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Corrente no emissor:
Tenso no emissor:
Tenso na base:
Tenso no coletor:
Tenso coletor-emissor
Amplificadores de classe AB, possuem a vantagem de diminurem a distoro
de crossover e possui maior rendimento em comparao com os de classe A. O
amplificador AB tambm possui a caracterstica de amplificar em uma regio entre
180 e 360 graus.
4. Procedimentos e Resultados Obtidos
Primeiramente foi escolhido uma nvel de tenso Vcc= 10V e logo aps foi
feito os clculos dos resistores afim de garantir a tenso desejada conforme o
modelo de circuito da figura 1. Os resultados obtidos das resistncias podem ser
visualizados na tabela 1 abaixo:
Resistor Valor ()
R
B1
18 k
R
c
180
R
B1
3,9 k
R
E
47
Tabela 1 Resistores do circuito.
Fig. 1- Modelo do circuito
Aps isso foi feito o clculo e medio das tenses e correntes do coletor,
base e emissor, os valores resultantes podem ser visualizados na tabela 2 abaixo:
Terico 14,4 m 71 14,5 m 7,6 1,5 2,7 0,7
Simulado 14.3 m 72 14.7 m 7.6 1.3 2.67 0.69
Pratica 15.2 m 64 13,5 m 7,5 1,3 2,52 0,67
Tabela 2 Valores medidos do circuito.
Foi ento adicionados ao circuito capacitores de acordo com o modelo da
figura 2 mostrado abaixo e foi inserido uma entrada de 0,8Vpk com frequncia de
1kHz. As formas de onda de entrada e sada podem ser visualizadas na figura 3.
Fig. 2- Modelo amplificador com capacitores
Fig. 3 Formas de onda.
Depois foi adicionado ao circuito anterior um amplificador AB, seu modelo de
estrutura e resultado podem ser visualizados abaixo.
Fig. 4 Modelo de amplificador classe A conectado com classe AB.
Fig. 5- Formas de onda
5. Dificuldades Encontradas
Foi encontrado dificuldades com a protoboard, devido ao mal contato com os
componentes, alm da necessidade de substituir alguns componentes por estes
estarem com defeito.
6. Concluses
Essa prtica proporcionou analisar o funcionamento de amplificadores classe
A e AB, tanto na pratica como na teoria. Foi notado ento que amplificadores classe
A so melhor aproveitados para baixa potncia alta linearidade e possuem
rendimento baixo. J amplificadores classe AB reduzem a distoro de crossover e
possuem rendimento entorno de 50%.
A diferena entre os valores medidos e calculados pode ser explicada devido
arredondamento de dados, imperfeies dos componentes do circuito e conexes
defeituosas na protoboard.
Referncias
Malvino,A.P. Eletrnica 4 Edio. Vol. 1.So Paulo: Makron Books do Brasil Editora
Ltda, 1997.
Boylestad, Robert; Nashelesky, Louis. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de
Circuitos. 5ta. Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994.
UNIVERSIDADE FEDERAL TECNOLGICA DO PARAN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
PRTICA 2: Reguladores de Tenso
LUCAS STANQUEVISKI
PHILIPI MARTINS PINGE
PATO BRANCO
2014
LUCAS STANQUEVISKI
PHILIPI MARTINS PINGE
PRTICA 2: Reguladores de Tenso
Relatrio de atividade prtica
apresentado disciplina de
Eletrnica C do stimo perodo do
Curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Tecnolgica Federal do
Paran-UTFPR/Campus Pato Branco
Professor: Fbio Brignol de Moraes
PATO BRANCO
Fevereiro/2014
SUMRIO
7. Objetivos.........................................................................................................4
8. Materiais Utilizados.........................................................................................5
9. Comprovao Terica.....................................................................................6
10. Procedimentos e Resultados Obtidos.............................................................7
11. Dificuldades Encontradas...............................................................................10
12. Concluses.....................................................................................................11
Referncias.....................................................................................................11
7. Objetivos
Essa prtica tem como objetivo analisar por meio de experimento, o
funcionamento de um regulador de tenso, o qual mantm a tenso de sada
constante mesmo variando seu sinal de entrada, com o uso de um CI LM7815C e
LM317K.
