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DINAMICA. DINAMICA.
Fsica
TEMA 7
1 Bachillerato.
Fsica.
ESQUEMA DE LA UNIDAD ESQUEMA DE LA UNIDAD
1. 1. LAS FUERZAS Y SU MEDIDA LAS FUERZAS Y SU MEDIDA
1.1 FUERZAS Y DEFORMACIONES: LEY DE HOOKE 1.1 FUERZAS Y DEFORMACIONES: LEY DE HOOKE
2. 2. CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS
3. 3. LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS
Fsica
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3. 3. LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS
4. 4. PRIMERA LEY DE NEWTON. PRIMERA LEY DE NEWTON.
5. 5. SEGUNDA LEY DE NEWTON. SEGUNDA LEY DE NEWTON.
. . TERCERA LEY DE NEWTON. TERCERA LEY DE NEWTON.
!. !. LA INTERACCI"N GRAVITATORIA. LA INTERACCI"N GRAVITATORIA.
#. #. EL E$UILI%RIO DE LOS CUERPOS. EL E$UILI%RIO DE LOS CUERPOS.
&. &. IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO. IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
1'. 1'. APLICACIONES DE LA DINAMICA. APLICACIONES DE LA DINAMICA.
1'.1 APLICACI"N PRCTICA DE LA ECUACI"N FUNDAMENTAL DE LA DINMICA. 1'.1 APLICACI"N PRCTICA DE LA ECUACI"N FUNDAMENTAL DE LA DINMICA.
1'.2 MOVIMIENTO RECTIL(NEO POR LA ACCI"N DE FUERZAS CONSTANTES. 1'.2 MOVIMIENTO RECTIL(NEO POR LA ACCI"N DE FUERZAS CONSTANTES.
1'.3 MOVIMIENTO DE CUERPOS ENLAZADOS. 1'.3 MOVIMIENTO DE CUERPOS ENLAZADOS.
1'.4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO. 1'.4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO.
1'.5 DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR. 1'.5 DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.
1 LAS FUERZAS Y SU MEDIDA 1 LAS FUERZAS Y SU MEDIDA
EL ORIGEN DE LAS FUERZAS.
La ciencia nos ha enseado que los cuerpos no
tienen fuerza: los cuerpos tienen energa.
Las fuerzas surgen cuando los cuerpos
interaccionan entre si.
Si no se producen interacciones entre dos cuerpos, no
Fsica
3
Si no se producen interacciones entre dos cuerpos, no
hay fuerzas.
!"#O A!$%AN LAS FUERZAS&
En muchas ocasiones, la interaccin entre los cuerpos
se produce por contacto directo entre ambos, como
ocurre al comprimir un muelle o darle una patada a
un baln: son las fuerzas de contacto.
Sin embargo, hay fuerzas que pueden actuar a
grandes distancias, como ocurre con las fuerzas
graitatorias y las electromagn!ticas: las llamamos
fuerzas a distancia. fuerzas a distancia.
En ambos casos, las fuerzas son siempre consecuencia
de la interaccin entre dos cuerpos "o sistemas
materiales# y, por tanto, sie'pre aparecen por
pare(as. Lo que ocurre es que lgicamente los
efectos de a')as fuerzas son diferentes,
porque act$an sobre cuerpos de masas muy
distintas.
1 LAS FUERZAS Y SU MEDIDA (II) 1 LAS FUERZAS Y SU MEDIDA (II)
DEFINI!I"N.
Fuerza es toda causa capaz de producir
'odificaci*n del estado de 'o+i'iento de los
cuerpos ,aceleraciones- o defor'aciones so)re los
Fsica
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cuerpos ,aceleraciones- o defor'aciones so)re los
cuerpos.
DEFOR#A!IONES SO.RE LOS !UER/OS.
Las deformaciones que producen las fuerzas sobre los
cuerpos dependen de la naturaleza de estos. %lgunos se
deforman permanentemente& son los cuerpos pl0sticos,
y otros recuperan la forma inicial una ez que cesa la
fuerza: son los cuerpos el0sticos, como una l'mina de
acero o un muelle.
Los s*lidos r1gidos no cambian pr'cticamente su forma Los s*lidos r1gidos no cambian pr'cticamente su forma
al aplicarles una fuerza.
En realidad todos tienen un comportamiento el'stico
mientras las fuerzas sean pequeas, pero cuando estas
aumentan y sobrepasan el denominado l1'ite de
elasticidad, cambian su comportamiento el'stico por
pl'stico.
UNIDADES DE FUERZA.
Su unidad en el S.I. es el newton (N)
1.1 FUERZAS Y DEFORMACIONES: LEY DE HOOKE. 1.1 FUERZAS Y DEFORMACIONES: LEY DE HOOKE.
En los cuerpos el'sticos e(iste una relacin entre la fuerza aplicada y la
deformacin producida. )ara inestigarla se puede realizar una
e2periencia como la que se indica a continuacin:
%l aplicar sucesias fuerzas sobre un muelle, se obtienen los correspondientes
alargamientos que recogemos en la tabla
Fsica
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Fuerza (N) Longitud (m) Deformacin (m)
0
l
0
= 0,2
0
0,5 0,3 0,1
1 0,4 0,2
1,5 0,5 0,3
F (N)
1,5
)or tanto de acuerdo con la gr'fica podemos afirmar que:
las defor'aciones son directa'ente proporcionales
a las fuerzas.
1,5
1
0,5
l l
0

