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2002
Instrumentao
Instrumentao
SENAI-SP, 2001
Trabalho elaborado pela
Escola Senai Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini
Coordenao Geral
Equipe responsvel
Coordenao
Elaborao
Contedo tcnico
Verso Preliminar
Instrumentao
Sumrio
5
6
7
Terminologia
13
19
Sistemas de Unidades
20
27
Unidade II Hidrosttica
Variveis de Processo Presso Atmosfrica
Presso Presso Absoluta e Relativa
28
30
33
Tipos de Presso
35
39
44
Manmetros de Diafragma
47
50
54
63
63
65
66
69
70
71
73
Medio Descontnua
74
SENAI
Instrumentao
Unidade IV Termometria
77
80
90
92
Termmetros de Dilatao de Gs
103
106
Termmetro Bimetlico
108
112
Termistores
116
118
Termopares
122
Leis da Termoeletricidade
124
126
Tipos de Termopares
129
143
148
154
Pirometria de Radiao
157
Pirometria tica
171
175
177
184
Medidores Deprimognios
186
193
194
Referncias Bibliogrficas
199
SENAI
Instrumentao
Fundamentos da
Instrumentao
Conceito e Finalidade
Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre
crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos,
propiciou o aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas
indstrias s puderam surgir devido ao Controle Automtico de Processos Industriais,
sem o qual a produo no seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no
poderiam ser fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por
aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados
pelo elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de
um processo.
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele
se comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de
energia, como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar
grandezas feita por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm
os instrumentos.
Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos
"medir" geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar.
SENAI
Instrumentao
TIC
CONTROLADOR
GUA
FRIA
TRANSMISSOR
TT
GUA
QUENTE
ELEMENTO
PRIMRIO
VAPOR
E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)
PROCESSO
CONDENSADO
Classes de Instrumentos
SENAI
Instrumentao
Fluxogramas de Processo
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de localizao,
identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os fluxogramas so
desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de tubulaes e os
diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao processo.
SENAI
Instrumentao
SENAI
Instrumentao
RC
VARIVEL
FUNO
210
NO SEQUENCIAL
REA DE
DA MALHA
ATIVIDADES
IDENTIFICAO
FUNCIONAL
IDENTIFICAO
DA MALHA
A
S
U
F
I
X
O
SENAI
Instrumentao
1 GRUPO DE LETRAS
2 GRUPO DE LETRAS
1 LETRA
MODIFICADORA
FUNO
PASSIVA OU DE
ATIVA OU DE SADA
MODIFICADORA
INFORMAO
A
ANLISE
CHAMA
CONDUTIVIDADE
ALARME
CONTROLADOR
ELTRICA
D
DENSIDADE
TENSO
DIFERENCIAL
SENSOR
(ELEM. PRIMRIO)
VAZO
RAZO
VISO DIRETA
MANUAL
CORRENTE ELTRICA
POTNCIA
ALTO
INDICADOR
VARREDURA OU
SELEO MANUAL
TEMPO OU
TAXA DE VARIAO
ESTAO DE
TEMPORIZAO
COM O TEMPO
CONTROLE
NVEL
UMIDADE
LMPADA PILOTO
BAIXO
INSTANTNEO
MDIO OU
INTERMEDIRIO
N
O
ORIFCIO DE
RESTRIO
PRESSO
CONEXO PARA
PONTO DE TESTE
QUANTIDADE
RADIAO
VELOCIDADE OU
INTEGRAO OU
TOTALIZAO
REGISTRADOR
SEGURANA
CHAVE
FREQNCIA
T
TEMPERATURA
MULTIVARIVEL
VIBRAO OU ANLISE
VLVULA OU DEFLETOR
MECNICA
(DAMPER OU LOUVER)
TRANSMISSOR
MULTIFUNO
PESO OU FORA
POO OU PONTA
DE PROVA
NO CLASSIFICADA
EIXO DOS X
ESTADO, PRESENA
EIXO DOS Y
NO CLASSIFICADA
REL, REL DE
OU SEQUNCIA DE
COMPUTAO OU
EVENTOS
Z
POSIO OU
NO CLASSIFICADA
CONVERSOR, SOLENIDES
EIXO DOS Z
ACIONADOR OU ATUADOR
DIMENSO
P/ ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE NO
CLASSIFICADO
10
SENAI
NO CLASSIFICADA
Instrumentao
LOCALIZAO
TIPO
LOCAO
PRINCIPAL
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR
LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR
MONTADO
NO CAMPO
LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
NO ACESSVEL
AO OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS
COMPUTADOR
DE PROCESSO
CONTROLADOR
PROGRAMVEL
SMBOLO
OU
/x
d
dt
FUNO
SMBOLO
FUNO
SOMA
MULTIPLICAO
MDIA
-:
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA
OU
SUBTRAO
OU
PROPORCIONAL
OU
INTEGRAL
OU
DERIVATIVO
f(x)
FUNO NO LINEAR
EXTRAO DE RAIZ
N
EXPONENCIAO
>
>
LIMITE SUPERIOR
<
SELETOR DE SINALBAIXO
<
LIMITE INFERIOR
POLARIZAO
><
LIMITADOR DE SINAL
f(t)
FUNO TEMPO
SENAI
CONVERSO DE SINAL
11
Instrumentao
SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL
PNEUMTICO
**
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***
LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)
LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO
PNEUMTICO
SINAL BINRIO
ELTRICO
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta
Opcional
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100 .
ou ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.
** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado,
este pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.
*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
12
SENAI
Instrumentao
Terminologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao
valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente,
chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia
do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao
valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de
ERRO DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO
ESTTICO.
curva ideal
valor indicado
erro
valor medido
13
Instrumentao
Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza
perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor
verdadeiro de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido
exatamente.
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que
para um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro
convencional , em geral, considerado como suficientemente prximo do valor
verdadeiro para que a diferena seja insignificante para determinado objetivo.
Quanto ao Instrumento de Medir
Instrumento de Medir - Dispositivo destinado a fazer uma medio, sozinho ou em
conjunto com outros equipamentos.
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz
parte de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas
marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um
instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao.
Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece,
sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento
de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres.
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de calibrao
ou relatrio de calibrao.
Quanto s Caractersticas dos Instrumentos de Medir
Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza
medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as
suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza
14
SENAI
Instrumentao
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de
medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode
ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre
menor ou igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida
que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode
ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre
maior ou igual ao LRL do instrumento.
Condies de Referncia - Condies de utilizao de um instrumento de medir
prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade na
comparao de resultados de medio.
Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela
variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
Limiar - Menor variao de um estmulo que provoca uma variao perceptvel na
resposta de um instrumento de medir.
Exemplo: Se a menor variao da carga que provoca um deslocamento perceptvel do
ponteiro de uma balana de 90 mg, ento o limiar de mobilidade da balana de 90
mg.
Exatido
Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa
ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras:
SENAI
15
Instrumentao
SENAI
Instrumentao
Zona Morta - (banda morta, dead band) Intervalo dentro do qual um estmulo pode
ser modificado sem produzir uma variao na resposta de um instrumento de medir.
Ou seja, a mxima variao que pode haver na grandeza medida sem provocar
variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Obs.: A zona morta , algumas vezes, deliberadamente aumentada para reduzir as
variaes indesejveis da resposta a pequenas variaes do estmulo.
Histerese - Propriedade de um instrumento de medir pela qual a resposta a um dado
estmulo depende da seqncia dos estmulos precedentes. Num instrumento de
medir, o erro mximo apresentado pelo instrumento, para um mesmo valor, em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre a escala nos sentidos
ascendente ou descendente.
Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histerese de 0,3%. o erro ser
de 0,3% de 150C = 0,45C. Devemos destacar que o termo "zona morta" est
includo na histerese.
de
sc
en
de
nt
e
curva ideal
MX
MN
as
ce
nd
en
te
valor
indicado
ou sinal de
sada
varivel
medida
Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
SPAN, no instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.
SENAI
17
Instrumentao
curva ideal
de
sc
en
de
nt
e
MX
MN
as
ce
nd
en
te
valor
indicado
ou sinal de
sada
varivel
medida
Padro Primrio - Padro que possui as mais altas qualidades metrolgicas num
campo especfico.
Esse conceito vlido tanto para unidades de base quanto para unidades derivadas.
Padro Secundrio - Padro cujo valor determinado por comparao com um
padro primrio.
Padro Internacional - Padro reconhecido por um acordo internacional para servir
internacionalmente de base no estabelecimento dos valores de todos os demais
padres da grandeza a que se refere.
Padro Nacional - Padro reconhecido por uma deciso nacional oficial em pas para
servir de base no estabelecimento dos valores de todos os demais padres da
grandeza a que se refere.
18
SENAI
Instrumentao
A temperatura da gua;
A presso do ar;
O volume de um reservatrio;
A velocidade de um automvel;
Temperatura
30
graus Celsius
Tempo
15
minutos
Comprimento
25
metros
Volume
litros
Grandeza Vetorial - a grandeza que para ser representada necessita mais do que
um nmero e uma unidade de medida (para representar a intensidade). necessrio
informar tambm a referncia espacial na qual a grandeza foi medida. Desse modo, a
grandeza vetorial informada por sua intensidade, direo e sentido. Por exemplo:
Grandeza
Direo
Sentido
Velocidade
50
horizontal
para frente
Fora
10
newtons
Vertical
para baixo
SENAI
19
Instrumentao
Sistemas de Unidades
quilograma (kg)
tempo:
segundo (s)
- Unidades derivadas
Velocidade:
m/s
acelerao:
m/s2
kg.m/s2
trabalho:
N.m (Joule)
potncia:
J/s (Watt)
presso:
N/m2 (Pascal)
metro (m)
massa:
tonelada (t)
tempo:
segundo (s)
- Unidades derivadas
velocidade, acelerao e gravidade normal so iguais ao sistema MKS.
fora:
trabalho:
sth.m (kilojoule)
potncia:
kj/s
presso:
sth/m2 (Piezo)
20
(kilowatt)
SENAI
Instrumentao
p (foot)
massa:
libra (pound)
tempo:
segundo (second)
- Unidades derivadas
velocidade:
p/s (ft/s)
acelerao:
p/s2
gravidade:
32,17 p/s2
fora:
lb.p/s2 (pdl)
trabalho:
pdl.p
potncia:
pdl.p/s
presso:
pdl/p2
centmetro (cm)
massa:
grama (g)
tempo:
segundo (s)
- Unidades derivadas
Velocidade:
cm/s
acelerao:
cm/s2
g.cm/s2 (dina)
trabalho:
dina.cm (erg)
potncia:
erg/s
presso:
dina/cm2
SENAI
21
Instrumentao
SISTEMAS
DEFINIO
GRANDEZAS
DIMEN-
FSICO
SO
USUAL
Comprimento
DECIMAL TCNICO
PRTICO
(MKS)
INGLS
INGLS
MTS
(CGS)
SI
(MK*S)
(FPS)
(FP*S)
cm
ft
ft
kg
UTM
pd
pd
ton
Superfcie
A/S
Volume
L.T
-1
cm / s
L.T
-2
cm / s
S
Massa
I
C
A
Tempo
cm
ft
ft
cm
ft
ft
D
Velocidade
m/s
m/s
ft / s
ft / s
m/s
R
I
Acelerao
m/s
m/s
ft / s
ft / s
m/s
pd. ft.32,17
s2
ton.m /
A
D
Fora
M.L.T
-2
g.cm / s
kg.m / s
utm.m / s
pd.ft / s
( dyn )
(N)
( kgf )
( pdl )
( lbf )
( sth )
pd. ft 2 .32,17
s2
Trabalho
Potncia
M.L .T
M.L .T
-2
kg.m /s
utm.m /s
( erg )
(J)
( kgm )
erg / s
J/s
kgm / s
ton.m2 /
pd.ft / s
s
2
pd.ft / s
pd. ft .32,17
s3
kJ / s
(W)
22
g.cm / s
Presso
s2
( bria )
(Pascal)
SENAI
kgf / m
pdl / ft
lbf / ft
sth / m
(piezo)
Instrumentao
LEGENDA
- FORA:
- PRESSO:
2
- MASSA:
N - Newton = 1 kg.m / s
Pa - pascal = N / m
bria = dyn / cm
lb - libra = pd - pound
UTM
kgf = 1 UTM. 1 m / s2
Unid.Tc.de Massa
psi ton - tonelada
g - grama
piezo = sth / m
- COMPRIMENTO:
- TRABALHO:
- POTNCIA:
kgm - kilogrmetro
W - watt = J /
ft - feet = p
J - Joule
g = 9,80665 m / s2
2
TABELAS DE CONVERSO
FORA
DE PARA
kgf
kgf
lbf
9,80665
dyn
2,205
sth
9,807.10
0,101971
0,22484
10
lbf
0,4535
4,44746
4,447.10
dyn
1,019.10
sth
101,971
pdl
1,41.10
-2
10
2,248.10
10
224,839
0,138273
10
5
-5
3,108.10
-6
-2
10
8
70,921985
-3
7,2320297
4,447.10
1
10
pdl
9,807.10
-6
-3
32,17032
-8
7,233.10
1,3826.10
-5
7231,7716
1,365.10
-4
MASSA
DE PARA
kg
lb
UTM
ton
kg
1000
2,205
0,101971
10
-3
10
2,205.10
10
-6
lb
0,4535147
453,5147
4,625.10
UTM
9,80665
9806,65
21,623
9,80665.10
ton
10
101,971
-3
10
2,205.10
SENAI
-3
1,01971.10
-2
-4
4,536.10
-4
-3
23
Instrumentao
COMPRIMENTO
DE PARA
1
10
-2
Mm
10
-3
p ( ft )
0,3048
Cm
in.
cm
mm
p ( ft )
100
1000
3,281
2,54.10
-2
10
in.