8. Materiais Utilizados
10) Transformador de 127 14V;
11) Osciloscpio;
12) Multmetro digital;
13) Resistores: 180 ;
14) Potencimetro: 2,2 k;
15) Capacitores: 470 F, 220 nF e 100 nF;
16) Diodos: 1N4007;
17) CIs: LM7815C e LM317K.
18) Protoboard;
9. Comprovao Terica
Uma fonte de tenso ideal deve garantir uma tenso constante na sada,
independente da variao da carga ou do sinal de entrada. Uma fonte
reguladora composta de um circuito retificador, podendo ser de meia-onda
ou onda completa. Para estabilizar a tenso feito o uso de um circuito
eletrnico, constitudo de resistores e transistores ou at mesmo circuitos
integrados.
a. Retificador de onda completa
O retificador de onda completa responsvel por comutar a corrente
alternada em corrente continua, tanto pelo semi-ciclo positivo como no negativo.
Para tal feito ele composto de 2 diodos em paralelo ou pode ser constitudo de 4
diodos, quando classificado como retificador em ponte, o qual foi escolhido para
essa prtica.
Um modelo de retificador de onda completa em ponte pode ser visto abaixo
pela figura 1.
Figura 1-Retificador onda completa em ponte
Pela figura 1 podemos observar que no semi-ciclo positivo D1 e D2
conduzem e D3 e D4 so polarizados reversamente. J no semi-ciclo negativo
acontece o oposto, garantindo uma tenso mais constante para a carga RL.
b. Regulador de tenso com CI
Os CIs usados como reguladores de tenso fixa so muito usados pela sua
praticidade e baixo custo. As series 78xx e 79xx , so usados para tenso positiva e
negativa respectivamente. Esses CIs so utilizados principalmente em fontes de
micro-controladores e fonte para amplificadores.
Esses CIs possuem uma estrutura de 3 terminais, o de entrada, o
comum(ground) e o de sada como pode ser visto na figura 2 abaixo:
Figura 2-modelo estrutural CI regulador
10. Procedimentos e Resultados Obtidos
Inicialmente foi montado o circuito retificador de acordo com o modelo
abaixo:
Figura 3-modelo de circuito da prtica
Aps a montagem do circuito, foi ento conectado na rede de 127V e utilizando um
osciloscpio foi visualizado a forma de onda na sada do circuito, a qual pode ser
visualizada abaixo:
Figura 4-sinal de sada do osciloscpio
Agora mantendo o circuito mas removendo o capacitor, podemos observar o sinal
de sada na figura abaixo:
Figura 5- sinal de sada sem capacitor
Aps essa medio foi adicionado ao circuito o CI LM7815, afim de produzir um
regulador de tenso de 15V. O esquema montado pode ser visto em seguida:
Figura 6-modelo regulador de tenso
Foi feito ento os clculos e medies da tenso de sada e colocados numa tabela
a seguir.
Mtodo Resultado da tenso de sada
Teoria 15V
Simulao 15,5V
prtica 15,8V
Tabela 1- tabela de resultados
Agora ento foi trocado o CI anterior pelo CI LM317K, conforme o esquema abaixo:
Figura 7-circuito com CI LM317K
Para esse circuito, alguns clculos precisaram ser feitos, para definir o valor dos
resistores acoplados ao CI.
D1
1N4007
D2
1N4007
D3
1N4007
D4
1N4007
V1
20 Vrms
60 Hz
0
C1
470F
U1
LM7815CT
LINE VREG
COMMON
VOLTAGE
C2
220nF
C3
100nF
V1
20 Vrms
60 Hz
0
D1
1N4007
D2
1N4007
D3
1N4007
D4
1N4007
C1
470F
C2
220nF
U1
LM317K
Vout
ADJ
Vin
R1
2.2k
Key=A
R2
40%
R2
180
C3
100nF
)
Foi ento colocado em uma tabela os valores das tenses de sada, de acordo com
o resistor varivel, comparados os valores simulados com os da prtica.
