 2 1 mH 2
2
2
La valeur totale de lnergie W contenue dans le volume v sobtient bien videmment par intgration.
Sachant que dW 5 wdv et dW 5 we dv 1 wm dv, il vient :
W 5
wd v 5
(we 1 wm ) d v 5 We 1 Wm en J
Dans le cas des ondes planes telles que prsentes prcdemment, les relations mathmatiques
associes aux quations de Maxwell permettent de dfinir une galit que lon appelle le thorme
de Poynting et dont lnonc est le suivant :
Thorme de Poynting
La puissance lectromagntique instantane (cest--dire la variation de la somme des nergies lectromagntique Wm et lectrostatique We pendant le temps dt en fait, la diminution dnergie, donc le signe
est prsent dans lquation ) sortant par une surface ferme S (cest--dire contenue dans un volume dv) est
gale au flux du vecteur de Poynting S 5 Ez 3 Hy sortant par cette surface ferme qui limite ce volume ou,
sous forme dquation :
Puissance lectromagntique 5
W
5
t
(wm 1 we ) v 5
t
Ez Hy
s
4p
Remarque
La prsence du facteur diviseur 4p au dnominateur de lintgrale double est due au fait que lintgration
selon ds est calcule sur la totalit de la surface S dune sphre de rayon r quelconque dont la surface est gale
4pr 2 .
En rsum
Le produit vectoriel S 5 E 3 H, dit vecteur de Poynting, dfinit en un point de lespace une
densit surfacique de puissance s (exprime en W m2 ).
La drive de lnergie lectromagntique W (en J) contenue dans un volume par rapport au
temps est la puissance lectromagntique rayonne P (en W).
Le thorme de Poynting indique que cette dernire puissance lectromagntique rayonne
P est galement gale au flux du vecteur de Poynting S, s tant la densit surfacique de
puissance.
Ou encore, autrement dit :
Puissance lectromagntique 5 Flux du vecteur de Poynting
5
5
68
Remarque
Tout au long des paragraphes prcdents nous avons indiqu et insist sur le terme densit surfacique de
puissance. Souvent, par facilit, seul le terme densit de puissance est utilis.
Malgr que lappellation complte soit lourde trimbaler , nous continuerons lemployer car elle indique
clairement la diffrence entre les valeurs de s (densit surfacique de puissance) et de P (puissance lectromagntique rayonne) que confondent bien trop souvent de nombreux utilisateurs !
S tant une surface ferme, de taille et de forme quelconques entourant compltement lantenne
dmission, et ds tant un lment de la surface S.
Remarque
Le calcul du flux du vecteur de Poynting S ne prsente dintrt que si la surface considre est un lment
de sphre de rayon quelconque r... ce qui ne ncessite alors que le calcul de la seule composante radiale Sr du
vecteur de Poynting, soit, compte tenu que :
H u 5 Ew 5 0
on a :
S 5 Sr 5 E u H w
Aprs ces propos hautement philosophiques, afin de vous dgourdir les neurones, nous vous
proposons de passer lacte en effectuant, au moins une fois dans votre vie, titre dexemple,
un chiffrage concret dont nous nous servirons quotidiennement lors des applications RFID
fonctionnant en UHF et SHF.
Dans le cadre des applications RFID en UHF et SHF qui nous intressent, donc toujours dans
l
, 1/r 2 et 1/r 3 1/r), compte tenu de ce
lhypothse dtre en champs lointains (r
2p
69
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
S5E3H
que Hu 5 Ew 5 0, comme nous lavons montr, les quations des champs E et H prsentes
prcdemment se simplifient et scrivent sous la forme :
Eu (t, r) 5 j
k2
I0 l
4p0 v r
Hw (t, r) 5 j
I0 l k
4p r
sin u e j (vtkr)
sin u e j (vtkr)
Les quations ci-dessus indiquent que les grandeurs Eu (t, r) et Hw (t, r) dpendent de la variable
complexe j(vt kr) et reprsentent donc des fonctions sinusodales dcroissance exponentielle.
Elles montrent galement que, sous ces conditions de champs lointains, les vecteurs Eu (t, r) et
Hw (t, r) sont orthogonaux entre eux.
Nous savons que le vecteur de Poynting est gal :
S 5 Sr 5 Eu 3 Hw
et que la valeur de son module s (densit surfacique de puissance) est donc gale :
sr 5 |Sr | 5 |E||H | sin a
De ce fait, les vecteurs Eu (t, r) et Hw (t, r) sont orthogonaux entre eux (a 5 90 , sin a 5 1) :
sr 5 |Sr | 5 |E| |H | sin a 5 |E| |H |
Remarque importante
Il est noter que la valeur de sr ci-dessus est gale au produit scalaire des modules de E et H, donc, qui depuis
lorigine du chapitre, reprsentent les valeurs des amplitudes maximales (crtes) et non efficaces des champs E
et V .sr reprsente donc la valeur maximale (crte) de lamplitude du vecteur de Poynting.
ce stade, dans notre cas actuel, pour tre trs prcis, nous devrions crire :
srcrte 5 |Sr | 5 |Eu | |Hw |
En posant Hw (t, r), valeur conjugue de Hw (t, r), soit :
I0 l jk
sin u ej(vtkr)
4p
r
et en appelant < .... > valeur moyenne de ... dune variable, lannexe 3 de ce chapitre ( lire de
faon trs attentive) dmontre de faon dtaille (et non parachute ...) que la valeur moyenne
dun produit de deux fonctions sinusodales (en phase) est gale au demi-produit scalaire de la
valeur des modules (donc des valeurs maximales de crte) des deux fonctions, ou encore la
moiti de la valeur relle du produit scalaire dune fonction par le conjugu de lautre, soit, en
dautres termes :
< scrte >5 valeur moyenne du module de |Sr |
1
|Sr | 5 scrte 5 |E| . |H |
2
Hw (t, r) 5
exprime en watts moyens crte par m2 (Wmoy crte m2 ) et |E| et |H | en valeurs crtes :
|Sr | 5 scrte 5
Re signifiant partie relle de... .
70
1
1
Re Eu .Hw 5 Re Eu .Hw
2
2
Remarque
1
1
1
5 3 assure le passage des
2
2
2
valeurs crtes des modules des vecteurs E et H la valeur moyenne maximale (de crte) du vecteur Sr .
Comme indiqu dans lannexe 3 de ce chapitre, la prsence du facteur
< scrte > est une valeur moyenne, permanente, non fluctuante (comme du continu). Elle est exprime
en W m2 . Afin dtre clair et dinsister sur sa signification physique nous indiquerons sa valeur en
Wmoy crte m2 pour bien indiquer quelle reprsente la valeur la plus leve de la valeur moyenne du module
du vecteur de Poynting.
Eu .Hw 5
I0 lk sin u j (vtkr)
I0 lk2 sin u j (vtkr)
e
e
j
4p0 vr
4pr
k3
1
2
16 p 0 v
I02 l 2 sin2 u 0
e
r2
En remplaant dans le premier membre de lquation k par sa valeur v/c, puis le produit 0 c par
1/Z0 et enfin v par 2pf et, en sachant que e0 5 1, nous obtenons :
Eu .Hw 5
1 Z0 4f 2
16
c2
I02 l 2 sin2 u
r2
Il est noter que cette expression est purement relle et non de forme imaginaire .
Il ne reste donc plus qu multiplier ce rsultat par 12 pour obtenir lexpression littrale de la densit surfacique de puissance moyenne (crte) < scrte >, ce qui donne pour la densit surfacique
de puissance moyenne crte rayonne dun doublet de Hertz :
1
Re Eu .Hw
2
Z0 2 2 2 sin2 u
I l f
Wmoy crte m2
scrte 5
8c 2 0
r2
On reprsente souvent en coordonnes polaires lquation de < scrte >5 f (r, u) en un point de
lespace situ une distance r de la source rayonnante.
La courbe de la figure 4.7 indique les variations de < scrte >.
Cette figure indique :
que le diagramme de rayonnement de la densit surfacique moyenne maximale de puissance
rayonne < scrte > nest pas identique dans toutes les directions, donc quil nest pas du tout
isotrope ;
quelle est nulle selon laxe principal du doublet ;
quelle est maximale dans le plan quatorial perpendiculaire au plan du diple ;
que cette antenne est donc directionnelle et possde alors un gain dans le plan quatorial
(au chapitre 6 nous indiquerons comment calculer sa valeur).Remplaons maintenant Z0 , par
sa valeur numrique dans lquation ci-dessus, et sachant que l 5 cT 5 c/f , il vient :
scrte 5 |Sr | 5
scrte 5
15p 2 2 sin2 u
I l
Wmoy crte m2
l2 0
r2
Cette quation indique clairement quen champ lointain, pour une frquence donne, la densit
surfacique de puissance est inversement proportionnelle au carr de la distance.
71
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Eu .Hw 5 j
Remarque
Nous aurions pu directement obtenir ces valeurs partir des quations dmontres prcdemment :
60pI0 l
sin u
lr
I0 l
sin u
Hw 5
2lr
Eu 5
soit :
scrte 5 |S | 5
1
|E | |H |
2
15p 2 2 sin2 u
I l
Wmoy crte m2
l2 0
r2
Examinons ce qui se passe dans le plan quatorial. Dans ce cas u 5 p/2, donc sin2 u 5 1 :
smax doublet 5 |Sr | 5 15p
I0 l
lr
Wmoy crte m2
scrte ds
La puissance moyenne totale crte traversant une sphre de centre O et de rayon r quelconque
(cest--dire, le flux [de la valeur moyenne] du vecteur de Poynting sur cette surface) est gale la
puissance rayonne par le doublet de Hertz :
Pcrte 5
scrte d s
Pcrte 5
Z0 2 2 2 sin2 u
I l f
ds
8c 2 0
r2
Sachant quen coordonnes polaires, llment de surface ds dune sphre scrit ( figure 4.8) :
ds 5 (rdu) (r sin udw) 5 (r 2 sin ududw)
Pcrte 5
Z0 2 2 2 sin2 u 2
r sin udu dw
I l f
8c 2 0
r2
Z0 2 2 2
I l f
8c2 0
Z0 2 2 2
5
I l f
8c 2 0
Pcrte 5
Pcrte
sin3 u d udw
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Il vient :
1
(3 sin u sin 3u)
4
73
alors :
sin3 udu 5
1
4
1
3
sin3 udu 5 cos u 1
cos 3u
4
12
donc, en calculant la valeur de la premire intgrale pour u variant de 0 p dans le plan vertical
( figure 4.8) :
sin3 udu 5
1
3
1
3
cos 3p cos 0 1
cos 0
cos p 1
4
12
4
12
sin3 udu 5
1
3
4 12
3
1
1
4
12
8
6
Puis, idem pour la seconde intgration pour w variant de 0 2p dans le plan horizontal
( figure 4.8) :
8p
8
sin3 udw 5 2p 3 5
6
3
En dfinitive, il vient :
sin3 u dudw 5
8p
3
1
I 2 l 2 v2 en Wmoy crte
12p0 c3 0
En remplaant les valeurs littrales respectives de Z0 et de c par leurs valeurs numriques, lquation ci-dessus scrit galement :
Pmoy tot crte (doublet) 5 40
pI0 l
l
en Wmoy crte
Remarques importantes
noter que la puissance moyenne totale (crte) rayonne est indpendante de r et quelle est donc conservative.
noter galement que dans cette quation on trouve la prsence de I0 amplitude crte (maximale) du
courant mais que du fait davoir utilis correctement le facteur 12 dans lexpression de < scrte >, cela
entrane que la valeur de la puissance moyenne totale (crte) rayonne est bien exprime en Wmoy crte , cest-dire la valeur maximale (de crte) de la valeur moyenne rayonne ! Nous le savons, cest compliqu mais il
faudra bien vous y faire !
Exemple
I0 5 0,1Acrte
l 5 0,3 m( f 5 1 GHz)
l 5 0,01 m(l
l conditions du doublet de Hertz)
74
pI0 l 2
l
3, 14 3 0,1 3 0,01
0,3
5 4,38mWmoy crte
Wmoy crte
la forme gnrale dune puissance dissipe dans une rsistance quivalente dite de rayonnement - provoque par un courant moyen continu (DC) ou par un courant alternatif (AC)
2
2
efficace, de types Peff 5 RImoy
5 RIeff
mais hlas, le terme I0 quelle referme est en fait un courant
crte, ce qui nest pas fait pour arranger les choses. Pour ramener lhomognit cet ensemble
et pouvoir assurer la comparaison entre les deux quations, il faut convertir le terme I0 en Ieff , ce
qui est facilement ralisable.
pl
l
1
R
2
soit, pour conclure, pour un doublet de Hertz, uniquement lorsque la longueur l est trs petite
devant l :
2
pl
Rrayonnement 5 80
5 f (l)V
l
Rrayonnement 5 789,6
l
l
5 f (l)V
Remarques importantes
1) Il ny a aucun rapport direct entre rsistance de rayonnement, rsistance ohmique et impdance dantenne !
2) De nombreuses confusions dcriture, dindices de formules, etc. sont souvent rencontres dans des ou2 ... donc de passer de la valeur maximale
vrages techniques du fait dassimiler Pmoy tot crte (doublet) 5 Peff 5 RIeff
(de crte) de la puissance moyenne rayonne (sur le principe une composante permanente, continue) un
signal quivalent, alternatif, donnant la mme valeur de puissance watte dissipe.
75
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
I0 l j k j(vtkr)
e
4p r
I0 lf j(vtkr)
e
2c r
pZ0 2 2 2
I l f exprime en Wmoy crte
3c 2 0
soit encore :
pZ0
I0 lf
3c 2
Eu 5 j
1
pZ0
2c
3c2
Z02
4pZ0
3
Posons :
Pmoy tot crte
r
3Z0
4p
|Eu | 5 Ecrte 5
Ecrte 5 9,487
Nous avons montr, lors des paragraphes prcdents, que dans les mmes conditions de champ
lointain :
60pI0 l
dans le plan quatorial
Eu 5
lr
et
2
pI0 l
Pmoy tot rayonne 5 40
en Wmoy crte
l
Tirons la valeur du produit (I0 l) de Pmoy tot rayonne . Il vient :
I0 l 5
76
l
p
P
40
P
40
r
3 10 3 P
Eu 5
r
soit, pour un doublet de Hertz :
Pmoy tot crte
r
en Wmoy crte .
Ecrte 5 9,487
Valeur que nous avons ici tablie trs rapidement... mais sinon vous nauriez jamais su que Em
tait gal :
3Z0 P
Em 5 |Eu | 5
4p r
Cest nouveau la ranon de la gloire !
Exemple 1
titre dexemple, toujours en utilisant un doublet de Hertz, supposons une date donne, qu
2,45 GHz la rgulation locale en vigueur indique de ne pas dpasser 0,5 W EIRP efficace pour
des applications lextrieur de btiments (applications outdoor) (voir chapitres 16 et 17 pour
plus de dtails). Calculons par exemple la valeur du champ lectrique efficace maximal que cela
engendre 10 m :
9,487 Pmoy rayonne eff
Ecrte
Eeff 5 5
r
2
2
0,5
5 474 mV m1 eff
Em 5 6,71
10
Sachant que :
E en dBmV m1 5 20 log
E en V m1
1 3 106
il vient :
Em en dBmV m1 5 20
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Sachant que H en dBA m1 5 E en dBV m1 51,5 dB, donc que 42 dBmA m1 sont
quivalents 42 1 51,5 5 93,5 dBmV m1
Em dBmV m1 5 93,5 5 20 3 (4 1 0,676)
Em dBmV m1 5 20 3 (log 10 000 1 log 4,74) 5 20 log(47 400)
soit,
Em max 10 m 5 47,4 mV
Pmoy rayonn e eff
r
P
Em 5 6,71
10
Em 5 6,71
47,4 mV 3 10
6,71
(a)
(b)
Figure 4.9
des ondes rayonnes. Pour cela, examinons une antenne de longueur l dispose selon laxe vertical Z, baptisons son centre O et prenons ce point pour origine (figure 4.9bis).
En un point P situ sur lantenne, une cte z de lorigine O, un lment de longueur dz (un
petit doublet lmentaire) est parcouru par un courant dont lquation est :
I (z, t) 5 I0 (z)ejvt
Ce doublet lmentaire dz contribue en nimporte quel point de lespace la propagation du
signal telle que nous lavons dj longuement explique, et la relation classique dmontre prcdemment donnera les valeurs des champs E et H crs une distance r par le diple lmentaire
de longueur dz plac en z.
Par exemple, le champ lectrique Eu (t, r) sera gal :
Eu (t, r) 5 j
I0 l sin u
4p0 v
1
j k k2
1 2
3
r
r
r
ej (vtkr)
De plus, en un point dobservation M situ dans la direction de langle u, le champ lectromagntique reu sera fonction du dphasage entre londe mise par le point O et celle mise par le
point P. La valeur de ce dphasage OH peut tre facilement calcule laide de la projection du
point P sur laxe OM le point H , qui fait intervenir la vitesse de propagation de londe (c) et
la valeur cos u.
Ensuite, afin dobtenir les valeurs totales des champs E et H, il faudra sommer (au sens de
somme intgrale ) de l/2 1 l/2 selon laxe Z toutes les valeurs reprsentant les participations
de chacun des doublets lmentaires dz, ce qui, dans le cas dune application en champ lointain
devient :
Eu (t, r) 5 j
k2
I0 l sin u
4p0 v
r
1l/2
ej (vtkr)
l/2
Cette quation ne peut tre rsolue que si lon connat la fonction I0 (z) dcrivant la rpartition
de lintensit I0 le long de lantenne place sur laxe Z.
79
1
z
1
l
2
I0 (z)e j kz cos Q dz
laide dune double intgration par parties (revoir au besoin les ouvrages de rfrence prcdemment cits), on obtient le rsultat exact suivant :
Eu (t, r) 5 j
I0 Z0 F (n, u) j(vtkr)
e
2p
r
e
Hw (t, r) 5 j
2p
r
cos
I0 Z0 F (n, u) j(vtkr)
e
2p
r
Hw (t, r) 5 j
I0 F (n, u) j(vtkr)
e
2p
r
Eu (t, r) et Hw (t, r) sont des grandeurs de la variable complexe j(vt kr) et reprsentent
donc des fonctions sinusodales. Elles indiquent galement que, sous les conditions de champs
80
1
|E| |H |
2
e
2p
r
I02 Z0
4p2
F (n, u)
r
Il est noter que cette expression est purement relle et non imaginaire.
En dfinitive, lexpression littrale de la densit surfacique moyenne de puissance dun diple de
longueur quelconque devient :
|Sr | 5 s 5
2
Z0 2 F 2 (n, u)
1
Re Eu .Hw 5
I
en Wmoy crte m
2
8p2 0 r 2
Un cas particulirement intressant et trs utilis en RFID UHF et SHF est celui de lantenne
dont le mode fondamental de vibration correspond n 5 1 qui donne lieu la prsence dune
seule alternance de courant tout le long de lantenne et dont lalimentation est place en son
centre. Ce mode sappelle mode demi-onde do le nom dantenne l/2.
Les courbes prsentes figure 4.10 indiquent les variations de < s >5 f (u).
81
Hw (t, r) 5 j
Cette figure montre que la densit surfacique moyenne efficace de puissance rayonne <s> nest
pas du tout uniforme, quelle est notamment nulle dans laxe du diple et quelle est maximale
selon le plan quatorial perpendiculaire au plan du diple. Le rayonnement nest donc pas identique dans toutes les directions, il nest pas isotrope . Cette antenne est alors directionnelle et
possde donc un gain dans le plan quatorial.
Remplaons maintenant Z0 , par sa valeur numrique 120p, dans lquation ci-dessus :
p
cos u
cos2
2
2
15 2
sin u
I
s 5
en Wmoy crte m2
p 0
r2
82
Cette fonction prsente un maximum, smoy crte max , lorsque u 5 p/2, cest--dire dans la direction du plan quatorial :
smoy crte max 5 s 5
I0
r
15
p
Toujours dans le cas dun diple l/2, maintenant que nous venons de calculer la densit surfacique moyenne de puissance, < s >, nous pouvons calculer la puissance moyenne totale < P >
rayonne en champ lointain. Nous avons indiqu plus haut la formule gnrale de celle-ci. En
lappliquant notre cas particulier des valeurs moyennes, il vient :
< s > ds
intgrale double calcule le long de la surface S exprime en watts efficaces, < s > tant la
densit moyenne de puissance (en W m2 ) et S tant une surface ferme, de taille et de forme
quelconques entourant compltement lantenne dmission et ds tant un lment de surface
de S.
La puissance moyenne totale traversant une sphre de centre O et de rayon r quelconque (cest-dire, le flux [de la valeur moyenne] du vecteur de Poynting sur cette surface) est gale la
puissance rayonne par le diple :
cos2
P 5
15 2
I
p 0
p
cos u
2
sin2 u
ds
r2
p
cos u
2
2
15 2
sin u
P 5
I
r 2 sin udu dw
p 0
r2
2 p
15 2 cos 2 cos u
I
d udw
P 5
p 0
sin u
p
cos u
cos2
15 2
2
I0
dudw
P 5
p
sin u
cos2
p
cos u
2
du est complexe calculer (double
La valeur littrale de la premire intgrale
sin u
intgration par parties) et sort totalement du cadre de cet ouvrage. tant donn que dans notre
cas, on cherche connatre la valeur finie de celle-ci lorsque u varie de 0 p, la mthode la
plus simple consiste estimer sa valeur par une mthode dvaluation graphique/numrique, ce
cos2
83
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
< P >5
qui donne (pour une fois que nous ne donnons pas la dmonstration, sil vous plait, faites-nous
confiance) :
p
p cos2
cos u
2
du 5 1,2188
sin u
0
En ce qui concerne maintenant la deuxime phase de lintgration qui devient maintenant
1,2188dw pour w variant de 0 2p, elle vaut bien videmment :
2p
1,2188
15 2
I 3 7,658Wmoy crte
p 0
ou encore :
Pmoy tot rayonne (diple l/2) 5 36,564I02 Wmoy crte
Champ lectrique lointain rayonn par un diple l/2
Nous venons de montrer dune manire gnrale que, pour un diple, les valeurs des champs
lectriques et magntiques sont gales :
I0 Z0 F (n, u) j (vtkr)
e
2p
r
I0 F (n, u) j (vtkr)
e
Hw (t, r) 5 j
2p
r
Eu (t, r) 5 j
Dans le cas o le mode n est gal 1, cest--dire en prsence dun diple l/2, nous utiliserons :
np
cos u
cos
2
puisque n est impair
F (n, u) 5
sin u
De plus, dans le plan quatorial, lorsque u 5 p/2, il vient F (n, u) 5 1 et, un instant t, le
module de Eu (t, r) scrit alors :
I0 Z0 1
E p2 (r) 5
2p r
Remplaons prsent Z0 par sa valeur (120p) et, en extrayant I0 de la formule de la puissance
Pmoy tot rayonne (crte) (diple l/2) , il vient :
E p2 (r) 5
60
P
36,564
E (r) 5 9,923
p
2
P
r
84
1
Puisque I0 5 2I0eff , il vient Peff 5 RI02 . Puis, en identifiant la premire et la dernire
2
1
quation, cela revient dire que 36,564 5 R.
2
Rrayonnement 5 36,564 3 2 en ohms
Rrayonnement 5 73,128 V
Ce rsultat est trs important car il indique que la rsistance de rayonnement dun diple
l/2 est totalement indpendante de la longueur donde l de la frquence de fonctionnement utilise du moment que la longueur de lantenne du diple est gale l/2. ... et
chaque frquence son diple l/2 !
avec :
c clrit (vitesse) de propagation 5 3 3 108 m s1
m0 permabilit du vide 5 4p 3 107 H m1
1
3 109 F m1
0 permittivit du vide 5
36p
v 5 2pf
l 5 c/f
k 5 v/c 5 2p/l 5 nombre donde
Quelle que soit la distance r, au point considr, nous avons un jeu de 2 groupes de 3 quations
fonctions de r, u et w :
pour le champ magntique H :
Hr (t, r) 5 0
Hu (t, r) 5 0
Hw (t, r) 5
I0 l sin u
4p
1
jk
1
r2
r
e j (vtkr)
85
I0 l cos u
2p0 v
1
jk
1 2
r3
r
e j (vtkr)
1
j k k2
1 2
3
r
r
r
I0 l sin u
4p0 v
e j (vtkr)
Ew (t, r) 5 0
Champs lointains
Eu (t, r) 5
pI0 l sin u 1
l2 0 v
r
Hw (t, r) 5
I0 l sin u 1
2l
r
e j (vtkr)
ej(vtkr)
l
2p
60pI0 l sin u
lr
I0 l sin u
|Hw | 5
2lr
|Eu | 5
l
, et plan quatorial
2p
60pI0 l
lr
I0 l
|Hw | 5
2lr
|Eu | 5
Impdance du vide
Z0 5
Z0 5
0 c
m0 0 5 120p 5 377 V
Eu 5 Z 0 H w
1
H en dBA m
86
5 E en dBV m1 51,5 dB
Dune manire plus formelle, avec E le champ lectrique, B linduction magntique, D lexci
vecteur, J la densit de courant, et en se basant sur les lois de Faraday, Ampre et Gauss :
D 5 r (loi de Gauss)
B 50
F 5 q ( E 1
v 3 B)
3 A 5 B
q
E dS 5
5 FE
B dS 50
B d S 5 FB
C
d FB
E d l 5 m0 mr
dt
d FE
B d l 5 m0 mr 0 r
1i
dt
Le groupe dquations formant ce que lon a coutume dappeler les quations de Maxwell se
prsente sous la forme :
D
rot H 5 J 1
t
B
rot E 5
t
div D 5 r
div B 5 0
En posant, b 5 k nombre donde :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
b5
2p
v
5
l
c
Lune des manires de prsenter leurs rsolutions est souvent donne sous la forme (en coordonnes sphriques) :
Id l 2
b 2 cos u
Hr 5
4p
1
j br
1
Id l 2
1
Hu 5
b sin u
1
4p
j br
j br
1
Id l 2
1
Ew5
b sin u
1
4p
j br
j br
j br
2
r
e j br
1
j br
e j br u
e j br
w
87
0 r
b 2 cos u
H 5
4p
1
j br
1
j br
r
e j br
sin u
Id l 2
b
4p
1
1
1
j br
j br
1
j br
e j br u
H 5j
2 cos u
r 1 sin u u
4pbr 3
Le champ magntique H possde alors les proprits suivantes :
il ne se propage pas, lnergie est emmagasine, non pas rayonne ;
il peut tre considr comme quasi-stationnaire ;
il est pratiquement dcoupl du champ lectrique ;
il dcrot avec le cube de la distance.
Le champ magntique produit dans lair au point P par un courant I qui parcourt llment de
longueur dl dun conducteur filiforme de contour ferm G scrit (cest la loi de Biot-Savart) :
I
d l 3
r
H 5
4p G
r3
Cette quation est la base de la RFID fonctionnant 125 kHz et 13,56 MHz et que nous avons
dcrit longuement lors de nos prcdents ouvrages (rfrences 1 et 2) et pour information, sachez
quil commence exister galement en UHF des applications champ proche dites dItem
Management (courtes distances) par opposition celles de Supply Chain Management (longues
distances).
r 5 a2 1 b2
et la tangente de son argument w est tangw 5 b/a.
On peut galement crire ce nombre complexe, soit sous sa forme trigonomtrique, soit sous sa
forme exponentielle :
z 5 (a 1 jb) 5 r(cos w 1 jsinw) 5 rejw
Exemple : tout signal de la forme y 5 a cos(vt 1 w) peut scrire en notation complexe
a j (vt1w)
e
1 e j (vt1w)
y5
2
a
cos(vt 1 w) 1 j sin(vt 1 w) 1 (cos vt 1 w) j sin(vt 1 w) .
puisque y 5
2
88
r 5 a 2 1 b 2 5 r
tangw 5 b/a
w 5 w
u(t) 5 U 2 cos vt
dans lesquelles U et I expriment leurs valeurs efficaces. On peut crire que la puissance instantane est gale :
p(t) 5 2UI
u 5 U 2ejvt
i 5 I 2e j (vtw)
i 5 I 2e j vt ejw
et
et son conjugu :
i 5 I 2e j vt ejw
1
Re u i
2
1
(2UI cos w) 5 UI cos w
2
Dans les quations ci-dessus, les valeurs de U et I expriment les valeurs efficaces du signal
alternatif et la valeur de la puissance moyenne exprime en watts (en fait en watts moyens).
Si lon dsire introduire dans lcriture de lquation de la puissance moyenne Pmoy les valeurs/amplitudes
crtes U0 et I0 des signaux u(t) et i(t), dont chacune des valeurs est bien videm
ment 2 fois suprieure celles de U et I, nous pourrons crire en ayant pris soin dintroduire
un facteur correctif de 12 :
1
U 2I 2 cos w
5 U0 I0 cos w
Pmoy 5 UI cos w 5
2
2
selon que lon exprime :
soit U et I laide des valeurs efficaces du signal ;
soit U0 et I0 laide des valeurs crtes du signal.
De plus, si u(t) et i(t) sont en phase, w est nul et cos w sera gal 1.
1
U0 I0
2
2 pour chacun (que 141 % dcart ou encore 3 dB !), ce qui est trs loin dtre ngligeable.
Et pour terminer, titre dinformation, calculons p :
p 5
1
u i 5 Pmoy 1 jQreactive
2
et Sapparente 5 UI
Sapparente 5 UI
Sapparente 5
cos2 w 1 sin2 w
U 2 I 2 cos2 w 1 U 2 I 2 sin2 w
Sapparente 5
2
2
Pmoy
1 j Qreactive
Sapparente 5 |p | 5 module de p
Pmoy 5
videmment, lorsque u 5 0 , sin u 5 0, ce qui revient dire que le produit vectoriel de deux
vecteurs colinaire est nul.
Remarque
Pour le produit vectoriel, J.W. Gibbs utilisa la croix (3) en usage de nos jours aux tats-Unis. La notation plus
europenne () est due Burali-Forti. Lusage des points gras ( . ) pour le produit scalaire (comme ci-dessus),
est galement de Gibbs.
92
5.1.2 Anisotrope
lexception de raliser une antenne de trs petite dimension mcanique (trs petite boucle,
tte dpingle, etc. telle que celles utilises pour les tlphones portables/mobiles ou les antennes
de tlcommandes utilises en automobile), il est rare que la ralisation physique/mcanique
dune antenne la rende rellement isotrope . Dans ce cas, elle est dite anisotrope , le an
tant le ct privatif de lhistoire. Souvent, du fait de sa forme mcanique, elle rayonne dans des
directions privilgies (lobes, pinceaux, voir figure 5.2 b) qui contiennent tout ou partie de la
puissance rayonne fournie grce ltage de puissance de lamplificateur. De ce fait, elle possde
alors, dans une ou plusieurs directions donnes, un (des) gain(s) par rapport une antenne
qui serait... isotrope.
94
Gain dantenne 5
Puissance Pcond bs que devrait dlivrer lamplificateur muni dune antenne Ant1 isotrope
Puissance Pcond bs de lmetteur muni de son antenne directive Ant2
Ces rapports sont habituellement exprims soit en valeurs absolues, soit en valeurs relatives
(en dB).
noter que cette dfinition de ce gain nimplique en rien un aspect actif ou non lantenne,
mais bien un aspect comparatif de performances respectives.
P2
P1
Le tableau 5.1 indique, titre dexemples, les valeurs courantes, en dB, du rapport P2 /P1 .
95
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Gain dantenne 5
Tableau 5.1
P2
1 000 fois
P2
100
P2
10
P2
P2
30 dB
20 dB
10 dB
1 fois
10 fois
gale P 1
plus petite que P 1
0 dB
10 dB
P2
100
20 dB
P2
1 000
30 dB
5.2.3 dBm
Souvent, pour de simples raisons pratiques et/ou de commodit, on exprime cette puissance en
dBm sous-entendu en dB milliwatt et non en dB. La valeur de rfrence de P1 entranant
le 0 dBm correspond alors la puissance de 1 mW... plutt qu un norme watt qui a
rarement le besoin dexister dans les applications quotidiennes RFID !
P en mW
1 mW
Le tableau 5.2 tablit la conversion entre mW et dBm convenant trs bien pour nos applications
RFID.
dBm 5 10 log
Tableau 5.2
mW
dBm
4 000 mW
+ 36 dBm
1 000 mW
+ 30 dBm
500 mW
+ 27 dBm
100 mW
+ 20 dBm
10 mW
+ 10 dBm
1 mW
0 dBm
100 mW
10 dBm
10 mW
20 dBm
1 mW
30 dBm
100 nW
40 dBm
10 nW
50 dBm
1 nW
60 dBm
100 pW
70 dBm
Quelques exemples
2 W = 2 3 1 W = 3 dB + 30 dBm = 33 dBm
cest aussi une puissance rayonne, puisque la chaleur entrane aussi un rayonnement dondes
infrarouge.) Par exemple, un amplificateur dlivre une puissance de 10 W sa charge ohmique de
2 V. La puissance de 10 W reprsente la puissance conduite P cond que sait dlivrer lamplificateur.
Dans le cas qui nous concerne, en RFID en UHF et SHF, les charges des amplificateurs RF
sont physiquement des antennes ayant des valeurs de rsistances de rayonnement telles que nous
lavons expliqu au chapitre prcdent (par exemple 75 V pour une antenne l/2). Supposons
que nous ayons affaire prsent un amplificateur RF pouvant dlivrer 2 W sur une charge de
75 V. Cela signifie que cet amplificateur est capable de dlivrer une puissance conduite et watte
de 2 W sur une rsistance purement ohmique de 75 V, et que si lon remplace la rsistance
ohmique de 75 V par une antenne dont la valeur de la rsistance de rayonnement serait gale
75 V, celle-ci rayonnera une puissance lectromagntique. Comment ? Combien ? Mystre. La
raison est bien simple : nous navons pas indiqu quelle tait la valeur du gain de lantenne. Est-ce
une antenne isotrope ? Une antenne anisotrope ?
Aprs avoir introduit ces notions, nous allons prsent dfinir avec prcision la notion de puissance lectromagntique rayonne.
Puissance Pcond bs que devrait dlivrer lamplificateur muni dune antenne Ant1 isotrope
Puissance Pcond bs de lmetteur muni de son antenne directive Ant2
Autrement dit, le produit (puissance lectrique P cond bs de lmetteur [la base station] muni de
son antenne directive Ant2 3gain dantenne) est gal la puissance lectrique Pcond bs que devrait
dlivrer lamplificateur muni dune antenne Ant1 isotrope de gain unitaire.
On peut donc conclure que la puissance Pcond bs que devrait dlivrer lamplificateur muni dune
antenne Ant1 isotrope reprsente la puissance quivalente qui serait rayonne par une source
(amplificateur + antenne) dont lantenne serait isotrope et de gain unitaire.
En se basant sur ces propos et les hypothses des paragraphes prcdents, cette puissance P cond bs
est appele PIRE (puissance isotrope rayonne quivalente) en anglais EIRP pour Equivalent
Isotropically Radiated Power.
Dfinitions
La puissance dite isotrope est le bilan de la puissance rayonne par une source (que lon appellera
par la suite isotrope) constitue dun metteur fournissant une puissance P cond bs et possdant
une antenne de gain G dtermin dont le diagramme de rayonnement est isotrope. Sur le principe, le gain de lantenne peut tre totalement dcorrl des propres qualits isotropes de
rayonnement.
Pisotrope rayonne 5 Pcond bs G
Puissance isotrope rayonne quivalente PEIRP
Le fait quune source rayonnante soit attaque par une puissance lectrique P cond bs , et que le
diagramme de rayonnement de lantenne puisse ne pas tre isotrope et avoir un gain particulier
G d ses propres caractristiques et sa propre anisotropie de rayonnement, amne dfinir la
notion dune puissance isotrope rayonne quivalente (PIRE en anglais EIRP) telle que cette
puissance P EIRP produise au mme point dobservation le mme effet que la puissance de la
97
Il existe de multiples variantes cette appellation. Mme les ouvrages les plus srieux (dictionnaire IEEE,
ISO...) donnent au moins plusieurs appellations pour une puissance EIRP, donc, voici les plus courantes :
Equivalent Isotropically Radiated Power ;
Effective Isotropically Radiated Power ;
Equivalent Isotropical Radiated Power ;
Effective Isotropical Radiated Power.
