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Profesor: Elaborado

por:
Rodulfo Mata Alexaida Gmez C.I.
13743110
Andreina Missel C.I.
16174806
Maruri Rodr!"uez C.I.
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INDICE
Introduccin
Centro de gravedad.. 4
Aplicacin del centro de gravedad ... 4
Relacin con el momentum. 4
Propiedades del centro de gravedad 6
Calculo del centro de gravedad . 7
Obtencin del centro de gravedad de forma terica... 8
Momento de Inercia .... 9
Ecuaciones del momento de inercia . 10
Teorema de teiner o teorema de e!es paralelos .. 12
Pasos para calcular el momento de inercia .... 13
Comprobacin del MOI mediante medidas f"sicas ..... 14
Teorema de figuras planas . 14
Momento de un #rea ... 15
E!ercicios resueltos.. 17
Conclusiones .... 22
$ibliograf"as .. 23
INTRODUCCION
%a f"sica& ciencia 'ue estudia las caracter"sticas ( comportamientos f"sicos
de un ob!eto& tambi)n su centro de gravedad *C+,& 'ue es la fuer-a m#s
corriente 'ue act.a sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por
irregular 'ue sea& e/iste un punto tal en el 'ue pueda considerarse en )l
concentrado todo su peso. Adem#s desea instruirnos sobre los momentos de
inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo
gira en torno a uno de los e!es principales de inercia& la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia
El presente traba!o tiene como ob!etivo principal 'ue aprendamos todo lo
relacionado con el centro de gravedad ( el momento de inercia& donde tenemos
como ob!etivo describir sus conceptos ( utilidades& dando a conocer sus formulas
principales ( como poder utili-arlas en alg.n e!ercicio propuesto& describiremos
por igual algunos otros temas 'ue a(udan a fortalecer el concepto general.
Centro de gravedad
%a fuer-a m#s corriente 'ue act.a sobre un cuerpo es su propio peso. En
todo cuerpo por irregular 'ue sea& e/iste un punto tal en el 'ue puedo
considerarse en )l concentrado todo su peso& este punto es considerado el centro
de gravedad.
El centro de gravedad puede ser un punto e/terior o interior del cuerpo 'ue
se considere.
El conocimiento de la posicin de los centros de gravedad& es de suma
importancia en la resolucin de problemas de e'uilibrio& por'ue son los puntos de
aplicacin de los vectores representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una l"nea est# en el punto de aplicacin de un
sistema de fuer-as paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales
en 'ue se puede considerar descompuesta la misma ( proporcionales
respectivamente a las longitudes de estos elementos de l"nea. i se trata de un
elemento rectil"neo& el centro de gravedad se 0a(a en su punto medio. El de un
arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de c#lculo referencial&
( se encuentra situado sobre el radio medio& a una distancia del centro.
Ap!"a"!#n de "entro de gravedad$%
El centro de gravedad sirve para calcular el e'uilibrio de un sistema& este sistema
puede ser infinidad de cosas& por e!emplo una casa& ( a'u" el centro de gravedad
a(udar"a a calcular a la persona 'ue gu"a la construccin& los puntos en los cuales
poner las columnas ( 1o la columna principal..
Rea"!#n "on e &o&'nt(&$%
En algunos problemas 'ue contienen de materia o en ellos interfiere el
momento lineal& o talve- se resuelven por sumatoria de momentos& el centro de
gravedad a(uda a simplificar notablemente estos e!ercicios.
Centro de gravedad) *"$g$+
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuer-as de gravedad
'ue act.an sobre las distintas masas materiales de un cuerpo& de tal forma 'ue el
momento respecto a cual'uier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo 'ue el producido por los pesos de todas las masas
materiales 'ue constitu(en dic0o cuerpo. En otras palabras& el centro de gravedad
de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuer-as 'ue la gravedad e!erce sobre
los diferentes puntos materiales 'ue constitu(en el cuerpo producen un momento
resultante nulo *dic0o punto no necesariamente corresponde a un punto material
del cuerpo& (a 'ue puede estar situado fuera de )l. En el caso de una esfera
0ueca& el C+ est# situado en el centro de la esfera 'ue& obviamente& no pertenece
al cuerpo,.
