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t
R
th
C
(2)
En donde el trmino = R
th
C es conocido como la
constante de tiempo, sta marca el tiempo en el que la recta
tangente a la curva de tensin en el inicio de la carga o
descarga intersecta el eje temporal. Es un trmino importante
porque a partir de que ha transcurrido un tiempo mayor o
igual a cinco veces su valor se alcanza ms del 99 % del valor
mximo de carga, por lo que a partir de ah se puede considerar
como si el capacitor estuviera completamente cargado.
En este laboratorio se han medido los valores reales de cada
una de las resistencias a utilizar y se ha proseguido a valorar
cada una de las posibles resistencias equivalentes en el circuito
de Thvenin en una hoja de calculo, dentro de la misma tabla
se puede encontrar el clculo de en cada caso (C = 22nF):
Figura 12. Circuito RL - Respuesta en el dominio del tiempo - Rp =
12430,00.
Figura 13. Circuito RL - Respuesta en el dominio del tiempo - Rp =
2493,00.
V-B. Circuito RL
Partiendo de que todo circuito con fuentes independientes
puede representarse como su equivalente de Norton se redujo
cada circuito a su circuito equivalente ms simple, de tal mane-
ra que el anlisis del mismo fuera reducido considerablemente
en trminos de complejidad. Al tratarse nicamente del anlisis
de una malla para la cual ya se conoce la ecuacin de la Ley
de Corrientes de Kirchoff:
di
L
(t)
dt
+
R
th
L
i
L
(t) =
R
th
L
i
N
(t) (3)
Que una vez solucionada queda:
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Figura 14. Circuito RL - Respuesta en el dominio del tiempo - Rp = 845,00.
Figura 15. Circuito RL - Respuesta en el dominio del tiempo - Rp = 2,50.
i
L
(t) = i
N
+ [i
L
(0) i
N
]e
R
th
L
t
(4)
Por lo que, teniendo en cuenta que el osciloscopio solo
permite medir tensiones y conociendo la frmula caracterstica
de una inductancia, se sigue que:
V
L
(t) = [V
th
R
th
i
L
(0)]e
R
th
L
t
(5)
En donde el trmino = L/R
th
es conocido como la
constante de tiempo, sta marca el tiempo en el que la recta
tangente a la curva de tensin en el inicio de la carga o
descarga intersecta el eje temporal. Es un trmino importante
porque a partir de que ha transcurrido un tiempo mayor o
Figura 16. Circuito RL - Respuesta en el dominio del tiempo - Rp = 0,00.
Figura 17. Respuesta subamortiguada con R1=131 ohm
igual a cinco veces su valor se alcanza ms del 99 % del valor
mximo de carga, por lo que a partir de ahi se puede considerar
como si el capacitor estuviera completamente cargado.
En este laboratorio se han medido los valores reales de cada
una de las resistencias a utilizar y se ha proseguido a valorar
cada una de las posibles resistencias equivalentes en el circuito
Figura 18. Simulacin respuesta subamortiguada con R1=131 ohm
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Figura 19. Respuesta subamortiguada con R1=221 ohm
Figura 20. Simulacin respuesta subamortiguada con R1=221 ohm
de Thvenin en una hoja de clculo, dentro de la misma tabla
se puede encontrar el clculo de en cada caso (L = 9mH):
V-C. Comparacin entre las constantes de tiempo
En esta seccin se analizar la diferencia que hay entre los
valores de obtenidos a partir de la teora con respecto a los
valores obtenidos en la prctica, para ello se han consignado
los valores en la tabla VI. Procedimiento realizado tanto para
el circuito RL como para el circuito RC.
Gracias a este cuadro que nos permite simplicar toda la
informacin en un nico lugar es fcil comprobar que para la
mayora de las mediciones el valor de la constante de tiempo
se acerca sobresalientemente al valor proporcionado por la
Figura 21. Respuesta subamortiguada con R1=1083 ohm
Figura 22. Simulacin respuesta subamortiguada en Condensador con
R1=1083 ohm
Figura 23. Simulacin respuesta subamortiguada en resistencia con R1=1083
ohm
teora, salvo por los valores del circuito RL en las variaciones
del potencimetro 3 y 4, esto se debe a que el osciloscopio
no proporciona una medida con precisin aceptable y el
investigador se ve sujeto al ruido y la interferencia que pueda
surgir en la seal, adems, de que el investigador es quien
debe decidir casi arbitrariamente el valor que dispondr en
Figura 24. Respuesta crticamente amortiguada con R1=1266 ohm
Cuadro IV
ANLISIS DE RESPUESTA EN TIEMPO PARA DISTINTOS VALORES DEL
POTENCIMETRO
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Figura 25. Simulacin respuesta crticamente amortiguada en Condensador
con R1=1266 ohm
Cuadro V
ANLISIS DE RESPUESTA EN TIEMPO PARA DISTINTOS VALORES DEL
POTENCIMETRO
su tabla de datos de acontecer que el valor que quiere tomar
se encuentra entre dos divisiones concretas de la pantalla del
instrumento.
