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CHAPITRE I

LOIS DE COMPORTEMENT
1
I MATERIAUX RIGIDES PARFAITEMENT PLASTIQUE ET
LASTIQUES PARFAITEMENT PLASTIQUES
I.1. Notion de seui de !"sti#$"tion
I.1.1 Courbe contrainte dformation
Lors d'un essai de traction (Figure 1a) la plupart des matriaux prsentent un domaine
lastique caractris par une relation de proportionnalit entre la contrainte et la dformation.
Si la contrainte est supprime le matriau revient sont tat naturel non dform.
L
0
S
L
L
1

!
"
F F
0 0
0 0
0 . 0 0 0 . 0 # 0 . 0 $ 0 . 0 % 0 . 0 & 0 . 1 0
0 . 0
0 . '
1 . 0
1 . '
(

!
"
Figure 1 a Dformation d'une prouvette en traction simple : (A) tat non contraint et non
dform ; (C) tat dform au del de la limite d'lasticit. a dformation totale est la
somme de la dformation plasti!ue et de la dformation lasti!ue ; (D) "tat non contraint#
mais dform. a dformation totale est gale la dformation plasti!ue.
Figure 1 $ : Cour$e contrainte dformation correspondant l'e%prience montre Figure 1a.
&F'(.
#
Sur la Figure 1) le point correspond l'tat non dform et non contraint * le point
( correspond la limite d'lasticit. +out c,argement atteignant ce niveau de contrainte
conduit une dformation permanente ou dformation plastique. La contrainte est dfinie
comme le rapport de la force sur la surface actuelle (-F.S). La dformation totale peut /tre
dfinie comme suit
ln( . ) L
L
0
. La dformation plastique est donne par
p
L L ln( . )
1 0
. La dformation lastique correspond la partie rcupre lors de la
dc,arge (dformation l'tat ! 0 dformation l'tat ").
e
L L ln( . )
1 . !es dfinitions
respectent la dcomposition de la dformation en partie lastique (rversi)le) et partie
plastique (irrversi)le).
e p

+ (1)
"ans le cas gnral d'un c,argement tridimensionnel1 cette dcomposition est
gnralement admise comme ,2pot,3se.
I.1.2 Valeur de la limite d'lasticit
Le niveau de contrainte o)serv la plastification des matriaux mtallique
20
-4
e
est
de l'ordre de 5.'00 (5-#10 67a et 4e-$0087a pour un acier dform temprature
am)iante).
I.1.3 L'exprience de von Karman
9on :arman a dform des )locs de mar)re en compression simple et en compression
no2s dans un fluide. ;l a constat que la cour)e contrainte dformation n'est pas affecte par la
pression du fluide. Sous c,argement multiaxial1 la contrainte de plastification est indpendante
de la pression.
<
I.%. M&$"nis'e de " d&(o)'"tion !"sti*ue
"ans ce cours1 nous ne rentrerons pas dans les dtails de la p,2sique de la
dformation plastique. 6nralement1 une description purement p,nomnologique est
suffisante. !ependant1 l'interprtation succincte des expriences prcdentes1 doit nous
permettre d'noncer toutes les r3gles particuli3res respecter un mod3le dcrivant le
comportement d'un matriau en dformation plastique.
Si l'on dforme un monocristal parfait1 le niveau de contrainte atteint 5.10 (cours de
dislocations). 5 est le module de =oung du matriau. La limite d'lasticit relle )eaucoup plus
fai)le dans la plupart des matriaux sem)le indiquer la prsence de dfauts dans ces matriaux.
"ans un matriau mtallique1 on o)serve effectivement des demi plans atomique manquant
(dislocations). 7our dformer le matriau suivant la ligne ' il suffit de rompre quelques
liaisons atomiques seulement (Figure #) au voisinage de la dislocation. La partie suprieure
glissera par rapport la partie infrieure.

'
'

x 2

'

x 2
Figure ) : *eprsentation sc+mati!ue du mcanisme de dformation (a) d'un monocristal parfait# ($) et ,
d'un monocristal avec dislocation.
L'exprience de von :arman sem)le confirmer de fa>on macroscopique que le
matriau se dforme par glissement de plans atomique et que par consquent la pression n'a
pas d'influence sur la plastification du matriau.
$
La variation de volume due la dformation plastique est nulle. Lorsque l?on dforme
un matriau et que la contrainte est supprime1 il su)siste des dformations rsiduelles1 mais le
volume n?a pas c,ang.
I.+. C)it,)es de !"sti#$"tion de T)es$" et de -on Mises
I.3.1. Critre de resca
+resca a postul que la plastification appara@t si la contrainte de cisaillement maximale
atteint une valeur limite.
!marc"e
Aous nous )asons sur les rsultats de l?essai de traction simple pour fixer la valeur
maximale admissi)le de la contrainte de cisaillement. La valeur maximale admissi)le de la
contrainte de cisaillement est une caractristique du matriau. !ette valeur ne dpend pas de
l?tat de contrainte. 7our fixer la valeur maximale admissi)le de la contrainte de cisaillement1
nous nous )asons sur les rsultats o)tenus en traction simple. Bne fois cette valeur maximale
admissi)le dtermine1 nous appliquerons le crit3re de +resca pour des c,argements plus
complexes.
raction uniaxiale # contrainte de cisaillement maximale admissible
"'apr3s les rsultats de l'essai de traction uniaxiale1 nous savons dC que sous traction
pure1 la contrainte applique est plus petite ou gale la limite d'lasticit 4
e
. La contrainte de
cisaillement maximale vaut la moiti de la contrainte applique. "onc1 la contrainte de
cisaillement maximale admissi)le vaut la moiti de la contrainte de traction simple.
max
#
e
*

(#)
'
Critre de resca en c"ar$ement multiaxial
ppliquons maintenant le crit3re de +resca des c,argements )iaxiaux (Figure <a).
!onsidrons un disque mince en c,argement )iaxial (
DD
-
x2
-
xD
-
2D
-0). Les contraintes
xx
et

22
peuvent varier indpendamment. Aous voudrons conna@tre le domaine admissi)le pour ces
contraintes. 5n c,argement )iaxial1 la contrainte de cisaillement maximale est donne par la
diffrence entre la plus grande contrainte principale et la plus petite contrainte principale. 5n
effet1 les figures <) et <c rappellent la variation de la contrainte avec l?orientation de la facette
par rapport aux directions principales. "onc pour
22
-01
xx
peut varier entre 04
e
et E4
e
. "e
m/me pour
xx
- 01
22
peut varier entre 04
e
et E 4
e
.
!ans le premier %uadrant

xx
&'e(
))
&*(*+
,,
+'e( le critre donne #

max
-
xx
-4e1
min
-
DD
-01
max
-
xx
.#-4
e
.# donc
xx
-4
e
Le crit3re correspond une ligne par
xx
-4
e
et le glissement se fait sur un plan
inclin $'F entre les plans x-constante et D-constante.
!ans le premier %uadrant

,,
&'e(
))
&*(*+
xx
+'e( le critre donne #

max
-
22
-4e1
min
-
DD
-01
max
-
22
.#-4
e
.# donc
22
-4
e
Le crit3re correspond une ligne par
22
-4
e
et le glissement se fait sur un plan
inclin $'F entre les plans 2 - constante et D-constante.
!ans le deuxime %uadrant
'e +
xx
+ *(
))
&*( * +
,,
+'e( le critre donne #

max
-
22
-4e1
min
-
xx
G01
max
- (
22
0
xx
).#-4
e
.#
Le glissement se fait sur un plan inclin $'F entre les plans x-constante et
2-constante.
!ans le troisime %uadrant
'e +
xx
+ *(
))
&*(-'
e
+
,,
+*( le critre donne #

max
-
DD
1
min
-
22
ou
min
-
xx
1
max
-
xx
.#-4
e
.# ou
max
-
22
.#
donc
xx
-4
e
ou
22
- 4e
Le crit3re

correspond une ligne par
xx
- 04
e
et le glissement se fait sur un plan
inclin $'F entre les plans x-constante et D-constante et une ligne par
22
-
04
e
et le glissement se fait sur un plan inclin $'F entre les plans 2 -constante
et D -constante.
!ans le %uatrime %uadrant
0 <
xx
+ 'e(
))
&*( -'
e
+
,,
+*( le critre donne #
%

max
-
xx
-4e1
min
-
22
G01
max
- (
xx
0
22
).#-4
e
.#
donc
xx
0
22
-4
e
Le glissement se fait sur un plan inclin $'F entre les plans x-constante et
2-constante.
zz
0
yy

xx

x
2
D

0
DD

xx

22
- a - - $ -

m
a
x

xx

22

0 1 . ' 0 1 . 0 0 0 . ' 0 . 0 0 . ' 1 . 0 1 . '


0 1 . '
0 1 . 0
0 0 . '
0 . 0
0 . '
1 . 0
1 . '

d o m a i n e H i n t e r d i t H
s u r f a c e d e p l a s t i f i c a t i o n

(
- c - - d -
.i$ure 3. (a) Dis!ue en tat de traction $ia%iale. ($) .ecteur contrainte sur une facette
incline d/un angle par rapport la plus grande direction principale. (c) .aration du
vecteur contrainte sur la facette d/orientation en fonction de (le cercle de 0o+r). (c)
Domaine admissi$le pour les contraintes en c+argement $ia%ial d/apr1s le crit1re de 2resca.
I
I.3.2. Critre de von /ises
zz
0
yy

xx

0 1 . ' 0 1 . 0 0 0 . ' 0 . 0 0 . ' 1 . 0 1 . '


0 1 . '
0 1 . 0
0 0 . '
0 . 0
0 . '
1 . 0
1 . '
8 i s e s
- a - - $ -
.i$ure 0. (a) Dis!ue en tat plan de contrainte. ($) Comparaison entre le crit1re de 2resca et
le crit1re de von 0ises.
9on 8ises a considr l?ellipse circonscrit au crit3re de +resca. La figure $ reprsente
le crit3re de von 8ises pour un c,argement plan. La contrainte de von 8ises est donne par J
[ ]
( )
s s s s s s s s s
#
<
s s
#
<
s s trace
#
<
#
<#
#
<1
#
#<
#
#1
#
1<
#
1#
#
<<
#
##
#
11
iC iC
+ + + + + + + +

Seules les contraintes
xx
et
22
sont non nulles. "onc1 le tenseur contrainte s?crit ici
&
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1


0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0
0 0
22
xx
;;
;
La contrainte mo2enne vaut J
< <
22 xx
;; ;
m