98
Exemples
Supposons, pour une application RFID, que la rgulation locale respecter indique de ne pas
dpasser la valeur maximale de puissance de PEIRP max 5 136 dBm. Cette puissance de 136 dBm
(correspondant une puissance rayonne isotrope quivalente de 4 W) peut se dcomposer par
exemple :
soit en une puissance lectrique conduite, Pcond bs 5 4 W, transmise via une antenne isotrope
de gain 5 1 (gain 5 0 dB) :
4 000 mW/1mW 5 10 log 4 000 5 10 log 1 000 1 10 log 4 5 30 1 6 5 36 dBm
soit en une puissance lectrique conduite, Pcond bs 5 1 W, transmise via une antenne anisotrope dont le gain est de 4 dans la direction de la mesure (gain 5 16 dB) :
1 W 1 6 dB 5 1 000 mW 1 6 dB 5 30 dBm 1 6 dB 5 36 dBm
Dans ce cas, la vraie valeur de P EIRP est de 29,14 dBm, et non les 27 dBm max. autoriss. Pour information,
29,14 dBm 5 820 mW, cest--dire 500 mW 3 1,64 5 64 % de plus que permis ! videmment, a aide !
Pour ceux qui ont toujours du mal simaginer les %, et les dB cest facile, il faut toujours les imaginer traduits
en salaire sur un bulletin de paye. Vous verrez, vous comprendrez beaucoup plus vite les carts dont il sagit !
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Pbs Gbs
dP
en W m2
5
2
4pr
ds
avec s la densit surfacique de puissance, P bs la puissance lectrique (P cond bs ) fournie par lamplificateur de la base station son antenne, G bs le gain de lantenne G ant bs de la base station, r la
distance entre la source et le point de mesure, 4pr 2 correspondant en fait la surface de la sphre
de rayon r, et S llment de surface.
Le produit (P bs G bs ) reprsente la puissance EIRP, P bs EIRP , de la base station, valeur qui serait
identique la puissance rayonne par une source isotrope quivalente dont le gain dantenne G bs
serait gal 1 :
Pbs eirp
Pbs iso
s5
5
en W m2
4pr 2
4pr 2
s 5 |S| 5
1
2
De plus, nous avons montr que la densit surfacique de puissance moyenne crte rayonne par
une source (rendue isotrope) tait gale :
Peirp crte
4pr 2
Tout dabord, il faut noter quil ny a pas de diffrence physique entre les termes P moy tot crte
et P EIRP eff . Comme nous lavons indiqu lorsque nous avons introduit la notion de rsistance
de rayonnement (revoir le chapitre 4), ces deux vocables sont assimils physiquement strictement la mme chose. De plus, comme nous venons dindiquer dune manire gnrale que
PEIRP eff 5 Pcond eff Gant bs , lquation ci-dessus peut donc scrire :
scrte 5
Peirp eff Z0
4pr 2
En se rappelant que Z0 5 120p, intgrons sa valeur dans lquation ci-dessus. Il vient :
Eeff 5
30Peirp eff
r
Peirp eff
en V m1 pour une source rayonnante isotrope
Eeff 5 5,477
r
soit, en valeur crte :
Ecrte 5 2Eeff
Eeff 5
Ecrte 5 7,746
100
Peirp eff
en V m1
r
mme puissance conduite P cond eff applique lantenne x utilise pour la base station (quel
que soit son type isotrope, doublet de Hertz, diple l/2, etc.), en un mme point dobservation
( mme distance dobservation r), en fonction de lantenne utilise, pour celle-ci nous aurons
des densits surfaciques de puissances rayonnes sx (donc des puissances reues Px ) qui seront par
dfinition dans le rapport des gains des antennes utilises Gx . De plus, plusieurs reprises, nous
avons montr dune manire gnrale que le champ lectrique E est proportionnel la racine
carre de la puissance. Nous pouvons donc crire :
sx
Gainx
Px
5
5
5
s1
Gain1
P1
Ex
E1
En posant par dfinition que lantenne 1 soit isotrope donc que son gain G1 est gal 1 et
son champ lectrique E 1 , on obtient directement les valeurs relatives des champs lectriques Ex
rayonns par les autres antennes utilises :
Gainx
5
1
Ex
E1
Gainx
Gain
dantenne
antenne
isotrope
doublet
de Hertz
diple l/2
7,746 1 5 7,746
7,746/ 2 5 5,47
1,5
9,487/ 2 5 6,71
1,64
9,923/ 2 5 7,017
101
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Vues de trs loin, toutes ces valeurs semblent bien tranges ! Examinons rapidement tout cela.
Pour une antenne isotrope, cela correspond :
Pcond eff
Ecrte 5 7,746 Gant bs
r
Exemples
Supposons que la rgulation locale (cest le cas en Europe en UHF depuis 2005 pour la RFID)
indique de ne pas dpasser une valeur maximale de puissance de PERP max 5 2 W sous conditions
LBT (voir chapitre 16).
(a) si lantenne utilise est de type diple l/2 , sachant (voir un peu plus loin dans le chapitre)
que le gain dune antenne de type diple l/2 est gal 1,64 (i.e. 2,14 dB), lamplificateur de
lmetteur peut dlivrer une puissance lectrique Pcond max de 2 W puisque :
Pcond bs max 3
1,64
5 2 W 3 1 5 Pcond bs max 5 Perp max
1,64
(b) si lantenne utilise un gain de 6 dB (cest--dire un gain absolu de 4), nous pouvons crire :
Pcond bs max 3
4
5 Pcond bs max 3 2,44 5 2 W
1,64
do :
Pcond bs max 5 0,82 W
soit en dfinitive :
en linaire
en dBm
Remarque
Souvent les puissances sont exprimes en P ERP en UHF et en P EIRP en SHF. Les raisons justifiant cette
diffrence de prsentation rsident dans le fait quil est facile de raliser une antenne diple l/2 en UHF,
et quen SHF (2,45 GHz) souvent les antennes nont pas la forme de purs diples et possdent un gain
plus lev afin de compenser des pertes dattnuation plus importantes dans le mdium de communication
(principalement lair en RFID) (voir chapitre 6).
On vous lavoue humblement, il est sr que tout cela narrange pas les affaires ! Afin dimager cela
prenons un exemple bien rel.
Exemple en UHF
PEIRP Europe
5
PEIRP Usa
3,28
0,9
4
103
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
On assiste trs souvent des batailles de chiffres concernant les distances possibles de fonctionnement entre Europe et tats-Unis.
Ces batailles sont ridicules, car elles ne servent rien.
On compare trs souvent des choux avec des carottes vu que les puissances maximales
rayonnes autorises par les rgulations ne sont pas les mmes.
De plus, trs souvent, mme frquence, les chiffres des puissances sont exprims en P ERP
dun ct de locan et en P EIRP de lautre !
PEIRP Europe
5
PEIRP Usa
0,820
0,45
4
Ceci indique simplement, sans aucune bataille ou polmique, quen respectant simplement les
rgulations, toutes choses tant gales, le mme transpondeur ne pourra fonctionner en Europe
qu une distance maximale gale 90 % de celle laquelle il aurait pu fonctionner aux tatsUnis (par exemple 3,5 m aux tats-Unis et 3,15 m en Europe). Au cours du chapitre 6 nous
complterons ces explications pour rduire ce rapport de 90 % presque 100 %. A suivre donc.
Nous conseillons donc aux lecteurs dtre trs attentifs aux spcifications des produits, aux termes
utiliss et aux rglementations auxquelles ils doivent satisfaire et la manire dont elles sont
rdiges.
Nous avons montr au chapitre 4 que, pour un doublet de Hertz de longueur l petite devant la
longueur donde l, la densit surfacique de puissance moyenne efficace est gale :
15 2 2 sin2 u
I l
en Wmoy crte m2
p 0
r2
et que cette fonction prsente un maximum smoy rayonn max , lorsque sin u 5 1 donc u 5 p/2,
cest--dire dans la direction du plan quatorial :
s 5
smoy
max
5 s 5
15
p
I0 l
lr
Nous avons galement montr au cours de ce mme chapitre que la puissance totale rayonne
par un doublet tait gale :
Pmoy tot rayonne 5 40
pI0 l
l
Par ailleurs, par dfinition, pour une antenne isotrope qui dlivrerait la mme puissance totale, la
densit surfacique de puissance isotrope siso serait :
Piso
4pr 2
quation dans laquelle P iso reprsente la puissance isotrope moyenne totale rayonne (en watts
efficaces) et 4pr 2 la surface (en m2 ) de la sphre de rayon r qui entoure lantenne isotrope.
En divisant P moy tot rayonne par (4pr 2 ), nous obtenons :
siso 5
siso 5 10p
I0 l
lr
en Wmoy crte m2
En tablissant le rapport smoy max /siso (tous les deux exprims en valeurs Weff m2 ), nous valuerons ainsi le gain relatif quapporte lemploi de lantenne doublet de Hertz par rapport
une antenne isotrope norme de gain unitaire dans la direction du plan quatorial lorsque les
deux antennes sont attaques dans les mmes conditions lectriques :
smoy max
Gain de lantenne doublet de Hertz 5
5 1,5
siso
104
Nous avons galement dmontr au mme chapitre, que la puissance totale rayonne efficace par
un diple l/2 tait gale :
Pmoy tot rayonne (diple l/2) 5 35,564I02
Par ailleurs, par dfinition, une antenne isotrope qui dlivrerait la mme puissance moyenne
totale efficace rayonne, la densit surfacique de puissance isotrope, siso serait :
Piso
4pr 2
quation dans laquelle P iso reprsente la puissance moyenne totale rayonne (en watts efficaces)
fournie, et 4pr 2 la surface (en m2 ) de la sphre de rayon r qui entoure lantenne isotrope. En
divisant cette dernire valeur par 4pr 2 nous obtenons :
siso 5
siso 5 2,911
I0
r
en Weff m2
En tablissant le rapport smoy max /siso nous valuerons le gain relatif quapporte dans le plan
quatorial lemploi de lantenne diple l/2 par rapport une antenne isotrope norme de gain
unitaire lorsque les deux antennes sont attaques dans les mmes conditions lectriques :
smoy max
Gain de lantenne diple l/2 iso 5
siso
Gain de lantenne diple l/2 iso 5
15
p
2,911
I0
r
I0
r
4,777
5 1,641
2,911
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Nous avons montr au chapitre 4 que pour une antenne de type diple l/2 (donc avec n 5 1),
la densit surfacique de puissance moyenne efficace tait gale :
p
cos2
cos u
2
15 2
sin2 u
s 5
I0
en Wmoy crte m2
p
r2
Cette fonction prsente un maximum, smoy max , pour u 5 p/2, cest--dire dans la direction du
plan quatorial :
2
15 I0
smoy max 5 s 5
p r
Lorsque lon dit par abus de langage comme nous lavons fait depuis le dbut du chapitre quune antenne
possde un gain de 16 dB, cela signifie en fait que son gain est de 16 dBi ou encore de 13,86 dBd.
ou encore
G(u, f) 5
Prayonne
D(u, f)
Pconduit
Dans le cas frquent o lantenne est suppose ne pas avoir de pertes (ou peu), Ploss 5 0 (aucune
puissance fournie lensemble de lantenne na t perdue dans la rsistance R loss ), le produit
Gant Pcond 5 PEIRP est entirement rayonne via la rsistance de rayonnement R ant de lantenne
( figure 5.5). Dans ce cas, hrad 5 1, et cela entrane bien videmment que G 5 D.
Une dernire remarque consiste galement indiquer que trs souvent la puissance conduite nest
pas celle que lon croit car il faut tenir compte de la valeur du coefficient de rflexion G due une
107
non adaptation parfaite entre les impdances damplificateur et dantenne... ce qui tend rduire
la valeur vraie de la puissance conduite.
Ouverture du faisceau
Il est de coutume dassocier la directivit D dune antenne un nouveau paramtre caractrisant
louverture du faisceau rayonn. Cette valeur est associe aux angles verticaux et horizontaux
du cne de rayonnement de la valeur moyenne de densit de puissance rayonne < sr >
(beamwidth). Pour cela, pour un type dantenne donn, on calcule quel est langle u pour lequel
la valeur de < sr > est divise par deux (cest--dire langle selon lequel le gain de lantenne est
galement rduit de 3 dB).
Exemples
108
ce qui se produit pour u 5 51. Langle douverture du faisceau dune antenne diple l/2
sera donc gal 2 3 (90 51) 5 78 ( figure 5.6 ). Nous reviendrons sur ce sujet lorsque
nous voquerons au chapitre 16 la norme ETSI 302 208 (2 WERP en UHF) concernant le
principe LBT.
Figure 5.6 Ouverture de faisceau : cas de la norme ETSI 302 208 LBT
(Listen Before Talk).
c) Un amplificateur est capable de dlivrer une puissance conduite de 1 W une charge antenne . Si lon quipe cet amplificateur dune antenne isotrope de gain unitaire, celle-ci va par
dfinition rayonner uniformment la puissance dlivre par lamplificateur, soit 1 WEIRP .
On quipe le mme amplificateur dune antenne de forme particulire. On mesure alors la puissance rayonne selon laxe principal de lantenne et, du fait de la forme spcifique de lantenne,
la mesure de cette puissance donne par exemple 4 WEIRP . Le gain de lantenne est alors de
4 W/1 W 5 4, ou en dB, 10 log 4 5 16 dB, cest--dire que cette antenne est assez directive et
que langle douverture du faisceau rayonn est troit.
Nous voici arrivs la fin du chapitre concernant la pure propagation des ondes RF en espace
libre. Nous allons maintenant examiner comment rcuprer de la puissance lectrique aux bornes
dune antenne de rception.
109
6 RCUPRATION DE PUISSANCE
AUX BORNES DE LANTENNE DU TAG
Ce point est lun des plus importants des applications RFID. En effet, pour de simples raisons
de cots, les tags de grande diffusion (tiquettes utilises pour des applications de traabilit par
exemple) se doivent dtre tl-aliments par londe incidente provenant de la base station.
Or, la qualit des tl-alimentation et distance de fonctionnement qui en dcoulent dpendent
en grande partie de la quantit dnergie/puissance que le tag est capable de rcuprer de la base
station pour russir fonctionner.
Nous arrivons donc lun des curs des problmes RFID en UHF et SHF !
sEIRP 5
PEIRP
en Wmoy crte m2
4pr 2
Il est maintenant possible de dterminer la puissance disponible pour le tag Pt (en fait dans la
charge Rl quil reprsente) en fonction de la frquence f , de la distance r, des gains des antennes
Gant bs et Gant t ainsi que des surfaces effectives respectives des antennes dmission et de rception
respectivement des bases stations et tags.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Pour cela, pour de simples facilits pdagogiques, considrons quelques instants que lantenne
de rception du tag est un cornet (figure 6.1) dont louverture (aperture) est une bouche de
surface s.
Baignons cette antenne dans le champ lectromagntique rayonn form par une onde plane
uniforme. Cest ce qui arrive lorsque lon est grande distance (donc en champ lointain) dune
source mettrice rayonnante o lon peut admettre que les rayons des sphres de propagation
ont des valeurs infinies et o lon peut donc considrer que lon se trouve en prsence dondes
planes. La valeur de la densit de puissance surfacique (vecteur de Poynting) de cette onde est s
(en W m2 ).
Par dfinition, toute la puissance de londe absorbe/extraite par le cornet au travers de la surface
s de sa bouche sera donc gale :
P 5 ss
Afin de ne pas tout mlanger, selon les phnomnes tudis, il est utile de distinguer plusieurs
types de surfaces , sous-entendu douvertures :
la surface effective se , celle que nous venons dvoquer ci-dessus ;
la surface de dispersion (scattering) ss , celle que nous dcrirons dans la partie suivante (chapitre 8) ;
la surface de perte sl , la surface correspondant aux pertes de lantenne ;
la surface de collecting sc , la somme des surfaces ci-dessus ;
la surface physique sph , la surface mcanique de lantenne.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Afin dtre concret, nous allons maintenant examiner comment valuer cette surface.
Remarque
Tout au long des paragraphes qui suivent, nous raisonnerons en supposant que les antennes de la base station
et du tag sont orientes face face , cest--dire que les maxima des diagrammes de rayonnement sont
aligns.
Lensemble du tag peut tre reprsent par le schma quivalent donn figure 6.2.
Pt Rl ,
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Vreue
Rl 1 j Xl
Celui-ci parcourt donc lensemble du circuit quivalent au montage compos de la charge dispose en srie avec lantenne (Zant t 5 Rant t 1 jXant t ). La tension Vequi est donc gale :
Vqui 5 [(Rant t 1 jXant t ) 1 (Rl 1 jXl )]I
ou encore, en reportant la valeur de I , dans cette quation :
Vreue 5
Rl 1 jXl
Vqui 5 f (Vqui , Zant , Zl )
Rant t 1 jXant t 1 Rl 1 jXl
Quelles que soient les valeurs des impdances mises en jeu, la forme complexe de lquation
gnrale du courant radiofrquence I circulant dans le circuit aura pour valeur (dans le cas de
lignes courtes sans pertes) :
I5
1
Vqui
(Rant t 1 Rl ) 1 j (Xant t 1 Xl )
partir de cette quation, calculons la valeur efficace Ieff du courant laide du calcul du module
(la valeur efficace) de limpdance complexe du circuit. Cette valeur est gale :
Ieff 5
1
2
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
Vqui eff
2
Vqui
eff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
114
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
soit :
Pl eff 5 Rl
2
Vqui
eff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
en watts
Pl eff
s
s (Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Rant t
1
2
Vqui
V2
eff 5
4Rant t qui eff
(Rant t 1 Rant t )2
Par dfinition, ladaptation, le rapport qui lie la puissance maximale Pl eff max disponible dans la
charge la densit surfacique de puissance efficace s de londe incidente prsente en ce point de
lespace sappelle la surface effective de lantenne, se t :
se t 5
se t 5
se t 5
se t 5
Pl eff max
s
2
Rl Vqui
eff
s 3 (2Rl )2
2
Vqui
eff
s 3 4Rl
2
Vqui
eff
s 3 4Rant t
ou
en m2
se 5
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Le courant qui circule dans le circuit reprsent figure 6.2 est gal :
I5
Vl
Rl 1 Rant t
Vl
Rl 1 Rant t
Rl
5 f (Rl )
(Rl 1 Rant t )2
Afin dtablir si la puissance dans la charge PRl passe par un maximum, tudions la drive de cette quation
de la forme u/v. Cette dernire est gale (u v v u)/v2 , cest--dire :
PRl 5
116
Vl2 (Rant t Rl )
(Rl 1 Rant t )3
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
et sannule pour Rl 5 Rant t , et la fonction PR l 5 f (Rl ) passe par un maximum pour cette valeur qui a pour
valeur (figure 6.4)
V2
PRl max 5 l
(4Rl )
Figure 6.4 Variation de la puissance transfre dans la charge en fonction de la valeur de la rsistance de charge : PR l 5 f(Rl ).
Principe de rciprocit
Le principe de rciprocit traduit le fait que le problme est symtrique car une antenne dmission est galement une antenne de rception qui possde les mmes caractristiques. Ainsi, dans
les deux cas, on doit trouver des rsultats semblables quant aux rapports de la tension reue, au
courant inducteur. Du fait de cette rciprocit, on peut crire :
e1
e2
5
I01
I02
avec e1 et e2 valeurs de crte des tensions respectivement en 1 et en 2, et I01 et I02 valeurs de crte
des courants respectivement en 1 et en 2.
Premier cas
En posant PE1 eff la puissance efficace mise en A, et PR1 eff la puissance efficace reue en B, on
peut crire :
1
2
PE1 eff 5 RA I01
2
PE1 eff est la puissance conduite de lmetteur. La prsence du facteur est due au fait que
I01 5 amplitude crte et PR1 eff 5 s1 sB , donc dans le cas o la charge de B est adapte la
rsistance de rayonnement RB .
117
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
s1 5
il vient :
PE1 eff GA
sB
4pr 2
Par ailleurs, puisque la valeur de la charge du rcepteur est identique/adapte la rsistance de
rayonnement de lantenne, en appelant e1 la valeur crte prsente aux bornes de lantenne, on
peut galement crire que :
e 2
1
V2
2
e1
PR1 eff 5
5
RB
8RB
PR1 eff 5
soit :
e1
I01
GA RA RB sB
pr 2
Second cas
Rciproquement, en faisant de mme, en posant PE2 eff la puissance efficace mise en B et PR2 eff
la puissance efficace reue en A, on peut crire :
PE2 eff 5
1
2
RB I02
2
s2 5
il vient :
PR2 eff 5
PE2 eff GB
sA
4pr 2
e22
8RA
GB RA RB sA
pr 2
I01
I02
e1
I01
il vient :
GA sB 5 GB sA
118
e2
I02
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
ou encore
GA
GB
5
sA
sB
Cette quation est remarquable car elle est indpendante des caractristiques propres des
antennes ! Elle sera donc valable en nimporte quelle circonstance, notamment si A est une
antenne doublet de Hertz et B une antenne quelconque.
Profitant de cette importante remarque, afin dobtenir son expression gnrale, calculons prsent la valeur de ce rapport dans le cas spcifique dune antenne doublet de Hertz. Pour cela
plaons face face un doublet de Hertz de longueur l << l en rception et soumettons-le au
champ lectrique E produit par un doublet de Hertz identique plac en mission. Sachant que la
densit surfacique moyenne efficace de puissance s dun doublet de Hertz est gale :
2
1
|E|
3
2
120p
< s > en watts efficaces, E est toujours exprim en valeurs crtes.
Par ailleurs, en supposant la longueur l (longueur effective) du doublet de Hertz petite devant
la longueur donde l de faon pouvoir assimiler
le champ lectrique E un champ uniforme
autour du doublet, la tension crte (V 5 Veff 2) rcolte aux bornes de lantenne du rcepteur
est gale V 5 |E|l. Comme dhabitude, ce doublet dlivrera le maximum de puissance reue
une (rsistance de) charge Rl lorsque la valeur de celle-ci sera gale limpdance (interne)
quivalente du doublet de Hertz, Rant . Dans ce cas la puissance maximale Pl eff max disponible
dans la charge sera gale :
Veff 2
Veff2
Pl eff max 5 2
5
Rant
4Rant
s 5
V2
|E| l 2
5
8Rant
8Rant
Pt eff 5 sse t 5
|E| l 2
|E|
1
3
se t 5 Pl eff max5
2
120p
8Rant
Par ailleurs, pour un doublet de Hertz, nous avons montr que sa rsistance de rayonnement tait
gale :
2
pl
Rant doublet 5 80
l
En introduisant ces deux valeurs dans la dernire quation de Pt eff , nous obtenons enfin :
2
Rant doublet 5
|E|
1
3
se 5
2
120p
|E| l 2
8 3 80
pl
l
Pl eff max 5
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
(Rant 5 Rcharge ) :
se ant doublet 5
3l2
5 0,119l2 pour un doublet de Hertz
8p
ou
G5
4pse
l2
ou
se 5
l2 G
4p
Remarque
En ralit, le gain dune antenne est lgrement plus faible que la valeur thorique donne par lexpression cidessus pour plusieurs raisons, dont celles lies au rendement de lantenne, au coefficient dit dclairement
reprsentatif du flux effectivement mis ou capt par lantenne relle par rapport au flux thorique, etc.
l2
Gant t en m2
4p
Remarque
Pour tre complet, tant donn que le gain dune antenne dpend de ses orientation et situation dans lespace
sous la forme Gant t (u, w), il en sera de mme pour se t sous la forme se t (u, w).
Exemple
Le tableau 6.1 donne un exemple des valeurs de surfaces effectives de lantenne dun tag RFID
se t en fonction des frquences utilises et des types dantennes utilises.
Remarques
Comme lindiquent ces valeurs, la surface effective se t na rien voir avec la surface mcanique relle de
lantenne se ph qui, elle, est souvent ngligeable si cest du fil ou une tige de mtal.
Comme lindique galement lquation de se t et ce tableau, la surface effective dantenne est inversement proportionnelle au carr de la frquence (f 5 1/l) de fonctionnement. Pour information,
tout tant gal par ailleurs, pour une mme distance de fonctionnement, afin de compenser la diffrence due la frquence de fonctionnement de 2,45 GHz 900 MHz il faudrait que la puissance
mise par la base station 2,45 GHz soit 7,4 fois plus importante que celle mise 900 MHz !
((se t @ 900 MHz)/(se t @ 2, 45 GHz) 5 (2 450/900)2 5 7, 4 !)
Trs souvent, afin de comparer aisment les systmes entre eux, on utilise le rapport se t /l2 , ce qui a pour but
de ramener la surface effective la valeur de londe utilise et de devenir ainsi une valeur comparative norme.
Tout tant gal par ailleurs, plus le gain dune antenne est lev, plus la surface se t est leve et plus la
directivit de lantenne est grande.
120
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Tableau 6.1
f
866 MHz
2,45 GHz
0,346 m
0,1224 m
se t
se t
Type dantenne
Isotrope
Gant t
se t
valeur absolue
en dBi
0 dB
0,079 l2
94,7 cm2
11,9 cm2
l2
cm2
17,8 cm2
156 cm2
19,5 cm2
cm2
47,6 cm2
Doublet de Hertz
1,5
1,76 dB
0,119
Diple l/2
1,64
2,14 dB
0,13 l2
Antenne spcifique
(exemple)
6 dB
0,318
l2
142
382
Remarque
B
(1)
Pt eff 5 se t seff
se t 5
se t 5
2
Vqui
eff
s 3 4Rl
l2
Gant t
4p
ou 5
(2)
2
Vqui
eff
s 3 4Rant t
(3)
2
Vqui
eff
Pbs eff Gbs
3 4Rant t
4pr 2
et en identifiant ce rsultat avec la seconde :
se t 5
se t 5
pr Vqui eff
l2
Gant t 5
4p
Pbs eff Gbs Rant t
121
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
quation de Friis
Toujours dans le cadre des dfinitions de surfaces effectives (adaptation conjugue dimpdance
entre antenne et charge Pl 5 Pant t ), afin dobtenir la valeur maximale de puissance disponible aux bornes de lantenne du tag, reportons maintenant cette valeur de se t dans lquation
Pt 5 se t s. En posant par simplicit dcriture Pant t 5 Pt , il vient :
Pt eff 5 se t seff 5
l2
Gant t seff 5 Pl eff en watts
4p
Ce qui donne prsent quelle que soit lantenne... mais bien sr adapte la clbre quation
que H.T. Friis a tablie et publie pour la premire fois, en mai 1946 dans A note on a simple
transmission formula, Proc. of the IRE, vol. 41 :
Pt eff 5 Pbs cond eff Gbs
l
4pr
des fins pdagogiques, afin de respecter lordre physique des choses de la cause leffet ,
diffremment de la coutume habituelle, nous avons volontairement dispos les termes/facteurs
de cette quation dans un ordre prcis afin de faire apparatre :
en premier lieu le produit (Pbs cond eff Gbs ) qui est (bien sr) la Pbs EIRP eff qumet la base station ;
ensuite, dans le crochet, linfluence du mdium que nous allons appeler dans un instant le
coefficient dattnuation du milieu dans lequel se propage londe ;
enfin, lincidence du gain de lantenne (de rception) du tag.
Cette puissance reprsente la puissance (maximale) disponible dans la charge lorsque Rl 5 Rant t ,
ceci grce lexistence de la section effective de lantenne se t . Cette puissance pourra tre soit
totalement absorbe par la charge, soit partiellement absorbe et/ou rflchie. Cest ce que nous
examinerons dans les chapitres 7 et 8 si la charge est non adapte lors de lintroduction du facteur
de dsadaptation de puissance q, et lquation gnrale deviendra :
Pt eff 5 qPbs eirp eff
l
4pr
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Par principe mme du calcul, toute autre acception de cette formule est fausse... notamment
lorsque la valeur de la rsistance de charge du tag nest pas gale la rsistance de rayonnement
de lantenne de rception... car dans ce cas il y aura dsadaptation dimpdances entre source et
charge, donc apparitions dondes rflchies, de coefficient de rflexion, de taux dondes stationnaires et de leurs consquences comme nous le verrons par la suite.
Cette reprsentation/interprtation (figure 6.5) revient dire quau niveau de la base station (si
tout est bien adapt), la puissance lectrique conduite se transforme en puissance rayonne via
lantenne de la base station. Puis, la rception, la densit surfacique de puissance reue sur la
surface effective de lantenne du tag se transforme en puissance maximale disponible sur une
charge adapte la valeur de la rsistance de rayonnement de lantenne de rception du tag... ce
que traduit intgralement lquation de Friis.
123
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Dune manire trs simpliste, afin dimager ladaptation des impdances que nous venons de dcrire pendant les paragraphes prcdents et dlivrant la mme puissance utile dans la charge, nous
pourrions reprsenter tout cet ensemble par un schma quivalent dans lequel se trouverait :
un gnrateur quivalent comprenant :
une source de tension de valeur gale (2Vl eff ),
une rsistance interne de valeur Rant ,
ce gnrateur quivalent reprsente le conglomrat global Pcond bs , Gant bs , attnuation due au
mdium dans lequel se passe la transmission, une densit surfacique de puissance reue < s >
et enfin Gant t ;
une charge externe comprenant une rsistance de charge Rl 5 Rant .
Donc, dans ce cas adapt, au demeurant fort simple, toute la puissance Pt (transfre et reue)
sera donc dissipe sous forme watte dans la rsistance Rl 5 Rant . Dans ce cas la ddp Vl eff
prsente aux bornes de Rl (dite ddp reue prsente aux bornes de lantenne) sera gale :
Pt eff 5 Pl eff 5 quation_de_Friis 5
Vl2eff
Rl l eff
Exemple
Prenons par exemple un systme RFID UHF fonctionnant en France/Europe dans la bande
869,4-869,65 MHz :
la base station quipe dune antenne de type l/2 rayonne, en accord avec les rgulations
locales en vigueur, une puissance maximale PERP max gale Pbs eff 5 500 mW, soit une
puissance EIRP de 820 mW EIRP ;
par ailleurs on a dispos 2 m un tag, lui-mme quip dune antenne de type l/2 aux bornes
de laquelle on a dispos une rsistance de charge dont la valeur est adapte la rsistance de
rayonnement de lantenne du tag, soit 73 V.
f 5 869 MHz
l 5 0, 345 m
Pbs ERP eff 5 500 mW
Gbs 5 1, 64 Pbs EIRP 5 820 mW
r 52m
Gant t 5 1,64
Rl 5 73 V
Calculons Pt eff :
Pt eff 5 Pbs eff Gbs
Pt eff 5 0,5 3 1,64
l
4pr
Gant t
0,345
4 3 3,14 3 2
124
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Remarque
Si le circuit dentre du tag est accord avec un coefficient de qualit de Q 5 20, la tension prsente lentre
du circuit accord sera bien videmment de 20 3 (136 3 103 ) 5 2,720 Veff.
1
l
4pr
4pr
l
Coefficient dattnuation en dB
Estimons maintenant la valeur de cette attnuation, non plus en valeur absolue, mais en dB :
att (en dB) 5 10 log
1
n
4prf
5 20 log
n
4prf
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
En prenant pour vitesse de propagation des ondes n, sensiblement gale celle de la lumire,
environ 3 3 108 m s1 , il vient :
att (en dB) 5 [10 3 2(1 log v log 4p log r log f )]
att (en dB) 5 [20(log 3 3 108 ) 20 log 12, 56 20 log r 20 log f ]
att (en dB) 5 [147, 56 20 log r 20 log f ]
att (en dB) 5 147, 56 1 20 log f 1 20 log r, f en hertz et r en mtres
Du fait de la forme de lquation de lattnuation, on dit souvent que celle-ci dcrot de 20 dB
par dcade en frquence et en distance.
Remarque
En fait, si lon veut tre plus prcis, lattnuation en ligne de vue de propagation est donne par :
att (en dB) 5 147,56 1 20 log f 1 20 log r 1 (Es (p) 1 Ag)
avec Es (p) facteur de correction d aux chemins multiples de londe transmise et/ou certains phnomnes
de focalisation dondes. Pour information :
r
p
Pour de sombres raisons pratiques, trs souvent on crit cette quation en utilisant des units diffrentes, plus appropries aux applications RFID et aux frquences auxquelles elles fonctionnent.
Dans ce cas, lquation gnrale ci-dessus devient :
f frquence exprime en GHz
r distance exprime en km
r distance exprime en m
109 )
soit : f en GHz, r en m
Exemples
Afin de donner quelques ides concrtes, prenons quelques exemples RFID utiliss en UHF et
SHF (dans lair ou dans le vide) et utilisons comme units des gigahertz et des mtres.
126
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
En UHF
En supposant que tous les paramtres restent constants/parfaits sur ltendue de la bande dans
lexemple ci-dessus (ce qui ne sera jamais le cas car la longueur fixe de lantenne nest vraiment l/2
que pour une seule frquence !), 4 m, entre le centre de la bande (considr comme rfrence)
et les extrmits infrieures et suprieures il y a respectivement
att (dB) @ 910 MHz 5 0 dB : frquence de rfrence... aux tats-Unis
att (dB) @ 860 MHz 5 (43,72 43,231) 5 10,482 dB,
on est plus performant en bas de bande (Europe)
att (dB) @ 960 MHz 5 (43,72 44,186) 5 0,466 dB,
on est moins performant en haut de bande (Japon)
... soit un delta entre haut et bas de bande de D 5 0, 955 dB.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
des frquences), cest--dire, (2 450/900)2 5 7,4 ou encore en dB, 10 log 7,4 5 8,7 dB !
5 40,3 31,58 5 8,7 dB... CQFD !
Remarque importante
De plus, sachez galement que, pour de simples raisons de rsonance (mcanique) interne de molcules,
certains corps chimiques absorbent plus que dautres lnergie transporte par certaines longueurs donde.
Cest notamment le cas de la molcule deau la frquence de 2,45 GHz. Si ces molcules sont prsentes dans
le milieu de transmission, lattnuation rsultante sera considrable. Par exemple, comme nous le montrerons
en dtail au chapitre 7, en technique RFID, il est dconseill dutiliser la frquence 2,45 GHz pour tiqueter
des paquets pouvant rester sur des quais de dchargement et pouvant donc tre soumis lhumidit, la pluie,
le givre ou la neige... ou bien encore des cas dhumidifications malveillantes volontaires dtiquettes pour les
faire disparatre lors de tentatives didentifications RFID suivantes.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Exemple
Dans le cas de circuits intgrs fonctionnant sous x volts continus (Vdc ), en utilisant un montage
doubleur de tension prcdemment voqu dont les chutes de tension directes des diodes sont de
x
2
lordre de 2 3 0,3 V, il suffit de rcolter une tension efficace Veff min de V efficaces de tension
2
RF, ce qui correspond une puissance efficace minimum de Pt eff min milliwatts efficaces sur une
antenne accorde l/2 dont la rsistance de rayonnement Rant t est gale 73 V.
Le tableau 6.2 prsente un exemple.
Tableau 6.2
Vdc
0,4
0,6
0,6
0,4
0,4
Vcrte
5,6
3,6
2,4
0,8
Vcrte
2,8
1,8
1,2
0,4
Veff min
1,980
1,273
0,848
0,28
22
10
Pt eff min 5
2
Veff
min
Rl adapte
mW
53,7
Afin dtre trs explicite, le terme bon fonctionnement du tag sous-tend diffrentes notions :
La premire peut tre celle par laquelle on voque un tag de type tl-alimentable , et donc la puissance
lui apporter dcrite ci-dessus est celle suffisante assurer une alimentation locale correcte.
La seconde peut tre due au fait quil soit ncessaire dapporter un niveau minimum de puissance au tag
afin que son tage dentre puisse fonctionner correctement (indpendamment de son mode dalimentation,
tl-aliment ou battery assisted).
La troisime peut consister rsoudre simultanment les deux conditions prcdentes.
129
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Par ailleurs, attention donc ne pas confondre la notion de distance de bon fonctionnement du tag
(il est aliment, il sait comprendre des commandes, il sait rpondre des ordres, etc.) et celle de bon
fonctionnement dun ensemble RFID qui inclus la fois les notions de performances de la liaison montante
(ci-dessus) mais aussi toutes celles de la liaison descendante (sensibilit de ltage dentre de la base station,
etc.).
Dans ces trois cas il faut utiliser la formule de Friis lenvers . Reprenons celle-ci :
Pt eff 5 Pbs eirp eff
l
4pr
grce laquelle nous allons extraire de trs nombreux paramtres servant dfinir et caractriser
finement une application RFID.
rmax 5
l
.
