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Enseignement Transversal Commun Fiche de cours

LES MOTEURS ELECTRIQUES



Transformateur et modulateurs dnergie / Les moteurs lectriques
1

Lobjectif de ce cours est de comprendre le fonctionnement des moteurs lectriques. Nous
verrons les notions de puissance, de pertes et de rendement. Nous tudierons de manire simplifi
comment ces moteurs peuvent tre command. Une introduction sur le magntisme et sur le triphas
sont ncessaire pour percevoir le fonctionnement de ses convertisseurs dnergie. Les moteurs
lectriques se situent dans la chane dnergie dun systme.


Nous tudierons dans ce cours les moteurs :
A courant alternatif triphas dit asynchrones triphass
A courant continu
Pas pas
Les autres moteurs

Nous verrons comment se comporte, en termes de bilan nergtique, certains de ces moteurs.

I INTRODUCTION SUR LE MAGNETISME :
I.1 - Notion de champ magntique :
Le champ magntique existe ltat naturel, cest le champ
magntique terrestre. Les aimants sont des lments qui produisent
un champ magntique. Les courants lectriques parcourant un
conducteur lectrique ou mieux encore une bobine produisent des
champs magntiques.

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La rgle de la main droite ou du tire-bouchon :
Le schma ci-contre illustre l'utilisation de la
rgle de la main droite pour trouver le sens du
champ magntique dans une bobine.

Remarque : Dans le cas du fil rectiligne, le pouce indique le sens du
courant et les autres doigts indiquent le sens de rotation des lignes de champ.
Le champ magntique peut tre reprsent par un vecteur et son unit est le Tesla (T)
I.2 - Force et champ magntique :
Un conducteur parcouru par un courant I et plac dans un champ
magntique B est soumis une force dintensit F. Cest la loi de
Laplace. Son orientation se dtermine laide de la rgle des trois
doigts de la main droite.
Cest ce principe qui est mis en uvre dans les moteurs courant continu.

II - INTRODUCTION SUR LE TRIPHASE :
Le transport de lnergie en triphas permet de vhiculer beaucoup plus de puissance. Le
triphas permet galement de crer des champs magntiques tournants qui sont la base du
fonctionnement des moteurs asynchrones triphass. Ce sont les moteurs les plus utiliss.
Une source triphase est compos de trois gnrateurs monophass 230 V ~ ayant un point commun le
point neutre. Une directive europenne datant de 1988 impose un rseau 230V / 400 V 10%.



B

Exercice : Placer les diffrents vecteurs tension
sur les deux schmas (ci-dessous et ci-contre)
U
12

U
23

U
31

V
3

V
2

V
1

V
1

V
2

V
3

U
12


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III LE MOTEUR A COURANT CONTINU :
Ce moteur est utilis plutt pour les petites puissances. Ce moteur est facile piloter en
variation de vitesse. Son principe de fonctionnement repose sur la force de Laplace.

III.1. Principe de fonctionnement :









Exercice :
Sur le schma ci-dessous, indiquez o se trouve le
rotor et le stator et qui est inducteur et qui est induit
Placez le vecteur et indiquez le sens de rotation du
moteur en positionnant une flche sur le rotor.

Sur le schma ci-dessous, indiquez le sens du courant
en compltant les cercles correspondant la
reprsentation des spires pour avoir le sens de
rotation donn.




III.2 - Constitution de la machine courant continu :
Cette machine est constitue :
dune partie fixe le stator ou inducteur (1 ) et une partie tournante, le rotor ou induit (2)
spares par un entrefer (3). Le stator et le rotor sont constitus par un assemblage de tles
afin de limiter les pertes par courants de Foucault et par hystrsis ;

dun circuit inducteur, qui est la source de champ magntique. Il peut tre form soit par des
aimants en ferrite (4), soit par des bobines inductrices (5) en srie (lectroaimants). Les
bobines sont places autour de noyaux polaires(6). La machine est dite bipolaire si elle ne
comporte quun ple Nord et un ple Sud ;

dun circuit induit au rotor. Il est form de conducteurs logs dans des encoches (7) ;

B

B



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dun collecteur (8) qui, associ aux balais (9), permet de relier le circuit lectrique rotorique
de linduit un circuit lectrique extrieur la machine. Le collecteur est un ensemble de
lames de cuivre isoles latralement les unes des autres, runies aux conducteurs de linduit en
certains points. Les balais, ports par le stator, frottent sur les lames du collecteur, et
permettent dtablir une liaison lectrique entre linduit qui tourne et lextrieur de la machine
qui est fixe.

Exercice : Placer sur les croquis et images suivantes les numros de constituants identifis ci-dessus.
Le mme numro peut apparatre plusieurs fois.























III.3 - Symboles et schma de mise en uvre :
Indiquer le nom des moteurs dont le symbole est donn ci-dessous







5
1
2
6
3
2
8
7
7
8
9
3
4
6
Moteur
excitation spare
Moteur aimants
permanents

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On donne les schmas de puissance et de commande qui permettent de commander une machine
courant continu vitesse fixe avec des contacteurs.


Surligner de deux couleurs sur le
schma de puissance la circulation
du courant pour les deux sens de
rotation du moteur.



Quel est le rle de S1, S2 et S3 ?
S1 : Bouton poussoir arrt
S2 : Bouton poussoir pour
commander KM1 (sens 1)
S3 : Bouton poussoir pour
commander KM3 (sens 2)



Quels sont les rles des diffrents contacts de contacteur KM1 et KM2 sur le schma de commande ?
Les contacts NO assurent une fonction auto-maintient
Les contacts NC empchent lenclenchement simultan des deux contacteurs (verrouillages
lectriques)

IV LE MOTEUR ASYNCHRONE :

IV.1 - Principe de fonctionnement

Le stator bobin est compos de trois bobines qui
crent 3 champs magntiques. Ces bobines tant
alimentes par un systme de courants triphass
crent chacune un champ magntique variable. La
composition de ces trois champs magntiques cre un
champ magntique tournant qui entrane le rotor en
rotation par la cration dune force lectromagntique.








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IV. 2 - Constitution :




















1. Indiquez sous chacune des pices ci- dessus par les lettres S (Stator) et R (Rotor) o elle est
situe dans un moteur asynchrone.

2. Linduit se trouve-t-il au stator ou au rotor dans ce type de moteur ? Quen est-il de
linducteur ?
Linduit se trouve au rotor et linducteur au stator.


3. Quelle est la diffrence entre un rotor de moteur asynchrone du type reprsent ci-dessus et
celui dun moteur courant continu ?
Le rotor du moteur prcdent nest pas bobin contrairement aux moteurs courant continu. Il
est constitu de deux anneaux et de barres en aluminium formant une cage. On parle de
moteurs cage.

S
S
S
R
R

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IV. 3 - Vitesse de rotation :
Pour une phase, une bobine cre un champ magntique variable qui dispose dun ple nord et dun
ple sud. Sil y deux bobines il y 4 ples soit deux paire de ples par phases.








Si Ns est la vitesse en tr/s du champ magntique tournant, quelle sera sa valeur en tr/min pour un
moteur 8 ples sil est aliment par le rseau britannique en 60 Hz ?
Ns = 15 tr/s car f = 60 Hz et p = 4 donc Ns = 900 tr/min

4. 4. Symbole et couplage dun moteur asynchrone triphas

Les trois bobines dun moteur asynchrone doivent tre couples et raccordes au rseau
triphas.
Les deux couplages possibles sont toile ou triangle.

Le choix du couplage dpend :
- Des tensions du rseau.
- Des indications portes sur la plaque signaltique qui donne les
conditions normales de fonctionnement (dites aussi
nominales).
Dtermination du couplage :
1. Si la plus petite tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre phase du
rseau on choisit le couplage triangle .
2. Si la plus grande tension de la plaque signaltique du moteur correspond la tension entre phase du
rseau on choisit le couplage toile Y.
Exercice : Complter les
deux lments ci-contre et
rpondre la question ci-
aprs
25 tr/s =1500 tr/min
16,66 tr/s =1000 tr/min
30 tr/s =1800 tr/min
20 tr/s =1200 tr/min
f
p

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La plaque signaltique indique le couplage utiliser en fonction de la tension prsente entre phases.

















4. 5. Exercice
1. Quels devra tre le couplage des deux moteurs ci-dessous sils sont aliment par le rseau EDF
230V / 400 V

La tension entre phase est de 400 V donc il
devra tre coupl en toile
La tension entre phase est de 400 V donc il
devra tre coupl en triangle

2. Que devez-vous faire pour faire tourner un moteur asynchrone dans le sens contraire ?
Il faut inverser deux phases du rseau dalimentation
V LE MOTEUR PAS A PAS :

Un moteur pas pas est un moteur qui est aliment en courant continu. Son rotor est constitu
de N ples magntiques (Nord et Sud). Son Stator est constitu de bobines qui sont alimentes par
un circuit lectronique les unes la suite des autres pour crer des ples nord et sud en fonction du
sens dalimentation. On trouve par exemple ce type de moteur dans les imprimantes jet dencre pour
dplacer les ttes dimpression ou entraner le papier.

Couplage toile

Couplage triangle

Le moteur ci-contre devra tre coupl en
triangle si la tension est de 230V entre phase
et en toile si elle est de 400 V entre phase
Le courant sous 230V sera de 2,1A et celui
sous 400V sera de 1,2 A

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Exemple moteur 4 pas / 4 positions




Exemple moteur 6 pas / 6 positions

Exercice : Soit le moteur pas pas ci-dessous. Indiquer ltat lectrique des bobines sur le chronogramme
(valeur de la tension (+12V, -12V, 0V). Les bobines sont reprsentes comme si elles taient alimentes en +12V.
La position actuelle correspond une alimentation en +12V de la bobine B3 entre les bornes B3+ et B3-.


+12V
B1+
B2+
B3+
B3-
B4+
B2-
B4-
B1-
Moteur larrt Bobine A/A alimente Bobine B/B alimente Bobine A/A alimente
1. A laide des chronogrammes ci-dessous dterminer le sens
de rotation du moteur pour la phase 1 et pour la phase 2.
t(s)
B1
t(s)
B2
t(s)
B3
t(s)
B4
-12
-12
-12
-12
+12
+12
+12
+12
Phase 1
Phase 2

Position actuelle
Phase 1
Phase 2

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VI AUTRES TYPES DE MOTEURS UTILISES :

VI.1- Les moteurs synchrones :

Linducteur aliment en courant continu est au rotor. Le stator est aliment en courant alternatif. Si
ce moteur est entran par une turbine, il produit de llectricit. On parle dun alternateur.
Ce moteur ne peut pas dmarrer seul. Lorsque linducteur est aimant permanent, que le stator est
aliment par un variateur command par un capteur plac sur larbre (codeur) ; on parle dun moteur
brushless. Son fonctionnement est identique un moteur courant continu sans (less) balais (brush).


VI.2- Les moteur asynchrone monophas :

Un moteur asynchrone monophas est constitu de deux bobines et un condensateur pour crer un
champ magntique tournant qui permet dentraner le rotor en rotation.


VI.3. Les moteur universel :

Un moteur universel est un moteur courant continu dont linducteur est branch en srie avec
linduit. Il est aliment en courant alternatif 230V ~. Ce moteur est trs utilis dans les jouets et le
petit lectromnager.


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VII EXERCICES DE SYNTHESE :

Complter le tableau ci-dessous en indiquant :
1. Le type de courant qui alimente linduit / linducteur (rponses : alternatif ou continu)
2. Ou se trouve linduit et linducteur (rponses : Stator ou Rotor)
3. Si linducteur est (ou peut-il tre) aimants permanents (rponses : oui ou non)

Le type de courant
qui alimente linduit
Le type de courant
qui alimente
linducteur
Ou se trouve linduit
et linducteur
Linducteur peut-il
ou est-il aimants
permanents
Asynchrone
triphas
Alternatif Induit = R /
Induc = S
NON
Courant continu
Continu Continu Induit = R /
Induc = S
OUI
Asynchrone
monophas
Alternatif Induit = R /
Induc = S
NON
Pas Pas
Continu Induit = R /
Induc = S
NON
Synchrone
Alternatif Continu Induit = S /
Induc = R
OUI
Universel
Alternatif Alternatif Induit = R /
Induc = S
NON

VIII APPROCHE COMPORTEMENTAL DES MOTEURS :



VIII.1 - Problme du rendement / approche globale une chane dnergie


Pa lectrique en W
Pu pour soulever
la charge en W
Pa lectrique en W
Pu mcanique utile en W
P =C

p =
Pu
Po


P1 ; 1

P2 ; 2

=
2n N
60



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Dans lexemple ci-dessus :
le rendement
M
du moteur est d aux pertes dans le moteur;
le rendement
r
du rducteur est d aux pertes dans le rducteur;
le rendement
t
du treuil et des organes de transmission est d aux pertes dans le treuil et les
poulies.

Exercice :
1. Sachant que le rendement dune chane dnergie est p =
Pu
Pu
et connaissant la puissance absorb
Pa et les diffrent rendements
M
,
r
et
t
; comment pouvez-vous calculer Pu ? Complter le
schma ci-dessous en plaant les diffrentes puissances et les diffrents rendements.


kg
Pa
P1

R


P2

T


Moteur
Rducteur
Treuil
Pu


2. La vitesse 2 est-elle plus grande ou plus petite que 1 ?
Non car il y a un rducteur de vitesse

VIII.2 - Bilan des puissances dun moteur courant continu :















Pu =C

Pa =(UI)
+(ui)

u i

U I

q =
Pu
Pa
=
C u
(U I) +(u |)

=
2n N
60



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Exercice : Identification et comportement dune machine courant continu :

On donne deux plaques signaltiques releves sur deux moteurs courant continu :

Plaque signaltique 1


1. Avec les donnes de la ligne 1, calculez les puissances lectriques absorbes par linduit et par
linducteur
Pa = (UI) + (ui) = (44095,5) + (3603)=43100 W

2. En dduire le rendement
q =
Pu
Pa
=
3,3
43,1
=,842
3. Calculer avec les donnes de la ligne 1 le couple en Nm que peut fournir le moteur
Pu = C u donc C =
Pu
u
=
33
12,43
=31,4 Nm
=
2n N
60
=
2n 1150
60
=120,43
4. Que pouvez-vous conclure si vous observez la tension dinduit et la vitesse pour les lignes 1 et
2 ?
La vitesse est directement proportionnelle la vitesse

5. La tension dexcitation a-t-elle une influence sur la vitesse ?
On peut remarquer que la tension dexcitation une influence sur la vitesse avec la ligne 3 si u
diminue alors N augmente





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Plaque signaltique 2

6. Quelle est la diffrence entre le moteur de la plaque 1 et celui de la plaque 2 ?
Le moteur de la plaque 2 est aimant permanent car il ny a pas de tension dexcitation

VIII.3 - Bilan des puissances dun moteur asynchrone :









Pu =C

Pa = (U I 3 cuxq)

u i

U I

q =
Pu
Pa
=
C u
UI 3 cuxq


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Exercice : Identification et comportement dune machine asynchrone triphas :

Soit un moteur aliment par le rseau 230V / 400V EDF dont la plaque signaltique est donne ci-
dessous :

1. Calculer la puissance absorbe de deux manires avec les diffrentes donnes de la plaque
signaltiqu
Pa =UI 3 cuxq =4 7 3 ,78 =3782 W

Pa =
Pu
q
=
3
,79
=3797 W Petite diffrence pas bien importante (valeurs approches donne par
le constructeur)
2. Si la vitesse du champ magntique est de 1500 tr/min, de combien de ple dispose le moteur ?
Ns = 1500 tr/min soit 25 tr/s et f = 50 Hz donc p= f /Ns = 2 donc le moteur dispose
de 4 ples

3. Calculer le couple nominal de la machine
Pu = C u donc C =
Pu
u
=
3
148,7
=2,17 Nm
=
2n N
60
=
2n 1420
60
=148,7

4. Quel sera le couplage de ce moteur sil est aliment par le rseau EDF
La tension entre phase est de 400 V donc il devra tre coupl en toile



Le moteur entrane un systme mcanique de levage
comme dans le chapitre 7.1. On installe un systme de
mesure qui permet de visualiser avec un oscilloscope la
vitesse du moteur et le courant absorb.



Attention la puissance
donne sur une plaque
signaltique est
toujours la puissance
mcanique utile

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On relve les deux oscillogrammes pendant le dmarrage du moteur :


5. Pourquoi le signal courant dans le
moteur apparat-t-il comme un
peigne ?
Le signal a une frquence de 50
Hz avec T = 20 ms et il y a 200
ms par carreau soit 10 priodes.
6. Dterminez le temps de dmarrage
du moteur.
Pour passer de la vitesse nulle la
vitesse maximale il y a 6,5
carreaux soit 1300 ms donc 1,3 s

7. Dterminez la vitesse atteinte
La vitesse maximale est de 4,2
divisions soit 1428 tr/min

8. Dterminez la valeur crte du
courant pendant la phase de
dmarrage. En dduire la valeur
efficace.
Le courant maximal est de 3,5
divisions soit 70 A et donc la
valeur efficace sera de
7
2
=
49,5 A
9. Dterminez la valeur crte du courant lorsque le moteur a dmarr.
Le courant maximal est de 0,5 divisions soit 10 A (la valeur efficace sera de
1
2
=7A)

10. Quel phnomne constatez-vous lorsque le moteur dmarre ?
Il y une surintensit au moment du dmarrage de lordre de 7 fois le courant nominal (Id = 49,7
A et in = 7A)

11. Analysez les courbes C= f(n) et I=f(n) ci-dessous pour faire le lien avec les diffrentes
grandeurs qui ont t vues sur le moteur asynchrone.






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12. Sur les courbes ci-dessous, renseignez les valeurs attendues (bulles) avec les rsultats que
vous avez obtenu aux questions 6,7 et 8.










































C
I
N
Cd : Couple de
dmarrage impos par
le moteur
Id : courant absorb
par le moteur.
Surcharge temporaire
de 7 10 fois In.
Point de fonctionnement
de la machine
Point de fonctionnement
du moteur Cm = Cr
Le moteur dmarre car
le couple rsistant
demand au dmarrage
est infrieur celui
que peut fournir le
moteur
Ns : vitesse du champ magntique
Ns = 1500tr/min
N : vitesse de fonctionnement du moteur

Couple rsistant Cr oppos
par le systme mcanique
Couple Cm fourni par le moteur pour
entrainer systme mcanique
I =7 A
N =1428 tr/min
Id =49,5 A
N
N