+

. 5t le tenseur dviateur des contraintes


est donn par
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

22 xx
xx 22
22 xx
;; ;
; ;;
;; ;
0 0
0
#
0
0 0
#
<
1
0 0
0
#
0
0 0
#
<
1
s
insi la contrainte de von 8ises s?crit J
( ) ( ) ( )
1
]
1

+
+
+
+

,
_


22 xx
#
;22 xx
#
22 xx
#
#
#
#
<
1
#
<
soit
[ ]


22 xx
#
22
#
xx
5n traction )iaxiale1 le crit3re de von 8ises s?crit donc
# #
e %% 33 %% 33
*


1
+
]
(<)
La surface 4
e

est appele fronti3re de plastification. 5n traction )iaxiale1 la
fronti3re de plastification correspond un ellipsoKde incline $'F par rapport aux axes des
contraintes principales. Le grand axe correspond un tat de )itraction (
xx
-
22
-4
e
) ou de
L
)icompression (
xx
-
22
-04
e
) Le grand axe de l?ellipsoKde de von 8ises vaut 4
# #
e
. Le
petit axe correspond un tat de traction compression (
xx
-0
22
-4
e
) ou (0
xx
-
22
-4
e
). La
longueur du petit axe vaut
( )
4
< . # #
e
.
Le contrainte de von 8ises est calcule partir des composantes du tenseur dviateur
des contraintes. La contrainte de von 8ises est donc indpendante de la valeur de la pression.
La figure ' reprsente la contrainte de von 8ises dans l?espace des contraintes principales pour
un c,argement triaxial. "ans l?espace des contraintes principales1 la surface 4
e

reprsente une c2lindre )ase circulaire d?axe parall3le la trisectrice des axes (111).

II

III

,
_

III
II
I

) A (

) B (
.i$ure 1. (urface de von 0ises dans l/espace des contraintes principales avec deu% tats de
containtes satisfaisant
4
e

.
Sur la figure '1 deux tats de contraintes

) (
et

) ( (
sont reprsents. Les deux
tats de contraintes satisfont le crit3re de von 8ises1 i.e. 4
e

. La diffrence entre les deux
tats de contraintes est un tat de contrainte purement ,2drostatique.
10
III. CONSIDRATIONS GNRALES SUR LES CRIT.RES DE
PLASTIFICATION
III.1 E$)it)u)e /&n&)"e des $)it,)es de !"sti#$"tion
Aous avons ta)li le crit3re de +resca sur des considrations exprimentales.
5ffectivement pour la plupart des mtaux fai)lement dforms temprature am)iante le
crit3re de +resca sem)le /tre relativement satisfaisant. "es crit3res un peu plus la)ors sont
cependant utiliss l',eure actuelle dans l'industrie. "e fa>on gnrale1 un crit3re de
plastification est reprsent par une fonction des contraintes et de param3tres internes
dpendant de la microstructure du matriau et de l?,istoire de dformation sous la forme J
( )
1 1 0
i4 e p i4
f
5 * 6
($)

iC
sont les composantes du tenseur contrainte1 4
e
est la limite d?lasticit et =
p
sont des
param3tres refltant la microstructure du matriau et l?,istoire de dformation su)ie par le
matriau. M est un tenseur refltant l?,istoire de dformation su)ie par le matriau.
11
- a - - $ -
.i$ure 2 (a) Dis!ue en tat plan de contraintes. ($) contraintes principales autour d/un point
particulier du dis!ue.
.i$ure 3. (urface de c+arge ou crit1re de plastification pour un tat plan de contrainte.
1#
( )
, , 0
e p
f
' 4

)
I

II

( ) a

)
( ) b

)
( ) c

)
( )
, , 0
e p
f
' 4

)
I

II

( ) a

)
( ) b

)
( ) c

)
I

II

,,

II

x,

x,

xx

II

,,

II

x,

x,

xx

II

II

!onsidrons un disque un contraintes planes (figure %). L?tat de contrainte en c,aque


point du disque peut /tre dcrit par les deux contraintes principales
;
et
;;
(figure %)). "ans
ce cas la fonction
( )
1 1 0
i4 e p i4
f
5 * 6

ne dpend que des contraintes
;
et
;;
. La fonction
( ) 1 0
7 77
f


reprsente une surface dans l?espace des contraintes (figure I). Les vecteurs
contraintes l?intrieur de cette surface (
( ) a

r
sur la figure I) correspondent des tats
lastiques1 les vecteurs sur la limite (
( ) $

r
sur la figure I) correspondent des tats plastiques.
L?extrieur de la surface
( ) 1 0
7 77
f


(
( ) c

r
sur la figure I) est inaccessi)le. La surface
( )
1 1 0
i4 e p i4
f
5 * 6

est appele crit3re de plastification ou surface de c,arge.
III.% Conditions 0 )e'!i) !") tout $)it,)e de !"sti#$"tion
+out crit3re de plastification doit satisfaire aux conditions suivantes J
15 'espect de la s,mtrie de la matire
Lors de l'ta)lissement du crit3re de +resca1 nous avons suppos implicitement que les
contraintes suivant x et 2 Couent le m/me rNle. !eci suppose que le matriau est isotrope et
qu'il n'2 a pas de direction privilgie. "ans ce cas le crit3re de plastification ne peut dpendre
des invariants du tenseur contrainte. Bn invariant ne c,ange pas de valeur si l'on fait tourner les
axes. 7our des matriaux anisotropes1 le crit3re de plastification doit satisfaire la s2mtrie
particuli3re de la mati3re (cu)ique1 ort,otrope1 O).
Si le matriau est isotrope1 il suffit de dterminer la limite de plastification ou la
contrainte d?coulement par un essai de traction. Si le matriau est anisotrope1 il faut
dterminer la contrainte d?coulement dans plus directions. !es questions sont a)ordes dans
les cours ddis aux textures.
25 Invariance mat"mati%ue du critre de plastification
La m/me fonction mat,matique dcrit la fronti3re d?coulement fai)le dformation
et pour un matriau fortement dform. !e point sera a)ord la fin de ce c,apitre. 7our le
moment1 il nous suffit de discuter l?invariance des crit3res vis00vis d?un c,angement d?axes.
III. LA LOI DE NORMALITE
1<
III.1. T)"$tion uni"1i"e
- a - - $-
.i$ure 6. "ssai de traction sur matriau parfaitement plasti!ue. (a) "prouvtette de traction.
($) loi de comportement lasti!ue# parfaitement plasti!ue.
Aous avons ta)li l?existence d?une fonction seuil appele fronti3re d?coulement ou
fonction de c,arge. Si le vecteur contrainte se trouve l?intrieur de cette fonction1 le matriau
est lastique et son comportement est donn par la loi de PooQe. L?extrieur du domaine
d?lasticit est interdit par construction. Si le vecteur contrainte se trouve sur la fronti3re
d?coulement ou la surface de c,arge1 le matriau peut se plastifier. "ans ce cas1 nous ne
connaissons pas la relation entre les contraintes et les dformations. !onsidrons le cas d?un
matriau parfaitement plastique. 4alisons un essais de traction sur un matriau lastique
parfaitement plastique. Soit x
<
la direction de la force applique. Le tenseur contrainte s?crit J
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 . 0 0 F (

1 1
1 1

1 1
1 1
] ]
1$
F
S
1
x
2
x
3
x
F
S
1
x
2
x
3
x
0 e ,
'

0 e ,
'

Si la contrainte atteint le seuil de plastification 4e1 le matriau s?coule


plastiquement contrainte constante. Le matriau va s?allonger dans la direction x
<
.
!ependant1 nous ne pouvons pas associer une dformation prcise la contrainte -4
e
. 5n
effet1 les dformations
1
et
#
satisfont toutes les deux la loi de comportement. !ependant1
l?incompressi)ilit du matriau1 permet de donner une relation entre les diffrentes
composantes du tenseur vitesse de dformation. 5n effet1 soit
&
la vitesse de dformation
axiale (selon x
<
). 7ar s2mtrie1 les composantes suivant x
1
et x
#
sont identiques. insi le tenseur
vitesse de dformation s?crit dans le cas de traction uniaxiale J
1 1
0 0 0 0
# #
1 1
0 0 0 0
# #
0 0 1 0 0 1
l
l


1 1
1 1
1 1

1 1

1 1
1 1
1 1
1 1
] ]
&
& &
l est la longueur de l?prouvette et
&
est la vitesse de dformation axiale. !ette dcomposition
assure la s2mtrie axiale et l?incompressi)lit du matriau. !ependant1 la vitesse de
dformation
&
n?est pas connue.
1'
III.%. Potentie des $ont)"intes
- a - - $ -
.i$ure 7. 8otentiel des contraintes (a) non admissi$le# ($) admissi$le.
"ans le cas d?un c,argement plus complexe1 il faudra que la vitesse de dformation du
matriau satisfasse la condition d?incompressi)ilit. 5n plus de l?incompressi)ilit du matriau1
il faut assurer que la puissance dissipe pour dform le matriau soit positive J
0
p 2
i4 i4 9



r r
& &
& (')
L?ingalit (') est appele le postulat de "rucQer. 7our assurer la positivit de la puissance
dissipe lors d?une dformation plastique1 le vecteur vitesse de dformation doit /tre
perpendiculaire une surface convexe appele potentiel des contrainte. La figure L a montre
un potentiel des contraintes non convexe. Les vecteurs
( ) $

r
et
( ) $

r
&
forment un angle
suprieur p.# et le produit scalaire de ces deux vecteurs est ngatif. La figure L ) montre un
potentiel convexe. 7our tout point considr sur cette surface1 le produit scalaire entre le
vecteur contrainte

r
(vecteur position) et le vecteur vitesse de dformation

r
&
(normale la
1%
( ) a

)
( ) a

)
2
( ) a

( ) b

( ) b

)
( ) b

)
2
( ) 0 $
)
I

II

( ) a

)
( ) a

)
2
( ) a

( ) b

( ) b

)
( ) b

)
2
( ) 0 $
)
I

II

( ) a

)
( ) a

)
2
( ) a

( ) 0 $
)
I

II

( ) a

)
( ) a

)
2
( ) a

( ) 0 $
)
I

II

surface) est positif ou nul. Le postulat de "rucQer (positivit de la puissance dissipe) conduit
donc tout naturellement la loi de normalit J
( )
1 1
e
p
i4
i4
g 5
*

&
& (%)
g est un potentiel convexe.