4pr
Pbs eirp
.Gant t
Pt min
rmax 5
l
.
4pr
Pcond bs
.Gant bs Gant t
Pt min
Exemple 1
La figure 6.7 donne un exemple de distances thoriques maximales, hors toutes tolrances
et dispersions, dans le plan quatorial, sur laxe principal pour un tag (U_code HSL de
NXP/Philips Semiconductors) ncessitant une puissance Pt min nom 5 35 mW 900 MHz en
UHF et Pt min nom 5 120 mW 2,45 GHZ en SHF pour les diffrentes puissances EIRP
applicables en accord avec les rgulations en vigueur en Europe et aux tats-Unis, et des bases
stations et des tags utilisant chacun des antennes de type l/2 exactement accordes sur la valeur
de la frquence incidente.
Note
Pour information, la valeur de la puissance Pt min dpend des technologies utilises par les fabricants de
composants, des complexits ou fonctionnalits que supportent les circuits intgrs des tags, etc. En UHF,
gnralement, celle-ci est de lordre de 10 150 mW selon les types et les usages.
Exemple 2
Considrons prsent lutilisation dun mme le tag mme antenne et mme circuit intgr
en technologie CMOS et, en supposant que la consommation de ce dernier (puissance Pt )
augmente (sensiblement proportionnellement) avec la frquence laquelle il fonctionne dans la
bande entre 860 et 960 MHz, en reprenant lquation ci-dessus dans laquelle on remplace l par sa
valeur v/f nous pourrons calculer lcart prcis entre les distances maximales de fonctionnement
en Europe et celles des tats-Unis.
130
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
6.3 Dfinition des principaux paramtres requis
pour une application RFID
131
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Peirp 5 3,28 W
aux USA :
fcentral usa 5 915 MHz
Peirp 5 4 W
3.28
.
4
Pt 915
Pt 867
915
867
rmax europe
5 [1.055 3 0.9055] 3 1.027
rmax usa
rmax europe
5 [0.955] 3 1.027
rmax usa
rmax europe 5 98 % de rmax USA
On peut donc conclure de ce rsultat que lon obtient pratiquement les mmes distances maximales de fonctionnement en Europe avec 2 W erp quavec 4 W eirp aux USA.
Puissance Pbs EIRP min que doit fournir la base station pour obtenir le bon
fonctionnement du tag la distance r
Rciproquement, pour que le moins performant des tags fonctionne correctement une distance r dtermine, il faut que la base station rayonne une puissance EIRP minimale Pbs EIRP min
telle que celle-ci soit apte lui dlivrer au moins la puissance minimum Pt min ncessaire son
bon fonctionnement comme indique au paragraphe prcdent. Reprenons nouveau lquation
de Friss lenvers. Il vient immdiatement :
Pbs eirp min 5
Pt eff
Gant t
4pr
l
en watt efficace
Attention !
La proportionnalit tant directe entre Pt et Pbs EIRP , il est trs important de faire attention aux carts existants
entre les valeurs typiques et les valeurs minimales et maximales de puissances publies et garanties par les
fabricants de circuits intgrs susceptibles dtre utiliss avant davoir de trs mauvaises surprises de dfauts
de fonctionnement dans une application RFID... et surtout de dpasser les valeurs maximales PERP et/ou
PEIRP quautorisent les rgulations locales !
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Exemple
Par ailleurs, la valeur intrinsque du coefficient de qualit Qic du circuit intgr est gale :
Qic 5
Xic s
Ric s
Qic 5
1
Ric s Cic s v
720
5 20,6
35
Par dfinition, la puissance (watte) de 35 mW efficace est entirement dissipe dans la rsistance
de 35 V. Sachant que P 5 Ric s Iic2 , calculons le courant quivalent circulant dans la rsistance :
Qic 5
Iic eff 5
Pic
Ric s
35 3 106
5 1 mA eff
35
Du fait que ce courant circule dans le circuit srie Ric s , Cic s , la diffrence de potentiel Vic eff se
dveloppant aux bornes de cet ensemble sera gale :
Iic eff 5
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
avec bien sr :
|Zic | 5
|Zic | 5
Ric2 s 1 Xi2cs
Si lon avait envisag une configuration parallle quivalente du circuit dentre du circuit intgr, mme
puissance watte dissipe dans celui-ci (35 mW) cela aurait reprsent une rsistance parallle quivalente de :
Pic 5
do Ric p 5
Ric p 5
Vic2
Ric p
Vic2
P
720,85 3 103
35 3 106
5 14,85 kV
Remarque importante
Pour lexemple ci-dessus nous avons choisi dutiliser le circuit intgr U_code HSL de
NXP/Philips Semiconductors. Pourquoi pas, nest ce pas ! Il est quand mme noter quil
existe sur le march dautres circuits dont les impdances R 1 jX sont diffrentes et plus ou
moins adaptes dautres modes de fonctionnement ou dapplications du tag.
titre dexemple nous vous proposons dexaminer le tableau 6.3 (non limitatif et une date
donne, ... vous de complter) dont les valeurs ont t donnes bien entendu dans les mmes
conditions de puces nues, mme frquence 867 MHz (v 5 2pf 5 5,445 3 109 rd s1 ).
Tableau 6.3
Ric s (V)
Xic s (V)
Ric p (V)
Cic p (fF)
Puce nue
En botier (TSSOP 8)
35
12,7
j 720
j 457
20,6
36
14 850
16 460
255
401
U_code EPC C1 G2
premire gnration Puce nue
premire gnration en botier (TSSOP 8)
seconde gnration Puce nue
ST mE - XRA000 EPC G1
41
22
17
7,4
j 865
j 404
j 170
j 218
21,3
19
10
29,45
18 080
7 460
1 700
6 420
212
454
1 100
843
Comme vous pourrez le remarquer sur ce tableau, les valeurs de R, X et Q des divers produits
diffrent largement, ce qui par voie de consquence entrane des conceptions dantennes diffrentes (dimensions, formes, technologies, matriaux, etc.) afin dtre le mieux adapt en valeurs
de Rant et de ractance conjugue... cest--dire en valeur dinductance dantenne.
Examinons prsent rapidement deux cas de figures, le premier dans le cas o le tag nest pas
accord, le second dans lequel celui-ci lest.
134
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
mme courant circulant dans lensemble antenne + circuit dentre du circuit intgr , ceci
sous-entend que le champ lectrique dveloppe aux bornes de lantenne une tension Vequi eff gale
(Vic eff 1 Rant t Ic eff ).
Tag accord (... ils le sont tous plus ou moins !)
Trs souvent, on sarrange pour que limpdance Zant t de lantenne du tag soit de la forme
(Rant t 1jXant t ) afin de procder pour la frquence centrale dutilisation la fameuse adaptation
dimpdance conjugue en R et en X . De ce fait, le tag (lensemble form de l antenne + circuit
intgr ) devient un circuit accord et possde son propre coefficient de qualit (en charge)
Qtag 5 X /R, R reprsentant la rsistance de charge globale du circuit accord.
La surtension due ce coefficient de qualit participe bien videmment fournir concrtement
une tension Qtag fois suprieure lentre du circuit intgr. Le fait que lantenne du tag et
sa charge soient adaptes entrane que Rant t et Ric s soient gales entre elles et que dans ce cas
Qtag 5 Qic /2 (figure 6.9).
135
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Le diagramme des phases indiqu galement sur cette figure indique clairement que :
les deux tensions prsentes aux bornes de linductance de lantenne et de la capacit du circuit
intgr sont de valeurs gales et opposes, donc que leur somme est nulle, puisque LC v2 5 1
(Cic s 5 240 fF ce qui implique Lant s 5 130 nH 900 MHz) ;
lors de cette adaptation conjugue, la tension Vequi eff est gale (comme dhabitude) deux fois
la tension prsente aux bornes de Ric , cest--dire (2Ric Iic ) 5 23 353 13 103 5 70 mV eff ;
la tension Vic prsente aux bornes du circuit intgr est (Q 1 1) fois celle prsente sur Ric ;
le circuit accord LC (totalement ractif ) est entirement transparent par rapport la puissance
transfre par lantenne la charge watte Ric , et donc que lquation de Friis sapplique directement. Le circuit accord na en fait pour mission que damener la tension prsente aux bornes
du circuit intgr la bonne valeur pour que llectronique de celui-ci puisse fonctionner
correctement ! Le compromis technologique de la ralisation du tag se situe donc au niveau de
la ralisation dun ensemble tel que la puissance consomme soit la plus faible (par exemple
30 mW), que la capacit soit la plus petite en surface et en technologie sans en rduire pour
autant sa valeur lextrme qui ne permettrait plus ni de disposer de la tension ncessaire
la bonne alimentation du circuit intgr ni de faciliter son montage industriel sur les tags
compte tenu des tolrances de placement (par exemple 1,1 pF). Il est noter galement que le
circuit que nous avons choisi pour nos exemples U_code de NXP/Philips Semiconductors
comporte en interne un circuit doubleur de tension qui vite dutiliser une valeur de Q trop
leve qui aurait eu pour effet de rendre la bande passante trop slective pour les applications
RFID envisages.
suivre...
2
Vreue
eff
Rl
5 se t seff en Weff
Connaissant en champs lointains la relation qui lie la densit surfacique de puissance incidente
efficace s et le champ lectrique E :
seff 5
2
E2
1 |E|
5 eff en Weff m2
2 Z0
Z0
2
Vreue
E2
l2
eff
Gant t eff 5
4p
Z0
Rls
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Emin eff 5
30Pt eff
Gant t
En remplaant successivement par leurs valeurs les diffrents paramtres dans les quations cidessus, nous tirons directement (Rl 5 Rant ) :
l
(Pbs Gbs ) Gant t Rant en volts
4pr
... valeur que nous avons dj trouve prcdemment.
Vreue eff 5
Bien videmment, lorsque Rl 5 Rant , la tension aux bornes de lantenne du tag est Vequi eff 5 2Vreue eff .
Suite de lexemple
Emin eff 5
30 3 35 3 106
5 0,963 V.m1 eff
1,64
4p
0,33
Dans le cas o les rgulations locales en vigueur respecter indiquent une puissance
Pbs ERP max 5 500 mW, soit Pbs EIRP max 5 de 820 mW, ce champ minimal sera garanti
une distance maximale de fonctionnement de :
Eeff 5
soit :
5,478 0,820
5 5,15 m
r5
0,963
r5
suivre nouveau...
seff 5
1 |E|
Eeff
5
en Weff m2
2 Z0
Z0
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
900 MHz (l 5 33,3 cm), avec une antenne de type diple l/2 de gain 1,64 et un tag dont la
puissance minimale de fonctionnement est de 35 mW, pour quil fonctionne correctement il faut
que celui-ci soit baign dans un champ lectrique minimal de :
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
l
2 4pr
Pbs Gbs Gant t Rant t
leffective 5
Pbs eirp eff
4pr 2 Z0
en notant que Pbs Gbs et Pbs EIRP eff reprsentent la mme valeur, aprs simplifications, il vient :
l Gant t Rant t
leffective 5
p 120
Cas de lantenne diple l/2
Pour une antenne diple l/2, de gain Gant t 5 1,64, lorsquelle est adapte Rl 5 Rant t 5 73,128 V,
il vient :
l 1,64 3 73,128
leffective 5
p 120
l 120
leffective 5
p 120
leffective 5
l
5 0,318l dans le cas dune antenne diple l/2 adapte
p
Pour une antenne dtermine, dont la longueur effective est par dfinition connue, et, ce champ
minimum ncessaire, correspond une ddp vide (Vequi eff 5 Eeff leff ) ses bornes dont la valeur,
lorsque la charge sera adapte, sera divise par 2 pour tre applique aux bornes du circuit intgr.
De plus, si le tag est accord, cette ddp sera multiplie par le coefficient de qualit Qtag (5 Qic /2).
Prenons lexemple dune antenne de type l/2 (donc Rant t 5 73 V) fonctionnant 900 MHz.
Sa longueur effective est donc :
leffective 5 l/p
leffective 5 0,333/3,14 5 0,106 m
Vequi eff 5 0,963 3 0,106 5 102 mV eff
et ladaptation Rl 5 Rant 5 73 V (puisque lantenne est de type l/2) :
VRl 5
1
Vqui eff
2
CQFD !
138
PRl 5
VRl2
Rl
PRl 5
2601 3 106
5 35mW
73
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Remarque
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Si vous tes attentif, vous aurez certainement remarqu quentre le dbut de lexemple et sa fin, on
peut noter une diffrence entre les deux valeurs calcules de Vequi eff , la premire de 70 mV eff, la
seconde linstant, de 102 mV eff ! Bigre ! Toute la thorie serait-elle fausse ? Cela mrite quelques
explications que voici :
dans les deux cas la puissance transmise la charge est identique (35 mW) ;
via lquation de Friis et son tablissement (condition dadaptation Rant 5 Rl , vraie dans les
deux cas), la distance maximale de fonctionnement sera la mme dans les deux cas ;
le champ lectrique local sera donc identique pour les deux cas de figures examins ;
dans le second cas, nous utilisons une pure antenne de type l/2 donc de Rant t 5 (73 1 j0) V ;
dans le premier exemple, ce nest pas le cas, car pour raliser ladaptation, Rant t doit tre gale
35 V. Elle nest donc pas de type l/2, et lquation de la longueur effective leffective 5 0,318l
ne peut pas tre applique, ce qui revient dire, la lueur des chiffres obtenus, que la longueur
effective de lantenne du premier cas comprend une inductance srie qui vaudrait apparemment :
leffective 5 kl, la valeur de k tant dfinir,
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Petit rsum
La figure 6.11 prsente sous forme dun tableau un exemple/rsum des principaux paramtres
voqus au cours des prcdents paragraphes.
140
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Les deux cases encadres prsentent les valeurs maximales que les rgulations US indiquent de ne
pas dpasser. noter aussi la valeur leve du champ lectrique (> 10 V m1 )
Comme nous lavons voqu dans les paragraphes prcdents, la plupart des constructeurs de
bases stations, indpendamment des sensibilits des transpondeurs pouvant se prsenter dans le
champ lectromagntique, fournissent des base stations pouvant porter le plus loin possible...
normalement sans jamais dpasser la valeur maximale prescrite par les rgulations locales en
vigueur. videmment, en prsence de champs forts, bien que cela soit trs esthtique, trs cologique et humanitaire en ce qui concerne le sauvetage des diffrentes races indiennes dAmrique,
il est prfrable que le tag assure la communication avec la base station autrement qu laide de
signaux de fume ! Les paragraphes suivants ont pour but de vous viter quelques chauds dboires
concernant ce sujet pouvant devenir parfois... trs brlant ! (voir galement un peu plus loin dans
ce chapitre).
Remarque
Rien dans les normes RFID (ISO 18 000-4 ou -6, EPC ou autres) ne donne des indications concernant les valeurs maximales des champs E et/ou H . Les seules indications disponibles rsident dans les rgulations locales
propres chaque tat, bases ou non sur les documents CEPT, ERC, ETSI, FCC, ARIB, etc. et galement
dans les documents normatifs relatifs aux Human Exposures issus des conclusions du WHO/OMS (World
Health Organisation/Organisation mondiale de la sant) dont nous parlerons en dtail au chapitre 16.
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Depuis le dbut de cet ouvrage nous nous sommes vertu ce que les tags fonctionnent correctement en prsence de champs lectromagntiques faibles afin dtre certain quils sont correctement tl-aliments et que la communication puisse tre assure entre bases stations et
transpondeurs.
prsent, il reste examiner lautre versant de lapplication, celui des champs forts. En effet, il
existe de nombreuses applications pour lesquelles les transpondeurs se dplacent lintrieur du
volume dans lequel rgne le champ lectromagntique et peuvent tre soumis alors des valeurs
de champs lectromagntiques leves lorsquils se rapprochent gographiquement de lantenne
de la base station.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Lorsque la distance est grande (cest--dire lorsque le champ lectromagntique est trs faible), la
valeur de la tension prsente aux bornes du circuit intgr est trop faible pour atteindre le niveau
du seuil de dclenchement de fonctionnement du rgulateur et suit alors linairement la valeur
prsente du champ lectromagntique. Dans ce cas, le circuit intgr ne dispose pas encore dune
tension interne dalimentation assez leve pour russir fonctionner, ne consomme pas (ou trs
peu) et prsente alors une impdance dentre leve. Lensemble du transpondeur affiche alors
une valeur Q trs leve.
Si lon approche nouveau le tag de la base station, le champ lectromagntique augmente et,
avant datteindre le seuil de dmarrage de la rgulation, le circuit intgr du tag commence tre
aliment et donc fonctionner.
En prsence de champ lectromagntique faible
En sapprochant encore un peu de la base station, la tension prsente sur les broches du circuit
intgr du tag atteint la valeur officiellement spcifie de fonctionnement correct, tension en
gnral laquelle le circuit de rgulation na pas encore commenc fonctionner. Cest la valeur
(par exemple, de lordre de 720 mV eff que nous avons utilis tout le long de cet ouvrage) qui sert
dfinir la distance minimale maximale de fonctionnement. Dans ce mode de fonctionnement,
limpdance du transpondeur est connue (dans notre cas Ric s 5 35 V ; Cic s 5 240 fF ou
Ric p 5 14, 8 kV ; Cic p 5 240 fF), et donc cette distance la valeur de Qic est connue. Dans
notre exemple, la valeur de celui-ci est de lordre de 20 et celle du tag Qtag de lordre de 10, suite
ladaptation conjugue.
En prsence de champs moyen et fort
Afin dtre trs explicite, reprenons notre exemple de travail utilisant un tag quip dun circuit
U_code de NXP/Philips Semiconductors. La valeur maximale spcifie du courant dentre (dans
les broches dentre) du circuit intgr U_code HSL est gale 30 mA eff ( noter, seulement
10 mA eff pour les circuits U_code EPC C1 G2). remarquer au passage que personne na
indiqu la structure ractive ou non de ce courant efficace. Il est efficace, un point cest tout.
Quil circule dans une capacit ou dans une rsistance, peu importe... et cest l que rside toute
la diffrence !
En effet, en prsence de champ lectromagntique faible (en longue distance) comme nous
lavons rappel ci-dessus, du fait de valeur trs leve de la rsistance Ric p (14,8 kV) par rapport
1
5 737 V @ 900 MHz, la quasi limpdance de la capacit Cic p (240 fF) ; ZC ic p 5
Cic p v
142
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
totalit du courant circulant dans la broche dentre du circuit intgr passe principalement dans
la capacit intgre, et donc une trs faible partie circule dans la rsistance du circuit intgr.
En revanche, aux champs forts, le courant circulant dans la broche dentre sera principalement
form du courant circulant dans la faible rsistance apparente que prsente le rgulateur.
Afin de quantifier lensemble des lments du transpondeur aux champs forts, il est ncessaire
dtablir les deux hypothses suivantes :
le rgulateur rgule ( !) parfaitement (ce qui nest pas tout fait vrai, mais bien pratique pour
linstant). Il maintient donc une valeur constante de tension alternative lentre du circuit
intgr Vic (dans notre cas environ 720 mV eff ) ;
le fabricant du circuit intgr spcifie la valeur efficace maximale ne pas dpasser du courant
dentre de celui-ci (dans notre cas 30 mA efficace).
Monsieur de La Palice en aurait dit tout autant. Pour les physiciens plus scrupuleux, on aurait pu
crire Div I 5 0, a fait plus riche mais a revient strictement au mme !
Remarquons que dans ce cas extrme, ce reste (compte tenu des phases relatives entre courant
capacitif et rsistif ), environ gal 29 mA, circule dans la rsistance quivalente que prsente le
circuit de rgulation.
Exemple de calcul de la rsistance quivalente Ric que prsente le rgulateur en prsence de champs
lectromagntiques importants
iic 5 iRic 1 iC ic
iic 5
1
1 j 1,356 3 103
Ric
nic
1
Ric
1 1,356 3 103
143
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
1
Ric
1
Ric
900 3 106 5
1
Ric
Iic2
1,356 3 103
Vic2
30 3 103
12
1,356 3 103
soit :
Ric 5
1
900 3 106
23
130 3 10 9 3 2 3 3,14 3 900 3 106
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Conclusion importante
Tous les paragraphes ci-dessus mettent en vidence les difficults rencontres classiquement par
les dveloppeurs de systmes et indiquent aux utilisateurs potentiels tous les arcanes que comporte
la dfinition fine et prcise dun systme. De plus, ils indiquent clairement quen fonction de la
distance (entre la distance maximale et la distance minimale), la constitution lectrique globale
de limpdance du tag varie profondment et passe dun circuit accord L, C un circuit L, R
quasi apriodique et que la valeur globale du coefficient de qualit Q du tag subit de profonde
modification.
Courant maximal, distance minimale et puissance et temprature maximale
Aprs ces copieux hors duvres, intressons-nous enfin la valeur du courant maximum circulant dans les broches dentre du circuit intgr !
Courant maximal
l
4pr
l
4p
do
r2 5
Gant t en Weff
2
Gant t en m
ce qui, pour une longueur donde donne l et une antenne dtermine, donne la relation entre
rmin max et Pbs EIRP max correspondant une rgulation locale impose pour un circuit intgr
donn (Pt max ).
Exemple
Toujours en utilisant le circuit U_code 900 MHz, l 5 0,333 m, gain antenne l/2 5 1,64 :
4 3 (0,333)2 3 1,64
en Weff
30 3 103 3 (4p)2
2
rmin
5 0,154 soit rmin 5 0,39 m
En premire approximation, en supposant que le tag fonctionne tel que nous lavons indiqu
dans les paragraphes ci-dessus lorsque le tag se situe 40 cm de la base station (valeur 6,3 fois
suprieure l/2p 5 5,3 cm, donc dj au dbut de la zone de champ lointain ), celle-ci
145
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Examinons quel moment (en fait, quelle distance de la base station) nous atteindrons ces
fameux 30 mA efficaces fatidiques dans le circuit dentre du circuit intgr du tag. Supposons en
premire approche que la belle thorie soit applicable et quelle puisse nous donner une premire
ide pas trop fausse du problme. En supposant que lantenne est de type diple l/2 adapt (ce
qui est de moins en moins le cas cause du fonctionnement du rgulateur), calculons quelle
distance thorique le champ E rayonn par lantenne de la base station est capable de fournir
au tag la puissance Pt max telle que celle-ci entrane lapparition du courant maximal dans le tag.
Dans ce cas, lquation de Friis donnera :
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
est encore capable de fournir 30 mW au tag cest--dire de faire atteindre la valeur maximale du
courant de 30 mA efficace lentre du circuit intgr.
Sur le principe, un fabricant de tags devrait crire que ce tag est capable de fonctionner entre
rmin 5 40 cm et rmax 5 x m, selon les rgulations locales en vigueur.
Puissance et temprature maximale du tag et son circuit intgr
Nous avons montr quen prsence de champs lectriques levs la puissance maximale
typique dissipe par certains circuits intgrs du tag pouvait tre par exemple de lordre de
Pt max 5 30 mW. En imaginant des cas spcifiques dans lesquels le rgulateur est en limite
maximale de rgulation, cumul de tolrances, etc., cette puissance peut monter au pire :
P 5 Vic eff Iic eff max
P 5 3,5 3 0,030 5 environ 100 mW
Avec une telle puissance et une rsistance thermique Rth j-mb ic du circuit intgr nu (dont la taille
est souvent infrieure au mm2 ) de lordre de 50 80 CW1 (voir davantage), cela entrane,
selon la loi dOhm thermique un accroissement de temprature DT entre la jonction j du
cristal et le son fond de botier (mounting base mb ) de :
DT 5 PRth j-mb ic 5 P
DT 5 100 3 10
des Rth
Fonctionnant une temprature ambiante de 25 C, beaucoup de gens concluent (trop) rapidement que la temprature maximale du circuit intgr sera de 33 C... et bien sr cest faux
pour la bonne raison que la rsistance thermique du packaging du tag est loin dtre idale avec
0 C W1 ! !
Ceci tant, lors dapplications relles dtiquettes lectroniques apposes sur des cartons demballage, lorsque le courant dentre est de lordre de 20 mA eff (en relation directe avec le champ
lectrique maximal autoris), il nest pas rare de mesurer, laide de sondes de temprature quipes de dtecteurs infrarouges, des tempratures maximales de la jonction du cristal de lordre
de 55 ( 65) C. Ceci revient dire que cette dernire sest leve de 30 ( 40) C au-dessus de
lambiante normale de 25 C. Pour mieux comprendre ce quil se passe, examinons la somme
globale des rsistances thermiques comprises entre la jonction du circuit intgr et lambiante du
local de mesure qui est gale (figure 6.12) :
Rth j-amb 5 (Rth j-mb ic 1 Rth mb ic-package tag ) 1 Rth package tag-amb
Rth j-amb 5 Rth tag 1 Rth package tag-amb
La premire parenthse de lquation Rth tag 5 Rth j-mb ic 1 Rth mb ic-package tag incombe directement
et strictement au fabricant du tag fini car cette valeur est lie au (choix du) support physique
(papier, film polyester, colle, etc.) sur lequel est mont lensemble circuit intgr + antenne
qui dfinit la valeur Rth mb ic-package tag . Si le support du tag est de type papier, cette dernire peut
tre de lordre 80 100 CW1 ce qui donnerait une rsistance thermique totale du tag de :
Rth tag 5 Rth j-mb ic 1 Rth mb ic-package tag
Rth tag 5 80 1 100 5 180 C W1
La seconde parenthse de lquation Rth package tag-amb est du ressort de lutilisateur final du tag. Elle
correspond la rsistance thermique de lemballage sur lequel est appose ltiquette. Si celui-ci
est de type carton il dissipera mal et sa rsistance thermique Rth package tag-amb pourra tre de
lordre de 200 300 C/W (ce qui est norme et qui se comprend aisment car le papier ou le
146
Remarques
Pour rappel, la Loi de Murphy n 243642 bis (pour ceux qui ont suivi les ouvrages prcdents...) indique et
cest du dj vu :
afin daller djeuner, pendant la pose de midi, un cariste arrte toujours son Fenwick (avec une palette pose
sur les fourches, of course !) au plus proche dune base station,
lorsquun convoyeur tombe momentanment en panne, il y a systmatiquement un paquet et son tiquette
lectronique juste en face, au plus prs de lantenne de la base station la plus puissante de toute linstallation !
147
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Passons prsent aux sombres ralits quotidiennes car il faut bien raliser des systmes qui
fonctionnent concrtement !
En propagation et en espace libre, la condition gnrale pour maximaliser la puissance transfre
au tag est, comme nous lavons vu, que la propagation seffectue dans un espace libre, que les
axes de propagation de la base station et de rception tag soient parfaitement aligns et que
les impdances de lantenne du tag et celle du circuit intgr (avec ou sans son botier) soient
parfaitement adaptes.
Hlas, trs souvent, ces conditions de fonctionnement sont loin dtre parfaites et il en rsulte de
nombreux problmes dus :
aux absorptions et rflexions dondes lies aux conditions denvironnement ;
aux pertes dues des problmes dalignement optique entre antenne de la base station et
antenne du tag ( polarisation) ;
aux dsadaptations dimpdances :
entre antennes et leurs attaques ( la base station),
entre antenne et charge ( la rception au niveau du tag) (matching) ;
toutes les pertes wattes associes.
Dans cette nouvelle partie de ce long chapitre, nous allons maintenant examiner toutes ces sources
de dsadaptations... et dennuis.
Afin de couper court certaines impressions que vous pourriez tirer des lignes suivantes et de retirer toute
quivoque, sachez ds prsent que les paragraphes suivants ne se veulent en rien pro UHF/SHF ou
contre UHF/SHF.
Vous serez peut-tre surpris de dcouvrir de trs nombreux problmes de mise en uvre qui sont souvent
passs sous silence et peu ou pas relays par la presse spcialise, soit dus une ignorance des problmes
concrets du quotidien, soit dus des lobbyings commerciaux puissants de certains organismes dfendant des
intrts spcifiques et faisant simultanment preuve dobscurantisme rcurant de ces problmes techniques.
Nous estimons dune part que ces problmes font partie intgrante part entire de lhistoire des applications RFID en UHF/SHF, et dautre part quil est trs difficile de changer les lois physiques et leurs
consquences !
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.1.1 Absorption
Le phnomne dabsorption donde est d au fait que le matriau est lgrement conducteur et
que, de ce fait, il se produit une circulation de courant dans celui-ci.
Lnergie contenue dans le champ rayonn nest pas conserve, et une partie de celle-ci est perdue
lintrieur du matriau absorbant. Bien entendu la prsence de ces matriaux entre lantenne
de la base station et celle du tag altre et dtermine fortement la plage de fonctionnement du
systme.
Afin de ne pas parler dans le vide, vous trouverez dans le tableau 7.1 les proprits absorbantes
et leurs incidences de quelques matriaux classiquement prsents dans les environnements industriels applicables la RFID.
7.1.2 Rflexion
Passons maintenant au phnomne de rflexion qui ne manque pas darriver, bien sr, sur le
principe, nimporte o... mais gnralement lintrieur dun btiment, ce que lon appelle une
configuration de type indoor.
Sur le principe, lors dune pure rflexion donde (spculaire, diffuse, diffraction, etc.), le champ
conserve la mme nergie. En ralit il y a toujours un peu dabsorption.
Pour une frquence dtermine ( f 5 constante) et pour un milieu spcifique, lair par exemple (
et m donns), donc pour une longueur donde l connue et constante, du fait des diffrences des
longueurs de parcours de londe en fonction du site dobservation (le tag), les signaux ayant subis
des rflexions produisent en fonction des amplitudes et phases respectives des interfrences et des
effets constructifs ou destructifs avec londe primaire directe issue de la base station ( figure 7.1).
Vous remarquerez au passage que nous avons t trs prcautionneux dans le dbut de la phrase
prcdente quant aux hypothses de travail. En effet, dans quelques paragraphes nous sortirons
de cette pure.
Interfrences constructives
Lorsque la phase de londe rflchie est en phase ou proche dtre en phase avec londe primaire
directe issue de la base station, le signal rflchi sadditionne au signal direct. La figure 7.2a
prsente cette ventualit.
150
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Tableau 7.1
lments liquides
Eau pure H2 O (non
conducteur)
Eau (conducteur)
Pas/peu dabsorption
Corps humain
Corps humain devant le tag
Tag/badge dispos
sur le devant du corps
Tag quelques cm (3 5)
devant le corps
lments mtalliques
Tag derrire une plaque
mtallique
lments gomme/caoutchouc
Bandes adhsives
Faible absorption
Absorption
Remarque : du fait de la permittivit de ce type dlment la
vitesse de propagation de londe incidente change dans ce
milieu et par consquent la valeur de la longueur donde
change galement (mais pas la frquence), revoir le chapitre 4 (0 m0 c2 = 1). De ce fait la dimension mcanique des
tags conus sur des technologies dantennes l/2 change un
peu (pour pneu plus court)
151
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Cela peut conduire trouver des points de fonctionnement possibles trs lointains. On parle alors
dans ce cas de super-distances et de hot spots ( figure 7.2b). Ces points souvent isols prtent
parfois confusion dans les valeurs de distances de fonctionnement annonces et quelquefois,
malgr le plus quils peuvent apporter, ils peuvent tre gnants pour lapplication envisage.
Citons lexemple bien connu consistant lire sans arrt et systmatiquement, en plus de ce lon
dsire lire moyenne distance, des pices situes depuis des mois au fond du hall de stockage.
Interfrences destructives
Lorsque la phase de londe rflchie est en opposition de phase ou proche de cette opposition de
phase avec londe primaire directe issue de la base station, le signal rflchi se soustrait au signal
direct. La figure 7.3 prsente cette ventualit.
152
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Cela peut conduire trouver des points o il nest plus possible dalimenter le tag et donc de le
lire ou lcrire. On parle alors dans ce cas de trous noirs ( figure 7.4). Ces points se rptent
souvent dans le volume de fonctionnement du systme au gr des multiples de la valeur de la
longueur donde et sont donc trs gnants, car si par exemple des tags passent rapidement dans
le champ, ils sont aliments, puis non aliments, puis nouveau aliments, etc., ce qui pose
souvent des problmes mal solubles de gestion de collisions si lon ny prend par garde. Sachez
ds prsent que certains standards (ISO 18 000-6) ont pris en compte ces ventualits et ont,
en grande partie, rsolu ces problmes laide de commandes fonctionnelles particulires (voir le
chapitre spcifique concernant les normes).
153
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Remarque
Dernire remarque concernant la diffrence de cette addition ou soustraction de phase. Celle-ci ne tient qu
une diffrence de phase de 180, qui, traduite en diffrence de distance de parcours de londe est gale la
moiti de la longueur donde de londe transmise soit, 900 MHz, environ 35/2 = 17,5 cm. La seule prsence
dune personne passant inopinment dans le champ peut absorber une partie de londe ayant permis une
identification et ne le permettant plus lors de la prsence de la personne.
Quelques exemples
Ici aussi, afin de ne pas parler dans le vide, nous donnons dans le tableau 7.2 les proprits
rflchissantes de quelques matriaux classiquement prsents dans les environnements industriels.
Tableau 7.2
lments mtalliques
Mtal
Trs rflectif
Rflectif
Peinture mtallique
Rflectif
lments aquatiques
Eau sous forme de flaque deau, plan
deau
Rflectif
Autres lments
Peinture
Mur
Rflectif
Rflectif
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
155
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Scenario
(R/Rref )2
Reference
Distance
(cm)
Range
Distance
(cm)
Loss (dB)
Air
200
200
1,00
0,00
200
180
1,23
0,92
200
131
2,33
3,68
200
120
2,78
4,44
200
108
3,43
5,35
200
149
1,80
2,56
200
138
2,10
3,22
200
46
18,90
12,77
200
31
41,62
16,19
200
28
51,02
17,08
200
10
400,00
26,02
Notes : from ETSI document. For the purpose of making these measurements the
transmit level from the interrogator was set to a constant value.
Pour information, nous vous engageons lire trs attentivement le paragraphe 7.11 en fin de chapitre concernant leffet rel et ou apparent de la prsence de liquide dans les applications RFID et nous reviendrons
galement sur tous ces points au chapitre 20 lors de ltablissement des data sheets et les mesures des tags.
7.1.3 Rfraction
Le phnomne de rfraction des ondes lectromagntiques UHF et SHF ( figure 7.7 ) est du mme
type que celui qui bien connu en optique. Lorsque londe passe dun milieu (lair, par exemple)
156
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
un autre (leau), la vitesse de propagation des ondes varie et on obverse alors un changement de
direction de la propagation tel quen optique (avec indice de rfraction), pour les mmes raisons
physiques bien videmment. tant donn les topologies rencontres conventionnellement en
RFID, les problmes de rfractions ne posent pas trop de problmes applicatifs.
157
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.1.4 Diffraction
De la mme manire, les problmes de diffraction des ondes lectromagntiques lis au passage
travers de petits orifices ( figure 7.8) ne posent pas de problmes majeurs en ce qui concerne les
applications RFID.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
laquelle il faut ajouter (en dB) les termes correcteurs dattnuation (qui sont en fait, en quations
linaires, des coefficients multiplicatifs) :
d une distance r comprise entre 10 et 500 m :
10 log
r
10
3,5
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Au-del de 500 m, ce modle nest pas applicable... parce quil est trs rare de trouver des mono btiments
ayant des distances intrieures suprieures 500 m !
Pour les sceptiques, sachez que ce modle de propagation indoor a t ()prouv par de trs nombreuses
socits et que lon trouve quantit de mesures justifiant cela dans la littrature RFID.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Nous navons pas la prtention davoir pass en revue tous les problmes pouvant survenir lors
des applications RFID, mais dans une premire approche nous avons termin linventaire des
principaux points concernant les phnomnes dabsorption et de rflexion. Une fois ceux-l
rsolus, vous pourrez passer la vitesse suprieure.
Passons maintenant en revue quelques solutions pour remdier leurs consquences.
Exemple
Aux tats-Unis, en accord avec la rgulation FCC en vigueur, le FHSS permet de balayer la bande
de frquences de 902 928 MHz, soit respectivement des longueurs dondes variant de 33,25
32,32 cm soit une diffrence de longueur donde de 0,93 cm.