(m)
0,1 0,2 0,3
La e(presin matem'tica de esta relacin se conoce como
le3 de 4oo5e6
F = k l l = l l
0
Siendo * una constante de proporcionalidad "constante de
recuperacin del muelle#, que depende de su naturaleza y
que hay que determinar e(perimentalmente para cada
muelle. Su unidad en el S.+ es ,-m
Si en la representacin gr'fica de la e(periencia
hubi!semos obtenido una lnea cura. +ndicara que el
ob.eto en estudio no es perfectamente el'stico.
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2 CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS 2 CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS
La fuerza es una magnitud vectorial La fuerza es una magnitud vectorial La fuerza es una magnitud vectorial La fuerza es una magnitud vectorial
Composicin de fuerzas
Las fuerzas son magnitudes fsicas con car'cter ectorial. Sus efectos dependen
de su intensidad, direccin, sentido y punto de aplicacin. de su intensidad, direccin, sentido y punto de aplicacin.
Sentido
Punto de aplicacin
F

Intensidad
F
1

F
2

F
2

F
2

Direccin
F
1

F
1

F
2
F
3

... f f f R
3 2 1
+ + + =

En general:

La /esultante / de un sistema de
fuerzas que act$a sobre un cuerpo es la
suma ectorial de todas las fuerzas del
sistema.
7
2 CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS (II) 2 CARCTER VECTORIAL DE LAS FUERZAS (II)
Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza Coordenadas cartesianas: componentes de una fuerza
Y
F
y
Se puede escribir el vector como suma de
otros dos dirigidos segn los ejes X e Y
F

Fsica
X
Se puede expresar de 3 formas:
F

F
x

F
F F y
x

+ =
j
F i F F y
x

)
F
,
F
(
F
y x

El mdulo de un vector :
F

| |
F

F =
F F
2
y
2
x
+
=

j
Las componentes de una fuerza se obtienen a partir
de consideraciones geomtricas por descomposicin
de una fuerza :
La suma de dos fuerzas:
El mdulo de un vector :
F y x
=
j
F i F F y 1 x 1 1

+ =
j
F i F F
y
2 x 2 2

+ =
j )
F F
(
i
)
F F
(
F F
y
2 y 1 x 2 x 1 2 1

+
+
+
= +
F
x
= F cos ; F
y
= F sen
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3 LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS 3 LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS
Relacin entre fuerza y movimiento Relacin entre fuerza y movimiento Relacin entre fuerza y movimiento Relacin entre fuerza y movimiento
El objeto se encuentra
en reposo sobre un
plano horizontal
Si queremos ponerlo en
movimiento, habr que
empujarlo o tirar de l
Al cesar la fuerza, el
objeto se detiene
)ara poner un cuerpo en moimiento partiendo del reposo, es necesario e.ercer
una fuerza sobre !l
,o se necesita la accin de una fuerza para que un cuerpo mantenga su 0/1 o
permanezca en reposo
La parte de la 2sica que estudia el moimiento de los cuerpos en relacin con las
fuerzas que lo producen es la din'mica.
Fsica
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3 LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS ( 3 LAS FUERZAS Y LOS MOVIMIENTOS (II) II)
Los principios de Newton Los principios de Newton Los principios de Newton Los principios de Newton
1 Ley (ley de la inercia)
Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es nula, el cuerpo o bien est en
reposo, o bien tiene un movimiento rectilneo uniforme.
2 Ley (ley fundamental de la dinmica)
3 Ley (principio de accin y reaccin)
Existe una relacin constante entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo y las
aceleraciones producidas. Esta constante se denomina masa inercial del cuerpo
m cte ...
a
F
a
F
a
F
3
3
2
2
1
1
= = = = =