&
est un facteur indtermin positif ou nul.
5
est un tenseur
rendant compte de l?,istoire de dformation et de la microstructure du matriau et 4e est la
limite d?coulement. La relation (%) assure la positivit de la puissance dissipe. !ependant1 la
relation (%) ne permet pas de dcider si le matriau su)it un c,argement plastique ou une
dc,arge lastique. 7our dcider si le matriau su)it un c,argement plastique ou une dc,arge
lastique1 il faut savoir si le vecteur contrainte reste sur la surface d?coulement ou rentre vers
l?intrieur du domaine lastique.
.i$ure 1*. (urface de c+arge f avec c+argement plasti!ue en
( ) a

r
. C+argement plasti!ue en
( ) $

r
et dc+arge lasti!ue en
( ) $

r
.
!onsidrons la surface d?coulement de la figure 10. Soit
( ) a

r
l?tat de contraintes initial. Si
l?tat de contraintes volue de
( ) a

r
vers
( ) $

r
1 le vecteur contrainte reste sur la surface
1I

( ) , , 0
e p
f
' 4

)
II

( ) a

)
( ) b

)
I

( ) f
n

)
)
)
( ) c

)
( ) c

)
( ) b

)
( ) , , 0
e p
f
' 4

)
II

( ) a

)
( ) b

)
I

( ) f
n

)
)
)
( ) c

)
( ) c

)
( ) b

)
d?coulement et le matriau continue se plastifier. Si l?tat de contrainte volue de
( ) a

r
vers
( ) c

r
1 le matriau su)it une dc,arg lastique. 7our dcider si le vecteur contrainte reste sur la
surface d?coulement ou rentre vers l?intrieur1 il suffit d?tudier le produit scalaire de
l?incrment de contrainte avec la normale la surface de plastification. 5n effet1 dans l?exemple
considr J
( )
0
$ 2
n
>

r
correspondant un c,argement plastique
( )
0
c 2
n
<

r
correspondant une dc,arge lastique
insi la formulation compl3te de loi de normalit s?crit
( )
( )
( )
f -1
pour
0
f G1
0 pour
0
et
ou
p
:l i4
:l i4
:l
:l
p
i4
:l
:l
g
f
f
f

'
1
1

] >
1

'
1
>

]
& &
&
&
&
(I)
8eul les incrments de contraintes 9 pro:ection non nul sur la surface de c"ar$e f
conduisent 9 des vitesse de dformation plasti%ue non nulles. ; est appel coefficient
d<crouissa$e. "ans le cadre de plasticit associe1 la surface potentiel des vitesses est
suppose se confondre avec la surface d?coulement du matriau. !eci est o)tenu en admettant
la loi de normalit simplifie J
( )
( )
( )
f -1
pour
0
f G1
0 pour
0
et
ou
p
:l i4
:l i4
:l
:l
p
i4
:l
:l
f
f
f
f

'
1
1

] >
1

'
1
>

]
& &
&
&
&
(&)
1&
III.+. P"sti$it& "sso$i&e de -on Mises
"ans le cadre de la plasticit associe1 la fronti3re d?coulement correspond au crit3re
de von 8ises.
( )
1 1
e
e
f 5
*
*


(L)
f est la fronti3re d?coulement et le potentiel des vitesses de dformation.

est le contrainte de
von 8ises et
e
*
la limite d?coulement en traction uniaxiale. Si fG11 le matriau se dforme
lastiquement1 fR1 n?existe pas. Si f-11 le matriau peut se plastifier pour (cfr exercice
rsolu) J
( )
( )
f -1 <
pour
#
0
f G1
0 pour
0
et
ou
i4 p
i4
e e
p
i4
s
* *

'
1
] >

'
<

&
&
&
&
&
(10)
!ette loi constitue une relation entre le tenseur des vitesses de dformation (% composantes) et
le tenseur dviateur des contraintes (% composantes) J
( )
( )


p
:l i4
:l i4
p
i4
i4
f
f
f

1

]

& &
&
&
(11)
Le facteur indtermin

&
s?identifie la norme du tenseur vitesse de dformation1 i.e. la
vitesse de dformation de von 8ises
# . <
p p
i4 i4

&
& &
et la loi de normalit prend une
expression particuli3rement simple.
1L
#
<
<
#
p p
e i4 i4
p
i4 i4
*
s

& &
& &
&
&
(1#)
#0
I3. RELATIONS CONTRAINTES DEFORMATION INCRMENTALES
POUR UN MATERIAU ELASTO4PLASTIQUE
I3.1. RAPPEL SUR LE COMPORTEMENT LASTIQUE
Le comportement lastique peut /tre reprsent sc,matiquement par un ressort. ;l
dcrit une proportionnalit entre les dformations et les contraintes. Le comportement
lastique linaire est reprsentatif de la plupart des matriaux mtalliques sous tr3s petites
dformations (G0.0#). Le comportement lastique non linaire est reprsentatif de certains
pol2m3res. Le comportement lastique linaire est dcrit par la loi de PooQe. Les mtaux
recuits tmoignent gnralement d?un comportement isotrope1 caractris par deux grandeurs
caractristiques1 soit le module de =oung 5 et le coefficient de 7oisson ou le module de
!oulom) 6 et le module de compressi)ilit cu)ique . La relation entre les contraintes
iC
et
les dformation
iC
d?un matriau isotrope s?crit (cfr. !,apitre <).
( )
( )
( )
{ }
{ }
{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( ) # C 1 1 i
< C 1 # i
< C 1 1 i
< C 1 < i
# C 1 # i
1 C 1 1 i
6 #
6 #
6 #
# 1
6 #
# 1
6 #
# 1
6 #
# 1
6 #
1# 1#
#< #<
1< 1<
<< ## 11 << <<
<< ## 11 ## ##
<< ## 11 11 11
iC QQ iC iC





'

'

'

'

'

La relation inverse entre dformations et contraintes s?crit pour un matriau isotrope linaire
lastique J
#1
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
1
S
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
%% %%
33 33
;; ;;
%; %;
3; 3;
%3 %3
"







1 1

1
1 1
1

1 1
1
1 1
1
1 1
1
+
1 1
1
1 1
1
+
1 1
1
+ 1 1 1
]
] ]
(1<)
Le module de =oung de l?acier vaut #10 67a et celui de l?aluminium I0 67a. Le
coefficient de 7oisson varie entre 0.#' et 0.$ pour la plupart des alliages mtalliques. Les tNles
lamines1 les matriaux composites1 etc. tmoignent d?un comportement lastique ort,otrope.
7our caractriser ce comportement1 on ncessite ' constantes. !e point ne sera pas a)ord
dans ce cours.
"ans la suite de ce cours1 nous utiliserons la matrice de PooQe exprime en fonction
de ses valeurs propres #6 et <. Les formules de passage de 61 : 5 et sont J
#(1 ) <(1 # )
" "
<


+
(1$)
Sous forme indicielle1 la loi de PooQe peut s?crire de la fa>on suivante en fonction de 6 et :
( ) < < 1 #
#
::
m :: ::
i4 i4
"
<
s e

(1')
##
5crire la matrice de PooQe en fonction de ses valeurs propres s?av3re particuli3rement utile
dans les calculs pratique utilisant la notation matricielle (cfr. exercices rsolus).
{ } { } { } { }
1 #
# < < = 8 8 +
r r
(1%
a
)
{ }
1
# 1 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
8
1

1
1
1

1
1

1

1
1
1
1
1
1
]
{ }
#
1 1 1
0 0 0
< < <
1 1 1
0 0 0
< < <
1 1 1
0 0 0
< < <
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
8
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
]
(1%
)
)
I3.%. M"t)i$e t"n/ente en &"sto4!"sti$it&5 )e"tion $ont)"intes
d&(o)'"tions
IV.2.1. .ormulation $nrale en notation indicielle
Aous supposons que les dformations suivent la sparation (1) en dformation
lastique et dformation plastique sous forme tensorielle J
e p


+
Les contraintes sont lies aux deformations lastiques par la loi de PooQe (1<) J
. .
ou J
l l
i4:l i4
:l




soit
.
J
l
0
La drive temporelle des contraintes peut donc s?crire J
.
J
l

&
&
soit en utilisant la
dcomposition additionnelle des dformations en dformation lastique et dformation
plastique J
. .
J
p

1

1
]
& &
&
soit sous forme tensorielle
( )
.
.
p
i4:l i4
:l :l

& & &
#<
La vitesse de dformation plastique est donne par la loi de normalit. insi la relation
prcdente peut s?crire
( )
.
i4:l i4
:l
:l
f

,
&
& & (1I)
5n multipliant les deux cNts de l?quation prcdente par la normale la surface
d?coulement1 nous o)tenons une relation scalaire
( ) ( ) ( )
.
i4:l i4
:l
i4 :l i4
f f f



_




,
&
& &
7our rsoudre cette quation en

&
1 nous nous servons des deux criture de loi de
normalit1 permettant de dterminer

&
en fonction de T
( )
( )


p
:l i4
:l i4
:l
:l
p
i4
i4
f
f
f
f

1

1

1 ]

)
1

& &
&
&
&
&
L?quation fournissant l?incrment de contraintes s?crit finalement J
( ) ( ) ( )
.
i4:l i4
:l
i4 :l i4
f f f

>



_




,
&
&
& &
!ette quation permet de dterminer le facteur indtermin

&
en fonction du coefficient
d?crouissage T J
( ) ( ) ( )
.
1
i4:l i4:l
:l
:l i4 i4
f f f

>



1

1 +

1
]
&
&
soit
( )
( ) ( )
.
1
i4:l
:l
i4
i4:l
:l i4
f

f f

>

1

+ 1

1
]
&
&
(1&)
#$
5n rempla>ant

&
par son expression (1&) dans l?expression (1I) des incrments de contraintes1
on o)tient J
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
.
.
.
.
1
1
i4:l i4
:l
:l
mn!p !p
mn
i4:l i4
:l
mn!p !p
:l
mn
i4:l
:l i4
i4:l
:l i4
f

f
f

f f

>
f f

>



_


_




)
1


+ 1

1

1
] ,
+ 1


1
]

&
& &
&
& &
&
&
soit
( )
( ) ( )
( )
.
.
1
i4:l
i4:l i4
:l
i
mn
mn
4:l
:l i4
:
!p !p
l
f

f

f f

>


1

+ 1

1
]
&
& &
ou en rarrangeant les indices de fa>on faire appara@tre
.
:l
&
dans les deux termes du second
mem)re J
( ) ( )
( ) ( )
. .
1
: !p mn i4
i4:l i4
:l
i4:l
:l i4
p
:
n
l
!
l
m
f f

f f

>








1

+ 1

1
]
& & &
( ) ( )
( ) ( )
. .
1
i4!p mn:l
!p mn
i4:l i4
:l :l
i4:l
:l i4
f f

f f

>








1

+ 1

1
]
& & &
(1L
a
)
( )
( )
1 pour f-1 et 0
0 pour fG1 Uu 0
:l
:l
:l
:l
f
f


>

'