39,37
3,281.10
-2
0,3937
-3
3,937.10
0,1
3,281.10
30,48
304,8
2,54
25,4
-2
12
8,33.10
-2
REA
DE PARA
cm
in
cm
1
2
mm
p
10
10
-4
10
-6
1
10
-2
9,29.10
6,451.10
10
6,4516
1
9,2903.10
in
10,7649
100
-2
929,0304
-4
mm
645,16
1549,99
1,076.10
-2
0,154999
1,076.10
-5
1,549.10
1
6,944.10
-3
144
-3
24
SENAI
Instrumentao
rea e volume
rea
A= b.h (retngulo)
d2
A= .r ou A =
(crculo)
4
2
A= L2 (quadrado)
Volume
V= .r2.h (cilindro V=A.h)
V= a3 (cubo)
V= a.b.h (prisma de base retangular)
D3
V=
(esfera)
6
SENAI
25
Instrumentao
Presso
Hidrosttica
A hidrosttica estuda as propriedades dos fluidos em repouso. A hidrodinmica
estuda os fluidos em movimento. Fludo uma substncia que pode escoar e, dessa
forma, o termo inclui lquidos, gases e vapores, que se diferenciam profundamente
quanto compressibilidade: um gs ou um vapor podem ser facilmente comprimidos,
enquanto os lquidos so praticamente incompressveis. Portanto, as principais
caractersticas dos lquidos so:
a) no possuem forma prpria;
b) so incompressveis.
Conceito e definio de presso
Quando uma fora aplicada de forma distribuda sobre uma superfcie, dizemos que
existe uma presso exercida nessa superfcie.
A presso p exercida sobre uma superfcie igual ao quociente da fora F aplicada
perpendicularmente a rea A da superfcie:
F
p=
F
A
SENAI
27
Instrumentao
FP
p=
F sen
A
Presso Atmosfrica
Imaginando, por exemplo, um mergulhador a uma dada profundidade, a presso
exercida pela gua sobre ele a mesma seja qual for a direo em que nade.
Entretanto, se ele mergulhar mais fundo, seu corpo sofrer uma compresso maior
porque aumenta o peso da coluna de gua acima dele.
A palavra atmosfera designa a camada gasosa que envolve o globo terrestre.
Considerando que o globo envolvido por uma camada de ar com uma espessura
considervel de 50km, podemos afirmar que vivemos submersos em um fluido que
exerce uma fora em toda superfcie da terra.
Esta presso chamada de presso atmosfrica ou baromtrica. A presso
atmosfrica normal, medida ao nvel do mar a uma latitude de 45 sob a ao de uma
acelerao da gravidade de 9,80665 m/s2, a presso capaz de equilibrar uma
coluna de mercrio de 760 mm, quando o mercrio est a uma temperatura de 0C.
Medio da Presso Atmosfrica
Em 1643, Torricelli inventou o primeiro barmetro, que permitiu medir a presso
exercida sobre a terra pelas camadas gasosas que a envolvem.
28
SENAI
Instrumentao
Para realizar esse aparelho, usa-se um tubo de vidro (figura) com o comprimento em
torno de 90cm, fechado em uma das extremidades. O tubo deve ser lavado com cido
e secado em vcuo, aps o que, cheio de mercrio puro e seco.
h mmHg
ESCALA
A
B
N/m2 (newton por metro quadrado), chamada de pascal [Pa]; 1 N/m2 = 1Pa;
2
kgf/m (quilograma fora por metro quadrado);
SENAI
29
Instrumentao
lbf/pol2 (libra fora por polegada quadrada) = psi (Pound Square Inch);
No entanto, a presso pode ser medida pela altura de uma coluna de lquido
necessria para equilibrar a presso aplicada. Dessa forma, podemos ter:
SENAI
Instrumentao
Escala de
Presso
Relativa
presso atmosfrica
ao nvel do mar
0 psi = 0 atm
Exemplos:
SENAI
31
32
1,01972
4
x 10
1,35951
1
x 10
1,35951
-2
x 10
Condies de Referncia:
g = 9,80665 m/s2
1 libra = 0,4535924 kg
SENAI
3,38638
1,01325
2
x 10
6,89476
9,80665
1
x 10
3,38638
3
x 10
1,01325
5
x 10
6,89476
3
x 10
9,80665
4
x 10
atm
psi
inHg
kgf/cm
(0C)
1,33322
-1
x 10
1,33322
2
x 10
10
1,01972
1
x 10
2,54000
1
x 10
2,54000
-2
x 10
2,49089
-1
x 10
10
7,03070
-1
x 10
1,03323
1
x 10
3,45316
-1
x 10
10
7,03070
2
x 10
1,03323
4
x 10
3,45316
2
x 10
2,49089
2
x 10
mmHg (0C)
(4C)
inca
-3
10
9,80665
-3
x 10
9,80665
10
(4C)
mmca
10
1,01972
2
x 10
1,01972
-1
x 10
1
1,01972
-1
x 10
1,01972
-4
x 10
9,80665
mmca
mca
9,80665
3
x 10
Bar
(4C)
mca
10
kPa
-3
Pa
10
kPa
Pa
DE PARA
3,93701
2
x 10
2,76799
1
x 10
4,06782
2
x 10
1,35951
1
x 10
5,35239
-1
x 10
4,01463
2
x 10
3,93701
-2
x 10
3,93701
1
x 10
4,01463
4,01463
-3
x 10
inca
9,80665
-1
x 10
6,89476
-2
x 10
1,01325
3,38638
-2
x 10
1,33322
-3
x 10
2,49089
-3
x 10
9,80665
-5
x 10
9,80665
-2
x 10
-2
10
-5
10
Bar
7,35560
2
x 10
5,17150
1
x 10
760
2,54000
1
x 10
7,50063
2
x 10
1,86832
7,35560
-2
x 10
7,35560
1
x 10
7,50063
7,50063
-3
x 10
mmHg
2,89591
1
x 10
2,03602
2,99213
1
x 10
3,93701
-2
x 10
2,95301
1
x 10
7,35560
-2
x 10
2,89590
-3
x 10
2,89590
2,95300
-1
x 10
2,95300
-4
x 10
inHg
9,67842
-1
x 10
6,80461
-2
x 10
3,34211
-2
x 10
1,31579
-3
x 10
9,86925
-1
x 10
2,45832
-3
x 10
1,42233
1
x 10
1,46959
1
x 10
4,91153
-1
x 10
1,93367
-2
x 10
1,45038
1
x 10
3,61273
-2
x 10
1,42233
-3
x 10
1,42233
9,67842
-2
x 10
9,67842
-5
x 10
1,45038
-1
x 10
1,45038
-4
x 10
psi
9,86925
-3
x 10
9,86925
-6
x 10
atm
7,03070
-2
x 10
1,03323
3,45315
-2
x 10
1,35951
-3
x 10
1,01972
2,54000
-3
x 10
-4
10
-1
10
1,01972
-2
x 10
1,01972
-5
x 10
kgf/cm
Instrumentao
Instrumentao
m
=
V
onde:
P
=
V
m
V
P
V
P (m.g) m
=
= .g
V
V
V
= .g
SENAI
33
Instrumentao
Densidade Relativa
A densidade relativa de um lquido a comparao que se faz entre o peso deste
lquido e o peso de igual volume de gua destilada a 4C. A densidade
adimensional, ou seja, no apresenta unidade de medida. A densidade relativa
indicada por "dr", podendo tambm ser definida como a razo entre as massas
especficas.
dr =
dr =
ou
Exemplos:
Calcule a densidade relativa e a massa especfica da glicerina, sabendo que seu peso
especfico vale 1280 kgf/cm3.
dr =
3
glicerina=1280 kgf/cm ;
glicerina=1280 kg/cm ;
glicerina
H2O
1280 kg / cm 3
1000 kg / cm 3
= 1,28
Ou seja, a glicerina 1,28 vezes mais densa que a gua destilada a 4C.
A densidade do mercrio 13,6 , isto significa que um certo volume de mercrio
13,6 vezes mais pesado que o igual volume de gua destilada a 4C.
Influncia da Temperatura
A variao de temperatura provoca alteraes no volume dos fluidos, fazendo com
que uma dada unidade de volume apresente diferentes massa de fluido em diferentes
temperaturas. Portanto, a massa especfica, o peso especfico e a densidade relativa
variam com mudana de temperatura do fluido.
Tabela de massa especfica para gua, mercrio e lcool etlico
MASSA ESPECFICA () - kg / m3
34
Temperatura ( C )
gua ( H2O )
Mercrio ( Hg )
999,78
13595,08
--
1000
13585,17
--
10
999,75
13570,33
809,91
15,56
999,08
13556,61
--
20
998,28
13545,68
801,38
25
997,12
13533,38
797,06
SENAI
Instrumentao
(kgf/m3)
Lquido
(kgf/m )
cido clordrico
1190
ter etlico 0C
740
cido ntrico
1520
Glicerina
1280
cido sulfrico
1850
Gasolina (15C)
680 a 760
Acetona (20c)
790
Leite (15C)
1030
lcool Etlico
790
Mercrio (15C)
13600
810
leo de oliva
910
1000
leo lubrificante
900 a 930
gua do mar
1027
leo de cnfora
910
guas residuais
1001 a 1005
leo de algodo
920
(15C)
lcool metlico
(4C)
gua destilada
(4C)
(15C)
Azeite
840 a 941
leo de rcino
970
Resina (0C)
900
Petrleo (20C)
930
Clorofrmio
1520
Querosene
790 a 820
Cerveja
1020 a 1040
Vinho
2450 a 2650
Essncia de
870
----------------------
---------------------
terebintina
Tipos de Presso
Toda vez que tivermos um fluido escoando em um duto, devido ao de um
ventilador, bomba, exaustor etc., devemos considerar trs tipos de presso:
Presso Esttica
o peso por unidade de rea exercido por um fluido em repouso ou que esteja
fluindo perpendicularmente tomada de impulso.
SENAI
35
6m
Instrumentao
dr = 0,8
Fluido em Repouso
FLUXO
Fluido em Movimento
Presso Dinmica ou Cintica
a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo. A expresso resultante da fora
viva do fluido pode ser calculada pela frmula:
V2 N
Pd =
=
m2
2
V 2 kgf
Pd =
=
m2
2g
Pd = presso dinmica
36
SENAI
Instrumentao
FLUXO
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
PRESSO
ESTTICA
PRESSO
DINMICA
2
1
0
1
2
PRESSO
TOTAL
p = p1 p 2
SENAI
37
Instrumentao
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
MONTANTE
JUSANTE
FLUXO
P1
P2
10 m
P = 5kgf/cm
dr = 1
38
SENAI
Manmetros
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter
vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e
controladores.
SUPORTE
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TUBO DE
VIDRO
ESCALA
LQUIDO
Manmetro de Coluna em U
SENAI
39
Princpio de Funcionamento
Teorema de Stevin
Enunciado do Teorema do Stevin:
" diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos".
p = .h
Segue ento que todos os pontos situados na profundidade "h", em um recipiente,
esto submetidos a uma igual presso. Temos ento planos paralelos na superfcie
livre do lquido, cujos pontos tm, todos, a mesma presso. Consideremos os tanques
abaixo cheios de gua:
1m
2m
2m
2m
0,5m
2m
0,5m
1m
1000kgf
2m3 = 2000kgf
3
m
Peso da gua no tanque A:
1000kgf
1m3 = 1000kgf
3
m
Peso da gua no tanque B:
40
SENAI
2m
1000kgf
4m3 = 4000kgf
3
m
Peso da gua no tanque C:
Presso no fundo dos tanques:
Presso
Tanque A:
Tanque B:
Tanque C:
p
A
pA =
2000kgf 2000kgf
=
m2
1m2
pB =
1000kgf 2000kgf
=
m2
0,5m2
pC =
Conclui-se, portanto, que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor.
Em seguida, temos a demonstrao matemtica do conceito do Teorema de Stevin:
Fora Peso p
=
=
rea A
Presso = rea
Peso = Peso especfico . volume = . V
Ento:
p=
P V
=
A
A
P=
A h
= h
A
.h
Conclui-se, portanto, que a presso no fundo dos tanques possui o mesmo valor.
Esta expresso chamada de carga de presso, sendo dada pelo Teorema de
Stevin.