Para determinar el centro de gravedad 0a( 'ue tener en cuenta 'ue toda
part"cula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est# sometida a la
accin de una fuer-a& dirigida verticalmente 0acia el centro de la Tierra& llamada
fuer-a gravitatoria
Con"epto, rea"!onado, a "entro de gravedad)
Por e!emplo& si consideramos dos puntos materiales A ( $& cu(as masas
respectivas valgan m2 ( m34 adem#s los suponemos r"gidamente unidos por una
varilla de masa despreciable& a fin de poder considerarlos como formando parte de
un cuerpo slido. %a gravedad e!erce sobre dic0os puntos sendas fuer-as
paralelas m2g ( m3g 'ue admiten una resultante cu(o punto de aplicacin recibe
el nombre de centro de gravedad o centroide.
En otras palabras& el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de
aplicacin de la resultante de todas las fuer-as 'ue la gravedad e!erce sobre los
diferentes puntos materiales 'ue constitu(en el cuerpo.
Centro de masa ( centro de gravedad5 El centro de masas coincide con el
centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme4 es decir& viene dado
en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud ( direccin
constante.
Centro geom)trico ( centro de masa5 El centro de geom)trico de un cuerpo
material coincide con el centro de masa si el ob!eto es 0omog)neo * densidad
uniforme, o si la distribucin de materia en el ob!eto tiene ciertas propiedades&
tales como simetr"a.
-rop!edade, de "entro de gravedad5
6n ob!eto apo(ado sobre una base plana estar# en e'uilibrio estable si la vertical
'ue pasa por el centro de gravedad corta a la base de apo(o. %o e/presamos
diciendo 'ue el C+ cae dentro de la base de apo(o.
Adem#s& si el cuerpo se ale!a algo de la posicin de e'uilibrio& aparecer# un
momento restaurador ( recuperar# la posicin de e'uilibrio inicial. 7o obstante& si
se ale!a m#s de la posicin de e'uilibrio& el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apo(o (& en estas condiciones& no 0abr# un momento restaurador (
el cuerpo abandona definitivamente la posicin de e'uilibrio inicial mediante una
rotacin 'ue le llevar# a una nueva posicin de e'uilibrio.
%a resultante de todas las fuer-as gravitatorias 'ue act.an sobre las part"culas
'ue constitu(en un cuerpo pueden reempla-arse por una fuer-a .nica& & esto
es& el propio peso del cuerpo& aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto
e'uivale a decir 'ue los efectos de todas las fuer-as gravitatorias individuales
*sobre las part"culas, pueden contrarrestarse por una sola fuer-a& & con tal
de 'ue sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
6n ob!eto apo(ado sobre una base plana estar# en e'uilibrio estable si la vertical
'ue pasa por el centro de gravedad corta a la base de apo(o. %o e/presamos
diciendo 'ue el c.g. se pro(ecta verticalmente *cae, dentro de la base de apo(o.
Adem#s& si el cuerpo se ale!a ligeramente de la posicin de e'uilibrio& aparecer#
un momento restaurador ( recuperar# la posicin de e'uilibrio inicial. 7o obstante&
si se ale!a m#s de la posicin de e'uilibrio& el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apo(o (& en estas condiciones& no 0abr# un momento restaurador (
el cuerpo abandona definitivamente la posicin de e'uilibrio inicial mediante una
rotacin 'ue le llevar# a una nueva posicin de e'uilibrio.
C."(o de "entro de gravedad)
El centro de gravedad de un cuerpo 8 viene dado por el .nico vector 'ue cumple
'ue5
Para un campo gravitatorio uniforme& es decir& uno en 'ue el vector de campo
gravitatorio es el mismo en todos los puntos& la definicin anterior se reduce a
una e'uivalente a la definicin del centro de masas.
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo m#sico cu(a distancia al
ob!eto considerado sea mu( grande comparado con las dimensiones del cuerpo
m#sico ( del propio ob!eto& el centro de gravedad del ob!eto vienen dado por5
O/ten"!#n de ,( "entro de gravedad de 0or&a te#r!"a
Para 0allar el centro de gravedad de una figura compuesta 0a( 'ue 0allar el centro
de gravedad de sus figuras parciales& as" como sus #reas ( su #rea total. El
m)todo m#s intuitivo ( visual es reali-ar una tabla con todos estos datos. Al 0allar
su centro de gravedad 0abr# 'ue tener en cuenta 'ue la .nica figura 'ue se
encuentra sobre el e!e es el rect#ngulo el resto de figuras no. Por ello el centro de
gravedad del triangulo en el e!e 9 ser# 0 1 : ( en este caso 0abr# 'ue sumarle la
altura del rect#ngulo& sin embargo el e!e ; no cambiara ser# b13.
En el caso del cuadrado su centro de gravedad en el e!e 9 ser# la altura del
rect#ngulo m#s %13 del cuadrado ( en el e!e ; se encontrar# a la base del
rect#ngulo menos %13 del cuadrado
6na ve- 0allados el centro de gravedad de cada figura 'ue compone la figura final&
sus #reas ( el #rea total para 0allar el centro de gravedad de la figura compuesta
se reali-an las siguientes operaciones5
1o&ento de !ner"!a
El Momento de Inercia& tambi)n denominado egundo Momento de <rea4
egundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de <rea& es una propiedad
geom)trica de la seccin transversal de los elementos estructurales.
%a inercia es la propiedad de la materia 'ue 0ace 'ue )sta resista a
cual'uier cambio en su movimiento& (a sea de direccin o de velocidad. Esta
propiedad se describe con precisin en la primera le( del movimiento del cient"fico
brit#nico Isaac 7e=ton& 'ue dice lo siguiente5 >un ob!eto en reposo tiende a
permanecer en reposo& ( un ob!eto en movimiento tiende a continuar movi)ndose
en l"nea recta& a no ser 'ue act.e sobre ellos una fuer-a e/terna?.
Por e!emplo& los pasa!eros de un automvil 'ue acelera& sienten contra la
espalda la fuer-a del asiento& 'ue vence su inercia ( aumenta su velocidad.
Cuando )ste frena& los pasa!eros tienden a seguir movi)ndose ( salen despedidos
0acia delante. i reali-a un giro& un pa'uete situado sobre el asiento se
despla-ar# lateralmente& por'ue la inercia del pa'uete 0ace 'ue tienda a seguir
movi)ndose en l"nea recta.
Cual'uier cuerpo 'ue gira alrededor de un e!e presenta inercia a la rotacin&
es decir& una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin ( la direccin de su
e!e de giro. %a inercia de un ob!eto a la rotacin est# determinada por su momento
de inercia, 'ue no es m#s 'ue la resistencia 'ue un cuerpo en rotacin opone al
cambio de su velocidad de giro. El momento de inercia desempe@a en la rotacin
un papel e'uivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por e!emplo& si una
catapulta lan-a una piedra pe'ue@a ( una grande& aplicando la misma fuer-a a
cada una& la piedra pe'ue@a se acelerar# muc0o m#s 'ue la grande.
El momento de inercia *s"mbolo I, es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los e!es principales de inercia&
la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. in embargo& en el caso m#s general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un con!unto de momentos de inercia (
componentes 'ue forman el llamado tensor de inercia. %a descripcin tensorial es
necesaria para el an#lisis de sistemas comple!os& como por e!emplo en
movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refle!a la distribucin de masa de un cuerpo o de un
sistema de part"culas en rotacin& respecto a un e!e de giro. El momento de inercia
slo depende de la geometr"a del cuerpo ( de la posicin del e!e de giro4 pero no
depende de las fuer-as 'ue intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempe@a un papel an#logo a la de la masa inercial
en el caso del movimiento rectil"neo ( uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido r"gido.
E"(a"!one, de &o&ento de !ner"!a
Aado un sistema de part"culas ( un e!e arbitrario& el momento de inercia del
mismo se define como la suma de los productos de las masas de las part"culas por
el cuadrado de la distancia r de cada part"cula a dic0o e!e. Matem#ticamente se
e/presa como5
Para un cuerpo de masa continua *Medio continuo,& se generali-a como5
El sub"ndice B de la integral indica 'ue se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. e resuelve a trav)s de una integral triple.
Este concepto desempe@a en el movimiento de rotacin un papel an#logo
al de masa inercial en el caso del movimiento rectil"neo ( uniforme. %a masa es la
resistencia 'ue presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin ( el Momento de
Inercia es la resistencia 'ue presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As"&
por e!emplo& la segunda le( de 7e=ton5 tiene como e'uivalente para la
rotacin5
donde5
es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al e!e de rotacin (
es la aceleracin angular.
iempre ( cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permane-ca
constante.
%a energ"a cin)tica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es & mientras
'ue la energ"a cin)tica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular C es &
donde es el momento de inercia con respecto al e!e de rotacin.
%a conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
e'uivalente la conservacin del momento angular 5
El vector momento angular& en general& no tiene la misma direccin 'ue el vector
velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el e!e de giro es
un e!e principal de inercia. Cuando un e!e es de simetr"a entonces es e!e principal
de inercia ( entonces un giro alrededor de ese e!e conduce a un momento angular
dirigido tambi)n a lo largo de ese e!e.
Teore&a de 2te!ner o teore&a de o, e3e, paraeo,
El teorema de teiner *denominado en 0onor de DaEob teiner, establece
'ue el momento de inercia con respecto a cual'uier e!e paralelo a un e!e 'ue pasa
por el centro de masa& es igual al momento de inercia con respecto al e!e 'ue
pasa por el centro de masa m#s el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos e!es5
donde5 I
eje
es el momento de inercia respecto al e!e 'ue no pasa por el centro de
masa4 I
*CM,
eje
es el momento de inercia para un e!e paralelo al anterior 'ue pasa por
el centro de masa4 M *Masa Total, ( h *Aistancia entre los dos e!es paralelos
considerados,.
%a demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata5
donde el segundo t)rmino es nulo puesto 'ue la distancia vectorial promedio de
masa en torno al centro de masa es nula& por la propia definicin de centro de
masa.
El centro de gravedad ( el centro de masa pueden no ser coincidentes& dado 'ue
el centro de masa slo depende de la geometr"a del cuerpo& en cambio& el centro
de gravedad depende del campo gravitacional en el 'ue est# inmerso dic0o
cuerpo
-a,o, para "a"(ar e &o&ento de !ner"!a de .rea, "o&p(e,ta,
2. Aividir el #rea compuesta en varias partes 'ue sean simples
3. Aeterminar las #reas de las partes& designarlas por .
:. Aeterminar las coordenadas del centro de masas de estas partes
con respecto a los e!es ; e 9. 9 calcular el cdm de toda la figura
formada por todas las #reas parciales anteriores.
F. Calcular las distancias de los cdm de cada #rea respecto al cdm total de la
figura.
G. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus e!es de
centro de masas *'ue ser#n paralelos a x e y,. Aesignar como5 e &
para el #rea iH)sima.
I. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los e!es / e (
aplicando el teorema del e!e paralelo& es decir& el teorema de teiner5
(
J. Calcular los momentos de inercia del #rea compuesta a partir de los
momentos anteriores5 e
2!gno 4 poar!dad de &o&ento de !ner"!a$
%os valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos& ( de 0ec0o&
su signo depende de la eleccin de los e!es de referencia. %os valores del
momento de inercia& slo pueden ser positivos& (a 'ue la masa slo puede ser
positiva.
Co&pro/a"!#n de "."(o, de 1OI &ed!ante &ed!da, 05,!"a,$
E/isten instrumentos para medir el momento de inercia con una precisin del
K.K2L. %os e'uipos modernos utili-an p)ndulos de torsin invertidos& (a 'ue estos
instrumentos son tan precisos como f#ciles de usar. %os otros m)todos descritos
solo tienen un inter)s 0istrico. Entre estos m)todos tenemos5
P)ndulo de torsin invertido.
P)ndulo trefilar para ob!etos grandes.
P)ndulo compuesto H no recomendado.
+rado de aceleracin H m)todo terico de los libros de te/to.
Teore&a de a, 0!g(ra, pana, o de o, e3e, perpend!"(are,$
El momento de inercia de una figura plana respecto a un e!e perpendicular
a la figura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos e!es 'ue est)n
contenidos en el plano de la figura& corten al e!e perpendicular ( sean todos
perpendiculares entre si.
Es decir& 'ue
. Este teorema nos sirve& por e!emplo& para calcular f#cilmente el momento de
inercia de un anillo. Respecto al e!e 'ue pasa por el centro del anillo& como toda la
masa est# situada a la misma distancia tenemos 'ue su momento de inercia ser#
de
. Adem#s como el anillo tiene muc0a simetr"a el momento de inercia de un e!e 'ue
est) contenido en el plano del anillo ser# igual al de otro e!e tambi)n contenido en
el plano pero perpendicular al e!e anterior& (a 'ue el anillo MMse ve igualNN. i
llamamos a este otro momento
poniendo
de plano& tendremos 'ue5
El teorema de los e!es perpendiculares slo se aplica a las figuras planas (
permite relacionar el momento perpendicular al plano de la figura con los
momentos de otros dos e!es contenidos en el plano de la figura.
1O1ENTO DE INERCIA DE UN 6REA$
Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est# sometida a dos
pares iguales ( opuestos 'ue est#n aplicados en cada uno de los e/tremos de la
viga. e dice 'ue una viga en tales condiciones est# en >fle/in pura? ( en la
mec#nica de materiales se demuestra 'ue en las fuer-as internas en cual'uier
seccin de la viga son fuer-as distribuidas cu(as magnitudes var"an linealmente
con la distancia y 'ue 0a( entre el elemento de #rea ( un e!e 'ue pasa a trav)s del
centroide de la seccin. Aic0o e!e representado por x& se conoce como el >e!e
neutro7$ %as fuer-as en un lado del e!e neutro son fuer-as de compresin&
mientras 'ue las fuer-as en el otro lado son fuer-as de tensin4 sobre el propio e!e
neutro de las fuer-as son iguales a cero.
%a magnitud de la resultante R de las fuer-as elementales O 'ue act.an sobre
toda la seccin est# dada por la frmula5
%a .ltima integral obtenida se conoce como el primer momento P/ de la seccin
con respecto del e!e x4 dic0a cantidad es igual a 9A ( por lo tanto& es igual a cero
puesto 'ue el centroide de la seccin est# locali-ado sobre el e!e /. Por
consiguiente el sistema de fuer-as O se reduce a un par. %a magnitud m de dic0o
par debe ser igual a la suma de los momentos M/ Q (O Q 8(3 A de las fuer-as
elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene5
%a .ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia& de la
seccin de la viga con respecto del e!e / ( se representa con I/. El segundo
momento se obtiene multiplicando cada elemento de #rea dA por el cuadrado de
su distancia desde el e!e / e integr#ndolo sobre la seccin de la viga. Como cada
producto (3 dA es positivo& sin importar el signo de (& o cero& la integral I/ siempre
ser# positiva
CONC8U2ION
En conclusin el centro de gravedad es el punto en el 'ue se encuentran
aplicadas las fuer-as gravitatorias de un ob!eto& o es decir es el punto en el 'ue
act.a el peso. iempre 'ue la aceleracin de la gravedad sea constante& el centro
de gravedad se encuentra en el mismo punto 'ue el centro de masas.
%a inercia es la propiedad de la materia 'ue 0ace 'ue )sta resista a cual'uier
cambio en su movimiento& (a sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se
describe con precisin en la primera le( del movimiento del cient"fico brit#nico
Isaac 7e=ton& 'ue dice lo siguiente5 >un ob!eto en reposo tiende a permanecer en
reposo& ( un ob!eto en movimiento tiende a continuar movi)ndose en l"nea recta& a
no ser 'ue act.e sobre ellos una fuer-a e/terna?.
Por e!emplo& los pasa!eros de un automvil 'ue acelera& sienten contra la espalda
la fuer-a del asiento& 'ue vence su inercia ( aumenta su velocidad. Cuando )ste
frena& los pasa!eros tienden a seguir movi)ndose ( salen despedidos 0acia
delante. i reali-a un giro& un pa'uete situado sobre el asiento se despla-ar#
lateralmente& por'ue la inercia del pa'uete 0ace 'ue tienda a seguir movi)ndose
en l"nea recta.
e puede concluir 'ue entre mas ale!ada este la masa del centro de rotacin&
ma(or es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro& muc0o
ma(or 'ue el disco a pesar 'ue sus masas eran mu( similares.

9I98IO:RA;<A
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$eer& Oerdinand4 Do0nston& Russell. >Mec#nica vectorial para ingenieros5 Est#tica?& Ita
ed. Mc H +ra= Rill& M)/ico. 2SSJ.
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Dames M. +ere >Mec#nica de Materiales?
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