1º Informe - Lab Fisica1

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE FISICO MATEMATICAS UNA-PUNO
LABORATORIO DE FISICA 1
Presentado por: Yusely Limache Huanca Cdigo: 131922

1

TITULO: EQUILIBRIO DE FUERZAS
OBJETIVOS:
1. Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas concurrentes en un punto.
2. Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin.
3. Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto de la experiencia
terico-prctica.
FUNDAMENTO TEORICO:
1. PRIMERA LEY DE NEWTON
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia, nos
dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido
el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el
movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que
describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que
ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de newton sirve
para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como
Sistemas de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,
puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos,
pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el
problema que estamos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en
un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera Ley de
Newton se enuncia como sigue:

2
TODO CUERPO PERMANECE EN SU ESTADO DE REPOSO O DE
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME A MENOS QUE OTROS
CUERPOS ACTUEN SOBRE EL
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta de
algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

Siendo:
,,
fuerzas concurrentes en el centro de masa del

cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como
resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar definido por:
= Fr.cos .. (1)
F, r: son los mdulos de los vectores
respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo
resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est
dada por:
|
| ..(2)
Donde : ngulo entre los vectores
. La representacin grfica de
estas operaciones algebraicas se ilustra en las figuras que vienen a
continuacin:
Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o
en base a los vectores unitarios i, j y k
Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:
= R
x
i + R
y
j + R
z
k
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan
mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:

3
R
x
= Rcos
R
y
= Rsen
R =

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos
pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.
- Ley de inercia de Newton: todo cuerpo permanece en el estado de
reposo o en el estado de movimiento con velocidad constante, siempre
que no exista agente externo (fuerza) capaz de modificar dichos
estados.
- Fuerza: es todo aquello capaz de modificar el estado original de los
cuerpos. estas fuerzas pueden ser de accin directa (fuerza externa
aplicada directamente sobre un cuerpo) o de accin a distancia (como
por ejemplo las fuerzas gravitacionales, electromagnticas, fuertes y
dbiles).
- Equilibrio: se dice que un cuerpo est en equilibrio si este permanece
en reposo o en movimiento con velocidad constante. Un cuerpo se
encuentra en equilibrio cuando no sufre cambio ni en su estado de
reposo ni en su movimiento de traslacin ni en el de rotacin. en
consecuencia se dice que un cuerpo est en equilibrio:
1.- cuando est en reposo o se mueve con movimiento uniforme; y
2.- cuando no gira o lo hace con velocidad constante.
- Condiciones de equilibrio:
- Equilibrio de una partcula: La condicin necesaria y suficiente para
que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la
resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero.


4
Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse
Con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es
una condicin necesaria y suficiente.
- Equilibrio de un cuerpo rgido: En el desarrollo de la esttica
consideraremos situaciones de equilibrio de cuerpos rgidos, es decir
que no se deforman. En rigor no existen cuerpo sin deformables, de
manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que es buena si las deformaciones son despreciables
frente a otras dimensiones del problema. El tema de la esttica de
cuerpos deformable es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas
exteriores aplicado, entonces para que todas las partculas estn en
equilibrio es suficiente que tres de sus partculas no colineales estn en
equilibrio. Las dems no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rgido.
Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son
que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a
un origen arbitrario son nulos, es decir:

Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a

Se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier
punto.

5

PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con
movimiento uniforme si y solo si la
resultante de todas las fuerzas que actan
sobre l es nulo
La primera condicin de equilibrio (solo
referida a traslaciones) un cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslacin
(velocidad cero o constante) cuando la suma
total establece que la fuerza neta o
resultante de un conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser
nula.
Torque o momento de una fuerza: el torque o momento de una fuerza
mide el grado de rotacin respecto de un punto o eje de los cuerpos cuando
sobre ella se aplican fuerzas externas
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este
punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello
todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa. Para evaluar
este equilibrio es necesario igualar a cero el vector resultante representado
por la ecuacin (1) La representacin geomtrica de un sistema en equilibrio
de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un polgono
cuyos lados estn representados por cada uno de las fuerzas que actan
sobre el sistema.