Si un trou noir pur et dur (opposition de phase totale) existait en un point de lespace la
frquence minimale autorise (902 MHz), pour avoir un signal totalement en phase, au mme
point dobservation, la frquence maximale permise, il faudrait que celui-ci parcoure un chemin
supplmentaire gal (nl/2) la frquence maximale, soit n 3 (33,25/2) cm. cette frquence, le
plus petit de ces chemins supplmentaires a lieu pour n 5 1, soit 16,62 cm. Lorsque la frquence
maximale de la bande permise est mise (928 MHz), ceci correspond un parcours supplmentaire de 16,16 cm. Si un (des) chemin(s) de parcours/de rflexion existe(nt) dans lapplication
considre pour 16,16 cm et les multiples entiers de cette valeur (32,32 cm...), ce sera parfait...
sinon cest vous qui tomberez dans le trou noir et qui y resterez !
Le problme des trous noirs tant maintenant suppos rsolu par lemploi de solutions bases
sur la technique FHSS, il y a encore un mais qui rside dans le fait que lorsque lon emploie
ces solutions il est ncessaire de couper la porteuse mise pendant quelques instants (cest bien
comprhensible) lors du changement de la valeur de la frquence mise. Hlas, ceci a pour
effet de dsalimenter momentanment certains tags (notamment ceux prs des trous noirs) du
fait de la coupure de la porteuse, qui parfois perdent la tte, ne se rappelant plus de ce qui
se passait prcdemment du fait de la coupure dalimentation, ce qui est souvent trs gnant,
surtout pendant la procdure de gestion des collisions ! Heureusement les normalisateurs RFID
du groupe air interface ISO 18 000-6 et -4 ont pens eux en introduisant dans les protocoles
de communication quelques commandes particulires ddies pallier ces carences physiques.
160
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Dernier point : lemploi des techniques FHSS nest hlas pas autoris partout sur notre belle
plante ! Fortement utilisables et utilises aux tats-Unis (car autorises), elles ne le sont pas en
Europe pour la simple et bonne raison qu ce jour les largeurs des bandes autorises en RFID
ne le permettent peu ou pas ! noter quand mme larrive en Europe dune petite possibilit
lie lutilisation de techniques agilit de frquences de type LBT (Listen Before Talk, voir
chapitres 13 et 16) rpondant la norme ETSI 302 208, qui peuvent tre appliques dans une
bande de frquences beaucoup plus rduite (2 MHz, canalise par tranche de 200 kHz) que celles
la bande autorise aux tats-Unis.
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Frquemment, afin de couvrir lintgralit (sans trou noir) du volume dsir pour lapplication,
il est ncessaire dutiliser plusieurs bases stations ou bien encore une base station unique quipe
de plusieurs antennes.
Gnralement, il est prfrable dutiliser des systmes/antennes multiplexs temporellement et
dont les fonctionnements sont synchroniss, contrls et commands par une unique base station
prvue cet effet.
Afin dviter la perte des tats internes des tags (suite aux coupures de champ rayonn lors des
squences de commutation des antennes) entre deux phases du multiplexage, il est gnralement
admis quil est prfrable que la dure de chacune des tapes du multiplexage soit suffisamment
longue pour que chacune des antennes ait le temps de traiter, tour de rle, lensemble des
tags prsents dans le champ et que par la suite le host computer du systme fasse ensuite la
concatnation de la globalit des rsultats pour grer les manquants et les doublons .
cet effet, le bit Data Exchange Status bit prsent dans les normes ISO 18 000-4 et -6 peut
tre utilis loisir.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Figure 7.9 Exemples de positionnement dantennes selon les rgulations (a) FCC amricaines et (b) ETSI/ERC 70-03 europennes.
162
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
|
|Eleffective
p5
|E| leffective
2
163
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
gale :
Pt 5 pPt max
avec Polarant t : module du vecteur orientation de lantenne du tag.
PolarE incident : module du vecteur polarisation du champ E incident (linaire H ou V, circulaire
dextrogyre (rotation droite), lvogyre (rotation gauche), elliptique, etc.).
u est langle que font les deux vecteurs dcrits ci-dessus.
. reprsente le produit scalaire de ces deux vecteurs.
p = upolarisation = (Polarant t PolarE incident ) = produit scalaire des deux vecteurs :
p 5 upolarisation 5 (| PolarE incident || Polarant t |) cos u en %
p 5 upolarisation 5 (| PolarE incident |) (| Polarant t | cos u) en %
Comme lindique la figure 7.11, le terme (|Polarant t | cos u) reprsente la projection du vecteur
colinaire lantenne du tag sur laxe colinaire la direction du champ lectrique E rayonn par
la base station.
Figure 7.11 Orientations relatives entre les antennes des bases stations/tags en champ lointain.
En fait, ceci revient quantifier avec prcision les qualits bien connues que reprsentent les
diagrammes tridimensionnels de rayonnement (en rception) des antennes des tags en fonction
des angles u et f utiliss en coordonnes polaires relativement lincidence de londe incidente.
Dune manire mathmatique, cela revient gnraliser lexpression du gain de lantenne du tag
sous la forme :
Gant t 5 G(f, u) 5 ... dans notre cas (Gant t cos u)
Exemple
a) Si langle de laxe du diple de rception du tag est orient afin de recevoir le maximum de
champ lectrique E en provenance de la base station, lattnuation p due la dsadaptation de
polarisation est nulle (0 dB). La figure 7.12 donne lexemple dune telle ralisation dans laquelle
le vecteur champ lectrique E de londe plane propage par lantenne de la base station (de type
Yagi, ayant donc un gain lev de lordre de + 6 15 dBi et donc directive) est horizontal (donc
en champ lointain de la base station) et parfaitement align avec lantenne du tag.
164
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Cos u
Attnuation en dB
20 log(cosu)
alignes
orthogonales
15
0,966
0,3
30
0,866
1,25
45
0,707
60
0,5
75
0,259
11,74
90
infinie
d) Pour pallier ces derniers cas, lorsque les rgulations locales lautorisent, il est possible dutiliser
des ondes polarisations circulaires ou elliptiques construites laide par exemple de deux diples
monts orthogonalement lun par rapport lautre et attaqus par des tensions identiques (ou
non) en valeurs mais en quadrature de phase crant ainsi une polarisation tournante (circulaire/elliptique) londe rayonne ( figure 7.13).
165
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
b) Dans le cas o lantenne du tag reste dans le plan quatorial mais possde une orientation
de u 5 60 par rapport la position optimale (cest--dire un angle de 30 rapport londe
incidente), nous aurons u 5 60 donc cos u 5 0,5, cest--dire que lattnuation sera gale
0,5 5 50 % (6 dB) ou encore, en gnralisant, que le gain du tag semblera apparemment avoir
diminu de :
Gant t 5 G(f, u) 5 (Gant t cos u)
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
166
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
La figure 7.14 indique les performances comparatives obtenues entre les diffrentes polarisations
des ondes. titre dexemple, si les deux antennes (base station et tag) sont polarises linairement
et bien alignes, le coefficient de pertes sera nul. Par contre, si lune est linaire et lautre circulaire,
ce coefficient sera de 3 dB.
a) Les proprits que nous venons dnoncer ci-dessus ne sont vraies quen champs lointains, lorsque londe
propage peut tre considre comme rellement plane. 900 MHz, par exemple, avec une longueur donde
denviron 35 cm, partir de 1,5 m (environ 4l) cela est totalement vrai. En champs proches, donc prs
de lantenne (de 0 1 m), comme nous lavons indiqu au dbut du chapitre 4, les quations de Maxwell
indiquent que leurs angles relatifs des vecteurs E et H varient en fonction de la distance et, de plus, londe
propage nest pas plane. De ce fait, lorientation du tag a moins dinfluence.
b) En examinant maintenant le problme dune faon un plus microscopique, lorsque lon se situe hors du
plan quatorial, la valeur moyenne de la densit surfacique de puissance <sr > varie beaucoup (en fonction
Figure 7.15 Exemple dtaill des positions angulaires des tags dune
palette.
167
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Pl eff
soit encore Pl eff 5 qPl eff max
Pl eff max
2
Pl eff 5 Rl Ieff
pour une valeur quelconque Rl de la charge
Pl eff 5
Rl
2
Vqui
eff en Weff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Par ailleurs, lors de ladaptation conjugue entre source et charge (Xl 5 X ant t et Rl 5 Rant t ),
lquation ci-dessus se simplifie, et lon obtient la valeur de P l eff max :
Pl eff max 5
Lexpression gnrale de q devient alors :
q5
2
Vqui
eff
4Rl
en W
4Rant t Rl
Pl eff
5
Pl eff max
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Limportance du facteur q est trs importante car il dnote la portion de puissance consomme
par la charge en fonction de sa dsadaptation dimpdance par rapport la charge idale. Ceci
veut dire que lorsquil y a dsadaptation dimpdances entre source et charge, seule la puissance
168
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
P l eff (la valeur relle de qP l eff max ) sera dissipe sous forme de watt dans la charge... et que du
fait de la dsadaptation nous montrerons dans la quatrime partie de ce chapitre que le reste de
cette puissance, donc (1 q)Pl eff max , participe pour partie (mais pour partie uniquement) la
puissance re-rayonne vers la source (base station).
soit, en posant :
Pl eff
Pl eff max
Rl 5 aRant t
q5
Pl eff
Pl eff max
5
soit
4Rant t Rl
(Rant t 1 Rl )2
a 5 Rl /Rant t
4a
5 f (a) 5 f
(1 1 a)2
Rl
Rant t
uload matching 5
Pl
Pl refl
51
5q
Pl max
Pl max
q5
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Vl refl
(en valeur complexe... donc module et phase)
Vinc
avec V inc la valeur complexe de la tension de londe incidente (reue) en amplitude et phase, V l refl
la valeur complexe de la tension de londe rflchie en amplitude et phase.
La valeur de P l refl /P max = (V l refl /V inc )2 sera donc gale au carr du module de la valeur complexe
de G, soit :
uload matching 5
ou, en dautres termes :
Pl
Pl max
51
Pl refl
51
Pl max
Vl refl
Vinc
5 1 G2
soit encore :
4a
(1 1 a)2
uload matching (en dB) 5 10 log q 5 10 log (1 |G|2 )
2
4Rant t Rl
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
1q 51
(Rant t Rl )2
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Dans le cas o lensemble du circuit dentre du tag constitue un circuit accord, X ant t = Xl (ou
bien encore X ant t = Xl = 0), et, en posant comme prcdemment Rl = aR ant t , soit a = Rl /R ant t ,
lquation de x se simplifie et devient :
1 q 5 |G|2 5
(1 a)2
(a 1)2
5
(1 1 a)2
(a 1 1)2
a1
a11
avec
a5
Rl
Rant t
et que la valeur de G change de signe selon que a est plus grand ou plus petit que 1, cest--dire
que la valeur de R l est suprieure ou infrieure la valeur de R ant t .
170
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.3.5 En rsum
Tableau 7.4
Rl
Rant t
Pl eff
4a
5
Pl eff max
(1 1 a)2
Conditions
dadaptation
Rl
a5
Court-circuit
Adapte
Rl = Rant t
Ouverte
( 1)2 = 1
q5
|G|2 = 1 q
Exemple
Vmax
Vinc 1 Vl refl
5
Vmin
Vinc Vl refl
VSWR 1
VSWR 1 1
a1
a11
171
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
VSWR 5
ou, en gnralisant :
G5
Zl Zant
t
(en valeurs complexes... donc module et phase)
Zl 1 Zant t
G5
Rl Rant t
5 f (Rl )
Rl 1 Rant t
Lorsque R l = R ant t : remarquons ds prsent que ceci correspond au cas o les impdances
complexes Zl et Zant t sont strictement conjugues. Dans ce cas, le coefficient de rflexion est nul
et le maximum de puissance que permet lquation de Friis sera transmis la charge en labsence
de toute rflexion dondes entre source (antenne du tag) et charge. Toute la puissance est absorbe
dans Rl .
Zl 5 Zant t ; ligne ferme sur Zant t (adaptation) ; G 5 0, |G| 5 0 pas de rflexion
172
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
titre de pr-information comme nous lindiquerons plus tard, afin dobtenir la plus grande variation
possible de puissance re-rayonne, donc davoir la plus grande variation de la surface radar du tag DRCS ,
le mieux serait de commuter lantenne du tag dune position totalement ouverte (G 5 11) la position
antenne totalement court-circuite (G 5 1), obtenant ainsi la plus grande variation globale de G passant de
+ 1 1, soit une variation DG 5 [1 (1)] 5 2. Cette vue idalise est hlas rarement ralise. La raison
cache derrire cela est fort simple : pour raliser des tags peu chers il faut russir tl-alimenter le circuit
intgr prsent bord du tag ! Pour ce faire, afin dobtenir la plus grande distance de fonctionnement, il faut
tout dabord se positionner dans la configuration correspondant au maximum du transfert dnergie reue,
cest--dire tre dans le cas dadaptation parfaite dimpdance. Dans ce cas, comme nous lavons montr, G
sera alors gal 0. Ensuite, en se commutant (au maximum) sur la position de court-circuit de lantenne, do
G 5 1, le DG maximum rel sera gal [0 (1)] 5 1, et le maximum de puissance sera re-rayonne vers
lantenne.
Pour rsumer tout cela, le tableau 7.5 donne un exemple numrique de passage entre a, VSWR,
G et q 5 (1 G2 ), cette dernire valeur qualifiant le pourcentage de dsadaptation de puissance
transmise la charge.
Dans les applications RFID, il est communment admis quune rduction de puissance de 4 %
est tolrable (du moment que lon sait quelle peut exister...), ce qui, comme lindique le
tableau, correspond une dsadaptation en G de 0,2 10,2 ou traduite en VWSR de 0,7
1,5.
173
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Tableau 7.5
Rl
a 5 VSWR
5 Rl /Rant t
(1 G2 )
Rduction de puissance
(1 G2 ) 5 q
en %
Courtcircuit
11
1/3 Rant t
0,33
0,5
1 0,25
0,75
25
1,3
2/3 Rant t
0,66
0,2
Adapt
R ant t
3/2 Rant t
Ouvert
100
en dB
10 log q
Infinie
1 0,04
0,96
0,2
10
1,5
0,2
1 0,04
0,96
0,2
2 Rant t
0,33
1 0,111
0,889
11,1
0,5
3 Rant t
0,5
1 0,25
0,75
25
1,3
5 Rant t
0,66
1 0,444
0,556
44,4
2,6
10 Rant t
10
0,818
1 0,669
0,331
66,9
4,8
11
Infinie
Infinie
+1
100
Infinie
Remarque
Souvent, en ce qui concerne la base station, cette dsadaptation est due au fait que selon les sites dinstallations
utiliss, la distance concrte existante entre llectronique de base station et son antenne est variable. De ce
fait, la longueur des cbles coaxiaux de liaisons les reliant est diffrente, ce qui hlas change lgrement la
valeur de limpdance de terminaison et donc la valeur du VSWR. Il existe deux remdes possibles cela :
soit llectronique de la base station est physiquement directement incluse dans le botier de lantenne et il
ny a plus de cbles de liaison (ou bien leurs longueurs sont connues et constantes) ;
soit, lintrieur de la base station, on prvoit un dispositif lectronique permettant dajuster automatiquement ladaptation parfaite dimpdance entre impdance de sortie de lamplificateur et impdance de
lantenne, donc de maintien de VSWR = 1.
Exemple
Nous avons annonc au dbut de cet ouvrage que nous serions concrets, alors soyons-le. Prenons
lexemple du circuit intgr U_code HSL de NXP/Philips Semiconductors. Limpdance complexe dentre de ce circuit intgr nu (la puce sans aucun botier) Z ic , mesure 900 MHz
laide dun analyseur de rseau (trs, trs cher mais ncessaire !), a une valeur typique (donc hors
tolrances) gale :
Zic 5 Ric 1 j Xic
Zic 5 35 j 720
soit, un coefficient de qualit intrinsque Q 5 Xic /Ric 5 720/35 5 environ 20.
Lcriture symbolique de la valeur de cette impdance reprsente un rseau lectrique compos
dune rsistance (35 V) dispose en srie avec une capacit ( j 720). Dans notre cas, cette
reprsentation srie ne correspond pas tout fait la ralit physique qui est une configuration parallle, compose dune rsistance R ic p denviron 15 kV dispose en parallle
(Ric p 5 Q 2 Ric s 5 202 3 35) avec une capacit de 240 fF (1 femtofarad 5 1015 farad).
Revenons maintenant notre problme dadaptation. Tout dabord, en utilisant une antenne de
tag facile raliser de type diple l/2 dont limpdance devrait tre trs proche de Z ant t 5 73
+ j0, il sera difficile de raliser directement ladaptation.
174
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Ensuite, en supposant que lon y arrive, la partie ractive j720 dpend par principe de la
1
), et ladaptation conjugue ne sera donc vraie,
frquence exacte de fonctionnement (Xic 5
Cic v
hors toutes autres tolrances, que pour une valeur particulire de la frquence de fonctionnement.
Hlas (ou heureusement) pour nous, le document ISO 18 000-6 indique que, pour quun tag
soit conforme la norme, il doit tre capable de fonctionner correctement dans la totalit de la
bande de 860 960 MHz1 , donc lintrieur dune bande assez large de frquences, et donc
de maintenir correctement une adaptation la plus rigoureuse possible sur toute la largeur de la
bande. Hlas, comme les paragraphes suivants vont le souligner, les rves ont parfois des limites
douloureuses !
Par pure sympathie, afin de ne pas alourdir exagrment les calculs, nous allons supposer que
sur toute la bande de frquences considres, la rsistance de charge R ic s est toujours adapte
la valeur de la rsistance de rayonnement de lantenne R ant t , soit Ric s 5 Rant t . (En fait, ceci est
lgrement faux puisque la valeur de R ant t dune antenne est fonction de la longueur donde l,
et que bien videmment celle-ci varie en fonction des frquences prsentes dans la bande.) En
reprenant lquation initiale :
2
1 |G| 5
4Rl Rant t
(Rl 1 Rant t )2 1 (Xl 1 Xant t )2
1
(Xl 1 Xant t )2
11
2
4Rant
t
Xl 5 xics 5
1
Cic s v
1
Cic s v
1
Lant t Cic s
titre de rappel, le fait de devoir fonctionner correctement sur la totalit de la bande de 860 960 MHz
est d au fait que pour assurer une bonne interoprabilit fonctionnelle, une tiquette colle sur un paquet doit
pouvoir tre lue de part le monde entier par des lecteurs locaux, donc fonctionnant sous diffrentes rgulations
UHF locales allant de 860 960 MHz.
175
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
La norme ISO 18 000-6 stipule de faon trs explicite que pour tre conforme, un tag RFID
doit fonctionner correctement en UHF de 860 960 MHz. De plus, en supposant que le tag ne
soit pas cher (le souhait de tout le monde !), cela implique que sa technologie soit la plus simple
possible. Dans ce cas, le circuit quivalent dentre du circuit intgr sera simplement constitu
dun rseau srie de rsistance R ic s avec une capacit C ic s que lon accordera sur la valeur mdiane
de la bande considre, cest--dire (860 1 960)/2 5 910 MHz.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
En posant prsent X 5 (Xant t 1 Xic s ), pour une frquence v1 nous pouvons crire :
1
1
5 Lant t v1
Cic s v1
Lant t Cic s v1
v2 v20
(v1 v0 ) (v1 1 v0 )
5 Lant t
X 5 Lant t 1
v1
v1
X 5 Lant t v1
5 Lant t v1
v20
v1
Or, (v1 v0 ) 5 Dv et (v1 1 v0 ) 5 2v1 si Dv est petit devant v0 , soit X 5 2Lant t Dv, do :
2
1 |G| 5
1
L2ant t Dv2
11
2
Rant
t
Par dfinition, le coefficient de qualit ( vide) de lantenne du tag Q ant t est gal :
Qant t 5
soit :
Lant t v0
Rant t
Qant t
Lant t
5
v0
Rant t
q 5 1 |G| 5
11
2
2
Qant
t Dv
v0
ou encore :
2
q 5 1 |G| 5
1
2
1 1 Qant
t
Df
f0
Application
Toujours dans le cas de lutilisation f0 5 910 MHz (frquence centrale de la bande
860 960 MHz) du circuit U_code HSL de NXP/Philips Semiconductors prsent prcdemment (Zic @910 MHz 5 35 j 720) :
v0 5 2 3 3,14 3 910 3 106 5 5 715 3 106 rad s1
v20 5 32,66 3 1018
Cic s 5 240 fF
Cic s v20 5 7,8387 3 106
Si
soit
176
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Si lapplication doit tre conforme lISO 18 000-6, devant donc couvrir la bande de 860
960 MHz... sans indication de x dB de pertes possibles en bout de bande, dans ce cas :
Df 5 910 860 5 50
Df 2 /f02 5 3 3 103
2
2
2
Qant
t Df /f0 5 1,31
1
5 0,43... ce qui est dj au nominal (hors tolrances des composants)
1 1 1,31
norme ! Cest--dire quen extrmit de bande ( 860 et 960 MHz), la dsadaptation de charge,
chiffre en dB, sera de (10 log q), soit, dsadaptation de charge due la variation de frquence
dans la bande 5 10 log (0,43) 5 3,68 dB.
Dans quelques paragraphes, nous montrerons que la distance de communication r est propor
tionnelle q, donc :
Remarque
34,5 j820
928
36,5 j794
2 450
11 j295
Les valeurs de la partie imaginaire de limpdance Z l indiques ci-dessus, directement lies la frquence,
indiquent que la valeur de la capacit dentre du circuit intgr nvolue que trs peu en fonction de la
frquence. Par contre, on peut noter la forte variation de la partie relle ne russissant pas maintenir la
valeur de Q constante.
177
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.6 En conclusion
Si en fonctionnement modul on passe volontairement la valeur G de ( 0,75) ( 1), il faut vrifier que la
variation de RCS (Radar Cross Section, voir chapitres 8 et 9) est bien en accord avec celle spcifie par la norme
de conformit ISO 18 047-6 pour la norme ISO 18 000-6.
Pour un calage tel quindiqu ci-dessus, nous venons de montrer quun mme tag aura nominalement des
distances de fonctionnement bien diffrentes entre les tats-Unis (o la valeur centrale est de 915 MHz, trs
prs de 910) et lEurope et la France o nous sommes proches de lextrmit de la bande (868 MHz). mme
puissance EIRP, la distance de fonctionnement est proportionnelle la racine carre de q, soit dans ce cas
racine de 0, 43 5 environ 65 % de la distance max. 910... cest--dire aux tats-Unis.
Quid de ... qui ne va commander que des tags Europe , que des tags tats-Unis , des tags US/Europe ,
des tags Japon , ou bien des tags World Wide ?
7.6 En conclusion
La puissance P l rellement transfre la charge Rl 5 Ric s (le circuit intgr) partir de lantenne
du tag, doit alors tenir compte des rendements dadaptation spcifiques des diffrents paramtres
pouvant tre dsaccords inscrits ci-dessous lintrieur de la parenthse. Lquation originelle de
Friis se modifie pour devenir alors :
Pl 5 Pbs eirp Gant t
l2
(uLoad Matching uPolarisation uAntenna )
(4pr)2
Tous ces paramtres auront bien videmment une rpercussion directe sur la distance maximale
de fonctionnement au travers de la formule rciproque dj prsente :
rmax 5
Vous tes sceptiques quant aux rsultats que cela induit ? Alors, rendez-vous aux paragraphes
suivants pour examiner quelques exemples concrets.
178
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Remarques
Si les antennes de la base station et du tag ntaient pas parfaitement alignes, il faudrait tenir compte de :
upolarisation en multipliant les valeurs ci-dessous par racine de upolarisation (par exemple u 5 45, cos u 5 0,707) ;
upolarisation 5 0,84 ( soit 16 % de moins de distance !) et, par pure correction, nous oublierons
momentanment dvoquer et de tenir compte des limites temporelles de fonctionnement quapportent
quotidiennement les valeurs maximales des rapports cycliques quautorisent ou non les autorits locales de
rgulations !
7.7.1 En UHF
Exemple I, selon les rgulations amricaines (FCC 47 part 15)
f 5 915 MHz
l 5 33 cm
PEIRP max 5 4 W (1 W conduit 16 dB de gain dantenne de la base station)
Rmax 5
4 3 1,64 3 0,332
3 0,8 3 1 3 0,7 5 8,5 m
(4p)2 3 35 3 106
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
dsadaptation :
uload matching 5 0,8 pour un fonctionnement dans une bande de frquences envisage,
uantenna 5 0,7 pour tenir compte des pertes de lantenne non idale,
upolarisation 5 1,0 ... en supposant que les antennes de la base station et du tag sont parfaitement alignes et situes dans le plan quatorial.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
4 3 1,64 3 0,122
3 0,8 3 1 3 0,7 5 1,65 m
(4p)2 3 120 3 106
La figure 7.16 donne de nombreux autres exemples (attention de bien lire les nombreuses notes
trs importantes prsentes en dessous du tableau !).
Attention !
Parfois, afin dafficher des performances mirobolantes (distances, consommation, etc.), certains constructeurs
peu scrupuleux utilisent des antennes de base station gain lev (par exemple de 15) : par exemple, des
antennes de type Yagi employes en tlvision ( figure 7.17 ) 5 ou 6 lments. Ceci permet videmment,
mme P EIRP autorise, de rduire fortement la puissance conduite de la base station... en camouflant que le
diagramme de rayonnement de celle-ci devient trs directif !
180
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.9 En conclusion
Du simple fait de lintroduction des valeurs des trois paramtres dvelopps aux paragraphes
prcdents q, p, et antenna (dans lexemple, de valeurs respectives sympathiques , 0,8 de
1 et de 0,7 soit un produit de 0,8 3 1 3 0,7 5 0,56), ce tableau indique clairement que
mme, dans le plan quatorial, lorsque les axes sont optimalement aligns il existe au moins un
(modeste !) cart de 25 % sur la valeur de fonctionnement entre un systme idal et un systme
rel (racine de 0,56 5 0,75 do 25 %). Pour tre trs concret, prenons simplement dans le
tableau lexemple du systme fonctionnant en Europe avec PERP 5 500 mW, Gant bs 5 1,64.
Au nominal, nous passons alors de 5,39 m (5,39 3 0,75) 5 4,04 m et ceci uniquement selon
laxe principal de lantenne (upolarisation 5 1), sans tenir aucunement compte de tolrances des
diffrents lments du systme !
Vous pensiez nouveau en avoir termin avec les problmes, eh bien non !
Une fois la puce (le circuit intgr) achete et livre sous forme de puce nue (en wafer) ou de
microbotier, il faut bien, tt ou tard, la connecter son antenne conue si amoureusement... et
cest ici que de nouveaux soucis arriveront. Nous vous donnons rendez-vous au chapitre 18 pour
vous raconter toutes ces nouvelles aventures !
7.9 En conclusion
Aprs avoir indiqu quelques solutions permettant de pallier certains cas de figures, pour viter
toute surprise (bonne ou mauvaise), sur le principe, nous vous conseillons de toujours effectuer
une cartographie aussi complte que possible du site dans lequel doit tre install un systme
RFID en UHF ou SHF.
De plus, compte tenu des tolrances et dispersions (dans le temps, humidit, etc.) de tous les
composants entrant en ligne de compte ( figure 7.18) :
Pbs EIRP relle de base station suite la dsadaptation possible entre limpdance de sortie de
lamplificateur et lantenne de la base station ;
gain de lantenne G ant t de la base station ;
181
Figure 7.18 Exemple de distances de fonctionnement maximales avec un circuit Icode HSL en UHF et SHF compte tenu
des tolrances et dispersions.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
182
7.9 En conclusion
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Dans un tel systme, une date donne, pour une technologie (consommation) de puce de tags
dtermine, en Europe, dont la France :
avec les rgulations de 2 W ERP (CEPT/ETSI 302 208 modulation LBT), il est raisonnable
dindiquer une distance de fonctionnement rellement utilisable au quotidien de lordre de
4 m, ce qui, bien videmment pour des effets dannonce est bien moins allchant que les
10,72 m (mais qui sapproche des 11,30 lamricaine) du dpart ! Mais au moins cela aura
le mrite de toujours fonctionner correctement et non pas seulement de temps en temps ;
avec les rgulations de 500 mW ERP (avec un rapport cyclique dc = 10 %), il est raisonnable
dindiquer une distance de fonctionnement rellement utilisable au quotidien de lordre de
2 m, ce qui, bien videmment pour des effets dannonce est bien moins allchant que les
5,39 m (ou 11,30 lamricaine) du dpart ! Mais au moins cela aura le mrite de toujours
fonctionner correctement et non pas seulement de temps en temps.
Attention !
Les distances indiques tiennent compte bien entendu du fait que la consommation intrinsque du circuit
intgr nest pas la mme 900 MHz et 2,45 GHz. (Pour ceux qui en doutaient encore, la consommation
dun circuit intgr CMOS augmente avec la frquence !)
Les chiffres indiqus en dernire colonne du tableau sont des valeurs typiques de fonctionnement rellement
(physiquement) mesures dans des milieux difficiles et non des spculations de documentations commerciales ou des simulations sur papier comme cela est trop souvent le cas !
Gnralement, lors de la phase dcriture/gravure de la mmoire E2PROM du tag, du fait du fonctionnement
ponctuel de circuits lectroniques spcifiques additionnels (pompe de charge, etc.), la puissance fournir au
tag est suprieure celle ncessaire lors de la phase de lecture. Donnons un exemple : une date donne
(technologie, etc.), si lon supposait que la valeur de la puissance ncessaire lcriture P write ait une valeur du
double de celle de la lecture P read , tout tant gal par ailleurs et tant donn que la distance de fonctionnement
dun tag est inversement proportionnelle
la racine carre de la puissance dont il a besoin, cela veut dire que
la distance dcriture serait 1/( 2) fois 5 70 % plus faible que la distance de lecture.
183
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Bandes
de frquences
(en MHz)
Rgion
Note
Puissance
Rapport
cyclique
Distances maximales
de lecture
thoriques
max. avec
une simple
antenne (8)
thoriques
max. dans
des environnements
difficiles (8)
Bande
860-960
869,4-869,65
Europe
(1)
0,5 W ERP
4,0 m
2,0 m
865,5-867,6
Europe
(2)
W ERP
LBT
10 %
8,0 m
4,0 m
902-928
tats-Unis
(3)
W EIRP
100 %
8,4 m
4,0 m
860-960
Autres
(4)
0 3,5 m
0 4,0 m
2 400 2 483,5
Europe
(5)
0,5 W EIRP
indoor &
outdoor
0,6 m
0,5 m
2 400 2 483,5
Europe
(5)
W EIRP
indoor
only
1,8 m
1,5 m
2 400 2 483,5
tats-Unis
(6)
W EIRP
2 400 2 483,5
Autres
(7)
Bande
2 450
15 %
1,8 m
1,5 m
02m
Notes :
(1) CEPT/ETSI rgulations pour les SRD NS : CEPT ERC 70 03, annexe 1 ETSI 300 220-1.
(2) Rgulations pour les SRD RFID pour lEurope avec respect de la CEPT/ETSI 302 208.
(3) Rgulations FCC 47, partie 15, section 247.
(4) Dans beaucoup de pays, des rgulations similaires aux FCC ou CEPT/ETSI sont applicables. Par
exemple, ce jour, au Japon la bande autorise est de 952 954 MHz.
(5) CEPT/ETSI rgulations actuelles : ERC 70 03, annexe 11 ETSI 300 440-1.
(6) Rgulations FCC 47, partie 15, section 247.
(7) Dans beaucoup de pays, des rgulations similaires aux FCC ou CEPT/ETSI sont applicables.
(8) Les distances indiques dans ce tableau sont des valeurs typiques pour des tags et tiquettes conventionnels. Des conceptions dantennes particulires (gains levs, directives, etc.) permettent datteindre
des valeurs plus leves.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Note
Afin de tirer toute la saveur des explications situes dans les paragraphes ci-dessous, en lisant le texte nous
vous demandons de suivre attentivement les indices de numrotation des figures 7.18 et 7.19.
Plaons maintenant ce tag dans de leau ou plaons le immdiatement derrire une paisseur de
liquide non ngligeable. Les proprits lectriques de celle-ci/celui-ci vont participer dune part
dsaccorder sa frquence daccord et dautre part amortir sa rsonance, donc de rduire son
coefficient de qualit. Suite au changement denvironnement de lair vers leau , la courbe 2 de
la figure 7.19 indique un exemple de nouvelle position de laccord RF du tag dans lequel celui-ci
se retrouve tre dsaccord (detuned) maintenant 750 MHz au lieu des 900 MHz initiaux et
dont le sommet de sa nouvelle courbe de rponse se situe 40 dB en dessous de sa valeur initiale.
Pourquoi pas, nest-ce pas. Ce nest que de la pure physique !
Bien videmment, que le milieu de propagation soit air ou eau, la base station continue mettre
la frquence de 900 MHz. De ce fait, comme lindique prsent la courbe 3 toujours de la
mme figure, cette frquence, se situant loin du nouvel accord du tag et on perd nouveau de
nombreux de dB, ce qui fait quentre la situation initiale et maintenant, 900 MHz il y a un
cart total denviron 70 80 dB... do une distance quasi nulle de fonctionnement.
Conclusion physique, exprimentale, quantitative : pas de communication, a ne marche pas !
185
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Sachant que vue de lextrieur on souhaite obtenir les mmes performances dans lair ou en
prsence deau, la base station fonctionnant toujours 900 MHz, utilisons un tag dont laccord
186
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
dans lair a t initialement conu par exemple 1 050 MHz (courbe 1). Si la base station mettait
1 050 MHz la distance de fonctionnement de ce tag serait de lordre de 6 7 m... mais ce ne
peut tre le cas. A 900 MHz, comme le montre sa courbe de rponse, on perd de nombreux dB
et donc sa distance de fonctionnement se trouve rduite et celui-ci ne peut plus fonctionner
dans lair par exemple qu 1 m.
Telle une souris verte, prenons le tag par la queue et trempons-le dans leau. Mmes motifs,
mmes punitions que dans les paragraphes prcdents cest--dire dsaccord (exemple, passage
de 1 050 850 MHz, pertes au sommet de la courbe de 40 dB courbe 2). Mmes remarques
que prcdemment concernant le fait que la base station met toujours 900 MHz et donc
maintenant, en prsence deau, nous obtenons une distance de fonctionnement de 1 m. Soit, en
conclusion, des distances de fonctionnement identiques dans lair et dans leau.
Conclusion commerciale affirmative et dfinitive de certains autres marqueteurs : leau na aucune
influence sur les tags UHF !
Voil, aprs ces quelques lignes, nous esprons que ces explications vous auront aid ressentir
certaines diffrences disons pudiquement de sensibilits qui peuvent parfois se cacher entre
phnomnes physiques et aspects marketing.
187
Dans les chapitres prcdents, nous nous sommes uniquement intress la surface effective se t
grce laquelle nous avons rcupr la puissance que la charge absorbe sur londe incidente et
nous avons montr toutes les rpercussions applicatives en ne considrant le sujet que par le petit
bout de cette lorgnette. Hlas pour vous, ce nest pas fini. Courage donc, le meilleur arrive !
Trs souvent, comme nous lavons montr dans la prcdente partie, lors de sa propagation, une
onde rencontre des obstacles sur son chemin... et les problmes se compliquent, ce qui explique
que nous vous entranions maintenant vers ce chapitre ddi spcifiquement aux problmes lis
la rflexion ou re-rayonnement du signal incident sur le tag et ce que cela implique. Nous
examinerons en dtail ce qui a maintenant trait la puissance re-rayonne, la surface douverture
de dispersion (scattering) ou surface radar ou encore Radar Cross Section (RCS). Pour cela, nous
examinerons tout dabord :
la valeur de la puissance re-rayonne par le tag P s ;
la dfinition gnrale de la surface radar effective du tag se s 5 RCS1 ;
la valeur de celle-ci lors du transfert optimal de puissance se adapt 5 se structural (cas de ladaptation dimpdance) ;
la valeur de se s en cas de dsadaptation dimpdance se non adapt ;
Ensuite, au chapitre suivant nous tudierons le principe et les techniques de back scattering, et
enfin nous terminerons avec le facteur de mrite caractrisant un tag Dse s 5 se modul
se non modul , qui est lun des principaux paramtres dfinissant laptitude dun tag RFID communiquer en fonction de la distance la distance.
