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FACULTAD
CURSO
INGENERIA DE MINAS
AUTOMATIZACION DE PROCESOS
DOCENTE
ALUMNOS
MINEROS
CICLO
DISPATCH
IX
AO 2014
DEDICATORIA
I
N
D
I
C
E
1. GESTION EN DISPATCH
1.1.
ANTECEDENTES
1.2.
GESTION MINERA
ACTUAL
1.3.
FUNCIONES Y
RESPONSABILIDADES
1.3.1 DEL
ADMINISTRADOR
1.3.2 DEL
DESPACHADOR
2. DISPATCH
2.1 BENEFICIO DEL SISTEMA
2.2 ELEMENTOS ADICIONALES
2.3 COMO FUNCIONA
DISPATCH
2.3.1 COMPONENTES DE
DISPATCH
2.3.2 OPERACIN BASICA
DE DISPATCH
2.4 MENSAJE ASIGNACIN
PARA CAMIN DE ACARREO.
3. UN TPICO CICLO DE
ACARREO
4. ESTADOS OPERACIONALES
DE DISPATCH
4.1 FIN (CAMBIO) DE TURNO
4.2 CAMBIO ACTIVO EN
DISTINTOS LUGARES
4.3 CAMBIO EN PALAS Y
BOTADEROS
4.4 CAMBIO EN LUGRES
ESPECFICOS
4.5 CAMBIO EN AREAS
CERCANAS
4.6 SALIENDO DEL SISTEMA
HERRAMIENTA
5.4 DISPATCH COMO UNA
BASE DE DATOS
5.4.1 BASE DATOS MINA
5.4.2 BASE DE DATOS
TURNO
5.4.3 BASE DE DATOS DE
SUMARIO
5.5 PROGRAMACIN MEJOR
RUTA
5.6 PROGRAMACION LINEAL
5.7 PROGRAMACION
DINAMICA
5.7.1 SUMARIO
7. CONCLUSIONES
8. RECOMENDACIONES
9. BIBLIOGRAFIA
INTRODUC
CION
automtica
eficiente
mediante
una
gestin
adecuada,
1. GESTION EN DISPATCH
1.1
ANTECEDEN
TES
En la gestin tradicional de las operaciones mineras a tajo abierto se fijaban
flotas de camiones a las palas no existiendo interaccin en tiempo real con
los operadores, el panorama se prestaba siendo difcil identificar los cuellos
de botella en los flujos productivos, pues solo se suponan. En la
gestin tradicional no exista certeza sobre los orgenes y destinos de los
ciclos de transporte, no exista certeza sobre los puntos de carguo y
perforacin mucho menos sobre el trabajo de los equipos auxiliares.
poco
funcionales
en
Excel
Access;
estos
sistemas
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asegurando
su
correcto
eficiente
funcionamiento.
2. Revisar, actualizar y evaluar constantemente la
informacin en los servidores SUN:
Mantener actualizada la informacin de la pitdat:
promedio de Demoras operativas, rutas, balizas, puntos
de descarga, Restricciones mineras, etc.
3.
la
base
de
datos
asegurando
la
de
acarreo,
esto
es
empleado
en
la
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3.
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4.
obtienen
la
informacin
se
emplea
para
la
planificacin
del
de
proporcionar
diariamente
la
informacin
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2. DISPATCH
DISPATCH es un sistema de administracin minera a grande escala, que
utiliza lo ltimo en la tecnologa del Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
comunicaciones de datos y computacin para proporcionar asignaciones
ptimas y automticas para camiones de acarreo en minas a cielo abierto.
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usted como despachador tendr que estar pendiente y alerto para asegurar
que los operadores estn utilizando su GC en forma adecuada. Esto es
especialmente importante durante las primeras semanas despus de la
instalacin de DISPATCH, cuando los operadores se estn familiarizando con
el nuevo sistema.
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Por ejemplo, cuando la mina crea una nueva ruta, el administrador del sistema
utiliza el mdulo llamado ModRutas (Modificacin de Rutas) para registrar
datos claves acerca de dicha ruta en la base de datos de la mina. Esto lo hace
con el fin de comunicarle a DISPATCH de la existencia de la ruta, para que la
tenga en cuenta al realizar sus clculos de optimizacin.