SENAI
41
A expresso
p = dr h
onde: dr a densidade relativa. No entanto, a unidade de medida de presso quando
se usa essa fmula a unidade de medida da altura h em coluna de gua (ca),
independente do lquido ou do valor de seu peso especfico. Ou seja:
Se h for em metros, a unidade de presso ser metro de coluna de gua (mca); se h
for em polegadas, a unidade de presso ser a polegade de coluna de gua (inca).
Manmetro de Coluna em U
A presso medida em um manmetro de coluna em U dada pelo Teorema de
Stevin:
p = p1 p2
p = .h
portanto:
p 1 p 2 = .h
Se p1 for igual a p2, ento p = 0 e o nvel nos dois ramos da coluna ser o mesmo.
Quando p1 for diferente de p2, ento o nvel nos dois ramos da coluna ser diferente.
Como os dimetros dos ramos da coluna so iguais, o volume de lquido que sai de
um ramo igual ao volume de lquido que entra no outro ramo, de modo que a
variao do nvel num dos ramos da coluna proporcional ao p aplicado coluna.
Isto permite que uma escala seja montada para medir a presso na coluna
diretamente por meio da variao de nvel em apenas um dos ramos, no sendo
necessrio medir a altura entre os nveis nos dois ramos. Se o peso especfico do
lquido for constante, ento a presso medida ser diretamente proporcional
42
SENAI
variao do nvel do lquido num dos ramos, o que permite que a escala da coluna
seja graduada em unidades de presso, possibilitando a leitura direta da presso
medida, sem a necessidade de se fazer clculos para se obter a presso. O zero da
escala de presso assim construda ser o ponto onde os niveis nos ramos sejam
iguais.
A presso medida diretamente por meio da variao do nvel em um nico ramo de
uma coluna em U com ramos de mesmo dimetro dada por:
p1 p2 = 2..x
d 2
p = h 1 +
D
onde:
d 2
p = h 1 + cos
D
onde:
SENAI
43
TOMADA PARA
VCUO
80
70
ESCALA
80
TUBO DE
VIDRO
TUBO DE
VIDRO
70
60
60
50
50
TOMADA PARA
PRESSO
40
TOMADA DE
PRESSO
40
30
30
20
20
10
10
ESCALA
0
0
A
seo A-A
PINHO
SETOR DE
MOVIMENTO
(COROA)
PIVOT
BRAO DE
CONEXO
NGULO DE
DESLOCAMENTO
SOQUETE
PRESSO DO
PROCESSO
44
SENAI
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
45
Presso atmosfrica
O bourdon pode apresentar erro com a mudana da presso atmosfrica,
principalmente quando ocorre a variao da temperatura ambiente.
Mtodo de Ajuste de Manmetros (Genrico)
Objetivo
Esse mtodo procura descrever os procedimentos bsicos para o ajuste (calibrao)
de manmetros de tubo de bourdon. Esse mtodo adequado para a maioria dos
manmetros encontrados em ambiente industrial e mesmo para outros tipos de
instrumentos. No entanto, convm lembrar que os procedimentos para ajuste podem
diferir de um fabricante para outro, sendo ento de grande importncia as
informaes obtidas de manuais, catlogos e junto ao fabricante do instrumento.
importante notar que o procedimento recomendado pelo fabricante pode at mesmo
ser totalmente diferente do procedimento aqui descrito.
Procedimento
Basicamente, os manmetros possuem trs ajustes: zero, span e linearidade (ou
angularidade). O ajuste de zero serve para fazer com que uma presso
correspondente a 0% do span da faixa de trabalho produza uma leitura de 0% do
span da faixa de medida. O ajuste de span serve para fazer com que uma presso
correspondente a 100% do span da faixa de trabalho produza uma leitura de 100%
do span da faixa de medida. J o ajuste de angularidade serve para fazer com que
um valor de presso medido entre 0% e 100% da faixa de trabalho corresponda ao
valor real de presso aplicado.
A exatido obtida no instrumento de medio ir depender fundamentalmente da
exatido garantida pelo fabricante, das condies das peas do instrumento e do
cuidado ao se efetuar o ajuste.
Para o ajuste do instrumento deve-se seguir os seguintes passos:
1. aplicar o valor de presso de 0% da faixa de trabalho e ajustar o zero do
instrumento;
2. aplicar o valor de 100% da faixa de trabalho e ajustar o span;
3. reajustar o zero;
4. reajustar o span;
5. refazer os passos 3 e 4 at que o zero e o span no saiam mais do ajuste;
6. aps o ajuste de zero e de span, verificar se os valores de 25%, 50% e 75% da
faixa de trabalho esto ajustados. Se esses pontos estiverem com um desvio maior
46
SENAI
Manmetros de Diafragma
O diafragma constitudo por um disco de material elstico, fixado pela borda. Uma
haste fixada ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso aplicada.
47
Foles Opostos - Este tipo de elemento usado para medir presso absoluta. O
instrumento possui duas sanfonas em oposio, em uma s unidade. Um dos foles,
aquele que utilizado como referncia, est fechado e sob a presso de uma
atmosfera. O outro est ligado a fonte de presso.
48
SENAI
FOLE DE
REFERNCIA
PRESSO DO
PROCESSO
49
CLASSE
EXATIDO
A4
0,10 % da faixa
A3
0,25 % da faixa
A2
0,50 % da faixa
A1
1,00 % da faixa
1,00 % na faixa de 25 a 75 %
2 % no restante da faixa
2,00 % na faixa de 25 a 75 %
3 % no restante da faixa
3,00 % na faixa de 25 a 75 %
4 % no restante da faixa
4,00 % na faixa de 25 a 75 %
5 % no restante da faixa
50
SENAI
Princpio de Funcionamento
Princpio de Pascal
No sculo XVII, Pascal elaborou a lei que forma a base da hidrulica moderna:
"A presso exercida em qualquer ponto por um lquido em forma esttica transmite-se
integralmente em todas as direes e produza mesma fora em reas iguais".
Podemos demonstrar este princpio, utilizando uma esfera oca, provida de vrios
orifcios, distribudos em vrios pontos de sua superfcie. Em um desses orifcios,
temos acoplado um cilindro, dentro do qual, podemos deslocar um mbolo, conforme
a figura a seguir.
SENAI
51
10 Kgf
50 Kgf
h1
2cm2
h2
10cm2
F1
F
= 2
A1 A 2
P1 = P2
A 1 h1 = A 2 h2
F2
A2
F1
A1
P1
P1 =
1)
P2
F1
A1
Fazendo-se 1 = 2, tem-se:
Como
52
P2 =
2)
F2
A2
F1
F
= 2 F1A 2 = F2 A1
A1 A 2
A 1 > A 2 F1 > F2
SENAI
MANMETRO
DE TESTE
RESERVATRIO
DE LEO
SUPORTE DE
PESO MORTO
VOLANTE
MBOLO
LQUIDO
MANMETRO
DE TESTE
RESERVATRIO
DE LEO
MANMETRO
PADRO
VOLANTE
MBOLO
LQUIDO
SENAI
53
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz
uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento .
54
SENAI
55
Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar
eletricamente isolado da mesma .
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a
outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora .
Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras
internas sero submetidas dois tipos de deformao : trao e compresso .
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao pois pertencem ao
permetro de maior raio de curvatura , enquanto as fibras internas sofrem uma
reduo de comprimento ( menor raio de curvatura ).
56
SENAI
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas
o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que tem a vantagem
adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os
elementos esto montados em um nico bloco.
SENAI
57
Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.
Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura a seguir, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio
desmembr-lo em algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im permanente
e o sensor de silcio propriamente dito.
58
SENAI
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo
magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo
ser o campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas
sobre o sensor, obviamente).
SENAI
59
60
SENAI
Sensor Piezoeltrico
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo , a turmalina e o titanato que
acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem
uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de
construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so
SENAI
61
62
SENAI
Instrumentao
Nvel
Definio
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido.
Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos
contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel:
a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
b) Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou
slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc.
c) Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode
ultrapassar determinados limites.
Medio Direta
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da
substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos,
visores de nvel, bia ou flutuador.
SENAI
63
Instrumentao
Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser
introduzida dentro do reservatrio a ser medido.
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um
visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.
64
SENAI
Instrumentao
TANQU
E
ABERT
O
TANQUE
FECHADO
SENAI
65
Instrumentao
Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque
seja ele aberto ou pressurizado.
66
SENAI
Instrumentao
Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma
fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em
um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da
tomada de impulso, se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um
nvel superior ao real.
Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se
condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo,
devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de
baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes
de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no
qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna
SENAI
67
Instrumentao
68
SENAI
Instrumentao
SENAI
69
Instrumentao
Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no
miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque
contendo 2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de
lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao
do empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2 lquidos com pesos
especficos diferentes 1 e 2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma
dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e
2, respectivamente. O empuxo ser dado pr:
E t = E1 + E2
onde:
E 1 = V 1 . 1
E 2 = V 2 . 2
70
SENAI
Instrumentao
disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou
lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses
medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao
e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e corrosivos, abrasivos,
muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gamas
montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque teremos um
cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico
de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a
altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente
proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da
energia emitida.
SENAI
71
Instrumentao
72
SENAI
Instrumentao
SENAI
73
Instrumentao
74
SENAI
Instrumentao
SENAI
75
Instrumentao
Temperatura
Termometria
Introduo
Termometria significa "Medio de Temperatura", o termo mais abrangente que
inclui tanto a pirometria como a criometria que so casos particulares de medio.
Pirometria - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao
trmica passam a se manifestar.
Criometria - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero
absoluto de temperatura.
Temperatura na Indstria
A temperatura uma das variveis mais importantes na indstria de processamento.
Praticamente todas caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se
de uma forma bem definida com a temperatura.
Exemplificando: Dimenses (Comprimento, Volume).
Estado Fsico (Slido, Lquido, Gs).
Densidade.
Viscosidade.
Radiao Trmica.
Reatividade Qumica.
Condutividade.
PH.
Resistncia Mecnica.
SENAI
77
Instrumentao
Maleabilidade, Ductilidade.
Assim, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu
comportamento provocando por exemplo:- Uma acelerao ou desacelerao do ritmo de produo.
- Uma mudana na qualidade do produto.
- Um aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou pessoal.
- Um maior ou menor consumo de energia.
Conceito de Temperatura
Temperatura uma propriedade da matria, relacionada com o movimento de
vibrao e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Todas as substncias so
constitudas de tomos que por sua vez, se compe de um ncleo e um envoltrio
de eltrons. Normalmente estes tomos possuem uma certa energia cintica que se
traduz na forma de vibrao ou mesmo deslocamento como no caso de lquidos e
gases.
A energia cintica de cada tomo em um corpo no so iguais e constantes, mudam
de valor constantemente, num processo de intercmbio de energia interna prpria.
Baseado nesta conceituao, pode-se definir a temperatura da seguinte forma:
"Temperatura a propriedade da matria que reflete a mdia da energia cintica
dos tomos de um corpo".
Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto
maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em
questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
Energia Trmica.
Calor.
A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus
tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo
de substncia.
78
SENAI
Instrumentao
SENAI
79
Instrumentao
Escalas de Temperatura
Histrico
O primeiro instrumento desenvolvido para avaliar temperaturas foi um termoscpio
fabricado por Galileu Galilei, sbio italiano, em 1592. Este instrumento permitia
comparar as temperaturas de dois ambientes, sem atribuir valores numricos s
mesmas, donde provm o seu nome. Hoje sabe-se que a presso atmosfrica
afetava as indicaes deste termoscpio, limitando a preciso das indicaes.
Em 1654, Ferdinand II, Duque de Toscnia, fabricou termmetros na forma usual, ou
seja, um bulbo e capilar de vidro, cheios parcialmente de lcool e totalmente selado
da presso atmosfrica. Neste instrumento, a propriedade usada para detectar
variaes de temperatura a dilatao do lcool.
Robert Hooke em 1664 estabeleceu o primeiro ponto de referncia em termmetro,
atribuindo o valor zero ao ponto onde se estabilizava a coluna de lcool, quando o
termmetro era colocado no gelo fundente.
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de
termmetro, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para Peso,
Distncia, Tempo. Era um dilema, que foi sendo resolvido gradativamente ao longo
de muitos anos de evoluo tcnica. Por exemplo em 1665 o cientista e matemtico
holands Christian Huygens escreveu:- "... Seria bom existir um padro universal e
determinado de calor e frio, fixando uma proporo definida entre a capacidade do
bulbo e do tubo, e ento tomando para o comeo o grau de frio no qual a gua
comea a congelar, ou melhor, a temperatura da gua em ebulio..."
Foi somente em 1694 que Carlo Renaldini, ocupava a mesma cadeira de matemtica
na Universidade de Pdua que ocupava Galileu, sugeriu tomar o ponto de fuso do
gelo e de ebulio da gua como dois pontos fixos de temperatura em uma escala
80
SENAI
Instrumentao
SENAI
81
Instrumentao
100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado"
utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada.
A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo "C"
colocado aps o nmero (Ex.: 160C).