Au cours des prochains chapitres nous garderons la notation se s pour la surface radar effective du tag en lieu et
place de RCS (Radar Cross Section) afin de conserver lhomognit de notation avec les autres surfaces.
189
En RFID UHF et SHF, du fait que les dimensions des antennes des tags seront de lordre de grandeur des
longueurs dondes utilises, les applications des tags se situent principalement en mode de fonctionnement de
resonance range dans lequel les ondes de surface sont prpondrantes. Dans cette plage, diffrents cas peuvent
se produire. Lobjet peut tre un rsonateur (par exemple les antennes), mais il peut galement absorber
compltement londe. Nous montrerons au cours de ce chapitre que cela dpend notamment de la valeur de
la charge applique sur lantenne.
noter que dans tous ces modes, les dispersions rsultantes participent ou peuvent participer
perturber dautres tags situs devant, derrire ou dans lenvironnement proche du tag tudi.
Remarque en application RFID
Pour de simples facilits mcaniques et conomiques, dans 99 % des applications RFID, lmetteur de londe
incidente et le rcepteur de londe disperse sont physiquement co-situs au sein dune mme base station.
Grce lutilisation de ces particularits, les systmes RFID de type backscatter assurent des communications
en contrlant (modulant) la rponse du tag laide dun changement des proprits de dispersion du tag.
De plus, la dispersion du signal peut galement servir localiser gographiquement un objet dans lespace
(RADAR).
Dans le chapitre prcdent, nous avons montr que lors de lillumination du tag par londe
lectromagntique incidente provenant de la base station, cela permettait de transfrer via la
surface effective se t de lantenne du tag un maximum de puissance une charge adapte (conjugue) dispose aux bornes de celle-ci. De plus, nous avons tabli un schma simplifi quivalent
modlis de lensemble rappel en figure 8.1.
Lquation gnrale du courant radiofrquence circulant dans la totalit de ce circuit quivalent
(dans le cas de lignes courtes sans pertes) est :
I5
Vqui
Rl 1 j Xl 1 Rant t 1 Rloss 1 j Xant t
1
(Rant t 1 Rloss 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Vqui eff
Xant t 1 Xl
Rant t 1 Rloss 1 Rl
Pour une antenne tag donne Rant t , Rloss et X ant t , cette valeur est fonction de R l et X l :
|Ieff | 5 f (Rl , Xl )
191
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
En rsum, la grande majorit des applications RFID en UHF et SHF fonctionneront en resonance range et en mode mono-statique dit de back scattering.
Dernier point : le terme dispersion est trs gnrique. Souvent nous voquerons les termes de
re-rayonn, de rflchi, etc. qui, en premire approche, seront assez similaires. En effet, londe
incidente induit des charges lectriques dans lobjet, donc des champs magntiques dans celuici. Il se produit alors des circulations de courants lectriques lintrieur de lobjet, qui vont
produire des puissances que ce dernier va (re)rayonner, semblant ainsi rflchir une partie de
londe incidente.
Voil pour le vocabulaire. Maintenant au travail !
P loss
2
En ce qui concerne la puissance watte Ploss associe Rloss (Ploss 5 Rloss Ieff
), cest bien simple, elle
est dissipe en chaleur. Dans la plupart des applications RFID en UHF et SHF ces pertes sont
faibles et souvent considres comme ngligeables ou nulles. Nous reviendrons sur cette puissance
dans quelques pages.
P Rant t
En ce qui concerne la puissance watte P Rant t dissipe dans la rsistance (immatrielle) R ant t , elle
existe bel et bien. Sa valeur est bien entendue :
2
PRant t 5 Rant t Ieff
En levant au carr la valeur de I eff et en reportant cette valeur dans lquation de P Zant t , quelle
que soit la valeur complexe de limpdance de charge Z l , lquation gnrale de cette puissance
conduite devient :
Rant t
2
PRant t 5 Pant eff 5
Vqui
eff en W eff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Cette puissance conduite, watte, est dissipe dans lantenne du tag sous forme dun rayonnement
lectromagntique. En dautres mots, cette puissance est re-rayonne ou encore disperse (scattered) ! Lors de la phase de rception (liaison montante), lantenne du tag devient donc galement
192
missive ! Pour valuer la valeur de cette puissance re-rayonne, il faut repartir du principe de
rciprocit indiquant quune antenne recevant une onde lectromagntique est en mme temps
une antenne mettrice. prsent, il faut considrer le tag non plus comme un rcepteur mais
comme une (mini) base station (un metteur) dans laquelle un courant I (le mme que dans le
paragraphe prcdent) parcourt la charge (dantenne) de rsistance R ant t .
En labsence de pertes dans Rloss , cette puissance P s EIRP rayonne ou disperse (do le nom de
scattered power) est analogue celle dissipe dans la rsistance interne dun gnrateur fournissant
une charge de valeur gale sa rsistance interne.
Quelle que soit lorigine ou la provenance de lillumination du tag par une onde lectromagntique, lquation gnrale de P s EIRP montre que, indpendamment du fait que les impdances
dantenne du tag et de charge soient ou non strictement adaptes (R ant t gale ou diffrente de
R l ), de faon absorber toute la puissance rcupre par lantenne du fait de sa surface effective
se t , le tag rflchira ou dispersera ou encore re-rayonnera une puissance P s EIRP (en
W) qui sera proportionnelle la densit surfacique de puissance incidente s provenant de la base
station.
Cette puissance P s EIRP re-rayonne par le tag entranera pour ce dernier une valeur associe
de surface effective de re-rayonnement ou une surface de scattering ou encore scattering cross
section se s , que nous allons dfinir et chiffrer dans les paragraphes qui suivent. Mais auparavant,
quelques petites explications physiques du phnomne.
P structural
La puissance P structural est lie au mode de fonctionnement de lantenne du tag dit structural mode.
Celui-ci reprsente le fonctionnement de lensemble du tag lorsque son antenne est referme sur
193
2
Ps EIRP 5 Rant t Ieff
Gant t
Rant t
2
Ps eirp 5
Vqui
eff Gant t en W eff
2
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
une charge ayant pour valeur la valeur conjugue de sa propre impdance Z ant t . Dans ce cas,
Zl 5 Zant
t . Or Zant t , donc Zant t , est forme de R ant t et X ant t dont les valeurs lectriques ne
sont fonctions que des proprits mcaniques et physiques (matriau, formes, dimensions) de
lantenne du tag, bref sa structure gomtrique, mcanique... do lappellation !
Pour une antenne donne, ce terme sera fixe, constant, et reprsentera la partie statique , de
rfrence, de lquation globale de P s et, de ce fait, sa participation constante ne sera jamais prise
en compte lorsque nous considrerons uniquement des variations dynamiques de puissances rerayonnes pendant une possible phase de modulation dynamique de la charge de lantenne du tag.
En ce qui concerne les applications RFID en UHF et SHF de type tl alimentes, nous avons
1
V2
Gant t donc 5 Ps adapt
4Rant t qui eff
P antenna mode
Le second terme de lquation, dit P antenna mode , mrite quelques explications complmentaires.
Il reprsente la diffrence, le fameux terme correctif mystrieux des paragraphes prcdents, entre
la puissance totale re-rayonne par le tag P s et la puissance structurale P structural . Ce terme quantifie donc la variation (le delta) de puissance re-rayonne entre la ralit due la charge relle de
lantenne (fonction de Z l ) do son nom dantenna mode et la puissance re-rayonne lors de
ladaptation des impdances du tag prise comme lment de rfrence. De plus, connaissant la
valeur de la puissance structurale lors de ladaptation (voir paragraphe juste au-dessus), il est ais
de calculer, par diffrence avec P s , la valeur P antenna mode .
Sur le principe, et sans a priori, rien nindique quel sera le signe de P antenna mode (positif ?
ngatif ?) selon la valeur de la charge Z l applique aux bornes de lantenne. Pour linstant, le
mystre continue !
Calcul de P antenna mode
Rant t
2
Vqui
eff Gant t
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
2
Rant t
2
Vqui
eff Gant t
(Rant t 1 Rl )2
De plus, lorsque Rl 5 Rant t (adaptation conjugue) (cas o la puissance re-rayonne est nomme
P structural ) :
1
V2
Gant t
Ps adapt 5 Pstructural 5
4Rant t qui eff
194
valuons prsent la puissance P antenna mode due la dsadaptation possible de la charge par
rapport sa valeur optimale (Rl 5 Rant t ) :
Pantenna mode 5 Ps Pstructural
Pantenna mode 5
Rant t
1
2 4R
(Rant t 1 Rl )
ant t
2
Vqui
eff Gant t
2
Vqui
eff
Gant t reprsentant
4Rant t
par lantenne lors de ladaptation conjugue. Il
11G
1G
Reportons prsent la valeur de a dans lquation de P antenna mode , il vient :
a5
Tableau 8.1
Rl
(1 G)2
Rant t
+1
P antenna mode
3 P structural
0
1 P structural
Attention !
Afin dtre trs clair et afin dviter toute dyslexie oculaire (!) NE PAS CONFONDRE (1 G)2 et (1 G2 ),
comme cela est parfois le cas dans certains ouvrages ou documents techniques !
Remarque
Reprenons lune des critures possibles de lquation, Pantenna mode 5 (G2 2G) Pstructural et
calculons la diffrentielle de cette fonction, il vient :
d Pantenna mode
5 2(G 1)
d Pstructural
Celle-ci indique la vitesse de variation de P antenna par rapport P structural selon la valeur locale
de G (tableau 8.2).
195
Pantenna mode 5
Charge
Charge adapte
Antenne ouverte
Antenne en court-circuit
Remarque
Lorsque la valeur de R l est proche de celle de R ant t (mais uniquement dans ce cas !), cest--dire lorsque
lon procde de trs faibles variations de Rl autour de la valeur de R ant t , donc que a est proche de 1 et G
proche de zro, donc la valeur de G2 tant ngligeable devant celle de 2G, il vient :
Pantenna mode 5 2G Pstructural
Dans tous les autres cas, lquation gnrale simpose ! bons entendeurs...
Calcul de P s
Ps 5 (1 G)2 Pstructural
ou encore :
Ps 5
4
(1 1 a)2
Pstructural
Dans le cadre dun tag accord, Xant t 5 Xl , ce qui est nominalement vrai 99 % (pour ne pas
dire 100 %) dans le cas des tags des applications RFID de type tl alimentes, cette quation
donne la relation qui existe entre la puissance totale re-rayonne P s par le tag et la puissance
structurale re-rayonne due spcifiquement au type dantenne utilise. Une fois que nous aurons
chiffr la valeur de P structural pour une antenne, nous aurons tout en main pour moduler la valeur
de R l , donc de a, pour moduler la puissance re-rayonne, cest--dire pour connatre la surface
radar RCS du tag.
Tirons prsent de cette dernire quation deux relations videntes, mais importantes :
a) le rapport (immdiat) :
Ps
4
5
5 (1 G)2
Pstructural
(1 1 a)2
b) la diffrence Ps Pstructural , le DP, qui nest en fait rien dautre que P antenna mode ...
DP 5 Ps Pstructural 5 Pantenna mode
reprsente la partie dynamique (la variation de puissance re-rayonne) due la dsadaptation
dimpdance de charge, que celle-ci soit volontaire ou involontaire. Nous montrerons que cette
diffrence de puissance re-rayonne est le reflet dune variation de surface de re-rayonnement du
tag, DRCS, que nous chiffrerons au prochain chapitre. Dans le cas particulier (et cest souvent le
cas en RFID UHF et SHF de type tl-aliment) o, lors de la phase volontaire de modulation
de limpdance de charge, R l passe franchement de ladaptation conjugue Rl 5 Rant t Rl 5 0
196
Pstructural 5
Charge
Rl
Ps
Court-circuit
4 P structural
Adapte
Rant
Ouverte
+1
P structural
= 1 1 = 0 3 P structural
0 3 P structural
= 0 1 = 1 P structural
La puissance re-rayonne P s structural est connue et est gale la puissance P t (quation de Friis,
lors de la phase dadaptation) multiplie par le gain G ant t , comme nous lavons montr plus haut.
La figure 8.2b reprsente lensemble du tag lors dune dsadaptation quelconque (R ant t diffrent
de R l ). Du fait de la dsadaptation dimpdances entre lantenne du tag et le circuit intgr, une
partie Pl refl de la puissance conduite maximale possible transmise Pt 5 Pl max 5 Pstructural vers la
charge R l sera rflchie vers la source de puissance.
197
Tableau 8.3
Comme nous lavons indiqu lors dun prcdent chapitre, nous obtenons donc :
la puissance dissipe dans Rl 5 qPstructural 5 (1 G2 ) Pstructural ;
et, comme indiqu prcdemment, la puissance dissipe dans R ant t (donc re-rayonne) gale
(1 G)2 Ps structural.
La diffrence de puissance utile dans la charge R l entre la phase adapte et non adapte est
bien videmment :
Pstructural [(1 G2 ) Pstructural ] 5 G2 Pstructural
La figure 8.2c est strictement la mme que la figure 8.2b dans laquelle nous avons volontairement scind les diffrentes composantes mises en jeu de la valeur de la puissance re-rayonne
Ps 5 (1 G)2 Ps structural afin daider comprendre le who is who des diffrents effets. Dans ce
but, la rsistance de lantenne du tag R ant t a t scinde en trois rsistances disposes en srie R 1 ,
R 2 , R 3 telles que leur somme soit gale R ant t :
R1 1 R2 1 R3 5 Rant t
Les valeurs de R 1 , R 2 et R 3 sont choisies telles que :
la puissance P 1 dans R1 5 1 Pstructural ;
la puissance P 2 dans R2 5 (2G) Pstructural ;
la puissance P 3 dans R3 5 (G2 ) Pstructural ;
la puissance P dans Rant t 5 P1 1 P2 1 P3 5 (1 2G 1 G2 ) Pstructural 5 (1 G)2 Pstructural .
La rsistance de charge R l reste inchange : la puissance P l dans R l est gale
qPstructural 5 (1 G2 ) Pstructural .
La puissance P 3 re-rayonne reprsente la portion [(1 q)Pstructural ] 5 G2 Pstructural de puissance
rflchie due au fait de la dsadaptation de la charge :
la puissance P 3 dans R3 5 G2 Pstructural ;
la puissance P l dans Rl 5 (1 G2 ) Pstructural .
P3 1 Pl 5 Pstructural 5 Padapt
198
Calculons prsent la valeur de la puissance conduite re-rayonnable par lantenne du tag. Son
quation gnrale est donne par :
2
Pant eff 5 Rant t Ieff
Pant eff 5
Rant t
2
Vqui
eff en W eff
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
2
Rant t
2
Vqui
eff
(Rant t 1 Rl )2
soit :
Pant eff max 5
2
Vqui
eff
4Rant t
Baptisons x le rapport Pant eff /Pant eff max et calculons sa valeur. Il vient :
x5
Pant eff
Pant eff max
4Rant t Rant t
5 f (Rl , Xl ) Rant t et Xant t 5 cte
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Pant eff 5 x Pant eff max
199
Ce facteur x est trs important car il dnote la portion relative de puissance conduite que lantenne du tag re-rayonne en fonction de la dsadaptation dimpdance par rapport la charge
idalement adapte.
Cas de ladaptation non totalement conjugue
Dans le cas o lensemble du circuit dentre du tag (antenne + circuit intgr) forme un circuit
accord, Xant t 5 Xl (ou bien encore Xant t 5 Xl 5 0), lquation gnrale de x du paragraphe
prcdent se simplifie et devient :
x5
Pant eff
4Rant t Rant t
5
Pant eff max
(Rant t 1 Rl )2
4
Pant eff
5
5 f (a) 5 f
Pant eff max
1
(1 a)2
Rl
Rant t
Lorsque a (cest--dire R l ) varie de 0 linfini, le tableau 8.4 donne les variations de x en fonction
de a 5 Rl /Rant t .
Tableau 8.4
Charge
Rl
Court-circuit
Rant
Adapte
Circuit ouvert
Pl eff
Pl adapt max
de celle de x :
x5
4a
5 f (a) 5 f
(1 1 a)2
Rl
Rant t
4
Pant eff
5
Pant adapt
(1 1 a)2
x5
1 |G|
4
q
5
5
a
a
(1 1 a)2
Note
Lorsque G vaut 1, cest--dire lorsquil y a rflexion totale sur un court-circuit (Rl 5 0), la valeur numrique
de lquation est du type (1 |G|2 ) 5 0 divis par a 5 Rl /Rant t 5 0, soit de type 0/0. Cette indtermination
est leve en utilisant la vraie formule gnrale ci-dessus, ce qui donne 4.
200
Ps eirp
Ps eirp
5 4pr 2
Peirp bs
Peirp bs
4p r 2
Comme nous lavons montr plusieurs reprises, les puissances rayonnes (et re-rayonnes) sont
directement lies aux valeurs moyennes des modules des vecteurs de Poynting respectives de
forme s 5< |S| >5 |E 3 H| (quation dans laquelle les modules de E et H sont exprims en
valeurs crtes). Sur le principe, en tout lieu de lespace, la valeur de se s est exprime par une
valeur vectorielle comportant amplitude et phase :
se s 5
se s 5 lim 4p r 2
r`
Es 3 H S
Ei 3 H i
Dans le cas de fonctionnement en RFID qui nous concerne, tant en champ lointain (r
l/2),
comme nous lavons indiqu les vecteurs E et H sont orthogonaux entre eux et la valeur du
module de H est relie celui de E par la relation H 5 E/Z0 . De ce fait, le produit vectoriel
se rduit donc un simple produit scalaire, et lexpression mathmatique de la section radar se s
devient alors :
2
|Es |
se s 5 lim 4pr 2
2
r`
Eeirp bs
Remarque
Cette quation suppose que les axes de la base station et du re-rayonnement/dispersion du tag sont aligns
de faon optimale en terme dangle relatif entre antenne de base station et du tag mais que lobservation
de la puissance disperse P s dpendra des positions relatives entre la provenance de lillumination et celle o
lon va se placer pour observer la puissance disperse. Nous reviendrons plus tard sur ce point lorsque nous
voquerons les aspects de co-localisation ou non mono-statique et bi-statique des antennes dmission
et de rception de la base station.
201
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
(Lindice s de P s provient du fait que le verbe franais disperser se traduit en anglais par to
scatter.)
Le coefficient de proportionnalit de cette quation se s section radar effective du tag RCS,
de langlais Radar Cross Section ou encore scattering aperture (donc exprime en m2 ) reprsente
laire quivalente partir de laquelle une partie de lnergie (via la densit surfacique de puissance)
collecte par lobjet est re-rayonne vers la source dans le cas de systme mono-statique. Sa valeur
sert quantifier laptitude de lobjet rflchir/re-rayonner ou non londe incidente provenant
de la source. Toute abstraction faite, la puissance P s EIRP disperse est donc quivalente celle que
produirait une source ponctuelle isotrope place au centre du tag. En remplaant s par la valeur :
Rant t
2
Vqui
eff Gant t en W eff
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
2
Ps
5 se s structural 1 se s antenna mode
s
ses 5 partie fixe 1 partie variable en fonction de la charge concrte R l :
se s 5
structural )
ses 5 (1 G) se s structural
ses
La figure 8.3 donne les variations de
5 f (G).
ses structural
Il ne suffit plus maintenant que de chiffrer se s structural pour obtenir les variations de se s en
fonction de la valeur de limpdance la charge Z l tel que nous lavons fait en ce qui concernait la
puissance re-rayonne, et tout ce qui aura t dit sur laspect puissance sera transfrable se s .
2
Calcul de se s structural
Pour cela, remplaons P s par sa valeur, et tirons se s . Il vient :
se s 5
2
Rant t Vqui
1
eff
Gant t
2
s (Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
partir de lquation de Friis donnant la puissance fournie au tag P t nous avons galement dfini
plus haut que :
Pt eff 5 se t seff
Pt eff 5
202
l2
Gant t seff en W eff
4p
4p 3 Pt eff
en W m2
l2 Gant t
Reportons prsent dans lquation ci-dessus de se s les valeurs respectives de P s eff et seff , il vient :
2
se s 5
2
Vqui eff
Rant t
l2 Gant
t
en m2
2
2
4p (Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl ) Pt eff
Cette quation correspond la valeur gnrale de la section radar effective se s dite encore de
rtro-modulation du tag, et ce, quelles que soient les valeurs des impdances de lantenne et de la
charge du tag.
Examinons prsent le cas particulier de cette quation lorsque Xant t 5 Xl et Rant t 5 Rl
correspondant ce que lon appelle l adaptation conjugue globale et qui correspondra
laspect mode structural du raisonnement. De ce fait, lcriture de lquation gnrale de se s
se simplifie et devient la valeur de se s lors de ladaptation conjugue de charge, dite se s structural :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
se s structural
2
Vqui eff
l2 Gant
t
5
en m2
16pRant t Pt eff
Du fait que, dans le cas de ladaptation, la valeur de puissance P t du tag donne par lquation de Friis est gale celle dissipe dans la charge et celle conduite dans lantenne du tag
(PRant t 5 Pl 5 Pt ), nous aurons :
2
Vqui
eff
Pt eff 5
4Rant t
En remplaant P t eff par sa valeur, lquation devient :
se s structural 5
2
l2 Gant
t
en m2 ladaptation dimpdance du tag
4p
203
Exemples
Dans le cas o lantenne du tag serait isotrope et de G ant t unitaire : se s structural 5 0,08l2 5 f (l).
Cas de lantenne diple l/2
Dans le cas o lantenne du tag serait de type diple l/2 , ayant donc un Gant t 5 1,64 et dont
la charge est adapte, Rl 5 Rant t 5 73, 6 V : se s structural 5 0,214l2 5 f (l)
Remarque
Nous aurions pu arriver cette valeur par un autre moyen. En effet, pour une antenne diple l/2, nous avons
montr que :
49PEIRP
7,017 PEIRP
5
Eeff 5
r
r
49PEIRP
2
Eeff 5
r2
Par ailleurs pour une antenne diple l/2, de longueur effective l/p :
2
5
Vqui
Eeff
l
p
49PEIRP l2
r2
p2
Dautre part, en champ lointain, la densit surfacique de puissance reue est gale :
seff 5
Pbs Gbs
PEIRP
5
4pr 2
4pr 2
49 3 4l2
5
s
p
Par ailleurs, en tenant compte de lquation gnrale de se t l/2 :
se t l/2 5
se t l/2 5
2
Rt Vqui
Dans le cas particulier (mais trs frquent) correspondant ladaptation conjugue pour un diple l/2
(Xt 5 Xant , Rant 5 Rt 5 73,128 V). se t l/2 5
2
1 Vqui
4Rant t s
4934l2
pRant
5 0,213l2
Le tableau 8.5 donne un exemple de valeurs pour se s structural , ce qui bien entendu na rien voir
avec la surface mcanique relle de lantenne du tag qui est souvent ngligeable si cest un bout
de fil ou une simple tige de mtal !
Tableau 8.5
f
866 MHz
0,346 m
256 cm2
2,45 GHz
0,1224 m
32 cm2
l2
Gant t
4p
Nous dduisons immdiatement que la relation entre la surface effective de rception et celle de
re-rayonnement est gale :
se s structural 5 se t Gant t en m2 ( ladaptation et accord du tag)
Exemple de lantenne diple l/2
Dans le cas dune antenne de tag de type diple l/2 , donc ayant un Gant t 5 1,64 :
se s structural 5 1,64se t en m2
l
4pr
Gant t en watts
l
4pr
2
2
Gant
t en watts
ce qui est une seconde faon dexprimer P s structural ... et qui est bien gal (heureusement !) :
Ps structural 5 Pt Gant t
comme nous lavons dmontr prcdemment !
Nous arrivons enfin rsoudre un point critique de comprhension physique de lhistoire.
Lors de ladaptation conjugue dimpdance entre rsistance de rayonnement de lantenne et de
charge :
dune part, il y a une puissance dissipe (watte) P t dans la charge du tag dont la valeur est
donne par lquation de Friis ;
dautre part, du fait de la circulation de courant due la rception de londe incidente, strictement la mme valeur de puissance watte conduite se retrouve re-rayonne via lantenne de
celui-ci sous la forme P s structural (Ps structural 5 Pt Gant t ). Surprenant nest ce pas ! Mme lorsque
lon transfre le maximum de puissance, il y a un re-rayonnement de puissance (conduite)
identique cette dernire via lantenne du tag.
Cela veut dire quen fait, lors de ladaptation conjugue, lensemble du tag capte deux fois P t , et
que seule la moiti (1 fois P t ) est utilisable dans la charge et que lautre moiti (1 fois P t ) reprsente la puissance conduite re-rayonne et que, lors de mesures dans lenvironnement proche du
tag, il est difficile de sparer/isoler les parts relatives de la puissance rayonne reue en provenance
de la base station de celle de la partie de puissance re-rayonne du tag. Cette galit de surface
de scattering (au gain prs) et de surface effective indique simplement que lantenne du tag
possde au moins lquivalent de deux surfaces (apertures) immatrielles, lune baptise se t que
lon a attribu celle rcuprant la puissance disponible pour la charge, lautre se s ddie la
puissance qui sera re-rayonne.
Y en a-t-il dautres ? Si vous tes sages, vous le saurez un peu plus loin !
205
Ps structural 5
Remarque
ce sujet, il faut bien se rappeler que la section effective de rception du tag se t a t dfinie uniquement
dans le cadre de lobtention de la puissance utile dans la charge et donc quelle ne peut pas tenir compte de la
puissance re-rayonne (revoir chapitre prcdent).
En dehors de la condition dadaptation conjugue, comme nous lavons dj voqu, une partie
de la puissance maximale possible Pmax 5 Pt transfrable la charge Z l ne sera pas transfre
celle-ci. Dans ce cas, la partie utile de puissance rellement absorbe par la charge sera nomme qP max avec q facteur de dsadaptation de la charge, dj prsent :
la partie manquante vaudra bien videmment (1q)Pmax (pour rappel (1q)Pmax 5 G2 Pmax ) ;
cette partie (1 q)Pmax sera rflchie vers le producteur de puissance ;
cest--dire que cette dernire (1 q)Pmax fera partie de la puissance re-rayonne (en plus ou
en moins, selon la phase de londe rflchie sur la charge, de celle dj re-rayonne lors du cas
de ladaptation), donc augmentant ou diminuant apparemment la surface de re-rayonnement
RCS.
Dans cette quation, nous avons suppos que les antennes dmission et de rception de la base station taient
gographiquement co-situes (antenne mono-statique) car sinon, en prsence dantennes bi-statiques, nous aurions
affaire au produit r12 r22 (avec r 1 distance aller et r 2 distance de retour) au lieu de r 4
206
do
l2 Gbs
l2
2
en W
G
ant
t
4p
(4p)3 r 4
En regroupant les termes sous une forme plus sympathique, il vient :
Pback structural 5 Pbs Gbs
2
Pback structural 5 Pbs eirp Gbs Gant
t
En se souvenant que
vient :
l
4pr
l
4pr
en W
2
2
Pback structural 5 Pbs eirp Gbs Gant
t [attnuation] en W
En se rappelant que nous avons dmontr quelques paragraphes plus haut que :
En guise de conclusion
tant par ailleurs un long adepte de pdagogie applique, nous vous proposons pour la dernire
fois de rcrire cette quation dans un ordre logique correspondant la physique de la transmission aller-retour de londe :
2
2
l
l
Pback structural 5 Pbs eirp
Gant t Gant t
Gbs
4pr
4pr
En effet, depuis le dbut de ce chapitre, physiquement nous avons observ les phnomnes
suivants :
la base station fournit une puissance rayonne P bs EIRP ;
le signal montant subit une premire attnuation due au mdium ;
le gain de lantenne du tag G ant t amplifie le signal incident (montant). Tout cela (la valeur
du premier crochet)... cest lquation de Friis ;
la mme antenne du tag de gain G ant t participe au re-rayonnement du tag par dispersion du
signal incident ;
le signal descendant est son tour attnu une seconde fois (la mme valeur qu la monte) ;
207
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
2
l2 Gant
t
en m2
4p
cette expression est souvent galement prsente sous la forme :
l2
en W
Pback structural 5 Pbs eirp Gbs se s structural
64 p3 r 4
Cette mme quation prsente sous diffrentes formulations est galement souvent baptise
quation radar.
Cette puissance de retour P back structural est celle due la puissance P structural et, pour un ensemble
dtermin base station/tag, sa valeur est constante/permanente.
Sachant que :
2
l2 Gant
t
se s structural 5
en m2
4p
On peut galement crire la mme quation sous deux autres formes :
se s structural 5
enfin la puissance rayonne du signal descendant, reue par la base station, est amplifie par
le gain de son antenne de rception Gbs ... et si cela ne vous dfrise pas trop, cest encore Friis !
Tout ceci peut sexprimer (en dB) par la somme algbrique suivante (attention les attnuations
ont des valeurs ngatives) :
Pback structural 5 Pbs EIRP 1 attnuation 1 Gant t 1 Gant t 1 attnuation 1 Gbs
Pback structural en dB 5 [Pbs EIRP 1 2Gant t 1 2attnuation 1 Gbs ] en dB
qui nest autre que la traduction logarithmique de notre dernire quation :
2
2
Pback structural 5 Pbs EIRP Gant
t attnuation Gbs
Attention ! Dans lexemple ci-dessous, nous avons volontairement pris deux gains dantennes de
la base station diffrents (antenne bi-statique) : lun pour lantenne dmission (+ 2,14 dB) et
lautre pour lantenne de rception (+ 6 dB) (voir exemple dtaill au chapitre 10).
f 5 869,5 MHz
r 54m
att @869,5MHz@4m (dB) 5 32,5 1 20 log(0,8695) 1 20 log 4
5 32,5 1 [20 3 (0,051)] 1 [20 3 (0,60206)] 5 43,52 dB
Pbs ERP max 5 27 dBm (cest--dire PERP max . 5 500 mW ERP)
Gant bs@mission 5 12,14 dB (soit une antenne diple l/2 de Gant bs 5 1,64)
Pbs EIRP max 5 129,14 dBm (cest--dire 27 1 2,14 dBm 5 820 mW EIRP)
Gant t 5 12,14 dB (antenne diple l/2 de gain Gant t 5 1,64)
Gant bs @ rception 5 16 dB (soit une antenne de rception diffrente Gant bs 5 4)
Pback structural 5 129,14 1 6 1 (2,14 1 2,14) 1 2(43,52)
Pback structural 5 47,62 dBm... de lordre de quelques petites dizaines de nW
sont de 1,64 ou encore de 2,14 dB. Le bilan global de la liaison devient alors :
Bilan de la liaison 5 16 1 (2 3 2,14) 1 [2 3 (60,3)]
Bilan de la liaison 5 120,6 1 10,28 5 110,32 dB
Si lon suppose que ce systme fonctionne aux USA et que la puissance P bs EIRP maximale autorise est de + 36 dBm (4 W), la puissance reue P back structural au niveau de la base station sera
de :
136 dBm 110,32 dB 5 74,32 dBm, soit quelques dizaines de pW
La figure 8.4 indique la valeur de lamplitude du signal de retour dans diffrentes situations.
Comme viennent de le montrer les deux derniers exemples, les puissances reues habituellement
lentre des bases stations sont trs faibles. Pour que la partie rception de la base station puisse
utiliser ces signaux, il faut que lon russisse dtecter correctement le signal de retour provenant
du tag. Il faut :
que le niveau de celui-ci soit au moins suprieur au niveau du bruit environnant dit noise floor ;
que le rapport P back /P bs EIRP ne soit pas trop faible pour faciliter lextraction et la dtection du
signal reu ;
que la sensibilit des rcepteurs des bases stations soit suffisante.
la lueur de la figure 8.4, on peut tirer la conclusion quen RFID UHF et SHF, les conditions de
puissance du signal de retour sont globalement satisfaites (valeurs suprieures au seuil de sensibilit classique des tages dentre des bases stations) pour des distances relativement importantes
et donc quen fonctionnant en mode back scattering en UHF, les facteurs principaux limitant
lutilisation des tags rsident dans la valeur de la puissance P bs EIRP maximale pouvant tre mise
afin de permettre la tl-alimentation, la gestion des rflexions parasites, etc., paramtres dj
longuement voqus.
Au cas o le niveau du signal se situe au-dessous du niveau du bruit, la rception ne pourra
seffectuer qu laide de dispositif de type FHSS et DSSS dont nous expliquerons les principes
de fonctionnement lors du chapitre 16.
Par ailleurs, il est bien vident que lutilisation de tags battery assisted permet de surmonter la
limitation de tl-alimentation et autorise des lectures plus grandes distances mais repose par la
mme occasion le problme de la sensibilit de ltage dentre et du dmodulateur.
En rsum
Pour rsumer tous ces longs discours, un systme fonctionnant en mode de back scattering est
principalement rgi par deux requtes physiques :
le succs du transfert de lnergie pour russir tl-alimenter le tag... via lquation de Friis ;
209
le fait que le rcepteur de la base station soit apte dtecter la petite fraction de puissance quil
lui est retourn... via lquation radar.
Voici termine la participation structurale de lhistoire. Nous allons maintenant examiner la
partie antenna mode due la variation de charge de lantenne du tag et obtenir diffrentes
valeurs de P back antenna mode selon les valeurs de R l .
se s
se s structural 5
se s 5
4
se s structural
(1 1 a)2
ou encore :
se s 5
2
Gant
t
l2 5 f (a) 5 f
p (1 1 a)2
Rl
Rant t
Remarque
Dans le cas dutilisation dantennes de type diple l/2 dont le gain vaut toujours 1,64 quelle que soit la
longueur donde utilise (... du moment que la longueur de lantenne est gale l/2 !), il vient :
se s 5
0,856 2
l
(1 1 a)2
Dans le cas dun tag dont lantenne est un diple l/2, donc de G ant t = 1,64, nous avons montr
que lors de ladaptation dimpdances :
se adapt 5 se s structural 5 0,214l2
donc que :
se s cc 5 0,856l
tant donne que tous les circuits intgrs du march possdent une capacit dentre, cela signifie que
limpdance de lantenne du tag doit comporter une partie inductive afin de pouvoir assurer son accord.
Prenons un exemple.
Comme nous lavons dj indiqu maintes reprises, limpdance dentre du circuit intgr U_code HSL
de NXP/Philips Semiconductors est gale Z 5 35 j720, ce qui, traduit en circuit lectrique quivalent
parallle, donne une capacit denviron 240 fF dispose en parallle avec une rsistance denviron 15 kV. Si
lon suppose que lon choisit daccorder le circuit dentre 900 MHz, cela entrane :
LCv2 5 1
L5
L5
1
Cv2
1
240 3 10 15 3 2 3 3,14 3 900 3 106
5 0, 115 mH
Remarques importantes
Dans les conditions de re-rayonnement voques ci-dessus (structural mode et antenna mode cc),
lantenne de rception du tag agit comme un trs bon disperseur de puissance et, si elle
est place prs dune autre antenne, peut absorber ou re-rayonner suffisamment de puissance
pour altrer de manire significative le diagramme thorique de rayonnement de lantenne de
211
se s cc 5 4se s structural
lmetteur prise isolement. Dans ces conditions, curieusement lantenne de rception peut tre
vue soit comme un lment parasite/perturbateur, soit comme un avantage. Expliquons-nous,
car cela demande dentrer dans les dtails pour des applications RFID.
Les bonnes choses
Commenons par les bonnes choses. Selon la phase du courant circulant dans llment parasite,
ce phnomne de re-rayonnement peut devenir un avantage en devenant un lment directeur
offrant une meilleure directivit (comme pour les antennes de type Yagi utilises en tlvision)
ou bien rflecteur/radiateur servant alors rcuprer davantage dnergie dans un autre lment.
Cette dernire remarque peut tre mise profit en disposant en disposant des barres en fait,
des antennes en court-circuit (ayant donc un fort re-rayonnement) pour renforcer la puissance
reue sur llment utile comportant le circuit lectronique du tag (voir la photo de lexemple de
ralisation propos par Intermec/NXP Philips SC figure 8.5).
Venons en maintenant aux choses moins bonnes. Le fait que lantenne re-rayonne implique que
le champ quelle produit interfre avec le champ incident et que la rsultante peut crer des zones
dombre dans lesquelles dautres tags pourront ne plus tre aliments ou seront dsaliments et
o dautres, au contraire, seront mieux aliments que de nature leur permettant nouveau de
mieux re-rayonner et den re-polluer dautres.