Usted como despachador tambin forma parte del proceso de mantener
actualizada la base de datos de la mina, aunque su participacin en esta rea
es mnima. Por ejemplo, DISPATCH no registra los movimientos de la pala
automticamente, como s lo hace con los movimientos de los camiones.
Cuando una pala cambia de ubicacin, es necesario que usted ingrese esta
informacin en la base de datos. De la misma manera, cuando usted programa
el personal y equipo para el siguiente turno, esta informacin debe entrar en la
base de datos de la mina. De esta forma, se completa el modelo de la mina:
DISPATCH conoce la ubicacin de los camiones/palas y las acciones que
stos van a realizar y tambin sabe quin operar a cul equipo.
2.8 Algoritmos de DISPATCH
DISPATCH utiliza una variedad de algoritmos matemticos poderosos cuando
genera asignaciones ptimas para camiones de acarreo, incluyendo los
algoritmos de Programacin Lineal (PL), Programacin Dinmica (PD) y la
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Mejor Ruta (Best Path). Por ahora, miremos rpidamente a dos de estos
algoritmos, de los cuales el despachador debe tener conocimientola
Programacin Lineal y la Programacin Dinmica. La funcin principal del
algoritmo de Programacin Lineal (PL) es la de determinar las rutas ptimas
de acarreo con base en la velocidad de excavacin de las palas y el tiempo
que se demoran los camiones en ruta. El esquema de seleccin de rutas
actual, calculado por el algoritmo, se conoce como la Solucin de PL actual.
La solucin de PL actual sigue creando asignaciones ptimas para camiones
hasta que surja un cambio en los variables (por ejemplo, si una pala se daa y
entra en Fuera de Servicio o si el personal trabajando en la mina decide abrir o
cerrar una ruta de acarreo). En ese momento, la PL calcula otra Solucin de
PL con base en los cambios de variables.
La PL calcula una nueva solucin PL cada hora (esta cifra la define el usuario)
para tener en cuenta los cambios que surgen en la mina con respecto a los
camiones en ruta, la velocidad de excavacin de las palas y los requisitos en
las trituradoras.
Al utilizar DISPATCH, notar que algunos trminos relacionados con la PL
aparecen con frecuencia. Para comenzar, el sistema tiene una Pantalla de
Ruta de PL que muestra las rutas de los camiones con base en la solucin de
PL actual y un Reporte de Resumen de PL, el cual contiene datos crticos de
camiones viajando por las rutas seleccionadas por la PL. Cada vez que la PL
calcula una nueva Solucin de PL, la frase Calculando PL, Favor Esperar
aparece en la Pantalla de Transacciones de DISPATCH.
No es necesario que usted interacte con la PL. Sin embargo, si piensa que la
PL debe calcular una nueva Solucin de PL, puede pedrselo mediante una
opcin que se encuentra en el mdulo Necesidad de Palas, que hace que la
PL calcule dicha solucin
.
Otro algoritmo poderoso de DISPATCH es el de la Programacin Dinmica
(PD). Cuando un camin necesita una asignacin, este algoritmo examina
todas las posibles alternativas para dicho camin.
Simultneamente, estudia las alternativas que hay para los dems camiones
que van a necesitar una asignacin dentro de pocos minutos. Vez tras vez,
cuando la PD hace sus clculos, logra encontrar la mejor asignacin posible.
Los algoritmos de PL y PD trabajan juntos durante el turno para optimizar la
seleccin de rutas y el flujo de material. Existen ms algoritmos que se unen a
stos con el fin de minimizar:
a) El tiempo perdido mientras los camiones hacen cola esperando a las palas.
b) El tiempo improductivo de algunas palas.
c) El remanejo de material.
Ya que hemos repasado informacin importante acerca de cmo funciona
DISPATCH, examinemos ciertos aspectos especficos relacionados con lo que
hace DISPATCH al iniciar el turno, durante el turno y al finalizar el turno.