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores
numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Existe entretanto escalas
absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no ponto
terico onde a temperatura atinge o seu valor mnimo, no ponto onde a energia
cintica dos tomos se anula.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso; a Escala Kelvin e Rankine. A
Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual um
grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa
possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala Celsius. A Escala Rankine possui
obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da
Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas
relativas:- Kelvin 400K (sem o smbolo de grau ""). Rankine 785 R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da
Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao
universal. O sistema internacional de unidades adota (C) graus Celsius.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir
no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa, a Reaumur, hoje j praticamente em desuso. Esta
escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua.
O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (Representao - Re).
Escalas Relativa e Absoluta
Escala relativa de Temperatura
A escala relativa de temperatura utiliza como referncia pontos fixos de temperatura
de determinadas substncias.
82
SENAI
Instrumentao
oC
PRESSO = 1 Atm
DECOMPOSIO DA
H2 O
(H2 + 02 )
1000
TEMPERATURA CRTICA
VAPOR + GS
374
L+G
100
L+S
0
T1
T2
PONTO TRIPLO H
O(LQUIDO, SLIDO, GASOSO)
2
(0,01o C)
CALOR LATENTE
CALOR SENSVEL
-273,15
Calor sensvel: - a quantidade de calor necessria para que uma substncia mude
a sua temperatura at que comece a sua mudana de estado, onde teremos o calor
latente.
Calor latente: - a quantidade de calor que uma substncia troca por grama durante a
mudana de estado.
Apesar do calor cedido a gua ser constante durante toda a experincia, nota-se que
durante a fuso do gelo, entre t1 e t2, e ebulio da gua, entre t3 e t4 a
temperatura permanece constante. Se mantivermos uma mistura de gua e gelo em
equilbrio, a temperatura permanecer constante apesar de existir fluxo de calor
entre a mistura e o ambiente.
SENAI
83
Instrumentao
Esta mistura de duas ou trs fases (Vapor, Lquido e Slido) em equilbrio, gera o
que se convencionou chamar de "Ponto Fixo de Temperatura". Visando uma
simplificao nos processos de calibrao, a Comisso Internacional de Pesos e
Medidas, relacionou uma srie de pontos fixos secundrios de temperatura,
conforme mostrado na Tabela abaixo.
PONTOS FIXOS
TEMPERATURA(C)
-195,798
-259,3467
0,010
231,928
660,323
-182,954
961,78
1084.62
1064,180
84
SENAI
Instrumentao
SENAI
85
Instrumentao
Pontos fixos
Ebulio do Oxignio
-182,962
-182,954
0,01
0,01
Solidificao do Estanho
231,968
231,928
Solidificao do Zinco
419,58
419,527
Solidificao da Prata
961,93
961,78
Solidificao do Ouro
1064,43
1064,18
86
SENAI
Instrumentao
100
373
50
323
273
212
122
672
582
32
492
C
5
CELSIUS X FAHRENHEIT
F - 32
9
KELVIN X RANKINE
K =
R . 5
9
1 caso:- 1C
1 C
5
F - 32
9 1C = 33,8F (Frmula 1)
SENAI
87
Instrumentao
2 caso:-
9 F
5 = 1,8 Grau Fahrenheit
1 grau Celsius =
C
Resp.: 1) 0F C: - 5
O
2) 96F C:-
C
5
0 - 32
9
-17,78C
96 - 32
9
35,55C
-182,86
5
b) C F :-
F - 32
9
c) C R :- ou melhor, C K
= -297,15F
R:- 90,29 =
R. 5
9
= 162,52R
5900
5
b) C F:-
F - 32
9
= 10652F
88
SENAI
Instrumentao
K = 273 + C e R = 460 + F
4. No interior do sol a temperatura cerca de 107K. Qual a temperatura:
a) Na escala Celsius; b) Na escala Rankine; c) Na escala Fahrenheit?
a) K C:- 107 = 273 +C ~ 107C
b) K R:-
107 =
R.5
9
~ 1,8 . 107R
1,8 . 107 F
1
1,8O F
1Caloria = 453,6
= 3,968 . 10-3BTU
O
1 BTU = 453,6 g o,5555 F = 252 Calorias
1 Caloria = 3,968 . 10-3BTU ou 1 BTU = 252 Calorias
Obs.: Notar que foi utilizada a relao entre os valores do grau Celsius e Fahrenheit.
6. Supondo que a escala de Carlo Renaldini tivesse sido adotada, qual seria:- a) A
frmula de correspondncia com a escala Celsius? b) Qual seria o valor do zero
absoluto nesta escala?
Ponto Fuso
Ponto Ebulio
Gelo
gua
100
SENAI
89
Instrumentao
12
a) CELSIUS (C)
RENALDINI (Rn)
O
C
100
Rn
12
-273,15
=
25
b)
ou
C
25
Rn
3
Rn
3 -32,78Rn
Medidores de Temperatura
Tipos e Caractersticas Principais
Tipos de Medidores
Os instrumentos de medida da temperatura podem ser divididos em duas grandes
classes:
1 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel est em contato
com o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A)Termmetros dilatao de slido.
B) Termmetros par termo eltrico.
C) Termmetros resistncia eltrica.
D) Termmetros dilatao de lquido.
E) Termmetros dilatao de gs.
F) Termmetros tenso de vapor saturante.
G) Pirmides fusveis e "crayons" coloridos.
2 Classe
Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento sensvel no est em
contato com o corpo cuja temperatura se quer medir. So eles:
A) Pirmetros radiao total.
90
SENAI
Instrumentao
SENAI
91
Instrumentao
92
SENAI
Instrumentao
Por exemplo:
- Para mercrio HG = 180 . 10-6C-1
- Para o vidro v = 20 . 10-6C-1
Deste modo o coeficiente de dilatao aparente do mercrio no vidro vale:
a = HG - v
a = 180. 10-6 - 20 . 10-6 = 160 . 10-6C-1
Para o lcool temos:
lcool = 1.200 . 10-6
Portanto no vidro o coeficiente aparente ser:
a - 1.200 . 10-6 - 20 . 10-6 = 1.180 . 10-6C-1
Tipos de Construo
Tipo de Recipiente Transparente
O rgo indicado a prpria coluna de lquido visvel atravs do recipiente sendo
seu copo a referncia usada contra a escala que a acompanha.
Tipo de Recipiente Metlico
O rgo de indicao um medidor volumtrico (fole, bourdon , etc.) que aciona um
ponteiro sobre uma escala normalmente circular.
Termmetro de Recipiente Transparente
Descrio
Este tipo de termmetro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da
sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo a mais uniforme possvel
fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um
SENAI
93
Instrumentao
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Poo de
proteo
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
-10
-20
-30
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
94
SENAI
Instrumentao
F
-6
Mercrio
0,033
-39
+357
182 . 10
Tolueno
0,421
-92
+110
1224 . 10-6
lcool
-6
0,581
-115
+78
1120 . 10
0,527
-131
+36
1608 . 10-6
- 35 600
- 80 100
- 80 70
Etlico
Pentano
Acetona
0,528
-95
+567
1487 . 10
-6
-120 30
- 80 50
Notas:
1) Para temperaturas superiores a 200C no caso do mercrio, a parte superior do
capilar preenchida com um gs inerte, normalmente nitrognio, sob presso. Esta
precauo indispensvel para evitar a vaporizao do mercrio que poderia
ocasionar rupturas na coluna do lquido. Esta presso atinge valores de 1,20 a
70atm., para termmetros graduados respectivamente em 350, 600 e 750C.
2) No caso de se utilizar gs sob presso, o termmetro prev na parte superior um
reservatrio de grande capacidade, a fim de tornar a presso interna o mais
independente possvel da posio da coluna de mercrio.
Tipos de Recipientes Usados
A - Vidro (normal e especial) - Ponto de Fuso: 900 1200C, utilizado at 600C.
B - Quartzo fundido transparente - Ponto de Fuso: 1770C utilizado at 1050C.
Nota:- Todos os tipos de vidro quando aquecidos e resfriados no retornam s
dimenses originais, fenmeno este conhecido como "histerese trmica dos slidos".
Este fenmeno tende desaparecer aps o uso prolongado, isto , aquecendo-se e
resfriando-se o termmetro inmeras vezes. Os bons termmetros tm seus
invlucros de vidro pr-envelhecido na fbrica a fim de minimizar este efeito.
Exatido dos Termmetros de Vidro
A tabela abaixo mostra as faixas de utilizao, intervalo de graduao e desvios
normalmente tolerados para termmetros comuns e para termmetros de calibrao:
a) Termmetro Comum - Coluna A.
b) Termmetro de Calibrao (padro) - Coluna B.
SENAI
95
Instrumentao
FAIXA DE UTILIZAO
-20 +50
0,5
-20 +100
0,01 0,5
0,05 0,5
+50 200
12
100 200
0,2 1
0,5 1
FAIXA DE UTILIZAO
200 300
200 300
12
23
300 400
300 400
12
35
400 500
400 500
15
59
500 600
12
500 700
15
59
600 700
15
96
SENAI
Instrumentao
SENAI
97
Instrumentao
98
SENAI
Instrumentao
Como mostra a figura somente o lcool contido no ramo esquerdo do tubo em "U"
opera como substncia termomtrica. A funo do mercrio de arrastar os
pequenos ndices de ferro que deslizam na parte interna do tubo de vidro.
O mercrio mantido pressionado contra a coluna de lcool por meio de gs
comprimido no ramo direito do tubo. O reposicionamento dos ndices para uma nova
jornada feita por meio de um m manuseado externamente.
AR
COMPRIMIDO
42
42
41
41
40
40
39
39
LCOOL
NDICE DE
FERRO
(MVEL)
40
10
38
38
MERCRIO
BULBO
30
20
0
-10
30
ESCALA DE
MNIMA
-30
37
36,5 C
36
36
35
35
20
10
0
-20
37
40
ESCALA DE
MXIMA
-10
-20
-30
RESTRIO
Fig.11
c) Termmetro de Vidro com Contato Eltrico:Normalmente usado o termmetro de mercrio normal com a adio de dois ou
mais pequenos eletrodos no interior do mercrio, (bulbo e/ou capilar), a operao do
mesmo se baseia na condutibilidade eltrica do mercrio.
SENAI
99
Instrumentao
100
90
80
ELETRODO
70
60
50
40
30
20
10
0
ELETRODO
100
SENAI
Instrumentao
PONTEIRO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO
CAPILAR
LQUIDO
MERCRIO
LCOOL ETLICO
BULBO
SENAI
101
Instrumentao
102
SENAI
Instrumentao
HELICOIDAL
ESPIRAL
BOURDON
Termmetro de Dilatao de Gs
Princpio de Funcionamento
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo,
elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
O volume do conjunto sensivelmente constante e preenchido com um gs a alta
presso. Com a variao de temperatura o gs varia sua presso conforme,
aproximadamente, a lei dos gases perfeitos. O elemento de medio neste caso
opera como medidor de presso.
A lei que rege o fenmeno conhecida como a segunda lei de Gay-Lussac, e
expressa matematicamente da seguinte maneira:P1 = P2 = ... Pn (Sendo V = constante)
T1 T2
Onde:
Tn
P1, P2, ... Pn = So as presses absolutas do gs.
T1, T2, ... Tn = So as respectivas temperaturas absolutas.
SENAI
103
Instrumentao
vale aproximadamente
=
1 C-1.
273
t = A temperatura do gs em C.
104
SENAI
Instrumentao
CAPILAR
GS
BULBO
SENAI
105
Instrumentao
4,58
T1
T2
LQUIDO
Cloreto de Metila
- 139
- 24
Butano
- 135
- 0,5
ter Etlico
- 119
+ 34
Tolueno
- 95
+ 110
Dixido de Enxofre
- 73
- 10
Propano
- 190
- 42
106
SENAI
Instrumentao
Material de Construo
Bulbo e Capilar:- ao inox, ao, cobre e lato.
Nota:- O capilar pode atingir comprimentos de 100m, e o bulbo possui normalmente
pequeno volume em comparao com os outros tipos.
Elemento de medio:- Cobre-Berlio, bronze fosforoso e ao inox.
Nota:- Pode, como nos outros modelos ser do tipo bourbon, espiral ou helicoidal.
CAPILAR COM
VAPOR OU
LQUIDO
CAPILAR COM
GLICERINA
BULBO
BULBO
VAPOR
VAPOR
LQUIDO
VOLTIL
LQUIDO
VOLTIL
SENAI
107
Instrumentao
PONTEIRO
AMPLIFICAO
MECNICA
AJUSTE DE
ZERO
BARRA DE DILATAO
AMPLIFICAO
MECNICA
PONTEIRO
TUBO DE
DILATAO
(LATO)
108
SENAI
HASTE DE
TRANSMISSO
(INVAR)
Instrumentao
Fe = 12.10-6.C-1
L = 10.(1 + .t)
L = 300.(1 + 12 . 10-6 . 100)
L = 300.(1 + 0,0012)
L = 300. (1,0012) = 300,36mm
Onde:
L = comprimento 100C.
Lo = comprimento 0C.
t = 100C.
Variao de comprimento:
L = L - Lo
L = 300,36 - 300,00
L = 0,36mm
Portanto uma variao de 100C em uma barra de ferro de 300mm, provoca uma
variao de apenas 0,36 em seu comprimento.