6

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
Para que el cuerpo rgido se encuentre en
equilibrio de rotacin si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a
cualquier punto es nulo
La segunda condicin de equilibrio (solo
referida a rotaciones) establece que la suma de
los torque de las fuerza externas que actan
sobre un cuerpo respecto a un eje O, debe ser
nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector
obtenido mediante la operacin del producto vectorial entre los vectores de
posicin del punto de aplicacin (
) y la fuerza(
) que ocasiona la rotacin

al cuerpo con respecto a un punto en especfico. La magnitud de este vector
est representada por la ecuacin (2). Para evaluar el equilibrio de un
cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio
indicadas.
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza
se origina por la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran
en su superficie. El peso est dado por:
= -mg j
Cuyo modulo es: W = mg j
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

Primeraley de Newton: se le puede llamar tambin ley o principio de
inercia. Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o, si actan varias
fuerzas, estas se equilibran entre s, entonces dicho cuerpo, o est en
reposo, o bien, en movimientos rectilneo uniforme". Lo que en trminos
matemticos se expresa as:
Tercera ley de Newton: reconocido tambin por el nombre de la ley o
principio de la accin y reaccin, se public en el mismo ao de la ley

7
anterior."Siempre que un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza, que
llamaremos accin, el segundo acta sobre el primero con otra fuerza de
igual intensidad, pero de direccin contraria, que llamaremos reaccin."

INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:
- Una computadora.
- Programa Data Studio instalado.
- InterfaseScienceWorkshop 750.
- 02 sensores de fuerza (C1-6537).
- 01 disco ptico de Hartl (ForceTable).
- 01 juego de pesas.
- Cuerdas inextensibles.
- Una regla de 1m.
- Un soporte de accesorios.
- Una escuadra o transportador.

PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
1. Instalamos el equipo tal como se muestra en la figura

2. Verificamos la conexin e instalacin de la interface, para no tener
problemas durante la sesin de clases

8
3. Ingresamos al programa de Data Studio y seleccionamos crear
experimento.
4. Marcamos las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y
verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio
(Equilibramos las poleas) y por la accin de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
5. Los pesos
y la fuerza de tensin
en el sensor de fuerza
representan la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos
1
,
2
y
3
(para la fuerza de tensin
), indican el sentido y la direccin

de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observa en la figura
anterior
6. Cuando logramos instalar el equipo en la posicin mostrada,
registramos los datos
7. Repetimos el trabajo 4 veces

N m
1i
(g) m
2i
(g) T
1
(Newton)
1
,
2

3

01 26 gr 25.5 gr 0.54 N 100 100 160
02 57 gr 50 gr 0.18 N 110 120 130
03 15 gr 14 gr 0.45 N 130 130 100
04 29 gr 27 gr 0.55 N 90 110 160

m
1i
(g) y m
2i
(g): masas de las pesas
Los pesos W
1
y W
2
a se obtienen mediante la ecuacin: W= mg

1. Instale el equipo tal como se muestra en la figura siguiente; la
cuerda de tensin que contiene al Sensor de Fuerzas forma un
ngulo de 90 con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo
la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.
2. Registre los valores de las correspondientes masas m
1
de las pesas
que se muestran en la anterior figura; as mismo, registre los
valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de
contacto del cuerpo rgido con el soporte universal.

9
3. Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de
Fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a
la superficie de la mesa.
4. Repita este procedimiento 4 veces haciendo variar las masas, para
cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en
posicin horizontal. Todos estos datos antelos en la tabla que
viene a continuacin:
TABLA (2)
n m
1i
(g) m
2i
(g) m
3i
(g) L
1
(cm) L
2
(cm) L
3
(cm) T
1

1

01 105gr 155gr 55gr 21.5cm 51cm 75cm 1.43N 46
02 155gr 175gr 65gr 21.5cm 51cm 75cm 1.69N 45
03 75gr 125gr 65gr 21.5cm 51cm 75cm 1.31N 43
04 25gr 45gr 115gr 21.5cm 51cm 75cm 0.43N 46

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:
L: 1.00 mts m: 129gr

CUESTIONARIO:
1. Qu es el sistema inercial?
Las leyes de Newton constituyeron un xito intelectual notable, que poda
explicar una amplia variedad de sistemas reales. En esos sistemas las
fuerzas que ejercen las partculas entre si, satisfacen dichas leyes. Sin
embargo, existen sistemas acelerados o en rotacin donde las leyes de
Newton aplicadas a las fuerzas ejercidas por las partculas no se cumplen
estrictamente. Los sistemas de referencia inerciales son aquellos en los que
se cumplen las leyes de Newton usando slo las fuerzas reales (no-
ficticias) que ejercen entre s las partculas del sistema.
Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse siguiendo dos
posibilidades lgicas:
1. Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o inerciales, que no son
realizadas concretamente por ninguna partcula y tiene que ver con la
rotacin o aceleracin del origen del sistema de referencia.