Potencimetro Simulao Prtica
0,2k 15,13V 14,88V
0,4k 13,71V 13,13V
0,6k 12,23V 11,47V
0,8k 10,41V 10,06V
1k 9,01V 8,43V
1,3k 7,53V 7,12V
1,5k 6,20V 5,81V
1,7k 4,28V 3,67V
1,9k 2,94V 2,46V
2,1k 1,45V 1,23V
Tabela 2- Resultado das tenses de sada dependente do potencimetro
11. Dificuldades Encontradas
Foi encontrado dificuldades com a protoboard, devido ao mal contato com os
componentes, alm da necessidade de substituir alguns componentes por estes
estarem com defeito. Tambm tivermos dificuldades no compreendimento dos
datasheets dos CIs.
12. Concluses
Essa prtica proporcionou observar o funcionamento dos CIs para regulao
de tenso, os quais apresentaram bastante preciso para os valores pretendidos de
tenso de sada.
Referncias
Malvino,A.P. Eletrnica 4 Edio. Vol. 1.So Paulo: Makron Books do Brasil Editora
Ltda, 1997.
Boylestad, Robert; Nashelesky, Louis. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de
Circuitos. 5ta. Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994.
Datasheet LM7815C, disponvel em
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/7/8/LM7815C.shtml, acessado
em janeiro de 2014.
Datasheet LM317K, disponvel em
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/3/1/LM317K.shtml, acessado
em janeiro de 2014.
UNIVERSIDADE FEDERAL TECNOLGICA DO PARAN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
RELATRIO DA PRTICA SOBRE CONVERSOR CC
LUCAS STANQUEVISKI
PHILIPI MARTINS PINGE
PATO BRANCO
2014
LUCAS STANQUEVISKI
PHILIPI MARTINS PINGE
RELATRIO DA PRTICA SOBRE CONVERSOR CC
Trabalho apresentado disciplina de
Eletrnica C, do Curso de Engenharia
Eltrica da Coordenao de
Engenharia Eltrica COELT da
Universidade Tecnolgica Federal do
Paran UTFPR, Campus Pato
Branco, como requisito parcial para
aprovao na referida disciplina.
Professor: Fbio Brignol de Moraes
PATO BRANCO
2014
SUMRIO
1. Objetivos ...............................................................Error! Bookmark not defined.
2. Introduo .............................................................Error! Bookmark not defined.
3. Fundamentao Terica .......................................Error! Bookmark not defined.
3.1 Equacionamento do Boost ..........................Error! Bookmark not defined.
3.2 Modulao PWM .........................................Error! Bookmark not defined.
4. Simulaes ...........................................................Error! Bookmark not defined.
4.1 Exerccio um ..................................................Error! Bookmark not defined.
4.2 Exerccio dois .................................................Error! Bookmark not defined.
4.3 Exerccio trs .................................................Error! Bookmark not defined.
5. Concluses .......................................................Error! Bookmark not defined.20
6. Referncias ........................................................ 2Error! Bookmark not defined.
1. Objetivos
O trabalho a seguir tem como objetivos principal simular proposta de
conversores, mostrar as formas da onda da corrente e tenso em alguns
componentes do circuito estudado.
2. Introduo
Os conversores Buck e boost so tambm denominados de conversores CC-
CC diretos, pois existe transferncia direta de potncia da entrada para a sada do
conversor
O conversor buck alimenta uma carga com caractersticas de fonte de corrente
contnua, a partir de uma fonte de tenso contnua
O conversor boost alimenta cargas com caracterstica de fonte de tenso contnua,
a partir de uma fonte de corrente contnua.
A figura 1 representa os dois conversores.
Figura 8 representa os conversores Buck e Boost respectivamente.
O conversor Buck boost combia as caractersticas de entrada de um conversor
Buck e as caractersticas de sada de um conversor boost.
O conversor Buck boost a tenso mdia de sada pode ser maior, menor ou igual
que a tenso de entrada, porem com a polaridade invertida.
O conversor Buck boost (abaixador elevador) apresenta caractersticas de fonte
de tenso tanto na entrada quanto na sada.