O Bimetal
Fixando-se duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao diferentes de
maneira indicada na figura, e submetendo o conjunto assim formado a uma variao
de temperatura, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. O
SENAI
109
Instrumentao
A > B
MATERIAL A
MATERIAL B
O Termmetro Bimetlico
Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que
aumenta mais ainda a sensibilidade do sistema conforme a figura.
110
SENAI
Instrumentao
ESPIRAL
HELICOIDAL
APOIO
HASTE
DE
TRANSMISSO
METAL
HELICOIDAL
APOIO
SENAI
111
Instrumentao
Material de Construo
Faixa de Trabalho e Exatido
A sensibilidade do termmetro depende das dimenses de hlice bimetlica e de
diferena de coeficiente de dilatao dos dois metais. Normalmente usa-se 1 INVAR
como metal de baixo coeficiente de dilatao.
INVAR:- (Ao com aproximadamente 36% de nquel e que possui baixo coeficiente
de dilatao, aproximadamente 1/20 dos dois metais comuns).
O lato utilizado como material de alto coeficiente de dilatao e para temperaturas
mais elevadas usa-se ligas de nquel.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50C
800C, sendo a escala sensivelmente linear.
A exatido normalmente garantida de 2% do valor mximo da escala.
Usualmente, as lminas bimetlicas so submetidas a tratamentos trmicos e
mecnicos aps a confeco, usando a estabilizao do conjunto (repetibilidade).
Termmetro de Resistncia
Princpio de Funcionamento
O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia,
repousa essencialmente sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um
fio metlico em funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de
um condutor e sua temperatura dada pela frmula aproximada:
R = Ro (1 + t) Equao n1
Onde:
R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
= coeficiente de variao de resistncia do metal com a temperatura.
t = temperatura.
Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a
rigor o coeficiente de variao de resistncia () muda de valor para cada faixa de
112
SENAI
Instrumentao
R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
1, 2, 3, n = coeficiente de variao de resistncia do metal.
t = temperatura.
SENAI
113
Instrumentao
114
SENAI
Instrumentao
O termo elemento pode ser protegido por uma fina capa metlica e ser utilizado
dentro do poo de proteo.
ENROLAMENTO DE PLATINA
ENROLAMENTO DE NQUEL
SENAI
115
Instrumentao
%
100
90
LQUIDO
80
70
AR
60
50
40
30
20
10
TEMPO(MIN)
Fig. 19
Outros valores utilizados de resistncia so:- Platina - 50 a 0C, 10 0C.
- Nquel - 100 0C, 120 0C, 300 0C (muito varivel).
- Cobre - 10 0C, 25 20C.
Termistores
o nome dado a elementos semicondutores, normalmente xidos metlicos
aglutinados alta temperatura. As caractersticas principais dos termistores so:
- Sua alta resistividade possibilitando a construo de elementos da massa diminuta.
- Elevado coeficiente de variao de resistncia possibilitando a construo de
termmetros com faixa de utilizao bastante estreita.
Nota:- O coeficiente de variao de resistncia dos termistores alcana normalmente
8 a 10 vezes o valor dos metais comuns.
- Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada.
116
SENAI
Instrumentao
= a resistncia temperatura t.
15
30
70
RESISTNCIA K
SENAI
117
Instrumentao
r
mA
Rx
E
Rx =
Onde:
E
-r
i
Rx = resistncia do sensor de temperatura.
r = resistncia do circuito.
E = bateria de alimentao.
118
SENAI
Instrumentao
A
R1
R4
+
G
-
R2
R3
B
RE
E
Ponte de Wheatstone
SENAI
119
Instrumentao
A
R1
RL
R4
G
RL
R2
R2
B
RE
E
R3 = RL +. RL + R4
RL +. RL dependendo de seus valores podem induzir graves erros em medies de
temperatura com termoresistncias.
Ligao a trs fios
Quando a ligao entre a termoresistncia e o instrumento for grande, usa-se o
sistema de ligao compensado com trs fios I (Sistema SIEMENS) como mostra a
figura a seguir.
120
SENAI
Instrumentao
A
RL
R1
RL
R4
D
R2
R3
RL
B
RA
E
o mtodo mais utilizado nas indstrias. Esta configurao faz com que a
alimentao fique o mais prximo possvel do sensor.
R1 . (R3 + RL )= R2 . (R4 + RL)
R1 = R2
Como os fios de ligao so do mesmo tipo, possuem o mesmo comprimento e
dimetro e esto na mesma temperatura, ento:
RL=RL
R3 = R4
Conhecendo o valor de R3 tem-se o valor do sensor e conseqentemente
consultando a tabela, obtemos a temperatura. O terceiro fio atua somente como
condutor de compensao, no influenciando nos clculos de medio da
resistncia.
A integridade da medio de uma ligao de trs fios pode ser mantida somente se a
ponte for balanceada.
SENAI
121
Instrumentao
CONDUTORES
DE TENSO
SENSOR
CONDUTORES
DE CORRENTE
V
FONTE DE
CORRENTE
122
SENAI
Instrumentao
A
V1
V2
T2
T1
B
Experincia de PELTIER
Em 1834, o fsico francs J. C. PELTIER, baseado na experincia de SEEBECK,
mostra que fazendo-se passar uma corrente eltrica, por um par termoeltrico, uma
das junes se aquece enquanto a outra se resfria.
Na fig. as duas ampolas interligadas, funcionam como um termmetro diferencial. A
junta da esquerda aquece, enquanto a outra esfria.
Efeito Volta
A experincia de PELTIER pode ser aplicada atravs do efeito VOLTA enunciado a
seguir:"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre
eles uma diferena de potencial que pode ser de ordem de volt". Esta diferena de
potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
SENAI
123
Instrumentao
Efeito Thomson
Em 1851, o fsico ingls Sir W. Thomson (Lord Kelvin), mostra que se colocarmos as
extremidades de um condutor homogneo temperaturas diferentes, uma fora
eletromotriz aparecer entre estas duas extremidades, sendo esta, chamada F.E.M.
THOMSON.
Esta F.E.M. depende do material e da diferena da temperatura, no pode ser
medida diretamente.
A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico resultante dos efeitos VOLTA
(PELTIER) e THOMSON tomados em conjunto.
T1
T2
Leis da Termoeletricidade
a) Lei do Circuito Homogneo:Em um circuito de um s condutor homogneo no se estabelece nenhuma corrente
eltrica, mesmo com trechos a diferentes temperaturas. A soma algbrica da F.E.M.
VOLTA e THOMSON nula.
- Consequncia:- A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico tendo duas
junes em temperaturas diferentes no depende do gradiente da temperatura ou da
distribuio de temperatura ao longo dos fios.
As nicas temperaturas relacionadas com a F.E.M., so as das duas junes (Junta
Fria e Junta Quente). Todas as temperaturas intermedirias no interferem na F.E.M.
resultante.
b) Lei das Temperaturas Intermedirias(sucessivas):A F.E.M. desenvolvida por qualquer termopar de metal homogneo com suas
junes em duas temperaturas quaisquer T1 e T3 respectivamente a soma
124
SENAI
Instrumentao
A(+)
A(+)
T1
F.E.M.= E 1
T2
B(-)
F.E.M.= E 2
T3
B(-)
A(+)
T1
F.E.M.= E = E + E
3
1 2
T3
B(-)
E1 = ET1 - ET2
E2 = ET2 - ET3
E3 = ET1 - ET3
Se somarmos E1 + E2 temos:
E3 = E1 + E2
- Consequncia:1) Se a F.E.M., de vrios metais versus um metal de referncia, por exemplo,
platina, conhecida, ento a F.E.M., de qualquer combinao dos metais pode ser
obtida por uma soma algbrica.
2) A temperatura da junta de referncia pode estar em qualquer valor conveniente,
e a temperatura da junta de medio pode ser encontrada, por simples diferena,
baseando-se em uma tabela relacionada a uma temperatura padro, por exemplo
0C, 20C.
SENAI
125
Instrumentao
c) Lei do Metal Intermedirio:A soma algbrica da F.E.M., em um circuito composto de um certo nmero de metais
diferentes ZERO se todo circuito estiver a uma s temperatura.
T1
T3
B
T2
T3
C
De outra maneira:A Fem E do termopar no ser afetada se em qualquer ponto de seu circuito for
inserido um metal qualquer, diferente do j existente, desde que as novas junes
sejam mantidas a temperaturas iguais.
- Consequncia:- Em virtude desta lei, pode-se inserir o instrumento de medio da
F.E.M. (Voltmetro) com seu fios de ligao em qualquer ponto do circuito
termoeltrico sem alterar a F.E.M. original.
A
mV
T1
B
METAL
INTERMEDIRIO
A
B
126
SENAI
Instrumentao
preciso conhecer exatamente a temperatura da junta de referncia e procurar mantla constante a fim de facilitar as leituras posteriores.
Existem alguns mtodos para se manter a temperatura da junta de referncia:1) Introduzindo-se a junta de referncia em recipiente com gelo e gua em equilbrio,
onde a temperatura constante e prxima 0C .Como as tabelas de F.E.M.
fornecidas normalmente so referidas 0C, este mtodo bastante cmodo, pois
possibilita a leitura direta da temperatura na tabela conhecendo-se apenas a F.E.M.
gerada no circuito.
Este mtodo utilizado em laboratrio ou na indstria em alguns casos especiais.
Evidentemente este processo no muito prtico, quando se necessita
supervisionar a temperatura desejada por tempo bastante prolongado, devido a
necessidade da reposio contnua do gelo na junta de referncia.
A(+)
T1
COBRE/COBRE
B(-)
EAB
EAB = ET1- ETr
T r =0 C
EAB = ET1- 0
EAB = E T1
GUA + GELO
0oC
Junta de Referncia a 0C
2) Mantendo-se a junta de referncia em um ambiente aquecido onde a temperatura
controlada por um sistema termosttico. Este possui a vantagem de ser prtico,
sendo porm de preciso inferior ao do mtodo precedente, salvo raras excesses.
Evidentemente a F.E.M. neste processo inferior ao sistema de junta de referncia a
0C tendo em vista que a temperatura neste caso, de cerca de 60C, devendo-se
dar a devida correo no caso de usar a tabela com a junta de referncia em outra
temperatura (0C ou 20C).
3) Hoje disositivos alternativos foram desenvolvidos para simular automaticamente
uma temperatura de zero grau, chamada de compensao automtica da junta de
SENAI
127
Instrumentao
o
TERMOPAR TIPO K A 100 oC JUNTA DE MEDIO 25 C
A(+)
E = E100 - E25
E = 4,095 - 1,000
T1
E = 3,095 mV
mV E 1
100 C
B(-)
25 C
E1 = E25-E0
E1 = 1,000mV (sinal gerado pelo circuito de compensao)
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria
do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da
temperatura na qual o termopar est submetido (independendo da variao da
temperatura ambiente).
Etotal = E - E1
Etotal = 3,095 + 1,000 = 4,095mV
Etotal = 4,095mV 100C
A indicao depois da compensao ser de 100C.
128
SENAI
Instrumentao
SENAI
129
Instrumentao
Aplicao:
Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade:
Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
Tipo E - Termopares de Cromel Constantan
Composio:
Nquel-Cromo (+)/Cobre-Nquel (-)
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o fio
negativo Cobre Nquel como Constantan.
Caractersticas:
Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e inertes. Em atmosferas redutoras,
alternadamente oxidante e redutora e no vcuo, no devem ser utilizaados pois
perdem suas caractersticas termoeltricas. Adequado para o uso em temperaturas
abaixo de zero, desde que no sujeito a corroso em atmosferas midas. Apresenta
a maior gerao mV/C (potncia termoeltrica) do que todos os outros termopares,
tornando-se til na deteco de pequenas alteraes de temperatura.
Aplicao:
Uso geral at 900C.
Identificao da polaridade:
O Nquel-Cromo (+) mais duro que o Cobre-Nquel (-).
Tipo K - Termopares de Cromel Alumel
Composio:
Nquel-Cromo (+)/Nquel-Alumnio (-).
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o
negativo Cromo-Alumnio como Alumel. O Alumel uma liga de Nquel, Alumnio,
Mangans e Silcio.
Caractersticas:
So recomendveis para uso em atmosferas oxidantes ou iinertes no seu range de
trabalho. Por sua resistncia oxidao, so melhores que os tipos T, J, E e por isso
so largamente usados em temperaturas acima de 540C.
130
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Instrumentao
SENAI
131
Instrumentao
132
SENAI
Instrumentao
Identificao da polaridade:
Os fios positivos de Platina-Rdio 10% e Platina-Rdio 13% so mais duros que o fio
de platina (-).
Tipo B - Platina-Rdio / Platina-Rdio
Composio:
Platina 70%-Rdio 30% (+) / Platina 94%-Rdio 6% (-)
Caractersticas:
Seu uso recomendado para atmosferas oxidantes e inertes, tambm adequado
para curtos perodos no vcuo. No deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem
as que contem vapores matlicos, requerendo tubo de proteo cermico como os
tipo R e S. O tipo B possui maior resistncia mecnica que os tipos R e S.
Sua potncia termoeltrica baixssima, em temperaturas de at 50C o sinal
quase nulo.