Importante: Las secciones a continuacin describen cmo funciona un
sistema DISPATCH totalmente automatizadocon notas adicionales
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alineada con la baliza IR de la pala. Esto cree un enlace infrarrojo entre los
equipos, indicando el inicio del ciclo de carga, como mostramos a
continuacin:
6 Una vez establecido el enlace IR, el FCS de la pala enva los datos al
computador central para informarle a DISPATCH que el ciclo de carga ha
comenzado.
7 El software del computador central analiza los datos y despliega el siguiente
mensaje en el GC del camin:
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4.
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DISPATCH no asigna camiones a las palas que tienen una Demora por el
causal Mover. Sin embargo, cuando se acabe la Demora, DISPATCH espera
que el operador de la pala oprima Listo en su GC para continuar asignando
camiones a dicha pala. Si hay suficientes camiones operando para llegar a
TODAS las palas, DISPATCH envacamiones a las palas en fase de Mover.
Camiones asignados a una pala antes de que el operador (de dicha pala)
oprima Mover en su GC, no recibirn una reasignacin hacia otra pala. En
estos casos, es posible que usted quiera reasignar a los camiones en forma
manual, utilizando el mdulo de Despacho.
Si hay una Demora por mantenimiento que implica una larga reparacin (por
ejemplo, que dure ms de una hora o suficiente para asignar al operador a otro
equipo) usted debe modificar el estado del equipo de Demora a Fuera de
Servicio, para que DISPATCH no lo tenga en cuenta para sus clculos de
asignacin.
Reserva - A un equipo se le asigna el estado de Reserva si no hay trabajo
para dicho equipo, o si no hay operador disponible. DISPATCH no tiene en
cuenta a estos equipos para sus clculos. (En algunas minas no se emplea el
trmino Reserva; se utilizan los trminos Improductivo, Repuesto, Espera y
Disponible.)
El cdigo ms comn para explicar Reserva es el de No hay Operador.
Generalmente, si un equipo que est en operacin durante un turno no est
programado para el siguiente turno, el despachador le solicita al operador
oprimir el botn Reserva en el GC del equipo al apagarlo, en el momento de
finalizar su turno. Se genera una excepcin cada vez que un equipo pasa al
estado de Reserva.
Cambio de Turno - En algunas minas, hay un descanso en la produccin en el
momento del cambio de turno. En estas minas, cuando los operadores se
salen del sistema al terminar su turno, los estados de los equipos cambian
automticamente de Listo a Cambio de Turno. En aquellas minas donde los
cambios de turno ocurren mientras sigue activa la produccin, el equipo
permanece con el estado de Listo mientras hay un cambio de operador.
DISPATCH tiene en cuenta a los equipos con estado de Cambio de Turno
para sus clculos de optimizacin y asignacin, anticipando el hecho de que
prximamente sus operadores entrarn al sistema. De esta forma, si un
operador llega tarde a registrarse en uno de estos equipos y oprime el botn
LISTO unos minutos despus de haberse iniciado el turno, DISPATCH ya lo
habr incluido en su programa de despachamiento. De esta forma, el sistema
no necesita modificar las rutas de los camiones ni ajustar su plan de acarreo
cuando un operador se demora en registrarse.
Adems de los cambios relacionados con el estado de los equipos, hay otras
situaciones que pueden afectar los ciclos de acarreo, la ms comn siendo
errores cometidos por los operadores.
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Durante el turno, es posible que a los operadores se les olvide oprimir los
botones de los GC cuando sea necesario hacerlo, o que opriman el botn
equivocado. En algunos casos, los camiones pueden llegar al destino
equivocado. La mayora de errores de operacin generan excepciones, las
cuales requieren de la atencin o intervencin del despachador.
Las asignaciones de mantenimiento y reabastecimiento de combustible
tambin afectan a los ciclos de acarreo. Cuando se decide eliminar la
intervencin del usuario en la toma de decisiones, DISPATCH
automticamente enva a los camiones a reabastecerse de combustible y a
recibir mantenimiento cuando sea necesario hacerlo.
4.1 Fin (Cambio) de Turno
Lo que sucede en su mina al finalizar un turno e iniciar el siguiente, depende
de los parmetros establecidos para los cambios de turno.