Cette dernire remarque nest pas innocente car, du fait des grandes distances de communication
que nous avons voques au chapitre prcdent, beaucoup dutilisateurs rvent de travailler en
prsence de trs nombreux transpondeurs 100, 200, 500 en mme temps. Jusque-l, bravo, ils ont
raison puisque les systmes de gestion des collisions des normes (voir chapitre 15) ont t btis
afin de rsoudre ces problmes. Maintenant, redevenons techniquement concrets. Examinons
rapidement deux cas trs reprsentatifs de la sombre ralit RFID quotidienne.
Prenons lexemple dans lequel on veut lire, larrt, le contenu dune palette sur laquelle on
a dispos dans un emballage primaire (un gros carton) de 1 m3 (= 1 000 litres) contenant
500 objets. Pour simplifier les explications, nous supposerons que tous les objets, sortant dune
chane de production, sont de mme type et bien rangs (conditionnement dit homogne ).
Chaque objet a donc un volume individuel denviron 2 litres, soit pour simplifier lexplication
des volumes cubiques denviron 12,5 cm darte. Si les botes sont bien ranges dans le carton,
elles seront places environ 13 15 cm les unes des autres avec les tiquettes toutes places
au mme endroit sur les objets, donc elles aussi espaces de la mme distance. En fonctionnant
environ 900 MHz (l/2 5 environ 16 cm), du fait des re-rayonnements prsents entres
tiquettes, il y a de grandes chances pour que de nombreux phnomnes dombres voques ci212
dessus surviennent, masquant ainsi des tiquettes lors des phases de lecture/criture. Et encore,
nous navons pas os imaginer le cas o tous les objets seraient mis en vrac avec la prsence de
nombreuses tiquettes contre tiquettes !
Nouvel exemple. Sur le tapis roulant dun convoyeur dune ligne de production, des petits objets
disposs par petits groupes de 5 ou 6, mais distants les uns des autres, passent devant une base
station fixe. Nous montrerons au chapitre 15 que les spcifications techniques des normes (ISO
18 000-6-x) indiquent quil est possible de raliser la gestion rapide des collisions entre tags
(entres/sorties permanentes dans le champ rayonn) jusqu environ 100 500 tags par seconde.
Soyons gourmands et envisageons loption 500 par seconde, et tentons dtre raliste en passant
les objets 5 par 5 sur un convoyeur. Ceci revient dire quil passe environ 100 groupes dobjets par
seconde devant la base station. Pour viter les problmes de proximit exposs dans le premier
exemple, on est oblig de les sparer les uns des autres, disons despacer les groupes denviron
20 cm entre eux afin dviter toutes les zones dombres dus des re-rayonnement intempestifs,
etc. Dernire remarque, pour russir faire passer 100 groupes dobjets distants entre eux de
20 cm (soit une distance globale de 20 m) en une seconde, il faut un tapis de convoyeur roulant
20 ms1 , soit 72 kmh1 ! Mme sans avoir un regard perant, on frise les tapis volants !
Info ou intox ?
Nous navons rien mais vraiment rien pour ou contre les UHF ou les systmes fonctionnant en
SHF, au contraire, mais nous demandons instamment aux utilisateurs potentiels dtre conscients
des problmes latents et/ou engendrs par leurs souhaits applicatifs et, comme nous lavons montr ci-dessus, de bien faire la diffrence entre les simulations papier du nombre possible de
gestion de collisions par seconde et les sombres ralits, afin de faire le tri entre info et intox .
Pour tre concret, certaines socits ou organismes jouent des effets dannonces en annonant par
exemple des valeurs de gestions des collisions grimpant jusqu 1 000 1 600 tagss1 .
Pourquoi pas ! Hors phnomnes physiques, sur le papier certainement. Cela veut simplement
dire que les timings dcrits dans le protocole de communication servant traiter un tag seffectuent en moins de 1/1 000 de seconde (de lordre de la milliseconde), mais cela ne veut surtout
pas dire quen disposant 1 000 objets dans une palette (statique, non en dplacement) de 1 m3
on russira en lire 1 000 en une seconde... ceci tant simplement irraliste pour les raisons
physiques de proximit et dinteractions entre tags voques et expliques lors des paragraphes
prcdents. La ralit physique ramne cela des valeurs se situant entre 100 et 200 tags pouvant tre reconnus dans un tel volume... sans notion de temps ou bien encore de pouvoir en
reconnatre en effet 1 000 en une seconde mais dans le cas o ceux-ci seraient tous loigns les
uns des autres... et qui ne rentreraient certainement pas dans un volume de 1 m3 . Nous sommes
joueurs, alors jouons le jeu jusquau bout. Pour pouvoir reconnatre tous les objets, en vitant
les problmes de proximit, ceux-ci devraient tre distants entre eux dau moins une trentaine de
centimtres, ce qui nous amne considrer une palette denviron 3 3 3 3 3 m 5 9 m3 , ce qui
est moins courant. De plus, pour lire de telles palettes il faut des distances de lecture fiables de
base station de lordre de 5 m (... cause de langle maximum douverture du faisceau rayonn
requis par la norme ETSI 302 208), ce qui entrane des puissances EIRP dpassant souvent
les rgulations locales, il faut galement savoir rellement grer les weak collisions (collisions de
lecture se produisant entre des tags situs trs prs de la base station et ceux qui en sont trs
loigns), ce qui nest pas si simple au risque davoir un mauvais rendement de lecture.
Par contre, une telle valeur de 1 000 tagss1 peut laisser supposer que quelques objets distants
les uns des autres peuvent passer rapidement devant la base station. Pour imager cela, prenons un
exemple dans lequel, pour justifier la valeur maximale annonce, nous disposons 5 objets, distants
les uns des autres, passant en 5 ms perpendiculairement devant la zone utile classique dune base
station portant quelques mtres, disons douverture du faisceau de 1 m 1,5 m de distance.
Cela veut dire quils se dplacent (tous) de 1 m en 5 ms puisque lon a eu le temps de grer les
213
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Conclusion
En guise de conclusion de tous ces paragraphes, le tableau 8.6 rsume les valeurs de se t et se s en
fonction du rapport a 5 Rl /Rant t .
2
l2 Gant
t
4p
5 se s structural 1 se s antenna mode
se s structural 5
se s
antenna mode
en fonction de Rl , a et G.
Charge
Rl
se sx
ses
Court-circuit
4 3 se s structural
= 4 1 = 3 3 se s structural
Adapte
Rant
se s structural
= 1 1 = 0 3 se s structural
Ouverte
+1
0 3 se s structural
= 0 1 = 1 3 se s structural
antenna mode
= se sx se s structural
8.5 Annexe
Charge court-circuite
Adaptation dimpdance
Pas de charge
Rl
(1 G)2
Dses
3 3 se structural
0 3 se structural
+1
1 3 se structural
Rant
`
8.5 Annexe
Supposons que le circuit dentre du tag soit constitu dun circuit LC accord et que les
rsistances R ant t et R l soient strictement gales Rant t 5 Rl (adaptes) 5 73 V.
Examinons le cas trs concret dune tiquette UHF circulant dans le monde entier, un jour aux
tats-Unis fonctionnant entre 902 et 928 MHz, le lendemain faisant un petit tour en Europe
en fonctionnant avec des frquences denviron 868 MHz, passant par le Japon (952-954 MHz)
215
8.5 Annexe
pour finir son tour du monde en Chine donc fonctionnant entre 952 et 954 MHz. Par principe,
lensemble du transpondeur ne sera jamais correctement adapt conjuguement .
Mcaniquement, physiquement, le tag aura toujours une antenne de dimension finie, et si elle
est de type l/2, elle ne sera l/2 que pour une seule frquence de toute cette bande, donc pour
une charge R l constante de 73 V, la R ant t de rayonnement de lantenne ne sera pas strictement
gale 73 V sur toute la bande, et lgalit Rant t 5 Rl ne sera nouveau vraie que pour une seule
frquence particulire. Il y aura donc toujours une dsadaptation systmatique dadaptation de
rsistance de source R ant t et de charge R l .
Il en est de mme en ce qui concerne laccord du circuit accord LC. En effet X l sera diffrent de
1
, soit LC v2 5 1 nest vraie que pour une frquence donne et non
X ant t car lgalit Lv 5
Cv
sur lensemble de la bande de 860 960 MHz ! Il faudra donc toujours tenir compte du fameux
coefficient de dsadaptation q.
Exemple
Considrons que le tag quip dune antenne l/2 doit couvrir toute la bande de 860 960 MHz,
soit une bande de 100 MHz centre autour de 910 MHz (soit 2Df /f0 5 100/910 5 11 %).
Sachant que la bande passante 3 dB dun circuit accorde est gale 2Df 5 f0 /Q, pour
satisfaire lapplication, la valeur maximale du coefficient de qualit du circuit accord en charge
du tag doit tre de :
Qtag 5 910/100 5 9,1
Lors de laccord du circuit sur la frquence moyenne, en charge (adapte), calculons la valeur de
linductance :
Lant t v
Qtag 5
R tot t
avec Rtot t 5 Rant t 1 Rl 5 75 1 75 5 150 V, soit L :
Qtag Rtot t
v
9,1 3 150
5
5 240 nH
2 3 3,14 3 910 3 10 6
Lant t 5
Lant t
valuons maintenant la capacit C pour tre bien accord au milieu de la bande (910 MHz) :
1 5 Lant t Cl v2
soit :
Cl 5
Cl 5
1
Lant t v2
1
5 130 fF
240 3 109 3 (2 3 3,14 3 9 3 108 )2
2
Rl la rsistance apparente ramene :
avec Rl 2 5 Qtag
Rl 2 5 9,12 3 75 5 6 210
216
219
Remarques
La partie rception de la base station nexamine le contenu de la voie de retour (liaison descendante de retour)
que pendant les sous-phases a) et b).
Afin de faciliter la comprhension du phnomne, les explications ci-dessus ont t donnes dans le cas dun
codage bit simple (NRZ) de la voie de retour. Souvent, ce codage bit est diffrent (Manchester, BPSK, FM0,
etc.). Nous voquerons en dtail ces points dans le chapitre 15 rserv aux normes.
220
... la suite
Examinons prsent en dtail les phnomnes que produit le tag lors de la liaison descendante,
pendant la phase de modulation de londe de retour, par exemple la transmission dune donne
0 logique en provenance du tag, en partant des conditions dadaptations optimales cites
prcdemment, et regardons ce qui se passe lorsque lon modifie la valeur de limpdance de la
charge hors des conditions dadaptations optimales cites prcdemment.
Comme nous lavons dj indiqu, le fait de moduler volontairement limpdance de la charge Zl
du tag entrane dune part une dsadaptation dimpdances entre source et charge, et dautre part
la prsence dun phnomne de re-rayonnement dondes. De ce fait, on peut galement examiner
ce problme de modifications dimpdances sous laspect de ligne constantes reparties et
quantifier cette dsadaptation en la chiffrant laide du coefficient de rflexion.
Remarques
1. Dans la littrature technique, Dse s ou encore DRCS sont galement appels chiffres ou figures de
mrite ou encore facteurs de mrite du tag RFID.
2. Sur le principe, la valeur du facteur de mrite Dse s , devrait tre dfinie non pas comme une grandeur
scalaire mais comme une valeur vectorielle (donc de la variable complexe) comprenant donc amplitude,
direction et sens (ou module et phase), tenant compte de lensemble des impdances complexes mises en jeu.
En effet, selon les diffrents tats de modulations (notamment en cas de modulation BPSK ou QPSK), il
se peut que les valeurs des puissances wattes disperses re-rayonnes soient gales mais que les phases des
ondes disperses soient diffrentes et que la diffrence des scalaires Dse s entre deux tats de modulations
soient nulles. Afin dviter cela, le dmodulateur prsent dans la partie de la rception de la base station devra
prendre en compte cette ventualit et donc tre apte dmoduler indiffremment amplitude et phase du
signal reu.
Passons maintenant ltude gnrale de ses variations en fonction des divers paramtres.
2
l2 Gant
t
5 f (DG, G1 ) en m2
4p
noter, et cest important, que la fonction Dse s 5 DRCS dpendant simultanment de deux
lments, dune part de la variable DG et dautre part dun paramtre que reprsente la valeur
initiale de G1 .
DG 5 G2 G1
G1
G2
11
11
11
11
11
11
12
Examinons prsent plus en dtail les deux cas trs usuels indiqus en gras dans le tableau 9.1
qui reprsente lessentiel des applications RFID conventionnelles.
G2
G2 (G2 2)
3
Rant
11
Dses
3 3 se s structural
0
1 3 se s structural
Souvent en RFID UHF, afin de maximaliser la variation de la valeur de Dse s , R l est franchement
commute de ladaptation conjugue R l 5 R ant t, a 5 1 R l 5 0 (charge en court-circuit). Cela
entrane simultanment les deux conditions, a 5 0 et G 5 1, do :
Dse s 5 se s se structural 5 (4 1)se structural 5 3se structural
Sous-cas 2
Parfois, en RFID, lorsque lon souhaite tablir un compromis entre valeur de la variation de
section radar et consommation du tag dans un but doptimisation de la distance de fonctionnement de lensemble, il arrive que lon ne fasse varier R l que trs faiblement autour de la
valeur dadaptation R ant t . Uniquement dans ce cas, cela entrane que a 5 R l /R ant t soit proche ou
sensiblement gal 1 et que G2 soit (trs) proche de 0 (adaptation). Dans ce cas, G2 2 serait petit
224
l2 2
G DG2
4p tag
Tableau 9.3
G2
DG
11
11
G1
(Rant t 1 Rl ) j (Xant t 1 Xl )
Vqui
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
(2Rant t d R) jd X
Vqui
1 (d R)2 (4Rant t d R) 1 (d X )2
225
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
l2 2
G (G2 G1 )2
4p tag
quation reprise dans de nombreux ouvrages ou documents professionnels... mais malheureusement sans indiquer les limites de sa validit (tags battery assisted). Attention donc aux surprises !
Le tableau 9.3 indique les valeurs pour G1 5 1.
DRCS 5
Supposons que limpdance totale de charge ne diffre que peu de celle de la condition dadaptation, cest--dire que dR est petit devant Rant t , et/ou que dX est petit devant Xant t et donc que les
termes (dR)2 , (dX )2 et (4Rant t dR) de lquation ci-dessus peuvent tre ngligs devant les autres.
Il vient alors :
(2Rant t d R) jd X
I 5
Vqui
2
4Rant
t
soit, en dfinitive :
I 5
Vqui
4Rant t
dR
Rant t
dX
Rant t
Calculons la nouvelle valeur de surface radar effective se s pendant cette phase de modulation de
limpdance. Pour cela, effectuons le mme type de calculs que prcdemment.
Nous savons que, par dfinition, la nouvelle puissance re-rayonne par le tag Ps est gale :
Ps 5 (Rant t I 2 )Gant t
Connaissant prsent la nouvelle valeur complexe de I :
I 5
(2Rant t d R) jd X
Vqui
2
4Rant
t
(2Rant t d R)2 1 (d X )2
Vqui eff
2
4Rant
t
et levons-la au carr :
2
|I | 5
(2Rant t d R)2 1 (d X )2 2
Vqui eff
4
16Rant
t
Ps
s
Reportons la valeur de s dans lquation de se s , puis remplaons Ps par sa valeur, ce qui donne :
ses 5
2
ses 5 l2 Gant
t
226
Or, nous avons montr que, lorsque les impdances de lantenne du tag et de la charge sont
adaptes, la puissance Pt tait gale la puissance dissipe dans la charge, soit :
Pt 5
2
Vqui
eff
4Rant t
Aprs avoir report cette valeur dans lquation prcdente, nous obtenons :
(2Rant t d R)2 1 (d X )2
2
4p 3 4Rant
t
En dveloppant le numrateur et, uniquement en supposant que dR est petit, cest--dire que
dR 2 et dX 2 sont ngligeables car du second ordre par rapport aux autres termes de lquation, il
vient :
2
2 Rant t Rant t dR
se s 5 l2 Gant
t
2
4p 3 Rant
t
se s 5
2
l2 Gant
t
4p
dR
Rant t
se s 5 se s structural 1
dR
Rant t
Pour conclure, tant donn la structure de lquation obtenue, on peut identifier (1 dR/Rant t )
(1 G)2 5 (1 2G 1 G2 ) (1 2G) parce que dR
Rant t donc que la valeur de G2 est
beaucoup plus petite que celle de G, do :
G5
dR
2Rant t
G5
Rl
a1
avec a 5
a11
Rant t
Ce nest pas par masochisme exacerb que nous avons pris le temps daligner et prsenter toutes les quations ci-dessus pour ne procder aux approximations utiles qu la fin des dmonstrations. Cela tient tout
simplement au fait que nous avons voulu laisser toute libert aux lecteurs et utilisateurs de faire eux-mmes
les simplifications quils souhaiteront tout au long de leurs calculs selon les conditions particulires de leurs
applications RFID.
Il est galement remarquer que cette quation ne dpend pas de dX et donc que dans ce cas la variation de
section radar est essentiellement lie la variation de charge dR et que la phase ne change pas beaucoup.
227
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
2
ses 5 l2 Gant
t
Autre remarque
Zl Zant t
Zl 1 Zant t
G5
Rl 1 j Xl Rant t j Xant t
Rl 1 j Xl 1 Rant t 1 j Xant t
G5
Multiplions prsent haut et bas de cette expression par le conjugu du dnominateur, il vient :
G5
Dans le cas de ladaptation optimale, cest--dire lorsque les impdances de sortie de lantenne et
dentre du circuit intgr sont conjugues, cest--dire Rl 5 Rant t et Xl 5 Xant t , alors, G 5 0
et le maximum de puissance disponible sera transfre vers la charge. Avant daller plus loin sous
laspect thorique, revenons concrtement des applications RFID UHF et SHF. Limpdance
du tag va tre adapte puis ensuite lgrement dsadapte cest--dire que la partie rsistive de la
charge Rl 5 Rant t prendra une valeur 5 (Rant t dR) et sa partie ractive Xl 5 Xant t passera
une valeur 5 (Xant t 1 dX ).
En remplaant par leurs nouvelles valeurs Rl et Xl dans lquation de G, sans aucune simplification, il vient :
2Rant t d R 1 d R 2 1 d X 2 1 j [2Rant t d X ]
G5
2
2
2
4Rant
t 4Rant t d R 1 d R 1 d X
En supposant que les variations de rsistance dR et de ractance dX soient faibles (faible dsaccord
du tag), en premire approximation on peut ngliger dans cette quation les termes dR 2 , dX 2 et
le produit (dRdX ) qui sont tous de second ordre. Aprs simplification, il reste :
G5
et comme dR
Rant t :
G5
d R 1 jd X
2 (Rant t d R)
d R 1 jd X
2Rant t
d R jd X
Rant t
Il est remarquer que dans le cadre des hypothses nonces au dbut de ces explications, si la
valeur de dR est trs faible, voire nulle, et que seule la valeur de dX est modifie notablement (par
exemple en modifiant/modulant uniquement la valeur de la capacit interne du circuit intgr
du tag, cest--dire en gardant Z ant 5 Z l lors de la liaison montante, de la base station vers
le tag), la valeur de Dse s est une quantit purement imaginaire. En clair, cela signifie quil ny
228
pas de variation de puissance watte re-rayonne entre les phases de communication de liaisons
montante et descendante (back scattering) et que seule la phase du signal re-rayonn par le tag
se trouve modifie lors de la modulation dimpdance (ractive) du circuit intgr. Dans ce cas,
le rcepteur de la base station doit procder une dmodulation de phase du signal de back
scattering et non plus comme prcdemment uniquement une dmodulation de la variation
damplitude de type ASK de la puissance reue. Pour information, 99 % des bases stations du
march possdant pour bien dautres raisons des dmodulateurs de type I, Q (voir chapitre 19)
effectuent toujours des dmodulations simultanes damplitude et de phase.
Coefficient dadaptation ou de matching
Pour terminer cet exemple, calculons prsent la valeur du coefficient dadaptation (en fait de
dsadaptation) ou encore de matching du tag :
umatching 5 1 |G|2 5 q
Pour cela commenons par calculer le module de cette expression :
et levons au carr :
2
|G| 5
2
(d R)2 1 (d X )2
2 (Rant t d R)
(d R)2 1 (d X )2
4 (Rant t d R)2
1 |G| 5 1-
(d R)2 1 (d X )2
5q
4 (Rant t d R)2
Remarque
Par principe, limpdance dentre Rl du circuit intgr ne fait pas 73 V. Il y a donc toujours un circuit
dadaptation dimpdance (transformateur ou circuit L, C) qui ramne limpdance que reprsente le circuit
intgr (environ 35 m W sous 2 V et P 5 U 2 /Rl Rl ic 5 80 kV) 73 V.
Pour de simples raisons de facilits applicatives trs souvent on prfre examiner les variations de
Dse s non plus en fonction de G mais en fonction de a 5 Rl /Rant . Pour cela reprenons lquation
gnrale prcdente de Dse s 5 f (G) et remplaons G par sa valeur en fonction de a. Sachant que :
4
se s 5
se s structural
(a 1 1)2
calculons maintenant Dse s 5 (se s se s structural ), par rapport au cas de ladaptation optimale :
Dse s 5 se s se s structural 5
4
1 se s structural
(a 1 1)2
Nous voici thoriquement fin prt appliquer le principe du back scattering en techniques
RFID... mais avant cela il est bon daffronter et se confronter quelques instants aux affres de la
dure ralit quotidienne !
|G| 5
apparents des champs E et H trs faibles (lorsque le tag est loin de la base station) et des champs
E et H trs importants (lorsque le tag est situ trs prs de la base station).
En fait, concrtement, pour que le tag puisse fonctionner correctement de loin comme de prs,
il faut intgrer (comme nous lavons dj voqu lors de la premire partie de louvrage pour des
considrations de dissipation) un nouvel lment dans le circuit intgr, un rgulateur shunt ,
afin dviter quune tension trop leve ne puisse se dvelopper ses bornes en prsence de champs
forts.
Tout ce que nous avons dcrit lors des trs nombreux paragraphes prcdents correspond la
phase de fonctionnement pendant laquelle ce rgulateur navait pas daction... ce qui est bien sr
important puisque cela dfinit la distance maximale de fonctionnement du systme. Plus le tag va
se rapprocher de la base station, plus laction du rgulateur shunt viendra se mettre en parallle
sur lentre du circuit intgr et donc dsadaptera la charge de la rsistance de rayonnement
de lantenne R ant , et par voies de consquences dplacera le point de rfrence (lors de la non
modulation) qui sapprochera ainsi de laxe vertical de la courbe, rendant ainsi la valeur de
DRCS plus faible quauparavant. Il devient alors plus difficile de garantir en fonctionnement
de proximit la variation de DRCS.
Dans le cadre dun tag tl-aliment (la majorit des applications, donc principalement
G1 5 0), examinons prsent tout cela en dtails car cela mrite un large dtour pour aider
la comprhension des phnomnes se produisant en RFID en UHF et SHF. Pour cela, il faut
examiner le vrai schma lectrique quivalent du tag mais galement raisonner en fonction de sa
distance par rapport la base station.
Au rythme des donnes que le tag veut renvoyer vers la base station, le transistor de
modulation assure sa fonction et commute, changeant ainsi la valeur de limpdance de la
charge de lantenne du tag passant ainsi, pour des tags tl-aliments, de la valeur adapte
(anon mod 5 Rl /Rant t 5 1) (pour des raisons dobtention du maximum possible de puissance)
la valeur amod 5 (Radapt en parallle avec R mod )/R ant t , permettant de modifier la surface de
back scattering initiale sstructural une valeur suprieure (se s /RCS) afin de re-rayonner une plus
grande partie de londe incidente. La figure 9.3c rsume lensemble des courbes se rapportant la
variation du DRCS dans le cas des champs trs faibles.
Le choix de la rsistance R mod doit tre tel que celle-ci permette la base station de comprendre et
interprter les donnes (variations de puissances) transmises par le tag, ce qui induit directement
que la valeur DRCS indique sur la figure soit suprieure une valeur minimale. Ceci entrane
donc une valeur ohmique maximale particulire de R mod max , donc de amod et donc de Gmod . Un
exemple de calcul est donn ci-aprs en ce qui concerne les applications UHF conformes aux
normes ISO 18 000-6 (UHF) et 18 000-4 (2,45 GHz), cest--dire avec un DRCSmin de 50 cm2
(voir lexemple suivant).
videmment, afin de se simplifier la vie, on peut songer ce que R mod soit gale 0 V afin
dobtenir immdiatement ( figure 9.3d) la plus grande variation possible de surface DRCS... si
cela nintervient pas sur lnergie consomme par le tag... mais ceci est une autre histoire !
Exemple : Dses et conformit la norme ISO 18 000-6 au champ de seuil
Afin dassurer une grande compatibilit des tags et des bases stations, le parameter Tag : 7d de
la norme ISO 18 000-6 impose que The tag DRCS (Varying Radar Cross Sectional area) affects
system performance. A typical value is greater than 0,005 m 2 5 50 cm2 . Ceci veut dire que
quelle que soit la frquence dans la bande de frquences 860 960 MHz (obligatoire pour tre
conforme lISO 18 000-6), la valeur Dse s typique minimale est de 50 cm2 . Par ailleurs, sachant
que pour une antenne de tag de type diple l/2, de gain 1,64, la valeur de se s structural est gale
0,214l2 et que :
4
1 se s structural
Dse s 5
(a 1 1)2
estimons prsent la valeur minimale de a 5 Rl /Rant t pour satisfaire lquation Dse s 5 50 cm2 .
231
Figure 9.3 (c) Courbe de variation du DRCS dans le cas des champs trs
faibles.
structural
5 209 cm2 :
4
1 3 209
(a 1 1)2
do, a 5 0, 797
4
1 3 260
(a 1 1)2
do, a 5 0,83
avec Rant t 5 73,128 V et Rl 5 aRant t , nous obtenons la valeur maximale de la valeur minimale
de R l .
Dans le cas a : Rl min 5 58,28 V do Gmin 5 0,113.
Dans le cas b : Rl min 5 60,7 V do Gmin 5 0,093.
232
Remarque
Avec ces trs faibles valeurs de Gmin (environ 0,1), nous sommes dans la zone o lapproximation de G
proche de zro peut tre envisage, soit :
Dse s 5 2Gse s structural
cest--dire :
Dse s 5 (2) 3 (0,1) 3 250 5 150 cm2 ...CQFD !
Pour ce faire, la valeur de R shunt diminue (de lordre de quelques dizaines de kilo-ohms) et vient
se placer directement en parallle sur la rsistance de charge de lantenne, ce qui entrane une
dsadaptation structurelle de lantenne mme en cas de non modulation par le transistor de
modulation et donc une rduction de la valeur nominale (hors modulation) de a devenant ainsi
a 5 (Rl en parallle avec Rshunt )/Rant t . Ceci revient dplacer le point initial de fonctionnement
de a 5 1, G1 5 0 (celui correspondant au seuil de fonctionnement) vers a < 1 et G1 diffrent
de zro et de valeur lgrement ngative ( figure 9.3f ).
En fonction des donnes transmettre vers la base station, le transistor de modulation du tag
assure sa fonction et commute sa valeur ci-dessus (a ) (qui nest plus la valeur adapte et donc
qui ne recueille plus le maximum de puissance... ce dont le tag se moque totalement puisquil est
plus prs de la base station) la valeur R mod permettant de modifier la surface de back scattering
(RCS) afin de re-rayonner une plus grande partie de londe incidente.
Comme lindique la figure, cette modulation change la valeur de a mais entrane par la mme
occasion une nouvelle variation de DRCS... qui est plus petite que celle prcdemment obtenue.
Par ailleurs, plus lon va se rapprocher de la base station, plus la valeur de DRCS va diminuer !
La question qui se pose alors est : va-t-on passer au-dessous de la valeur minimale de DRCS
requise par la norme ? Pour rpondre cette question, il faut donc envisager le cas limite, le plus
dfavorable, qui se produit lorsque...
En fonction des donnes transmettre vers la base station, le transistor de modulation continue
de tenter dassurer sa fonction et commute la valeur a la valeur (Radapt //Rshunt //Rmod
Rshunt //Rmod ) permettant de modifier le plus possible la surface de back scattering (RCS) afin de
re-rayonner une partie de londe incidente.
Comme lindique la figure, cette modulation change globalement la valeur de a et de G1 mais
entrane une nouvelle variation de DRCS, qui est encore plus petite que celle prcdemment
obtenue. En tant trs prs de laxe vertical, la valeur de DRCS est encore plus faible mais doit
tre encore suprieure la valeur minimale de DRCS requise par la norme. Cest ce qui limite
soit la distance minimale ou encore la valeur de R shunt donc la valeur maximale du champ E
admissible par le tag. De plus, pour de simples raisons de dissipation, les fabricants de puces
indiquent galement dans les spcifications des circuits intgrs une valeur maximale de courant
dentre ne pas dpasser de, par exemple, 10 ou 30 mA eff (revoir au besoin ce point spcifique
dans la premire partie de louvrage).
235
Figure 9.3 (g) Tag en champ fort le rgulateur shunt est pleinement
conducteur.
Nous venons de montrer que plus le tag est proche de la base station, plus le rgulateur shunt
fonctionne, et plus la valeur de G1 (pendant la phase de non modulation de limpdance dantenne) tend vers 1.
Si nous souhaitons toujours respecter la norme ISO 18 000-6, mme en champs forts, il faut que
la valeur de Dse s typique soit au moins gale 50 cm2 . En utilisant un diple l/2 dont la valeur
de se structural est denviron 200 cm2 900 MHz et en court-circuitant entirement lantenne
lors de la phase de modulation, cela veut dire que lon ira donc chercher G2 5 1 pendant
la modulation. laide des quations dmontres prcdemment, on peut dterminer la valeur
critique de G1 correspondante cette ventualit :
Dse s 5 se s2 se s1
Dse s 5 DG[2 1 (G2 1 G1 )]se structural
Ds 5 [2(G2 G1 ) 1 (G2 G1 )(G2 1 G1 )]se structural
Reportons nos valeurs :
50 5 [2(1 G1 ) 1 (1 G1 )(1 1 G1 )] 3 200
soit une quation du second degr en G1 , [G21 1 2G1 1 2,75] dont les racines sont :
soit
236
G1 5
2 1 3,873
5 0,89
2
G1 5
2 3,873
5 2,93 valeur physiquement impossible
2
G1 5 0,89 (tag non modul, en prsence de champ fort, shunt pleinement actif)
11G
1G
a5
1 0,89
1 1 0,89
En conclusion
Comme nous venons de le montrer, plus nous nous rapprochons de la base station, plus la valeur
de Dse s se rduit. Des mesures fines effectues laide de fines mesures indiquent que la variation
mesure de Dse s est sensiblement proportionnelle sensiblement r 2 . De plus, la variation de
puissance re-rayonne DP par le tag est gale sDse s . Or la densit surfacique de puissance
Peirp
, ce qui permet de conclure que le DP re-rayonne par le tag est
incidente s est gale
4pr 2
sensiblement constant quelle que soit la distance laquelle il fonctionne, cette proprit tant
principalement due la prsence et au fonctionnement du rgulateur shunt.
Voici termines les grandes lignes thoriques de cette partie de chapitre principalement ddie
aux rflexions, absorptions et au principe de transmission dit de back scattering et leurs consquences. Malheureusement, comme vous avez certainement pu vous en rendre compte, dune
part la notion de RCS et de Dse s (ou encore DRCS) sont difficiles ressentir et, dautre part, et
pour linstant nous ne lavons pas voqu, ces valeurs ne sont pas trs faciles mesurer ! Que de
travail pour rien nest ce pas ! Il faut oser sappeler Dominique Paret pour crire tout cela dans un
ouvrage et avouer cela maintenant !
Afin dtre trs franc avec vous, comme nous lavons dj indiqu, lorsque llectronique du tag
module la valeur de la RCS, cela est effectu laide dun transistor fonctionnant en commutation, cest--dire en tout ou rien - ouvert/ferm , donc laide de signaux carrs (avec
ou sans sous-porteuse, voir chapitre 16) qui produisent lors de la dsadaptation dantenne un
spectre frquentiel comportant bien videmment des bandes latrales situes de part et dautre de
la frquence porteuse reprsentant ainsi le signal modulant.
Lessentiel de lnergie du signal re-rayonne par le tag reprsentant les donnes transmises se
trouve alors dans ces bandes latrales, et cest l quil faut aller chercher la puissance prsente dans
le signal de retour car, si lon reste strictement dans le ct conceptuel de la RCS (mesure de la
puissance de retour uniquement contenue et prsente sur la porteuse incidente), on risque dtre
trs du pour le rcuprer ! De plus, de la mme faon que la RFID fonctionnant 13,56 MHz
(ISO 14 443 et 15 693), en utilisant des modulations de retour de type Manchester code sousporteuse (MCS) ou BPSK on peut esprer russir se librer plus facilement de la porteuse
trs encombrante pour lamplification et la dmodulation du trs faible signal de retour. Nous
voquerons tout cela en dtail dans le chapitre 19 ddi spcifiquement aux architectures de bases
stations RFID utilises en UHF.
Exemple de mthode de mesure de DRCS
Pour en revenir notre sujet, afin dobtenir la fameuse valeur de Dse s (ou souvent note
DRCS dans la littrature), nous pouvons utiliser par exemple le montage de mesure reprsent
la figure 9.4, dans lequel une base station fournit/met une puissance isotrope permanente
Pb EIRP 5 Pcond Gant bs . La densit surfacique de puissance rayonne par la base station prsente
au niveau du tag, une distance r 1 de la base station, est comme il se doit :
a5
Pbs eirp
4pr12
Baptisons P s tag EIRP la (diffrence de) puissance EIRP globale re-rayonne par le tag lors de la
modulation de londe de retour via la modulation dimpdance du tag laide dun signal de
forme carre damplitude crte h. La dcomposition classique en srie de Fourier de ce dernier :
f (x) 5
4h
cos 3x
cos 5x
cos x
1
...
p
3
5
supposant que ce signal carr cre une modulation en amplitude AM de la porteuse UHF/SHF
incidente, les deux bandes latrales re-rayonnes, cres par cette modulation, supportent le
signal.
En posant :
Umax amplitude maximale lors de la phase de modulation dynamique du tag ;
Umin amplitude minimale lors de la phase de modulation dynamique du tag ;
Ub amplitude de la porteuse prsente hors modulation dynamique du tag ;
Uc somme de toutes les amplitudes des signaux participants londe carre ;
nous pouvons crire,
(a) Umax 5 Uc 1 2Uh
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
Du fait quen modulation damplitude AM de type ASK 100 % U min est gal 0, en combinant
les deux dernires quations ci-dessus nous obtenons :
Umax 5 Us,1 3 p
Cette vue en tension peut tre ramene en termes de puissance (donc proportionnellement au
carr de la tension). Cela entrane une relation telle que la puissance re-rayonne par le tag (et
donc reue par un rcepteur quelconque) P max correspondante U max sera gale :
Pmax 5 Ps,1 3 p2
avec P s,1 puissance contenue dans la premire bande latrale re-rayonne par le tag, soit environ
10 fois plus importante que celle prvue lors dune modulation purement statique (ou lente)
de limpdance du tag... mais condition de regarder uniquement le signal de retour laide
dun dtecteur dont la fentre danalyse possde une bande passante troite (quelques kHz) afin
dobserver uniquement la/les bandes latrales dues la modulation du signal. La figure 9.5 donne
une ide du spectre re-rayonn par le tag lors dune modulation par un signal carr conventionnel.
Ne considrant prsent que la puissance re-rayonne P s,1 contenue dans le premier harmonique
du spectre, celle-ci va servir de source quivalente dmission isotrope de signal de back scattering,
P s1 tag EIRP , dont nous rcuprerons une partie P recept (dans le premier harmonique du spectre) au
niveau du rcepteur de gain de G ant recept situ une distance r 2 via lquation de Friis :
l
4pr2
4pr2
l
soit :
240
Gant recept
1
Gant recept
Par dfinition, la variation de RCS du tag, DRCS, reprsentant le rapport entre puissances rmises et la densit surfacique de puissance incidente, sera gale :
DRCS 5
1
(4p)3 r22 r12
2
l
Pbs eirp Gant recept
P cond est la puissance conduite de la base station et G ant bs le gain de lantenne dmission de la
base station :
Pbs eirp 5 Pcond Gant bs
Lapplication de cette dernire formule la valeur mesure P recept permet de connatre la valeur
concrtement utilisable de Dse s .
noter que lensemble de cette proposition de mthodes de mesures a t retenu pour servir de
bases la mesure de DRCS dans la norme ISO 18 047-6 dite de Conformance Tests en RFID
UHF.