>

(1L
)
)
IV.2.2. .ormulation $nrale en notation matricielle
#'
5n pratique1 pour faire des calculs de structure1 on utilise plutNt une formulation
matricielle1 que la notation indicielle. Les tenseurs du second ordre contraintes et dformations
sont reprsents par des vecteurs colonnes % composantes et les tenseurs s2mtrique du
quatri3me ordre sont reprsents par des matrices (%x%) s2mtriques. ;ntroduisons les vecteurs
contraintes

r
1 dformations totale

r
1 dformations lastiques
l

r
. Soient

r
&
1

r
&
et
l

r
&
les
derives du vecteur contraintes1 des dformations totales et des deformations lastiques. Soit L
la matrice de rigidit du matriau et soit
p

r
&
la vitesse de deformation plastique.
11 11 11 11
## ## ## ##
<< << << <<
<# <# <# <#
<1 <1 <1 <1
1# 1# 1# 1#







1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
] ] ] ]
& &
& &
& & r r r r
& &
& &
& &
& &
.
. .
11
11 11
.
. .
##
## ##
.
. .
<< << <<
. . .
<# <#
<#
. .
.
<1 <1
<1
. .
.
1# 1#
1#
p
l l
p
l l
p
l l
l p
l
l l p
l l
p
l l
p

1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1

1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
] ]
1
]
&
&
&
&
& &
r
r r
& &
&
&
&
&
&
&
"ans ce cas1 la drive de la surface de c,arge par rapport aux contraintes se met sous
la forme d?un vecteur colonne % composantes
n
r
.
11
##
<<
<#
<1
1#
f
f
f
f
n
f
f
f

1
1

1
1
1

1
1
1

1

1
1

1
1
1

1
1
1
1
]
r
r
"ans le cas d?un matriau lastique linaire isotrope1 la matrice de PooQe1 prend une
forme particuli3rement simple
#%
{ }
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
0 0 0
1 # 1 # 1 #
1
0 0 0
1 # 1 # 1 #
#
1
0 0 0
1 # 1 # 1 #
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
<






1 _

1

,
1
1

_
1


,
1
1


_
1


, 1
1
1
1
1
1
]
Aous pouvons crire les quations prcdentes sous forme matricielle. La loi de PooQe prend
la forme
{ }
l

r
r
insi l?incrment de contrainte peut s?crire en tenant compte de la loi de normalit
{ } { } { }
l p
n

1 1

] ]
r r
r r r r
& &
& & & &
5t le facteur indtermin est donn par
{ }
{ }
1
2
2

n n
>


1
+
1
]
r
r
&
&
r r
(#0)
La formulation compl3te de l?incrment de contrainte pour un matriau lato0plastique en
notation matricielle est donc donne par
{ }
{ } { }
{ }
{ }
.
1
2
pl
2
n n

n n
>

_

1
]


1
+
1
] ,
r r
r r r
& & &
r r
(#1
a
)
#I
{ } { }
{ } { }
.
1
2
pl
2
dd

d
n
>
f
n
f
d n


1
+
1
]

rr
r
r
r
r
r
r
r
(#1))
La matrice VLW est la matrice de PooQe ou de rigidit et la matrice VLW
p
est appele matrice de
rigidit lato0plastique ou matrice tangente. Les valeurs de cette matrice dpendent de la
dformation su)ie par le matriau.
IV.2.0. /atrice tan$ente pour un matriau elasto-plasti%ue suivant le critre de von /ises
!onsidrons un matriau lato0plastique isotrope suivant le crit3re de plastification de
von 8ises. La matrice de PooQe1 peut s?crire sous la forme (1%)
{ } { } { } { }
1 #
# < < = 8 8 +
r r
{ }
1
# 1 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
8
1

1
1
1

1
1

1

1
1
1
1
1
1
]
{ }
#
1 1 1
0 0 0
< < <
1 1 1
0 0 0
< < <
1 1 1
0 0 0
< < <
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
8
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
]
La matrice tangente s?crit alors
{ } { }
( )
#
. #
#
L
1 <
2
pl
e
s s
<

<
*
e
>
*


1
+
1
]
r r
(##)
s
r
est le vecteur dviateur des contraintes. (cfr. 5xercices rsolus)
3. RELATION DE CONSISTANCE
#&
3.1. C"s /&n&)"
u cours de la dformation* la surface reprsente par
( )
1 -1
e
f
*

peut su)ir une


,omot,tie ou c,anger de forme. !ependant1 si le matriau se plastifie1 le vecteur contrainte
doit rester sur la surface d?coulement. !ette proprit est exprime par la relation de
consistance J
f - 0
i4 i4
i4 i4
f f f
5
5


+ +

& &
&
&
(#<)
Si l?volution des param3tres M en fonction de la dformation est connue et si
l?volution de la fronti3re d?coulement avec la dformation est connue1 la relation (#<) permet
de dterminer le facteur inconnu T.
3.%. M"t&)i"u de -on Mises 0 &$)ouiss"/e isot)o!e si/ni#$"tion
!67si*ue de 8
L?crouissage isotrope consiste en une dpendance scalaire de la contrainte
d?coulement vis00vis de la dformation plastique cumule sans c,angement de forme de la
fronti3re d?coulement pendant l?,istoire de la dformation. La fronti3re d?coulement prend
donc l?expression particuli3rement simple suivante J
( )
( )
1 - 1
e
p
e
f
*
*

. (#$)
La relation de consistence permet d?crire J
( ) ( )
( )
#
d
f - 0
dt
p
e
p p
e
e e
*
*
* *







' )


&
&
&
#L
soit
1
e p e
p
e e
* *
* *

&
&
&
L?expression (10) de la loi de normalit donne
<
#
i4 p
i4
e e
s
* *

1
]
&
&
soit en contractant sur les indices i et C
# #
#
# <
# #
< #
i4 i4 p p
i4 i4
s s
* *
e e


1 1


1 1 ' ) ' )
1 1
] ]

& &
& &
#
#
#
#
<
p p
i4 i4
*
e


1


1 ' )
1
]

&
&
& &
soit
#
p
e
*

1
]
&
&
5n su)stituant l?expression de
p

&
dans la formule donnant la drive de la contrainte de von
8ises1 nous o)tenons
#
1 1
e e p e
p p
e e e e
* * *
* * * *


1


1

]
& &
&
&
soit en tenant compte du fait que si le matriau se plastifie e
*

#
1 1
e
p
e
*
*

(#')
La matrice tangente pour un matriau isotrope suivant le crit3re de von 8ises en
crouissage isotrope s?crit donc J
{ } { }
( )
#
. #
L
<
2
pl
e
p
s s
<

*
<


1
+
1
]
r r
(#%)
3I. LES GRANDES CLASSES DE COMPORTEMENT DE MATRIAUX
<0
priori1 tous les matriaux mtalliques tmoignent d?un comportement lasto0
viscoplastique. !?est00dire1 les matriaux mtalliques ont touCours une dformation lastique
et peuvent touCours se plastifier. 5n plus1 le comportement plastique dpend gnralement de la
vitesse de dformation. !ependant1 suivant les conditions d?utilisation (le taux de dformation1
la temprature1 la vitesse de mise en c,arge) certains mcanismes de dformations sont plus
importants que d?autres. La description des matriaux1 i.e. leur loi de comportement dpend
donc de l?utilisation. )asse temprature1 la composante visqueuse (c?est00dire la sensi)ilit
la vitesse de dformation) est ngligea)le. "ans ce cas le matriau se comporte lastiquement
pour des tr3s petites dformations et tmoigne d?un comportement lasto0plastique pour sous
dformations plus importantes. Si le c,argement est monotone (sans dc,arge)1 la partie
lastique peut /tre nglige. 5n revanc,e1 si l?on prvoit l?existence de contraintes rsiduelles
dues une dc,arge1 la partie lastique ne peut pas /tre nglige. Il est donc fondamental de
$arder 9 l<esprit %u<un m=me matriau peut tmoi$ner de comportements trs diffrents
suivant les conditions d<utilisation.
3I.1. Co'!o)te'ent des '&t"u1 0 ()oid
VI.1.1 /atriaux non crouissables
Comportement parfaitement plasti%ue
- a -
-$-
.i$ure 11. *eprsentation de la loi de comportement parfaitement plasti!ue. *eprsentation
sc+mati!ue par un patin (a) et repsentation de la cour$e force-dplacement ($).
Souvent1 on peut ngliger les dformations lastiques par rapport aux dformations
plastiques. "ans ce cas le matriau est dcrit par une loi de comportement parfaitement
<1
Force F
"placement u
Force F
"placement u
F
u
FF
u
plastique. Le comportement parfaitement plastique peut /tre reprsent par un patin soumis
une loi de frottement (Figure 11).
5n dessous d?une force seuil1 le dplacement du patin est nul. La force ne dpasse
Camais le seuil. Si le seuil est atteint1 le dplacement devient indfini. AoteD )ien que la
reprsentation du comportement parfaitement plastique sous forme d?un patin reprsente la loi
de comportement (i.e. la relation ). Lors d?un essai de traction1 la force diminue en
fonction du dplacement au cause du rtrcissement de la section.
Le comportement du matriau est dfini par les relations (#I) et la constance de la
contrainte d?coulement J
<
<
#
#
p
i4 i4
p
i4 i4
3o
3o
s
s