Estos parmetros se definen en el mdulo de Descansos, el cual incluye varias
estrategias para cambios de turnos, incluyendo:
Cambio de Turno activo (cambios de turno realizados durante el ciclo) en
distintos lugares de la mina
Cambio de Turno en palas y botaderos
Cambio de Turno en lugares especficos
Cambio de Turno en las reas de cambio ms cercanas Dichas estrategias
de cambios de turno permiten que los camiones sigan produciendo, evitando
improductividad causada por terminar el turno antes de lo programado y/o los
gastos elevados de pagar horas extras si se termina tarde el turno.
4.2 Cambio Activo en Distintos Lugares
Con la estrategia del cambio activo, DISPATCH crea asignaciones fijas entre
camiones y palas al inicio del cambio del turno, con el fin de ubicar a los
camiones y acomodar el intercambio de operadores.
DISPATCH no asigna los camiones a un rea especfica para el cambio de
turno y por lo tanto, los camiones siguen con el acarreo hasta que un operador
reemplace al otroya sea en una pala, en un punto de descarga o en una de
las rutas.
4.3 Cambio en Palas y Botaderos
Con este sistema, DISPATCH crea asignaciones fijas entre camiones y palas
al inicio del cambio del turno, con el fin de ubicar a los camiones y acomodar el
intercambio de operadores. DISPATCH sigue asignando camiones vacos a
palas, y camiones cargados a los puntos de descarga, solamente si los
clculos de viaje indican que los camiones pueden llegar a su punto de destino
final antes de terminarse el periodo del cambio de turno. Con esta estrategia,
DISPATCH considera que las palas y botaderos son sitios para realizar
cambios de turno.
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5.
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Revisar el estado de las rutas y vas de acarreo. Una opcin que usted
tiene antes del inicio del turno, es la de revisar el plan actual de
optimizacin de la produccin, con el fin de entender la estrategia
detrs de la actividad que se est realizando en el tajo. Para tal fin, es
necesario usar varios de los mdulos que hay en el Teclado Maestro de
DISPATCH.
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7.
CONCLUCIONES
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8. RECOMENDACIONES
La principal recomendacin para que el Dispatch opere
eficientemente, es asegurando que se cuente con personal de
mantenimiento del sistema, completamente involucrado con los
objetivos de la empresa.
La disponibilidad del sistema debe estar por el 98% para
asegura que se obtengan los mejores beneficios y
oportunidades con el sistema.
Se tiene que garantizar un capacitacin de alto nivel de los
despachadores y de la administracin para asegurar el buen uso del
sistema Se recomienda que todos los integrantes del Dispatch
tengan nivel de ingeniera, esto con el objetivo que se entienda los
objetivos del sistema.
Es muy recomendable que se involucre a la administracin en planes
de entrenamientos conducentes a alentar desarrollos dentro del
sistema que obtengan mejoras sustentables en el tiempo.
El compromiso de la gerencia general de la empresa es esencial para
que el Dispatch pueda tener un rol muy importante dentro de las
mejoras de la operacin. Es muy importante definir desde un inicio los
roles y responsabilidades de todos las reas que interactuarn con el
Dispatch.
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9. BIBLIOGRAFIA
1. Carmona, Carlos (2006), Gestin en Dispatch.
Publicaciones de
Modular Mining System, Santiago de Chile.
2. Carmona, Carlos (2002), Administracin Avanzada.
Publicaciones de
Modular Mining System, Santiago de Chile.
3. Chung Ching, Augusto (2003), Ingeniera Econmica
Editorial de la
Universidad San Agustn.
4. Cordova, Jess (2005), Manual Prctico de Administracin
Dispatch.
Publicacin del autor.
5. Hardley G. (1962), Lineal Programming. Addison Wesley.
Reading, Massachuset.
6. Laston, Leon S. (1970), Optimization Theory For Large
Systems
Macmillan, New York.
7. Mahiu, Jhonatan (2001), Usando Dispatch , Vol. 1 y 2
.Publicaciones de Modular Mining System, Tucson, E.U.A.
8. Mora Escobar, Hector (2004), Programacin Lineal.
Editorial de la facultad de ciencias, Universidad Nacional de
Colombia.