APUNTES DE HIDRULICA Y NEUMTICA

INDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica 6
1.1. ntroduccin 6
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica 7
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica 9
2. Unidad II
Principios bsicos que rien la Hidrulica y Neumtica 12
2.1. Definiciones Fsicas 12
2.1.1. Fuerza 12
2.1.2. Masa 12
2.1.3. Volumen 12
2.1.4. Presin 13
2.1.5. Peso especfico 15
2.1.6. Densidad relativa 15
2.1.7. Temperatura 16
2.1.8. Viscosidad 16
2.1.9. Trabajo 17
2.1.10. Potencia 17
2.1.11. Caudal 18
2.1.12. Definicin de fluido 18
2.2. Principio de Pascal 20
2.3. Principio de continuidad 22
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli) 23
2.5. Ecuacin de estado 26
2.6. Ley de Boyle - Mariotte 27
2.7. Ley de Gay - Lussac 28
2.8. Ley de Charles 28
!. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos 30
3.1. Bombas 30
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo 32
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos 33
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos 35
3.1.4. Bomba de lbulo 35
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas 36
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas 37
3.1.7. Bomba de pistones 37
3.1.8. Bomba de pistones axiales 38
3.1.9. Bomba de pistones radiales 39
3.2. Tipos de compresores 39
3.2.1. Compresor de pistn 41
3.2.2. Compresor de diafragma 42
3.2.3. Compresor multicelular (aletas) 42
Profesor: JOSE MORATO 1
3.2.4. Compresor de tornillo 43
3.2.5. Compresor roots 44
3.2.6. Compresor axial 44
3.2.7. Compresor radial 45
3.2.8. Accionamiento del compresor 45
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora 46
3.3. Tratamiento del aire 46
3.3.1. Unidad preparadora de aire 47
3.3.2. Filtrado de aire 47
3.3.3. Regulacin de la presin 48
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido 49
3.4. Acumuladores 50
3.4.1. Acumulador de contrapeso 50
3.4.2. Acumulador cargado por muelle 51
3.4.3. Acumulador de pistn 52
3.4.4. Acumulador de gas no separado 52
3.4.5. Acumulador de diafragma 53
3.4.6. Acumulador de vejiga 53
3.5. Depsito o tanque 54
3.5.1. Tipos de tanque 55
3.6. Vlvulas 56
3.6.1. Vlvulas distribuidoras 56
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano 57
3.6.3. Vlvula de corredera 58
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor 59
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa 59
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales 60
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas 61
3.6.8. Vlvula reguladora de caudal 61
3.6.9. Vlvula de retencin 61
3.6.10. Vlvula de compuerta 62
3.6.11. Vlvula de esfera 62
3.6.12. Vlvula de aguja 63
3.6.13. Vlvulas de presin 63
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin 63
3.6.13.2. Vlvula de secuencia 64
3.6.13.3. Vlvula de seguridad 64
3.7. Temporizador 65
3.8. Flujmetro o caudalmetro 66
3.9. Manmetros 66
3.9.1. Manmetro de Bourdn 67
3.9.2. Manmetro de pistn 67
3.9.3. Manmetro de diafragma 67
3.9.4. Manmetro de fuelle 68
3.9.5. Vacumetro 68
3.10. Filtros 68
3.11. Actuadores 70
3.11.1 Cilindros 70
3.11.1.1. Partes de un cilindro 70
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro 71
3.11.1.3. Cilindro simple efecto 74
3.11.1.4. Cilindro buzo 75
3.11.1.5. Cilindro telescpico 75
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto 76
3.11.1.7. Cilindro oscilante 77
3.11.1.8. Montaje de los cilindros 77
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos 78
3.11.2. Motores hidrulicos 79
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos 80
3.11.2.2. Motor de engranajes externos 82
3.11.2.3. Motor de pistones 82
3.11.2.4. Motor de pistones axiales 83
3.11.2.5. Motor de paletas 83
3.12. Sensores 84
3.12.1. Captador de presin 84
3.12.1.1. Presostato 84
3.12.1.2. Captador de umbral de presin 84
3.12.2. Captador de posicin 85
3.12.2.1. Captador de fuga 85
3.12.2.2. Captador de proximidad 85
3.12.3. Amplificadores de seal 85
3.12.4. Controladores neumticos 85
3.13. Simbologa normalizada 86
3.13.1. Lneas 87
3.13.2. Motor elctrico 87
3.13.3. Bombas 88
3.13.4. Motores hidrulicos 88
3.13.5. Compresores 88
3.13.6. Motores neumticos 88
3.13.7. Filtros 89
3.13.8. Lubricador 89
3.13.9. FRL 89
3.13.10. Acumuladores 89
3.13.11. Estanques 90
3.13.12. Vlvulas 90
3.13.13. Vlvulas direccionales 90
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales 91
3.13.14.1. Manuales 91
3.13.14.2. Mecnicos 91
3.13.14.3. Elctrico 92
3.13.14.4. Neumtico 92
3.13.14.5. Hidrulico 92
3.13.15. Otras vlvulas 92
3.13.16. nstrumentos y accesorios 93
3.13.17. Cilindros 93
". Unidad I#
$N%&I'I' ( DI'E)* DE CI+CUI,*' HID+%U&IC*' ( NEU-%,IC*' 94
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos 94
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando 107
4.3. Diagramas 107
4.3.1. Diagrama espacio - fase 107
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo 108
.. Unidad #
/allas mas comunes en Hidrulica y Neumtica 110
5.1. Fallas en bombas y motores 111
5.2. Fallas en vlvulas 113
5.3. Fallas en filtros 116
5.4. Fallas en conectores y tuberas 116
0. Unidad #I
$utomati1aci2n de un sistema Hidrulico y Neumtico 117
6.1. Vlvula selectora de circuito 117
6.2. Vlvula de simultaneidad 119
6.3. Ciclo semiautomtico 120
6.4. Ciclo automtico 120
3. 4ibliora56a 121
1. UNID$D I 7

GENE+$&ID$DE' DE HID+$U&IC$ ( NEU-$,IC$
1.1. IN,+*DUCCI8N
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la
relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia
de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin ndustrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de
energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un
notable aumento en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,
conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas
ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a
travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra "Hidrulica proviene del griego "hydor que significa "agua.
Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas
y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la
transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero
tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua aceite.
La palabra "neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo.
Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.

Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y
controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que
emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas,
cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros,
vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.
1.2. C$-P*' DE $P&IC$CI8N DE &$ HID+$9&IC$ ( NEU-%,IC$
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy
variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de
elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y
neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada
vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido
un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
$plicaciones -2:iles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
$plicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
$plicaci2n automotri17 suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
$plicaci2n $eronutica7 timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
$plicaci2n Na:al7 timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
-edicina7 nstrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden
ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
$lunas $plicaciones7
1.!. #EN,$;$' ( DE'#EN,$;$' DE &$ HID+$U&IC$ ( NEU-$,IC$
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son
una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en
la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin,
sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la
oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est
Camin recolector de basura Cargador Frontal
Parques de entretenciones Simuladores de vuelo
completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado
grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en
los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las
instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en
los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las
mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos,
los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.
#enta<as de la Neumtica
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de
ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Des:enta<as de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
#enta<as de la *leo=idrulica
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
nstalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido
Des:enta<as de la *leo=idrulica
El fluido es mas caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.
2. UNID$D II7
P+INCIPI*' 4$'IC*' >UE +IGEN &$ HID+$U&IC$ ( NEU-$,IC$

2.1. DE/INICI*NE'
2.1.1. /uer1a
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo.
Unidades: Sist. nternacional : Ne?ton @NA
Sist. Tcnico : B5
Sist. ngls : lb5
Equivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s
2
1 N = 0,22481 lbf
1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a
una aceleracin de 1 m/ s
2

2.1.2. -asa
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta
mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo)
es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un
cuerpo.
Unidades: Sist. nternacional : Kilogramo (Kg)
Sist. ngls : Libra (lb)
Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
2.1.!. #olumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa
un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m
3
de volumen.
Equivalencias: 1m
3
= 35,315 ft
1 litro = 10
-3
m
3
1 galn = 3,7854 x 10
-3
m
3
1 litro = 0,2642 galones
2.1.". Presi2n
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.
Unidades: Sist. nternacional : NCm
2
Pascal @PaA
Sist. Tcnico : BCcm
2
Sist. ngls : lbCpul
2
P'I
Equivalencias: 1 bar = 10
5
Pa
1 bar = 14,5 lb/pulg
2
1 bar = 1,02 Kg/cm
2
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm
2
= 14,7 PS = 1 atm = 760 mm Hg
1 m
1 m
1 m
Volumen = 1 m
3
P D
/
$
Presi2n en l6quidos
Presi2n Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.
Donde:
P = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
h = Altura (m)
= Densidad
g = Gravedad (m/s
2
)
Presi2n por 5uer1as eEternas
Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La
presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados.
Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido (hidrosttica),
que en teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo se desprecia
puesto que los valores de presin con que se trabaja en hidrulica son muy superiores.
Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no la
presin atmosfrica; estas son:
Presi2n absoluta
Esta es considerando la presin atmosfrica
h
P D = F F
/
Fluido
P D
/
$

Presi2n relati:a o manomGtrica
Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que
indica el manmetro del sistema.
Presi2n de :ac6o
Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que
son las que se pueden leer en el vacumetro.
2.1... Peso espec65ico
El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de
volumen. El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.
Donde:
= Peso especfico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad
2.1.0. Densidad relati:a
Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a
la de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.
Ejemplo: S
agua
= 1000 kg/m
3
D
H
#
D F
' D

s

$ua
' D

s

$ua
[$dimensional]
P
$4'*&U,$
D P
$,-*'/E+IC$
I P
+E&$,I#$
1000 kg/m
3
S
agua
= 1
/luido ,JC Densidad +elati:a
Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 1,03
Petrleo bruto ligero 15 0,86 0,88
Kerosene 15 0,79 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6
2.1.3. ,emperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados
por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo
Un cambio de longitud o de volumen
Un cambio de presin
Un cambio de resistencia elctrica
Un cambio de color
Etc.
Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las
temperaturas se usan para medir temperatura.
En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de
volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo
o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a presin
atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes iguales, la
escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F
respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C
le corresponde 273K y 373K respectivamente.
2.1.K. #iscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta
propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura
aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura
disminuye la viscosidad aumenta.
#iscosidad dinmica o absoluta
Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen
unido al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas
con respecto a otras, entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin interna de
un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .
Unidades: B F s
m
2
#iscosidad Cinemtica
Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la
densidad .
Unidades: m
2
Cs
2.1.L. ,raba<o
Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el
movimiento de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto de
una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades: Sist. nternacional : N F m ;oule @;A
Sist. Tcnico : B F m
Sist. ngls : lbCpie
D

,r D / F d
2.1.1M. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es
la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado
Unidades: Sist. nternacional : ;Cs Hatt @HA
Sist. Tcnico : B F m
s
Sist. ngls : lbCpie
s
Equivalencias: 1 HP = 76 Kg * m
s
1 CV = 75 Kg * m
s
1 HP = 745 Watt
1 CV = 736 Watt
2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo
Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades: ltCmin
m
!
C=
GalCmin
Pot D
/ F d
t
Pot D
,r
t
> D
#
t
Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones
2.1.12. DE/INICI8N DE /&UID*'
Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular,
no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden
clasificarse en gases y lquidos.
Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una
composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de
gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico,
vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m
3
aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades
muy interesantes para las aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se
le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un
recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en
todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a
disminuir su volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo
que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan
variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece
constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho.
/luidos Hidrulicos
-isi2n de un 5luido en oleo=idrulica

1. Transmitir potencia
2. Lubricar
3. Minimizar fugas
4. Minimizar prdidas de carga
/luidos empleados
Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo
Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite
Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y
transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores
hidrulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del
aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti
desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de
lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema
hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del
sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

2.2. P+INCIPI* DE P$'C$&
La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: "Si un fluido
confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegramente
hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas
iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente
/
Fluido
$plicaci2n de la &ey de Pascal por 4rama=
En los primeros aos de la Revolucin ndustrial, un mecnico de origen
britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el
llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea
pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie
mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se
aplica la presin.
Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.
Como: p = F
A
A2 = 10 cm p2 = 10.000 kgf => p2 = 1.000 kgf/cm
K = 10.000 kgf 10 cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en
todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin
aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F = p x A
F1
A1 = 5 cm
A2 = 10 cm
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
2.!. P+INCIPI* DE C*N,INUID$D
La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por
un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por
cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por
unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante; entendiendo por caudal la
cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t)
$
1
E :
1
D $
2
E :
2
D $
!
E :
!
D Constante; sta representa la expresin matemtica de la
Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son
inversamente proporcionales entre s.
Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la
expresin:
@ E r
1
2
A E :
1
D @ E r
2
2
A E :
2

Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla
de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de
salida del agua?
Usando la ecuacin anterior, se tiene: V2 = ( x r
1
2
) x V1
( x r
2
2
)
V2 = ( x 2,5
2
cm
2
) x 76,3 m/min
( x 0,05
2
cm
2
)