3 Ley (principio de accin y reaccin)

Para cada accin, existe siempre una reaccin de la misma intensidad pero dirigida
en sentido contrario
F
F
BA AB
=

Las leyes de ,e3ton permiten resoler cualquier problema de mec'nica
entre cuerpos con elocidades muy inferiores a los de la luz y tamaos
muy superiores a los de las partculas atmicas
4. PRIMERA LEY DE NETON 4. PRIMERA LEY DE NETON
Fsica
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Sabemos por e(periencia que para que un baln de futbol en reposo
se ponga en moimiento debemos aplicar una fuerza sobre !l.
4ambi!n sabemos que si dicho baln se muee con elocidad
constante es preciso aplicarle una fuerza para que se detenga.
Esta propiedad de los cuerpos de oponerse a todo cambio en su
estado de reposo o de moimiento recibe el nombre de inercia. estado de reposo o de moimiento recibe el nombre de inercia.
Un cuerpo per'anece en su estado de reposo o de
'o+i'iento rectil1neo unifor'e si no act7a ninguna fuerza
so)re 8l9 o si la resultante de las fuerzas :ue act7an es nula.
0atem'ticamente, podramos e(presarlo as:
F ; < + ; cte
El m!todo e(perimental lle a Galileo a afirmar que los
moimientos producidos en un ob.eto sobre un plano horizontal no
eran permanentes debido a la e(istencia de fuerzas de rozamiento eran permanentes debido a la e(istencia de fuerzas de rozamiento
que los frenan. Sin embargo, la ausencia total de estas fuerzas
permitira que los cuerpos 'antu+iesen su 'o+i'iento rectilneo
uniforme.
1n e(e'plo de ausencia pr'cticamente total de fuerzas de
rozamiento se da en el espacio. Las na+es espaciales, como la
)ioneer, aproechan el estado de moimiento que les proporciona el
empu.e de sus motores, durante un corto espacio de tiempo, para
moerse indefinidamente. 5e este modo pueden abandonar el
sistema solar y moerse por el espacio e(terior
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!. !. SE"UNDA LEY DE NETON SE"UNDA LEY DE NETON
Segundo principio de Newton. Segundo principio de Newton. Segundo principio de Newton. Segundo principio de Newton. Ley fundamental de la dinmica. Ley fundamental de la dinmica. Ley fundamental de la dinmica. Ley fundamental de la dinmica.
Si sobre un cuerpo act$a una fuerza resultante, !ste adquiere una aceleracin
directamente proporcional a la fuerza aplicada, siendo la masa del cuerpo la
constante de proporcionalidad.
En general

a m
F
i
i
La masa representa una medida de la inercia del cuerpo: cu'nto mayor es la masa del cuerpo,
mayor es la oposicin a ariar su estado de reposo o de 0./.1.
Ecuacin fundamental de la dinmica
constante de proporcionalidad.
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!. !. SE"UNDA LEY DE NETON (II) SE"UNDA LEY DE NETON (II)
Aplicacin del segundo principio Aplicacin del segundo principio Aplicacin del segundo principio Aplicacin del segundo principio
Un cuerpo de 2 kg est sometido a dos fuerzas N j 10 i 4
F
y N j 4
i
2
F 2 1


= + =
a) Calcular el mdulo y la direccin de la fuerza resultante b) Cul es la aceleracin
de este cuerpo? c) Cul es su velocidad al cabo de 5 s, suponiendo que
inicialmente estaba en reposo?
Fsica
inicialmente estaba en reposo?
Y
X
F
1

a) Clculo del mdulo y direccin

) j 6 i 6 (
F
) j 6 i 6 ( ) j 10 i 4 ( ) j 4 i 2 (
F
R R

= = + + =
F
R
= N 48 , 8
F
N 48 , 8 72
6 6 R
2 2
= = = +
45 1
6
6
F
F
tg
x
y
= =

= =
F
2

F
R

b) Clculo de la aceleracin
c) Clculo de la velocidad si t = 5 s y v
0
= 0
s
/ m 24 , 4
a
24 , 4
2
48 , 8
m
F
a
2 R
= = = =
v = v
0
+ a t = 0 + 4,24
.
5 = 21,2 v = 21,2 m/s
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#. #. TERCERA LEY DE NETON TERCERA LEY DE NETON
Las fuerzas nunca actan solas
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo siempre son debidas a la presencia de otros
cuerpos ms o menos prximos
Si un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre un segundo, ste a su vez, ejerce otra
Las fuerzas de accin y reaccin no se anulan
Si un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre un segundo, ste a su vez, ejerce otra
igual y de sentido contrario (reaccin) sobre el primero
f
BA