&
& &
&
(#I)
oX
20
est la contrainte d?coulement du matriau. 7our un matriau parfaitement plastique1 le
coefficient d?crouissage 1.T tend vers 0. !e comportement est utile pour l?anal2se des
procds de mise en forme froid si le matriau t prcroui.
Comportement lasti%ue parfaitement plasti%ue
Si la pi3ce ou la structure considres peuvent se dc,arger et gnrer des contraintes
rsiduelle1 la dformation lastique ne peut /tre nglige. La prise en compte de l?lasticit est
fondamentale si la structure peut se dc,arger pour estimer les contraintes rsiduelles1 c?est00
dire les contraintes sous c,argement extrieur nul. !et aspect sera trait dans les exercices
rsolus. Le comportement lastique parfaitement plastique est souvent utilis dans le calcul de
structures. 5n effet1 les structures du gnie civil sont dimensionnes de fa>on prvenir la
plastification. Les dformations plastiques sont donc tr3s petites. ;l n?2 a pas lieu de modliser
l?crouissage dY de grandes dformations plastiques * cependant1 la prise en compte d?un
<#
comportement lasto0plastique est fondamentale pour estimer les contraintes rsiduelles lors de
surc,ages exceptionnelles causant la plastification de parties de la structure. Le comportement
lastique parfaitement plastique d?un matriau isotrope est dcrit par J
{ } { }
( )
. #
<
2
pl
<
s s


r r
(#&)
VI.1.2 /atriaux crouissables
Lors des oprations de mise en forme (laminage1 forgeage1 estampage) les pi3ces
su)issent de tr3s grandes dformations plastiques. "ans ce cadre1 l?approximation d?un
comportement lastique parfaitement plastique s?av3re gnralement insuffisante. La
contrainte d<coulement au$mente fortement avec la dformation plasti%ue du
l?augmentation des dislocations dans le matriau. !ette augmentation de la contrainte
d?coulement avec la dformation plastique est appele crouissage. Un distingue
essentiellement deux t2pes d?crouissage J l?crouissage isotrope et l?crouissage cinmatique.
La frontire d<coulement( dpend donc de l<"istoire de c"ar$ement subie du matriau.
L<crouissa$e isotrope
consiste en une dpendance de la contrainte d?coulement de la dformation de von
8ises. L?augmentation de la contrainte d?coulement est donc identique en traction et en
compression. La surface d?coulement augmente de fa>on ,omot,tique avec la dformation
de von 8ises.
( )
( )
1 - 1
e
p
e
f
*
*

(#L)
<<
p
est une mesure de la dformation plastique cumule. 4
e
est la limite de plastification
correspondante la dformation plastique cumule
p
. La figure 1# montre une volution
possi)le de la fronti3re de +resca pour un matriau su)issant un crouissage isotrope.
- a - - $ -
.i$ure 12. "volution de la fronti1re d/coulement de 2resca d/un matriau en contraintes
planes su$issant un crouissage isotrope.
(eaucoup de lois d?crouissage isotropes sont prsents dans la littrature. Les
rec,erc,es actuelles portent sur la prdiction de la loi d?crouissage partir de la t,orie des
dislocations. !ependant1 si actuellement on est capa)le de prdire la forme de la loi1 on n?est
pas m/me de donner l?expression exacte. Aous nous limitons ici la loi d?crouissage la plus
simple J
0
1
0
n
e
p
*

_

+


,
(<0)

0
est la contrainte d?coulement initiale (sans deformation plastique)1
p
est la dformation
plastique cumule et
0
-
0
.5. La formule (#%) permet de calculer la matrice tangente.
<$

xx

yy

yy

xx
( )
Re
( ) 0
Re
( ) 0
Re
( )
Re

I

II

0
1

1

I

II

0
1

1

{ } { }
( )
#
. # 1
0
0
L
1 <
0
2
pl
n
s s
<

p
n
<


1
_
1

+ +
1


1
,
]
r r
(<1)
Bne augmentation du coefficient n (taux d?crouissage) conduit un retardement de
l?appartion de la striction. "ans les procds de mise en forme de tNles plates1 il est donc
fondamental que le matriau puisse s?crouire. 5n traction simple1 la dformation critique
conduisant l?appartion de de la striction est gal au coefficient n.
Le coefficient d?crouissage n peut varier entre 0 et 1. Si le coefficient n vaut 01 on
retrouve un matriau lastique parfaitement plastique. "ans la dformation froid1 le
coefficient n est gnralement proc,e de 01< 01'. !ependant1 pour )eaucoup de matriaux
mtallique1 n n?est pas constant pendant la dformation et tendance diminuer si la
dformation plastique augmente.
Bne des causes principale d?une diminution du coefficient d?crouissage apparent est
la recristallisation des matriaux mtalliques. !e p,nom3ne est cependant significatif pour la
dformation c,aud essentiellement.
L<crouissa$e cinmati%ue
consiste en une dplacement de la surface d?coulement dans l?espace des contraintes
pendant la dformation plastique. !e t2pe d?crouissage permet notamment de simuler l?effet
(ausc,inger conduisant des contraintes d?coulement diffrentes en traction et en
compression. La figure 1< reprsente l?volution du crit3re de +resca pour un matriau
<'
su)issant un crouissage isotrope (gonflement) et un crouissage cinmatique (dplacement du
centre de la surface de c,arge).
.i$ure 13. "volution de la fronti1re d/coulement de 2resca d/un matriau en contraintes
planes su$issant un crouissage cinmati!ue.
L?crouissage cinmatique rentre dans le cadre de la formulation standard "ans la
plasticit de von 8ises1 les varia)les d?crouissage sont soustrait au tenseur contrainte avant
de calculer l?invariant de von 8ises. Le crit3re de plastification s?crit alors
( )
( )
1 1
e
e
5
f 5
*
*


(<#)
<%

I

II

0
1

M
I

II

0
1

MM
( )
5
est l?invariant de von 8ises calcul partir de la diffrence des tenseurs
contraintes

et varia)le cinmatique
5
La difficult maCeure de cette formulation est la
ncessit de dterminer des lois d?volution pour le tenseur
5
sous la forme
( )
1
p
5 + 5
&
3I.%. Co'!o)te'ent des '&t"u1 0 $6"ud
VI.2.1. Considrations $nrales
c,aud1 la contrainte d?coulement des mtaux est sensi)le la vitesse de
dformation. Si la vitesse de dformation augmente1 la contrainte ncessaire la plastification
augmente1 puisque l?activation t,ermique Coue moins son rNle. La loi de comportement la plus
simple peut se mettre sous la forme
0
1
0 0
n m
e
p p
*



_ _

+


, ,
&
&
(<<)
m est le coefficient de sensi)ilit la vitesse de dformation.
0
&
est une constante.
0
&
a la
dimension d?une vitesse de dformation. Le coefficient de sensi)ilit la vitesse de
dformation m varie entre 0 et 1. Bn coefficient de sensi)ilit la vitesse de dformation nul
correspond un matriau lasto0plastique crouissa)le sans sensi)ilit la vitesse de
dformation. Bn coefficient de sensi)ilit la vitesse de dformation unitaire correspond un
fluide si le coefficient d?crouissage est nul J
<I
1
0
comportement d'un fluide J n -01 m - 1
0
e
p
*

_




,
&
&
(<$)
Lors de la dformation c,aud des mtaux1 les coefficients de sensi)ilit la vitesse
varient gnralement autour de 01#. Le coefficient d?crouissage et le coefficient de sensi)ilit
la vitesse de dformation peuvent /tre dtermins pour n?importe quelle loi de comportement
par les formules suivantes J
p
p
1
1
p
p
1
1
p
ln
4 4
e e
n-
p p
4
ln e
p
ln
4 4
e e
m-
p p
4
e ln
2
2
2
2

' ) ' )




' ) ' )


&
&
&
& &
(<')
Si la loi de comportement est plus complexe que l?expression (<<)1 les coefficients
d?crouissage n et de sensi)ilit la vitesse de dformation m varient avec la dformation et la
vitesse de dformation.
VI.2.1. !termination exprimentale du coefficient d<crouissa$e et du coefficient de
sensibilit 9 la vitesse de dformation
Le coefficient d?crouissage n est dtermin vitesse de dformation et temprature
constante. partir des rsultants d?un essai de traction uniaxiale vitesse constante1 on pourrai
t,oriquement dterminer le coefficient d?crouissage en drivant numriquement la cour)e
contrainte dformation o)tenue directement par l?enregistrement de la force et du
dplacement. Ur la cour)e force dplacement n?est Camais asseD lisse pour permettre une
<&
drivation numrique. +oute la difficult consiste donc lisser la cour)e contrainte vraie
dformation par une loi de comportement admise a priori.
Le coefficient de sensi)ilit la vitesse de dformation est dtermin dformation
constante. 7our o)tenir ce coefficient1 un peu pratiquer des saut de vitesse de dformation.
!ependant1 la mt,ode plus couramment utilise consiste faire plusieurs essais de traction
vitesse de dformation constante. 7our c,aque rsultat vitesse de dformation imposes1 on
lisse la cour)e contrainte dformation par une loi de comportement adquate comme pour la
dtermination du coefficient d?crouissage. Le coefficient de sensi)ilit la vitesse de
dformation est o)tenue en supposant un mod3le adquat pour passer d?une cour)e contrainte
dformation o)tenue vitesse de dformation constante la suivante.
Les quelques remarques prcdentes montrent clairement que dans la plupart des cas1
il faut avoir une )onne ide de l?allure de la loi de comportement pour dpouiller un essai. Les
essais servent dterminer les constantes caractristiques du matriau1 mais pas dfinir la
forme de la loi de comportement. 7lusieurs r3gles de )onnes conduites sont considrer pour
viter des d)oires J
C"erc"er les lois de comportement les plus simples
avec le moins de constantes caractristiques vite de modliser l?essai plutNt que le
matriau *
Vrifier %ue les mcanismes de dformations actifs sont reprsentatifs du point de
vue p",si%ue.
7our ce faire seul les microstructures o)tenus apr3s dformation peuvent confirmer
ou infirmer les ,2pot,3ses prise.
Vrifier %u<un paramtre fondamental (la vitesse de dformation1 la temprature1
O) n<a pas t n$li$. 8/me si la temprature d?utilisation du matriau sem)le connue au
dgr pr3s1 un c,argement catastrop,ique peut touCours survenir.
<L
3II. NOTION DE CONTRAINTES RSIDUELLES
- a - - $-
.i$ure 10. (tructure de ? $arres articules soumises une c+arge 8. (a) reprsentation de la
structure. ($) reprsentation des efforts dans les $arres.
- a - - $ -
.i$ure 11. oi de comportement lasti!ue parfaitement plasti!ue. (a) *elation contraintes @
dformation. ($) *elation entre l/effort dans la $arre verticale et le dplacement
correspondant.
$0
77


7
1 L
1
X
Y
Y

7
1 L
1
X
Y
Y

0 ,

>
0 ,

>
0 ,
?

?>
L
0 ,
?