No necessita de cabo conpensado para sua interligao. utilizado cabos de cobre
comum (at 50C).
Aplicao:
Utilizado em industrias no qual o processo exige altas temperaturas.
Identificao da polaridade:
Platina 70%-Rdio 30% (+) mais duro que o Platina 94%-Rdio 6% (-).
Termopares novos
Com o desenvolvimento de nocos processos industriais ao longo do tempo, novos
tipos de termopares foram desenvolvidos para atender condies que os termopares
que foram vistos at agora no atendiam.
Muitos destes termopares ainda no esto normalizados e tambm no so
encontrados no brasil.
SENAI
133
Instrumentao
134
SENAI
Instrumentao
SENAI
135
Instrumentao
um trabalho laboratorial para adequao de lote de fios, conseguindo com isto uma
melhor preciso na medio de temperatura.
Preparao e Soldagem de Termopares - Montagem
Apesar da utilizao de diferentes sistemas para realizao de um bom contato
eltrico na juno quente de um termopar, a soldagem mais eficiente, pois
assegura uma ligao perfeita dos fios por uma fuso dos metais sobre uma
pequena profundidade.
Precisamos contudo, exato que a soldagem pode criar heterogenidades, garantir
que a preciso final do termopar no seja afetada desde que estas heterogenidades
sejam mantidas em uma zona uniforme de temperaturas.
Preparao dos Fios
Os fios do termopar so geralmente fornecidos em bobinas. Deve-se endireit-los
cuidadosamente mo, evitando-se qualquer torso ou flexo exagerada a qual
poderia afetar a estrutura do material com consequente modificao na sua F.E.M..
Aps cortar os pedaos destinados soldagem, lembrando a necessidade de se
deixar um pequeno excesso, caso haja imprevistos na soldagem, deve-se proceder a
limpeza das pontas a serem unidas. A seguir prepara-se as pontas conforme a figura
a seguir, em uma das trs opes.
x
a)
b)
ou
ISOLADOR DE CERMICA
c)
136
SENAI
Instrumentao
Nos trs casos importante manter a distncia "x" entre os dois fios, visando a
posterior colocao dos isoladores. O tipo de ligao c o mais adequado para fios
de grande bitola pois d bastante resistncia apesar de aumentar a marca trmica
da juno.
Soldagem
Soldagem do Ferro Constantan:
Para se soldar os fios de ferro e constantan emprega-se uma chama oxi-acetilnica
com o bico apropriado de acordo com a bitola de fio a soldar. Regula-se o bico para
se obter uma chama neutra e coloca-se os dois fios, se vermelho, passando ento,
um pouco de Borax na juno. Volta-se a aquecer as duas extremidades at a sua
fuso.
interessante sempre dirigir a chama para o material de mais alto ponto de fuso,
no caso, o ferro. Tira-se ento, o borax excedente e procede-se a inspeo da solda.
O uso da chama redutora provoca a carburao que torna a solda fraca.
Soldagem do Cromel-Alumel:
Procede-se da mesma maneira que para o ferro constantan utilizando-se uma chama
neutra ou ligeiramente oxidante. Dirigir a chama na direo do Cromel que o metal
de maior ponto de fuso.
Soldagem de Platina-Rodiana - Platina:
Para a soldagem dos fios de platina-rodiana e platina, usa-se chama oxi-hidrognio
ou oxignio GLP. Todavia, tendo em vista que os fios so geralmente finos, usa-se
tambm a soldagem arco eltrico. A soldagem por arco eltrico caracterizada por
se fazer um arco eltrico entre os fios a serem soldados formando um eltrodo, e um
pedao de carbono manipulado pelos soldados, formando o outro eltrodo. Tocandose a ponta torcida do termopar com o eltrodo de carbono, fecha-se o circuito.
Afastando-se o eltrodo, uma frao de milmetro, estabelece-se um arco, elevandose a temperatura e fundindo a juno. A experincia mostra que os fios a serem
soldados devero constituir o eltrodo positivo a fim de evitar a contaminao dos
mesmos por partculas de carbono.
SENAI
137
Instrumentao
CABEOTE
DE LIGAO
ISOLADOR
CERMICO
JUNTA DE
MEDIO
138
TAMPA
BLOCO DE
TERMINAIS
TUBO DE
PROTEO
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Instrumentao
BAINHA
METLICA
ISOLAO
MINERAL
BAINHA
METLICA
SENAI
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Instrumentao
140
SENAI
Instrumentao
Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de magnsio, promovem
uma rpida transferncia de calor, superior aos termopares com montagem
convencional.
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido a alta compactao do xido de magnsio dentro da bainha metlica
mantendo os termoelementos uniformemente posicionados, permite que o cabo seja
dobrado, achatado, torcido ou estirado, suportando presses externas e "choques
trmicos" sem qualquer perdas de suas propriedades termoeltricas.
Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e a alta resistncia mecnica do cabo
isolao mineral, asseguram uma facilidade de instalao mesmo em locais de difcil
acesso.
Resistncia a Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos tipos de capas
metlicas, para garantir sua integridade em qualquer tipo de ambiente corrosivo,
qualquer que seja o termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre superior a 100MW (a
20C) qualquer que seja o dimetro, em qualquer tipo de ambiente corrosivo, em
qualquer condio de umidade.
Valores segundo norma ASTM E-608/84.
Blindagem Eletrosttica
A bainha metlica devidamente aterrada, oferece excelente blindagem contra
interferncias eletrostticas (rudos).
Caractersticas Tcnicas
Para a perfeita seleo de um termopar de isolao mineral, devem ser levados em
considerao todas as possveis caractersticas e normas exigidas pelo processo.
SENAI
141
Instrumentao
142
SENAI
Instrumentao
SENAI
143
Instrumentao
144
SENAI
Instrumentao
Ao cromo 446
Temperatura mxima de utilizao : 1100C.
Aplicao: Excelente resistncia a corroso e oxidao em atmosferas sullfurosas,
aplicaes que envolvam altas temperaturas. Boa resistncia em cidos ntrico,
sulfrico e na maioria dos lcalis.
Alloy 600
Temperatura mxima de utilizao : 1150C.
Aplicao: Excelente em ambientes corrosivos sujeitos a altas temperaturas.
Excelente resistncia mecnica, no aplicvel em atmosferas contendo enxofre.
Alloy 800
Temperatura mxima de utilizao : 1090C.
Aplicao: Boa resistncia a oxidao, carbonizao e outros efeitos prejudiciais da
exposio a altas temperaturas.
Nibio
Temperatura mxima de utilizao : 2000C em atmosfera neutra ou vcuo.
Aplicao: Boa resistncia a corroso em metais lquidos at 1000C.
Tntalo
Temperatura mxima de utilizao : 2200C em gs inerte ou vcuo.
Aplicao: Excelente resistncia a muitos cidos em temperatura ambiente.
Titnio
Temperatura mxima de utilizao :1000C em atmosfera redutora e 250C em
atmosfera oxidante.
Aplicao: Boa resistncia a oxidao e a ataques qumicos.
Ferro preto:
Temperatura mxima de utilizao :800C
Aplicao: Utilizado em recozimento tmpera e banho de sal.
Nodular perltico
Temperatura mxima de utilizao : 900C.
Aplicao: Ideal para metais no ferrosos tipo Alumnio, Zinco, etc.
SENAI
145
Instrumentao
Tubete de platina
Temperatura mxima de utilizao : 1840C.
Aplicao: nico material capaz de operar em atmosferas oxidantes acima de
1260C por longos perodos.
Normalmente usados com termopares tipo S, R e B. Aplicao principal em indstria
de vidro, cermica e altas temperaturas em geral.
Tubos de proteo cermicos:
So utilizados normalmente em processos que envolvem temperaturas superiores a
1200C onde ligas metlicas no resistiriam por muito tempo.
Suas vantagens so a resistncia a altas temperaturas, neutralidade reaes
qumicas, boa resistncia a abraso; porm possui baixa resistncia mecnica,
sensibilidade a choques trmicos, porosidade em elevadas temperaturas.
Os materiais cermicos mais usados so a alumina, quartzo e carbureto de Silcio.
Existem tambm tubos metlicos/cermicos (cermets), so combinaes de metais e
xidos metlicos, que aps receber tratamento tornam-se tubos de alta resistncia
mecnica, resistentes a corroso e choques trmicos.
Caractersticas dos materiais de proteo cermicos
Cermica tipo 610-Mulita
Temperatura mxima de utilizao :1650C
Contm 60% de alumina,40% de slica, boa condutilbilidade trmica, boa resistncia
mecnica, sensvel a choques mecnicos, no poroso.
Cermica tipo 710- Alumina recristalizada
Temperatura mxima de utilizao :1900C
Contm 99% de alumina, condutilbilidade trmica e boa resistncia mecnica
superior a 610, sensvel a choques mecnicos, impermevel maioria dos gases sob
condies de processo.
Carbureto de Silcio
Temperatura mxima de utilizao :1500C
Posui baixa resistncia mecnica e porosisdade. Excelente condutibilidade trmica e
resistncia a choques trmicos.
146
SENAI
Instrumentao
CABEOTE
DE LIGAO
TAMPA
TUBO DE
PROTEO
SENAI
147
Instrumentao
importante que ele possua rigidez mecnica, pois o fluido de processo quando
atrita no poo, forma uma turbulencia que possui uma frequncia definida na relao
entre o dimetro do poo e e a velocidade do fluido.
Se o poo entrar em ressonncia durante a turbulncia, ele tende a quebrar-se,
perdendo o poo, contaminando o processo, pode haver transbordo de fluido e o
elemento ser afetado. Os poos com haste cnica so os que apresentam
melhores resultados frente ao problema de vibrao, proporcionam maior rigidez
mecnica mantendo a sensilbilidade em relao aos poos de haste reta ou paralela.
Todos os poos termomtricos passam por uma srie de testes para verificar sua
integridade e garantir a vedao do processo. So feitos testes utilizando lquidos
penetrantes, presso hidrosttica, ultra som e raios X. O conjunto termopar, tubo de
proteo e cabeote de ligao recebe vulgarmente o nome de "Termopar" na falta
de um nome apropriado ao conjunto.
148
SENAI
Instrumentao
SENAI
149
Instrumentao
Tipo do
Material dos
Termopar
Cabo
Condutores
96.1
extenso
Norma Japonesa
JISC 1610/81
cabo
cabo
cabo
cobre
cobre-
azul
azul
vermelho
marrom
vermelho
marrom
marrom
vermelho
branco
preto
branco
vermelho
azul
vermelho
azul
amarelo
vermelho
branco
roxo
roxo
vermelho
preto
vermelho
preto
roxo
vermelho
branco
amarelo
amarelo
vermelho
verde
vermelho
verde
azul
vermelho
branco
verde
vermelho
verde
azul
vermelho
branco
verde
preto
vermelho
branco
vermelho
branco
preto
vermelho
branco
verde
preto
vermelho
branco
vermelho
branco
preto
vermelho
branco
nquel
J
extenso
ferro
cobrenquel
extenso
extenso
compensao
nquel -
cobre-
cromo
nquel
nquel-
nquel-
cromo
alumnio
ferro
nquelcobre
compensao
cobre
cobrenquel
compensao
cobre
cobrenquel
cabo comum
cobre
cobre
cinza
cinza
vermelho
cinza
vermelho
cinza
cinza
vermelho
branco
extenso
nquel-
nquel-
laranja
laranja
vermelho
cromo-
silcio
silcio
150
SENAI
Instrumentao
Envelhecimento
importante como j foi visto, que o termopar seja durvel a fim de fornecer para
uma certa temperatura F.E.M. invarivel. Infelizmente, aps algum tempo mais ou
menos longo, o termopar suscetvel de sofrer variaes na sua curva F.E.M. X
Temperatura. difcil de predizer, pelo menos nos casos novos, qual seria a durao
de um dado termopar, porque o envelhecimento depende de uma srie de fatores,
entre os quais, podemos citar:
- A temperatura, a atmosfera do ambiente, o tubo de proteo, o dimetro dos fios,
etc.
No que tange aos dimetros dos fios do termopar, pode-se dizer que os termopares
do fio grosso se envelhecem mais lentamente do que os construdos de fio fino. No
que tange a atmosfera, sua importncia capital no envelhecimento de termopares.
Por exemplo, um termopar de platina-rodiada-platina, em alta temperatura ateado
por uma atmosfera redutora, sendo necessrio, em alguns casos, manter uma
corrente de ar para o material do poo de proteo.
No que concerne ao tubo de proteo vimos que deve ser escolhido com bastante
cuidado. Sua principal qualidade ser a estanquidade e a sua inrcia qumica. No que
concerne temperatura, tambm de importncia capital sem valor no tocante ao
envelhecimento do termopar. Por exemplo, para temperaturas inferiores 700C os
termopares tipo K e J envelhecem muito lentamente, o mesmo ocorrendo com o
termopar tipo R e S, para temperaturas inferiores a 1.100C.
Neste caso, por exemplo, se a temperatura ultrapassa de muito este valor, se
produzir uma auto-contaminao do termopar (o rdio se evapora) lentamente
alterando as caractersticas do termopar.