1s
1s
1s
Q
1
, A
1
Q
2
, A
2
Q
3
, A
3
Q = A x V
Vf =?
V2 = 190.750,0 m/min
2.". ECU$CI8N DE &$ ENE+GN$ @,E*+E-$ DE 4E+N*U&&IA
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres
formas:
Ener6a potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de
referencia y por ende de la masa del lquido.
Ener6a =idrosttica: debida a la presin.
Ener6a cinGtica: o hidrodinmica debida a la velocidad
El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas
debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si
el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la
energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no puede crearse
ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser compensada por
un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes mencionado, se
encuentra resumido en la siguiente ecuacin:

Donde:
h = Altura
P = Presin
= Peso especfico del lquido
v = Velocidad
g = Aceleracin gravitatoria
y:
h = Energa potencial
P/ = Energa de presin
v
2
/2g = Energa cintica o de velocidad
Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de
energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que:
h P v
2

2g
+ + = Constante
h
1
P
1
v
1
2



+ + =

2g
h
2
P
2
v
2
2



2g
+ +
En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:
E presin
1
+ E velocidad
1
= E presin
2
+ E velocidad
2
En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la
tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de
presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo
tanto la ecuacin se traduce en:
Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.
Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera
Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)
Ejemplo:
Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?
h
1
P
1
v
1
2



+ + =

2g
h
2
P
2
v
2
2



2g
+ +
0 0
P
1
v
1
2



+ =
2g
P
2
v
2
2



2g
+ + PGrdidas
reulares y sinulares
1
2
Se tienen los siguientes datos:
V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm
Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta,
pero Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs
de la ecuacin de balance de energa.
g
v p
h
g
v
p
h
2 2
2
2 2
2
2
1
1
1
+ + = + +

Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda
g
v p
g
v
p
2 2
2
2 2
2
1 1
+ = +

Despejando p2, queda:

+ =
g
v
g
v p
p
2 2
2
2
2
1 1
2
Reemplazando
3
2
2 2 2
2
2 2 2
3
2
2
/ 1
/ 8 , 9 2
min / 683
/ 8 , 9 2
min / 3 , 6
/ 1
/ 3
cm kgf
s m
m
s m
m
cm kgf
cm kgf
p

+ =
( )
3
2
/ 1 66! 6 3 cm kgf cm cm cm p + =
2
2
/ 6"9 cm kgf p =
Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta,
este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para
pintar, entre otros ejemplos.
2... ECU$CI8N DE E',$D*
El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que
adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado
de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad,
aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de
ocupantes, masa de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de
variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente
mucho menos variables de estado.
Ecuaci2n de estado de ases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems
tienen energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente
elsticos.
De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen
fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y
pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:
p F : D + F , Con R= 8,314 [J/ mol K]
Donde:
p = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
v = Volumen especfico (m
3
/mol)
R = Constante universal de los gases ideales
T = Temperatura (K)
La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:
p F # D n F + F ,
Donde:
V = Volumen total del sistema (m
3
)
n = Nmero de moles en el sistema
2.0. &E( DE 4*(&E O -$+I*,,E
Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una
muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:
P
1
F #
1
D P
2
F #
2
Proceso a temperatura constante
2.3. &E( DE G$( P &U''$C
A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de
gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos,
podemos expresarla como:
2.K. &E( DE CH$+&E'
A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:
E<ercicios
P
1
P
2
/
1
/
2
P
!
/
2
#
1
#
2
#
!
#
2
,
2
#
1
,
1
D
P
1
P
2
,
1
,
2
D
Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,3 m
3
de aire a una presin de
P
1
=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la
cuarta parte.
a) P
1
F #
1
D P
2
F #
2
b) P
1
F #
1
D P
2
F #
2

Un recipiente que contiene un volumen V
1
= 2 m
3
de aire a una presin de
300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
Calcule en bar cunto ha aumentado la presin.
P
1
F #
1
D P
2
F #
2
V
2
= 80% de V
1
= 0.8 * 2 m
3
= 1,6 m
3
300000 Pa * 2 m
3
= P
2
* 1,6 m
3

P
2
D !Q3. bar
Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,92 m
3
, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P
1
= 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.
2,2 bar * 0,3 m
3
= P
2
* 0,3 m
3
2
P
2
= 2,2 bar * 0,3 m
3
* 2 = "Q" bar
0,3 m
3
2,2 bar * 0,3 m
3
= P
2
* 0,3 m
3
4
P
2
= 2,2 bar * 0,3 m
3
* 4 = KQK bar
0,3 m
3
P
2
= 300000 Pa * 2 m
3
= 375000 Pa
1,6 m
3
T
1
= 32C T
2
= 40C
!. UNID$D III7
E&E-EN,*' ( $CCE'*+I*' HID+$U&IC*' ( NEU-$,IC*'
!.1. 4*-4$'
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el
aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.
$spiraci2n
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el
depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces
una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite
hacia la entrada de la bomba.
Descara
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se
asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no
encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio
disponible, consiguindose as la descarga.
#
2
,
2
#
1
,
1
D
V
2
40C
0,92 m
3
32C
=
V
2
40C * 0,92 m
3
32C
=
#
2
D 1Q1. m
!
Clasi5icaci2n de las 4ombas

Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades: cm
!
Cre:
1 Caudal
Constante @cilindrada constanteA
#ariable @Cilindrada :ariableA
2 Construcci2n
Enrana<es

Paletas
Pistones
Dientes eEternos
Dientes internos
&2bulos
+otor
Desequilibradas
Equilibradas
$Eiales
+adiales
C D
F @D
2
P d
2
A F l
"
Caudal ,e2rico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
deal)
Donde:
C = Cilindrada (cm
3
/rev)
N = Rpm (1/rev)
+endimiento #olumGtrico
Donde:
Q
R
= Caudal Real
Q
T
= Caudal Terico
!.1.1. 4ombas de despla1amiento positi:o
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un
mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia
motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de
entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite
que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
>
,
D C F N

#
D F 1MM
>
+
>
,
Bola
Salida
Entrada
Pistn
Carcasa
Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que
se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.
!.1.2. 4omba de enrana<es de dientes eEternos
A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al eje
motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del
engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones
y tienen sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se
originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a
presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el traslado de
fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del fluido). As los
engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo hacia la salida o
zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el aceite queda
impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema
E<ercicio
Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro
exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba
funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al
medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.
C = * (D
2
d
2
) * l
4
C = * (2,7
2
2
2
) * 1,2 cm
4
C = !Q1MM3. cm
!
Cre:
Q
T
= C * N
Q
T
= 3,10075 cm
3
/rev * 1450 rev/min
Q
T
= 4496,09 cm
3
/min
Q
T
= "Q"L0 ltCmin

V
= Q
R
* 100
Q
T

V
= 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min

V
= K"Q0!R
!.1.!. 4omba de enrana<es de dientes
internos
Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos (motriz),
engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media luna. Existe
una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es posible alojar
aceite entre los dientes.

Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a separarse
generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin
lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la
salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el
retrocesos del aceite.
!.1.". 4omba de l2bulo
Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de engranajes de dientes
externos, es decir, ambos elementos giran en sentidos opuestos, con lo que se logra
aumentar el volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la aspiracin del fluido.
Por la forma constructiva de los engranajes el caudal desplazado puede ser mayor. Se
genera una sola zona de presin, por lo cual esta bomba constituye una del tipo
desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice entonces que la bomba es
de caudal constante.
!.1... 4omba de paletas desequilibradas
Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico
que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza
centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna
del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el
volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de
aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
!.1.0. 4omba de paletas equilibradas
Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:
Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin
y descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
!.1.3. 4ombas de Pistones
l

# D $ F l C D # F n >
,
D C F N
Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como
consecuencia, variar el caudal.
E<ercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una
carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min.
Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la
carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
De5inici2n
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar trabajo y
caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est dada por
la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
!.1.K. 4omba de pistones aEiales
Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este movimiento
en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn desarrolle
internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el desarrollo de los
procesos de aspiracin y descarga.
En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de
volumen y una disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la
segunda etapa, los pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y
como consecuencia se produce la descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable.
!.1.L. 4omba de pistones radiales
El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de
cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en vez de usar
paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo. Conforme el barril
de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril durante la mitad de la
revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra y sale de
la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.
!.2. ,IP*' DE C*-P+E'*+E'
El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida de sta
tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al absorber una
determinada cantidad de energa la que finalmente se transformar mediante algn
mecanismo en energa de presin o energa neumtica.
El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico
Principio de despla1amiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra por compresin,
es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y posteriormente reduce
su volumen, a causa de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin.
Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al ingresar el aire
al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica con lo cual
aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin interna de
ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta
disminucin permite que una parte de la energa se transforme en energa de presin o
neumtica.
Compresores de despla1amiento
Compresores alternati:os Compresores rotati:os
De pist2n De dia5rama -ulticelular De tornillo +oots
Compresores dinmicos
$Eial +adial
!.2.1. Compresor de Pist2n
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el
movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera
de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la
vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha
llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de
aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un
aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida
del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en
cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de
5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas
etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir,
sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria
qumico farmacutica y hospitales
!.2.2. Compresor de Dia5rama @-embranaA
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el
conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido
resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias
alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
!.2.!. Compresor -ulticelular @$letasA

El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir paulatinamente su volumen
con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por
lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran
servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y
elementos de control y potencia.
!.2.". Compresor de ,ornillo
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste
de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a
utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de
ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la
madera, por su limpieza y capacidad.
!.2... Compresor +oots
En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados
mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el volumen y
por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace
especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es
muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los
elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.
!.2.0. Compresor $Eial
El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se
logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial
comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000
m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
!.2.3. Compresor +adial
En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
!.2.K. $ccionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de un motor
elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa. Generalmente el
motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a
travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un
sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el
elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este
tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con
electricidad.
!.2.L. Ubicaci2n de la estaci2n compresora
Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
!.!. ,+$,$-IEN,* DE $I+E
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
'2lidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
&6quidas y aseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
pro:oca7 formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas.
Por otro lado el aua en 5orma de :apor pro:oca7 oxidacin de tuberas y elementos,
disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las
condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia
y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos
equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un
sistema de filtracin posterior.
!.!.1. Unidad preparadora de aire @UP$ o /+&A
Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos de trabajo,
es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel requerido y
lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
1. Filtro con purga
2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador
!.!.2. /iltrado del aire comprimido
En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los
elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los
que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto
es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el
aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice
su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire
/iltros de aire
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados
manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente
pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a
travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la
pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto
que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
!.!.!. +eulaci2n de la Presi2n
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones
neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad
reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas
altas de caudal.
+euladores de presi2n
Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior.
La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un
valor inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando
excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el
paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la
flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire
tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando
la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la
deja en posicin normal.
!.!.". &ubricadores de aire comprimido
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los aceites que se
emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin, entra
en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se pone en
movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin (Pa), el
aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra el paso del
aceite de la cmara al depsito)