?>
L
.i$ure 12. 2ra4ets de c+argement suivis par les efforts 5 et 6 dans les deu% t3pe de $arres.
La structure de la figure 1$ est forme de < )arres de m/me section . Le matriau
des )arres suit le comportement lasto0plastique de la figure 1'. La figure 1' reprsente la loi
de comportement des )arres. La figure 1'a reprsente la relation contrainte dformation d?un
matriau lastique parfaitement plastique et la figure 1') reprsente la relation entre l?effort
dans la )arre verticale et le dplacement correspondant .
Les )arres sont articules leur suspension et au point central. u point central1 les
trois )arres sont soumises une force 7. M et = sont les efforts dans la )arre verticale et dans
les deux )arres o)liques respectivement. ;l faut dterminer la variation des efforts M et = et du
dplacement avec la force applique 7. La figure 1% reprsente les traCets de c,argement
suivis par les efforts M et = dans les deux t2pes de )arres. L?effort M dans la )arre verticale suit
le traCet 0(!. Les efforts dans les )arres o)liques suivent le traCet 0?(?!?. @our dterminer
les efforts 4 et A( il faut tenir compte du comportement du matriau. Aous considrons
successivement < rgimes J
Le rgime lastiques J les trois )arres sont lastiques. (U et U?)
Le rgime lasto0plastique J la )arre verticale est plastifie et les deux )arres
o)liques sont lastiques (( et ?(?)
La dc,arge ((! et (?!?)
$1
7
M =
0 ,
?

lim
@
ruine
@
?
' ?
B
C
' B
' C
* @
r
4
r
A
0 7
M =
0 ,
?

lim
@
ruine
@
?
' ?
B
C
' B
' C
* @
r
4
r
A
0
'$ime lasti%ue
"ans le rgime lastique1 toutes les barres sont lasti%ues. Aous ngligeons les
c,angement de section des )arres1 supposent que les dformations sont petites. Les quations
d?quili)re1 ne permettent pas de dterminer les deux inconnues M et =. 5n effet1 l?quili)re
vertical donne
# cos( ) 5 6 8 +
.
L?effort dans la )arre verticale peut /tre reli au dplacement par
. 5 A"
.
5 est le module de =oung du matriau. Les dplacements et
1
doivent satisfaire la relation
1
cos( )

pour assurer que les trois )arres restent )ien connectes au point central. La
compati)ilit des dplacements et
1
permet d?crire une condition de compati)ilit sur les
dformations dans la )arre verticale et dans les )arres o)liques. La loi de PooQe permet
d?crire cette relation de compati)ilit en fonction des efforts M et =. La relation de
compati)ilit exprime en fonction des efforts M et = et l?quation d?quili)re permettent de
dterminer les efforts M et = de fa>on unique en fonction de la c,arge 7.
( )
( )
( )
<
#
<
1 #
cos
cos
1 #
cos
8
5
8
6

'

( )
( )
( )
<
1
<
1 #
cos
cos
1 #
cos
8
A"
8
A"

1
+
]
'

1
+
]
C"ar$e limite de plastification
Les relations prcdentes sont vala)les tant que les )arres ne se plastifient pas.
L?effort dans la )arre verticale est suprieur aux efforts dans les )arres o)liques. "onc si la
c,arge 7 augmente1 la )arre verticale sera la premi3re se plastifier. La valeur de la c,arge
limite de plastification est J
( )
<
lim 0
1 #
cos
3
A
8

1
+
]
$#
'$ime lasto-plasti%ue
!onsidrons maintenant des c,argements 7R7
lim
. La )arre verticale est plastifie et
supporte un effort constant
lim 0 3
5 A
5

. L?volution des efforts en fonction la c,arge
applique 7 est donn par
lim 0
0
1
#cos( )
3
3
5 A
5
6 8 A

'
1

]

C"ar$e de ruine de la structure


Si les )arres o)liques se plastifient1 la structure ne supporte plus aucun accroissement
de la c,arge et s?croule. La c,arge induisant cet croulement de la structure est appele
c,arge de ruine 7ruine. La valeur de la c,arge de ruine s?o)tient facilementJ
[ ]
0
1 #cos( )
ruine 3
A
8

+
!c"ar$e 9 partir du r$ime lasto-plasti%ue
!onsidrons une c,arge 7S suprieure la c,arge limite de plastification 7
lim
et
infrieure la c,arge de ruine 7
ruine
. La )arre verticale a donc t plastifie. Lors de la
dc,arge1 les matriaux des )arres se comportent lastiquement et suivent une pente indentique
la pente initiale. La )arre verticale suit donc le c,emin (! lors de la dc,arge et les efforts
dans les )arres o)liquent suivent le c,emin (?!?1 lors de la dc,arge. Les valeurs M
r
et =
r
reprsentent les efforts rsiduels dans les )arres pour une c,arge 7 nulle apr3s un c2cle de
plastification de la )arre verticale. 7our o)tenir la valeur des efforts rsiduels dans les )arres il
suffit de soustraire le comportement lastique correspondant la valeur actuelle de la force 71
soit 7S des efforts aux points ( et (?. insi les efforts rsiduels sont donns par
$<

( )
( )
0
<
0
<
S
1 #
cos
S
#cos( )
#cos( ) 1 #
cos
r 3
3
r
8
A
5
A
8
6

'


1
+
]
3III. EXERCICES RESOLUS
3III.1. Loi de no)'"it&
>xercice 1 # !montre) la formule C1*5
<
#
i4 p
i4
e e
s
* *

1
]
&
& en partant de l<expression $nrale
de la loi de normalit.
8olution #
La loi de normalit prend l?expression gnrale suivante J
( )
( )
( )
f -1
pour
0
f G1
0 pour
0
et
ou
p
:l i4
:l i4
:l
:l
p
i4
:l
:l
f
f
f
f

'
1
1

] >
1

'
1
>

]
& &
&
&
&
"ans le cas de la plasticit associe de von 8ises1 la fonction f dpend de la contrainte de von
8ises et de la limite d?coulement du matriau sous la forme
e
f
*

La drive de la fonction f par rapport au composantes du tenseur contrainte s?crit J


( ) 1
-
e i4 i4
f
*



(50)
La contrainte de von 8ises ne dpend pas de la traction ,2drostatique ou de la pression1 la
drive prcdente peut donc se transformer comme suit J
$$
( ) 1 1 <
- -
#
:l :l
e e i4 i4 i4
f
s s
s s * *



7our calculer la drive du second mem)re1 considrons l?exemple de la drive par rapport

11
. 5n explicitant l?expression de la contrainte de von 8ises on o)tient J
( )
11 11 1# 1# 1< 1<
#1 #1 ## ## #< #<
11 11 11
<1 <1 <# <# << <<
1 1 <
- -
#
e e
s s s s s s
f
s s s s s s
s s * *
s s s s s s

+ + +
1


1
+ + +
1

1 + +
]
( )
11 11 1# 1# 1< 1<
#1 #1 ## ## #< #<
11 11
<1 <1 <# <# << <<
11 11 1# 1# 1< 1<
#1 #1 ## ## #< #<
11
<1 <1 <# <# << <<
11 11 1# 1# 1< 1<
#1
1 <
-
#
<
#
1
<
#
#
e
e
s s s s s s
f
s s s s s s
s *
s s s s s s
s s s s s s
s s s s s s
s
s s s s s s
*
s s s s s s

+ + +
1


1
+ + +
1

1 + +
]
+ + +
1

1
+ + +
1

1 + +
]
+ + +
#1 ## ## #< #<
<1 <1 <# <# << <<
s s s s s s
s s s s s s
1
1
+ + +
1
1 + +
]
soit
( )
11
11
11 11 1# 1# 1< 1<
#1 #1 ## ## #< #<
<1 <1 <# <# << <<
1 <
-
#
<
#
e
f
s
*
s s s s s s
s s s s s s
s s s s s s

+ + +
1
1
+ + +
1
1 + +
]
La drive de f par rapport
11
prend donc finalement l?expression
( )
11
11
1 <
-
#
e
f
s
*

"e fa>on gnrale1 la drive de f par rapport


iC
1 peut s?crire
( ) 1 <
-
#
i4
e i4
f
s
*

insi1 la loi de normalit donne l?expression suivante pour la vitesse de dformation plastique
dans le cas de la plasticit associe de von 8ises J
1 < <
# #
i4 p :l
:l i4
e e
s
s
* *

1
]
& &
$'
!onsidrons1 la partie dviatorique et la trace de la drive des composante du tenseur
contrainte J
( )
< <
# #
i4 p :l
:l m :l i4
e e
s
s
s
* *



1
+
1
]
& & &
Le second terme du deuxi3me mem)er peut s?crire sous la forme
11 1# 1< 11 1# 1<
#1 ## #< #1 1# #<
<1 <# << 11 1# 1<
:l m :l m
s s s
s s s s
s s s



+ + +
1
1
+ + +
1
1 + +
]
& &
soit
[ ]
11 ## <<
0
:l m :l m
s s s s
+ + & &
!e terme est identiquement nul et le second mem)re peut s?crire J
:l :l :l :l
s s s
& &
!e qui donne pour la vitesse de dformation plastique
< <
# #
i4 p :l :l
i4
e e
s
s s
* *

1
]
&
& (51)
!onsidrons la drive temporelle de la contrainte de von 8ises
[ ]
< 1 <
# # <
#
#
:l :l :l :l
:l :l
d d
s s s s
dt dt
s s

&
soit
[ ]
< <
$ #
:l :l :l :l
d
s s s s
dt



&
&
5n rempla>ant
<
#
:l :l
s s

& par

&
dans l?expression (51) de la vitesse de dformation plastique1 nous
o)tenons J
< <
# #
i4 p :l :l
i4
e e
s
s s
* *

1
]
&
&
<
#
i4 p
i4
e e
s
* *

1
]
&
&
(c.q.f.d)
$%
>xercice 2 # !montre) la formule C115 en partant de l<expression $nrale de la loi de
normalit.
8olution #
La loi de normalit prend l?expression gnrale suivante J
( )

p
i4
i4
f

&
&
5n utilisant la formule (50) pour la drive de f par rapport aux composantes des contraintes1
on o)tient J
( ) 1
-
e i4 i4
f
*



soit
1
p
i4
e i4
*

&
&
5t en explicitant la drivie de la contrainte de von 8ises1 il vient J
1 <
#
i4 p
i4
e
s
*

&
&
7our o)tenir la valeur du facteur indtermin 1 nous calculons la norme du tenseur vitesse de
dformation
#
# #
# # #
# 1 <
< #
i4 i4 p p
i4 i4
e e
s s
* *