B
f f
BA AB

=
A
B
f
BA

Las fuerzas se ejercen sobre cuerpos diferentes, por eso no se anulan

Fuerzas iguales pueden producir aceleraciones diferentes en dichos cuerpos
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$. $. LA INTERACCI%N "RAVITATORIA LA INTERACCI%N "RAVITATORIA
Ley Ley Ley Ley de la gravitacin universal de la gravitacin universal de la gravitacin universal de la gravitacin universal
F
12

m
2
5os cuerpos se atraen mutuamente con una
fuerza directamente proporcional al producto
F
21

m
1
Se ejerce entre dos masas cualesquiera. Es universal. Siempre atractiva
d
m m
F
G
N 2
2
1
=
Newton:
Caractersticas
de sus masas e inersamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa.
No es posible aislar un cuerpo de la influencia del otro
La fuerza gravitatoria se aplica en un punto llamado centro de gravedad del cuerpo
Las distancias entre los cuerpos se toman entre sus centros de gravedad
Cavendish determin el valor de la constante: G = 6,67
.
10
11
Nm
2
/kg
2
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$. $. LA INTERACCI%N "RAVITATORIA ( LA INTERACCI%N "RAVITATORIA (II) II)
l peso de los cuerpos l peso de los cuerpos l peso de los cuerpos l peso de los cuerpos
Es la fuerza con que la Tierra los atrae
Es un caso particular de la Ley de Newton
m
R
h
m
2
) (

h R
m M
G Peso
T
T
+
=
1
2
2
Fsica
La direccin es radial y el sentido dirigido hacia el
centro de la Tierra
El peso se aplica en el centro de gravedad del cuerpo
La intensidad de la fuerza en el S.I. es:
m
.
8 , 9 m
.
10
.
98 , 5
.
10
.
67 , 6
M m
.
G Peso
24
11 T
= =
=

R
T
R
M
T
1
m
.
8 , 9 m
.
6350000
98 , 5
.
10
.
67 , 6
R
G Peso
2
11
2
T
T
= =
=

La constante de esta fuerza tiene unidades de aceleracin y se conoce
como aceleracin de la gravedad: g = 9,8 m/s
2
. Es la aceleracin que sufren los
cuerpos que se encuentran cerca de la superficie de la tierra.
El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que se encuentran sobre ella: P = m g
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$. $. LA INTERACCI%N "RAVITATORIA ( LA INTERACCI%N "RAVITATORIA (III) III)
Aplicacin al clculo del peso de un cuerpo a cierta altura Aplicacin al clculo del peso de un cuerpo a cierta altura Aplicacin al clculo del peso de un cuerpo a cierta altura Aplicacin al clculo del peso de un cuerpo a cierta altura
Si una persona pesa 686 N en la superficie de la Tierra, cunto pesar a 9000 m
de altura?
Datos: G = 6,67.10
-11
N m
2
kg
-2
; R
T
= 6370 km ; M
T
= 5,99.10
24
kg
Clculo de la masa en la superficie terrestre
kg 70
8 , 9
686
g
F
m
0
0
= = =
Clculo del peso a 9000 m de altura
La fuerza gravitatoria tanto a dicha distancia
como sobre la superficie terrestre es:
9000 m
como sobre la superficie terrestre es:
)
h R
(
m M
G F
T
2
T
+
=
R
m M
G F
2
T
T
0
=