10
2. Generalizando las leyes de Newton a una forma ms general que
pueda ser aplicable a cualquier sistema de referencia. Esta segunda
posiblidad es precisamente el camino que siguieron formulaciones
ms generales de la mecnica clsica como la mecnica lagrangiana y
la mecnica hamiltoniana.
La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una caracterizacin
ms general de los sistemas de referencia inerciales, que sea lgicamente
dependiente de las leyes de Newton. De hecho, en mecnica clsica y teora
de la relatividad especial, los sistemas inerciales pueden ser caracterizados
de forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el que los smbolos de
Christoffel obtenidos a partir de la funcin lagrangiana se anulan.
En un sistema inercial no aparecen fuerzas ficticias para describir el
movimiento de las partculas observadas, y toda variacin de la trayectoria
tiene que tener una fuerza real que la provoca.

2. Descomponga a las fuerzas T y W W

2 1
, en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y, los componentes en direcciones horizontales y
verticales de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y
(1.3b) respectivamente.

N
k z j y
i x
R R R R

+ + = = R

01
= R
250 + 200 + 2400000 = R
2404500
02
= R
100 + 300 + 27000000 = R
2704000
03
= R
200 + 100 + 2900000 = R
2903000
04
= R
150 + 300 + 2600000 = R
2604500

N
= R
1
u
2
u
3
u u cos R R
xi
= u cos
2
R R
x
= o R R
x
cos
3
=
01 320 325 210 90 -49.38 -282.98 -143.46
02 316.23 335 225 130 -129.06 116.16 -116.15
03 223.61 335 225 100 -91.26 82.14 192.82
04 335.41 325 215 65 -51.73 66.34 -188.65


11
4. Calcule la suma de los componentes en el eje x y en el eje Y por separado.
Explique cada uno de estos resultados obtenidos.

N
01
=
3
1 i
i
x
-475.82
02
=
3
1 i
i
x
-129.05
03
=
3
1 i
i
x
183.70
04
=
3
1 i
i
x
-174.04
N
01
=
3
1 i
i
y
119.63
02
=
3
1 i
i
y
-299.55
03
=
3
1 i
i
y
-117.07
04
=
3
1 i
i
y
274.71

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

TABLA 1.3
n
ix
W
x
W
2

x
T
=
3
1 i
ix
F
y
W
2

y
W
2

Y
T
=
3
i i
iy
F
01 -49.38 -282.98 -143.46 -475.82 -316.33 149.74 286.22 119.63
02 -129.06 116.16 -116.15 -129.05 288.70 -294.12 -294.13 -299..55
N
= R
1
u
2
u
3
u
u cos R R
yi
= u cos
2
R R
y
= o R R
y
cos
3
=
01 320 325 210 90 -316.33 149.74 286.22
02 316.23 335 225 130 288.70 -294.12 -294.13
03 223.61 335 225 100 204.14 -207.98 -113.23
04 335.41 325 215 65 -331.40 328.78 277.33

12
03 -91.26 82.14 192.82 183.70 204.14 -207..98 -113.23 -117.07
04 -51.73 66.34 -188.65 -174.04 -331.40 328.78 277.33 274.71

Donde
iy ix
yF F : representados a las componentes horizontales y verticales
de las fuerza que actan sobre el sistema.
5. Calcule el error absoluto del resultado de la sumatoria de fuerzas
obtenidas en la anterior pregunta

N
n
x
x
n
i
i
=
=
1

i
i
ix
x F =
=
3
1

2
) (
i
x x
01 -148.80 -475.82 106942
02 -148.80 -129.05 390.06
03 -148.80 183.70 1100556.25
04 -148.80 -174.04 637.06

N
=
=
n
i
i
x x
1

n
x
x
n
i
i
=
=
1

04 -595.21 -148.80

N
2
) (

i
x x
2
1
) (
) 1 (
1
i
n
i
x
x x
n n

=

=
o
04 218525.45 134.95

N
n
y
y
n
i
i
=
=
1

i
i
iy
y F =
=
3
1

2
) (
i
y y
01 -5.57 119.63 15675.04
02 -5..57 -299.55 86424.24
03 -5.57 -117.07 12432.25