El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el aceite cae hacia
el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo arrastra (en partculas
pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire comprimido) en
forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.
!.". $CU-U&$D*+E'
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los
gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de
estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
!.".1. $cumulador de contrapeso
Pistn
Pesos
Aceite
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por
medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos
casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios
sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y
sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se
encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos
de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso
sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido
en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que
generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.
!.".2. $cumulador carado por muelle
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado
por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que
los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan
servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los
casos.
Pistn
Muelle
Aceite
Orifico de respiracin
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido
almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia
arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que
en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al
interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido,
un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido
cuando sea necesario.
!.".!. $cumulador de Pist2n
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con
sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando
el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin
del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el
final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
!.".". $cumulador de as no separado
Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un
volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se instalan
en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.
Pistn
Nitrgeno
Aceite
N
2
Aceite
Gas
Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para
caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se
mezcle con el aceite.
!."... $cumulador de Dia5rama
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados
juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico,
el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas
se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones
medias.
!.".0. $cumulador de :e<ia
El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior se
encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha
sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del
acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe
automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Aceite
Gas
Vejiga
Aceite
Gas
Gas
Diafragma
*bser:aciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
!... DEP8'I,* * ,$N>UE
La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un
sistema hidrulico.
En quG consiste un tanque =idrulico
En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede
considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de
cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una
placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y drenaje; tapn de
drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y respiracin; una cubierta de
registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para
enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno
para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona
tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire
alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las
paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del
tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse
Aspiracin Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin
Cmara de
retorno
Tabique
separador
por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea
de succin.
!...1. ,ipos de tanques
Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre los cuales est
el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque convencional es el
que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques superiores y con arreglo
en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.
Bomba
Tanque
Arreglo en L
Bomba
Superior
!.0. #$&#U&$'
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin
del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos
que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin
de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos
obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
!.0.1. #l:ulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que
debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en
marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a
la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
+epresentaci2n esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasi5icaci2n de las :l:ulas direccionales
!.0.2. #l:ula de asiento es5Grico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las
posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto
de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento
determina que pase un gran caudal.
#l:ula !C2 de asiento es5Grico
#$&#. DE $'IEN,*
#$&#. DE C*++EDE+$
Es5Grico
Disco Plano
&onitudinal
Corredera y Cursor
Giratoria
T A P
!.0.!. #l:ula de Corredera
Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte
mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas
posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes
internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como
si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La
forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo
de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los
mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de
"spool.
/uncionamiento de la :l:ula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que
significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la
derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con la
lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el
fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o
depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de presin P
queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con
tanque T.
$ 4
P ,
Figura 1
$ 4
P ,
Figura 2
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia la
bomba
Pasaje hacia el
tanque
!.0.". #l:ula de corredera y cursor
En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza
gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en
el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del
cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento
no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la
filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente
pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.
!.0... #l:ula iratoria o rotati:a
Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra
configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de
tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga delaceite.
$ + 4
S P (
A
P T
!.0.0. Centros de las :l:ulas direccionales
Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo,
mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est
cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera
en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo siguiente:
el aceite debe vencer la resistencia que opone el resorte de dicha vlvula por lo cual se
eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el cual la vlvula se abre y permite la
descarga de la bomba a alta presin.
Centro ,andem
Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de
trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que permite
que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas
lenta que en el caso anterior.
Centro 'emiabierto
La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de
trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago
puede ser movilizado manualmente.
La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas
alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose
por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba descarga a alta presin.
Centro $bierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras,
comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la
bomba descarga tambin a baja presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.
!.0.3. $ccionamiento de las :l:ulas
Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador
dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles,
rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems
accionados neumtica e hidrulicamente.
En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza
directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros,
en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido
que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el
desplazamiento, por otro lado puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido
para desplazar el conmutador.
!.0.K. #l:ulas +euladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no estn
limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues
adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones,
impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos
direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno
y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de regularse
en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En estos
casos se recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una
estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el
paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por
otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite regular el caudal.
!.0.L. #l:ula de retenci2n @c=ecTQ clapetQ de bloqueo o antirretornoA
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin
contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una
bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda
complementaria de un muelle.
Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar dependiendo de la
forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As se tiene, entre
otras:
!.L.1M. #l:ula de compuerta
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre
es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica haciendo
girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se
interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con
este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
!.0.11. #l:ula de es5era
La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el
cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la que se
Esquena de vlvula antirretorno
asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede
variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del orificio.
!.0.12. #l:ula de au<a

Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs
de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En este
caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica
respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual
gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la
forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
!.0.1!. #l:ulas de presi2n
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona
frente a valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
!.0.1!.1. #l:ula reuladora de presi2n
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor
de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y
consumos variables.
P
T
A
Campo de aplicaci2n
Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido
Unidad de mantenimiento de un sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros
Regulacin de los torques en motores
En todos los lugares donde se requiera una presin constante para
realizar un trabajo seguro y confiable
Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una
conexin correcta.
!.0.1!.2. #l:ula de secuencia
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
!.0.1!.!. #l:ula de seuridad

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio,
limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una
manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre, stas son las
mismas.
T
La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y
es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin
mxima del circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la
presin regulada en el resorte.
!.3. ,E-P*+IS$D*+
El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos:
Una vlvula direccional
Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea
Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera
una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para
bloquear la seal de presin y establecer comunicacin entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del
conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar
de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de
presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la
lnea A.
!.K. /&U;*-E,+*' * C$UD$&I-E,+*'
Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar comprobaciones del
caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser instalados en forma fija o ser
utilizados como aparato de control porttil, dentro del servicio de mantenimiento, para
P
A
R
Z
realizar comprobaciones y detectar las posibles fallas existentes en el circuito. No
deben instalarse en lneas donde el caudal de aceite puede ser reversible.
Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones elctricas o
dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es preferible
montarlos horizontalmente.
El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser arrastrado por el
fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en lugares donde el
aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una flecha indicando
el sentido en que circula el fluido.
Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el paso del
aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y un
convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medidor es
el de la red pblica de agua potable.
!.L. -$N*-E,+*'
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada
(presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:
1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina
midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el
movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro
pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.
!.L.1. -an2metro de 4ourdon
Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PS o Kpa y una aguja
indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal flexible
llamado tubo de Bourdn. El tubo de Bourdn se encuentra conectado a la presin del
sistema.
Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de Bourdn tiende a enderezarse
debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta accin
ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada en la cartula.
El manmetro de tubo de Bourdn, es por lo general, un instrumento de precisin cuya
exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados frecuentemente
para fines de experimentacin y en sistemas donde es importante determinar la presin.
!.L.2. -an2metro de Pist2n
Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema, un resorte
desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades apropiadas, PS o
Kpa.
Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta presin, la que
acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este movimiento ocasiona
que la aguja indique en la escala la presin apropiada.
!.L.!. -an2metro de dia5rama
Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la deformacin
producida por las variaciones de presin
!.L.". -an2metro de /uelle
Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el cual al
recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual transmite a la
aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.
!.L... #acu2metro
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la atmosfrica, que
son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir presiones inferiores
a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la presin es inferior a la
atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos que miden este vaco se
llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de mercurio. 30 pulgadas de
mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es el vaco perfecto.
!.1M. /I&,+*'
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear
aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se
puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de
aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
Y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.
Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede
procurarse lo siguiente:
1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. cambiar el aceite contaminado peridicamente
4. contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
5. cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario
Elementos 5iltrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se
hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que
captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.
Elementos tipo pro5undidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de
un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria
sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en
elementos de profundidad.

1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.
Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
Elementos de tipo super5icie
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo
recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la superficie del
elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los
elementos de superficie.
!.11. $C,U$D*+E'
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o
neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible en una
mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara entre las primeras
cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.
Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y
rotatorios.