) h R (
R
F
F
T
2
2
T
0 +
= N 06 , 684
) 9000
10
.
6370
(
)
10
.
6370
( .
F
F
3
3
2
2
0
=
+
=
F = 684,06 N Luego el peso de la persona a 9000 m ser:
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&. &. EL EQUILI'RIO DE LOS CUERPOS EL EQUILI'RIO DE LOS CUERPOS
l e!uili"rio de los cuerpos. !uili"rio y tercer principio l e!uili"rio de los cuerpos. !uili"rio y tercer principio l e!uili"rio de los cuerpos. !uili"rio y tercer principio l e!uili"rio de los cuerpos. !uili"rio y tercer principio
R
N

a m F =
g m p

=

g m p R
m p R
a m F
N
N

0 ) (

= =
= +
=
Primera condicin de equilibrio: La suma de todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo debe ser nula. Esta condicin logra que un cuerpo en reposo no se desplace.
F = 0
Fsica
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&. &. EL EQUILI'RIO DE LOS CUERPOS (II) EL EQUILI'RIO DE LOS CUERPOS (II)
#omento de una fuerza #omento de una fuerza #omento de una fuerza #omento de una fuerza

%unque la fuerza resultante sobre un

cuerpo sea nula, !ste no siempre est' en
equilibrio, ya que los efectos de las
fuerzas dependen de su punto de
aplicacin
P
d
F

aplicacin
Los giros que producen las fuerzas en los
cuerpos, se describen mediante sus
momentos M

es perpendicular al plano
formado por y P F

d
O
F
El momento de una fuerza respecto a un punto P es un vector cuyo mdulo es:
Segunda condicin de equilibrio: la suma de los momentos de las fuerzas
respecto a cualquier punto del cuerpo, debe ser nula. Esta condicin logra que un
cuerpo en reposo, no gire.
M = 0
M = F d sen
(. IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO (. IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Fsica
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Cantidad de movimiento
Llamamos momento lineal o cantidad de movimiento, p, de un cuerpo al
producto de su masa por su velocidad.
Se define v m p

=
t
p
t
p p
t
v m v m
t
v
m a m
F
0 0
i
i

= =

! "a#ti# de la Ecuacin fundamental de la dinmica

La fuerza neta que acta sobre un cuerpo durante un cierto tiempo, produce
una variacin de su cantidad de movimiento
Fsica
20
(. (. IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO (II) IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO (II)

Impulso de una fuerza

Es el producto de una fuerza por el tiempo que acta sobre
un cuerpo
v m v m p t
.
t
p
t
.
F I
0

=

Conservacin de la cantidad de movimiento
El impulso de una fuerza ejercida sobre un cuerpo, se
emplea en variar su cantidad de movimiento
El disparo produce un retroceso del arma
El fusil recibe un impulso igual y de sentido contrario

= I I
p
f
Cuando no acta ninguna fuerza exterior sobre un sistema, la
cantidad de movimiento se mantiene constante.
I = F t = 0 = p p
0
= p
f
Fsica
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(. (. IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ( IMPULSO MECNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO (III) III)
$ro"lema de c%o!ues $ro"lema de c%o!ues $ro"lema de c%o!ues $ro"lema de c%o!ues
Un vagn de 2000 kg se
mueve a 3 m/s por una va
horizontal y choca con otro
2000 kg 4000 kg
horizontal y choca con otro
de 4000 kg en reposo.
Despus del choque se
acoplan y se mueven
juntos. Calcular su
velocidad
Considerando los dos vagones como un conjunto, la cantidad de movimiento se
mantiene constante tanto antes como despus del enganche
choque del despus choque del antes
p p