No pode ocorrer a tranferencia direta de energia da entrada para a sada, sendo
necessria a incluso de um componente acumulador (com caracterstica de fonte
de corrente) para transferir a energia da entrada pra a sada.
Devido isso, o conversor Buck boost pertence a classe de conversores CC
CC indiretos
[1]
.
3. Fundamentao Terica
3.1 Modulao PWM
Na maioria das aplicaes industriais necessita-se ter variao de velocidade
no motor a ser acionado. Isso possvel controlando-se a tenso na sada, no caso
de motores CC ou controlando-se a tenso e a freqncia, no caso de motores CA.
Para isso, utilizam-se conversores CC-CC e CC-AC.
Uma tcnica largamente aplicada nesses acionamentos a modulao por
largura de pulso, que consiste na comparao de dois sinais de tenso, um de baixa
freqncia (referncia) e o outro de alta freqncia (portadora), resultando em um
sinal alternado com freqncia fixa e largura de pulso varivel
[2]
.
3.2 Equacionamento do Boost
Um modelo de Boost apresentado na Figura 2, onde a chave seletora
representa o funcionamento simplificado de uma chave transistorizada em paralelo
com o diodo, em que na posio 1 o transistor encontra-se conduzindo e na posio
2 no est conduzindo. Este modelo utilizado porque quando a chave est
conduzindo, considerando uma queda de tenso insignificante na mesma, a tenso
no anodo do diodo no suficientemente alta para romper a sua barreira de
potencial, ao contrrio do que acontece quando a chave no est conduzindo,
fazendo com que a tenso proveniente da fonte e do indutor ultrapasse facilmente o
valor de sua barreira de potencial. Na figura 2 apresentado o circuito completo para
o Boos t
[2]
.
Figura 9-Modelo simplificado de Boost[1].
Figura 10-Circuito completo do Boost[1].
Da figura 1, considerando a chave na posio pode-se definir a tenso no
indutor e a corrente no capacitor considerando que a variao de tenso sobre o
mesmo seja desprezvel como
[1]
:
Quando a posio da chave alterada para a posio 2 a tenso no indutor e
a corrente no capacitor considerando que a corrente sobre o indutor constante e
igual a , so definidas como
[1]
:
Considerando que a tenso sobre o indutor pode ser definida como a integral
de
Se igualarmos (5) a zero, sabendo que (
E a relao da tenso de entrada pela tenso de sada pode ser dada por
[1]
:
A equao (7) definida como sendo a razo cclica do circuito, onde se pode
definir que quando se aproxima de zero a tenso de sada se aproxima da de
entrada, e quando aumenta a tenso tende ao infinito
[1]
.
3.2.1. Sinal de Referncia
Para se ter um sinal na sada do acionamento da forma desejada, necessacio
comparar com o sinal de tenso chamado sinal de referencia, que seja a imagem da
tenso de sada buscada.
Nos conversores a referencia um sinal de tenso coninuo, pois o que se deseja
uma tenso continua na sada do conversor,
3.2.2.Sinal de Portadora
um sinal de alta freqncia, na ordem de KHz que responsvel pela
definio da frequncia de chaveamento e razo cclica. Deve ser no mnimo 2
vezes maior que o sinal de referncia (Teorema de Nyquist), mas na prtica,
necessrio pelo menos 10 vezes para que se tenha uma boa reproduo do sinal na
sada do conversor.
Este sinal ser responsvel pela frequncia de chaveamento dos
interruptores (semicondutores) do circuito de potncia do acionamento.
Em conversores CC-CC, utilizado um sinal dente-de-serra como portadora,
conforme figura 5. J em Conversores CA-CA, normalmente utiliza-se como
portadora um sinal triangular, conforme figura 6.
Figura 11-Sinal da portadora, dente de serra
Figura 12-Sinal da portadora, onda triangular
3.2.3. Modulador
o circuito responsvel em comparar o sinal de referncia com a portadora.
A largura do pulso na sada do modulador varia de acordo com a amplitude do sinal
de referncia em comparao com o sinal portador. Tem-se assim a modulao por
largura de pulso PWM, do ingls Pulse WidthModulation.