!.11.1. Cilindros
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior
que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal
anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn y el
vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo que es
necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas neumticos y/o
hidrulicos.
$
C
,
U
$
D
*
+
Energa hidrulica
y/o neumtica
Energa Mecnica
lineal o rotatoria
!.11.1.1. Partes de un cilindro
1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.
2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.
4U;E DE GUI$' EN 4+*NCE
'IN,E,IS$D* C*N G+$-
C$P$CID$D $U,*&U4+IC$N,E
GU$+NICI*N DE E',$N>UE'ID$D
C*N &$4I* &I-PI$D*+ DE #$',$G*
C*NEUI*N NEU-$,IC$
DE $CUE+D* $ N*+-$
I'*
#$&#U&$ DE C*N,+*&
DE $-*+,IGU$CI*N
#$&#U&$ DE DI'C*
/&*,$N,E P$+$
$-*+,IGU$CI*N
PE',$)$ P$+$
CEN,+$+ &*'
-*N,$;E'
!.11.1.2. Caracter6sticas ,Gcnicas
Carrera del Cilindro
La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la magnitud del
trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.
#olumen del cilindro
Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el rea del
mbolo o pistn
/uer1a en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin
de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como rea de trabajo
la del pistn, es decir:
Carrera
Carrera
rea
/ D P F $
rea
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el
elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica.
En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta
fuerza a ser vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto
con retorno por resorte como:
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance
Retroceso
Donde:
A' = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del
vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro
en ambos sentidos.
rea
/n D P F $ O @/r I /mA
/n D P F $ P /r
/n D P F $V P /r
( )
f t
f t
f t
t
kg F
kg F
cm cm kg F
A P F
#9!
6 , 19 2"
" , 2 / 2"
2 2 2
=
=
=
=

En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 => Fn = 441 kgf

Para el retroceso se tiene:
A' = * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 => Fn = 330,8kgf
#elocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una
unidad de tiempo.
Donde:
V = Velocidad (m/min)
Q = Caudal (lt/min)
A = rea del cilindro (cm
2
)
Clasi5icaci2n de los Cilindros
Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:
1. Simple efecto
2. Doble efecto
!.11.1.!. Cilindro de 'imple e5ecto
ilindro simple e!ecto
# D
1M F >
$
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del mbolo,
pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto
desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse
gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga compensadora, en este
caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que haber un
orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para que
pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no generndose
vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin suele tener un
filtro.
,ipos de cilindros de simple e5ecto
!.11.1.". Cilindro 4u1o
Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
No necesitan orificio de respiracin
La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
El vstago es de alta resistencia al pandeo
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar
!.11.1... Cilindro ,elesc2pico
El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera, utilizando un pequeo
espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la
velocidad se ver tambin incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo de gato
hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se admiten varias
variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir primero el ms interior (bloqueo
hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a continuacin de
otra.
!.11.1.0. Cilindros de doble e5ecto
Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite desarrollar
trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las fuerzas o
capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el movimiento
es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de doble
vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.
,ipos de cilindros de doble e5ecto
Cilindro de :stao simple
En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del mbolo o
pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sobre una
superficie anular por la presencia del vstago.
Cilindro di5erencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus dimensiones,
ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el rea del vstago.
rea
rea
$ $C2
Cilindro de doble :stao
La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos sectores del pistn,
lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La particularidad de este tipo de
cilindros, se debe a que las reas de trabajo son exactamente iguales, lo cual determina
que la velocidad en ambos sentidos sea la misma y la fuerza aplicada por el vstago lo
sea tambin.
!.11.1.3. Cilindro oscilante
El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio. El pistn
lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar el
recorrido.
!.11.1.K. -onta<e de los cilindros
!.11.1.L Consumo de aire en cilindros neumticos
El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que
indica la norma SO:
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de
un cilindro de doble efecto.
Cmara principal L
D
V

=
#
2

Clamara anular L
d D
V

=
#
$ %
2 2

Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro

L
d D
V
cil


=
#
$ 2 %
2 2

Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacin

derivada de la ley de Boyle Mariotte.
atm
cil abs
aire
p
V p
V

=
Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser:
1 1!!!
$ 1 %

+
=
cil man
aire
V p
V
Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo
tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad
de ciclos realizados en un minuto.
!.11.2. -otores Hidrulicos
El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta razn convierte la
energa hidrulica en energa mecnica.
El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez, acta
mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio.
Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan contrariamente a las
bombas, con las que guardan una gran semejanza constructiva. Se diferencian segn la
forma de sus elementos activos en: motores de engranajes, de pistones y de paletas.
!.11.2.1. Caracter6sticas de los motores =idrulicos
Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est presente a
cierta distancia de la flecha o eje del motor.
-*,*+E'
Enrana<es Pistones Paletas
.M &b5
.MM &b5Fpul
1MW
.M &b5
3.M &b5Fpul
1.W
E<e del
motor
E<e del
motor
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del motor, la
expresin que describe el par es:
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est unida a la
flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10 (0,254m). El par o
esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500 lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del motor, el
esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36 Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la fuerza y la flecha,
corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un par, como ya
se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser vencida por
la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia
Par D / F r
/
r
Pot D / F :
: D F D F N
Pot D / F F D F N
Pot D / F D F F N
Pot D / F @2 rA F F N
Pot D / F r F 2 F F N
Pot D Par F 2 F F N
+pm de traba<o del motor
Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico, debe trabajar
a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo suele ser de 80 a 95 %
del terico.
Presi2n de traba<o
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner nunca un motor
en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo del pistn, sin
protegerlo con vlvula de seguridad.
Despla1amiento o cilindrada
Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin y se
mide en cm
3
/Rev.
!.11.2.2. -otor de enrana<es
Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos reducido y
fcilmente acoplables.
Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara
El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.
-otor de enrana<es eEternos
El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de engranajes. Contiene
dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin obliga a girar a los
engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo
mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica por el giro de
los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite ha perdido
casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al depsito.
!.11.2.!. -otores de pistones
Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o
presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son
tambin ms complicados y costosos en su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de pistones radiales.
Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de pistones axiales.
El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en instalaciones fijas donde no hay
restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.
!.11.2.". -otor de pistones aEiales
La tapa del motor lleva las bocas A
y B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas
mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que gira,
aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada entra en
las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el plato
inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y obliga a
girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca A las
perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la segunda
mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con la boca
B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su
perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que circula el
aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
!.11.2... -otores de Paletas
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden ser
compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que se equipan
las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no es
necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un dispositivo
para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en un
muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por que lo
hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de paletas el
aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran
aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza de un muelle o
resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar las
conexiones hidrulicas.
!.12 'EN'*+E' NEU-%,IC*'
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la posicin de
un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en las
magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
!.12.1. Capadores de presi2n
!.12.1.1. Presostato
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la
que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.
!.12.1.2. Captadores de umbral de presi2n

Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la
entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la
entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al
instalarlos en las tuberas
!.12.2. Captadores de posici2n
!.12.2.1. Captadores de 5ua
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa
sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin como
en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de
trabajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin.
Son tambin denominados como "detector por obturacin de fuga, debido a seto es
posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
!.12.2.2. Captadores de proEimidad o rG5leE
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se
interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su capacidad
de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)
!.12.!. $mpli5icadores de seXal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la
presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con ese smbolo.
!.12.". Contadores neumticos
Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se
pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues
electromagnticos, desconectar motores.
!.1!. 'I-4*&*GI$ N*+-$&IS$D$
Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia
mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito
cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos
sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el
Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los
componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es
complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los
componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y
los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las
barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas
hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos, proporcionan una
representacin simblica tanto de los componentes, como de todas las caractersticas
involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos
o simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANS Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de
potencia hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y
neumticos con fines industriales y educativos.
Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos
y neumticos.
Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que
sean reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.
!.1!.1. &6neas
Lnea slida - Principal
____________
Lnea interrumpida - Piloto
----------------------
Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje
--------------------
Lnea de centros Bloques o conjuntos
Lneas cruzadas (no es necesario hacer la
interseccin en un ngulo de 90)

Unin de lneas
Lnea flexible Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a
45 indica ajuste o regulacin)
!.1!.2. -otor ElGctrico
Motor
!.1!.!. 4ombas
Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos
Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante
Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable
-
!.1!.". -otores =idrulicos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante
Motor unidireccional de desplazamiento variable Motor bidireccional de desplazamiento variable
!.1!... Compresores
Origen de Presin Acumulador
Compresor de desplazamiento constante
!.1!.0. -otores Neumticos
Motor unidireccional de desplazamiento constante Motor bidireccional de desplazamiento constante
!.1!.3. /iltros
Filtro Filtro con purga manual
Filtro con purga automtica Purga Manual
Purga Automtica
!.1!.K. &ubricador
Sin drenaje Con drenaje manual
!.1!.L. /+& @/iltro +eulador &ubricadorA
Smbolo general Smbolo simplificado
!.1!.1M. $cumuladores
Acumulador Acumulador cargado por resorte
Acumulador cargado con gas Acumulador cargado por peso
!.1!.11. Estanques
Tanque ventilado Tanque presurizado
!.1!.12. #l:ulas
Vas de trabajo
$Q 4Q CQ...
Va de presin
P
Va de retorno
,Q +
Vas de pilotaje
UQ (Q S
!.1!.1!. #l:ulas direccionales
Una posicin Dos posiciones
Tres posiciones Posicin de paso abierto
Posicin de Bloqueo de flujo Conexiones (pequeos segmentos en los
rectngulos)
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
abierta
A
P
A
P
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2) Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
!.1!.1". $ccionamientos de :l:ulas direccionales
!.1!.1".1. -anuales
Pulsador Manual
Pedal Palanca
!.12.1".2. -ecnicos
Resorte Rodillo
Rodillo abatible Enclavamiento
P R
A
P R
A
P R
A B
B
A
R R P
P R
A B
P R
A B
P R
A B
A B
P R
!.1!.1".!. ElGctrico
Simple solenoide (1 sentido) Doble solenoide (1 sentidos)
Doble solenoide (2 sentidos)
!.1!.1".". Neumtico
Directo por presin ndirecto por presin
Directo por depresin ndirecto por depresin
!.1!.1"... Hidrulico
Directo por presin ndirecto por presin
Directo por depresin ndirecto por depresin
!.1!.1.. *tras :l:ulas
Vlvula reguladora de caudal bidireccional Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable
Vlvula reguladora de caudal unidireccional Vlvula antirretorno
Vlvula reductora de presin Vlvula limitadora de presin accin directa
Vlvula limitadora de presin, accin indirecta
!.1!.10. Instrumentos y accesorios
Manmetro Termmetro
Caudalmetro Silenciador
!.1!.13. Cilindros
Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte
Doble efecto de vstago simple Doble efecto de vstago doble
Cilindro buzo Telescpico
Amortiguacin fija en ambos sentidos Amortiguacin regulable en ambos sentidos
". UNID$D I# 7

$N%&I'I' ( DI'E)* DE CI+CUI,*' HID+%U&IC*' ( NEU-%,IC*'
".1. /UNCI*N$-IEN,* DE CI+CUI,*'
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los
elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que
transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son
los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los
anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de
mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o
neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin
algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms claramente el
funcionamiento de los distintos componentes de stos.
$ccionamiento de un cilindro simple e5ecto =idrulico
En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la
entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula
distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual,
cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su pistn
empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la vlvula
distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a tanque con lo
que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este circuito
cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una
presin menor que la que soporta la bomba.
Cilindro de trabajo
A
P R
M
Grupo de
accionamiento
Elemento de mando
$ccionamiento de cilindro simple e5ecto neumtico
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.