=
v = 1 m/s 2000
.
3 + 4000
.
(0 + 0 ) = (2000 + 4000)
.
= 1 v

Fsica
22
1) APLICACIONES DE LA DINMICA 1) APLICACIONES DE LA DINMICA
1).1 APLICACI%N PRCTICA DE LA ECUACI%N FUNDAMENTAL 1).1 APLICACI%N PRCTICA DE LA ECUACI%N FUNDAMENTAL
DE LA DINAMICA DE LA DINAMICA
Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ) *
aa
f = m a
i
N P = m a
N = m (g + a)
N
P = m g
Fuerza sobre la bscula = N
P = m g
Llamamos fuerza normal, ,, a la fuerza que e.erce la superficie de
apoyo de un cuerpo sobre !ste.
Fsica
23
1).1 APLICACI%N PRCTICA DE LA ECUACI%N FUNDAMENTAL 1).1 APLICACI%N PRCTICA DE LA ECUACI%N FUNDAMENTAL
DE LA DINAMICA (II) DE LA DINAMICA (II)
Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( )) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( )) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( )) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( )) *
v = cte
N P = 0
N = P = m g
v = cte
f = m a i
P = m g
N
P = m g
Fuerza sobre la bscula = N
Fsica
24
1).1 APLICACI%N PRCTICA DE LA ECUACI%N FUNDAMENTAL 1).1 APLICACI%N PRCTICA DE LA ECUACI%N FUNDAMENTAL
DE LA DINAMICA (III) DE LA DINAMICA (III)
Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ))) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ))) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ))) * Aplicaciones del &' principio: indicacin de la "scula ( ))) *
N P m a
=
N m (g a)
=
a
f = m a
i
P = m g
N
a
P = m g
Fuerza sobre la bscula = N
Fsica
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1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES FUERZAS CONSTANTES
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ) *
Fuerzas en la direccin del eje X
v
Y
X
F
N
P = m g
ix x
f = F = m a
El cuerpo adquiere un MRUA de aceleracin
Fuerzas en la direccin del eje X
m
F
a
x
=
f = N P = 0 N = m g
iy
= m g
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje Y
Fsica
26
1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES (II) FUERZAS CONSTANTES (II)
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( )) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( )) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( )) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( )) *
F
x
= F cos
F
y
= F sen
v
Y
X
F
N
P = m g
F
x
F
y
f = m a F = m a
ix x x x

Fuerzas en la direccin del eje X

Fuerzas en la direccin del eje Y

m
F
x
x
a
=
P = m g
f = m a N + F P = m a
iy
y y y
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje Y

m
P F N
a
y
y
+
=
Fsica
27
1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES (III) FUERZAS CONSTANTES (III)
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ))) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ))) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ))) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano %orizontal liso ( ))) *
Y
N F
x
= F cos

v
X
F
x
F
y

x
F
y
= F sen
f = m a F = m a
ix x x x
Fuerzas en la direccin del eje X
m
Fx
a
x
=
F
P = m g
F
y
N = P + F
y
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje Y
0 P F N a m f y y iy
= =
Fsica
28
1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES (IV) FUERZAS CONSTANTES (IV)
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ) *
Y
P
x
= mg sen
P
y
= mg cos
Y
X
N
P
x
P = m g

P
y

v 0
0
f = m a P = m a
ix x x x

mg sen = m a
x
a = g sen
x
Fuerzas en la direccin del eje X

Fuerzas en la direccin del eje Y

P = m g

La fuerza inicial impulsora no

se contabiliza
f = m a N P = 0
iy
y y
N $ %
&
Fsica
29
1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES (V) FUERZAS CONSTANTES (V)
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( )) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( )) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( )) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( )) *
v
o
= 0
P
x
= mg sen
P = mg cos
Y
X
N
P
x

P
y
P
y
= mg cos
f = m a P = m a
ix x x x
mg sen = m a
x
a = g sen
x
v
Fuerzas en la direccin del eje X

N = P
y
P = m g

f = m a N - P = 0
iy y y
Fuerzas en la direccin del eje Y
Fsica
30
1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES (VI) FUERZAS CONSTANTES (VI)
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ))) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ))) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ))) * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ( ))) *
Y
v
P
x
= mg sen
P
y
= mg cos
Luego la aceleracin del cuerpo ser:
Y
X
N
P
x

P
y
P = m g

F Para que el cuerpo suba, F > P

x
ix x x x
mg sen = m a
x
F
f = m a F P = m a
Fuerzas en la direccin del eje X

f = m a N P = 0
iy y y
N = P
y
P = m g

F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje Y

( ) = sen g m F
m
1
a
x
Fsica
31
1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE 1).2 MOVIMIENTO RECTIL*NEO POR LA ACCI%N DE
FUERZAS CONSTANTES (VII) FUERZAS CONSTANTES (VII)
#ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ()+ * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ()+ * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ()+ * #ovimiento de un cuerpo so"re un plano inclinado liso ()+ *
Y
P
x
= mg sen
P
y
= mg cos
Y
X
N

P
y
P = m g

v
F
Luego la aceleracin del cuerpo ser:
F mg sen = m a
x
f
ix
= m a
x
F P
x
= m a
x
Fuerzas en la direccin del eje X