Como exemplo apenas, a durao de termopar de Ferro-constantan (T) em um
ambiente contendo ar a 750C de aproximadamente 1.000 horas. Esta durao
tambm de um termopar de Cromel-Alumel (K) colocado no mesmo ambiente com o
ar 1.100C X 1.000 horas.
SENAI
151
Instrumentao
152
SENAI
Instrumentao
SENAI
153
Instrumentao
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios
de compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em
sntese, nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da
FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura
entre o cabeote e o registrador.
Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.
154
SENAI
Instrumentao
negativa.
SENAI
155
Instrumentao
Inverso dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum
pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm
isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma
ligao correta.
156
SENAI
Instrumentao
Pirometria de Radiao
Introduo
Medidas de temperatura de corpos aquecidos atravs da radiao emitida, tem sido
largamente empregadas no processamento industrial. No h contato direto com o
corpo cuja temperatura est sendo medida e h uma relativa independncia quanto
distncia ao elemento detetor de radiao. O corpo pode estar em repouso ou em
movimento, o que torna o mtodo particularmente aplicvel em processos contnuos
(fornos rotativos, laminao, etc.).
Temperaturas acima de 1500C (limite superior de uso de termopares de Pt-Pt, Rh)
so comuns nas indstrias e, apesar dos progressos na tcnica da fabricao de
novos tipos de termopares como V-V74 Re26 ou Ir40 Rh60 que estendem o intervalo de
aplicao dos termopares acerca de 2000C ou mais, os pirmetros de radiao
ocupam um lugar definido na pirometria e no tm, em princpio, limite superior de
temperatura.
A Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1948 definida, acima de 1063C
(ponto de ouro), por uma equao que relaciona a energia radiante por um radiador
perfeito (corpo negro) com a temperatura (Lei de Planck).
Srias causas de erro devem ser consideradas na aplicao, sendo claro que o seu
conhecimento, bem como das precaues que se impem para tornar os seus efeitos,
so condies indispensveis ao bom xito da medida.
Histrico
As primeiras tentativas de correlacionar a radiao trmica emitida por um corpo
incandescente com a temperatura tiverem como objetivo a determinao da
temperatura do sol (Pirohelimetro de Pouillet-1838).
O processo consistia essencialmente em receber os raios solares num calormetro e,
aplicando a Lei de Dulong-Petit (J = aT, onde J a energia trmica recebida , a a
constante do aparelho e T a temperatura da fonte), calcular T.
Poillet obteve 1300C. Voulle (1879) utilizando a mesma lei, porm modificando o
processo, achou 1500C a 2500C. Secchi, aplicando a lei de Newton (J = a(t1 - to) ao
mesmo processo, chegou a um valor de vrios milhes de graus. Roselti (1879)
utilizou a termopilha produzida por Hobili e Melloni (1879-1834) que consistia de tiras
SENAI
157
Instrumentao
158
SENAI
Instrumentao
Ondas eletromagnticas
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel
E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao
ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm varia com o
tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo recproca de
campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna
possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.
SENAI
159
Instrumentao
Espectro eletromagntico
Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X so nomes
dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro
eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e
recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda
em torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina,
provocando a sensao de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo
comprimento de onda varia em torno de 105 m a 10-1 m, precisamos de equipamentos
eletrnicos.
Radiao Total - Emitncia - Lei de Stefan - Boltzmann
Todos os corpos, em virtude da energia trmica que possuem, emitem energia
radiante em suas superfcies. A energia radiante emitida em forma de ondas
eletromagnticas, cujos comprimentos da onda se estendem desde o ultravioleta ao
infravermelho (0,001 a 100 micra) compreendendo o intervalo visvel (0,38 a 0,78
micra).
Dois corpos A e B sendo A o mais quente, emitem e absorvem radiao e h
transferncia de energia de A para B, pois A emite mais do que absorve. Todos os
processos radiantes so deste tipo, isto , so processos de intercmbio de radiao.
Corpo Negro
Chama-se corpo negro ou radiador perfeito, um corpo que absorve toda a radiao
que sobre ele incide, emitindo por sua vez, energia em todos os comprimentos de
onda, com mximo em comprimento de onda funo de sua temperatura.
Um corpo opaco, que no se enquadra no conceito do corpo negro, reflete parte da
energia que sobre ele incide. Chamando "a" e "r" os coeficientes de absoro e
reflexo, respectivamente, temos:-
160
SENAI
Instrumentao
a + r = 1 (1)
O conceito de radiador perfeito define o conceito de emitncia como a relao entre a
radiao total emitida por um corpo e a que seria emitida se tratasse de um radiador
perfeito, mesma temperatura.
Quando a definio acima se refere a uma faixa estreita de comprimentos de onda
(radiao monocromtico), d-se a denominao emitncia espectral, em
contraposio ao caso acima referido em que a emitncia total.
Kirchoff foi o primeiro a expressar as trocas radiantes em termos matemticos.
Considerou um pequeno corpo colocado no interior de um recinto fechado de grandes
dimenses cujas paredes tem temperaturas uniforme T. Estabelece-se um regime
estacionrio de transferncia de radiao: corpo paredes.
Uma superfcie com rea unitria do corpo, receber por unidade de tempo, energia
radiante E, da qual absorve a.E e reflete r.E.
Estando o corpo mesma temperatura T que as paredes, deve verificar-se a
condio:
a . E = r .E
Onde:a = r (2)
Onde:- e a emitncia total do corpo.
Se r = 0, isto , se o corpo um radiador perfeito, das equaes (1) e (2), conclui-se
que:
e=1
A cavidade representada pelo recinto fechado, tambm, se comporta como um
radiador perfeito, independente da natureza das paredes. Se pudssemos colocar um
pirmetro no interior do recinto, poderamos determinar a intensidade da radiao e,
conseqentemente, a temperatura.
Na prtica, obtm-se uma aproximao razovel, fazendo uma cavidade, na parede
de um forno, por exemplo, e localizando o pirmetro para o fundo da mesma. A
profundidade do furo deve ter menos cinco vezes o dimetro.
SENAI
161
Instrumentao
W = . T4
Onde:
(3)
10-12 watt/cm2.K4.
Para o fluxo radiante teremos:- = A . T4 (4)
A conseqncia imediata que, quando um corpo negro de rea A e temperatura T
posto num recinto cujas paredes esto temperatura To, (T >To) perder por
radiao: = A . (T4 - To4)
Tratando-se de um corpo com emissividade total e, teremos: = . e . A . (T4 - To4) (5)
Se To pequeno em relao a T, a equao pode ser reduzida a: = . e . A . T4 (6)
Exemplo:To = 350K
T = 2000K
Tal no acontece se T = 700K, no exemplo acima, pois neste caso, T4 somente 16
vezes maior.
Medio de Temperatura
Princpio
162
SENAI
Instrumentao
163
Instrumentao
- +
rt
E
-
i
r
i=
e
rt + rs
es =
rs . e
rt + rs
(9)
164
SENAI
Instrumentao
mesmo tempo em que a tenso de sada cai de e para e - e. A corrente i' ser
agora:-
i' =
e - e
rt + rs + rs
e' s =
(rs + rs ) . (e - e)
rt + rs + Drs
(10)
rs . e
(rs + rs) (e - e)
=
rt + rs
rt + rs + rs
Conhecendo-se rt, e = f(t) e rs = f(t), calcula-se o valor de r3 pela equao (11).
Nota:- Na realidade rt no invarivel mas sua variao desprezvel frente de rs.
c) A crtica mais importante deriva do fato de que a radiao que atinge o detetor no
negra e a lei de Stefan-Boltzmann, no obedecida. Isto resulta de uma absoro
seletiva de radiao pela atmosfera, janela de quartzo, aparelhos ou lentes e pelo
prprio detetor.
Em vez de W = . T4 (12), a energia absorvida pelo detetor seria da forma:
W = . T4 (12)
Burgers e Foots do N.B.S., testaram 22 instrumentos e encontraram:- 3,28 < n < 4,26
O valor de n tende a crescer, quanto T cresce. a curva T = f(e) levantada
experimentalmente para cada pirmetro, que traz gravado o valor de e corresponde
visada e um corpo negro na temperatura limite de um intervalo de calibrao (valor
utilizado para correo de emitncia).
Note-se que o erro em temperatura menor que o da medida de energia.
Diferenciando a expresso (12), teremos:SENAI
165
Instrumentao
dW = n . . Tn-1 . dT
Dividindo membro a membro por (12), vem:
dW
W
= n.
dT
T
(13)
Assim, se n = 4, um erro devido emitncia 0,9 ao invs de 1,0, resulta num erro em
temperatura de 1/4 - 10% = 2,5%.
tica dos Pirmetros de Radiao Total
Se fosse possvel, a termopilha seria exposta diretamente radiao da fonte quente
e as junes frias seriam mantidas a temperatura constante por um sistema
adequado de resfriamento. A superfcie emissora teria de ser lisa, infinita e com
temperatura uniforme. O ngulo slido seria 2prd e a temperatura da juno quente
da termopilha independente da distncia fonte.
Uma vez que as dimenses da superfcie emissora so finitas, o fluxo radiante que
atinge o detetor reduzido e, para uma dada rea da superfcie emissora, a resposta
da termopilha ser funo da distncia, isto , do ngulo slido subtendido.
A soluo limitar, por meio de um diafragma com cobertura circular, o ngulo slido
e a radiao que atinge o detetor ser independente da distncia, desde que a base
do cone AA' (fig. 73) seja inteiramente coberta pela superfcie emissora.
LIMITAO:- Se o detetor fica relativamente afastado, a rea emissora dever ser
muito grande. se fecharmos o diafragma, o detetor dever ser demasiado sensvel.
A
DIAFRAGMA
DETETOR
A'
Ao do Diafragma no Pirmetro
166
SENAI
Instrumentao
1
=
p
1
p'
1
f
Tanto a lente como o diafragma podem ser ajustados: a lente para focalizao e o
diafragma para variar a sensibilidade.
A lente confeccionada com vrios tipos de material, conforme o intervalo de
temperatura em que ir operar. O Brown radiamatic (minneapolis Honeywell) utiliza
lentes de fluoreto de clcio para 400 - 1200F, de silica fundida para 1000 - 2000F e
de Pyrex para 1500 - 3200F em diante.
LENTE
DIAFRAGMA
DETETOR
ENERGIA
RADIANTE
SENAI
167
Instrumentao
JANELA TRANSPARENTE
DIAFRAGMA
ESPELHO
ENERGIA RADIANTE
PROTETOR
ESPELHO
ESPELHO
ENERGIA RADIANTE
DIAFRAGMA
SENAI
Instrumentao
distncia do alvo
(14)
169
Instrumentao
O tubo alvo pode ser construdo com uma variedade de materiais (silimanite,
carbureto de silcio, inconel, nquel -cromo, ferro ao) e diminui, claro, a velocidade
de resposta, uma das caractersticas mais favorveis dos pirmetros de radiao.
Tempo de Resposta
A velocidade de resposta dos pirmetros de radiao, limitada pela termopilha.
Quando se deseja alta velocidade de resposta, as seguintes providncias se impem
(com sacrifcio de sensibilidade):1) Os fios dos termopares tm dimetro muito pequeno.
2) O nmero de junes reduzido.
3) O material de enegrecimento diminudo, resultando um filme to fino quanto
possvel.
Reduz-se desse modo a capacidade do detetor e tempos de resposta da ordem de
0,5 a 2 seg so atingidos.
Tolerncia
Em condies de laboratrio a preciso esttica da calibrao da ordem de 0,5%.
Na prtica industrial esse valor bastante aumentado por ao das causas de erro
apontadas.
170
SENAI
Instrumentao
Pirometria tica
Introduo
Instrumentos designados como "pirmetros ticos" so aqueles que medem a energia
radiante emitida por uma superfcie alvo em estreito intervalo de comprimentos de
onda (faixa de 100A em torno de 6500, vermelho).
A medida que se baseia na grande sensibilidade que caracteriza o olho humano no
que concerne distino de nuanas de brilho. O processo consiste essencialmente
em comparar o brilho da imagem da superfcie alvo com o brilho de um filamento
incandescente (at que os dois se confundem), medir alguma grandeza relacionada
com o brilho (radincia espectral) de um dos componentes e traduzir a medida em
termos de temperatura. o mtodo do filamento evanescente, adotado na
Conferncia Internacional de pesos e Medidas de 1927 (confirmando em 1948) para
definir a Escala Prtica Internacional de Temperaturas acima do ponto de ouro, ou
seja, 1063C.
Lei de Radiao de Planck - Lei de Wien
A densidade de fluxo radiante emitido por um radiador perfeito (corpo negro)
temperatura T numa Faixa de 100 em torno de um comprimento de onda dada
pela Lei de Planck.
Wl =
C1
r
1
e
C2/ T
1
(16)
SENAI
171
Instrumentao
172
SENAI
Instrumentao
3
1
5
9
10
SENAI
173
Instrumentao
1075 - 1750C
1500 - 2800C
2500 - 4200C
Causas de Erro
H em geral, dois fatores que interferem no uso do pirmetro tico:a) O efeito de meios absorventes.
b) Emitncia espectral da superfcie-alvo.