Na figura 7 tem-se um exemplo de circuito modulador.
Figura 13-Modulardor PWM
4. Simulaes
4.1 Exerccio um
Simular o circuito do conversor Boost abaixo ilustrado, com frequncia de
comutao de fc =75 kHz e D = 0.5. Mostrar as formas de onda da corrente de
entrada, corrente e tenso no diodo Db, corrente e tenso no interruptor S, corrente
no capacitor Co e tenso na carga Ro. Dados: E = 60, Lb = 700H, Co = 500F e
Ro = 20.
Figura 14 Circuito conversor Boost.
Abaixo segue a imagem da forma de corrente de entrada.
Figura 15 Corrente de entrada
As figuras abaixo mostram as formas da onda da corrente e tenso no diodo,
corrente e tenso na chave, corrente no capacitor e a tenso.
Figura 16 Corrente no diodo
.
Figura 17 Tenso no diodo
Figura 18 Corrente na chave
Figura 19 Tenso na chave
Figura 20 Corrente no capacitor
Figura 21 Tenso de sada.
4.2 Exerccio dois
Este exerccio tem como objetivo gerar o pulso de comando para um
interruptor. Sero abordadas trs maneiras distintas para gerao dos pulsos PWM
necessrios para comandar o MOSFET. A figura abaixo mostra a estrutura base da
simulao. Comprove a gerao adequada dos pulsos PWM. Comente a
importncia de um passo de calculo adequado. Comande o gate de trs formas
distintas. Use razo cclica (D=0.8) e frequncia do PWM (fs = 100 kHz). Verifique a
frequncia de comutao, medindo o perodo e utilizando a analise no domnio da
freqncia
Figura 22 Gerador PWM.
A forma de onda da sada com fico conforme a figura 15, isso obtido variando o
potencimetro na entrada do comparador, com isso a tenso da entrada varia e
como a tenso do gerador da onda triangular fixa no limite de histerese do
comparador ele satura e inverte o sisal da sada.
Figura 23 Sinal de sada do comparador.
Figura 24 Formas de onda tenso de referencia, PWM e gerador.
4.3 Exerccio trs
Simular o circuito abaixo e obter as formas de onda da tenso na entrada
da ponte retificadora, tenso e corrente na carga Ro, a corrente no diodo D1 e a
corrente no indutor L1. Calcular, a partir dos dados obtidos por simulao, o fator de
potncia da estrutura e medir a ondulao de tenso na carga Ro. Dados: v(t) =
1272 sen(ot), fo = 50Hz, L1 = 50H, Co = 10mF e Ro = 5. (Realizar as
medies somente a partir do instante que o circuito atingir o regime permanente.
Utilize um tempo de simulao maior que trs ciclos da rede eltrica. Verifique se os
resultados so condizentes)
Figura 25 Circuito simulado.
Segue a baixo as formas de onda da tenso na entrada da ponte
retificadora, tenso e corrente na carga, corrente no diodo D1 e a corrente no
indutor. Para a forma de onda da tenso na entrada da ponte retificadora foi
utilizado o valor de pico da tenso v(t), resultando assim em V
p
= 127 v.
Figura 26 Forma de onda da tenso na entrada do retificador.
Figura 27 Tenso na carga.
Figura 28 Corrente na carga.
Figura 29 Corrente no diodo D1.
Figura 30 Corrente no indutor
5. Concluses
Essa prtica obteve sucesso com relao ao objetivo, no qual foi feito e
entendido os circuitos conversores.
6. Referncias
[1]http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/yales/materiais/EPOII___Buck_Bo
ost.pdf, acessado 21/02/2014 s 14:00 horas.
[2]http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/mezaroba/materiais/Modulacao_P
WM.pdf acessado 21/02/2014 s 14:30 horas
[3] MELLO, L. F. P. Anlise e Projeto de Fontes chaveadas. 1. ed. So Paulo:
rica, 2000.
[4] MARTINS, DENIZAR C.; BARBI, IVO. Eletrnica de Potncia: Conversores CC-
CC Bsicos No Isolados. 2 Edio Revisada. ed. Florianpolis: Editora da UFSC,
2006.