( ) + = sen g m F
1
a
P
x

f
iy
= m a
y
N P
y
= 0 N = P
y
F : fuerza aplicada
Fuerzas en la direccin del eje Y
( ) + = sen g m F
m
1
a
x
32
1).3 MOVIMIENTO DE CUERPOS ENLAZADOS 1).3 MOVIMIENTO DE CUERPOS ENLAZADOS
#ovimientos de cuerpos enlazados ( ) *. #!uina de #ovimientos de cuerpos enlazados ( ) *. #!uina de #ovimientos de cuerpos enlazados ( ) *. #!uina de #ovimientos de cuerpos enlazados ( ) *. #!uina de Atwood Atwood Atwood Atwood
1 2
T = T (cuerda y polea sin masa)
Aplicacin del 2 principio a todo el Sistema.
Fsica
T
1
T
2
Aplicacin del 2 principio al cuerpo 1.
P = m g
2 2
g
.
m
m
m m
a
2 1
2 1
+

=
F = m a
P
1
T + T P
2
= (m
1
+ m
2
) a
P
1
P
2
= (m
1
+ m
2
) a
F = m a
P T = m a T = m (g a)
P = m g
1 1
Aplicacin del 2 principio al cuerpo 2.
P = m g
2 2
Criterio signo enlazados' %(siti)( l(s *ue ten+an el sentid( del m()imient(
,i en el #esultad( la acele#acin sale ne+ati)a es *ue el sentid( e#a c(nt#a#i(
P
1
T = m
1
a T = m
1
(g a)
F = m a
T P
2
= m
2
a T = m
2
(g + a)
33
1).3 MOVIMIENTO DE CUERPOS ENLAZADOS (II) 1).3 MOVIMIENTO DE CUERPOS ENLAZADOS (II)
#ovimientos de cuerpos #ovimientos de cuerpos #ovimientos de cuerpos #ovimientos de cuerpos enlazados enlazados enlazados enlazados ( ))) * ( ))) * ( ))) * ( ))) *
Y
N
Aplicacin del 2 principio a todo el Sistema.
F = m a
1 2
T = T (cuerda y polea sin masa)
Fsica

Y
X
N
P
x
P
y
T
T
P = m g
1 1
g
sen
a
m
m
m m
.

2
1
2 1
+

=

P
x
T + T P
2
= (m
1
+ m
2
) a
P
x
P
2
= (m
1
+ m
2
) a
F = m a
P T = m a T = m (g sen a)
Aplicacin del 2 principio al cuerpo 1.

P = m g
2 2
P = m g
1 1
Criterio signo enlazados' %(siti)( l(s *ue ten+an el sentid( del m()imient(
,i en el #esultad( la acele#acin sale ne+ati)a es *ue el sentid( e#a c(nt#a#i(
P
x
T = m
1
a T = m
1
(g sen a)
F = m a
T P
2
= m
2
a T = m
2
(g + a)
Aplicacin del 2 principio al cuerpo 2.
34
1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO 1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO
,uerzas de rozamiento ( ) *. Coeficiente de rozamiento esttico ,uerzas de rozamiento ( ) *. Coeficiente de rozamiento esttico ,uerzas de rozamiento ( ) *. Coeficiente de rozamiento esttico ,uerzas de rozamiento ( ) *. Coeficiente de rozamiento esttico
Y Y Y
N N N
F
F
f
r

f
r

Fsica
X X X
P = m g
P = m g
P = m g
F
r
=
s
N = 0
s
= 0
f
r
=
s
N = F f
r
=
s,max
N = F
Sin fuerza aplicada, no
hay fuerza de rozamiento
El coeficiente de rozamiento esttico, vara entre 0 <
s
<
s, max
Una fuerza aplicada F >
s, max
N , pone el cuerpo en movimiento
La fuerza de rozamiento
equilibra a la fuerza aplicada
Fuerza aplicada mxima
sin que el cuerpo se mueva
Llamamos fuerza de rozamiento, 2r, a la fuerza que aparece en la superficie de contacto de los
cuerpos, oponi!ndose al moimiento de estos.
Fsica
35
1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (II) 1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (II)
,uerzas de rozamiento ( )) *. Coeficiente de rozamiento cin-tico ,uerzas de rozamiento ( )) *. Coeficiente de rozamiento cin-tico ,uerzas de rozamiento ( )) *. Coeficiente de rozamiento cin-tico ,uerzas de rozamiento ( )) *. Coeficiente de rozamiento cin-tico
a
m g
N
F f
k
f = N
r c

a
Fuerza de rozamiento dinmico

Coeficiente de rozamiento dinmico

c s, max
F > f
r
F : fuerza aplicada
Fsica
36
1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (III) 1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (III)
,uerzas de rozamiento ( ))) *. #ovimiento por planos %orizontales ,uerzas de rozamiento ( ))) *. #ovimiento por planos %orizontales ,uerzas de rozamiento ( ))) *. #ovimiento por planos %orizontales ,uerzas de rozamiento ( ))) *. #ovimiento por planos %orizontales
ix x
r
f = m a f = m a
x
Fuerzas en la direccin del eje X