Con respecto a la forma esperada de las curvas de respuesta
de tensin en el dominio del tiempo se encuentran resultados
aceptables que corroboran los modelos matemticos asignados
a los elementos que almacenan energa, el inductor y el capa-
citor presentan en la prctica un comportamiento exponencial
ligado a las condiciones iniciales y a la entrada del sistema.
V-D. Circuito RLC
En los diferentes circuitos RLC estudiados se evidencio
el comportamiento de los tres diferentes tipos de respuesta
de un circuito de segundo orden. Al variar el potencime-
tro se observo el cambio que tenia la seal de tensin en
el condensador, obteniendo primero una forma exponencial
que alcanzaba su valor mximo en poco tiempo (respuesta
sobreamortiguada), cuando la resistencia tenia un valor mayor
a 1K, aproximadamente. Al disminuir el valor de resistencia
la exponencial incrementaba el tiempo que tardaba en alcanzar
su valor mximo (respuesta crticamente amortiguada), hasta
Cuadro VI
COMPARACIN ENTRE LOS VALORES DE LA CONSTANTE DE TIEMPO PARA
LOS CIRCUITOS RL Y RC.
llegar al punto en que se empezaban a presentar las oscilacio-
nes, en forma sinusoidal enmarcada por dos exponenciales. A
medida que la resistencia disminua el valor pico a pico de las
oscilaciones se hacia mas grande y su tiempo de respuesta se
incrementaba tambin.
Las formas de onda obtenidas en el osciloscopio correspon-
den con las formas de onda esperadas. Los valores mximos y
mnimos de amplitudes de tensin, y los valores de tiempo de
respuesta coinciden visualmente, y se puede esperar un error
de menos del 10 % debido a los problemas de paralelaje y de
exactitud en las mediciones en el osciloscopio. Para hacer un
anlisis comparativo un poco mas detallado se determinaron
los valores de algunas constantes que caracterizan las respues-
tas. Teniendo en cuenta que una respuesta de segundo orden
caracterstica puede denotarse como:
d
2
x(t)
dt
2
+ 2
n
dx(t)
dt
+
2
n
x(t) =
2
n
y(t)
Para el caso especico de respuesta sub-amortiguada sabe-
mos que:
M
P
= e
1
2
Y despejando el valor de podemos realizar un paralelo a
lo expuesto en el pre informe acerca del factor de amortigua-
miento [1]. Finalmente se obtiene que:
=
L C
En los Cuadros VII, VIII, IXse puede ver un comparativo
de los valores obtenidos.
Cuadro VII
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA CON R1=131 OHM
Cuadro VIII
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA CON R1=221 OHM
Podemos ver que los errores son bajos, por lo tanto los
resultados obtenidos en el laboratorio se aproximan bastante
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Cuadro IX
ERROR EN FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO
a los modelos tericos aplicados en el diseo y en el analisis
de circuitos.
VI. CONCLUSIONES
Reducir un circuito a su equivalente de Thvenin es el
procedimiento ms recomendable a la hora de analizar el
comportamiento de un elemento que almacena energa
puesto que reduce la complejidad considerablemente,
permitiendo al diseador enfocarse en la respuesta bus-
cada.
Las frmulas matemticas que describen el comporta-
miento de las inductancias y de las capacitancia y que
fueron desarrollados a partir de generalizaciones de expe-
rimentos prcticos cumplen satisfactoriamente el objetivo
de caracterizar el comportamiento de los mismos.
REFERENCIAS
[1] C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits.
McGraw-Hill Higher Education, 2005.
[2] R. Dorf and J. Svoboda, Introduction to Electric Circuits. John Wiley
& Sons, 2010.
[3] W. Hayt, W. Hayt, J. Kemmerly, and S. Durbin, Engineering Circuit
Analysis, 8th ed. McGraw-Hill Higher Education, 2012.
[4] S. O. Kasap, Principles of Electronic Materials and Devices, third ed. ed.
Mc-Graw Hill, 2006.