241
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
r 1 est la distance entre le tag et lantenne dmission de la base station, r 2 la distance entre le tag
et lantenne du rcepteur de mesure, G ant recept le gain de lantenne de rception du rcepteur de
mesure, P recept la puissance reue et mesure dans la premire bande latrale du spectre et l la
longueur donde de londe porteuse.
Comme nous lavons montr, plus nous nous rapprochons de la base station plus il est difficile
dobtenir la fameuse valeur de Dse s . La bonne question est jusquo ? . La figure 9.7 illustre
quelques mauvais exemples .
noter deux points remarquables concernant la prsentation de cette figure :
laxe horizontal est gradu en fonction de la distance maximale de fonctionnement (100 %)
du tag ;
sur la figure est indique la valeur Dse s min que la norme ISO 18 000-6 demande de respecter.
Figure 9.7 Exemples de valeurs mesures de Dse s . sur des tags commerciaux.
Enfin, pour terminer (et non pas pour vous achever ce nest pas le but de lhistoire !) comme
nous lavons indiqu quelques paragraphes plus haut, rappelez-vous galement en permanence
que, du fait de la prsence obligatoire dun rgulateur interne au tag, pour que celui-ci puisse
fonctionner correctement en champs faibles (lointains) et forts (trs proches), lindex de modulation de retour dpendra lui aussi de la distance, et donc que pour garantir une valeur minimum
de DRCS cela nest pas si trivial que cela parat ! Bref, tout un mtier !
Ceci tant, toutes ces techniques damplification, de slection et de traitement du signal sont
bien connues des dveloppeurs de bases stations UHF et SHF et, au cas o cela ne soit pas votre
spcialit premire, nous vous renvoyons vers de nombreux ouvrages spcialiss concernant ces
sujets gnraux des signaux HF... ou dfaut vers le-mail de lauteur !
242
quation Radar
Passons maintenant au point numro deux, cest--dire lquation radar (revoir le chapitre prcdent).
Puissance re-rayonne par le tag et puissance reue par la base station
et la diffrence de puissance reue au niveau par la base station (compte tenu du gain de son
antenne) :
DPback reue 5 DG DG 1 2(G1 1)
l2
2
Gant
t
(4pr)2
l
4pr
Gbs
l
4pr
DG DG 1 2 (G1 1)
Cette quation gnrale permet de concevoir les tages de rception de la base station afin quils
soient aptes ou non recevoir et dtecter la petite fraction de puissance DP back qui est re-rayonne
par le tag via la variation de surface DRCS (voir exemple au chapitre prcdent).
Gain dantenne
Pour un doublet/isotrope : gain 5 1,5, soit en dB 5 10 log(1,5) 5 1,76 dB.
Pour un diple l/2/isotrope : gain 5 1,64, soit en dB 5 10 log(1,64) 5 2,14 dB.
Puissance
PEIRP bs 5 Pcond bs Gant bs
PEIRP 5 1,64PERP
Pout Gant bs
dP
en W m2
5
4pr 2
ds
Pbs Gant bs
PEIRP
5
en W m2
2
4pr
4pr 2
243
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
DPback 5 DG DG 1 2(G1 1)
se t 5
quation de Friis
Pt 5 Pbs Gbs
l
4pr
Pt 5 Peirp bs
l
4pr
Gant t en W
2
Gant t en W
se s 5
Pbs Gbs
2
l
4pr
2
2
Gant
t en W
244
l2
Pbs Gbs
G 2 en W
2 (4p)3 r 4 ant t
l
4pr
l2
64p3 r 4
2
Gant t Gant t
l
4pr
Gbs
avec DG 5 (G2 G1 )
245
Au cours de ce chapitre qui clt la deuxime partie de cet ouvrage nous allons examiner concrtement deux exemples typiques destimation de bilans de liaisons trs frquemment rencontrs
dans les applications RFID fonctionnant en UHF et SHF.
voire mirifiques, que fournissent hlas trop souvent la presse et certaines socits pour crer des
scoops et des effets dannonces, de type Demain on rase gratis . Malgr cela, tous les vrais
professionnels de cette branche vous diront que la ralit physique reste la ralit physique et que
technologies et rgulations respecter sont ce quelles sont !
10.3.1 Exemple 1a
Pour imager cette dure ralit , nous prsentons ci-dessous un exemple typique, professionnel
et raliste, de calculs prliminaires thoriques1 quil est bon deffectuer afin destimer tous les
principaux paramtres pour esprer faire fonctionner une application RFID en UHF une distance de 4 m, par exemple le suivi dtiquettes poses sur des palettes ou des cartons demballage
utiliss classiquement pour des problmes de traabilit dans le Supply Chain Management. Cet
exemple est gnrique, et il ne tient qu vous de crer un beau tableau Excel sur votre PC chri
et de modifier les valeurs des frquences UHF ou SHF, distances, etc.
Cet exemple conu en accord avec lune valeurs des rgulations europennes ERC 70 03, annexe 11, (applicables globalement en France et en Europe) se rapportant aux SRD (Short Range
Devices) tient galement compte des conformits la norme ETSI 300 220-1. Ici aussi, libre
vous dinclure les valeurs de lETSI 302-208 spcifiques la RFID pour lEurope (sous conditions
dusages locaux et de LBT) ou de la FCC 47 partie 15 pour les tats-Unis/Canada (voir le
chapitre 16 ddi aux rgulations locales).
Il fournit des indications prcieuses concernant dune part la puissance consomme maximale que
le tag ne doit pas dpasser afin que lapplication en mode tl-aliment puisse tre envisage
et dautre part les contraintes se rapportant aux paramtres des communications montantes et
descendantes ( bilan de liaison aller + retour) du tag fonctionnant passivement en back
scattering. Nous complterons cet exemple lors de ltude des problmes spcifiques lis la tlalimentation du tag dans lexemple 1b.
868 MHz
Longueur donde
34,6 cm
4m
23,14 dBm
P cond max
205 mW
Gbs
6 dB
P ERP
500 mW
27 dBm
Gant t
1,64
2,15 dB
Rsistance de rayonnement
Rant t
73 V
Rsultats
Les rsultats sont indiqus la figure 10.1.
1
Pour information, sachez quen UHF et SHF, hors prise en compte de lenvironnement applicatif, les rsultats exprimentaux ne sont pas trs diffrents des valeurs thoriques des signaux et que ces calculs prliminaires
donnent gnralement une bonne ide de ce que sera la ralit... en champ libre, le fameux free space !
Pour la ralit quotidienne incluant plages nominales de frquences de fonctionnement, tolrances, rflexions,
rflexions multiples, absorptions dues lenvironnement, etc. nous vous renvoyons au contenu du chapitre 7,
cest--dire, en gros, diviser la distance de fonctionnement par 2 !
248
Figure 10.1 Rsum des liaisons montante et descendante et fonctionnement en back scattering.
249
Figure 10.1 Rsum des liaisons montante et descendante et fonctionnement en back scattering. (suite)
250
Conclusions de lexemple 1a
Cet exemple indique et souligne que pour satisfaire correctement lapplication envisage, 4 m en
champ libre :
le tag ne doit pas consommer plus de 63 mW (pour information, en UHF, la quasi-majorit
des consommations de tags du commerce se situe entre 10 et 50 mW) ;
le niveau de retour du signal est de 50 dBm, ce qui est trs confortable et ne pose pas
de problme majeur au niveau de la conception de llectronique de la base station (voir
chapitre 19 entirement ddi ce sujet).
10.3.2 Exemple 1b
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Indpendamment de savoir si le signal de retour sera ou pourra tre dtect ou non par llectronique de la base station, calculons la puissance EIRP que doit dvelopper la base station pour
russir tl-alimenter correctement le tag.
Bien videmment ce problme ne peut senvisager et donc tre rsolu quen ayant pralablement connaissance de la tension dalimentation ncessaire au bon fonctionnement du circuit
intgre qui sera implment sur le tag ainsi que la valeur de sa consommation (puissance et/ou
courant).
Remarques importantes
Les calculs ci-dessous sont indpendants de la valeur de limpdance complexe de lantenne du tag puisque
lon suppose par hypothse que le circuit dadaptation dimpdance (matching circuit) adapte parfaitement
limpdance de lantenne limpdance que reprsente le circuit de redressement doubleur de tension.
On suppose galement que le (circuit intgr du) tag cesse de fonctionner lorsque la tension continue qui lui
est applique descend au-dessous dune tension de seuil V th , soit Vdc < Vth , ce qui correspond par ailleurs
une puissance reue minimum P th alim .
l
4pr
(10.1)
Comme nous lavons indiqu un peu plus haut, la tension maximale se dveloppant aux bornes
de la charge Z l (que constitue limpdance dentre du circuit doubleur de tension) se produit
lorsque le circuit dadaptation (purement ractif, donc non dissipatif ) fournit une source dont la
valeur de limpdance est le conjugu du circuit de charge et que la puissance reue disponible,
P t , est dissipe dans la partie relle de la charge du doubleur de tension. Dans ce cas optimal, le
courant dans la charge est :
Pt
Il 5
Rl
Pt 5 Rl Il2
Lamplitude de la tension efficace prsente aux bornes de la charge, V ACAMP , est gale au produit
du courant par la valeur de limpdance que reprsente le circuit doubleur :
VACRMS 5 |Zl |
Pt
Rl
Lamplitude crte V ac crte de la tension alternative est relie la valeur efficace par la relation bien
connue :
2Pt
VACAMP 5 2 VACRMS 5 |Zl |
(10.2)
Rl
252
et, compte tenu des chutes de tensions directes des diodes, la tension redresse, continue, en
sortie du doubleur sera :
Vdc 5 2 (VACAMP Von )
Cette quation montre que la tension continue dpend de lamplitude du signal radiofrquence
(donc de la distance de fonctionnement au travers de la valeur de P rx , voir quation 10.1) et des
chutes de tensions directes des diodes de redressement.
Pour que le tag puisse fonctionner correctement, il faut que cette tension continue soit gale ou
suprieure au seuil de tension V th partir duquel le tag commence tre correctement aliment
et donc apte fonctionner :
Vth 5 2 (VACAMP Von ) VACAMP 5
Vth
1 Von
2
En reportant les valeurs trouves prcdemment (quations 10.1 et 10.2) dans cette dernire
quation, nous obtenons :
2 |Zl |
Gt Gbs Pbs l
Vth
5
1 Von
Rl
4pr
2
do la puissance conduite minimale P cond bs que doit tre capable de fournir la base station :
Pcond bs 5
Rl
2Gt Gbs
Vth
1 Von
2
ou, encore :
Peirp bs 5 Pcond bs Gbs 5
Rl
2Gt
Vth
1 Von
2
4pr
l |Zl |
2
4pr
l |Zl |
(10.3)
Rsultats
Nous obtenons une puissance minimum de la base station P EIRP bs ncessaire de :
Peirp bs 5
20
(1,1 1 0,49)2
2 3 1,64
(4 3 3,14 3 1)2
0,124 3 202 1 1802
1
2
Remarque
Nous montrerons au chapitre consacr aux normes et rgulations que lexemple tel que nous lavons dfini
ci-dessus ne peut tre viable ( ce jour, sans licence) du simple fait que la valeur maximale de puissance EIRP
autorise aux tats-Unis (indoor/outdoor rapport cyclique 100 %) est de 4 W maximum (avec une puissance
conduite maximale de 1 W) et encore moins en Europe (PEIRP 5 500 mW indoor rapport cyclique 15 %).
De plus, ceci nindique en rien que le signal de retour (back scattering) sera ou non dtectable, dmodulable
par la base station. La seule indication que lon peut en tirer est que le tag sera au moins tl-aliment. Pour
information, sachant que :
l 2
Pt 5 Gt Gbs Pbs
4pr
la valeur de la puissance P t reue par le tag serait de :
Pt 5 1,64 3 (4 3 1,218)
0,124
4 3 3,14 3 1
soit :
Pt 5 778 mW
Pour information, cette puissance reprsente une consommation denviron 350 mA sous 2,2 V dalimentation.
ce jour, en 2007, 2,45 GHz, les tags prsents sur le march consomment environ de 80 150 mW.
Autres vues
Afin de vous indiquer une autre dmarche possible examinons le mme problme sous laspect
dBm .
a) Exprimons la valeur de la puissance reue au niveau du tag en dBm :
Pt 5 10 3 (log 0,778) en dBm
Pt 5 10 3 log(7,78 3 101 ) 5 10 1 10 3 (0,89)
Pt 5 1,1 dBm
ou encore, en travaillant directement en dBm :
Pt 5 Gt Gbs Pbs
l
4pr
l
4pr
indique que la puissance que nous venons de chiffrer, exprime en dBm, est gale la diffrence
(P t G ant t ), do, exprim en dBm :
Pt Gant t 5 Pbs EIRP attnuation @ 1 m
1,28 2,14 5 36,85 40,3
3,42 5 3,45 dBm... aux arrondis prs !
vous de choisir votre mthode de calculs !
Passons maintenant la deuxime srie dexemples. Mettons-nous dans le cas o le tag est localement aliment par des piles ou des accumulateurs. Cest notamment le cas des applications dans
lesquelles on cherche une trs grande distance de communication (la dizaine la centaine
de mtres) telles que les applications de tl-pages, didentification dobjets trs volumineux
(containers maritimes, etc.).
La figure 10.3 indique le schma bloc fonctionnel classique dun systme RFID tag passif-battery
assisted conventionnellement utilis en UHF et SHF.
Figure 10.3 Schma bloc fonctionnel dun systme RFID tag passif ET
battery assisted conventionnellement utilis en UHF et SHF.
De faon raliser des tags simples et de faibles cots (utilisant seulement deux composants,
lantenne et la diode incluse dans le circuit intgr), la communication entre tag et base station
nutilise pas dmetteur/rcepteur et reste donc en mode de communication passive (back
scattering).
La diode assure les fonctions de :
dtection/dmodulation du signal provenant de la base station ;
lment servant au re-rayonnement du signal incident vers la base station (backscatter tag).
255
noter que cette puissance P t min est bien plus faible que celle que consomme la totalit du tag pour
assurer la globalit de sa fonctionnalit, car la puissance P t min ne comprend que la puissance ncessaire
au bon fonctionnement du rveil de ltage dentre signalant ainsi au tag la prsence dun signal incident
provenant de la base station (ordre de grandeur quelques nW). Souvent, la dtection de ce signal incident
sert galement dinformation de rveil et de mise en marche de toutes les autres fonctions du tag dont les
consommations sont issues directement de la batterie qui se trouve bord de celui-ci.
Attention donc aux erreurs dinterprtation et/ou de comprhension entre P t min des prochains paragraphes
et la valeur Pt des exemples prcdents qui, elle, indiquait la puissance globale fournir au tag (ordre de
grandeur 30 80 mW)... vu que celui-ci ne disposait pas de batterie son bord.
Attention galement ne pas vous laisser abuser par de charmantes sirnes commerciales faisant exprs de
crer la confusion entre ces deux valeurs de puissance pour ne faire miroiter que la meilleure des deux (la
plus faible bien sr) ! Cest beau les rves parfois... mais alors les rveils sont souvent trs difficiles !
dautre part, il faut que la sensibilit du dmodulateur de la base station soit suffisante pour
pouvoir traiter le signal re-rayonn/rflchi provenant du tag.
Pour cela, il sera ncessaire de chiffrer en dtail le total du traditionnel budget de la liaison
correspondant au chemin existant entre la base station et le tag et au chemin de la portion donde
re-rayonne/rflchie par le tag vers le rcepteur de la base station... ceci en tenant compte bien
sr dune une certaine marge de scurit !
S
Ntag
Maintenant que celle-ci est connue, nous pouvons remonter au niveau du minimum de seuil de
puissance rayonne EIRP, P bs th (en dBm), que la base station doit dlivrer pour russir faire
fonctionner le tag une distance r :
Pbs th 5 Ptag min 1 Att(r) Gtag
avec Att(r) en dB le coefficient dattnuation du milieu entre base station et tag en fonction de r :
Att(r) 5 32,5 1 20 log f 1 20 log r (avec f en GHz et r en m).
En reportant les valeurs des quations ci-dessus les unes dans les autres il vient, en dBm :
Pbs th 5 tag sens 1
S
1 (32,5 1 20 log f 1 20 log r) Gtag 5 f (r)
Ntag
Bien videmment ces calculs peuvent tre mens dans lautre sens.
Rsultats
Dans le cas dune application fonctionnant f 5 2,45 GHz, la dernire quation devient
(en dBm) :
S
Pbs th 5 tag sens 1
1 (40,2 1 20 log r) Gtag
Ntag
Dans ce cas spcifique, la courbe reprsentative de Pbs th 5 f (r) est prsente en trait plein sur
la figure 10.4.
Remarque
Dans lexemple ci-dessus, si la sensibilit intrinsque du tag est de tag sens 5 50 dBm, si 10 log P (en
mW) 5 50 dBm, alors P = 10 nW.
Pour information, sur une impdance Z 5 50 V, cette puissance correspond une ddp de :
P5
U 5
U2
R
do U 5
PR
50 3 108 5 710 mV
et la puissance
Ptag min 5 tag sens 1
S
dBm
Ntag
257
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Afin de dterminer la valeur de la puissance rayonne minimum P bsEIRP min (r) (en dBm) que doit
dlivrer la base station en fonction de la distance de fonctionnement souhaite r, posons tout
dabord :
P rx min puissance minimale du signal fournir au rcepteur incluant une marge pour obtenir
un BER gal 106 ,
Att(r) coefficient dattnuation du chemin existant (r) entre la base station et le tag,
G tag gain de lantenne du tag,
CLtag perte de conversion du tag (conversion loose) (voir note ci-dessous),
G rx gain de lantenne (de rception) de la base station.
Note
Le paramtre CLtag reprsente la perte de conversion du tag, cest--dire le rapport (exprim en dB)
existant entre la puissance incidente provenant de la base station et la puissance rflchie/re-rayonne par back
scattering par le tag (ordre de grandeur 7 dB , soit un rapport denviron 4,5) (revoir au besoin la partie 4
du chapitre 5 donnant la relation entre la puissance incidente et la variation de puissance re-rayonne lie la
valeur du gain de lantenne du tag... cest--dire la perte de conversion du tag).
La valeur, en dBm, de la puissance rayonne minimale que la base station doit tre apte dlivrer
est dtermine par (pour les sceptiques, revoir le chapitre prcdent pour la dmonstration) :
Pbs eirp min (r) 5 Prwmin 1 2Att(r) 2Gtag 1 CLtag Grx
Pbs eirp min (r) 5 f (r)
258
Comme lindique le facteur multiplicatif 2 de lattnuation, cette quation tient compte des
pertes aller ET retour dues au principe de back scattering dj maintes fois voqu !
Valeur minimale de puissance du signal PRC-MIN
Afin de terminer notre calcul, nous devons estimer la valeur minimale de puissance du signal
P rx min que lon doit appliquer lentre du rcepteur de la base station pour que le systme
puisse fonctionner correctement. Son expression est :
S
1 LBM en dBm
N
Dans cette quation, la somme kT 1BWdr exprime en dBm reprsente sous sa forme dguise
logarithmique le classique produit kT BWdr reprsentatif de la sempiternelle puissance de bruit
(donc en W ou dBm) prsente lentre dun amplificateur. Autrement crit :
Prx min 5 (kT 1 BWdr ) 1 NF 1
10 log (P bruit entre) en dBm 5 10 log (kT BWdr ) en dBm 5 10 log (kT ) 1 10 log BWdr
dans laquelle C reprsente lefficacit spectrale du codage bit utilis, en Hz/(bits1 ). Cest le
rapport de la bande passante occupe (en Hz) au dbit numrique de la communication (en
bits1 ).
DR : dbit binaire des donnes transmises, en bits1 , soit :
BWDR 5 10 log(C DR) dBHz
Remarque
Lunit physique du produit (kT BW) est le jouleHz = joule par seconde = puissance en watts.
Lunit du produit (kT ) est donc le joule (J= WHz1 ) qui, exprime en dB devient dBHz1 ou encore,
lorsque lexpression de la puissance est ramene en mW, devient des dBmHz1 ...
... donc 17 C, pour 1 Hz kT = 174 dBmHz1
Pbs eirp min (r) 5 Prx min 1 2Att(r) 2Gtag 1 CLtag Grx
soit, lquation ( rallonges) suivante :
Pbs eirp min (r, DR) 5 kT 1 10 log (C DR) 1NF 1
S
1LBM12Att(r)2Gtag 1CLtag Grx
N
259
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
avec :
k constante de Boltzmann, k 5 1,38 3 1023 J.K1
T temprature absolue en degr Kelvin T (C) 5 17 C
T (K) 5 273 1 17 5 290 K
kT 17 C 5 4,002 3 1021 J qui, exprim en dB, donne 10 log(kT ) 5 210 1 10 log(4)
5 204 dB, et, exprim en dBm de Joule, donne 204 1 30 5 174 dBm.
BWdr reprsente la valeur de la bande passante (bandwidth) du rcepteur, en Hz. Sa valeur est
dtermine par la relation :
BWdr 5 C DR en Hz
ou encore, en raccourci :
Pbs EIRP min 5 f (r, DR)
Rsultats suite
Les courbes reprsentatives de lquation Pbs eirp min 5 f (r, DR), paramtre en fonction des
dbits numriques DR de 10, 100 kbits1 et 1 Mbits1 , sont indiques en pointills sur la
figure 10.4 pour des distances variant de 10 cm 100 m.
Conclusions de lexemple 2
Avec les valeurs des paramtres choisis et utiliss dans les exemples ci-dessus (si ces valeurs ne vous
plaisent pas, utilisez les vtres car nous avons pris le temps de dmontrer toutes les quations afin
que vous puissiez les adapter vos applications spcifiques !), les courbes prsentes la figure 10.4
indiquent la puissance EIRP minimum que la base station doit rayonner afin davoir un bon
fonctionnement de lensemble.
Ces courbes doivent sentrevoir sous deux aspects diffrents :
tout dabord, la puissance EIRP dpend uniquement de la puissance de seuil du tag pour des
systmes fonctionnant des distances infrieures approximativement 15 m ET pour des
applications RFID dont les dbits numriques sont infrieurs 20 kbits1 ;
ensuite, partir de cette distance, pour utiliser des dbits plus levs, cest le budget global de la
liaison qui est le facteur dterminant de la valeur de la puissance EIRP minimum (suprieure)
requise pour la base station.
Par exemple, une puissance EIRP de 127 dBm donnera, pour un tag passif (battery assisted), une
distance de fonctionnement de lordre de 8 m pour un dbit numrique de 100 kbitss1 .
tant donn que les rgulations (FCC, ERC 70-03, ETSI...) indiquent clairement des valeurs
EIRP ne pas dpasser, les messes seront vite dites pour savoir si le tag passif doit tre
battery assisted ou non (tl-aliment) dans les applications envisages.
260
Pour terminer, donnons un dernier exemple dans le cadre dune autre application, celle de la
norme ISO 10 374 mondialement utilise pour lidentification des containers (19 pieds), qui
prconise dutiliser une puissance de 500 mW EIRP (127 dBm), une distance de fonctionnement de 13 m et un dbit numrique de lordre 65 kbits1 . Ces systmes fonctionnent avec un
BER (Bit Error Rate, taux derreur bit) meilleur que 106 . La scurit importante affrente aux
donnes nest obtenue qu laide de multiples interrogations successives. Cependant, ces systmes
fonctionnent avec un gain dantenne lev et en mode read only.
De plus, il est noter que lensemble des calculs prsents ci-dessus sont un peu optimistes
car ils ont t tablis dans le cas dapplications utilisant le modle de propagation en espace libre
(free space), ce qui nest jamais concrtement le cas. En pratique, les plages de fonctionnement
seront lgrement infrieures du fait des nombreuses rflexions dues lenvironnement.
Selon que lon sait satisfaire simultanment les conditions 1 et 3 ci-dessus, on pourra songer
fonctionner en mode tag passif - battery assisted . Si, en fonction des rgulations locales, on
est capable de faire mieux, cest--dire satisfaire galement la condition 2, on pourra envisager de
fonctionner en mode de tag passif - tl-aliment !
Et maintenant que vous voici parfaitement au fait de lhistoire, chacun pour soi... et bon vent !
261
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Nous venons de montrer que trois conditions rgissent le fonctionnement du tag passif en fonctionnement back scattering :
1) condition de puissance de seuil pour que le tag soit apte interprter les commandes en
provenance de la base station ;
2) condition de puissance transmise au tag pour russir le tl-alimenter correctement ;
3) condition de satisfaction du budget de la liaison (aller et retour de londe mise) en fonction
du seuil minimal de dtection de la partie rception de la base station.
C
Communication
et transmission, signaux
en bande de base,
modulation de porteuses
et imbrications
Tout dabord signalons que les chapitres 11 14 constituent la troisime partie de cet ouvrage et
nouveau reprsentent un tout. Ils ne se veulent surtout pas un cours de tlcommunication (et
nous renvoyons directement le lecteur tous les ouvrages dignes de ce nom) mais juste un rappel
des choses essentielles quil est ncessaire davoir en mmoire lorsque lon envisage de raliser
des applications RFID. ce sujet, rappelons une fois de plus que dans les bandes de frquences
UHF et SHF, un systme RFID fonctionne en mode de rayonnement/propagation et non en
mode de couplage inductif/magntique comme cela est le cas 125 kHz et 13,56 MHz, et
quil est donc ncessaire de tenir compte des phnomnes classiques de propagations, cest--dire
de sintresser et tenir compte des problmes lis aux rapports S/N faibles, aux trajets multiples,
chos, rflexions, absorptions, bruit, interfrences, brouilleurs, etc.
Lors des prcdents chapitres, nous avons donn de nombreux exemples dapplications RFID
possibles. Chacune dentre elles apporte de svres contraintes qui entranent des choix techniques spcifiques. Le but de ces chapitres est de sensibiliser fortement le lecteur aux principaux
paramtres et lments prendre galement en compte lors de llaboration dun projet, de
faon pouvoir laider effectuer son choix dans le ddale des solutions techniques possibles
en fonction des problmes poss et applications envisages.
La figure suivante illustre un exemple de reprsentation particulire dite en spider graph refltant sous forme de graphe de surface le rsultat obtenu de la recherche optimale des performances
globales dun systme spcifique.
Tout en restant uniquement dans le domaine RFID des UHF et SHF, au cours des paragraphes
suivants nous allons examiner pourquoi choisir/utiliser telles ou telles solutions selon les applications envisages dans lesquelles, contrairement ce que beaucoup de gens pensent, le choix de la
frquence porteuse ne reprsente en fait quun fragment de la solution du problme.
264
De trs nombreux ouvrages traitent du sujet des aspects numriques de la communication. Nous
navons ni la prtention de commenter ni celle de rsumer ces derniers. Notre propos se situera
uniquement dans le cadre des applications didentification sans contact RFID en UHF et SHF et
de leurs contraintes particulires, cest--dire devant assurer loptimisation du transfert dnergie,
la rapidit de communication, les scurits et fiabilits de la transaction et satisfaire les normes et
rgulations en vigueur en ce qui concerne les niveaux des signaux rayonns autoriss ainsi que la
conformit de leurs spectres associs.
Lessentiel des paragraphes qui suivent va dvelopper, claircir, complter ces sujets. Il sagit donc
de codage bit, de modulation de porteuse et de contenu spectral.
Bit
Quelle que soit sa prsentation physique (lectrique, optique, pneumatique, etc.), le bit reprsente
une valeur binaire logique : tout/rien ; ouvert/ferm ; 1/0 ; oui/non ; 1/+ 1 ; + 90/ 90...
On peut traduire une donne en valeurs binaires, exemple :
toto traduit en binaire selon le codage ASCII (sur 7 bits 1 1), avec t 5 01110100,
o 5 0110 1111, donne, crit en notation hexadcimale, 7 4 6 F 7 4 6 F ;
253 traduit en binaire pur donne 1111 1101, et traduit en binaire laide de mots binaires
cods sur quatre bits donne 0010 0101 0011.
Bit rate (dbit binaire)
Le bit rate ou encore dbit binaire et galement, par abus de langage, vitesse reprsente le
nombre de bits logiques par seconde transmis entre lmetteur et le rcepteur, dans notre cas
entre la base station et le tag pour la liaison montante et du tag vers la base station pour la
liaison descendante. Les units classiquement utilises sont le bit par seconde, le kbits1 et
autres multiples de la famille.
Baud
Le baud est lunit de vitesse de modulation dune communication. La vitesse de modulation
est gale au nombre dlments de signal par seconde dans lesquels tous ces lments sont de
longueur gale et chaque lment reprsente un ou plusieurs bits.
265
Pour de nombreux modems fonctionnant ou au-dessus de 1 200 bits1 , la vitesse de modulation , exprime en bauds, est habituellement plus faible que le bit rate car plus dun bit est
convoy par lment de signal.
Baud rate
Le baud rate est lunit reprsentant le nombre dlments de signal par seconde.
Lorsque llment de signal est un simple bit, la reprsentation dun tat binaire, le baud est
quivalent au bit rate.
videmment, pour le commun des mortels, il ny a quun petit 2,4 % dcart, ce qui nest pas norme... mais,
toujours la mme remarque, sur un bulletin de paye a se voit toujours ! Attention donc entre k et K. Toujours
sur ce sujet, pour redevenir technique, sachez que lors de loptimisation dun code pour un microcontrleur,
lorsque lon rentre les derniers octets au chausse-pied dans son espace mmoire, on est toujours trs content
de trouver la fin les fameux 24 octets dcart en 1 ko et 1 Ko ! Tous les professionnels mauront compris !
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Dans le cas de la transmission de donnes de la base station vers le tag, les performances attendues
du codage bit dune liaison montante doivent tre telles :
quaprs modulation de la frquence porteuse le signal rayonn soit prsent le plus longtemps
possible afin dassurer le transport et la fourniture de lnergie (pour la tl-alimentation)
les plus efficients possibles, cest--dire qu mme puissance rayonne par la base station les
distances de tl-alimentation et de communication soient les plus leves possibles, ou encore,
que pour une distance donne on puisse rduire la puissance mise et les rayonnements leurs
valeurs minimales ;
que le signal rayonn par la base station comporte le maximum de transitions possibles (de 1
...) de faon que le tag puisse, si ncessaire, extraire des lments pour assurer la synchronisation de la partie lectronique de dcodage numrique ;
quil soit possible dassurer une qualit bonne/raisonnable de rapport signal bruit (ceci est
aussi rapprocher des types de modulation que nous allons examiner un peu plus loin dans ce
chapitre) ;
que de longues priodes de temps de travail soient cres/offertes au tag pour quil puisse
simultanment facilement grer le protocole de communication et travailler sa propre tache ;
quaprs modulation, le spectre rayonn par la porteuse conscutif/associ ce codage bit soit
le plus adapt en efficacit/nergie spectrale et rentre le mieux possible dans les gabarits en
vigueur des rgulations locales ;
etc.
Lors de la prsence simultane de plusieurs tags dans le champ lectromagntique voqu cidessus, il est aussi ncessaire de les distinguer, ou au moins de signaler la base station (aveugle)
quil y en a plusieurs. Pour cela, il est pratique que pendant cette phase de communication (...
qui est galement souvent dans le bruit !) le codage du bit (en plus des transitions cites aux paragraphes prcdents) puisse si possible permettre galement de signaler quune ou des collisions
viennent de se produire. Ceci amne frquemment introduire au sein du bit lui-mme un souscodage qui, au niveau de la modulation de porteuse de transport, entranera lapparition dun
nouveau signal, par exemple sous forme dune (de) nouvelle(s) autre(s) frquence(s) nomme(s)
gnralement sous-porteuse(s). Dautres techniques sont galement appliques telles que le time
slot. Nous donnerons un peu plus loin dans ce chapitre des indications plus dtailles ce sujet.
Afin de ne pas alourdir cet ouvrage, dj suffisamment volumineux, nous ne dcrirons dans les pages qui
suivent que les principaux codages bit utiliss en RFID en UHF et SHF. Il existe de nombreux autres codages
bit utiliss en RFID, par exemple aux frquences < 135 kHz et 13,56 MHz. Pour ceux qui sont intresss par
ces codages spcifiques, nous leur conseillons de se rfrer aux ouvrages du mme auteur (rfrences 1 et 2).
Comme lindique son nom anglo-saxon, NRZ (No Return to Zero), le niveau lectrique reprsentant la valeur du bit reste constant pendant toute sa dure. Lillustration graphique de ce codage
bit est indique la figure 11.1.
268
Exemples
FSK f 1 5 0 ; f 2 5 1 .
La porteuse de mme amplitude est prsente en permanence.
ASK 100 % en moyenne, statistiquement un bit 1 est prsent 50 % du temps donc, sur le papier ,
moyennement efficient en ce qui concerne la qualit de la tl-alimentation. Remarque : il faut savoir quavec
quelques astuces technologiques, il est assez simple de se librer de cette contrainte.
ASK 10 % acceptable.
Principe de ce codage :
La valeur correspondante la valeur binaire 0 reste constante pendant toute la dure du bit.
La valeur correspondante la valeur binaire 1 passe la moiti de la dure du bit au niveau
1 puis revient (do son nom) zro pendant lautre moiti du bit.
Sans autre commentaire, passons directement une variante de ce type de codage permettant
damliorer ses performances en utilisation sans contact.
Ce type de codage fait partie de la famille prcdente (RZ), mais la dure du changement dtat
pendant la valeur binaire 1 est plus faible, do le nom de RZI coded pulse.
Ltat logique 1 reste au repos.
Ltat logique 0 comporte une brve impulsion en dbut (ou fin) de bit, puis on revient
ltat de repos.
La figure 11.2 illustre le principe de ce codage. Nous avons reprsent volontairement des valeurs
inverses des bits prsents aux paragraphes RZ. La raison est la suivante : comme nous le montrerons plus loin, gnralement le niveau du bit 1 correspond la non-modulation de porteuse
et, le temps que dure limpulsion, la modulation de la frquence porteuse.
Lors dune transmission utilisant ce type de codage, il est ncessaire de concevoir un bit de start
( figure 11.2d) de faon diffrencier le dbut de la transmission dun 1 logique au cas o
la transmission commencerait par la valeur binaire 1 . Le bit de start laisse la porteuse non
module pendant sa premire moiti et module celle-ci pendant lautre moiti de la dure du bit.
En ce qui concerne les applications RFID, ce type de codage bit possde les proprits suivantes :
269
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Ce codage, le plus simple possible, est rput pour son asynchronisme notoire du fait du manque
de transition lors de la transmission dune suite de bit de mme valeur et par consquent de
lobligation de transmettre par principe la composante continue et tt ou tard de la retrouver
dans le spectre rayonn.
Lutilisation de ce type de codage en technique sans contact est souvent lie certains types de
modulations RF (FSK, ASK 100 % ou ASK 10 %). En effet, dans certains cas, pour la liaison
montante de la base station vers le tag , son efficacit (statistique moyenne) nergtique est
considre comme correcte assez correcte :
Figure 11.2 Codage bit de type RZI coded pulse : (a) 0 logique ; (b)
1 logique ; (c) exemple de suites binaires ; (d) bit de start.
Le codage Binary Pulse Length Modulation (BPLM) est cr partir dune impulsion de dure
constante et dont le cycle de rptition est diffrent selon que le signal reprsente un 0 ou
un 1 logique. Gnralement, chaque bit a une dure qui est un multiple entier dune priode
dhorloge.
Bien videmment, le dbit instantan de la communication (en kbits1 ) dpend du contenu
binaire rel prsent dans lchange. On peut simplement soit dfinir un dbit le plus dfavorable
dit worst case (uniquement en prsence dun message ne contenant que les bits les plus longs
temporellement, dans notre exemple les 1 ), soit indiquer un dbit moyen dit quiprobable
(cest--dire comprenant statistiquement dans lchange autant de 0 que de 1 logiques en
prenant pour dure du bit la dure moyenne du bit [( 0 + 1 )/2]).
270
Il est remarquer que ce codage bit, diffrent de ceux de la famille NRZ, RZ, etc., permet de
crer facilement un troisime tat correspondant labsence de bit et de rendre possible la cration
aise dune condition de stop diffrente du 0 ou du 1 .