&
& &
& &
Le facteur indtermin

&
est donc donn par
e
*

& &
et la loi de normalit prend la forme particuli3rement simple J
<
#
p
i4 i4
s

&
&
(c.q.f.d.)
$I
3II.%. L" oi de Hoo9e d:un '"t&)i"u isot)o!e &$)ite en (on$tion
des -"eu)s !)o!)es
>xercice 3 # !montre) %ue
{ } { } { } { }
1 #
# < < = 8 8 +
r r
pour un matriau
lasti%ue isotrope
Indications #
a5 !montre) les formules suivantes en partant de la formulation indicielle
#
1 #
i4 i4 :: i4
<


+
' )


de la loi de DooEe #
( ) < < 1 #
#
::
m :: ::
i4 i4
"
<
s e

b5 @asse) 9 la notation vectorielle


<
#
#
<
m m
m m
s <e
s i <e i
:

+ +
r r
r r
r r r

1
1
1
0
0
0
i
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
r
c5 !montre) les %uatre $alits suivantes
{ }
1
s 8
r r
et { }
1
e 8
r r
{ }
#
m
i 8

r
r
et { }
#
<
::
i 8


r
r
d5 Ftilise) les formules tablies en G et l<expression vectorielle de la loi de DooEe
pour obtenir la forme finale
8olution #
a5 Calcul du dviateur et de la trace
( ) < < 1 #
#
::
m :: ::
i4 i4
"
<
s e

!onsidrons la formulation indicielle de la loi de PooQe d?un matriau isotrope


$&
#
1 #
i4 i4 :: i4
<


+
' )


!alculons la trace du tenseur contrainte
{
<
< 1
# # 1 #
1 # 1 # #(1 ) 1 #
:: :: :: :: :: ::
"
< <




+
+ +
' ) ' ) ' )
+



La contrainte mo2enne sm peut /tre exprime en fonction de la trace du tenseur dformation
( ) < < 1 #
::
m :: ::
"

est le module de compressi)ilit cu)ique. exprime la proportionnalit entre la pression et le


c,angement de volume (cfr. !,apitre <). Les composantes du tenseur dviateur des contraintes
sont donnes par
( )
#
1 # < 1 #
i4 i4 i4 :: i4 :: i4
i4
"
<
s
m




+
' )


Soit e le tenseur dviateur des dformations1 alors nous avons J
<
::
i4 i4 i4
e


_
+

,
Les deux relations prcdentes permettent d?exprimer1 les composantes du tenseur dviateur
des contraintes en fonction du tenseur dviateur des dformations J
( )
#
< 1 # < 1 #
::
i4 i4 i4 :: i4 :: i4
"
<
s e



_
+ +
' )


,
soit
( )
#
# 1
< 1 # < 1 #
i4 i4 :: i4
< "
<
s e




_
+ +
' )


,

5n rempla>ant 6 par son expression en fonction de 5 et 1 il vient
( )
# 1
<(1 # ) 1 # < 1 #
i4 i4 :: i4
" "
<
s e




_
+ +
' )

+
,

La loi de PooQe peut donc /tre crite comme une relation de proportionnalit entre les
composantes du tenseur dviateur des contraintes et du tenseur dviateur des dformation et
une relation de proportionnalit entre la contrainte mo2enne et le c,angement de volume J
$L
( ) < < 1 #
#
::
m :: ::
i4 i4
"
<
s e

b5 .ormulation matricielle de la loi de DooEe


5n remarquant que le vecteur contrainte peut s?crire sous la forme suivante
m
s i

+
r
r r
avec
1
1
1
0
0
0
i
1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
r
1
le passage la formulation vectorielle de la loi de PooQe est immdiat. La loi de PooQe peut
se metre sous forme vectorielle1 de la fa>on suivante J
<
#
#
<
m m
m m
s <e
s i <e i
:

+ +
r r
r r
r r r
c5 !monstration de
{ }
1
s 8
r r
et
{ }
1
e 8
r r
et
{ }
#
m
i 8

r
r
et
{ }
#
<
::
i 8


r
r
4appelons l?expression de V7W
1
et V7W
#
{ }
1
# 1 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
8
1

1
1
1

1
1

1

1
1
1
1
1
1
]
{ }
#
1 1 1
0 0 0
< < <
1 1 1
0 0 0
< < <
1 1 1
0 0 0
< < <
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
8
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1
]
Bn calcul simple permet de montrer
{ }
1
s 8
r r

'0
{ }
11 11
## ##
<< <<
1
<# <#
<1 <1
1# 1#
# 1 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
1 # 1
0 0 0
< < <
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
m
m
m
s 8





1

1

1 1
1
1 1
1

1 1
1
1 1
1

1 1
1

1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
] ]
1
1
1
]
r r
La dmarc,e est similaire pour montrer que { }
1
e 8
r r
{ }
11
11
## ##
<<
1
<<
<#
<1
<#
1#
<1
1#
# 1 1
0 0 0
< < < <
1 # 1
0 0 0
< < < <
1 # 1
0 0 0
< < < <
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
::
::
::
e 8

1 1

1 1
1
1 1
1
1 1

1
1 1
1
1 1

1
1 1

1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
]
1 1
1 1
1 1
] ]
r r
5ta)lissons maintenant que
{ }
#
m
i 8

r
r
et que
{ }
#
<
::
i 8


r
r
{ }
11
##
<<
#
<#
<1
1#
1 1 1
0 0 0
< < <
1
1 1 1
1 0 0 0
< < <
1
1 1 1
0 0 0
0 0
< < <
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
m
m
m
m
8


1
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1
1

1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1
] ] ]
1
1
1
]
r
{ }
11
##
<<
#
<#
<1
1#
1 1 1
0 0 0
< < < <
1
1 1 1
1 0 0 0
< < < <
1
1 1 1
0 0 0
0 <
< < < <
0
0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
::
::
::
::
8

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1

1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
] ]
1 1
1 1
1 1
] ]
r
'1
d5 .orme finale de la loi de DooEe
La relation entre les dviateurs s?crit # s <e
r r
. 5n utilisant le fait que { }
1
s 8
r r
et
{ }
1
e 8
r r
1 nous o)tenons J
{ } { }
1 1
# # s <e s < 8 8
r r r r r
La relation entre les traces du tenseur contraintes et tenseur dformation s?crit
<
m m

5n utilisant l?expression des traces o)tenues par proCection sur


{ }
#
8
{ }
{ }
#
#
m
m
i 8
i 8

r
r
r
r
1
nous pouvons crire l?identit suivante J
{ } { }
# #
<
m
i = 8 8


r
r r
Aous avons ta)li une relation entre le dviateur du tenseur contrainte
{ }
1
8
r
et le dviateur
du tenseur dformation
{ }
1
8
r
1 ainsi qu?une relation entre la trace du tenseur contrainte
{ }
#
8
r
et la trace du tenseur dformation
{ }
#
8
r
J
{ } { }
{ } { }
1 1
# #
#
<
< 8 8
= 8 8

r r
r r
Sommons les deux relations prcdentes J
{ } { } { } { }
1 # 1 #
# < < = 8 8 8 8
1
+ +
]
r r r
{ } { } { }
1 #
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
7 8 8
1
1
1
1
+
1
1
1
1
1
]
permet d?crire
{ } { }
1 #
# < < = 8 8 +
r r r
{ } { } { } { }
1 #
# < < = 8 8 +
r r
(c.q.f.d.)
'#
>xercice 0 # !montre) %ue { } { } { } { }
1 #
1 1
# <
0 0 8 8
< =

1
+
1
]
r r
pour un matriau
lasti%ue isotrope
8olution
{ } { } { }
1 1 1
S 8 8 8
{ } { } { }
# # #
S 8 8 8
{ } { } { } { } { }
1 # # 1
S S 0 8 8 8 8
Les trois relations prcdentes permettent d?inverser la loi de PooQe. 5n effet J
{ } { } { } { } { } { } { }
1 1 1 # 1 1 1
1
# < #
#
< = < 8 8 8 8 8 8 8
<

1
+
]
r r r r r r
{ } { } { } { } { } { } { }
# # 1 # # # #
1
# < <
<
< = = 8 8 8 8 8 8 8
=

1
+
]
r r r r r r
7ermettent d?crire
{ } { }
1 1
1
#
8 8
<

r r
{ } { }
# #
1
<
8 8
=

r r
Sommons les deux relations prcdentes pour o)tenir J
{ } { } { } { }
1 # 1 #
1 1
# <
8 8 8 8
< =

1
1
+ +
1 ]
]
r r
soit
{ } { } { } { }
1 #
1 1
# <
0 0 8 8
< =

1
+
1
]
r r
(c.q.f.d.)
3II.+. M"t)i$e t"n/ente !ou) un '"t&)i"u &"sto4!"sti*ue de -on
Mises
>xercice 1 # Calcule) la matrice tan$ente pour un matriau lato-plasti%ue isotrope suivant
le critre de von /ises
7artons de l?expression de l?incrment de contraintes crite sous forme matricielle
'<
{ } { }
{ } { }
.
1
2
pl
2
dd

d
n
>
f
n
f
d n


1
+
1
]

rr
r
r
r
r
r
r
r
a5 Calcul de la normale 9 la surface de c"ar$e
. n f
r r
"ans le cas de la plasticit de von 8ises1 la fonction de c,arge s?crit
e
f
*

et la normale la fonction de c,arge est


1
e
f
n
*





r
r r . !omme la contrainte de von 8ises ne
dpend que des composantes du dviateur (pas de la contrainte mo2enne)1 l?expression prcdente peut
se mettre sous la forme
1
e
n
s
*

r
r 1 soit en notation indicielle
1 <
#
i4
i4
e e i4
s
n
s * *

5n notation matricielle1 le vecteur normale la surface de c,arge s?crit donc J


1 <
#
e
s
n
*

r
r
b5 Calcul de la normale 9 la surface de c"ar$e
{ } { }
f
d n

r
r
r
5n utilisant la dcomposition en fonction des valeurs propres de la matrice de PooQe1
on o)tient
{ } { } { }
1 #
# < n < = n 8 8
1
+
]
r r
soit en rempla>ant
n
r
par l?expression ta)lie en a) J
{ } { } { }
1 #
1 <
# <
#
e
n < = s 8 8
*

1
+
]
r r
Ur1 ici la dcomposition en proCecteurs de la matrice de PooQe s?av3re particuli3rement utile.
5n effet J
'$
{ }
11
11
## ##
<<
1
<<
<#
<1
<#
1#
<1
1#
# 1 1
0 0 0
< < < <
1 # 1
0 0 0
< < < <
1 # 1
0 0 0
< < < <
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
::
::
::
s
s
s
s
s s
s
s s s 8
s
s
s
s
s
s