13
04 -5.57 274.71 78556.88

N
=
=
n
i
i
y y
1

n
y
y
n
i
i
=
=
1

04 -22.28 -5.57

N
2
) (

i
y y

2
1
) (
) 1 (
1
i
n
i
y
y y
n n

=

=
o
04 193088.41 126.85


6. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el
cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.
Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla). Conociendo
los valores de los pesos
3 2 1
, yW W W las distancias L
1
y el ngulo de
inclinacin u , determine analticamente el valor de la fuerza de
tensin T, mediante la segunda condicin de equilibrio.

n
W
g m g m g m g m
regla
+ + +
3 2 1

total
W
50(9.8) + 100(9.8) + 150(9.8) +128(9.8) 4194.4
2
W
50(9.5) + 50(9.8) + 200(9.8) + 128(9.8) 4194.4
3
W 50(9.8) + 150(9.8) + 250(9.8) + 128(9.8) 5664.4
4
W
150(9.8) + 200(9.8) + 50(9.8) + 128(9.8) 5174.4

1
W
=
=
4
1
0
i
i
M

14

7. Determine el error relativo porcentual para la Tensin de la
pregunta anterior con el registrado por el sensor de fuerza de la
tabla 2 de la prctica de laboratorio, para cada evento.

u
u
u
sen
M
T Tsen M
i
i
i
i
=
= =

=
=
4
1
4
1

813 . 1057160
4
1
=
= i
i
M
50 T = -4029200.2
246 . 178563
4
1
=
= i
i
M
52 T = -180983.43

36 . 1006017
4
1
=
= i
i
M

53

T = -2540928.152
36 . 1006017
4
1
=
= i
i
M
53 T = -25409280152
10. Rena sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y las
descomposiciones ortogonales del vector reaccin del punto o, de la
figura (1.4), en la siguiente tabla.

n T
i
T
i
i
T A R
xi
R
yi
R
i
u d
1
d
2
d
3
2
regla
d

W
1
W
2
W
3
W
regla
0
4
1
=
= i
i
M
50 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 1057160.813
52 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 -178563.246
53 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 -1006017.36
53 21 50 75 47.75 4194.4 4194.4 5664.4 128.5 -1006017.36

15
01 2000000 -4029200.2 60.292002
dinas
1800.53 -49.09 187.08
02 2600000 -180983.43 44.0983439
dinas
-34.58 209.29 212.13
03 3100000 -
2540928.152
56.40928152
dinas
-271.63 117.11 295.80
04 2400000 -
2540928.152
49.40928152
dinas
-234.12 100.94 254.95
Donde,
i i
yT T : fuerzas de tensin determinada terica y en el
laboratorio, respectivamente.
i i i
T T T = A : Diferencia entre estos valores
yi xi
R R , : Componentes ortogonales de las fuerzas de
reaccin
i
R : Mdulo de la fuerza de reaccin

OBSERVACIONES:
Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se
pudo aprender que en la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no
se pueden obtener resultados exactos.
La sumatoria de momentos en ambos brazos debera de ser cero pero
influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar donde se
encuentra al momento de tomar los datos experimentales

CONCLUSIONES:
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de
equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza,
las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
BIBLIOGRAFIA:
- Al varenga, Beatriz Fsica I
- Goldemberg Fsica fundamental T-I

16
- Negro Fsica experimental
- Fsica Maiztegui & Sabato Edicin 1
- Revista Investigacin y Ciencia Jean Michael & . Kierlik Julio 2002
- Fsica, Curso Elemental: Mecnica Alonso Marcelo
- Fsica Wilson Jerry
- Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement
- Fsica Tomo I Serway Raymond
- Dinmica II: Mecnica Para Ingeniera y sus Aplicaciones David J.
MacGill & Wilton King
- Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
- Alonso Finn Fsica Vol.-1
- Sears Zemansky Young Fsica Universitaria
- http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf

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fuerzas concurrentes en el centro de masa del

) que ocasiona la rotacin

), indican el sentido y la direccin

250 + 200 + 2400000 = R

100 + 300 + 27000000 = R

200 + 100 + 2900000 = R

150 + 300 + 2600000 = R

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