X
Y
iy
f = 0 N P = 0
ix x
r
r c
f = m a f = m a
f = N
x
N = m a
c

x
v
v
0
0
N
f
r
Fuerzas en la direccin del eje Y
N = P = m g
P = m g
a
x
=
c
.
g
Resolviendo el sistema
Fsica
37
1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (IV) 1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (IV)
,uerzas de rozamiento ( )+ *. #ovimiento por planos %orizontales ,uerzas de rozamiento ( )+ *. #ovimiento por planos %orizontales ,uerzas de rozamiento ( )+ *. #ovimiento por planos %orizontales ,uerzas de rozamiento ( )+ *. #ovimiento por planos %orizontales
v
F f = m a
Fuerzas en la direccin del eje X

X
Y
v
F
N P = 0
N = P = m g
F f = m a
r
f = N
r c

c
F
N = m a
x
P = m g
N
f
r
Fuerzas en la direccin del eje Y
Resolviendo el sistema

P = m g
F : fuerza aplicada
Resolviendo el sistema

) g m
.
F (
m
1
a
k
=
Fsica
38
1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (V) 1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (V)
,uerzas de rozamiento ( + *. #ovimiento por planos inclinados ,uerzas de rozamiento ( + *. #ovimiento por planos inclinados ,uerzas de rozamiento ( + *. #ovimiento por planos inclinados ,uerzas de rozamiento ( + *. #ovimiento por planos inclinados

P
x
+ f = m a
k x
Fuerzas en la direccin del eje X

Y
X
P
x

P
y
v
N
f
r
y
N P = 0 N = P = m g cos
y
f
k k
= N

k x
m g sen + N
k
= m a
x
Fuerzas en la direccin del eje Y

P = m g
a
x
= g sen + g cos
c
Resolviendo el sistema

Fsica
39
1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (VI) 1).4 LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO (VI)
,uerzas de rozamiento ( +) *. #ovimiento por planos inclinados ,uerzas de rozamiento ( +) *. #ovimiento por planos inclinados ,uerzas de rozamiento ( +) *. #ovimiento por planos inclinados ,uerzas de rozamiento ( +) *. #ovimiento por planos inclinados
v
F ( P + f ) = m a
Fuerzas en la direccin del eje X

Y
X
N

P
y
f
r
y
N P = 0 N = P = m g cos
y
r
f = N
c
F ( P + f ) = m a
x r
x
F P N = m a
c x x
P
x
F
Fuerzas en la direccin del eje Y

P = m g

m
a
x
= ( F mg sen mg cos )
1
F : fuerza aplicada
Resolviendo el sistema

1).! DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 1).! DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
6uando un cuerpo se desplaza describiendo trayectorias circulares, el mdulo de su elocidad puede
permanecer constante o no& sin embargo, la direccin de la misma est' cambiando constantemente.
La magnitud que describe los cambios que se producen en la elocidad es la aceleracin, luego
todo 'o+i'iento circular posee aceleraci*n.
La aceleracin relacionada con el cambio de direccin de la elocidad se denomina aceleraci*n
nor'al o centr1peta "a #
40
Fsica
aceleraci*n
nor'al o centr1peta "a
c
#
La segunda ley de ne3ton indica que todo cuerpo acelerado debe e(perimentar una fuerza F;'=a
en la misma direccin y sentido que la aceleracin. En este caso recibe el nombre de fuerza
centr1peta "2uerza que es preciso aplicar a un cuerpo para que siga una trayectoria circular#
R
m
a m
v
F c
c
2
= =
41
1).! DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR ( 1).! DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR (II) II)
,uerza centr.peta ,uerza centr.peta ,uerza centr.peta ,uerza centr.peta

N
Fsica
c
F

P = m g

v
La fuerza centrpeta es la tensin de la cuerda
R
v m
F
2
c
=
-a fue#.a cent#"eta es la #esultante, di#i+ida /acia el cent#(,
de t(das las fue#.as *ue act0an s(1#e el cue#"(2