1 1

1 1
1
1 1
1
1 1

1
1 1
1
1 1

1
1 1

1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
]
1 1
1 1
1 1
] ]
r r
et
{ }
11
##
<<
#
<#
<1
1#
1 1 1
0 0 0
< < <
1
1 1 1
1 0 0 0
< < <
1
1 1 1
0 0
0 0 0
0
< < <
0
0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
s
s
s
s 8
s
s
s
1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1

1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
] ]
1
1
1
]
r
{ } { } { }
1 1
1 < 1 < 1 <
#
#
e e e
d n < s <s < 8 8
* * *


1

]
r
r r r r
1 <
e
d <s
*

r
r
Les expressions ta)lies prcdemment pour
n
r
et
d
r
permettent de calculer le module tangent
1 <
#
e
s
n
*

r
r
et
1 <
e
d <s
*

r
r
donnent pour le terme au dnominateur de la matrice tangente
( )
# #
1 < 1 < < < <
# #
2
2 2
e e
< <
s
d <s s
n s
* *
*
e

1

1
]
r
r
r r
r r
lors que le produit d2adique du vecteur
d
r
par lui0m/me donne
( )
#
#
1 < L 1 <
2
2 2
e
<
<s <s s s
dd
* *
e
*
e


1

1
]
rr r r r r
La matrice tangente s?crit donc finalement
{ } { }
( )
#
. #
#
L
1 <
2
pl
e
s s
<

<
*
e
>
*


1
+
1
]
r r
(c.q.f.d.)
''
"ans le cas d?un matriau lastique parfaitement plastique1 1.T-0 et la matrice
tangente s?crit J
{ } { }
( )
. #
<
2
pl
<
s s


r r
3II.;. Cont)"intes )&siduees
>xercice 2 # !termine) les contraintes rsiduelles dans le s,stme de 3 barres de la fi$ure
10
'$ime lasti%ue
"ans le rgime lastique1 toutes les )arres sont lastiques. Aous ngligeons les
c,angements de section des )arres1 supposent que les dformations sont petites. L?effort dans
la )arre verticale peut /tre reli au dplacement .
5
A"
5 " A"



5 est le module de =oung du matriau. Le dplacement
1
des )arres o)liques est li au
dplacement de la )arre vertical par
1
cos( )

1
. cos( )


La loi de PooQe permet d?o)tenir l?effort dans les )arres o)liques
( )
#
1 #
1
1
1
1
( )
cos
cos( )
cos
( . cos( ))
cos( )
A"
6

A"
6 A" 6

) '

Les quations prcdentes permettent d?o)tenir une relations entre l?effort M et les efforts =
( )
#
cos
6 5
!ette relation a t o)tenue en exprimant la compati)ilit des dplacements et
1
. Les
dplacements et
1
doivent satisfaire la relation 1
cos( )

pour assurer que les trois


)arres restent )ien connectes au point central. La compati)ilit des dplacements et
1
'%
permet d?crire une condition de compati)ilit sur les dformation et
1
J
( )
#
1
cos


. La
loi de PooQe permet d?crire la relation de compati)ilit en fonction des efforts M et =. La
relation de compati)ilit exprime en fonction des efforts M et = et l?quation d?quili)re
permettent de dterminer les efforts de fa>on unique J
( )
<
(1 # )
cos
5 8
A"
5

'

Les relations entre les efforts et la c,arge 71 ainsi qu?entre les dplacements et la
c,arge 7 sont donc J
( )
( )
( )
<
#
<
1 #
cos
cos
1 #
cos
8
5
8
6

'

( )
( )
( )
<
1
<
1 #
cos
cos
1 #
cos
8
A"
8
A"

1
+
]
'

1
+
]
C"ar$e limite de plastification
Les relations prcdentes sont vala)les tant que les )arres ne se plastifient pas.
L?effort dans la )arre verticale est suprieur aux efforts dans les )arres o)liques. "onc si la
c,arge 7 augmente1 la )arre verticale sera la premi3re se plastifier. La )arre verticale se
plastifie1 si la contrainte d?coulement atteint le seuil de plastification
0 3

. L?effort M-M
lim
dans la )arre verticale vaut alors
0 3
A

. La )arre verticale ne pourra Camais supporter une


c,arge suprieure cette effort. Si la force 7 augmente1 l?effort dans la )arre verticale reste
constante et gal
lim 0 3
5 A
5

. Les )arres o)liques sont encore lastiques et peuvent
augmenter l?effort. La c,arge 7 correspondant1 la plastification de la premi3re )arre est
appele c,arge limite (de plastification) 7
lim
. La valeur de la c,arge limite de plastification
s?o)tient tr3s simplement J
( )
lim
lim 0
<
1 #
cos
3
8
A
5


+
permet de calculer la c,arge limite de plastification J
'I
( )
<
lim 0
1 #
cos
3
A
8

1
+
]
Les allongements correspondant de la )arre verticale et des )arres o)liques sont
( )
0
lim
0
1lim
cos
3
3

"

"

'

'$ime lasto-plasti%ue
!onsidrons maintenant des c,argement 7R7
lim
. La )arre verticale est plastifie et
supporte un effort constant
lim 0 3
5 A
5

. Les )arres o)liques sont lastiques. 9ue que
l?effort M reste constant1 l?quation d?quili)re vertical est suffisante pour dterminer les efforts
= dans les )arres o)liques J
lim
# cos( ) # cos( ) 5 6 8 6 8
5
+ +
L?volution des efforts en fonction la c,arge applique 7 est donn par
lim 0
0
1
#cos( )
3
3
5 A
5
6 8 A

'
1

]

La loi de PooQe permet de dterminer la variation du dplacement dans les )arres o)liques J
1
1
1
6 A" A"



1
. cos( )


soit
( )
1
1
cos
6 6

A" A"

insi le dplacement dans les )arres o)lique s?crit en fonction de la c,arge applique 7 J
1 0
#
# ( )
cos
3

8 A
A"

]
'&
La relation de compati)ilit entre les dplacements et
1
exprime le fait que les
)arres restent connecte au point d?application de la c,arge 7. !ette relation reste videmment
vala)le dans le domaine lasto0plastique. insi1 le dplacement " peut /tre dtermin partir
de la connaissance du dplacement dans les )arres o)liques J
1
0
<
cos( ) # ( )
cos
3

8 A
A"

1
]
C"ar$e de ruine de la structure
Si les )arres o)liques se plastifient1 la structure ne supporte plus aucun accroissement
de la c,arge et s?croule. La c,arge induisant cet croulement de la structure est appele
c,arge de ruine 7ruine. La valeur de la c,arge de ruine s?o)tient facilement en exprimant que
les )arres o)liques ont atteint la limite de plastification J
0 0
1
#cos( )
ruine ruine 3 3
A A
6 8

1

]
[ ]
0
1 #cos( )
ruine 3
A
8

+
2ra4ets de c+argement suivis par les efforts 5 et 6 dans les deu% t3pe de $arres.
'L
7
M =
0 ,
?

lim
@
ruine
@
?
' ?
B
C
' B
' C
* @
r
4
r
A
0 7
M =
0 ,
?

lim
@
ruine
@
?
' ?
B
C
' B
' C
* @
r
4
r
A
0
La figure L reprsente les traCets de c,argement suivis par les efforts M et = dans les
deux t2pes de )arres. L?effort M dans la )arre verticale suit le traCet 0(. Les efforts dans les
)arres o)liques suivent le traCet 0?(?.
!c"ar$e 9 partir du r$ime lasto-plasti%ue
!onsidrons une c,arge 7S suprieure la c,arge limite de plastification 7
lim
et
infrieure la c,arge de ruine 7
ruine
. La )arre verticale a donc t plastifie. Si la )arre verticale
n?est pas comprime1 elle ne retrouvera pas sa longueur d?origine. Les )arres o)liques sont
restes lastiques. Si ces )arres ne sont pas soumises tension1 elles devraient retrouver leur
longueur d?origine lors de la dc,arge. Lors de la dc,arge1 les )arres o)liques vont comprimer
la )arre verticale et celle0ci va mettre en tension les )arres o)liques. Lors de la dc,arge1 les
matriaux des )arres se comportent lastiquement et suivent une pente indentique la pente
initiale. La )arre verticale suit donc le c,emin (! lors de la dc,arge et les efforts dans les
)arres o)liquent suivent le c,emin (?!?1 lors de la dc,arge. Les valeurs M
r
et =
r
reprsentent
les efforts rsiduels dans les )arres pour une c,arge 7 nulle apr3s un c2cle de plastification de la
)arre verticale. 7our o)tenir la valeur des efforts rsiduels dans les )arres il suffit de soustraire
le comportement lastique correspondant la valeur actuelle de la force 71 soit 7S des efforts
aux points ( et (? J
.
.
( S) ( S)
( S) ( S)
r last
r last
5 8 8
5 5
6 8 8
6 6

'

Les efforts lastiques correspondants 7S sont donns par


( )
( )
( )
.
<
#
.
<
S
1 #
cos
S
cos
1 #
cos
last
last
8
5
8
6

'

Les estimations lastiques des efforts M et = vrifient videmment l?quation d?quili)re pour
une c,arge applique 7-7S J
%0
( )
( )
( )
. .
#
< <
( S) # ( S) cos( )
S S cos
# cos( ) S
1 # 1 #
cos cos
last last
8 8
5 6
8 8
8


+
1 1
+
1 1
+ +
1 1
] ]
Les valeurs actuelles des efforts M et = sont donnes par
0
0
( S)
1
( S) S
#cos( )
3
3
5 8 A
6 8 8 A

'
1

]

!es valeurs satisfont galement l?quation d?quili)re pour 7-7S


. .
0 0
( S) # ( S) cos( )
1
# S cos( ) S
#cos( )
3 3
8 8
5 6
A 8 A 8

+

1 1
+
' )
] ]

insi les efforts rsiduels sont donns par
( )
( )
( )
0
<
#
0
<
S
1 #
cos
S 1 cos
S
#cos( ) 1 #
cos
r 3
r 3
8
A
5
8
8 A
6

'

1

]

soit
( )
( )
0
<
0
<
S
1 #
cos
S
#cos( )
#cos( ) 1 #
cos
r 3
3
r
8
A
5
A
8
6

'


1
+
]
Les efforts rsiduels satisfont l?quation d?quili)re pour un c,argement extrieur nul J
%1
( )
( )
( )
( )
0
0
< <
#cos
S S
#cos
#cos( ) 1 #
#cos( ) 1 # cos
cos
0
r r
3
3
5 6
A
8 8
A



+


+
' )
1 +
+

]

( ) #cos 0
r r
5 6
+
%#
%<
%$