$ccionamiento de cilindro doble e5ecto =idrulico
A
P R
A
P R
B
M
El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple
la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego
del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de
accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde
se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con
lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno al tanque se
produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al
aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
$ccionamiento de cilindro doble e5ecto neumtico
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
A
P R
B
+eulaci2n de la :elocidad de a:ance de un cilindro
La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de
reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta
by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento
(puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la
vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad
del flujo y por ende una salida suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas,
con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara
principal llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su
paso, por lo que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la vlvula
unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite se va a
retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se
controla ajustando la vlvula reguladora de caudal.
A
P R
B
M
+eulaci2n de la :elocidad de entrada del :stao
a)
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.
A
P R
B
M
b)
En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de
caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la
cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular
es tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe
pasar por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto
genera una restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.
A
P R
B
M
$ccionamiento de cilindro doble e5ectoY de<ando el :stao a5uera antes de que
se retraia
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la
seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo
se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando
inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede
el vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
M
A B
P
R
$ccionamiento de cilindro simple y doble e5ectoQ salida simultanea
Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula
distribuidora.
$ccionamiento de cilindros doble e5ectoY salida y entrada en 5orma simultanea
M
A
P R
B
M
A
P R
B
$ccionar cilindro doble e5ecto neumticoQ de dos 1onas distintasQ de tal 5orma que
al completar la carrera positi:aQ permane1ca en esa posici2n unos seundos y
posteriormente se =aa retroceder el :stao.
DiseXar un circuito =idrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en 5orma simultaneaQ pero la carrera positi:a de 4Q deber comen1ar cuando se
=aya alcan1ado un cierto ni:el de presi2n en la l6nea de alimentaci2nQ lueo la
carrera neati:a se reali1ar a iual :elocidad.
A B
P
M
A B
P
R
'e tiene un sistema con un cilindro doble e5ectoQ y se requiere que realice Gste su
carrera positi:a y se retraia inmediatamente.
'e tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble e5ecto $ y 4 que deben
desarrollar sus carreras de la siuiente manera $ @IA O 4 @IA O $ @PA O 4@PA
A
B
P
a
1
l
a
1
a
0
a
1
b
0
l
l
b
1
b
0
b
1
a
1
l
$
4
A A B B
P
P
'e tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble e5ecto $ y 4 y se requiere
que realicen el traba<o de la siuiente 5orma $ @IA O 4 @IA O 4 @PA O $@PA. Pero se
requiere que la carrera positi:a de 4 se realice lueo que se =aya alcan1ado cierto
ni:el de presi2n en la cmara mayor del cilindro $
A
B
P
b
1
l
A
B
P
b
1
$ 4
'e tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble e5ectoQ que
deben reali1ar su traba<o de la siuiente 5orma $@IAQ despuGs de . seundos 4@IAQ
despuGs de 1M seundos de 4@IA O $@PA y 5inalmente 4@PA
a
0
b
0
l
l
b
1
b
1
a
1
l
$
4
A A B B
b
0
a
1
P
P
P
A
R
Z
P
A
R
Z
".2. ,ZCNIC$' DE ENU-E+$CI8N DE &$' C$DEN$' DE -$ND*
Cilindros
Se designan con las letras maysculas:
A, B, C, D, E...
#l:ulas principales
a, b, c, d, e...
#l:ulas secundarias
a
1
, a
2
, a
3
..... b
1
, b
2
, b
3
... c
1
, c
2
, c
3
.....
".!. DI$G+$-$'
Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo
en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero
teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.
".!.1. Diarama Espacio P /ase
Sobre dos ejes de coordenadas se representan:
1.- en el eje de abscisas las fases
2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.
Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas
correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada
fase.
1 2 3 4
Cilindro A
Cilindro B
0
1
0
1
!ase
E<emplo
Diarama espacio P 5ase
".!.2. Diarama Espacio O ,iempo
Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de
acuerdo con el tiempo que tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su
inclinacin en funcin de la velocidad.
E<emplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se
requiere que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3
segundos. Adems el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el
mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.
A
B
P
b
2
l
b
2
b
1
b
B
P
a
A
b
1
l
1 2 3
Cilindro A
Cilindro B
0
1
0
1
Diarama espacio P tiempo
b
2
l
b
1
l
A
B
P
b
2
b
1
b
B
P
a
A
1 seg 2 seg 3 seg
Cilindro A
Cilindro B
0
1
0
1
.. UNID$D #7

/$&&$' -%' C*-UNE' EN HID+%U&IC$ ( NEU-$,IC$
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo extremadamente
complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos casos, se
cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y accesorios de dichos
sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por hacerlo trabajar a
una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en
exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan averas o
daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo en
que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a causas
de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la avera
hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando (sistema
electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores de
caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)
..1. /$&&$' EN 4*-4$' ( -*,*+E'
&a bomba o el motor =acen ruido
Puede deberse a:
ngreso de aire a la aspiracin
Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas
&a bomba o el motor se calientan
Puede deberse a:
Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
&a bomba no entrea caudal o lo =ace en 5orma de5iciente
Puede deberse a:
rbol de la bomba roto
Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada
/uas en la bomba o motor
Puede deberse a:
Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas
Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas
&a bomba o motor no ira
Puede deberse a:
Llega poco caudal
Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada
+oturas de pie1as internas
Puede deberse a:
Presin de trabajo excesiva
Agarrotamiento por falta de lquido
Abrasivos no retenidos por el filtro
El motor ira ms lento que el caudal que le llea
Puede deberse a:
Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada
Desaste eEcesi:o de bombas y motores
Puede deberse a:
Abrasivos o barros en el lquido
Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor
..2. /$&&$' EN #%&#U&$'
#l:ula reuladora de presi2n
+eulador no reula o a<usta s2lo a presi2n eEcesi:a
Puede deberse a:
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
/alta de presi2n
Puede deberse a:
Orificio equilibrador obstruido
Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado
'obrecalentamiento del sistema
Puede deberse a:
Trabajo continuo a la presin de descarga
Aceite demasiado viscoso
Fugas por el asiento de la vlvula
#l:ula reuladora de Caudal
+eulador no reula el caudal
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno
El caudal :ar6a
Puede deberse a:
mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula
Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Vlvula mal ajustada
Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente
#l:ula de retenci2n
/uas
Puede deberse a:
Juntas en mal estado
Conexiones flojas
Asientos defectuosos
#l:ula aarrotada
Puede deberse a:
Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
#l:ulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Temperatura elevada del aceite
Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico
Distribuci2n incompleta o de5ectuosa
Puede deberse a:
Conmutador con holgura o agarrotado
Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador
El cilindro se eEtiende o retrae lentamente
Puede deberse a:
El mbolo de distribucin no se centra bien
El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula
/uas en la :l:ula
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas
Carrete o conmutador aarrotado
Puede deberse a:
Suciedad o contaminacin en el fluido
Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
Ralladuras
..!. /$&&$' EN /I&,+*'
/iltraci2n inadecuada
Puede deberse a:
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
..". /$&&$' EN C*NEC,*+E' ( ,U4E+N$'
#ibraciones
Puede deberse a:
Caudal pulsatorio de la bomba
Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas
-ala estanqueidad
Puede deberse a:
Juntas desgastadas o mal instaladas
Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.
0. UNID$D #I 7

$U,*-$,IS$CI8N DE UN 'I',E-$ HID+%U&IC$ ( NEU-$,IC$
0.1. #%&#U&$ &8GIC$ 'E&EC,*+$ DE CI+CUI,* @#%&#U&$ [*WA
Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin llega
alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo obturando la
conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin A.
Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario bloqueando la
conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.
Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en que se
encuentra.
Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula desde dos puntos
distintos en forma alternativa.
'imbolo6a
U (
$
X Y
A
E<emplo
A
B
P
a
2
a
2
l
a
0.2. #%&#U&$ DE 'I-U&,$NEID$D @#%&#U&$ [(WA
La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por ambas. La
seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de ella, pero
permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.
'imbolo6a
E<emplo
U
$
(
X Y
A
A
B
P
0.!. CIC&* 'E-I$U,*-$,IC*
Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el resto del ciclo se
desarrolla en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el sistema se detiene y no
se repite si no se acta nuevamente para dar la partida.
E<emplo
0.". CIC&* $U,*-$,IC*
En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de trabajo se repite
una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido.
E<emplo
A
B
P
b
l
b
$ 4
a
1 a
2
b
2
l
l
b
1
b
1 b
2
a
1
l
A A B B
P
P
l
a
2
a
b
3. 4I4&I*G+$/I$
,ecnolo6a Industrial @,omo I y IIA
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess bez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
,ecnolo6a -ecnica @,omo .A
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
-anual de -ecnica Industrial @,omo IIA
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
,ecnolo6a *leo=idrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos