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c Christophe Bertault - MPSI

Calcul intgral
Dans tout ce chapitre, a et b sont deux rels, K est lun des corps R ou C, et I, J . . . sont des intervalles de R. Quand on
notera [a, b], il sera sous-entendu que a b.

Intgrale dune fonction en escalier sur un segment

1
1.1

Fonction en escalier sur un segment

Dfinition

(Fonction en escalier, subdivision adapte)

On dit quune application f : [a, b] R est en escalier sil existe des rels x0 , x1 , . . . , xn tels que :
1)

a = x0 < x1 < . . . < xn = b ;

2)

f est constante sur ]xi , xi+1 [ pour tout i 0, n 1 .

Un tel ensemble xi

0 i n

est appel une subdivision de [a, b] adapte f .

a = x0 x1 x2 x3 . . . xn = b
Lensemble des fonctions en escalier sur [a, b], qui sera not E [a, b], R , est un sous-espace vectoriel et un sous-anneau
de lensemble des applications de [a, b] dans R.

Dans la suite de ce cours, quand nous introduirons une subdivision de [a, b] sous la forme
que a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
Lemme
Soient f, g E [a, b], R ,
adapte g.

xi

0 i n

une subdivision de [a, b] adapte f et

Lorsquon ajoute des points en nombre fini la subdivision


encore une subdivision de [a, b] adapte f .
La runion xi 0 i n xi
combinaison linaire de f et g.

0 i n

xi

1.2

0 i n

0 i n

, il sera sous-entendu

une subdivision de [a, b]

de [a, b] adapte f , le rsultat est toujours

est une subdivision de [a, b] adapte f et g, ainsi quau produit f g et toute

Pour tout i 0, n , la valeur constante de f sur ]xi , xi+1 [ est f


Dmonstration

0 i n

xi

xi

xi + xi+1
2

par exemple.

A vous de jouer. Pas compliqu.

Intgrale dune fonction en escalier sur un segment

Dfinition (Intgrale dune fonction en escalier sur un segment) Soient f E [a, b], R et xi 0 i n et xi 0 i n
deux subdivisions de [a, b] adaptes f . Pour tout i 0, n 1 (resp. i 0, n 1 ), on note yi (resp. yi ) la valeur de f sur
]xi , xi+1 [ (resp. ]xi , xi+1 [).
n 1

n1

Alors :
i=0

yi (xi+1 xi ) =

i=0

yi (xi+1 xi ).

appel lintgrale de f sur [a, b] et not

Par dfinition, ce rel indpendant de la subdivision de [a, b] adapte f est

f ou
[a,b]

f (t) dt.
[a,b]

Dmonstration
Les figures qui suivent la preuve vous aideront la comprendre. Notons xi 0 i n la
subdivision xi 0 i n xi 0 i n de [a, b] adapte f et yi la valeur de f sur ]xi , xi+1 [ pour tout i 0, n 1 .
Il existe alors une application strictement croissante de 0, n dans 0, n telle que xi = x(i) pour tout i 0, n ;
en effet, xi est gal xj pour un certain j unique qui dpend de i, disons j = (i).

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i=0

yi (xi+1 xi ) =

i=0

yi (x(i+1) x(i) ) =
x(i)

n1 (i+1)(i)1

(i+1)(i)1

n1

n1

n1

(x(i)+j+1 x(i)+j ) =

yi
j=0

i=0

x(i)+j

j=0

i=0

Or les ingalits xi =
<
= xi+1 montrent que ]x(i)+j , x(i)+j+1 [ ]xi , xi+1 [

pour tout i 0, n 1 et j 0, (i + 1) (i) 1 . En particulier : yi = y(i)+j


, et donc :

x(i+1)

n 1

n1 (i+1)(i)1

n1

i=0

x(i)+j+1

yi (x(i)+j+1 x(i)+j ).

y(i)+j
(x(i)+j+1

yi (xi+1 xi ) =

i=0

j=0

yi (xi+1 xi ) =

Le mme raisonnement prouve que :


i=0

x2 x3

...

x4 x5

=
k=0

xn1 xn = b

yk (xk+1 xk ).

k=0

a = x0 x1 x2

x3

x4 x5

On peut calculer laire hachure


avec nimporte quelle subdivision. . .

1.3

xn = b

...

x6

t dt =

k+1

t dt =

k=0

xn 1 xn = b

...

x5 x6 x7 x8

n+1

Pour tout n N :

Do le rsultat.

. . . le rsultat est toujours le mme.


a = x0 x1 x2 x3 x4

Exemple

yk (xk+1 xk ).

n 1

n 1

a = x0 x1

x(i)+j )

k dt =
k=0

k+1
k

k=0

k (k + 1) k =

k=
k=0

n(n + 1)
.
2

Proprits de lintgrale dune fonction en escalier


sur un segment

Thorme

(Proprits de lintgrale dune fonction en escalier sur un segment) Soient f, g E [a, b], R .

(i) Linarit : Pour tous , R :


Bref, lapplication

[a,b]

(ii) Positivit : Si f

(f + g) =

f +

[a,b]

[a,b]

g.
[a,b]

est une forme linaire de E [a, b], R .


0, alors

Croissance : Si f

0.

[a,b]

Introduisons xi

(i) Soient , R. Alors xi

[a,b]

(f + g)
i=0

0 i n

0, alors :

xi + xi+1
(xi+1 xi )
2

f=
[a,b]

f=
[a,b]

i=1

f
i=1

n1

g:

une subdivision de [a, b] adapte f et g.

est aussi une subdivision de [a, b] adapte f + g et :

n1

Et si f

[c,b]

xi + xi+1
xi + xi+1
(xi+1 xi ) +
(xi+1 xi ) =
g
2
2
i=0

f
i=0

(ii) Si f

f.

f+
[a,c]

g.
[a,b]

n1

n1

f=
[a,b]

0 i n

n1

(f + g) =

f
[a,b]

(iii) Relation de Chasles : Si c [a, b] :

Dmonstration

g, alors

xi + xi+1
(xi+1 xi )
2

xi + xi+1
(xi+1 xi )
2

xi + xi+1
(xi+1 xi ) =
2

g.
[a,b]

g.
[a,b]

0.

n1

i=1

f +
[a,b]

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(iii) Soit c [a, b]. Quitte ajouter c aux x1 , x2 , . . . , xn , on peut supposer que xk = c pour un certain k 0, n .
Alors f est en escalier sur [a, c] (resp. [c, b]) de subdivision adapte xi 0 i k (resp. xi k i n ).
n1

f=
[a,b]

f
i=0

xi + xi+1
(xi+1 xi ) =
2
f+

[a,c]

k1

f
i=0

xi + xi+1
(xi+1 xi ) +
2

n1

f
i=k

xi + xi+1
(xi+1 xi )
2

f.
[c,b]

Intgrale dune fonction continue par morceaux


sur un segment

2.1

Fonction continue par morceaux sur un segment

Dfinition

(Fonction continue par morceaux, subdivision adapte)

On dit quune application f : [a, b] R est continue par morceaux sil existe des rels x0 , x1 , . . . , xn tels que :
1)

a = x0 < x1 < . . . < xn = b ;

2)

]xi ,xi+1 [

est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable

par continuit en xi et en xi+1 pour tout i 0, n 1 .


Un tel ensemble xi

0 i n

est appel une subdivision de [a, b] adapte f .


a = x0 x1

x2 x3

...

xn = b

Lensemble des applications valeurs dans R continues par morceaux sur [a, b], not CM [a, b], R , est un sous-espace
vectoriel et un sous-anneau de lensemble des applications de [a, b] dans R.
Les proprits des subdivisions adaptes aux fonctions en escalier sont encore vraies pour les fonctions continues par
morceaux.
1
nest pas continue par morceaux sur R mme si elle est continue sur R
x

et R+ , car elle nest pas prolongeable par continuit en 0.


Attention !

Exemple

Une fonction comme x

Les fonctions en escalier et les fonctions continues sont continues par morceaux ; bref :
E [a, b], R CM [a, b], R

2.2

et

C [a, b], R CM [a, b], R .

Approximation dune fonction continue par morceaux


par des fonctions en escalier sur un segment

Thorme (Approximation dune fonction continue par morceaux par des fonctions en escalier)
Soit f CM [a, b], R . Pour tout > 0, il existe des fonctions , E [a, b], R telles que f et < .
Dmonstration
Commenons par supposer f continue sur [a, b] et fixons > 0. En vertu du thorme de Heine, f est
uniformment continue sur [a, b].
Il existe donc > 0 tel que pour tous x, y [a, b] : |x y| < =
f (x) f (y) < .
ba
ba

< , puis posons xk = a + k


pour tout k 0, n de faon avoir :
Fixons n N tel que
n
n
a = x0 < x1 < . . . < xn = b. On note alors la fonction dfinie par :
k 0, n 1 ,

x [xk , xk+1 [,

(x) =

min

[xk ,xk+1 ]

et

(xn ) = (b) = f (b).

Cette dfinition est possible car toute fonction continue sur un segment y possde un minimum. On dfinit
une fonction de la mme manire avec un max la place du min .

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En trait pais,
reprsentation graphique de

a = x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

x7

...

x8

xn2 xn1 xn = b

Par construction, et sont en escalier sur [a, b] et f . Il reste vrifier que < . Soit x [a, b[
en b, le rsultat est clair. Alors x [xk , xk+1 [ pour un certain k 0, n1 . Le minimum de f sur [xk , xk+1 ]
ba
est atteint en un certain yk et son maximum en un certain zk . Lingalit |zk yk | |xk+1 xk | =
<
n
et la continuit uniforme de f nous donnent finalement le rsultat voulu : (x) (x) = f (zk ) f (yk ) < .
Revenons maintenant au cas gnral en supposant f continue par morceaux sur [a, b] et donnons-nous une
subdivision xi 0 i n de [a, b] adapte f . Fixons > 0.
Soit i 0, n 1 . Comme f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable par continuit en xi et xi+1 , nous
pouvons nous donner des fonctions i et i en escalier sur [xi , xi+1 [ telles que i f i et i i < .
Collant les i les unes la suite des autres pour i 0, n 1 , et faisant de mme avec les i , nous
obtenons deux fonctions , E [a, b], R telles que f et < comme voulu.

2.3

Intgrale dune fonction continue par morceaux


sur un segment

Dfinition

(Intgrale dune fonction continue par morceaux sur un segment) Soit f CM [a, b], R .

On note E (f ) = E [a, b], R /

On note E + (f ) = E [a, b], R /

De plus :

et I (f ) =

. Alors sup I (f ) est un rel bien dfini.

[a,b]

et I + (f ) =

E (f )

. Alors inf I + (f ) est un rel bien dfini.

[a,b]

E + (f )

sup I (f ) = inf I + (f ).

On appelle intgrale de f sur [a, b] ce rel unique, que lon note

f ou
[a,b]

f (t) dt.
[a,b]

Explication
Les figures ci-dessous illustrent cette dfinition. Pour simplifier, on a choisi f continue sur [a, b].
Linterprtation de lintgrale en termes daire algbrique, i.e. ventuellement ngative est manifeste.

...
a

...
a

b
Quon approche laire sous le graphe de f
par le dessous avec I (f ). . .
Dmonstration

b
+

. . . ou par le dessus avec I (f ),


on obtient le mme rsultat : sup I (f ) = inf I + (f ).

Si a = b, I (f ) = I + (f ) = 0 , donc sup I (f ) = inf I + (f ). Supposons dsormais a < b.

Soit xi 0 i n une subdivision de [a, b] adapte f . Comme f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable
par continuit en xi et en xi+1 pour tout i 0, n 1 , f est borne sur ]xi , xi+1 [. Cela suffit montrer que
f est borne sur tout [a, b] car il ny a quun nombre fini dintervalles ]xi , xi+1 [. Les rels inf f et sup f sont
[a,b]

[a,b]

donc bien dfinis par la proprit de la borne infrieure/suprieure.


La fonction constante gale inf f est en escalier sur [a, b] et minore f , donc appartient E (f ). En
[a,b]

particulier I (f ) est non vide. Daprs la proprit de la borne suprieure, pour montrer que sup I (f ) est
un rel bien dfini, il nous suffit donc de montrer que I (f ) est une partie majore de R.

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Soit E (f ). Alors

sup f , donc :

[a,b]

sup f = sup f (b a)

[a,b] [a,b]

[a,b]

par croissance de

[a,b]

lintgrale sur E [a, b], R . Bref : I (f ) est major par sup f (b a).
[a,b]

Lexistence de inf I (f ) se dmontre de manire analogue.


sup I (f )

Montrons lingalit :
Alors

, donc

inf I + (f ).

[a,b]

[a,b]

Soient E (f ) et E + (f ).

par croissance de lintgrale sur E [a, b], R .


minore I + (f ), de sorte que :

1) A fixe et variable, ceci signifie que

[a,b]

inf I + (f ).

[a,b]

2) Pour variable, on voit donc que inf I + (f ) majore I (f ), do :

sup I (f )

inf I + (f ).

Inversement, montrons lingalit : inf I + (f ) sup I (f ).


Soit > 0. Le thorme du paragraphe prcdent affirme quil existe deux fonctions E (f ) et E + (f )

, i.e. < +
.
telles que <
ba
ba

=
+ .
Par croissance et linarit de lintgrale sur E [a, b], R :

+
b

a
[a,b]
[a,b]
[a,b]
inf I + (f )

Enfin, par dfinition de sup I (f ) et inf I + (f ) :

Ceci tant vrai pour tout > 0 :

2.4

inf I + (f )

sup I (f )

sup I (f ) + .

[a,b]

[a,b]

comme voulu.

Proprits de lintgrale dune fonction continue


par morceaux sur un segment

Thorme (Proprits de lintgrale dune fonction continue par morceaux sur un segment)
Soient f, g CM [a, b], R .
(i) Linarit : Pour tous , R :
Bref, lapplication

[a,b]

(ii) Positivit : Si f

(f + g) =

f +

[a,b]

[a,b]

g.
[a,b]

est une forme linaire de C [a, b], R .


0, alors

Croissance : Si f

0.

g, alors

[a,b]

(iii) Continuit :

f
[a,b]

[a,b]

g.
[a,b]

|f |.

(iv) Relation de Chasles : Si c [a, b] :

f=

f.

f+

[a,b]

[a,c]

[c,b]

(v) Si f et g sont gales sur [a, b] sauf en un nombre fini de points, alors :

f=
[a,b]

Explication

f
[a,b]

La continuit de lintgrale est au symbole

g.
[a,b]

ce que lingalit triangulaire est au symbole

Dmonstration
(i) Linarit : Pour la seule linarit, plusieurs tapes sont ncessaires.
Premire tape : Soit R+ . Montrons lgalit :

f.

(f ) =
[a,b]

1
E + (f ) car > 0.

>0
1
=

f = inf I + (f )

[a,b]
[a,b]

[a,b]

Soit E + (f ). Alors
Du coup :

f minore I + (f ), donc :

Ainsi

[a,b]

Mme chose pour lingalit

inf I + (f ) =

[a,b]

(f ).
[a,b]

f
[a,b]

.
[a,b]

[a,b]

(f ) partir de E (f ).

Deuxime tape : On procde de mme dans le cas o R . Le cas = 0 est trivial.

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Troisime tape : Montrons lgalit :

(f + g) =

f+

[a,b]

g.

[a,b]

[a,b]

Soient f E + (f ) et g E + (g).

Alors (f + g ) E + (f + g), donc :

(f + g)

[a,b]

(f + g)

[a,b]

[a,b]

inf I + (g) =

g.

[a,b]

[a,b]

A prsent, pour f variable, cette ingalit signifie que

g minore I + (f ), do lingalit :

(f +g)
[a,b]

[a,b]

(f + g)

inf I + (f ) =

f,

[a,b]

i.e. :

[a,b]

(f + g)

[a,b]

Mme chose pour lingalit

Croissance : Si f

(f + g)
[a,b]

g, alors par positivit :

[a,b]

[a,b]

|f | =

[a,b]

|f |

f
[a,b]

[a,b]

[a,b]

g partir de f E (f ) et g E (g).
f = sup I (f )
[a,b]

[a,b]

0.

[a,b]

|f |, donc par croissance et linarit de

i.e. :

|f |,

0 = 0.

[a,b]

0, puis par linarit :

(g f )

(iii) Continuit : Clairement, |f | CM [a, b], R . Or |f |

g.

[a,b]

f+

[a,b]

[a,b]

lintgrale :

f+

[a,b]

0, la fonction nulle est lment de E (f ), donc :

(ii) Positivit : Si f

[a,b]

f minore I + (g), do lingalit :

(f + g)
f

g .

f +

[a,b]

A f fixe et g variable, ceci signifie que

[a,b]

(f + g ) =

[a,b]

f
[a,b]

[a,b]

|f |.

(iv) Relation de Chasles : Soit c [a, b].


Soit E + (f ). Alors
=

[a,c]

[a,b]

[a,c]

Ceci montre que

E+ f

et

inf I + f

[c,b]

[a,c]

[c,b]

E+ f

+ inf I + f

[c,b]

[c,b]

[c,b]

. Du coup :
=

f+
[a,c]

f.
[c,b]

f = inf I + (f )

f minore I + (f ), et donc que :

f+
[a,c]

[a,c]

f.

f+

[a,b]

[a,c]

[c,b]

On obtient lingalit inverse de la mme faon en partant de E (f ).


(v) Supposons f et g gales sauf en un nombre fini de points. Alors g f est nulle partout sauf en ces points. En
particulier, g f est en escalier sur [a, b] donc le calcul explicite de son intgrale est facile, et en loccurrence
ici :
[a,b]

Thorme

(g f ) = 0.

Par linarit de lintgrale sur CM [a, b], R :

f=
[a,b]

g.
[a,b]

(Nullit dune intgrale)

(i) Soit f : [a, b] R une application. Si f est continue et positive ou nulle sur [a, b], et si

f = 0, alors f est nulle


[a,b]

sur [a, b].


(ii) Soit f CM [a, b], R (avec a = b). Si f est strictement positive sur [a, b], alors

Attention !

f > 0.
[a,b]

Continuit et positivit sont essentielles dans lassertion (i), comme lillustrent les figures ci-dessous.

f est positive ou nulle et

f = 0,
[a,b]

mais f nest pas nulle sur tout [a, b]


car elle ny est pas continue partout.

y = f (x)
a

f est continue et

f = 0,
[a,b]

mais f nest pas nulle sur tout [a, b]


car elle ny est pas positive ou nulle.

y = f (x)

Dmonstration
Soit f CM [a, b], R (avec a = b). Supposons f positive ou nulle sur [a, b] et strictement positive en un
certain point de continuit x0 [a, b] de f . Tchons de montrer qualors

f > 0.
[a,b]

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f (x0 )

Par continuit en x0 , il existe > 0 tel que pour tout t [a, b] :

f (x0 )
2

En particulier, si nous posons x


0 = max a, x0
+
t ]x
0 , x0 [ :

+
x
0 x0 x0

f (t) >

|tx0 | <

f (x0 )
.
2
et pour tout

f (t)f (x0 ) <

et x+
0 = min b, x0 + , alors x0 < x0

f (x0 )
.
2

f (x0 )
+
sur ]x
0 , x0 [ et 0 sinon. Bien sr est en escalier sur
2
[a, b], et f sur tout [a, b] par construction notamment parce que f est positive ou nulle. En dautres
f (x0 ) +
termes : E (f ). Du coup :
f
=
(x0 x
0 ) > 0.
2
[a,b]
[a,b]

Notons lapplication de [a, b] dans R de valeur

Lassertion (ii) est un cas particulier du cas que nous venons de traiter.

Montrons lassertion (i) par contraposition. Soit f C [a, b], R positive ou nulle. Si f nest pas nulle sur
tout [a, b], alors f (x0 ) > 0 pour un certain x0 [a, b] en lequel f est continue, donc

f > 0 comme on
[a,b]

vient de le voir.

Dfinition

Soient f CM [a, b], R et , [a, b]. On pose :


b

(Notation

f (t) dt =

f=

f)
a

2.5

si

[,]

si < .

[,]

Extension au cas des fonctions complexes

La notion de fonction continue par morceaux valeurs complexes est dfinie exactement comme dans le cas rel et on note
CM [a, b], C lensemble des applications continues par morceaux valeurs complexes dfinies sur [a, b]. On peut montrer quune
application valeurs complexes est continue par morceaux si et seulement ses parties relle et imaginaire le sont.
Dfinition (Intgrale dune fonction continue par morceaux valeurs complexes sur un segment)
Soit f CM [a, b], C . On appelle intgrale de f sur [a, b] le nombre complexe :
b

Re(f ) + i
a

Im(f ),

not

f ou
a

f (t) dt.
a

Attention ! Une intgrale en ce sens ne peut pas tre interprte comme une aire, mme ventuellement compte
algbriquement, puisquil sagit dun nombre complexe.

3
3.1

Intgration et drivation
Primitive

Dfinition (Primitive) Soit f : I K une application. On dit quune application F : I K est une primitive de f sur
I si F est drivable sur I de drive f .

Exemple

La fonction x

x2
1
est une primitive de x x sur R, et Arctan est une primitive de x
sur R.
2
1 + x2

Thorme ( Unicit des primitives) Soient f : I K une application. On suppose que f possde une primitive F
sur I. Les primitives de f sur I sont alors toutes les applications F + , dcrivant K.

Attention !

Il peut ne pas en exister, mais il nexiste jamais une seule primitive. Ne dites donc pas la primitive !

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Dmonstration

Soit F D(I, K).

F est une primitive de f sur I

F = f sur I

= 0 sur I

K/ F = F + sur I.

3.2

F F

F = F sur I
F F est constante sur I

Thorme fondamental de lanalyse

Exemple

Soit f lapplication de [0, 2] dans R dfinie par f (1) = 1 et pour tout x [0, 2]
Alors f CM [0, 2], R , et pourtant f nadmet pas de primitive sur [0, 2].

1 :

f (x) = 0.

En effet Raisonnons par labsurde en supposant que f possde une primitive F sur [0, 2]. Alors F = f est nulle
sur lintervalle [0, 1[, donc F est constante de valeur un certain R sur [0, 1[ ; de mme, F = f est nulle sur
]1, 2], donc F est constante de valeur un certain R sur ]1, 2].
Or F est drivable, donc continue sur [0, 2]. Il en dcoule que F (1) = = par continuit. Ceci prouve que F est
constante sur tout [0, 2] et donc que F = f est nulle sur [0, 2], ce qui contredit la dfinition de f .

Thorme

(Thorme fondamental de lanalyse, version primitives) Soient f C(I, K) et a I.


x

(i) Alors lapplication x

f de I dans K est une primitive de f sur I.


a

(ii) Pour tout A K, il existe une et une seule primitive de f sur I de valeur A en a : la fonction x A +

f.
a

Explication
Sous cette forme, le thorme fondamental de lanalyse est un thorme dexistence de primitives : il garantit que toute
fonction continue possde des primitives.
Ce thorme est fondamental parce quil tablit un lien entre des notions apparemment totalement trangres : dun ct
les notions daire, dintgrale ; de lautre, la notion de primitive, lie la drivation.
Attention !

En gnral, sans hypothse de continuit, pas de primitive, comme la montr lexemple prcdent.

Dmonstration
x

(i) Notons F la fonction x

f et montrons que F est une primitive de f sur I. Pour cela, fixons x I

et montrons que F est drivable en x avec F (x) = f (x). Soit > 0.


Par continuit en x, il existe > 0 tel que pour tout s I : |s x| < =
Pour tout t I
x tel que |t x| < :

t
F (t) F (x)
1
f (x) =
f (s) f (x) ds
tx
tx x

f (s) f (x) ds
tx x
x
1

f (s) f (x) ds

xt t

Ceci montre que lim

tx

car
1
tx
1
xt

x
t

f (s) f (x) < .

f (s) ds = F (t) F (x)


ds =

si t > x

ds =

si x > t.

et

f (x) ds = f (x)
x

ds = f (x)(t x)

xx
t

F (t) F (x)
= f (x), donc que F est drivable en x avec F (x) = f (x) comme voulu.
tx

(ii) Simple consquence de lassertion (i) et du thorme d unicit des primitives.

Thorme (Thorme fondamental de lanalyse, version intgrales) Soient f C(I, R), a, b I et F une primitive
quelconque de f sur I.
b

Alors :
a

f = F (b) F (a).

On note [F ]ba ou F (x)

x=b
x=a

cette quantit F (b) F (a).


x

Dmonstration

La fonction F est lunique primitive de f qui vaut F (a) en a, donc F (x) = F (a) +

f pour
a

tout x I daprs la version primitives du thorme fondamental de lanalyse. Il suffit alors dvaluer en b.

c Christophe Bertault - MPSI

Exemple
1

Pour tout R+ :
1

dt
= Arctan
1 + t2

1
0

sin t dt = cos

=
2
0

x=1

x+1
+1

x dx =

=
x=0

1
.
+1

Intgrale trs courante, connatre par cur !

.
4
2

=0

et
0

| sin t| dt =

sin t dt

sin t dt = cos

cos

= 4.

1
. Il ressemble mille autres exemples et mrite
+1
quon le mdite. Pour montrer quune suite dintgrales est nulle, on utilise des ingalits sur les fonctions intgres.
Voici ci-dessous un exemple dutilisation de la formule

x dx =

Exemple

tn
dt = 0.
1 + t2

lim

En effet

On part de lingalit suivante :

t [0, 1],

tn
1 + t2

fonctions continues et on utilise la croissance de lintgrale :

0
0

enfin laide du thorme des gendarmes.


Attention !

tn
dt
1 + t2

tn dt =

1
. On conclut
n+1

Profitons de cet exemple pour prvenir une erreur grave : en gnral, si (fn )nN est une suite de
b

fonctions continues par morceaux sur [a, b],

fn (t) dt =

lim

lim fn (t) dt.

a n
b

prochain. Mais lide quon na pas le droit de permuter lim et

Vous tudierez ce problme en dtail lan

est retenir ds maintenant !

3.3

tn . Ensuite on intgre cette ingalit de

Intgration par parties


b

Thorme

(Intgration par parties) Soient u, v C 1 (I, K) et a, b I. Alors :

Dmonstration

b
a

uv .

Parce que u et v sont de classe C 1 sur I, u v + uv est continue sur I et uv en est une primitive.
b

Le thorme fondamental de lanalyse affirme donc que


a

(u v + uv ) = uv a . Or les fonctions u v et uv sont

elles-mmes continues sur I, do finalement, par linarit :

Exemple

u v = uv

uv

b
a

(u v + uv ) =

u v +

uv .

Les fonctions t t et t ln t sont de classe C 1 sur R+ . Par consquent, pour tout x R+ :


x

ln t dt =
1

1 ln t dt = t ln t

t=x
t=1

1
dt = t ln t t
t

t=x
t=1

= x ln x x + 1.

En particulier, la fonction x x ln x x est une primitive de ln sur R+ .


Exemple

Les fonctions t t et t Arctan t sont de classe C 1 sur [0, 1]. Par consquent :
1

Arctan t dt =
0

Exemple

1 Arctan t dt = tArctan t

(Formule de Wallis)

2n
n

t=1
t=0

1
dt =
1 + t2
4
2

ln(1 + t2 )

t=1
t=0

ln 2

.
4
2

22n
.
n

En effet Tout tudiant en prpa rencontre plusieurs fois dans sa carrire la formule de Wallis et les intgrales
du mme nom. Un grand classique savoir refaire tout prix.
On pose, pour tout n N :

In =

sinn t dt.

Ces intgrales sont appeles les intgrales de Wallis.

c Christophe Bertault - MPSI

2. Les fonctions t cos t et t sinn1 t tant de classe C 1 sur 0,

Soit n

In =
0

sinn1 t sin t dt =

= 0 + (n 1)

Or I0 =

I2n =
=
et :

dt =

sinn2 t cos2 t dt = (n 1)

Isolant In , nous en dduisons ceci :

et I1 =
2

t=
2
t=0

sinn1 t ( cos t)

In =

n1
In2
n
t=
2
t=0

sin t dt = cos t

, intgrons par parties :


2

(n 1) cos t sinn2 t ( cos t) dt

sinn2 t(1 sin2 t) dt = (n 1)(In2 In ).

.
= 1. Du coup daprs , pour tout n N :

2n 1
2n 3
(2n 1)(2n 3) . . . 1
2n 1
I2n2 =

I2n4 = . . . =
I0
2n
2n
2n 2
(2n)(2n 2) . . . 2
(2n)(2n 1)(2n 2)(2n 3) . . . 2 1
(2n)(2n 2) . . . 2

I2n+1 =

(2n)!

= 2n
=
2
2 (n!)2
2

2n

n 22n+1

2n
2n
2n 2
(2n)(2n 2) . . . 2
I2n1 =

I2n3 = . . . =
I1
2n + 1
2n + 1
2n 1
(2n + 1)(2n 1) . . . 3
2

(2n)(2n 2) . . . 2
2n
22n (n!)2
1
22n
1 =

=
(2n + 1)(2n)(2n 1)(2n 2) . . . 2 1
(2n)!
2n + 1
2n + 1 n

Il est plus facile de comprendre do viennent ces formules en crivant . . . , mais sur une copie, il
conviendrait de faire une rcurrence. Notons ces deux formules.

et pour tout n N. Intgrant cette ingalit sur 0,


, nous
Or sinn+1 x
sinn x pour tout x 0,
2
2
obtenons la dcroissance de (In )nN . Par ailleurs cette suite est strictement positive on intgre des fonctions
2n + 1 I2n+2
I2n+1
strictement positives. Du coup, pour tout n N :
=
1. Le thorme des
2n + 2
I2n
I2n
2

2n
1
I2n+1
n+
= 1, ou encore :
lim
= 1.
gendarmes nous fournit finalement la limite lim
n
n I2n
n
24n
2
Et un petit coup de racine carre pour conclure :

3.4

2n
n

22n
.
n

Changement de variable

Thorme

(Changement de variable) Soient C 1 (I, R), f C(J, K) et a, b I. On suppose que (I) J.


b

Alors :

f (t) (t) dt =

(b)

f (x) dx.
(a)

dx
= (t), donc
dt
dx = (t) dt, puis f (x) dx = f (t) (t) dt. Ensuite intgrer : pendant que t varie de a b, x = (t) varie de (a) (b).
En pratique

Pour retrouver vite la formule, mais sans rigueur, partir de x = (t). Alors

Cela dit de tels calculs ne doivent pas figurer sur vos copies : pas la peine de montrer ce qui se passe en cuisine !
Dmonstration
Comme f C(J, R), f possde une primitive F sur J. Par ailleurs, puisque est de classe
C 1 sur I, f est alors continue sur I et F en est une primitive. Le thorme fondamental de lanalyse
b

affirme donc que


a

Exemple

f = F

b
a

= F (b) F (a) = F

(b)
(a)

(b)

f.

=
(a)

. Du coup laire dun disque complet de rayon 1 est gale .


2
En effet Le cercle trigonomtrique a pour quation x2 + y 2 = 1. Son demi-cercle suprieur est donc le graphe
1

1 x2 dx.
de la fonction x 1 x2 sur [1, 1], positive, et laire du demi-disque associ est lintgrale

Laire dun demi-disque de rayon 1 est gale

1
1

1 x2 dx

x=cos t

=
0

1 cos2 t ( sin t) dt =

sin2 t dt =
0

| sin t| ( sin t) dt =

sin(2t)
1 cos(2t)
t
dt =

2
2
4

10

t=

=
t=0

.
2

sin2 t dt

c Christophe Bertault - MPSI

Corollaire

(Intgrale et parit/imparit/priodicit)
a

(i) Soit f C [a, a], R . Alors

f =2

si f est paire, et

a
a+T

(ii) Soit f C(R, R) priodique de priode T . Alors

Cas pair :
laire gauche de 0
est la mme que
laire droite de 0.

si f est impaire.

f =0

0
T

f.

f=
0

Cas impair :
laire gauche de 0
est loppos de
laire droite de 0.

Cas priodique :
laire sur une priode
est toujours la mme,
quel que soit le point de dpart.

Dmonstration
0

(i) Cas pair :

f
a

f (x) dx +

a
a

a
a

f (t) (1) dt +

f (t) dt +

x=t

parit

f (t) dt +

f
0
a

= 2

f.
0

Cas impair : Imiter le cas pair.


0

a+T

(ii)

x=t+T

f (x) dx

a
T -priodicit

3.5

a+T

f (t + T ) dt
0

f.

f (t) dt =

Primitives usuelles

Le tableau ci-dessous recense les primitives que vous devez connatre. Pour les apprendre, le mieux consiste driver les
primitives de la colonne du milieu et retrouver les fonctions de la colonne de gauche.

Fonction
x

ax

avec = 1

Primitive

Intervalle de validit

x+1
+1

R+

(R si N)

1
x

ln |x|

ln x

x ln x x

R+

ax
ln a

sin x

cos x

cos x

sin x

tan x

ln | cos x|

sh x

ch x

avec a > 0, a = 1

R+

ou

+ k, + k ,
2
2
R

11

kZ

c Christophe Bertault - MPSI

ch x

sh x

th x

ln ch x

tan2 x

tan x x

+ k, + k ,
2
2

kZ

1
cos2 x

tan x

+ k, + k ,
2
2

kZ

1
sin2 x

cotan x =

1
sin x

ln tan

1
cos x

ln tan

x
2

x
+
2
4

]k, + k[,

kZ

]k, + k[,

kZ

+ k, + k ,
2
2

th2 x

x th x

1
ch2 x

th x

1
sh2 x

cos x
sin x

1
th x

R+

1
x 2 + a2

avec a > 0

x
1
Arctan
a
a

1
a2 x 2

avec a > 0

a+x
1
ln
2a
ax

1
a2 x 2

avec a > 0

1
x 2 + a2

avec a > 0

ln x +

1
x 2 a2

avec a > 0

ln x +

ou

R
] , a[

ou

] a, a[

x
a

] a, a[

x 2 + a2

Arcsin

kZ

x 2 a2

] , a[

ou

ou

]a, [

]a, [

Formule de Taylor-Lagrange avec reste intgral


et ingalit de Taylor-Lagrange

Thorme

(Formule de Taylor-Lagrange avec reste intgral) Soient f C n+1 (I, K) et a, b I.


n

Alors :

f (b) =
k=0

f (k) (a)
(b a)k +
k!

b
a

f (n+1) (t)
(b t)n dt.
n!
Reste intgral

Explication

Cette formule gnralise le thorme fondamental de lanalyse, que lon retrouve pour n = 0.

Dmonstration

Fixons I, a et b et raisonnons par rcurrence. Pour tout n N, soit Pn la proprit :


n

f C n+1 (I, K),

f (b) =

f (k) (a)
(b a)k +
k!
k=0

b
a

f (n+1) (t)
(b t)n dt.
n!

Initialisation : P0 est lnonc du thorme fondamental de lanalyse, version intgrales.


Hrdit : Soit n N. Supposons Pn vraie et montrons que Pn+1 lest alors. Soit f C n+2 (I, K). Alors
n
b (n+1)
f
(t)
f (k) (a)
(b a)k +
(b t)n dt .
f C n+1 (I, K) et donc, via Pn : f (b) =
k!
n!
a
k=0

12

c Christophe Bertault - MPSI

Les fonctions f (n+1) et t (b t)n+1 tant de classe C 1 , faisons simplement une intgration par parties :
b
a

f (n+1) (t)
(b t)n dt =
n!

b
a

(b t)n
f (n+1) (t) dt
n!
(b t)n+1
f (n+1) (t)
(n + 1)!

f (n+1) (a)
(b a)n+1 +
=
(n + 1)!

t=b

a
t=a
b (n+2)
a

(b t)n+1
f (n+2) (t) dt
(n + 1)!

f
(t)
(b t)n+1 dt.
(n + 1)!

Il suffit pour conclure dinsrer ce rsultat dans et cest termin.

Corollaire

(Ingalit de Taylor-Lagrange) Soient f C n+1 (I, K) et a, b I.


n

Alors :

f (b)

k=0

f (k) (a)
(b a)k
k!

|b a|n+1
sup f (n+1) ,
(n + 1)! (a,b)

o sup f (n+1) dsigne la borne suprieure de la fonction f (n+1) sur le segment [a, b] ou [b, a] dextrmits a et b.
(a,b)

Dmonstration

Tout dabord, la quantit sup f (n+1) est un rel bien dfinie car f (n+1) est, par hypothse,
(a,b)

continue sur le segment dextrmits a et b. Majorons tout simplement, en supposant dabord que a
n

f (b)

k=0

f (k) (a)
(b a)k =
k!

b
a

f (n+1) (t)
(b t)n dt
n!

sup f (n+1)

(a,b)

b
a

|b t|n
dt =
n!

(n+1)

sup f (n+1)

(a,b)

Pour tout x R :

lim

k=0

xk
= ex ,
k!

|b t|n+1
(n + 1)!

t=b
t=a

|b a|n+1
sup f (n+1) .
(n + 1)! (a,b)

par des
a

Exemple

|b t|n dt

n!

Si b < a, on fait pareil mais il faut remplacer les

(t)

b:

dans les majorations positives.


b

rsultat que lon note aussi :


n=0

xn
= ex .
n!

Soit x R. Appliquons lingalit de Taylor-Lagrange la fonction exponentielle de classe C sur R,


n
xk
xn+1
avec les points 0 et x. Il vient, pour tout n N :
ex
e|x| . En effet, la fonction exp(n+1)
k!
(n + 1)!
k=0

En effet

est majore par e|x| sur le segment dextrmits 0 et x.


Faisant tendre n vers et utilisant le thorme des gendarmes, nous obtenons le rsultat attendu on rappelle
que les factorielles lemportent sur les puissances.

Approximations dintgrales

5
5.1

Sommes de Riemann

Thorme

(Sommes de Riemann)
b

Soit f C [a, b], R . Alors :

f = lim
a

ba
n

n1

f
k=0

a+k

ba
n

Si de plus f C [a, b], R , lerreur commise dans ces limites est un O

= lim

ba
n

f
k=1

a+k

ba
.
n

1
.
n

Explication
En particulier, le thorme affirme lexistence des deux limites.
Linterprtation gomtrique de ce thorme est trs simple, il suffit dun petit dessin pour le comprendre et le retenir. On
ba
a not ci-dessous xk le point a + k
, lentier n tant fix.
n

13

c Christophe Bertault - MPSI

Laire du domaine hachur est


ba
n

a = x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

x7

...

x8

n1

a+k

k=0

ba
.
n

xn2 xn1 xn = b

Laire du domaine hachur est


n
ba
ba
f a+k
.
n k=1
n

a = x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

x7

...

x8

xn2 xn1 xn = b

Dmonstration Si a = b, le rsultat est trivial. Nous pouvons donc supposer a = b. Nous montrerons seulement
la premire galit, vous rflchirez seuls la faon dont on peut obtenir la seconde partir de la premire.
Soit > 0. Daprs le thorme de Heine, f est uniformment continue sur [a, b]. Par consquent, il existe

> 0 tel que pour tous x, y [a, b] : |x y| < =


f (x) f (y) <
.
ba
ba
ba
+ 1 et donnons-nous n N . Alors
< par dfinition de N .
Posons N =

n
ba
pour tout k 0, n , de sorte que a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
Introduisons enfin xk = a + k
n
b

Nous allons montrer lingalit :

f (x) dx

ba
n

n1

f (xk )

qui prouvera aussitt le thorme.

k=0

xk+1

Relation de Chasles
b

f (x) dx

ba
n

n1

n1

xk

n1

xk+1

f (x) dx

f (xk ) =
k=0

n1

k=0

f (x) f (xk ) dx

xk

k=0

n1

xk+1
xk

k=0

k=0

xk+1
xk

f (x) f (xk ) dx

xk
n1

xk+1

ba
n

xk+1

f (xk ) dx

xk

k=0

dx = (xk+1 xk ) =

dx =
ba

n1

k=0

ba

= .
n
ba

Que se passe-t-il enfin si f C 1 [a, b], R ? Nous savons alors que |f | est continue, de sorte que K = max |f |
[a,b]

est un rel bien dfini, et daprs lingalit des accroissements finis, f est K-lipschitzienne sur [a, b]. On
peut alors dmontrer le rsultat prcdent plus rapidement sans utiliser le thorme de Heine, et donner au
ba
passage une majoration de lerreur commise. Fixons n N et posons xk = a + k
pour tout k 0, n .
n
b
a

f (x) dx

ba
n

n1

n1

n1

xk+1

f (x) dx

f (xk ) =
k=0

xk

k=0
n1

k=0
n1

k=0

k=0

xk

k=0

n1

xk+1

f (x) f (xk ) dx

xk

(x xk )2
2

k=0
n1

x=xk+1

=
x=xk

Exemple

lim

k=1

k=0

xk

f (x) f (xk ) dx

xk+1

K(x xk ) dx

xk

f (x) dx

ba
n

n1

f (xk ) = O
k=0

1
.
n

1
= ln 2.
n+k
n

En effet
x

xk+1

K(b a)2
K(b a)2
=
.
2
2n
2n

Ceci dmontre la convergence, mais aussi que :

n1

xk+1

f (xk ) dx =

1
1+x

1
1
=
n+k
n

k
k=1 1 +
k=1
n
sur [0, 1] (sommes de Riemann).

14

dt
=
1+t

ln(1 + t)

t=1
t=0

= ln 2

par continuit de

c Christophe Bertault - MPSI

Exemple

(2n)!
n!

4n
.
e

En effet

(n + 1)(n + 2) . . . (2n) =

(n + k) =

nn

1+
k=1

k=1

1
lim
n n

pour tout n N . Or

(2n)!
=
n!

=
0

ln(1 + t) dt = (1 + t) ln(1 + t) (1 + t)
(2n)!
n!

1
n

= n exp

k
ln 1 +
n
k=1

continuit de x ln(1 + x) sur [0, 1] (sommes de Riemann). Du coup :

5.2

k
n

t=1
t=0

ln 1 +
k=1

k
n

= 2 ln 2 1 par

ne2 ln 21

4n
.
e

La mthode des trapzes

Le calcul approch dune intgrale au moyen des sommes de Riemann est gnralement appel la mthode des rectangles. Nous
1
avons montr que lerreur commise tait au plus de lordre de O
, si n est le nombre de termes somms. Cette majoration de
n
1
lerreur nest pas trs bonne, car la suite ne tend pas vers 0 trs rapidement lorsque n tend vers . La mthode dapproximation
n
par les sommes de Riemann nest donc pas pleinement satisfaisante.
1
Nous allons prsenter ici une mthode proche de la prcdente, mais de convergence acclre O
, appele la mthode
n2
des trapzes. Il existe bien dautres mthodes encore meilleures, mais elles ne figurent pas notre programme.
(Mthode des trapzes) Soit f C 2 [a, b], R .

Thorme

Alors :

f = lim

ba
n

n1

f (a) + f (b)
f
+
2
k=1

1
.
n2

De plus, lerreur commise dans cette limite est un O

Dmonstration

ba
n

a+k

Ce rsultat nest pas horrible montrer, mais le programme nous demande de ladmettre.
n1

ba
ba
f a+k
est presque le terme que nous donnait
n
n
k=1
la mthode des rectangles, aux bornes prs. Mais do sort cette formule ? Lide, cest quau lieu dapproximer f par un
plateau sur [xk , xk+1 ] pour tout k 0, n 1 , on approxime maintenant laide dune fonction affine. Les rectangles sont ainsi
remplacs par des trapzes. Il nest pas dur de se convaincre, intuitivement, que lapproximation par des trapzes est meilleure
que lapproximation par des rectangles.
b
Explication

On remarquera que le terme

Rappelons pour les tourdis que laire dun trapze est donne par la formule suivante :

A=

(B + b) h
.
2

A
B

Laire du domaine hachur est


ba
n
a = x0

x1

x2

x3

x4

x5

x6

Mais do voit-on surgir lapproximation


ba
n

n1

k=0

ba
f (xk ) + f (xk+1 )
=
2
n

ba
n

n1

k=0

x7

...

x8

n1

n1

k=0

f (xk+1 )
2

n1

a+k

ba
n

ba
n
n1

k=0

de

ba
n

f (x0 )
f (xn )
f (xk )
f (xk )
+
+
+
2
2
2
2
k=1
k=1

ba
n

f (a) + f (b)
f
+
2
k=1

n1

a+k

ba
n

f ? Cest juste un petit calcul :


a

f (xk )
+
2

n1

15

k=0

f (xk ) + f (xk+1 )
.
2

xn2 xn1 xn = b

f (a) + f (b)
f
+
2
k=1

f (xk )
+
2

n1

k=1

ba
n

Et voil.

f (xk )
2
n1

f (x0 ) + f (xn )
f (xk )
+
2
k=1