Les membres de type codage de cette famille BPLM (PIE, PIE invers, etc. dcrits dans les
prochains paragraphes) permettent :
de rendre variable la dure du bit et possible lajustement de sa valeur temporelle en fonction
des spectres permis selon les rgulations locales ;
de dtecter aisment la prsence des bits cause des transitions dues aux nombreuses impulsions ;
de laisser, pendant les tranches de temps durant lesquelles il ne se passe rien, beaucoup de
temps libre pour tl-alimenter et effectuer des calculs.
Ce type de codage est souvent utilis pour assurer la liaison montante entre la base station et le
transpondeur de nombreux systmes RFID prsents sur le march, car il permet un bon transfert
dnergie vers le tag du fait dun temps de charge moyen plus long que dautres codages et donc,
tout tant gal par ailleurs, une distance de communication potentiellement plus importante.
Codage Pulse Interval Encoding (PIE)
Figure 11.3 (a) Codage bit de type PIE. (b) Symboles PIE retenus pour
les Start Of Frame (SOF) et End Of Frame (EOF).
271
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Le codage bit baptis Pulse Interval Encoding (PIE), faisant partie intgrante de la famille de
BPLM, est cr laide dimpulsions de dure constante Pw, espaces par des intervalles de
temps variables crant ainsi ce que lon a coutume dappeler des symboles . Ces symboles sont
quantifis par rapport des multiples entiers dun intervalle de temps baptis Tari (pour de
sombres raisons historiques lies la norme ISO 18 000-6 partie A). La figure 11.3a prsente ce
codage bit.
Afin de dmarrer une trame de communication et de larrter, il est ncessaire de dfinir de
nouveaux symboles diffrents des symboles 0 et 1 ci-dessus, afin de les reprer facilement
laide de systmes effectuant ce que lon a coutume dappeler des dtections de violation de codes.
La figure 11.3b indique les symboles PIE retenus pour les Start Of Frame (SOF) et End Of Frame
(EOF).
Afin de dterminer la nature des symboles transmis, le tag mesure le temps inter-pulse entre les
transitions de haut bas des impulsions prsentes sur ces figures.
Ce codage est souvent utilis en liaison montante (base station vers tag) pour les mmes raisons
que celles voques aux paragraphes prcdents.
Codage Pulse Interval Encoding (PIE) invers
Principe de ce codage :
un 1 logique est reprsent par une impulsion ;
un 0 logique est reprsent par deux impulsions proches lune de lautre temporellement
parlant ;
une longue priode de temps spare chaque bit de donne.
Il est bien videmment ncessaire que la priode de temps sparant les bits soit plus grande que
la dure du 0 logique afin de pouvoir les diffrencier, ce qui peut ralentir le dbit mais offre
la possibilit de moduler, si cela est ncessaire, cette priode de temps de faon adapter le dbit
numrique ou la forme du spectre engendr.
Codages par modulation de position dimpulsion (PPM Pulse Position Modulation)
Rappelons quen RFID bien dautres codages sont utiliss pour assurer la liaison montante, pour
mmoire citons :
codage doctet par position fast mode ;
codage de position 1 parmi 256 ;
codage de position 1 parmi 4 ;
codage de position 1 parmi 16 .
Pour plus amples dtails, nous vous renvoyons lun de nos prcdents ouvrages (rfrence 1).
Miller
Commenons par la version originale ! Le principe de base du codage bit Miller est reprsent
en figure 11.5a. Ce codage bit, dont les dures des 1 et 0 sont identiques, possde :
une transition au milieu du bit logique 1 ;
aucune transition en milieu de bit logique 0 ;
une transition la fin du bit pour un 0 si le bit suivant est galement un 0 .
Ce codage bit prsente lavantage davoir un spectre en bande de base dont lnergie est limite
1,5f 0 ( f 0 tant la frquence du signal dhorloge bit).
273
Remarque importante
Ce spectre plus troit que la plupart de ses prdcesseurs est mieux adapt :
des transmissions ralises sur des supports dont la bande passante est limite, ce qui est gnralement le
cas en RFID du fait des bandes passantes troites des canaux de transmissions autoriss ;
la ralisation lectronique des deux circuits lectroniques mis en jeu dans les bases stations et les tags.
De faon avoir davantage de transitions dans le signal transmis (surtout lorsque celui-ci reprsente le signal re-rayonn provenant du tag et dont la valeur est trs faible et frquemment noye
dans le bruit), on utilise souvent lartifice dintroduire au sein du codage bit Miller initial dcrit
au paragraphe prcdent un signal supplmentaire dont la frquence est un sur-multiple entier
de valeur M de celle du bit. Ceci cre dans le spectre du signal en bande de base la prsence dune
frquence baptise sous-porteuse, dont la valeur dpendante de M sera par la suite trs utile,
dune part pour pouvoir adapter la largeur du spectre rayonn aux diffrentes rgulations locales,
et dautre part pour aller la pche au signal reu en prsence ou non de bruit. La figure 11.6
prsente des exemples de ce type de codage bit lorsque les valeurs de M sont gales 2, 4 et 8.
Ce codage bit dit Miller cod sous-porteuse peut tre utilis en RFID dans le sens tag vers la
base station (en liaison descendante) afin de commander la modulation dimpdance de lantenne
du tag lors de la phase de back scattering, car ce codage bit possde de nombreux avantages :
il est excellent pour obtenir un trs bon rapport S/N (et donc un BER, Bit Error Rate, faible)
du fait des nombreuses transitions prsentes dans le bit et de la modulation de limpdance de
lantenne du tag quivalente une modulation BPSK/DPSK ;
il offre une plus grande insensibilit aux mouvements des tags dans le champ ;
il permet une dtection aise des collisions au niveau bit ;
au travers des valeurs possibles de M, il permet dobtenir une souplesse importante du choix
des dbits de communication de la liaison de retour, tag vers base station, et, de cette faon
de pouvoir adapter/optimiser facilement ce dernier, en fonction des rgulations locales et/ou
dans des environnements difficiles (bruit, rflexions, etc.). Nous reviendrons un peu loin sur
ces diffrents points ;
du fait de la prsence de sous-porteuse , il permet une plus grande facilit de filtrage et
traitement provenant du tag et de son dcodage (hardware de la base station indpendant du
dbit dsir) ;
il est facile gnrer sur le transpondeur ;
une implmentation facile de dbits diffrents du ct transpondeur ;
274
Ces trois codages bits partagent des allures spectrales similaires ne comprenant pas de composante
continue. De plus, afin daider la comprhension des donnes, une information temporelle peut
tre extraite des codes bi-phase transmis, et cela mme en prsence dune suite de bits de mmes
valeurs.
Le codage bit bi-phase requiert une bande passante plus importante que le codage NRZ.
Bi-phase level ou encore Manchester
Le plus connu dentre eux est le bi-phase level encore frquemment appel simplement code biphase ou encore Manchester. Dans ce codage bit, ltat du signal pendant la premire moiti du
bit indique la valeur de la donne (par exemple 0 si high ; 1 si low). Au milieu de la priode
bit, une transition se produit et fait passer le niveau la valeur lectrique oppose et agit comme
un signal de temporel.
Pour coder un bit selon le codage Manchester, il est ncessaire deffectuer un OU exclusif (XOR)
entre un signal dhorloge et celui des donnes :
le 0 a toujours la mme forme avec une transition ngative au milieu du bit ;
le 1 a toujours la mme forme avec une transition positive au milieu du bit.
La figure 11.7 prsente laspect de ce codage.
Le codage DBP ou encore CDP est lui aussi bien connu. La procdure de ce codage bit est la
suivante :
un signal dhorloge sert de rfrence pour le cadencement des donnes ;
indpendamment de la valeur du bit de donne coder, une transition se produit au dbut de
chaque bit ;
un 0 logique comporte toujours une transition au milieu du bit ;
un 1 logique ne comporte jamais de transition pendant la dure du bit ;
une squence de transmission commence toujours par un bit de donne 0 .
Ce codage bit permet de toujours disposer de transitions pendant la dure du bit 0 , contrairement ce qui se passe pendant la transmission dun 1 . En dautres termes, le signal du 1
logique a le mme rythme que lhorloge bit, et le signal du 0 logique a un rythme double de
celui du bit.
Ce type de codage peut tre employ pour transmettre du transpondeur vers la base station, car
de nombreuses transitions sont prsentes et le contenu nergtique spectral est trs intressant.
276
La technique de codage bit bi-phase space est connue galement sous le nom de FM0. Le principe
de ce codage prsente les proprits suivantes ( figure 11.8a) :
un 0 logique possde trois transitions, une au dbut, une au milieu de la priode bit ;
un 1 logique possde une transition au dbut de la priode bit.
Figure 11.8 (a) Codage bit de type FM0. (b & c) Exemples de squences
de codage.
277
Dans le cadre des applications RFID, ce type codage constitue en fait un sous-codage bit.
Il utilise un codage bit initial de type NRZ, Manchester, etc. codant par saut, selon la valeur
instantane du bit, la phase (0 et 180) dune frquence sous-porteuse issue gnralement par
division de la frquence porteuse ou encore tant un multiple entier de la frquence bit dans le
cas o sa dure ne serait pas lie la frquence porteuse.
Afin de mieux nous faire comprendre, examinons deux exemples :
Exemple de codage BPSK-NRZ dans lequel le changement de phase a lieu chaque changement de valeur binaire du bit ( figure 11.9a).
Exemple de codage BPSK cette fois-ci cod Manchester dans lequel un changement de phase
se produit lintrieur du bit lui-mme ( figure 11.9b).
Figure 11.9 (a) Exemple de codage bit de type BPSK-NRZ. (b) Exemple
de codage bit de type BPSK cod Manchester.
Ce type de codage bit est utilis pour assurer la liaison descendante (tag vers base station) mais,
contrairement au codage Manchester cod sous-porteuse, il ne permet pas de dtecter facilement
une collision bit au niveau de la base station, ce qui oblige dlaborer dautres stratgies de
dtection (via des vrifications de valeurs de CRC par exemple) et gestion (via des techniques
de time slots par exemple) des possibles collisions en cas de prsence multiple de tags dans le
volume du champ lectromagntique.
278
Normes
Liaison
montante
codage bit
descendante
codage bit
433 MHz
ISO 18 000-7
Manchester
Manchester
860-960 MHz
ISO 18 000-6 A
PIE
FM0
ISO 18 000-6 B
Manchester
FM0
PIE (inverse)
FM0
Miller SC
Manchester
FM0
Non applicable
Non applicable
279
2 450 MHz
Une porteuse toute nue sennuie si elle na pas une modulation, et qui dit modulation dit spectre
associ au signal modulant (forme, frquence), et au type de modulation utilis. En ce qui
nous concerne nous avons deux lments base station et tag dont les vies techniques sont
compltement diffrentes.
le circuit intgr du tag selon un codage bit particulier et entrane le re-rayonnement de londe
(back scattering).
Figure 12.2 (a) Exemple de modulation ASK 100 % (avec un codage bit
de type Miller modifi ).
283
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Comme nous venons de lannoncer, la modulation de type ASK (Amplitude Shift Keying) est une
technique de modulation damplitude dune frquence porteuse par saut damplitude. Les bandes
latrales sont bien connues et refltent le spectre du signal modulant obtenu en bande de base et
donc, si le signal a un spectre troit en bande de base, il restera troit transpos en HF. Par ailleurs,
lindice ( index ) ou parfois profondeur ou encore taux de modulation augmentant, le
niveau (en dB) des bandes latrales augmente proportionnellement.
En technique sans contact, on distingue habituellement deux techniques de modulation ASK,
dune part lASK 100 % et dautre part l ASK quelques % (pour information ASK 30
100 % en ISO 18 000-6 type A, ASK 18 100 % en ISO 18 000-6 type B, ASK 100 et 10 % en
ISO 18 000-3 fonctionnant 13,56 MHz), et plusieurs sous-variantes DSB, SSB, PR pour des
raisons bien prcises que nous allons expliquer dans les paragraphes suivants.
chaque fois que la porteuse est module 100 %, on observe une absence ou pause de la
porteuse.
Pour de nombreuses raisons (temps de coupure de la porteuse, temps de monte, de mise en
uvre de cette technique), cette pause est rarement parfaite. De plus la figure 12.2b indique
la faon dont la norme ISO 18 000-6 on caractrise temporellement habituellement le temps
dtablissement le power up et le temps de coupure/extinction le power down de la porteuse
dans le cas de systmes fonctionnant selon des techniques dtalement de frquences conues
selon des sauts de frquences (FHSS voir plus loin).
Un exemple est donn en figure 12.2c lors de lemploi de systmes fonctionnant par sauts de
frquences (FHSS, LBT, etc.).
284
Tableau 12.1
Paramtres
tablissement
min.
Tcs
Tcr
1 500 ms
1
Cht
Tcf
500 ms
10 %
Clt
Coupure
max.
1%
1
500 ms
Cht
5%
Clt
1%
Modulation ASK x %
Au lieu de moduler la porteuse 100 % en tout ou rien , on peut pratiquer une modulation
partielle de celle-ci, de tant de %. La figure 12.3a donne lexemple dune porteuse module en
ASK x % .
Afin de quantifier le x % de cette modulation partielle, habituellement on dfinit plusieurs
manires den parler qui, souvent par abus de langage ou mconnaissance, jettent de nombreuses
confusions. Afin dappeler un chat un chat, commenons par rappeler celle qui est utilise lISO
en RFID (normes ISO 18 000-x).
285
Vmax Vmin
ab
5 index de modulation [%]
5
Vmax 1 Vmin
a1b
286
Taux de modulation
Bien sr, il est facile de passer de la valeur de lindice de modulation m celle du taux de
modulation, taux = V min /V max [%] :
Vmin
1
Vmax Vmin
Vmax
5
m5
Vmin
Vmax 1 Vmin
11
Vmax
soit :
Vmin
Vmin
51
m 11
Vmax
Vmax
taux 5
b
Vmin
1m
5 5 taux de modulation [%]
5
Vmax
11m
a
Par exemple :
Si m 5 10 %, b/a 5 81,8 %... et pas 90 % comme beaucoup de personne le croient !
Si m 5 14 %, b/a 5 75,4 %.
Profondeur de modulation
Parfois, on dfinit aussi une profondeur de modulation D (D comme modulation Depth, profondeur de modulation), dont la valeur est dfinie par :
Vmax Vmin
5 1 taux 5 profondeur de modulation [%]
Vmax
b
ab
5 1 exprim en %
D5
a
a
D5
ou encore :
1m
11m
2m
5 profondeur de modulation [%]
11m
D (m 1 1) 5 2m
D 5 2m Dm 5 m (2 D)
D
m5
2D
Exemple
La norme ISO 18 000-6 type A (RFID en UHF de 860 960 MHz), afin de se distinguer, alors
que toutes les autres normes indiquent des valeurs dindex de modulation, donne ( figure 12.3c)
une valeur de profondeur de modulation D 5 27 % min soit 0,27, do :
m5
0,27
5 15,6 %
2 0,27
qui en fait est lgrement plus faible que celui de lISO 18 000-6 type B, qui, lui, est donn
directement avec pour valeur m 5 18 % min ! Pour information, la mme version ISO 18 000-6
287
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Dans la terminologie employe pour le sans contact et la RFID, seule la valeur m indice de
modulation a t retenue pour qualifier le type de modulation ASK m % et non le taux de
modulation ci-dessus.
2 3 0,18
0,36
5
5 0,305 soit
1 1 0,18
1,18
D 5 30,5 %
288
titre dexemple, tout tant gal par ailleurs, la figure 12.4b prsente (en RFID lISO 18 0003a 13,56 MHz est techniquement identique lISO 15 693 des cartes puces) le corollaire
de lquation ci-dessus en donnant la relation qui existe entre la distance dcriture/lecture et
lindice de modulation maximale si lon ne dsire pas excder le niveau maximum de bandes
latrales dfini par le gabarit de la norme de pollution ETSI 300-330. En UHF, la courbe aurait
une allure similaire dans le cas des limites ETSI 300 220.
289
291
En technique RFID UHF et SHF, ces modulations de porteuses sont rarement utilises. Quelques
solutions fonctionnent en modulation de porteuse FSK, mais la grande majorit utilisent lASK
m %.
Nous entrevoyons de nombreuses personnes bondir sur leurs chaises la lecture de la phrase
prcdente car souvent, en technique sans contact, on parle de FSK, BPSK. Hlas, au risque de
vous dcevoir, dans ces cas on parle de la technique de modulation (de la sous-porteuse) interne
du codage bit servant raliser la modulation de charge de la liaison descendante et non de
la modulation de la porteuse issue de la base station, qui, elle, reste toujours module en ASK
100 % ou x %. Please, dont confuse !
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
12.5 Conclusion
Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) permet dobtenir une utilisation de la bande passante et
de la puissance transmise beaucoup plus efficiente que le MSK du fait que le contenu harmonique
et la bande passante transmis sont plus faibles.
Pour de plus amples informations, nous vous renvoyons tous les bons ouvrages1 concernant de
traitement du signal.
12.5 Conclusion
En conclusion, trs souvent, le type de modulation ASK reprsente un bon compromis entre la
simplicit des circuits de dtection du ct du transpondeur, un bon rapport S/N, des valeurs et
niveaux adaptables des bandes latrales en fonction des rgulations locales de type FCC, ETSI et
ARIB et la conservation dun bon dbit de transmission.
Concernant ces divers types de modulation, citons par exemple louvrage lectronique applique aux hautes
frquences de Franois de Dieuleveult (Dunod) dans lequel vous trouverez tout le support thorique et pratique
ncessaire la comprhension et la bonne utilisation de ces techniques.
294
13 TECHNIQUES DTALEMENT
DE SPECTRE
Il est noter que ces techniques sont frquemment utilises en RFID aux tats-Unis pour des tags fonctionnant en UHF et SHF du fait que les rgulations locales (FCC) offrent beaucoup plus de facilit demploi de
ces techniques quen Europe (CEPT, ERC, ETSI).
Au cours des paragraphes suivants, nous allons expliciter plus en dtail le contenu de ces techniques et plus particulirement examiner les allures et formes des spectres rayonnes par le signal
mis par la base station (linterrogateur) et leurs consquences.
Nous allons dcomposer notre expos en deux grandes branches :
dune part, les types et principes de systmes sauts ou agilit de frquences talant le spectre
rayonn de porteuses modules par des modulations dites bandes troites (narrow band)...
baptiss ainsi par opposition lautre branche ;
dautre part, les systmes qui utilisent des techniques dtalement de spectre directe que lon a
coutume dappeler ainsi non par opposition bandes larges (wide band) mais spectre tal
(spread spectrum).
Pour rester trs concret, nous dcrirons dans le premier cas les systmes FHSS et LBT, et dans le
second, le DSSS, qui sont tous largement utiliss en RFID UHF et SHF.
noter que dans la branche professionnelle RFID, on commence galement voquer lemploi,
terme, de dispositifs UWB (Ultra Wide Band ) qui, sous certaines conditions bien spcifiques,
peuvent occuper une trs large bande de frquences... voire parfois toute la bande de frquences
autorise et participer crer de niveaux dispositifs de golocalisation bass sur la RFID.
295
13 Techniques dtalement
de spectre
Pour de plus amples explications, nous vous renvoyons la partie prcdente et des ouvrages spcialiss tel
que celui de Franois de Dieuleveult, lectronique applique aux hautes frquences, chez le mme diteur.
296
Figure 13.1 Hedy Lamarr et George Antheil et les premiers brevets historiques de FHSS.
13 Techniques dtalement
de spectre
13.2 Techniques dtalement de spectre
(Spread Spectrum Modulation, SS)
297
13 Techniques dtalement
de spectre
brevet lpoque de la Seconde Guerre mondiale par une chanteuse (de chansons populaires et
de jazz) et actrice de cinma amricaine dorigine autrichienne, Hedy Lamarr, avec laide de son
pianiste compositeur, George Antheil.
lorigine, pendant la Seconde Guerre mondiale, ce systme servit viter les brouillages des
signaux de guidages des torpilles lances par les sous-marins. titre documentaire, la squence
qui dfinissait ltalement de spectre tait la succession de notes issues dune mlodie musicale
presque alatoire en cas dimprovisation jazzy du fameux pianiste et de la chanteuse transcrites
sur le rouleau musique des pianos mcaniques de lpoque.
Peu de temps aprs, lUS Navy a achet tous les brevets et les a classs secret dfense et a
utilis ces techniques dtalement de spectre jusque dans les annes soixante pour garder leurs
communications secrtes. Ces techniques ne sont devenues publiques que rcemment et ont
fortement particip lexplosion des systmes Wireless LAN, GSM, IEEE 802.11 and Co... et
maintenant en RFID ! La musique et limprovisation musicale mnent tout, qui let cru, nest
ce pas ? (Pour information, sachez que lauteur de cet ouvrage a mme crit, il y a plusieurs annes,
un trait dharmonie musicale. Vous vous rendez compte maintenant jusqu quel point cela peut
dformer les gens !)
Comme nous le montrerons plus loin, en technique de fonctionnement RFID de back scattering entre
base station et transpondeur, par principe, le rcepteur connat toujours cette squence de changement de
frquences... puisque londe de retour est une partie rflchie de londe incidente !
13 Techniques dtalement
de spectre
Figure 13.2 Exemples de problmes rsolus par les systmes talement de spectre : (a) principe de sauts de frquences ; (b) multiplicit
dmetteurs dans une mme bande ; (c) brouillage.
299
13 Techniques dtalement
de spectre
La frquence porteuse choisie, par exemple 2,450 GHz, sera module (rellement module) conventionnellement en amplitude, par exemple en ASK 100 % (modulation de porteuse dite OOK) en bande troite puis,
par tranche de temps, par exemple toutes les demi-secondes elle sautera dautres valeurs, par exemple 2,455
puis 2,470, puis 2,425, etc. Pendant toute la dure de 0,5 s, la frquence porteuse sera module en ASK
100 % au dbit des donnes transmettre (par exemple 40 kbits1 ). Afin dviter toutes confusions, nous
dirons que ce saut de frquence correspond une surmodulation de la frquence porteuse et entrane un
talement global du spectre rayonn.
Le processing gain ou, littralement, gain de traitement, est lun des principaux paramtres des
systmes SS. Il est galement dfini comme tant la valeur du rapport de dispersion du spectre :
PG 5
300
13 Techniques dtalement
de spectre
Quelle que soit la technique de SS employe, plus ce rapport sera lev, plus la largeur de
bande du canal de communication sera leve, plus le spectre sera tal, meilleures seront les
performances dtalement de lensemble. Par voies de consquences, ce paramtre participe
dterminer le nombre maximum dutilisateurs admissible par le systme, la qualit de leffet de
rduction des parcours multiples, la rsistance aux brouillages, la qualit de dtection des signaux,
etc. Do son importance !
Spectre et largeur de bande dun canal en SS
Dans le cas des systmes talement de spectre que nous venons dvoquer, on dfinit souvent
sous le vocable de bande passante , la largeur de bande quoccupe le signal tal dans un canal
spcifi.
Cette largeur de bande peut tre ou non quivalente la distance qui spare deux canaux adjacents, quoique la distance entre canaux puisse galer, mais ne doit excder la largeur bande
quoccupe le canal.
Il est galement possible de crer des combinaisons entre ces diffrentes techniques qui en font
alors des systmes dits hybrides ... que nous allons maintenant passer en revue par le dtail.
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
13 Techniques dtalement
de spectre
Note
Sur le principe, la rapidit laquelle est modifie la valeur de la frquence de la porteuse peut tre plus rapide
ou plus lente que le dbit (bit rate) du signal dinformation.
Cette technique dtalement de spectre dun signal sur une large bande de frquences est principalement dfinie, dune part, par la frquence la laquelle on effectue, priodiquement, en fonction
du temps des sauts de frquence ( frequency hop rate) autour dune frquence porteuse prdfinie,
et dautre part, par lordre ou la faon (squences dterministes, alatoires, pseudo-alatoires,
pseudo-random binary sequence [PRBS], etc.) dont on effectue les sauts ( frequency hop sequence).
Une dfinition plus dtaille de ces termes sera donne dans les paragraphes qui suivent.
Par principe mme, cette technique rduit normment les interfrences, puisquun quun signal
provenant dun systme narrow band naffectera le signal SS que si lun et lautre sont transmis en
302
13 Techniques dtalement
de spectre
mme temps sur la mme frquence... cest--dire trs rarement, pour ne pas dire pratiquement
jamais. Le taux dinterfrences sera donc trs faible et le taux derreur bit BER sera donc trs
faible voire nul. La figure 13.3c indique le principe de ralisation dun metteur fonctionnant en
technique FHSS.
titre dexemple, aux tats-Unis, les rgulations FCC demandent aux fabricants dquipements
fonctionnant 2,45 GHz dutiliser au moins 75 frquences par canal de transmission avec un
dwell time (temps doccupation) maximal de 400 ms. Avec cette technique, on peut obtenir un
dbit de donnes denviron 2 Mbits1 . Des dbits plus rapides sont susceptibles dtre entaches
de nombreuses erreurs.
Pour dcrire cette technique dtalement de spectre FHSS il est ncessaire de dfinir nouveau
quelques termes spcifiques.
En mission
Ce paramtre reprsente le laps de temps pendant lequel lune des frquences de la squence
dfinie ci-dessus est occupe... do son nom temps doccupation (to dwell = habiter, occuper).
Ce paramtre est frquemment exprim en millisecondes, par exemple 400 ms.
Frequency hop rate
Le frequency hop rate ou encore, en raccourci, hop rate est la frquence laquelle le systme
Frequency Hopping Spread Sspectrum (FHSS) change de frquences porteuses de transmission.
Par dfinition, le frequency hop rate est donc gal linverse de la valeur du dwell time lune des
frquences centrales du FHSS. Il est donc exprim en hops1 , par exemple, pour un dwell
time de 400 ms comme indiqu ci-dessus, le hop rate est gal 2,5 hops1 .
303
13 Techniques dtalement
de spectre
En supposant que chacun des usagers utilise une squence de hopping diffrente, il est possible de
faire fonctionner simultanment des systmes SS dans la mme bande de frquences sans quils
interfrent. Pendant quun systme utilise une frquence, les autres utilisent dautres frquences
de la mme bande. ce sujet, la FFC demande que le nombre de frquences de transmissions
utilises en FHSS permette davoir beaucoup de canaux sans interfrence. Dans un canal, un jeu
de hopping code qui nutilise jamais la mme frquence au mme moment est dit orthogonal .
Exemple dtaill de squence de frequency hopping utilis en RFID 2,45 GHz
Comme nous venons de lindiquer ci-dessus, de manire minimiser les interfrences et viter de
longues priodes de collisions avec des systmes co-situs dans les mmes bandes de frquences
(par exemple les Wireless LAN, Wi Fi, etc.), les bases stations RFID fonctionnant selon le principe de back scattering FHSS utilisent habituellement la squence de frequency hopping prconise
par la FCC pour le standard Wireless LAN IEEE 802.11D, indique ci-dessous.
Une trame/canevas (en anglais, pattern) de frequency hopping, Fx, consiste en une permutation de
toutes les frquences des canaux dfinis par une table (exemple prsent en tableau 13.1 avec 79
canaux) dans laquelle le centre de chaque canal est espac de son voisin le plus proche selon un
pas squentiel de 0,5 MHz, la bande commenant 2,4225 GHz et finissant 2,4615 GHz.
Tableau 13.1 Exemple de table de frequency hopping de IEEE 802.11.
Numro du canal
Frquence en MHz
Squence de hopping
i
304
b(i)
2 422,5
2 423
23
2 423,5
62
2 424
2 424,5
43
2 425
16
2 425,5
71
2 426
47
2 426,5
19
2 427
10
61
10
2 427,5
11
76
11
2 428
12
29
12
2 428,5
13
59
13
2 429
14
22
14
2 429,5
15
52
15
2 430
16
63
16
2 430,5
17
26
17
2 431
18
77
18
2 431,5
19
31
19
2 432
20
20
2 432,5
21
18
13 Techniques dtalement
de spectre
Squence de hopping
i
b(i)
21
2 433
22
11
22
2 433,5
23
36
23
2 434
24
72
24
2 434,5
25
54
25
2 435
26
69
26
2 435,5
27
21
27
2 436
28
28
2 436,5
29
37
29
2 437
30
10
30
2 437,5
31
34
31
2 438
32
66
32
2 438,5
33
33
2 439
34
68
34
2 439,5
35
75
35
2 440
36
36
2 440,5
37
60
37
2 441
38
27
38
2 441,5
39
12
39
2 442
40
24
40
2 442,5
41
14
41
2 443
42
57
42
2 443,5
43
41
43
2 444
44
74
44
2 444,5
45
32
45
2 445
46
70
46
2 445,5
47
47
2 446
48
58
48
2 446,5
49
78
49
2 447
50
45
50
2 447,5
51
20
51
2 448
52
73
52
2 448,5
53
64
53
2 449
54
39
54
2 449,5
55
13
55
2 450
56
33
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Numro du canal
305
13 Techniques dtalement
de spectre
Frquence en MHz
Squence de hopping
i
b(i)
56
2 450,5
57
65
57
2 451
58
50
58
2 451,5
59
56
59
2 452
60
42
60
2 452,5
61
48
61
2 453
62
15
62
2 453,5
63
63
2 454
64
17
64
2 454,5
65
65
2 455
66
67
66
2 455,5
67
49
67
2 456
68
40
68
2 456,5
69
69
2 457
70
28
70
2 457,5
71
55
71
2 458
72
35
72
2 458,5
73
53
73
2 459
74
24
74
2 459,5
75
44
75
2 460
76
51
76
2 460,5
77
38
77
2 461
78
78
2 461,5
79
46
Les squences IEEE de frequency hopping sont alors utilises pour crer une trame de hopping
pseudo-alatoire uniforme utilisant lintgralit la bande de frquences retenues.
Pour un nombre donn de trames, x, la squence de hopping peut tre crite comme :
Fx 5 {fx(1), fx(2), . . . , fx(i) . . . fx(p)}
expression dans laquelle, fx(i) est le numro du canal pour la ie frquence dans la x e trame de
hopping et p le nombre de canaux prsents dans la trame de hopping (79 dans notre cas de RFID
FHSS backscatter).
tant donn le numro x de la trame de hopping et lindex i de la prochaine frquence (dans la
plage de 1 p), le numro du canal est alors dfini par :
fx(i) 5 [(b(i) 1 x]
306
mod (79)
13 Techniques dtalement
de spectre
o b(i) est dfini dans le tableau 13.1. La base station utilise alors le second jeu indiqu dans le
standard IEEE 802.11D o la valeur de x est dfinie comme :
x 5 {1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, 24, 28, 31, 34, 37, 40, 43, 46, 49, 52, 55, 58, 61, 64,
67, 70, 73, 76}
Ce jeu trs singulier de valeurs a t conu afin dviter que de longues priodes de collisions
puissent se produire entre diffrentes squences de frequency hopping dans un jeu. titre
dexemple, la squence des canaux de frequency hopping cre en utilisant x = 1 est donne
ci-dessous :
Un exemple de spectre du signal rayonn obtenu par une telle technique dtalement de spectre
est donn figure 13.4. Bien videmment, ce spectre occupe une certaine largeur de bande qui
dpend :
dune part de la largeur initiale du canal (bande troite) lmentaire ;
dautre part de la distance (en hertz) qui existe entre deux canaux adjacents, en tenant compte
du fait que ceux-ci peuvent tre disposs :
sans espace de garde,
avec espace de garde,
avec un certain recouvrement (overlap) possible entre canaux.
La bande passante quoccupe le signal en bande de base dans le canal o il est transmis peut
tre plus troite que la distance entre canaux afin de permettre des tolrances de frquences ou
encore de fournir des talons et des bandes de garde ncessaires pour dployer des moyens de
communications fiables.
307
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
F1 5 {1, 24, 63, 9, 44, 17, 72, 48, 20, 62, 77, 30, 60, 23, 53, 64, 27, 78, 32, 3, 19, 12,
37, 73, 55, 70, 22, 4, 38, 11, 35, 67, 8, 69, 76, 5, 61, 28, 13, 26, 15, 58, 42, 75, 33,
71, 10, 59, 0, 46, 21, 74, 65, 40, 14, 34, 66, 51, 57, 43, 49, 16, 6, 18, 7, 68, 50, 41,
2, 29, 56, 36, 54, 24, 45, 52, 39, 31, 47}
La base station dmarre et excute son programme de fonctionnement normal puis, recevant un
signal de dclenchement de saut de frquence, elle slectionne de faon alatoire une squence
de frequency hopping Fj partir du jeu dcrit ci-dessus. Elle commande alors le module RF pour
sauter constamment vers le canal dcrit par la table de hopping sequence slectionne et y rester
un temps maximal de 400 ms en accord avec les FCC. Une fois cette opration termine, la base
station cesse de transmettre, dmarre un timer pour compter le temps pendant lequel elle ne
va pas transmettre et mmorise le canal fj(i) quelle tait en train dutiliser. Si un nouveau signal
de dclenchement arrive en moins de 30 s, la base station continue dans la mme squence Fj
et passe au canal suivant fj(i 1 1). Dans le cas contraire (temps suprieur 30 s), la base station
slectionne de faon alatoire une nouvelle squence de frequency hopping Fk et recommence la
suite de lopration comme dcrit prcdemment. Cette procdure permet dassurer des sauts de
frquence pseudo-alatoires sur toute ltendue des canaux de la bande et, en valeur moyenne, un
emploi identique de toutes les frquences de celle-ci.
Cette explication vous a peut-tre paru longue et rbarbative, mais imaginez simplement une
plate-forme de dgroupement dune grande enseigne de distribution de produits de grande
consommation ou bien encore celle dune trs grande entreprise de transport dans laquelle vous
avez plus de 100 portes de dchargement la queue leu leu, chacune dentre elles quipe dune
base station munie de 4 antennes fonctionnant en mode multiplex et tout ce beau monde
causant joyeusement en mme temps et grant chaque ordre de la centaine de tag en mme
temps. Cest cet instant que lon apprcie lintrt des tables ci-dessus et leurs modes de
fonctionnement leurs justes valeurs !
13 Techniques dtalement
de spectre
Figure 13.4 Spectre du signal rayonn obtenu par une technique dtalement de spectre FHSS.
Pour les systmes FHSS et ceux qui fonctionnent en bande troite, la largeur de bande quoccupe
le canal devra tre la bande passante maximum autorise (mesure en Hz) du signal modul
prsent dans le canal occup. Par exemple, dans le cas de lemploi dune squence unique de
frequency hopping gale n, si les canaux sont adjacents sans recouvrement, la largeur de bande
totale du signal tal sera donc gale (n + 1) fois la valeur de la bande passante du canal
lmentaire. Par dfinition mme, cette valeur (n + 1) sera galement la valeur du processing
gain de ce type de FHSS canaux adjacents sans recouvrement.
Pour les systmes FHSS, la distance autorise entre canaux adjacents est dfinie par les autorits
de rgulations nationales appropries (par exemple, en France lARCEP, ex-ART Autorit de
rgulations des tlcommunications et aux tats-Unis la FCC). Par exemple, aux tats-Unis
le document FCC, partie 15, section 15.247, stipule que la distance entre canaux adjacents doit
tre plus grande ou gale celle de la bande passante du signal mesure 20 dB et, de plus,
doit se situer dans les limites de 25 kHz et 1 MHz.
En rception
Secret oblige, pour recevoir correctement le signal, le rcepteur doit connatre et utiliser le mme
hopping code que lmetteur et couter le signal incident au bon moment, sur la bonne frquence...
et cest du sport ! a, cest la thorie gnrale.
Si vous nous avez bien suivi, vous avez certainement not quen RFID UHF et SHF lensemble
base station-tag fonctionne en mode transpondeur et utilise la technique de back scattering
(re-rayonnement). tant donn que le rcepteur (la base station) du signal re-rayonn par back
scattering du tag (ce dernier tant tout instant la mme frquence que lmission) est trs
souvent physiquement co-situes dans la mme enceinte que celui de lmetteur (la base station),
(en effet, 99 % des systmes sont de type mono-statiques ou bien seules les antennes sont bistatiques) la connaissance du hopping code est donc triviale et ne cote pas un sou ! Le tour est
jou, et lusage de la technique FHSS se trouve donc tout indiqu en RFID.
Attention, hormis la rsistance suprieure aux brouilleurs et le fait daider rsoudre les problmes
de traje