Temperatura ambiente tem pouca influncia na preciso. A distncia entre o
pirmetro e o alvo no crtica , desde que a superfcie visada seja suficiente para
"encher" o campo tico.
a) O efeito de meios absorventes o de baixar as leituras, pois o brilho aparente do
alvo diminui por efeito de absoro de radiao por gases, fumaa, poeiras, etc...
Vapor d'gua, CO e outros gases absorvem radiao, especialmente ni infravermelho
e, portanto, no influem sensivelmente nas leituras, desde que a densidade ou
concentrao sejam relativamente pequenas.
b) A influncia da emitncia espectral da superfcie alvo a mesma que no caso dos
pirmetros de radiao total embora o afastamento das condies de corpo negro da
medida monocromtica seja menor que no caso mencionado.
174
SENAI
Instrumentao
Vazo
Medio de Vazo
A vazo de um fluido a quantidade de material que flui por um determinado local
na unidade do tempo. Pode-se medir a vazo instantnea ou a vazo mdia do
material que est escoando, podendo-se ainda estabelecer as condies de presso
e temperatura em que a medio da vazo foi feita.
Vazo em Volume (Q)
A vazo em volume dada pela relao entre o volume escoado V e o tempo t que
esse volume levou para escoar:
Q=V/t
A vazo que flui por um conduto de rea de seo transversal A faz com que uma
partcula do fluido percorra uma distncia h entre os pontos a e b do conduto num
dado tempo t, conforme a figura abaixo:
v
A
SENAI
175
Instrumentao
176
SENAI
Instrumentao
Conceitos Bsicos
Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes
Regime Laminar e Regime Turbulento
O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos
seguintes regimes: o laminar e o turbulento.
A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou
concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das
partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para
determinada vazo.
A corrente turbulenta, ao contrrio. caracterizada por uma mistura intensa do
lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas
desordenado e suas trajetrias tm geralmente formas complicadas .A experincia
conhecida destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento mostrada na
figura abaixo. A um recipiente com gua. ligado um tubo de vidro terminado por
uma torneira. Um outro recipiente cheio de tinta permite a injeo de um pequeno
filete de tinta no centro do tubo de vidro.
SENAI
177
Instrumentao
178
SENAI
Instrumentao
Distribuio de velocidades
Nas medies de vazes na indstria o regime de escoamento na maioria dos casos
turbulento. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais
uniforme que o perfil correspondente ao regime laminar.
SENAI
179
Instrumentao
ou
Pa.s = kg / (m.s)
180
SENAI
Instrumentao
v1
1
2
A2
v2
SENAI
Q2
181
Instrumentao
Ou seja, a massa que entra na reduo igual massa de produto que sai da
reduo, o que ocorre quando o fluido incompressvel e sua densidade absoluta
no varia atravs da reduo.
Nesse caso, pode-se dizer que Q1 = Q2 e que Q1 = V1 . A1 e Q2 = V2 . A2 , ento:
V1 . A1 = V2 . A2
Dessa forma, para que a vazo na entrada da reduo seja a mesma na sada da
reduo, ao se diminuir a rea de passagem a velocidade de escoamento aumenta.
Teorema de Bernoulli
Seja um fluido perfeito (ideal), que no apresenta viscosidade, no apresenta atrito
com as paredes da tubulao por onde escoa e cujo regime de escoamento seja
perfeito, isto , com todas as trajetrias das partculas do fluido iguais e bem
distribudas na tubulao. Supondo-se que esse fluido escoa numa tubulao
conforme a figura abaixo:
p1
v1
p1
v2
Z1
Z2
nvel de referncia
182
SENAI
Instrumentao
ou:
SENAI
183
Instrumentao
184
SENAI
Instrumentao
Medidor de Lbulos
SENAI
185
Instrumentao
Medidores Deprimognios
Medidores deprimognios so aqueles compostos por um elemento primrio
instalado na tubulao que gera uma perda de presso no fluido escoando pela
tubulao. A diferena entre as presses estticas antes e aps o elemento primrio
permite determinar a vazo em massa ou em volume.
Seja uma restrio qualquer, como por exemplo na figura abaixo:
A1
1
2
Q1
A2
v2
v1
Q2
2g
(equao da continuidade)
V2 = V1 . A1 / A2
186
SENAI
Instrumentao
2 = (D2 / D1)2
ou 2 = A2 / A1
substituindo V2 na equao :
p1 - p2 = (v1 / ) - (v1)
2g
isolando v1:
v1 = 2g.
1
1
. 4 .
. p1 p2
1 4
E=
fazendo
v1 = 2g.
1
1 4
1 2
. . E. p1 p2
como Q1 = v1. A1
Q1 = A1. 2g.
1 2
. . E. p1 p2
deprimognios
Desse modo, a vazo pode ser calculada a partir da diferena entre as presses
antes da restrio e depois da restrio.
A equao anterior puramente terica, principalmente pelo fato de considerar que
o fluido incompressvel e que, nas sees 1 e 2, as velocidades so
uniformemente distribudas e respectivamente iguais a v1 e v2. Esta equao pode
ser transformada adequadamente para uso prtico, se incluirmos um coeficiente de
correo que leve em considerao todos os elementos de um escoamento real.
Este coeficiente chama-se coeficiente de descarga C:
C = _vazo real__ de modo que Qreal = C.Qterica
vazo terica
ou
Q1 = A1. C. 2g.
1 2
. . E. p1 p2
SENAI
187
Instrumentao
QUEDA DE PRESSO
PERMANENTE
P
OBSTCULO:PLACA DE
ORIFCIO
FLUXO
MONTANTE
P1
JUSANTE
P2
188
SENAI
Instrumentao
c) Tubo Pitot;
d) Bocais.
Placas de Orifcio
O tipo mais comum consiste numa chapa fina com um furo circular. Trs tipos
padres so conhecidos. A mais utilizada a placa com furo circular concntrico
com a linha central do tubo. Do lado da entrada do fluido a borda do furo deve ser
em ngulo reto e do outro lado deve se chanfrada 45. Outro tipo de placa a
excntrica, geralmente usada para fluidos contendo material pesado. A placa com
furo segmentado empregada para fluidos contendo slidos em suspenso.
ORIFCIO
CONCNTRICO
(a)
ORIFCIO
EXCNTRICO
(b)
ORIFCIO
SEGMENTADO
(c)
SENAI
189
Instrumentao
Denominao
na literatura
sugerida em
inglesa
portugus
tomadas em
flange taps
distncia
distncia
da tomada da tomada
face
face
montante
jusante
1''
flange
limitaes
1'' a partir
0,1 0,75
da face
50 mm D
jusante
760 mm
(2'' D 30'')
radius taps
tomadas a D e
1D
0,15
partir da
0,75
face
50mm D
montante
760mm
(2'' D 30'')
0,1 0,8
vena contracta
tomadas em
taps
vena contracta
Da2D
depende
50mm d
de
760mm
(2'' D 30'')
0,22 0,8
corner taps
tomadas em
junto
50mm D
junto
canto
1000mm
(2'' D 40'')
pipe taps
tomadas a
2 De8D
2D
8Da
0,2 0,70
partir da
50mm D
face
300mm
montante
(2'' D 12'')
Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio d da
placa
=d/D
190
SENAI
Instrumentao
Tubo Venturi
Como se v na Fig., um tubo Venturi combina, em uma s unidade, um
estrangulamento na seo do tubo entre duas ligaes para a medida da presso
diferencial. Consta de trs partes: uma seo cnica de entrada com dimetro
decrescente, uma seo paralela central e uma seo cnica de sada, com dimetro
crescente. geralmente usado na medio de lquidos com slidos em suspenso
ou quando se requer uma pequena perda de presso na linha. A tomada de alta
presso colocada meio dimetro a montante do cone de entrada e a de baixa no
meio da seo central.
ALTA
PRESSO
BAIXA
PRESSO
SEO DA
GARGANTA
SEO
PRINCIPAL
Tubo Pitot
Este instrumento mede a diferena entre a presso esttica e a presso total dada
pela soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do fluido. Um tubo Pitot
possui duas aberturas para a medio das presses, uma perpendicular ao eixo do
fluxo, sendo esta a tomada de baixa presso e a outra, com frente para o fluido,
fornecendo o ponto de impacto a tomada de alta.
A diferena entre presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso
dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
PRESSO
DINNICA
PRESSO
ESTTICA
SENAI
191
Instrumentao
Bocais
Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes 60%
superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio.
A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal aplicao
na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que arrastam slidos em pequena
quantidade.
TOMADAS DE PRESSO
192
SENAI
Instrumentao
CONEXO DE
ENTRADA
UNIO DE
ENTRADA
PONTO
DE LEITURA
PRUMO
GUIADO
PONTO
DE LEITURA
PRUMO NO
GUIADO
PONTO
DE LEITURA
PONTO
DE LEITURA
ESFRICO
LIVRE
CARRETEL
SENAI
193
Instrumentao
MOVIMENTO
SELO DE DIAFRAGMA
ALVO
FLUXO
194
SENAI
Instrumentao
Medidores de turbina
A turbina um instrumento de excelente preciso mas de confiabilidade limitada. A
turbina propriamente dita, pea mvel principal, est numa seo de passagem do
fluido. Este pode ser gas ou lquido, mas precisa ser limpo. Os slidos em suspenso
podem interferir na livre rotao da turbina.
Existem dois tipos de turbina: as mecnicas e as eletrnicas. Nas turbinas mecnicas
existe a transmisso de movimento atravs da utilizao de engrenagens de
preciso. Nas turbinas eletrnicas so usados pick-off , sensores de passagem das
paletas de turbinas.
VAZO
SUPORTE
ROTOR
Magnticos
Consiste na aplicao da lei de FARADAY, em que o condutor mvel o prprio
fluido que, colocado num campo magntico, provoca a gerao de uma diferen de
potencial proporcional velocidade mdia do fluido. A grande limitao de seu uso
que o fluido medido precisa ser lquido e ligeiramente condutor de eletricidade, o que
elimina os hidrocarbonetos.
CAMPO MAGNTICO
ELETRODOS
SENAI
195
Instrumentao
Ultra snicos
Podem ser intrusivos, isto , o feixe de ultra som emitido e recebido atravs de
furos na tubulao, podem ser ser tambm no intrusivos fazendo-se a medio por
ascultao.
Nos medidores de tempo de trnsito, o medidor no pode conter partculas
estranhas. Um transdutor emissor/detetor de ultra som fixado de cada lado do
tubo, formando com o eixo da tubulao um certo ngulo. Os transdutores
transmitem e recebem, alternativamente, um trem de ondas ultra snicas de
pequena durao.
O tempo de durao de transmisso levemente inferior quando a emisso
orientada para jusante, e levemente superior quando orientada para montante. As
diferenas de tempo de trnsito serve de base para a medio de velocidade mdia
do fluido na seo considerada.
Nos medidores de efeito DOPPLER, so impurezas, partculas ou descontinuidades
do fluido que refletem as ondas sonoras. Os transdutores emissores projetam um
feixe contnuo de ultra som na faixa de centenas de Hertz. Os ultra sons refletidos
por partculas veiculadas pelo fluido tm sua frequencia alterada proporcionalmente
componente da velocidade das partculas na direo do feixe.
A influncia da concentrao de partculas do fluido medido afeta sobremaneira a
medio de vazo. O resultado uma medio de velocidade de determinada
parcela da seo de escoamento, nem sempre numa relao constante com a
vazo.
196
SENAI
Instrumentao
Medidores de vrtices
Vrtices ou turbilhes aparecem quando se introduz um obstculo ou quando se
provoca uma determinada mudana de direo no escoamento de um fluido. Nos
medidores de vrtice, uma barra de formato adequado colocada transversalmente
ao tubo. A partir de uma certa velocidade, os turbilhes comearo a se formar
alternadamente de cada lado da barra.
A uma determinada realizao corresponde um certo nmero de Strouhal (S), funo
de frequencia de sucesso de dos turbilhes(f), do obstculo (D) e da velocidade do
fluido (V). Sendo S uma constante e D fixada pelas dimenses do sensor, a
frequncia de sucesso dos turbilhes diretamente proporcional velocidade do
fluido. A deteo dos turbilhes pode ser feita por sensores trmicos,
extensomtricos ou eletromecnicos.
SENAI
197
Instrumentao
Medidores trmicos
Os medidores trmicos so baseados em equaes simples de transferncia de
calor. Esta tcnica consiste em aquecer a corrente fluida por meio de uma
resistncia eltrica. A potncia fornecida resistncia(Q) igual ao calor transferido
ao fluido e medida por meio de um Wattmetro.
A temperatura do fluido medida montante (T1) e a jusante (T2) da resistncia de
aquecimento, por meio de um termopar ou por uma termoresistncia. A vazo
mssica ento igual ao calor transferido Q divido pelo produto do calor especfico
do fluido medido (Cp) pela diferena de temperatura (T1-T2).
W=
Q
Cp ( T1 T2 )
T1
198
T2
SENAI
Instrumentao
Referncias Bibliogrficas
SENAI
199